JPS62193937A - Labeller - Google Patents
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- JPS62193937A JPS62193937A JP2887386A JP2887386A JPS62193937A JP S62193937 A JPS62193937 A JP S62193937A JP 2887386 A JP2887386 A JP 2887386A JP 2887386 A JP2887386 A JP 2887386A JP S62193937 A JPS62193937 A JP S62193937A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明はラベルに印字してダンボールその他の被貼付物
に貼りつけるためのラベル印字貼付装置に係り、特にラ
ベル印字・貼旧作業をふくむ各種システムに応して柔軟
に印字・貼付機構を任意の姿勢および位置にこれを据え
付けることが容易なラベル印字貼付装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a label printing and pasting device for printing on labels and pasting them onto cardboard and other objects to be pasted, and particularly relates to various systems including label printing and pasting work. The present invention relates to a label printing and pasting device that allows a printing and pasting mechanism to be flexibly installed in any posture and position according to the requirements.
(従来技術)
近来の生産システムにおいて少量多種生産か浸透してく
ると、これに呼応して少量多種印字及び貼付は作業が必
要になり、しかも印字されたラベルを21fi1してこ
れを吸着パットに吸着して貼付するのに人手をかけずに
自動的に作業を行うタイプのラベル印字貼付型とが必要
とされている。(Prior art) As small-lot, wide-variety production has become popular in recent production systems, printing and pasting of small-volume, high-variety printing has become more labor intensive.Moreover, it is necessary to print a printed label on a 21fi1 and attach it to a suction pad. There is a need for a type of label printing and pasting type that automatically adsorbs and pastes labels without any manual effort.
しかしこの種のラベル印字貼付装置は、ラベルに印字し
貼付する作業をふくむ生産管理1部品管理、受発注管理
、出荷管理等の各システムに応じた特注品が多く、これ
らのシステムか多様化するに伴い、ますます−品生産を
余儀なくされているのか実状である。However, many of these types of label printing and pasting devices are custom-made for various systems such as production management, parts management, order management, shipping management, etc., which include the work of printing and pasting on labels, and these systems are diversifying. The reality is that we are being forced to produce more and more products.
しかも、ラベル印字・貼付作業をふくむ各システムによ
ってラベルを貼付する位置・方位等が実に様々でラベル
印字貼付装置を製造する立場からは何らかの丁未か必要
とされていた。Moreover, the position and orientation of label affixing varies greatly depending on each system including label printing and affixing operations, and from the standpoint of manufacturing label printing and affixing devices, some kind of deviation is required.
(発明の目的)
本発明は以上のような“19情に鑑みラベル印字・貼付
作業をふくむ各種システムに応して特にシステム内ての
装置の姿勢及び位置を比較的柔軟性をもって設計てき、
従って容易に組立てることかできるラベル印字貼付装置
を提供することを目的とする。(Object of the Invention) In view of the above-mentioned 19 circumstances, the present invention has been designed with relative flexibility in the posture and position of the device in the system, in particular in response to various systems including label printing and pasting operations, and
Therefore, it is an object of the present invention to provide a label printing and pasting device that can be easily assembled.
(発明のW1要)
すなわち、本発明はラベル印字機構とラベル貼付機構を
一体の基盤上に共通に装備てきるようにし、これに架台
を据え付は可能とすることによって、各システムに応し
て簡単にかつ汎用性をもって設計てきるようにしたラベ
ル印字貼付装置である。(W1 essential point of the invention) In other words, the present invention allows the label printing mechanism and the label pasting mechanism to be commonly installed on an integrated base, and by making it possible to install a stand on this, it is possible to adapt the system to each system. This is a label printing and pasting device that can be designed easily and with versatility.
(実施例)
次に1本発明の第一実施例を第1図乃至第5図のもとづ
き説明する。(Embodiment) Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
第1図はラベル印字機構l及びラベル貼付機構2を平面
的に示すものて、これら機構1.2は共通の一体基盤3
に装備されている。基盤3は機構l、2を同一平面に保
持する平面基fi3Aと、a構1.2を所要の姿勢ある
いは位置に取付けるためのこの平面基i3Aとは直行す
る取付は用基盤3Bとを有する(第2図参照)。勿論、
この取付は用2Si盤3Bと平面基盤3Aとの配置関係
は水平その他任意の関係でよい。FIG. 1 shows a label printing mechanism 1 and a label pasting mechanism 2 in plan view, and these mechanisms 1.2 are connected to a common integrated base 3.
is equipped with. The base 3 has a plane base fi3A that holds the mechanisms 1 and 2 on the same plane, and a mounting base 3B that is perpendicular to this plane base i3A for attaching the a structure 1.2 in the desired posture or position ( (See Figure 2). Of course,
In this installation, the positional relationship between the 2-Si board 3B and the planar base 3A may be horizontal or any other arbitrary relationship.
ラベル印字機構lから説明する。複数枚のラベル片りを
台紙4上に仮着した構成の帯状のラベル連続体5はその
供給軸6から所定の通路内に繰出され、ガイドローラ7
.8を経て印字手段9に案内される。この印字手段9は
電気的に選択可能な印字要素を多数列状に並べたサーマ
ルヘッドlOと、これに対向して配置されたプラテン1
1とを有し、この両者の間にラベル連続体5、および熱
転写カーボンリボン12か挟持案内され、所要の印字パ
ターンに応じた印字か行われる。カーボンリボン12は
その供給軸13からサーマルヘッドlO及びプラテン1
1の間を通って巻取軸14に巻取られる。The label printing mechanism 1 will be explained first. A strip-shaped label continuous body 5 consisting of a plurality of label pieces temporarily attached on a backing paper 4 is fed out from its supply shaft 6 into a predetermined path, and is moved by a guide roller 7.
.. 8 and then guided to printing means 9. This printing means 9 includes a thermal head 1O in which a large number of electrically selectable printing elements are arranged in rows, and a platen 1 disposed opposite thereto.
1, between which a continuous label body 5 and a thermal transfer carbon ribbon 12 are sandwiched and guided, and printing is performed according to a desired printing pattern. The carbon ribbon 12 is transferred from its supply shaft 13 to the thermal head lO and the platen 1.
1 and is wound around the winding shaft 14.
尚、ラベル連続体5の位置検出及びカーボンリボン12
の有無検出のため、夫々の通路の途中にラベルセンサ1
5及びカーボンセンサ16か設けられている。また、ラ
ベル連続体5およびカーボンリボン12の装填のために
サーマルヘッド10およびプラテン11を開閉したあと
のヘット閉状態の確認のためにヘットオープンマイクロ
スイッチ68か取付けられている。In addition, the position detection of the label continuous body 5 and the carbon ribbon 12
A label sensor 1 is installed in the middle of each aisle to detect the presence or absence of
5 and a carbon sensor 16 are provided. Further, a head open microswitch 68 is installed to confirm the closed state of the head after opening and closing the thermal head 10 and platen 11 for loading the continuous label body 5 and carbon ribbon 12.
尚、印字機構1への印字データ入力はハンドヘルド或は
パーソナルコンピュータ(図示せず)によって行うか、
直接中央のホストコンピュータから入力するようにして
もよい。Note that the print data may be input to the print mechanism 1 using a handheld or personal computer (not shown).
It may also be input directly from a central host computer.
印字されたラベル連続体5は転向ピン17(あるいは転
向板)からなるラベル剥離手段によって台紙4のみか後
方に転向されてラベル片しか剥離され、ラベル貼付機構
2の吸着バット18の前面に繰出される。尚、符号19
は台紙4の巻取軸であり、前記カーボンリボン12の巻
取軸14及びプラテン11と共にステップモータMによ
りベルト等(図示せず)を介して駆動回転される。The printed label continuous body 5 is turned backward by a label peeling means consisting of a turning pin 17 (or a turning plate) so that only the label pieces are peeled off from the mount 4, and then delivered to the front of the suction vat 18 of the label sticking mechanism 2. Ru. In addition, code 19
is a winding shaft for the mount 4, which is driven and rotated together with the winding shaft 14 for the carbon ribbon 12 and the platen 11 by a step motor M via a belt or the like (not shown).
次にラベル貼付機y12について説明する。Next, the label pasting machine y12 will be explained.
前記転向ピン17の右方には、その長さ方向に多数の吹
出し孔を有する空気吹きっけノズル20かプラテン11
及び転向ピン17にモ行に配置され、剥離されてくるラ
ベル片しか吸着パッド18から離れる方向に倒れないよ
うに支持し吸着バット18によるラベル吸着を確実にす
る。この空気吹きつけノズル20の上下位置調節は、j
A節木ネジ21より行う。To the right of the turning pin 17 is an air blowing nozzle 20 or platen 11 having a number of blowing holes in its length direction.
It is arranged in a horizontal direction on the turning pin 17, and supports only the peeled label piece so that it does not fall in the direction away from the suction pad 18, thereby ensuring the label suction by the suction bat 18. The vertical position adjustment of this air blowing nozzle 20 is performed by j
Do this using the A joint screw 21.
吸着パッド18はその表面に空気孔を有し、後述する真
空発生器44の真空によってラベル片りを吸着できるよ
うになっており、ピストン22の一端に固定された支持
板23に支持ロッ1く24および衝撃緩衝用のバネ25
を介して保持されている。ピストン22は平面基fi3
Aに固定され゛た支持台26の左方に取付けられたシリ
ンダ27内を左右に駆動されるもので、シリンダ27に
は駆動用の圧縮空気を導入する前進用空気導入孔28及
び後退用空気導入孔29か設けられている。The suction pad 18 has air holes on its surface, and is designed to be able to suction label fragments using the vacuum generated by a vacuum generator 44 (to be described later). 24 and a spring 25 for shock absorption
is held through. The piston 22 is a flat base fi3
It is driven left and right in a cylinder 27 attached to the left side of a support base 26 fixed to A. The cylinder 27 has a forward air introduction hole 28 for introducing compressed air for driving and a backward air inlet. An introduction hole 29 is also provided.
なお、前記支持板23にはピストン22とともに一対の
ガイドロット30か固定され、ピストン22の前後方向
の運動を安定化している。A pair of guide rods 30 are fixed to the support plate 23 together with the piston 22 to stabilize the movement of the piston 22 in the longitudinal direction.
これらピストン22、ガイドロット30、支持板23、
吸着バット18、支持ロウト24およびバネ25によっ
て貼付アーム手段か構成される。These piston 22, guide rod 30, support plate 23,
The suction bat 18, the support funnel 24, and the spring 25 constitute a pasting arm means.
シリンダ27にはピストン22の位置を検出する前進セ
ンサ31及び後退センサ32か設けられている。The cylinder 27 is provided with a forward movement sensor 31 and a backward movement sensor 32 for detecting the position of the piston 22.
前記取付は用基fi3Bには取付は用の穴33か設けら
れ、取付はビス34によって全体の装置を支持するため
の所定の架台35に固定可能とされている。The mounting base fi3B is provided with a hole 33 for mounting, and can be fixed with screws 34 to a predetermined frame 35 for supporting the entire device.
この架台35については第2図を参照して説明する。架
台35は図示の例の場合にはラベル片りをコンベアC上
を移送されてくる被貼付鞠であるダンボールDの横方向
から貼付する例てあって、取付は用基i3Bが水平面内
にあるように支持する。この架台35には高さ及び水平
度調節用の調節ボルト36か四隅に設けられている。尚
、第2図中の符号37はダンボールD検出用のセンサて
、符号SはダンボールDをコンベアC上で停止させるた
めのストッパである。This pedestal 35 will be explained with reference to FIG. In the case of the illustrated example, the mount 35 is used to affix the label pieces from the lateral direction to the cardboard D, which is the ball to be affixed, which is transferred on the conveyor C, and the base i3B is installed in a horizontal plane. Support as follows. This pedestal 35 is provided with adjustment bolts 36 at the four corners for height and horizontal adjustment. In addition, the reference numeral 37 in FIG. 2 is a sensor for detecting the cardboard D, and the reference numeral S is a stopper for stopping the cardboard D on the conveyor C.
次に、圧縮空気の給排回路について第3図にもとづき説
明する。この回路は平面基513Aのラベル印字及び貼
付機構l、2とは反対側の裏面側に設けられており、圧
縮空気はコンプレッサ(図示せず)から供給され、油抜
き用のフィルタ40及び水抜き用のフィルタ41を経て
分岐用のジヨイント42から一方は電磁弁43を経て真
空発生器44に、他方は分岐用の他のジヨイント45を
経て他の電磁弁46.47に至る。Next, the compressed air supply/discharge circuit will be explained based on FIG. 3. This circuit is provided on the back side of the flat base 513A opposite to the label printing and pasting mechanisms 1 and 2, and compressed air is supplied from a compressor (not shown), and a filter 40 for removing oil and a filter 40 for draining water are provided. One of them passes through a filter 41 for branching to a branching joint 42, and the other passes to a vacuum generator 44 via a solenoid valve 43, and the other passes through another joint 45 for branching to other solenoid valves 46, 47.
真空発生器44は圧縮空気を矢印Aの方向に噴出するこ
とによってチェンバ48内に真空を発生させるもので、
パイプPiをかいして吸着パッド18と連結されている
。なお、このパイプPIは平面基盤3Aの表面側て固定
片49にその途中を固定され、この固定片49と吸着パ
ッド18との間ではコイル状とされ、同パッド18の矢
印Bの前後運動に応じて伸張てきるようになっている。The vacuum generator 44 generates a vacuum in the chamber 48 by blowing out compressed air in the direction of arrow A.
It is connected to the suction pad 18 through a pipe Pi. Note that this pipe PI is fixed halfway to a fixing piece 49 on the surface side of the flat base 3A, and is coiled between this fixing piece 49 and the suction pad 18, so that the pipe PI is moved in the direction of arrow B when the pad 18 moves back and forth. It is designed to expand accordingly.
尚、真空発生器44には真空センサ50か取付けられ、
吸着パッド18へのラベル片りの吸着の有無を検出てき
るようになっている。Note that a vacuum sensor 50 is attached to the vacuum generator 44,
It is possible to detect whether or not a piece of label is attracted to the suction pad 18.
前記電磁弁46にはパイプP2、P3か連結され、夫々
シリンダ27の前進用空気導入孔28、及び後退用空気
導入孔29に連結されている。Pipes P2 and P3 are connected to the electromagnetic valve 46, and are connected to the forward air introduction hole 28 and the backward air introduction hole 29 of the cylinder 27, respectively.
また、他の電磁弁47にはパイプP4が連結され、この
パイプP4は空気吹きっけノズル20に連結されている
。Further, a pipe P4 is connected to the other electromagnetic valve 47, and this pipe P4 is connected to the air blowing nozzle 20.
次に、第4図にもとづいて制御回路のブロック図を説明
する。Next, a block diagram of the control circuit will be explained based on FIG.
制御用のマイクロプロセッサ60にはハスライン61か
接続され、このハスライン61にはプログラム記憶用の
ROM62、入力されたデータ記憶用のRAM63、お
よび入出力用のボート64か接続されている。A lotus line 61 is connected to the microprocessor 60 for control, and a ROM 62 for program storage, a RAM 63 for storing input data, and a port 64 for input/output are connected to the lotus line 61.
このボート64にはサーマルヘッドlO駆動用の駆動回
路65、ラベル連続体5移送用のステップモータM駆動
用の駆動回路66か接続され、更に外部のパソコン等か
らのデータ入力用のインターフェース67か接続され、
ラベル印字に必要なデータか入力されるようになってい
る。更にこのボート64には前記電磁弁43.46.4
7゜及び各種センサ等が接続されている。これらセンサ
等としては被貼付物のセンサ37、印字機構lにおける
ラベルセンサ15、カーボンリボンセンサ16、サーマ
ルヘッドloの開閉を確認するためのマイクロスイッチ
68、ピストン22の前進センサ31及び後退センサ3
2、更には真空センサ50である。A drive circuit 65 for driving the thermal head IO, a drive circuit 66 for driving a step motor M for transporting the label continuous body 5 are connected to this boat 64, and an interface 67 for inputting data from an external personal computer or the like is also connected. is,
The data necessary for label printing is now input. Furthermore, this boat 64 is equipped with the solenoid valve 43.46.4.
7° and various sensors are connected. These sensors include a sensor 37 for the object to be pasted, a label sensor 15 in the printing mechanism 1, a carbon ribbon sensor 16, a microswitch 68 for checking the opening and closing of the thermal head 1, a forward movement sensor 31 and a backward movement sensor 3 for the piston 22.
2. Furthermore, there is a vacuum sensor 50.
次に、第5図のフローチャートを参照してラベル印字・
貼付の作動について説明する。Next, refer to the flowchart in Figure 5 to print the label.
The pasting operation will be explained.
まずラベル印字貼付装置の電源オンの状態でラベル印字
機構lおよび貼付アーム手段を含むラベル貼付機構2の
状態等のエラーかないか確認しくステップSl)、エラ
ーがあればエラー表示する(ステップS2)、このステ
ップSlてはラベルセンサ15、カーボンリボンセンサ
16およびマイクロスイッチ68によって印字状態に移
行てきるかどうかについても確認する。First, with the label printing and pasting device powered on, check for errors in the status of the label printing mechanism 1 and the label pasting mechanism 2 including the pasting arm means (Step Sl), and if there is an error, display the error (Step S2). In this step Sl, it is also confirmed whether the label sensor 15, carbon ribbon sensor 16 and microswitch 68 are moving to the printing state.
被貼付物であるダンボールDは第2図の如くコンベアC
上を移送され、被貼付物センサ37かこれを検出すると
(ステップS3)、印字・貼付機構l、2部分まて移送
された段階てコンベアCLのストッパSか作動してタン
ボールDをコンベアC上に停止させる(ステップS4)
。そして印字か開始され(ステップS5)、さらにノズ
ル20からの空気吹きっけか開始される(ステップS6
)。この空気吹きつけは電磁弁47か開となりパイプP
4を介して空気か送られることにより行われる。The cardboard D, which is the object to be pasted, is placed on the conveyor C as shown in Figure 2.
When the pasted object sensor 37 detects this (step S3), the printing/ pasting mechanism 1 operates the stopper S of the conveyor CL when the two parts have been transported, and moves the button D onto the conveyor C. (Step S4)
. Then, printing starts (step S5), and air blowing from the nozzle 20 starts (step S6).
). This air blowing causes the solenoid valve 47 to open and the pipe P
This is done by sending air through 4.
この印字、空気吹きつけと同時に’+It 磁弁43か
開となって、吸着パット18によるラベル片りの吸着が
開始され、真空センサ50にてラベル吸着を確認すると
(ステップS7)、空気の吹きつけを停止しくステップ
S8)、電磁弁46は前進用空気導入孔28に圧縮空気
を送りこむように期変わり、ピストン22か第1図右方
に前進しラベル片りを吸着したままの吸着パット18か
タンボールDに当接するまて前進する(ステップS9)
。At the same time as this printing and air blowing, the '+It magnetic valve 43 is opened, and the suction pad 18 starts to suck the label piece, and when the vacuum sensor 50 confirms that the label has been sucked (step S7), the air blows. In step S8), the solenoid valve 46 is changed to feed compressed air into the forward air introduction hole 28, and the piston 22 moves forward to the right in FIG. It moves forward until it touches the button ball D (step S9).
.
ここで貼付アーム手段か最長位置まて伸張したことを確
認しくステップ5IO)、ラベル片りの貼付を確認した
後、電磁弁46か後退用空気導入孔29に圧縮空気を送
りこむように切換わり、貼付アーム手段を後退せしめる
(ステップSl 1)。At this point, check that the pasting arm means has been extended to its longest position (step 5IO). After checking that the label piece has been pasted, the switch is switched to send compressed air to the solenoid valve 46 or the retreating air introduction hole 29, The pasting arm means is moved back (step Sl 1).
ラベル吸着か完了しない場合あるいは貼付アーム手段が
最長位置まで延びない場合には、エラーとしてエラー表
示を行う(ステップSl、S2)。If label adsorption is not completed or if the pasting arm means does not extend to the longest position, an error is displayed as an error (steps Sl, S2).
又、貼付アーム手段か元位δまで戻ったことを確認しく
ステップ512)、そうでなければエラー表示を行う(
ステップSl、S2)。Also, confirm that the pasting arm means has returned to the original position δ (step 512), and if not, display an error message (step 512).
Steps Sl, S2).
次に印字枚数終了か否かを判断して(ステップ513)
、終了てなければ、上述を同様のサイクルによってラベ
ル発行を継続すればよい。Next, it is determined whether the number of sheets to be printed is finished (step 513).
, if not completed, label issuance may be continued through the same cycle as described above.
本発明によるラベル印字貼付装置は第2図に示したよう
な横貼り式にも応用できるが、その他各種の姿勢にもラ
ベル印字貼付機構を保持することかてきる。以下その他
の応用例を第6図乃至第9図にもとづき説明する。但し
、t51図乃至第5図と同等部分については同一符号を
付し詳述は省略する。The label printing and pasting apparatus according to the present invention can be applied to a horizontal pasting type as shown in FIG. 2, but the label printing and pasting mechanism can also be held in various other positions. Other application examples will be explained below based on FIGS. 6 to 9. However, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS.
第6図は同し横貼りではあっても印字機構1及び貼イ1
機構2か甲面上側に位置するように一体基盤3を配置し
たもので、取付は用基a13Bか垂直状態となっている
。この時架台35としては取付は用基fi3Bを支持で
きるように垂直な取付けIV部35Aを有する。Figure 6 shows the same printing mechanism 1 and pasting mechanism 1 even though it is horizontally pasted.
The integrated base 3 is arranged so that the mechanism 2 is located on the upper side of the shell, and is mounted vertically on the base a13B. At this time, the pedestal 35 has a vertical mounting portion 35A so as to be able to support the base fi3B.
第7図はダンボールDの上面からラベル片りを貼付する
場合の例を示しており、架台35はより高い位置に取付
は用基!!13 Bを取付けられるように高い位置に設
けられた垂直な取付は壁部35Bを有する。FIG. 7 shows an example of attaching a label piece from the top surface of a cardboard D, and the pedestal 35 is mounted at a higher position. ! 13B has a wall portion 35B.
第8図は印字貼付機構を斜めに保持してコンベアC上を
斜めになって移送されてくるタンボールDにラベル貼付
する場合である。このときには架台35としては取付は
用基fi3Bを斜めに取付けられるように斜めの取伺は
壁部35Cを有している。FIG. 8 shows a case where the printing and pasting mechanism is held diagonally and a label is pasted on a cardboard box D that is being conveyed diagonally on the conveyor C. At this time, the pedestal 35 has a diagonal wall portion 35C so that the base fi3B can be mounted diagonally.
第9図はラベル片りをタンボールDの下面に貼付する場
合の例を示し、架台35に取付けられた印字・貼付機構
1.2はコンベアCの下に位置することとなる。この時
架台35は第6図に示した例を同様に垂直な取付は壁部
35Aを有するか。FIG. 9 shows an example in which a label piece is pasted on the bottom surface of a cardboard box D, and the printing and pasting mechanism 1.2 attached to the pedestal 35 is located below the conveyor C. At this time, the pedestal 35 has a wall portion 35A for vertical mounting, similar to the example shown in FIG.
取付は用2!1fi3Bは第6図の場合と異なりこれを
90度回転した状Eて取付ければよい。For installation, unlike the case shown in Figure 6, the 2!1fi3B can be installed by rotating it 90 degrees.
このように本発明の装ごては被貼付物の任意の方位から
ラベルを貼付てきるように取付は用の一体基盤ごと姿勢
を変えて架台に取付けることかできる。尚、本発明では
その印字及び貼付機構は任意で、たとえば熱発色式のサ
ーマルプリンタでもよく、貼付機構としても第1図及び
第2図のような直線的な貼付機構でなく種々のタイプの
貼付機構でよい。In this manner, the mounting trowel of the present invention can be mounted on a frame by changing the orientation of the integrated base so that the label can be affixed from any direction to the object to be affixed. In the present invention, the printing and pasting mechanism is arbitrary, for example, a thermochromic thermal printer may be used, and the pasting mechanism is not a linear pasting mechanism as shown in FIGS. 1 and 2, but various types of pasting may be used. A mechanism is fine.
(効果)
以上説明した如く本発明によれば、ラベルの印字・貼付
機構を一体の基盤に装備したので、各種システムに応し
た位δ或は方位に印字・貼付機構を向けることがてき、
ニーズに応じたラベル印字貼付装置の設計ができる。(Effects) As explained above, according to the present invention, since the label printing and pasting mechanism is equipped on an integrated base, the printing and pasting mechanism can be oriented in the position δ or direction depending on various systems.
We can design label printing and pasting equipment according to your needs.
第1図は本発明の第一実施例の側面図、第2図は同5.
斜視説明図、第314は同、エアー回路の説明図、第4
図は回、制御回路のブロックIN 、第5図は同、作動
のフローチ?−ト図、第6図は本発明の他の実施7gi
様(構貼り一90度回転)の斜視図、第7図は本発明の
池の実施態様(上貼り)の斜視図、第8図は本発明の他
の実施態様(斜め上貼り)の斜視図、第9図は本発明の
他の実施態様(下貼り)の!(視図である。
図中
l・・ラベル印字機構 2・・ラベル貼付機構3・・一
体基盤 3A・・モ面基盤3B・・取付は用基盤
4・・台紙
5・・ラベル連続体 6.13・・供給軸7.8・・
ガイドローラ 9・・印字手段lO・・サーマルヘッド
11・・フッアノ 12・・カーボンリボン14.
19・・巻取軸 15・・ラベルセンサ16・・カーボ
ンリボンセンサ
17・・転向ビン 18・・吸若パット20・・空
気吹きっけノズル
21・・調節ネジ 22・・ピストン23・・支持
板 24・・支持ロッド25・・衝撃緩衝用バネ
26・・支持台 27・・シリンダ28・・前進
用空気導入孔
29・・後退用空気導入孔
30・・ガイドロッド 31・・前進センサ32・・後
退センサ 33・・取付は用の穴34・・取付はビス
35・・架台
35A、35B・・垂直な取付は壁部
35C・・斜めの取付は壁部
36・・調節ボルト 37・・センサ40・・油抜き
用のフィルタ
41・・水抜き用のフィルタ
42.45・・ジヨイント
43.46.47・・Tf、磁弁
44・・真空発生器 48・・チェンバ49・・固定
片 50・・真空センサ60・・マイクロプロセ
ッサ
61・・ハスライン 62・・ROM63・・RAM
64・・ボート65・・サーマルヘッド駆動
回路
66・・ステップモータ駆動回路
67・・インターフェース
68・・ヘットオーブンマイクロスイッチC・・コンベ
ア D・・ダンボールし・・ラベル片 M
・・ステップモータS・・ストッパ
Sl−S14・・ステップFIG. 1 is a side view of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the first embodiment of the invention.
A perspective explanatory diagram, No. 314 is the same, an explanatory diagram of the air circuit, No. 4
The figure shows the block IN of the control circuit, and Fig. 5 shows the flowchart of the operation. - Fig. 6 shows another embodiment 7gi of the present invention.
Fig. 7 is a perspective view of an embodiment of the pond of the present invention (top mounting), and Fig. 8 is a perspective view of another embodiment of the present invention (diagonal top mounting). Figure 9 shows another embodiment (base pasting) of the present invention! (This is a perspective view. L in the figure: Label printing mechanism 2: Label pasting mechanism 3: Integrated base 3A: Surface base 3B: Mounting base
4. Mounting sheet 5. Label continuum 6.13. Supply shaft 7.8.
Guide roller 9...Printing means lO...Thermal head 11...Fuano 12...Carbon ribbon 14.
19... Winding shaft 15... Label sensor 16... Carbon ribbon sensor 17... Turning bottle 18... Young suction pad 20... Air blowing nozzle 21... Adjustment screw 22... Piston 23... Support plate 24...Support rod 25...Shock buffer spring 26...Support stand 27...Cylinder 28...Forward air introduction hole 29...Backward air introduction hole 30...Guide rod 31...Advance sensor 32... Backward sensor 33... Hole 34 for mounting... Screws for mounting 35... Frame 35A, 35B... Wall part 35C for vertical mounting... Wall part 36 for diagonal mounting... Adjustment bolt 37... Sensor 40 ... Filter for oil removal 41 ... Filter for water removal 42.45 ... Joint 43.46.47 ... Tf, magnetic valve 44 ... Vacuum generator 48 ... Chamber 49 ... Fixed piece 50 ... Vacuum sensor 60...Microprocessor 61...Hasline 62...ROM63...RAM
64...Boat 65...Thermal head drive circuit 66...Step motor drive circuit 67...Interface 68...Heat oven micro switch C...Conveyor D...Cardboard...Label piece M
・・Step motor S・・Stopper SL-S14・・Step
Claims (2)
の保持手段と、この保持手段からラベル連続体を繰出し
所定の通路内を移送するラベル移送手段と、移送されて
くるラベル連続体上に所要の印字を施す印字手段と、印
字されたラベル片を台紙から剥離するラベル剥離手段と
を有する印字機構と、 このラベル剥離手段に隣り合って設けられ剥離されるラ
ベル片を保持する吸着パッドを有する貼付アーム手段と
、この貼付アーム手段を被貼付物の方向に駆動せしめて
被貼付物にラベル片を貼付する貼付アーム駆動手段とを
有する貼付機構と、前記印字機構と貼付機構とを一体に
支持し、これらを所要の姿勢に取付可能な一体基盤とを
有しているラベル印字貼付装置。(1) A holding means for a continuous label body in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a backing paper, a label transporting means for feeding out the continuous label body from this holding means and transporting the continuous label body within a predetermined passage, and a continuous label body to be transported. a printing mechanism having a printing means for applying a desired print thereon and a label peeling means for peeling the printed label piece from the mount; and a suction mechanism provided adjacent to the label peeling means to hold the label piece to be peeled off. A pasting mechanism having pasting arm means having a pad, pasting arm driving means for driving the pasting arm means in the direction of the pasted object and pasting a label piece on the pasted object, and the printing mechanism and pasting mechanism. A label printing and pasting device that has an integral base that integrally supports them and can be attached in a desired posture.
の保持手段と、この保持手段からラベル連続体を繰出し
所定の通路内を移送するラベル移送手段と、移送されて
くるラベル連続体上に所要の印字を施す印字手段と、印
字されたラベル片を台紙から剥離するラベル剥離手段と
を有する印字機構と、 このラベル剥離手段に隣り合って設けられ剥離されるラ
ベル片を保持する吸着パッドを有する貼付アーム手段と
、この貼付アーム手段を被貼付物の方向に駆動せしめて
被貼付物にラベル片を貼付する貼付アーム駆動手段とを
有する貼付機構と、前記印字機構と貼付機構とを一体に
支持しこれらを所要の姿勢に取付可能な一体基盤と、 この一体基盤を所要の姿勢及び位置に支持する架台と、 を有するラベル印字貼付装置。(2) A holding means for a continuous label body in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a backing paper, a label transporting means for feeding out the continuous label body from this holding means and transporting the continuous label body within a predetermined passage, and a continuous label body to be transported. a printing mechanism having a printing means for applying a desired print thereon and a label peeling means for peeling the printed label piece from the mount; and a suction mechanism provided adjacent to the label peeling means to hold the label piece to be peeled off. A pasting mechanism having pasting arm means having a pad, pasting arm driving means for driving the pasting arm means in the direction of the pasted object and pasting a label piece on the pasted object, and the printing mechanism and pasting mechanism. A label printing and pasting device comprising: an integral base that can be integrally supported and mounted in a desired posture; and a pedestal that supports the integral base in a desired posture and position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2887386A JPS62193937A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Labeller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2887386A JPS62193937A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Labeller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62193937A true JPS62193937A (en) | 1987-08-26 |
Family
ID=12260497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2887386A Pending JPS62193937A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Labeller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62193937A (en) |
Cited By (5)
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-
1986
- 1986-02-14 JP JP2887386A patent/JPS62193937A/en active Pending
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