JPS6219627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローラチエン駆動装置に係り、特に
ローラチエンを用いたドア開閉装置などにおける
障害物検知機構を具備するローラチエン駆動装置
に関するものである。 上記例示のドア開閉装置におけるトロリー駆動
手段としては、エンドレスのチエン、ワイヤー、
スクリユーなどが多く用いられているが、最近
は、有端のローラチエンを用いる方式が試みられ
ている。 この方式における障害物検知機構は、さきに出
願した特願昭53―72508号（特開昭54―163272号
公報、特公昭61―8306号公報参照）に詳細に述べ
られているが、この障害物検知方式について種々
の実験および検討をした結果、以下の十全でない
点を有することが判明した。 すなわち、屈曲自在のローラチエンにおけるチ
エンローラ部に対向してガイドを設け、該ガイド
部の溝に従いローラチエンを引張力、圧縮力の伝
動手段として用い、該伝動経路内に曲路を設け、
該曲路部に現出するローラチエンの分力によつて
ローラチエンの伝達力の変化を検知する、つまり
障害物検知をする方法において、圧縮力を伝動す
る際、上記ガイドの曲路部内において、チエンロ
ーラの分力方向が変化する。このため、ローラチ
エンのチエンローラがガイド部に当たり、その結
果、連続的な打音の発生することが判明した。 本発明は、上述のような不都合点を改良し、良
好な障害物検知機構を備えたドア開閉装置などに
係るローラチエン駆動装置の提供を、その目的と
するものである。 本発明のローラチエン駆動装置の構成は、駆動
手段と該駆動手段によつて回転されるスプロケツ
トと、上記スプロケツトに係合して駆動される有
端のローラチエンと、上記ローラチエンをその両
側から支持し所定の方向に上記ローラチエンを案
内するための手段と、上記案内手段内のローラチ
エン通路に曲路部の凹曲面を形成するローラチエ
ン案内部材と、該ローラチエン案内部材の凹曲面
に対向する凸曲面を備えこの凸曲面を前記凹曲面
に押付ける方向に弾性支持されて上記ローラチエ
ンを両面間に挟持しこのローラチエンの張力およ
び屈曲力によつて押戻されるローラチエン押付け
部材と、該押付け部材が押戻されるときの該部材
の動きを検知して作動する障害物検知スイツチを
備えたローラチエン駆動装置において、前記ロー
ラチエン案内部材とローラチエン押付け部材は前
記ローラチエンのチエンローラをその両側から挟
持するように設けられ、さらに前記ローラチエン
押付け部材は前記両部材とチエンローラ間にすき
間が生じない位置まで押圧されるようにしたもの
である。 なお、詳しくはローラチエン駆動経路内の曲路
部において、障害物の検知体であり、かつ片側の
ガイド部を兼ねた可動ガイド部材を、ローラチエ
ンを介して対向するもう一方のガイド部に押し付
けることにより、相対向した両ガイド部間の巾
と、チエンローラ直径の間のすき間を無くすよう
にすることによつて、、チエンローラの分力が反
転しても、チエンローラによる打音が発生しない
ようにしたものである。 次に、本発明に係る実施例を図面を参照して説
明するが、例示としてガレージドア開閉装置に係
るものについて述べることにするとともに、ま
ず、当該開閉装置の全体構成、制御態様、障害物
検知態様等を詳細に述べ、その解決すべき問題点
の所在を明らかにした後で、本発明に係る実施例
を説明することにする。 第１図は、本発明の実施例装置が施されるべき
ガレージドア開閉装置の全体斜視図である。 図で、１は本体、２はレール、３はローラチエ
ン、４はトロリ、５はヘツダーブラケツトであ
り、６はガレージドア、７はドアレール、８はド
アバランススプリングである。 ９はドアブラケツト、１０はドアアームであ
り、１１は電源ケーブル、１２は押釦スイツチ、
１３は受信器、１４は離脱用ひもである。 すなわち、一般に、ガレージドア開閉装置は、
第１図に示すごとく、駆動装置を内蔵した本体１
と、その本体１と連結されたレール２と、該レー
ル２によつて案内され、且つ該本体１の駆動力に
よつて作動するローラチエン３に固着され、水平
移動するトロリ４の主要部から成る。 該本体１は、吊り金具で、ガレージの天井に吊
るされ、他方、該レール２の端部はヘツダーブラ
ケツト５によつてガレージの一部に固定される。 一方、ガレージドア６は、一般には、数枚に分
割され且つ、互いに連結されて、両側に設けられ
たドアレール７に沿つて開閉される。さらに該ガ
レージドア６の重量はドアバランススプリング８
によつてバランスされて、人力によつて開閉可能
な状態にある。上記状態にあるガレージドア６に
ドアブラケツト９を固定し、さらに該ドアブラケ
ツト９と該トロリ４をドアアーム１０を介して回
動自在に連結する。 このことにより、前記本体１の駆動力によつて
作動するローラチエン３、該ローラチエン３の作
動によつてレール２に沿つて水平移動するトロリ
４に連動して、該ガレージドア６はドアレール７
に沿つて開閉される。前記本体１への電源供給は
電源ケーブル１１を経由してなされる。 さらに、前記本体１への動作指令はガレージの
壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこと、
あるいは電波等による信号を受信器１３によつて
受信し、本体１の動作指令を出す。また、万一、
停電等によつて、ガレージドア開閉装置が動作不
能になつた場合には、離脱用ひも１４によつて該
ローラチエン３と該トロリ４との連結を外して、
人力によりガレージドア６を単独で開閉できるよ
うにしている。 次に、第２図、第３図により、上記ガレージド
ア開閉装置の本体構造を説明する。 ここで、第２図は、本体部分の縦断面図、第３
図は、その一部開披上面図である。 図中、１５は本体フレーム、１６はモータ、１
６―ａはモータシヤフト、１７はモータプーリ、
１８はＶベルト、１９は大プーリ、２０はスプロ
ケツトシヤフト、２１はスプロケツトである。 また、２２，２３，２４は、それぞれチエンガ
イドＡ，Ｂ，Ｃ、２５はレール固定金具、２６，
２６Ａは、溝部、２７はチエン収納ケース、２７
―ａはチエン収納溝であり、２８はプーリラツ
ク、２９はピニオン、３０は上限リミツトスイツ
チ、３１は下限リミツトスイツチ、３２は上限点
調整つまみ、３３は下限点調整つまみであつて、
３４はオブストラクシヨン検知金具、３４Ａはオ
ブストラクシヨン検知スイツチ、３５はオブスト
ラクシヨンスプリング、３６はオブストラクシヨ
ン動作力調整ねじ、３７はスプリング押え板であ
る。 そして、３８はランプ、３９はコントローラ、
４０は本体カバー、４１はランプカバーである。 しかして、上記モータ１６、モータプーリ１
７、Ｖベルト１８、大プーリ１９などは、駆動手
段に係るものであり、スプロケツト２１は、前記
駆動手段によつて回転されるスプロケツトに係る
ものであり、ローラチエン３は、前記スプロケツ
トに係合して駆動される有端のローラチエンに係
るものであり、レール２、チエンガイドＡ２２、
同Ｂ２３、同Ｃ２４、チエン収納ケース２７、オ
ブストラクシヨン検知金具３４などは、前記ロー
ラチエンをその両端から支持し所定の方向に当該
ローラチエンを案内するための手段に係るもので
あり、そのチエンガイドＡ２２は、前記案内手段
内のローラチエン通路に曲路部の凹曲面を形成す
るローラチエン案内部材に係るものである。 さらに、上記におけるオブストラクシヨン検知
金具３４は、前記ローラチエン案内部材の凹曲面
に対向する凸曲面を備えこの凸曲面を前記凸曲面
に押付ける方向に弾性支持されて上記ローラチエ
ンを両面間に挟持しこのローラチエンの張力およ
び屈曲力によつて押戻されるローラチエン押付け
部材に係るものであり、オブストラクシヨン検知
スイツチ３４Ａは、前記の押付け部材が押戻され
るときの当該部材の動きを検知して作動する障害
物検知スイツチに係るものである。 すなわち、本体フレーム１５の下側に固定され
たモータ１６の回転は、モータシヤフト１６―ａ
に固定されたモータプーリ１７、Ｖベルト１８、
大プーリ１９に伝達される。さらに、該大プーリ
１９の回転は、スプロケツトシヤフト２０を介し
てスプロケツト２１に伝達される。該スプロケツ
ト２１にはローラチエン３が噛み合わされる。該
ローラチエン３のローラ部は本体フレーム１５内
において両側面からチエンガイドＡ２２、チエン
ガイドＢ２３、チエンガイドＣ２４によつてガイ
ドされる。レール２は前記本体フレーム１５に、
レール固定金具２５によつて、該チエンガイドＡ
２２と該チエンガイドＣ２４によつて構成される
溝部２６と、段差及びすき間なく固定される。ロ
ーラチエン３のローラ部は両側面を該レール２に
よつてガイドされる。 一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
る該ローラチエン３の収納は、該チエンガイドＡ
２２と該チエンガイドＢ２３とによつて構成され
る溝部２６Ａと段差及びすき間なく固定されるチ
エン収納ケース２７のチエン収納溝２７―ａによ
つてなされる。 以上の構成により、前記モータ１６の回転駆動
によつて前記スプロケツト２１が廻され、ローラ
チエン３が、該レール２に沿つて往復動される。 次に、第１図で説明したガレージドア６の開閉
動作の上限、下限、すなわち、トロリ４の水平移
動量を制限するドア停止位置制御機構について、
以下に概略説明する。 ローラチエン３の移動量を、該スプロケツト２
１と同回転数で回転する大プーリ１９の外周に設
けたプーリラツク２８の移動量に変換する。該プ
ーリラツク２８に噛み合うピニオン２９を介し
て、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツトス
イツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動量を
伝達する。該上限リミツトスイツチ３０、下限リ
ミツトスイツチ３１の各々に上限点調整つまみ３
２、下限点調整つまみ３３を設け、これによつて
本体外部から自由に上限点下限点を調整可能にす
る。 前記ガレージドア６が下降中に障害物に当つた
場合は安全上、速かに検知し、反転動作、すなわ
ち上昇しなければならず、また、前記ガレージド
ア６が上昇中に障害物に当つた場合、安全上、速
かに検知し、停止しなければならない。 以上に述べた障害物検知機構について以下説明
する。 前記チエンガイドＡ２２とチエンガイドＢ２３
とチエンガイドＣ２４で形成された各溝部による
チエン案内溝の一部を曲路に形成し、該ローラチ
エン３にドア下降時加わる圧縮力、ドア上昇時加
わる引張力の各々によつて発生する力によつて移
動されるオブストラクシヨン検知金具３４を設け
る。該オブストラクシヨン検知金具３４の動きを
規制するオブストラクシヨンスプリング３５の圧
縮力を、オブストラクシヨン動作力調整ねじ３６
を廻すことによりスプリング押え板３７を移動さ
せて自由に変えることができる。また、オブスト
ラクシヨン検知金具３４の動きによつてオン、オ
フするオブストラクシヨン検知スイツチ３４Ａに
よつて前述した障害物を検知して、ドア下降時は
上昇に、ドア上昇時に停止するようにする。 また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドア６の動きに連動して点、消燈
を行なうようにする。さらに、該モータ１６及び
該ランプ３８をコントロールするコントローラ３
９を本体フレーム１５内に固定し、また、本体カ
バー４０、ランプカバー４１によつて、該モータ
１６、大プーリ１９、ランプ３８をカバーする。
なお、ランプカバー４１は半透明にして、該ラン
プ３８の光を透過させ、ガレージ内を明るく照ら
すものとする。 以上、ガレージドア開閉装置の本体構造を説明
したが、次に、レール及びトロリ部について、レ
ールにたいするトロリの係合状態を示す斜視図で
ある第４図により説明する。 図において、３―ａはローラチエンアタツチメ
ント、４―ａは連結金具、４―ｂは長溝、４―ｃ
はピン、１０―ａはＬ字状ドアアーム、１０―ｂ
はストレートドアアームである。 すなわち、レール２の断面構造は同図に示すご
とく、薄肉の鉄板、もしくはプラスチツク板を成
形したものであり、該レール２の外周部において
トロリ４を摺動案内させるようにする。さらに該
レール２によつて、ローラチエン３のローラ部を
両側面から挾みこんで、該ローラチエン３の往復
動を直線的に行なうよう案内している。 次に、該トロリ４と該ローラチエン３の連結
は、該ローラチエン３の先端部に固定され、前記
レール２によつて該ローラチエン３と同様に案内
されるローラチエンアタツチメント３―ａの溝部
に連結金具４―ａを挿入することによつてなされ
る。該連結金具４―ａは、前記トロリ４内にあつ
て、上下に摺動可能であり、常時はスプリング等
の力によつて上方向に押上げられており、したが
つて、該トロリ４と該ローラチエン３は連結状態
にある。万一、停電時等に、ガレージドア開閉装
置と、ドアとを切離して、人間の力でドアを開閉
する場合には、該連結金具４―ａを下方に引張つ
て該ローラチエンアタツチメント３―ａから離脱
して行なう。 次に、前記トロリ４の動作をドアに伝達するた
めのドアアーム１０は、Ｌ字状ドアアーム１０―
ａとストレートドアアーム１０―ｂから構成さ
れ、各々はドアとレールの位置関係によつて自由
に長さを変えて連結される。前記ドアアーム１０
の一端は該トロリ４に、他端は第１図のドアブラ
ケツト９を介してガレージドア６に連結される。
前記ドアアーム１０とトロリ４の結合は、該トロ
リ４に長溝４―ｂを設けて、該長溝４―ｂにピン
４―ｃを差込むことで行なう。 該ピン４―ｃは、常時は、スプリング等によつ
て第４図に示す状態に押し付けられている。これ
は、ドアの下降中に障害物に衝突した場合の衝撃
吸収を行なうものである。 さらに、ガレージドア開閉装置は、床面が雪、
氷等によつて盛上つた場合、あるいは水道用ホー
ス等の小物品があつてもドア下降時オブストラク
シヨン検知によつてリバースしないような対策が
必要である。すなわち、床面上２インチ（約50.8
mm）以下では、障害物を検知しても反転せず、停
止することが必要である。この場合のトロリ４と
ガレージドア６の移動量の差を該長溝４―ｂで吸
収するものである。 次に、第５図の制御回路に従つて、制御装置の
一実施例を説明する。 ２００は、さきの押釦スイツチ１２に相当する
ドア開閉動作指令用の押釦スイツチ（P.B.）、２
０１は、同じく無線受信装置（受信器１３）から
のドア開閉動作指令用リレー接点出力（Rx）、２
０２，２０３は、さきの３０，３１に相当する
上、下限リミツトスイツチ（U.LS，Ｄ・LS）
で、２０４は障害物検出リミツトスイツチ（Ob.
LS）、２０５は、電源立上り時にリミツト信号を
作成する電源リセツト回路、２０６，２０７は、
単安定マルチバイブレータ、２０８は、Ｊ―Ｋマ
スタスレーブフリツプフロツプ、２０９は、
NE555（シグネテツク社製）等を用いたタイマ回
路、２１０，２１１は、Ｄタイプフリツプフロツ
プ、２１２は積分回路、２１３は微分回路、２１
４〜２２２は、NOT素子、２２３は２入力OR素
子、２２４〜２２８は、２入力AND素子、２２
９，２３０は、４入力NOR素子、２３１は、２
入力NOR素子、２３２は３入力AND素子、２３
３は制御電源用トランス、２３４はダイオードス
タツク、２３５は制御電源用ICレジユレータ
（V.Reg）、２３６〜２３８は、リレー駆動用トラ
ンジスタTr１〜Tr３、２３９〜２４１は、リレ
ーコイルRy１〜Ry３で、２４２〜２４４は、そ
れらのリレー接点、２４５は、さきのモータ１６
に相当するドア開閉駆動用のモータ、２４６は、
同様にランプ３８に相当するランプである。 以下、回路動作について、第６，７図のタイム
チヤートに係るフローチヤートで補足しながら説
明する。 本回路に電源が投入されると、トランス２３３
からダイオードスタツク２３４、さらにICレジ
ユレータ２３５を介して制御用電源VDDが供給
される。すると、電源リセツト回路２０５は、該
VDDの立上りを積分し、NOT素子２１５により
リセツトパルスを出力する。該リセツトパルスは
NOT素子２１６を介しＪ―Ｋマスタスレレープ
フリツプフロツプ２０８をリセツトし、さらに４
入力NOR素子２９９，２３０を介し各々Ｄタイ
プフリツプフロツプ２１０，２１１をリセツトす
る。 ドア開閉動作指令である押釦スイツチ２００ま
たは、無線受信装置からのリレー接点出力２０１
がオンし、NOT素子２１４によつて、第６図に
示す如き信号Ａが出力されたとすると、信号Ａの
立上りで単安定マルチバイブレータ２０６はパル
ス巾Ｔ１の信号Ｂを出力する。該信号Ｂで、２入
力OR素子２２３、２入力AND素子２２４を介し
信号Ｃが出力される。信号Ｃは、さきのＪ―Ｋマ
スタスレープフリツプフロツプ２０８のクロツク
として入力され、出力信号Ｅが反転する前の信号
Ｃのハイ（HiGH）期間に、２入力AND素子２２
６の出力がフリツプフロツプ２１０のクロツクと
して入力され、該フリツプフロツプ２１０はセツ
トされ、信号Ｆが出力される。 これはドア上昇指令として、トランジスタ２３
７により、ドア上昇用であるリレーコイル２４０
が励磁され、該リレー接点２４２がオンし、モー
タ２４５は正転する。 このようにしてモータ２４５は起動されるが、
これと同時に信号ＢはNOT素子２２１を介し、
タイマ回路２０９にトリガー信号として入力され
る。これは、モータ２４５が起動されると同時
に、ガレージ内を照明するランプ２４６を動作指
令後一定時間点灯することを目的とするもので、
タイマ回路２０９の出力がトランジスタ２３６に
よりリレーコイル２３９を励磁し、リレー接点２
４４をオンさせる。このようにしてランプ２４６
は一定時間点灯することができる。 次に、上昇指令出力中に、上限リミツトスイツ
チ２０２がオンするとNOT素子２１７、４入力
NOR素子２２９を介しフリツプフロツプ２１０
がリセツト入力され、トランジスタ２３７がオフ
し、リレーコイル２４０が消磁され、リレー接点
２４２がオフし、モータ２４５は停止する。 また、上昇指令出力中に、再度動作指令、すな
わち、押釦スイツチ２００又は、無線受信装置か
らのリレー接点出力２０１がオンすると、前述の
如く信号Ｂのパルスが単安定マルチバイブレータ
２０６より出力されOR素子２２３より出力され
る。しかし、フリツプフロツプ２１０がセツトさ
れているため、２入力AND素子２２８の出力は
ロウ（LOW）になつており、２入力AND素子２
２４の出力は禁止されている。このとき、２入力
AND素子２２７は、NOT素子２１８の出力がハ
イ（HiGH）になるので信号Ｂのパルスを信号Ｄ
として出力する。この信号Ｄは、４入力NOR素
子２２９を介し、フリツプフロツプ２１０のリセ
ツト信号として入力される。このようにして前記
同様、モータ２４５は停止される。 次に、さらに動作指令が前記同様に入力される
と、Ｊ―Ｋマスタスレープフリツプフロツプ２０
８がセツトされているため、２入力AND素子２
２６の出力は禁止され、２入力AND素子２２５
より信号Ｂが出力され、フリツプフロツプ２１１
をセツトし信号Ｇを出力する。これにより、トラ
ンジスタ２３８がオンし、ドア下降用であるリレ
ーコイル２４１を励磁し、該リレー接点２４２が
オンし、モータ２４５は逆転し、ドアは下降動作
する。 該下降動作中に、下限リミツトスイツチ２０３
がオンすると、NOT素子２１９より信号Ｈが出
力され、積分回路２１２により時間遅れＴ２を設
けて４入力NOR素子２３０を介して、フリツプ
フロツプ２１１のリセツト信号として入力され
る。これにより上昇時の上限リミツトオン時と同
様に、モータ２４５は停止する。 次に障害物検出リミツトスイツチ２０４が動作
したときの回路動作を説明する。 上昇動作中、すなわちＪ―Ｋマスタスレーブフ
リツプフロツプ２０８がセツト、さらにフリツプ
フロツプ２１０がセツト、フリツプフロツプ２１
１がリセツトされていいるとき、障害物検出リミ
ツトスイツチ２０４が動作すると、該リミツトス
イツチ２０４はＢ接点を用いているためオフとな
り、NOT素子２２０を介して２入力NOR素子２
３１からハイ（HiGH）信号が出力され、単安定
マルチバイブレータ２０７をトリガーする。該マ
ルチバイブレータ２０７のＱ出力パルスが４入力
NOR素子２９２を介しフリツプフロツプ２１０
をリセツトする。また、このとき、４入力AND
素子２３２は、Ｊ―Ｋマスタスレーブフリツプフ
ロツプ２０８がセツトされているため、該AND
素子の出力は禁止されている。 次に下降動作中、すなわち、Ｊ―Ｋマスタスレ
ーブフリツプフロツプ２０８がリセツト、フリツ
プフロツプ２１０がリセツト、フリツプフロツプ
２１１がセツトされているときに、前記同様に障
害物検出リミツトスイツチ２０４が動作すると、
前記の如くNOT素子２２０より信号Ｊが出力さ
れ２入力NOR素子２３１を介し単安定マルチバ
イブレータ２０７からパルス巾Ｔ３の信号Ｋが出
力される。該信号Ｋにより４入力NOR素子２３
０を介して、フリツプフロツプ２１１をリセツト
する。これによりモータ２４５は停止し、ドアの
下降動作も停止する。 さらに該パルス信号Ｋが立下がると、単安定マ
ルチバイブレータ２０７のＱ出力が立上がり、３
入力AND素子２３２がハイ（HiGH）となり信号
Ｌが出力される。該信号Ｌは微分回路２１３、
NOT素子２２２を介して、信号Ｍに変換され、
２入力OR素子２２３に入力される。これによ
り、前述の如く一連の制御経路をたどり、上昇指
令である信号Ｆが出力され、ドアは上昇し上限リ
ミツトスイツチ２０２の信号である、NOT素子
２１７の出力信号Ｎによつてドアは停止する。 この様に、ドアが障害物を検知すると、上昇中
は、即時動作停止し、下降中は、下降動作は即時
停止し、T3時間後、上昇動作を開始するという
安全動作を保証している。 しかし、ドア下限点付近で小さな障害物（石や
棒等）や冬期の床面の雪による上昇等により、障
害物検知動作が不用意に動作せぬ様に、下限点リ
ミツトスイツチ２０３がオンすると、障害物検出
動作は２入力NOR素子２３１により即座に禁止
されるが、下降動作指令である信号Ｇは、積分回
路２１２による時間遅れＴ２後の信号Ｉによりリ
セツトされる。該制御動作により、不具合なく安
全にドアの開閉制御を行うことができるようにさ
れる。 次に、第８図、第９図の障害物検知機構の動作
説明図により、ドア開時の障害物検知について詳
細に説明する。 図で、Xc側はドアに接続される側、Yc側は、
さきのスプロケツト２１に噛み合う側である。 さきのモータ１６の駆動によりスプロケツト２
１が回転すると、さきの溝部２６，２６Ａにおけ
る曲路部内のローラチエン３は引つ張られ、その
チエンローラ３―ｂは、第８図に示すように、ロ
ーラチエン３の引つ張り荷重に応じて、Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３，Ｆ４の分力が図示の如く発生する。 ここで、オブストラクシヨン検知金具３４に加
わる分力Ｆ２とＦ３との合力が、任意に設定され
た既述のオブストラクシヨンスプリング３５の反
力FoB以下であれば、オブストラクシヨン検知金
具３４は移動しない。 しかし、通常のドア開に要する引つ張り力以上
の力が、障害物により、あるいは他の何らかの異
常によつて増大すると、それに従い分力Ｆ２，Ｆ
３が大きくなり、その合力がFoB以上となると、
第９図に示すごとく、オブストラクシヨン検知金
具３４が移動し、オブストラクシヨン検知スイツ
チ３４Ａを動作させて、異常を検知するわけであ
る。 同様に、障害物検知機構の動作説明図である第
１０図、第１１図により、ドア閉時の障害物検知
について詳述する。 上記と同じく、Xc側なドアに接続され、Yc側
は、スプロケツト２１に噛み合う側である。 モータ１６の駆動により、スプロケツト２１が
回転すると、さきに述べた曲路部内のローラチエ
ン３は圧縮されるが、その両側の相対向するチエ
ンガイドＡ２２、同Ｂ２３、同Ｃ２４により圧縮
力を伝達する。チエンローラ３―ｂは、第１０図
に示すごとく、ローラチエン３の圧縮荷重に応じ
て、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の分力が発生する。 ここで、オブストラクシヨン検知金具３４に加
わる分力Ｆ１とＦ４との合力が、任意に設定され
たオブストラクシヨンスプリング３５の反力FoB
以下であれば、オブストラクシヨン検知金具３４
は移動しない。 しかし、ドアの下に障害物等が存在すると、ド
ア閉に要する圧縮力が通常の縮力より増大し、し
たがつてその分力Ｆ１，Ｆ４が大きくなり、その
合力がFoB以上になると、第１１図に示すごと
く、オブストラクシヨン検知金具３４が移動し
て、オブストラクシヨン検知スイツチ３４Ａを動
作させ、異常を検知するわけである。 ところで、第１２図は、上述したチエンガイド
Ａ２２、同Ｂ２３、同Ｃ２４ならびにオブストラ
クシヨン検知金具３４などにおけるレール部分の
断面図である。 ここで、相対向する各チエンガイド２２Ａ，２
３Ｂ，２４Ｃならびにオブストラクシヨン検知金
具３４のレール部分とチエンローラ３―ｂの間の
ギヤツプ（すき間）をｇとし、相対向する上記レ
ール部分による溝巾をＷ、リングプレート３―ｃ
の径をＤ１、チエンローラ３―ｂの径をｄとする
と、上記のギヤツプｇは次のように表わされる。 ｇ＝Ｗ−ｄ また、チエンローラ３―ｂが片側の上記レール
部分に寄つたとき、リングプレート３―ｃの片側
が脱落しないためには、次の条件がある。 ｇ＜（D1−ｄ）／２ したがつて、Ｗ＜（D1＋ｄ）／２、の条件があ
る。 さらに当然のことながら、上記の溝巾は、チエ
ンローラ３―ｂが入る必要があり、Ｗ＞ｄの関係
がある。 したがつて、上記により、次の関係がある。 ｄ＜Ｗ＜（D1＋ｄ）／２ ここで、例示として自転車用ローラチエンの場
合、ｄ＝7.75mm、D1＝9.8mm、（D1＋ｄ）／２＝
8.775mmであるから、 7.75＜Ｗ＜8.775 となる。 したがつて、各部品の加工公差、組立公差の累
積を考えると、一番安全なＷの値は、両側の中間
であり、Ｗ＝8.26mmとなる。 このような寸法において、製作、実験した結
果、圧縮時（つまりドア閉時）に障害物検知部よ
り、さきに、冒頭で述べたごとき連続的な異常音
の発生することが判明した。 この原因につき、検討、解析した結果、以下の
ことが明らかになつた。 これを、第１３図ないし第１５図により説明す
る。 すなわち、第１３〜１５図は、本発明の開発に
いたる要因説明図であり、〜は、それぞれチ
エンローラ３―ｂを示すものであつて、Xc側は
ドアに接続され、Yc側は、スプロケツト２１に
噛み合う側である。 モータ１６の駆動により、スプロケツト２１が
回転すると、さきに述べた曲路部内のローラチエ
ン３は圧縮され、両側の相対向する各チエンガイ
ドＡ２２，Ｂ２３，Ｃ２４ならびにオブストラク
シヨン検知金具３４などにおけるレール部分によ
り、圧縮力を伝達する。 そこで、まず、第１３図に示すように、それぞ
れのチエンローラ３―ｂ―，，，，，
には分力が発生する。 たとえば、チエンローラ３―ｂ―に着目する
と、その両側のチエンローラ３―ｂ―と同と
によりオブストラクシヨン検知金具３４の方向に
分力が発生し、該チエンローラ３―ｂ―はオブ
ストラクシヨン検知金具３４に沿つてYc側から
Xc側へ移動する。 次の状態を第１４図で示すと、各チエンローラ
３―ｂ―〜が移動し、その結果、チエンロー
ラ３―ｂ―は、両側の相対向するレール部分の
いずれの方向にも分力を発生しない状態となる。 さらに次の瞬間を第１５図に示すと、チエンロ
ーラ３―ｂ―は、チエンガイドＡ２２の方向へ
分力を発生する。 このように、曲路部内において座屈しながら進
行する場合、各チエンローラに発生する分力が反
転する。 この反転時、各チエンローラは、各チエンガイ
ドあるいはオブストラクシヨン検知金具３４にお
けるレール部分に打ち当り異常音を発生するもの
である。 その打ち当る部位は、第１５図で×印を設けた
場所である。 これは、実験後に分解し、チエンガイドのレー
ル部分を点検した結果、上記部位に打痕が残つて
いることにより明らかである。 また、当該チエンローラがチエンガイドのレー
ル部分に衝突する衝撃力は、レール部分とチエン
ローラ間のすき間、さらに圧縮力の大小などによ
ることは明らかであるが、ギヤツプ（すき間）を
小さくすることは、さきに述べたところの条件内
で行うことであり、この精度を上げることは、製
造価格上、異常に高価であり、かつ至難の技であ
る。 また、圧縮力は、ドア閉時に必要な力より一次
的に決つてしまうものである。 以上のことに基づいて、本発明に係るものにお
いては、部品の加工精度を上げることなく、異常
音の発生を防止するようにしたものであつて、そ
の一実施例を第１６図、第１７図により説明す
る。 なお、第１７図は、異常検知状態を示すもので
ある。 図で、さきにも述べたように、２２はチエンガ
イドＡ、２３は同Ｂ、２４は同Ｃであり、３４は
オブストラクシヨン検知金具、３４Ａはオブスト
ラクシヨン検知スイツチ、３―ｂはチエンローラ
であつて、５１は、チエンガイドＢ２３、同Ｃ２
４に設けたストツパー部、５２は、オブストラク
シヨン検知金具３４に設けたストツパー部であ
る。 しかして、本実施例に係るものにおいては、さ
きに述べたローラチエン案内部材に係るチエンガ
イドＡ２２と、ローラチエン押付け部材に係るオ
ブストラクシヨン検知金具３４とは、ローラチエ
ン３のチエンローラ３―ｂをその両側から挟持す
るように設けられ、さらに、前記ローラチエン押
付け部材に係るオブストラクシヨン検知金具３４
は、前記の両部材と、すなわち、ローラチエン案
内部材とローラチエン押付け部材と、チエンロー
ラ３―ｂ間に、さきに述べた、すき間に係るＷ―
ｄを生じない位置まで押圧されるようにしたもの
である。 すなわち、オブストラクシヨン検知金具３４の
位置を決めるストツパー部５１，５２を、オブス
トラクシヨン検知金具３４が、さきのオブストラ
クシヨンスプリング３５の反力により図示のＺ方
向へ、チエンガイドＡ２２とのギヤツプがチエン
ローラ３―ｂの直径より若干少ない所まで移動可
能とし、常にチエンローラ３―ｂに接触し、チエ
ンガイドＡ２２とオブストラクシヨン検知金具３
４、チエンローラ３―ｂとのすき間を無くしたも
のである。 つまり、チエンローラ３―ｂの分力方向が反転
する曲路部内において、すき間を無くし、チエン
ローラとチエンガイドなどとの衝突を無くしたも
のであり、これによつて異常音の発生を解消する
ことができたものである。 しかして、上記実施例に示すものは、ガレージ
ドア開閉装置に係るものであるが、広く他の開閉
装置に適用できるものであり、さらには、ローラ
チエン駆動装置として、汎用的にその使用に供し
えられるものである。 以上に述べたところをも総合して、本発明によ
れば、その形状を一部変更するだけで、衝撃によ
る異常音の発生を防止できるものであり、これに
従い、さきに開発したものの不都合点を生産性よ
く解消できる、良好な障害物検知機構を備えたロ
ーラチエン駆動装置を提供できるものであつて、
実用的効果の顕著な発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例装置が施されるべき
ガレージドア開閉装置の全体斜視図、第２図は、
その本体部分の縦断面図、第３図は、その一部開
披上面図、第４図は、そのレールにたいするトロ
リの係合状態を示す斜視図、第５図は、その制御
回路図、第６，７図は、そのフローチヤート図、
第８図ないし第１１図は、その障害物検知機構の
動作説明図、第１２図は、そのレール部分の断面
図、第１３図ないし第１５図は、本発明の開発に
いたる要因説明図、第１６，１７図は、本発明の
一実施例に係るものの作動をあわせて示す略示構
成図である。 １……本体、２……レール、３……ローラチエ
ン、３―ｂ……チエンローラ、１６……モータ、
１７……モータプーリ、１８……Ｖベルト、１９
……大プーリ、２１……スプロケツト、２２……
チエンガイドＡ、２３……チエンガイドＢ、２４
……チエンガイドＣ、２７……チエン収納ケー
ス、３４……オブストラクシヨン検知金具、３４
Ａ……オブストラクシヨン検知スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動手段と該駆動手段によつて回転されるス
   プロケツトと、上記スプロケツトに係合して駆動
   される有端のローラチエンと、上記ローラチエン
   をその両側から支持し所定の方向に上記ローラチ
   エンを案内するための手段と、上記案内手段内の
   ローラチエン通路に曲路部の凹曲面を形成するロ
   ーラチエン案内部材と、該ローラチエン案内部材
   の凹曲面に対向する凸曲面を備えこの凸曲面を前
   記凹曲面に押付ける方向に弾性支持されて上記ロ
   ーラチエンを両面間に挟持しこのローラチエンの
   張力および屈曲力によつて押戻されるローラチエ
   ン押付け部材と、該押付け部材が押戻されるとき
   の該部材の動きを検知して作動する障害物検知ス
   イツチを備えたローラチエン駆動装置において、
   前記ローラチエン案内部材とローラチエン押付け
   部材は前記ローラチエンのチエンローラをその両
   側から挟持するように設けられ、さらに前記ロー
   ラチエン押付け部材は前記両部材とチエンローラ
   間にすき間が生じない位置まで押圧されることを
   特徴とするローラチエン駆動装置。