JPS62194923A - Suspension device - Google Patents
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- JPS62194923A JPS62194923A JP3423986A JP3423986A JPS62194923A JP S62194923 A JPS62194923 A JP S62194923A JP 3423986 A JP3423986 A JP 3423986A JP 3423986 A JP3423986 A JP 3423986A JP S62194923 A JPS62194923 A JP S62194923A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車輛の車体側を車軸側に対して懸架するように
なったサスペンション装置に関し、特に、ステアリング
操作時に車輛がロール現象を起すのを防止できるように
したサスペンション装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a suspension device that suspends the body side of a vehicle with respect to the axle side, and particularly relates to a suspension device that suspends the body side of a vehicle with respect to the axle side. The present invention relates to a suspension device capable of preventing such problems.
一般に、車輛のサスペンション装置は油圧緩衝器と、該
油圧緩衝器と共に重輪の１ト体側、車軸側間に介装され
る懸架ばねとからなり、油圧緩衝器は、一端側が車輛の
車軸側に取付けられる外筒と、該外筒内に配設され、該
外筒との間に環状油室を画成する内筒と、該内筒内に摺
動可能に挿嵌され、該内筒内を１；側油室と下側油室に
画成するピストンと、一端側が該ピストンに固着され、
他端側か前記外筒、内筒から外部に突出し、突出端が１
１ｊ輛の重体側に取付けられるピストンロッドとから構
成されている。Generally, a vehicle suspension system consists of a hydraulic shock absorber and a suspension spring that is interposed between the hydraulic shock absorber and the one body side of a heavy wheel and the axle side. an outer cylinder to be attached; an inner cylinder disposed within the outer cylinder and defining an annular oil chamber between the outer cylinder; and an inner cylinder that is slidably fitted into the inner cylinder; 1; a piston defining a side oil chamber and a lower oil chamber; one end side is fixed to the piston;
The other end side protrudes outward from the outer cylinder and inner cylinder, and the protruding end is 1
It consists of a piston rod attached to the heavy body side of the vehicle.
そして、この種のサスペンション装置はｉｌｊ輛の前、
後輪側にそれぞれ設けられ、重体を各車輪側に対して懸
架することによって車輛に加えられる」二、下方向の振
動を減衰し、車輛の乗り心地を改みするようにしている
。And this kind of suspension device is installed in front of the ilj.
They are installed on each rear wheel side and dampen downward vibrations that are applied to the vehicle by suspending a heavy body to each wheel side, improving the ride comfort of the vehicle.
ところで、上述したサスペンション装置にあっては、走
行中のｊｊｉ輛をステアリング操作したときに、慣性力
の作用でカーブの外側、特に前輪外側のピストンロッド
が縮小して、巾軸がカーブの外側へと沈込むロール現象
を起し、操縦安定性を確保できないという問題がある。By the way, in the above-mentioned suspension device, when a running JJ-car is steered, the piston rod on the outside of the curve, especially on the outside of the front wheel, contracts due to the action of inertia, and the width axis moves to the outside of the curve. This causes a roll phenomenon in which the vehicle sinks, making it difficult to maintain steering stability.
このため、最近の乗用車等にはアンチロール機能を有し
た電子制御式サスペンション装置が採用されている。し
かし、電子制御式サスペンション装置は減衰力調整機構
やこの調整機構を駆動するモータに加えて、ステアリン
グ操作を検出するステアリングセンサ等、種々の電子制
御１部品を組込む必要があり、構造が複雑化して高価に
なるという欠点がある。また、電子制御式サスペンショ
ン装置では、ステアリング操作時に、前、後輪側の全て
のサスペンション装置を「かため」に切換える傾向があ
り、逆に乗り心地を悪くさせるという欠点がある。For this reason, recent passenger cars and the like have adopted electronically controlled suspension devices having an anti-roll function. However, in addition to the damping force adjustment mechanism and the motor that drives this adjustment mechanism, electronically controlled suspension devices must incorporate various electronically controlled parts such as a steering sensor that detects steering operation, making the structure complex. It has the disadvantage of being expensive. Furthermore, electronically controlled suspension systems tend to switch all the suspension systems on the front and rear wheels to a "stiff" state during steering operation, which has the disadvantage of worsening ride comfort.
本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明は１１１１輪側の外筒がステアリング時に前輪
と同方向に回動することを利用することにより、安価で
筒中な構造でもってアンチロール機能を実現できるよう
にしたサスペンション装置を提供することにある。The present invention was made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and the present invention utilizes the fact that the outer cylinder on the 1111 wheel side rotates in the same direction as the front wheels during steering, thereby achieving an inexpensive structure in the cylinder. An object of the present invention is to provide a suspension device that can realize an anti-roll function.
上述した問題点を解決するために本発明が採用する構成
の特徴は、内筒内に上側油室、下側油室間または環状油
室、下側油室間を連通ずるオリフィスの有効断面積を可
変となすシャッタを設け、該シャッタを外筒の回動に基
づく内筒とピストンとの相対回転によって作動させるよ
うにしたことにある。The feature of the configuration adopted by the present invention in order to solve the above-mentioned problems is that the effective cross-sectional area of the orifice that communicates between the upper oil chamber and the lower oil chamber or between the annular oil chamber and the lower oil chamber in the inner cylinder. The present invention is characterized in that a shutter is provided that is variable, and the shutter is operated by relative rotation between the inner cylinder and the piston based on the rotation of the outer cylinder.
以下、本発明の実施例を第１図ないし第９図に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示してい
る。1 to 5 show a first embodiment of the invention.
図において、ｌは油圧緩＃器の本体を構成する外筒で、
該外筒ｌは右底筒状に形成され、底部側には該外筒ｌを
車輛のトラバースリンク、テンシコンロッド上にロアポ
ールジヨイント（いずれも図示せず）を介して配設する
ために凹溝ＩＡが設けられている。そして、該外筒ｌの
下端側外周には車輛の車軸側となるナックルスピンドル
アーム２、ナックルスピンドル３が固設され、該ナック
ルスピンドル３には１Ｖ輛の右側または左側前輪（図示
せず）が回転可能に取付けられるようになっている。一
方、前記ナックルスピンドルアーム２は取付穴２Ａを介
してｊｌｔ、輌のステアリング装置（図示せず）に連結
され、前記前輪のステアリング操作を行うようになって
いる。この結果、該外？、２１はステアリング時に前輪
と同一方向に回動すようになっている。In the figure, l is the outer cylinder that constitutes the main body of the hydraulic loosener,
The outer cylinder l is formed in the shape of a right bottom cylinder, and on the bottom side there is a hole for installing the outer cylinder l on a traverse link of a vehicle and a tensicon rod via a lower pole joint (none of which is shown). A groove IA is provided. A knuckle spindle arm 2 and a knuckle spindle 3, which are on the axle side of the vehicle, are fixedly attached to the outer periphery of the lower end of the outer cylinder l, and the knuckle spindle 3 is attached to the right or left front wheel (not shown) of the 1V vehicle. It is designed to be rotatably mounted. On the other hand, the knuckle spindle arm 2 is connected to a steering device (not shown) of the vehicle via a mounting hole 2A, so as to perform a steering operation of the front wheels. Is this result not applicable? , 21 rotate in the same direction as the front wheels during steering.
４は後述のピストンロッド１５を摺動可能に案内するロ
ッドガイドで、５は該ロッドガイド４と共に外筒１の上
端側に嵌着されたキャップで、該キャップ５内には該キ
ャップ５とピストンロッド１５の間をシールするパツキ
ン６が設けられ、該パツキン６はばね７によりリテーナ
８を介してキャップ５の内面およびピストンロッド１５
の外周面に圧接されている。９は外筒１内に同軸に配設
された内筒で、該内筒９の下端は置皿状の取付部材１０
を介して外筒１の底部に固定され、Ｌ端は前記口、ンド
ガイド４に嵌着されている。そして、該内筒９は外筒ｌ
と共に回動し、後述のピストン１１に対して相対回転す
るようになっている。Reference numeral 4 designates a rod guide that slidably guides a piston rod 15, which will be described later. Reference numeral 5 designates a cap that is fitted onto the upper end side of the outer cylinder 1 together with the rod guide 4. The cap 5 and the piston are contained in the cap 5. A gasket 6 is provided to seal between the rods 15, and the gasket 6 is connected to the inner surface of the cap 5 and the piston rod 15 via a retainer 8 by a spring 7.
is pressed against the outer peripheral surface of the Reference numeral 9 denotes an inner cylinder disposed coaxially within the outer cylinder 1, and the lower end of the inner cylinder 9 has a plate-like mounting member 10.
It is fixed to the bottom of the outer cylinder 1 through the opening, and the L end is fitted into the opening and the guide 4. The inner cylinder 9 is the outer cylinder l.
The piston 11 rotates relative to the piston 11, which will be described later.
ここで、該内筒９は外筒１との間に環状油室Ａを画成し
、該環状油室Ａの上部には不活性ガス等の気体が射入さ
れている。また、該内筒９の下端側には径方向に油室９
Ａが穿設され、該油室９Ａは環状油室Ａと後述の油室Ｃ
との間を連通させている。そして、該油室９Ａはピスト
ンロッド１５の縮小時に油室Ｃ内の油液を環状油室Ａへ
と流出させることによって、ピストンロッド１５の進入
体積分の補償作用を環状油室Ａ内の気体により行わせる
ようになっている。Here, an annular oil chamber A is defined between the inner cylinder 9 and the outer cylinder 1, and a gas such as an inert gas is injected into the upper part of the annular oil chamber A. Further, an oil chamber 9 is provided in the lower end side of the inner cylinder 9 in the radial direction.
A is bored, and the oil chamber 9A includes an annular oil chamber A and an oil chamber C, which will be described later.
It communicates between. The oil chamber 9A allows the oil in the oil chamber C to flow out into the annular oil chamber A when the piston rod 15 is contracted, so that the gas in the annular oil chamber A compensates for the volume of entry of the piston rod 15. This is done by
１１は内筒９内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該
ピストン１１は内筒９内を上側および下側油室としての
油室Ｂ、Ｃに画成している。そして、該ピストン１１に
は伸長側および縮小側の減衰力発生機構１２．１３が設
けられている。ここで、該減衰力発生機構１２．１３は
第２図中に示すように、ピストン１１の下面および上面
に設けられた環状弁座１２Ａ、１３Ａと、該環状弁座１
２Ａ、１３Ａ内をそれぞれ油室Ｂ、Ｃ内に連通すべくピ
ストン１１に斜めに穿設された通路１２Ｂ、１３Ｂと、
前記環状弁座１２Ａ、１３ＡＬに離着座して該通路１２
Ｂ、１３Ｂを開閉するディスクバルブ１２Ｃ，１３ｃと
、該ディスクバルブ１２Ｃ，１３Ｃを保持するためのリ
テーナ１２Ｄ、１３０とからなり、これらはピストン１
１と共に後述するピストンロッド１５の小径部１５Ａに
ナツト１４によって固着されている。A piston 11 is slidably inserted into the inner cylinder 9, and the piston 11 defines the inside of the inner cylinder 9 into oil chambers B and C serving as upper and lower oil chambers. The piston 11 is provided with damping force generating mechanisms 12 and 13 on the extension side and the contraction side. Here, as shown in FIG.
Passages 12B and 13B are obliquely bored in the piston 11 to communicate the insides of the pistons 2A and 13A with the oil chambers B and C, respectively;
The passage 12 is seated on and off the annular valve seats 12A and 13AL.
Consisting of disc valves 12C and 13c for opening and closing B and 13B, and retainers 12D and 130 for holding the disc valves 12C and 13C, these are connected to the piston 1.
The piston rod 15 is fixed to a small diameter portion 15A of a piston rod 15 with a nut 14, which will be described later together with the piston rod 1.
１５は一端側の小径部１５Ａがナツト１４によってピス
トン１１に固着され、他端側かロッドガイド４、キャッ
プ５等を介して外筒ｌ、内筒９から外部に突出したピス
トンロッドで、該ピストンロッド１５の突出端１５Ｂは
図示しない車輛の小体側へと取付けられ、該ピストンロ
ッド１５およびピストン１１の回動を規制している。こ
の結果、該ピストンロッド１５はピストン１１と共にス
テアリング時に前記外筒１、内筒９に対して相対回転す
るようになっている。そして、該ピストンロッド１５は
外筒ｌと重輪の虫体側との間に介装される懸架ばね（図
示せず）によって１一方へと付勢され、車輛に加えられ
ると、下方向の振動に応じて外筒ｌ、内筒９から伸長ま
たは縮小するようになっている。１６は前記リテーナ１
３０の上側に位置してピストンロッド１５の外周に固着
されたリバウンドストッパである。15 is a piston rod whose small diameter portion 15A at one end is fixed to the piston 11 by a nut 14, and whose other end protrudes externally from the outer cylinder l and the inner cylinder 9 via the rod guide 4, cap 5, etc.; A protruding end 15B of the rod 15 is attached to a small body side of a vehicle (not shown), and restricts rotation of the piston rod 15 and piston 11. As a result, the piston rod 15 and the piston 11 rotate relative to the outer cylinder 1 and the inner cylinder 9 during steering. The piston rod 15 is biased in one direction by a suspension spring (not shown) interposed between the outer cylinder l and the insect body side of the heavy wheel, and when applied to the vehicle, the piston rod 15 is biased downward. The outer cylinder 1 and the inner cylinder 9 are designed to expand or contract in response to vibrations. 16 is the retainer 1
This is a rebound stopper located above the piston rod 30 and fixed to the outer periphery of the piston rod 15.
１７はピストンロッド１５の下端面から軸方向に穿設さ
れた軸穴で、該軸穴１７は後述する細長ピン２１の長袖
側よりも大きい径をもってピストンロッド１５の１部側
途中まで伸長している。そして、該軸穴１７の下部側に
は前記リバウンドストッパ１６よりも上方に位置する肩
部１７Ａを介して拡径部１７Ｂが設けられ、該拡径部１
７Ｂ内には後述のシャッタ１９が回動可能に配設されて
いる。１８．１８は軸穴１７の肩部１７Ａよりも所定寸
法だけ下側に位置してピストンロッド１５の径方向に穿
設されたオリフィスで、該各オリフィス１８は径方向に
相対向して位置し、油室Ｂ。Reference numeral 17 denotes a shaft hole drilled in the axial direction from the lower end surface of the piston rod 15, and the shaft hole 17 has a diameter larger than the long sleeve side of the elongated pin 21, which will be described later, and extends halfway to the first part side of the piston rod 15. There is. An enlarged diameter portion 17B is provided on the lower side of the shaft hole 17 via a shoulder portion 17A located above the rebound stopper 16.
A shutter 19, which will be described later, is rotatably disposed within 7B. Reference numeral 18.18 denotes an orifice located a predetermined dimension below the shoulder portion 17A of the shaft hole 17 and bored in the radial direction of the piston rod 15, and the orifices 18 are located opposite to each other in the radial direction. , oil chamber B.
６間を軸穴１７を介して連通している。6 are communicated through a shaft hole 17.
１９は軸穴１７の拡径部１７Ｂ内に回動可能に挿嵌され
た円筒状のシャッタで、該シャッタ１９の上端は閉塞さ
れ、軸穴１７の肩部１７Ａに摺動可能に当接されている
。そして、該シャッタ１９の−Ｌ端側には後述の細長ピ
ン２１が挿嵌される略楕円形状の嵌合穴Ｌ９Ａが穿設さ
れ、該シャッタ１９は細長ピン２１により回動操作され
るようになっている〔第３図参照〕。また、該シャッタ
１９の径方向には前記各オリフィス１８に対応する位置
の小孔１９Ｂ、１９Ｂが穿設され、該シャッタ１９は各
小孔１９Ｂを介して各オリフィス１８を開閉し、該オリ
フィス１８の有効断面積を変化させるようになっている
（第４図、第５図参照）、２０は該シャッタ１９の抜止
めを行うために、該シャッタ１９の下側に位置して軸穴
１７の拡径部１７Ｂ内ＩＮ壁に取付けられた止め輪であ
る。Reference numeral 19 denotes a cylindrical shutter rotatably inserted into the enlarged diameter portion 17B of the shaft hole 17. The upper end of the shutter 19 is closed and slidably abuts against the shoulder portion 17A of the shaft hole 17. ing. A substantially elliptical fitting hole L9A into which an elongated pin 21 (described later) is inserted is formed on the -L end side of the shutter 19, and the shutter 19 is rotated by the elongated pin 21. [See Figure 3]. Further, small holes 19B, 19B are bored in the radial direction of the shutter 19 at positions corresponding to the respective orifices 18, and the shutter 19 opens and closes each orifice 18 through each of the small holes 19B. 20 is located below the shutter 19 to prevent the shutter 19 from slipping out (see FIGS. 4 and 5). This is a retaining ring attached to the IN wall inside the enlarged diameter portion 17B.
さらに、２１は前記シャッタ１９を回動操作するために
軸穴１７内に挿通された細長ピンで、該細長ピンは横断
面形状が略楕円形状に形成され、その下端側は前記取付
部材ｌＯの中央部に嵌合され、止め輪２２．２２により
軸方向の抜止めおよび廻止めが施されている。そして、
該細長ピン２１は軸穴１７内でシャッタ１９の嵌合穴１
９Ａ内に軸方向に摺動可能に嵌合し、ステアリング操作
時に外筒ｌ、内筒９が回動するとき、これらと一体的に
回動して、シャッタ１９を回動操作するようになってい
る。一方、該細長ピン２１はピストンロッド１５が伸縮
するとき、軸穴１７内を軸方向に相対的に変位し、シャ
ッタ１９の嵌合穴１９Ａ内を軸方向に摺動するようにな
っている。Further, reference numeral 21 denotes an elongated pin inserted into the shaft hole 17 in order to rotate the shutter 19. The elongated pin has a substantially elliptical cross-sectional shape, and its lower end is connected to the mounting member lO. It is fitted in the center part, and is prevented from coming out in the axial direction and from rotating by retaining rings 22 and 22. and,
The elongated pin 21 is inserted into the fitting hole 1 of the shutter 19 within the shaft hole 17.
9A so that it can slide in the axial direction, and when the outer cylinder 1 and the inner cylinder 9 rotate during steering operation, the shutter 19 is rotated by rotating together with them. ing. On the other hand, when the piston rod 15 expands and contracts, the elongated pin 21 is relatively displaced in the axial direction within the shaft hole 17 and slides within the fitting hole 19A of the shutter 19 in the axial direction.
次に、以上の通り構成されるサスペンション装置の作動
について説明する。Next, the operation of the suspension device configured as described above will be explained.
まず、車輛が直進中の場合には、シャンク１９は：５４
図中に示す位置におかれ、各オリフィ７１８は該シャッ
タ１９の各小孔１９Ｂおよび軸穴１７を介して油室Ｂ、
Ｃ間を連通させる。そして、市桶に上、下方向の振動が
加えられると、ピストンロッド１５が伸縮して油室Ｂ、
Ｃ内の油液は各オリフィス１８を通って油室Ｃ，Ｂ内へ
と流動し、該各オリフィス１８によって大きな減衰力が
発生され、前記振動を減衰させる。また、ピストンロッ
ド１５の伸縮速度が速くなると、伸長行程では伸長側減
衰力発生機構１２が開弁し、縮小行程では縮小側減衰力
発生機構１３が開弁し、それぞれ所定の減衰力を発生さ
せる。First, when the vehicle is traveling straight, the shank 19 is: 54
Each orifice 718 is placed in the position shown in the figure, and the oil chamber B,
Connect C. When upward and downward vibrations are applied to the market bucket, the piston rod 15 expands and contracts, causing the oil chamber B,
The oil in C flows through each orifice 18 into the oil chambers C and B, and a large damping force is generated by each orifice 18 to damp the vibration. Furthermore, when the speed of expansion and contraction of the piston rod 15 increases, the extension side damping force generation mechanism 12 opens in the extension stroke, and the reduction side damping force generation mechanism 13 opens in the contraction stroke, thereby generating respective predetermined damping forces. .
次に、車輛がカーブやコーナーにさしかかり、ステアリ
ング操作を行うと、ナックルスピンドルアーム２を介し
て外筒ｌ、内筒９は前輪と同方向に回動し、ピストン１
１、ピストンロッド１５に対して相対回転するから、細
長ピン２１は取付部材１０と共にピストンロッド１５に
対して軸穴１７内を回動し、シャッタ１９を第５図中に
例示する如く矢示り方向に回動させる。この結果、各オ
リフィス１８は該シャッタ１９によって閉塞され、１該
各オリフイス１８を介した油室Ｂ、Ｃ間の連通が断たれ
るから、ステアリング操作時のロール現象によって、カ
ーブの外側に位置する前輪側のサスペンション装置に大
きな慣性力が作用し、ピスト／ロッド１５を縮小させよ
うとしても、前記各オリフィス１８の閉塞によりピスト
ンロッド１５の縮小を確実に抑えることができ、当該サ
スペンション装置を自動的に「かため」に切換えること
ができる。Next, when the vehicle approaches a curve or corner and a steering operation is performed, the outer cylinder 1 and the inner cylinder 9 rotate in the same direction as the front wheel via the knuckle spindle arm 2, and the piston 1 rotates in the same direction as the front wheel.
1. Since the elongated pin 21 rotates relative to the piston rod 15, the elongated pin 21 rotates in the shaft hole 17 with respect to the piston rod 15 together with the mounting member 10, and the shutter 19 moves in the direction indicated by the arrow as illustrated in FIG. direction. As a result, each orifice 18 is closed by the shutter 19, and the communication between the oil chambers B and C via each orifice 18 is cut off. Therefore, due to the roll phenomenon during steering operation, the oil chambers are located on the outside of the curve. Even if a large inertial force acts on the suspension device on the front wheel side and attempts to reduce the piston/rod 15, the contraction of the piston rod 15 can be reliably suppressed by blocking each of the orifices 18, and the suspension device automatically It can be switched to "Hard".
従って、本実施例によれば、筒中な構造によってステア
リング操作時に前輪側のサスペンション装置を自動的に
「かため」に切換えることができ、アンチロール機能を
実現できると共に操縦安定性を確保することができる。Therefore, according to this embodiment, the suspension system on the front wheel side can be automatically switched to "stiff" mode during steering operation due to the in-cylinder structure, and it is possible to realize the anti-roll function and ensure steering stability. can.
なお、前記第１の実施例では、細長ピン２１の横断面形
状を略楕円形状に形成するものとじたが、これに替えて
、：ｊＳ６図中に示す第１の変形例のように細長ピン２
１を形成してもよい。この場合、該細長ピン２１は円柱
状のピンの両側を軸方向に切取ることによって、該細長
ピン２１の両側にはモ面部２１Ａ、２１Ａが形成され、
該各モ面部２１Ａに係合可能にシャッタ１９の嵌合穴１
９Ａは長方形状に形成されている。また、第７図中に示
す第２の変形例のように、細長ピン２１の横断面形状を
長方形状に形成してもよい、さらに、該細長ピン２１は
シャッタ１９を回動操作できればよく１種々の横断面形
状を採用してもよい。In the first embodiment, the cross-sectional shape of the elongated pin 21 was formed into a substantially elliptical shape, but instead of this, the elongated pin 21 was formed as in the first modified example shown in FIG. 2
1 may be formed. In this case, the elongated pin 21 is formed by cutting off both sides of the cylindrical pin in the axial direction, so that side surfaces 21A, 21A are formed on both sides of the elongated pin 21,
The fitting hole 1 of the shutter 19 is engageable with each movable surface portion 21A.
9A is formed in a rectangular shape. Further, as in a second modification example shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the elongated pin 21 may be formed into a rectangular shape. Various cross-sectional shapes may be employed.
第８図および第９図は本発明の第２の実施例を示し、本
実施例の特徴は、内筒の下側油室と環状油室との間を連
通ずるオリフィスをシャッタによって開閉することによ
り、該オリフィスの有効断面稙を変化させるようにした
ことにある。なお。8 and 9 show a second embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that an orifice that communicates between the lower oil chamber of the inner cylinder and the annular oil chamber is opened and closed by a shutter. Accordingly, the effective cross-sectional profile of the orifice is changed. In addition.
本χ施例では前述した第１因に示す第１の実施例と同〜
の構成要素に同一の符５）を付し、その説明を省略する
ものとする。This χ example is the same as the first example shown in the first factor mentioned above.
The same reference numeral 5) is given to the constituent elements, and the explanation thereof will be omitted.
図中、３１は外筒ｌ内に同軸に固設され、該外筒との間
に環状油室Ａを画成している内筒で、該内筒３１のＦ端
側には径方向内向きに仕切板３１Ａが設けられ、該仕切
板３１Ａと外筒ｌの底部との間には後述するシャッタ３
７を回動可能に収容するための収容部３２が設けられて
いる。そして、該仕切板３１Ａの中央には挿通穴３１Ｂ
が穿設されると共に、該挿通穴３１Ｂの周囲には所定間
隔をおいて油室３１Ｃ，３１Ｃが穿設され、該各油室３
１Ｃは下側の油室Ｃを収容部３２内に連通させている。In the figure, reference numeral 31 denotes an inner cylinder that is coaxially fixed within the outer cylinder l and defines an annular oil chamber A between it and the outer cylinder. A partition plate 31A is provided in the direction, and a shutter 3, which will be described later, is provided between the partition plate 31A and the bottom of the outer cylinder l.
A housing section 32 is provided for rotatably housing the housing 7. An insertion hole 31B is provided in the center of the partition plate 31A.
is drilled therein, and oil chambers 31C, 31C are bored at predetermined intervals around the insertion hole 31B, and each oil chamber 3
1C communicates the lower oil chamber C with the inside of the housing portion 32.
３３．３３は前記仕切板３１Ａよりも下側に位置して内
筒３１の径方向に相対向して穿設されたオリフィスで、
該各オリフィス３３は環状油室Ａ、油室Ｃ間を収容部３
２を介して連通している。33.33 is an orifice located below the partition plate 31A and bored opposite to each other in the radial direction of the inner cylinder 31;
Each orifice 33 connects the annular oil chamber A and the oil chamber C to the housing portion 3.
It communicates via 2.
３４は一端側の小径部３４Ａがナツト１４によってピス
トン１１に固着され、他端側が外筒ｌおよび内筒３１か
ら外部に突出しているピストンロー２１で、該ピストン
ロッド３４は前記第１の実施例で用いたピストンロッド
１５とほぼ同様に形成されているものの、該ピストンロ
ッド３４内には下端面から軸方向に穿設され、該ピスト
ンロッド３４のＬ部側途中まで伸長した軸穴３５が設け
られている。そして、該軸穴３５の下端側は径方向に縮
小されて、略正方形状の角穴３５Ａとなっており、該角
穴３５Ａ内には後述するシャッタ３７の軸部３７Ｅが軸
方向に摺動可能に嵌合している。３６は該軸穴３５内を
油室Ｂ内に連通すべく、ピストンロッド３４の径方向に
穿設された補助穴で、該補助穴３６はピストンロッド３
４の縮伸に応じて軸穴３５内の油液を油室Ｂ内に流出入
させ、シャッタ３７の軸部３７Ｅが軸穴３５内を容易に
変位できるようにしている。なお、該補助穴３６を小径
に形成すれば、該補助穴３６によって減衰力を発生させ
ることができる。34 is a piston row 21 whose small diameter portion 34A on one end is fixed to the piston 11 by a nut 14, and whose other end protrudes outside from the outer cylinder l and the inner cylinder 31; the piston rod 34 is the same as that of the first embodiment. Although it is formed almost the same as the piston rod 15 used in the above, a shaft hole 35 is provided in the piston rod 34, which is bored in the axial direction from the lower end surface and extends halfway to the L side of the piston rod 34. It is being The lower end side of the shaft hole 35 is reduced in the radial direction to form a substantially square square hole 35A, into which a shaft portion 37E of a shutter 37, which will be described later, slides in the axial direction. possible mating. Reference numeral 36 denotes an auxiliary hole bored in the radial direction of the piston rod 34 in order to communicate the inside of the shaft hole 35 with the inside of the oil chamber B;
The oil in the shaft hole 35 flows into and out of the oil chamber B according to the contraction and expansion of the shutter 37, so that the shaft portion 37E of the shutter 37 can be easily displaced within the shaft hole 35. Note that if the auxiliary hole 36 is formed to have a small diameter, the auxiliary hole 36 can generate a damping force.
３７は前記収容部３２内に回動可能に収容され、各オリ
フィス３３を開閉するようになったシャッタで、該シャ
ッタ３７は下端が略円錐台状に形成され、外筒ｌの底部
と仕切板３１Ａとの間に摺動ｒＴｆ能に配、没された大
径ｔｆＢ３７Ａと、該大径部３７Ａのド端面よりも上側
に位置して、該大径部３７Ａから径方向外向きに延設さ
れた環状部３７Ｂと、該環状部３７Ｂの外周から軸方向
り向きに延設され、内筒３１の内周面に摺動可能となっ
た筒部３７Ｃと、該筒部３７Ｃの径方向に相対向して穿
１１ジされ、前記各オリフィス３３の開閉を行うように
なった小孔３７Ｄ、３７Ｄと、前記大径部３７Ａの北端
面中央から仕切板３１Ａの挿通穴３１Ｂを介して軸方向
上向きに延設され、横断面形状が略正方形状に形成され
た軸部３７Ｅとからなり、該軸部３７Ｅは前記軸穴３５
の角穴３５Ａ内に摺動可能に挿嵌され、該軸穴３５内を
軸方向に伸長じている。Reference numeral 37 denotes a shutter that is rotatably housed in the housing portion 32 and opens and closes each orifice 33. The shutter 37 has a lower end formed in a substantially truncated conical shape, and is connected to the bottom of the outer cylinder l and the partition plate. A large diameter tfB 37A is disposed between the large diameter part 31A and recessed in a sliding rTf function, and a large diameter tfB 37A is located above the end face of the large diameter part 37A and extends radially outward from the large diameter part 37A. an annular portion 37B, a cylindrical portion 37C extending in the axial direction from the outer periphery of the annular portion 37B and capable of sliding on the inner circumferential surface of the inner cylinder 31; Small holes 37D, 37D are bored 11 in the axial direction to open and close the orifices 33, and axially upwards from the center of the north end surface of the large diameter portion 37A through the insertion hole 31B of the partition plate 31A. The shaft portion 37E extends from the shaft hole 35 and has a substantially square cross-sectional shape.
It is slidably inserted into the square hole 35A of the shaft hole 35, and extends in the axial direction within the shaft hole 35.
そして、該シャッタ３７はステアリング操作時に外筒１
および内筒３１が回動され、該内筒３１がピストン１１
、ピストンロッド３４に対して相対回転するようになる
と、シヤツク３７の軸部３７Ｅがピストンロッド３４側
の角穴３５Ａに嵌合しているから、内筒３１に対して相
対回転するようになり、前記各オリフィス３３を筒部３
７Ｃによって閉塞し、該各オリフィス３３の有効断面桔
を変化させるようになっている。なお、前記角穴３５Ａ
、軸部３７Ｅの横断面形状は略正方形状以外の形状であ
ってもよく、ピストンロッド３４とシャッタ３７とが相
対的に回転しないように種々の形状を採用してもよい。Then, the shutter 37 is closed to the outer cylinder 1 during steering operation.
and the inner cylinder 31 is rotated, and the inner cylinder 31 is rotated so that the piston 11
When it starts to rotate relative to the piston rod 34, since the shaft portion 37E of the shaft 37 is fitted into the square hole 35A on the piston rod 34 side, it starts to rotate relative to the inner cylinder 31. Each orifice 33 is connected to the cylindrical portion 3.
7C to change the effective cross-section of each orifice 33. In addition, the square hole 35A
The cross-sectional shape of the shaft portion 37E may be other than a substantially square shape, and various shapes may be adopted so that the piston rod 34 and the shutter 37 do not rotate relative to each other.
かくして、上述の如く構成される本実施例においても、
前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることがで
るが、特に本実施例では、ピストンロッド３４の縮小時
に該ピストンロッド３４の内筒３１内への進入体積分の
補償作用を行う環状油室Ａを油室Ｃに対して各オリフィ
ス３３を介して連通しており、該各オリフィス３３をシ
ャッタ３７によって開閉するようにしたから、ステアリ
ング操作時にａ−ル現象によってピストンロッド３４が
縮小されようとしても、各オリフィス３３をシャコ・り
３７によって閉塞することにより、ピストンロッド３４
の内筒３１内への進入、即ち縮小を確実に抑えることが
でき、アンチロール機能を実現できると共に操縦安定性
を確保することができる。Thus, also in this embodiment configured as described above,
Although it is possible to obtain almost the same effects as in the first embodiment, in particular, in this embodiment, when the piston rod 34 is contracted, a compensating action is performed for the volume of the piston rod 34 entering into the inner cylinder 31. The annular oil chamber A communicates with the oil chamber C through each orifice 33, and each orifice 33 is opened and closed by a shutter 37, so that the piston rod 34 contracts due to the a-le phenomenon during steering operation. Even if the piston rod 34
Intrusion into the inner cylinder 31, that is, contraction can be reliably suppressed, and the anti-roll function can be realized and steering stability can be ensured.
なお、前記各実施例では、ステアリング操作時に各オリ
フィス１８（３３）をシャッタ１９（３７）により閉塞
するものとしたが、実際にはシャッタ１９（３７）の周
囲に小さな隙間が介在してもよい。そして閉塞時に各オ
リフィス１８（３３）を少量の油液が流通してもよく、
これによってアンチロール機能に悪影響をγえることは
ない。In each of the above embodiments, each orifice 18 (33) is closed by the shutter 19 (37) during steering operation, but in reality, a small gap may be provided around the shutter 19 (37). . A small amount of oil may flow through each orifice 18 (33) at the time of blockage,
This does not adversely affect the anti-roll function.
また、前記各実施例では、ステアリング操作時に前輪側
のピストンロッド１５（３４）の縮小を抑制するものと
したが、実際にはステアリング時にカーブの外側に位置
する前輪側の、ピストンロッド１５（３４）が縮小する
のをのみ抑制すればよく、これは各オリフィス１８（３
３）やシャ、り１９（３７）の小孔１９Ｂ（３７Ｄ）を
変形させることにより筒単に実現できる。即ち、例えば
第５図中に示すシャッタ１９の各小孔１９Ｂを矢示り方
向に細長く伸長させ、矢示り方向とは逆方向にシャッタ
１９が回動される場合には各オリフィス１８がシャッタ
１９によって閉塞されないようにし、シャッタ１９が矢
示り方向に回動されるときにのみ各オリフィス゛１８が
閉塞されるようにすればよい。そして、右側へとカーブ
するときには左側、左側にカーブするときには右側のピ
ストンロッド１５（３４）の縮小をそれぞれ抑制するよ
うにすればよい。Furthermore, in each of the above embodiments, the contraction of the piston rod 15 (34) on the front wheel side is suppressed during steering operation, but in reality, the piston rod 15 (34) on the front wheel side located on the outside of the curve is ) only needs to be suppressed from shrinking, which is necessary for each orifice 18 (3
3) and by deforming the small hole 19B (37D) of the shaft 19 (37), a simple cylinder can be realized. That is, for example, each small hole 19B of the shutter 19 shown in FIG. 19, and each orifice 18 may be closed only when the shutter 19 is rotated in the direction of the arrow. The contraction of the piston rod 15 (34) on the left side is suppressed when curving to the right, and the contraction of the piston rod 15 (34) on the right side is suppressed when curving to the left.
以上詳述した通り１本発明によれば、油室間を連通ずる
オリフィスの有効断面積を可変となすシャッタを内筒内
に設け、該シャッタを外筒の回動に基づ〈内筒とピスト
ンとの相対回転によって作動させるようにしたから、ス
テアリング操作時に前記オリフィスの有効断面積を小さ
くすることにより、ピストンロッドの縮小を抑えること
ができ、安価で簡単な構造でもってアンチロール機能を
実現できる。また、カーブの外側に位置する前輪側サス
ペンション装置のみを「かため」に切換えることが可能
となるから、操縦安定性に加えて乗り心地を向上させる
ことができる。As detailed above, according to the present invention, a shutter that makes the effective cross-sectional area of the orifice communicating between the oil chambers variable is provided in the inner cylinder, and the shutter is moved between the inner cylinder and the inner cylinder based on the rotation of the outer cylinder. Since it is operated by relative rotation with the piston, by reducing the effective cross-sectional area of the orifice during steering operation, it is possible to suppress the shrinkage of the piston rod, and achieve anti-roll function with an inexpensive and simple structure. can. Furthermore, since it is possible to switch only the front wheel suspension device located on the outside of the curve to "stiff" mode, not only handling stability but also ride comfort can be improved.
第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は油圧緩衝器の縦断面図、第２図は第１図中の要部
を拡大して示す断面図、第３図は第２図中の矢示■−■
方向断面図、第４図は第２図中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向断
面図、第５図はオリフィスをシャフタによって閉塞した
状態を示す第４図と同様の断面図、第６図は第１の実施
例の：５１の変形例を示す第３図と同様の断面図、第７
図は第２の変形例を示す第３図と同様の断面図、第８図
および第９図は一本発明の第２の実施例を示し、第８図
は油圧緩衝器の要部を示す縦断面図、第９図は第８図中
の矢示ＩＸ−ＩＸ方向断面図である。
１・・・外筒、ＩＡ・・・凹溝、２・・・ナックルスピ
ンドルアーム、３・・・ナックルスピンドル、９，３１
・・・内筒、１１・・・ピストン、１５．３４・・・ピ
ストンロッド、１７．３５・・・軸穴、１７Ａ・・・拡
径部、１８．３３・・・オリフィス、１９．３７・・・
シャッタ、２１・・・細長ピン、３５Ａ・・・角穴、３
７Ｅ・・・軸部、Ａ・・・環状油室、Ｂ、Ｃ・・・油室
。
第１図
第２図
第３図
１ｂ
第４図 第５図
第６図 第７図
１ぢ1 to 5 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a hydraulic shock absorber, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of FIG. 1, Figure 3 shows the arrows in Figure 2.
4 is a sectional view in the direction of arrow IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. A sectional view similar to FIG. 3 showing a modification of 51 of the embodiment;
The figure is a sectional view similar to FIG. 3 showing a second modification, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows the main parts of a hydraulic shock absorber. The vertical cross-sectional view, FIG. 9, is a cross-sectional view in the direction of arrow IX-IX in FIG. 1... Outer cylinder, IA... Concave groove, 2... Knuckle spindle arm, 3... Knuckle spindle, 9, 31
... Inner cylinder, 11 ... Piston, 15.34 ... Piston rod, 17.35 ... Shaft hole, 17A ... Expanded diameter part, 18.33 ... Orifice, 19.37 ...・・・
Shutter, 21...Elongated pin, 35A...Square hole, 3
7E... Shaft part, A... Annular oil chamber, B, C... Oil chamber. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 1b Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 1
Claims (1)
回動されるようになった外筒と、該外筒内に固設され、
該外筒との間に環状油室を画成する内筒と、該内筒内に
摺動可能に挿嵌され、該内筒内を上側油室と下側油室に
画成するピストンと、一端側が該ピストンに固着され、
他端側が前記外筒、内筒から外部に突出して車輛の車体
側に取付けられるピストンロッドとからなるサスペンシ
ョン装置において、前記内筒内には前記上側油室、下側
油室間または前記環状油室、下側油室間を連通するオリ
フィスの有効断面積を可変となすシャッタを設け、該シ
ャッタを前記外筒の回動に基づく内筒とピストンとの相
対回転によって作動させるように構成したことを特徴と
するサスペンション装置。an outer cylinder whose one end side is attached to the axle side of the vehicle and is rotated during steering;
an inner cylinder that defines an annular oil chamber between the outer cylinder and a piston that is slidably inserted into the inner cylinder and defines the inside of the inner cylinder into an upper oil chamber and a lower oil chamber; , one end side is fixed to the piston,
In a suspension device, the other end of which is comprised of the outer cylinder and a piston rod that protrudes outward from the inner cylinder and is attached to the vehicle body side of the vehicle, the inner cylinder contains the upper oil chamber, the lower oil chamber, or the annular oil chamber. A shutter is provided to make the effective cross-sectional area of an orifice communicating between the oil chamber and the lower oil chamber variable, and the shutter is configured to be operated by relative rotation between the inner cylinder and the piston based on the rotation of the outer cylinder. A suspension device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3423986A JPS62194923A (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3423986A JPS62194923A (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Suspension device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194923A true JPS62194923A (en) | 1987-08-27 |
Family
ID=12408604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3423986A Pending JPS62194923A (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194923A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4805921A (en) * | 1987-03-04 | 1989-02-21 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Mechanical shaft joint boot |
| JP2007321923A (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Nok Corp | Boot for universal coupling |
| WO2019229320A1 (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | Psa Automobiles Sa | Hydraulic shock absorber providing variable braking at bends |
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-
1986
- 1986-02-19 JP JP3423986A patent/JPS62194923A/en active Pending
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