JP4167549B2

JP4167549B2 - Labeling device

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Publication number: JP4167549B2
Application number: JP2003173489A
Authority: JP
Inventors: 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005008203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、エアーコンプレッサを使わずに、ファンのみを使ってラベルを確実に吸着・保持し、かつ、被貼付物の適正位置にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラベル貼付装置（ラベリングロボット）は、吸着盤にラベルを吸着させるためにエアーコンプレッサ（以下、適宜、単にコンプレッサという）を必要としている（例えば、特許文献１参照）。
多数のラベル貼付装置を使用する工場においては、大型のコンプレッサ室を設置し、このコンプレッサ室よりラベル貼付装置を使用する場所までエアー管を配管するなど設備投資が高額となるばかりでなく、オフピーク時に少ない台数のラベル貼付装置を使用する場合であっても大型のコンプレッサを稼動する必要があり、コンプレッサ駆動時の騒音や排気による空気汚染など、環境に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００３】
また、ラベル貼付装置は、被貼付物が搬送されてくるコンベア近くに設置するため（例えば、特許文献２参照）、ラベル貼付装置と、前記コンプレッサ室から配管されたエアー管の先端との間を可撓性のチューブなどで接続する必要があり、設置位置が限定されたり、あるいは、接続用のチューブが床に剥き出し状態になって邪魔になるという問題があった。
【０００４】
上記問題点を解決するため、架台に第２保持部としての真空発生器（コンプレッサ）を搭載したラベル貼付装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この提案によれば、小型の真空発生器（コンプレッサ）がラベル貼付装置の架台に搭載されたことにより、工場内に大型の真空発生器（コンプレッサ室）よりの配管、および配管されたエアー管の先端とラベル貼付装置との間のチューブが不要となるので、従来にみられた、設備投資が高額になり、かつ、チューブが邪魔になるという問題は解消されるものの、騒音や空気汚染など環境に及ぼす悪影響はまだ解決されないという問題があった。
【０００５】
そこで、出願人は、かつて、エアーコンプレッサを使用せず、ファンのみを使ったラベル貼付装置を提案した（例えば、特許文献４参照）。本件は、これの改良提案である。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−６９５３６号公報（第１図）
【特許文献２】
特開昭６２−１９３９３７号公報（第２図、第３図、第６図〜第９図）
【特許文献３】
特開平５−１４７６３４号（図１１）
【特許文献４】
特開平７−３３１２９号公報（図１、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、ファンのみを使ってラベルを確実に吸着・保持し、かつ、被貼付物の適正位置にラベルを貼付するラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るラベル貼付装置は、ラベル印字発行装置と、このラベル印字発行装置より繰り出されたラベルを吸着する吸着装置と、この吸着装置を被貼付物に対し移動・位置決め可能な位置決め装置とを備えたラベル貼付装置であって、前記吸着装置は、前記ラベルの搬送方向に複数列の吸引孔を備え、隣り合った列の吸引孔が前記ラベルの搬送方向に交差する方向において互いに間に位置するように配列された吸着面と、前記吸引孔を列にて連接する中空溝、および、複数列設けられた前記中空溝を連接する連接溝より形成される中空ボックスと、この中空ボックスに接し前記吸着面の他面に設けられたファンを有するファンボックスと、前記中空ボックスと前記ファンボックスとの間を連通する狭隘な連通路と、前記吸引孔の近傍に設けられ、前記吸引孔を開閉自在とする蓋体弁と、を備え、前記吸着面に繰り出されたラベルを、ファンの作動により中空ボックスを介して吸引孔より吸引したエアーにて吸着する際、ラベルにより塞がれた吸引孔の前記蓋体弁が閉塞状態となることを特徴とする。
また、蓋体弁は、吸引孔におけるラベルの搬送方向の下流側に固着部を備えるようにできる。
また、位置決め装置は、前記吸着装置を支持するシャフトと、このシャフトを第１のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、シャフトを介して取付けられた前記吸着装置を進退動自在に摺動する第１の移動体と、この第１の移動体を第２のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、前記第１の移動体をラベルの幅方向で摺動する第２の移動体と、この第２の移動体を第３のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、前記第２の移動体をラベルの長手方向で摺動する第３の移動体と、を備え、前記吸着面に繰り出されたラベルを、ファンの作動により中空ボックスを介して吸引孔より吸引したエアーにて吸着し、かつ、前記吸着面に吸引されたラベルを前記位置決め装置を用いて三次元方向で移動するようにできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図９を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。図１は、ラベル貼付装置の主要構成を示す概略斜視説明図、図２は、同概略側面図である。同図に示すように、ラベル貼付装置１は、ラベル印字発行装置２と、吸着装置３と、位置決め装置４と、補助ノズル７０と、前記各装置を制御する制御部１０と、に大別される。
【００１０】
ラベル印字発行装置２は、印字ヘッド５０およびプラテンローラ５１を有する印字機５と、ラベル供給部６と、剥離板７と、位置検出用センサ５２と、前記プラテンローラ５１をベルト５３を介して回転する駆動用モータ５４と、後述する表示器３７と、を備える。そして、台紙８にラベルＬが仮着されたラベル連続体９をラベル供給部６に装着して印字機５側へと繰り出し、印字ヘッド５０とプラテンローラ５１とにより挟持し、駆動用モータ５４およびベルト５３を介してプラテンローラ５１を回転し、ラベル連続体９を搬送しつつ、印字機５においてラベルＬに所望の印字を行ったのち、剥離板７にて台紙８のみを「転向」と称する方向変換を行うことにより、台紙８からラベルＬが徐々に剥離される。剥離されたラベルＬは、後端部が前記剥離板７上に止まるようになっており、ベルトコンベアなどの搬送手段Ｃにより搬送されてきた被貼付物Ｍに対し、同期（タイミング）をとって貼り付けられるようになっている。なお、印字機５における台紙８上のラベルＬへの印字、あるいは、台紙８より剥離したラベルＬを剥離板７上に止めるなどの検出は、位置検出用センサ５２を介して行っている。
【００１１】
主に、図３および図４に従い、吸着装置３を説明する。図３は、吸着装置３を底面部側から見た概略斜視説明図であり、図４は、図３中、矢示ＩＶ方向から見た概略側面図である。
図示するように、吸着装置３は、吸着面１２と、中空ボックス１３と、ファンボックス１４と、連通路１５と、蓋体弁８０を備えている。
吸着面１２は、ゴムなどの弾力性のある素材で作製されており、複数の吸引孔１１が形成されている。吸引孔１１は、図３の例では、ラベルＬの搬送方向Ｆに沿って６個あけられた吸引孔１１ａの列と、５個あけられた吸引孔１１ｂの列とが交互に隣り合って複数列形成されており、吸引孔１１ｂは、搬送方向Ｆに交差する方向において吸引孔１１ａの間に位置するよう、いわゆる千鳥掛け状態に配列されている。
中空ボックス１３は、前記吸引孔１１を長手方向Ｙで連通する中空溝１６と、この中空溝１６を長手方向Ｙとは交差する方向で連接する連接溝１７とにより形成された「中空部」となっており、アルミなどにより作製されている。より具体的には、前記６個あけられた吸着孔１１ａと連通する中空溝１６ａと、前記５個あけられた吸着孔１１ｂと連通する中空溝１６ｂが長手方向Ｙに沿って交互に配列され、この中空溝１６ａ、１６ｂ…を連接溝１７にて連列して「中空部」を形成しているものである。
ファンボックス１４は、ファン１８を有しており、前記吸着面１２とは異なった中空ボックス１３の反対面に内接して形成されている。また、ファン１８を挟んで中空ボックス１３の反対面には、開口部１９が形成されている。
前記中空ボックス１３とファンボックス１４との間には、狭隘な連通路１５が形成されている。この連通路１５は、前記連接溝１７と連通する狭隘な連通管６０と、この連通管６０とファンボックス１４とを連通する狭隘部６１より形成され、ファンボックス１４のファン１８が作動すると、開口部１９よりエアーＡを外に排出するとともに、前記中空溝１６および連接溝１７並びに連通路１５を介して吸引孔１１よりエアーＡを吸引するものであり、前記吸引孔１１が中空溝１６ａ、１６ｂ…と、連接溝１７の「溝」から成る「中空部」と連通されることにより、従来の、「溝」ではなく広がりのある１つの「中空部」と連接されていたときに比べ、吸引孔１１に対する吸引力は増大するものであり、更に、狭隘な連通管６０および狭隘部６１により形成された連通路１５を通してエアーが吸引されるので、剥離板７で台紙８より徐々に剥がされたラベルＬに対する吸引孔１１からの吸引力は、より増長される。
図５は、図４中、矢示Ｖ方向から見た蓋体弁８０の概略平面図である。主に、図４および図５に示すように、蓋体弁８０は、可撓性のある、例えば、樹脂やゴムなどで作製されており、吸引孔１１の中空溝１６および連接溝１７側において、吸引孔１１を覆うように設けられ、ラベルＬの搬送方向Ｆの下流側の一端がビス等により係止された固着部８１となっている。そして、吸引孔１１に外気９０側からエアーが流入すると中空溝１６側に押し上げられて吸引孔１１を開いた状態とし、また、外気９０側からのエアーの流入がなくなると吸引孔１１を覆って閉じた状態（閉塞状態）とするようになっている。
【００１２】
位置決め装置４は、主に、図１に示すように、シャフト２０、第１の移動体２１、第２の移動体２２および第３の移動体２３を備える。
シャフト２０は、前記吸着装置３の中空ボックス１３に取り付けられ、中空ボックス１３を支持している。
第１の移動体２１は、後述する第１のスライド用パルスモータ（以下、適宜単に第１のパルスモータ、あるいはパルスモータという）２４を備えている。このパルスモータ２４は、前記シャフト２０を摺動自在に支持しており、パルスモータ２４の１ステッピングごとの回転に対応した微細な距離、シャフト２０を図１における高さ方向（Ｚ方向）に摺動して移動する。
第２の移動体２２は、後述する第２のスライド用パルスモータ（以下、適宜単に第２のパルスモータ、あるいはパルスモータという）２５を備えている。このパルスモータ２５は、前記第１の移動体２１を摺動自在に支持しており、パルスモータ２５の１ステッピングごとの回転に対応した微細な距離、第１の移動体２１をラベルＬの幅方向（図１におけるＸ方向）に摺動して移動する。
第３の移動体２３は、後述する第３のスライド用パルスモータ（以下、適宜単に第３のパルスモータ、あるいはパルスモータという）２６を備えている。このパルスモータ２６は、前記第２の移動体２２を摺動自在に支持しており、パルスモータ２６の１ステッピングごとの回転に対応した微細な距離、第２の移動体２２をラベルＬの長手方向（図１におけるＹ方向）に摺動して移動する。
したがって、シャフト２０を介して取り付けられた吸着装置３は、第１の移動体２１により高さ方向Ｚに移動され、かつ、第２の移動体２２によりＸ方向に移動され、更に、第３の移動体２３によりＹ方向に移動され、しかも、第１、第２および第３の各移動体２１、２２、２３は、スライド用パルスモータ２４、２５、２６の各々の回転を受けて微細な距離、摺動するようになっているため、究極的に中空ボックス１３が三次元方向で正確に位置決め可能となる。
【００１３】
補助ノズル７０は、一端がファン７２を備えた補助ノズル用のファン部７１に接続され、ファン７２の回転により先端部からエアーを吹出すようになっている。そして、剥離板７にて徐々に剥離されたラベルＬが垂れ下がらないようエアーを吹付けるため装置であり、剥離板７近辺に設けられている。
【００１４】
図６は、主に、本実施の形態に係るラベル貼付装置１の電気的な構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）３２と、ＣＰＵ３２が動作する上で必要となる各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）３３と、駆動用モータ５４を駆動制御する印字駆動モータ制御部３４と、ＣＰＵ３２から供給される印字すべき文字、図形、バーコード等の印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド５０に供給し、印字動作を行わせる印字制御部３５と、ＣＰＵ３２の制御下、位置検出用センサ５２の発光部から出射された電気信号を受光部にて受け取り、ディジタルのデータに変換して位置検出データとしてＣＰＵ３２に供給する位置センサ制御部３６と、各種操作の入力および各種情報の表示を行う表示器３７から入力されたオペレーションを解析すると共に表示するための表示制御部３８と、前記吸着面１２に設けられ、被貼付物Ｍに対する貼付け終了を検出する貼付けセンサ５５を制御する貼付けセンサ制御部５６と、インタフェース部３９と、前記第１のパルスモータ２４を駆動制御する第１のパルスモータ制御部４０と、前記第２のパルスモータ２５を駆動制御する第２のパルスモータ制御部４１と、前記第３のパルスモータ２６を駆動制御する第３のパルスモータ制御部４２と、前記ファン１８を制御するＤＣモータ制御用のファン制御部４４と、前記補助ノズル７０用のファン７２を制御するファン制御部７３と、を備えており、前記インタフェース部３９を介して外部に接続された機器、例えば、ホストコンピュータ（図示省略）との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。
なお、ラベルＬの被貼付物Ｍに対する貼付け位置、すなわち、ラベルＬを吸着した吸着装置３のＸ、Ｙ、Ｚの三次元方向における位置は、第１、第２および第３のスライド用パルスモータ２４、２５、２６の回転ステップ数に見合う距離に換算され、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の絶対距離に変換して表示器３７より入力できるようになっている。
【００１５】
次に、本実施の形態に係るラベル貼付装置の使用例を、主に、図７乃至図９を参照して説明する。
図７乃至図９の（ａ）は、ラベルＬが搬送方向Ｆへ徐々に搬送される状態を吸着装置３の底面部側から見た図３相当の概略斜視説明図であり、図７乃至図９の（ｂ）は、各々の図４相当の概略拡大側面図である。
【００１６】
ラベル貼付装置１を立ち上げると、駆動用モータ５４が回転し、ラベル連続体９を印字ヘッド５０側へと搬送する。印字機５にてラベルＬに所望の印字を行ったのちラベルＬは剥離板７にて台紙８より徐々に剥がされる。そして、ラベルＬが剥がされ始めたタイミングで、剥離板７の下流に待機する吸着装置３のファン１８が回転し、開口部１９よりエアーＡを外に排出するとともに、中空溝１６および連接溝１７よりなる「中空部」、並びに、狭隘な連通管６０および狭隘部６１により形成された連通路１５を介し吸引孔１１よりエアーＡを吸引する（図２、図４参照）。
このとき、補助ノズル用のファン部７１のファン７２が回転し、剥離し始めたラベルＬに対し補助ノズル７０よりエアーを吹付けるため、吸着面１２に対するラベルＬの保持はより確実なものとなる。
【００１７】
図７は、ラベルＬの搬送方向Ｆに対し交差する方向の、搬送方向Ｆの上流側から、一段目の吸引孔１１ａ−１およびこれの蓋体弁８０ａ−１、二段目の吸引孔１１ｂ−１およびこれの蓋体弁８０ｂ−１、三段目の吸引孔１１ａ−２およびこれの蓋体弁８０ａ−２…が配されている状態を示しており、一段目および三段目の吸引孔１１ａ−１、１１ａ−２は、前記６個あけられた吸着孔１１ａの列であり、二段目の吸引孔１１ｂ−１は、前記５個あけられた吸引孔１１ｂの列である。
外気９０よりエアーＡを吸引していた吸引孔１１（具体的には、吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１、１１ａ−２…）は、蓋体弁８０ａ−１、８０ｂ−１、８０ａ−２を中空溝１６側に押し上げて吸引孔１１を開いた状態としているが、剥離板７にて台紙８より剥がされたラベルＬが搬送方向Ｆの一段目の吸着孔１１ａ−１に到達すると、吸着面１２側がラベルＬに覆われラベルＬを吸着面１２に吸着した状態でエアーＡは中空溝１６側に流入しなくなり、蓋体弁８０ａ−１が吸引孔１１ａ−１の中空溝１６側を閉じる。このように吸引孔１１ａ−１の中空溝１６側が蓋体弁８０ａ−１に、更に、外気９０側がラベルＬに、各々覆われると、吸引孔１１ａ−１内は閉塞されて真空状態を呈し、吸着面１２の一段目の吸引孔１１ａ−１に対しラベルＬは確実に吸着される。更に、ラベルＬは台紙８より徐々に剥がされながら吸着面１２を搬送方向Ｆに搬送される。
【００１８】
次に、図８を参照して２段目の吸引孔１１ｂ−１にラベルＬが至った状態を説明する。
ラベルＬが吸着面１２を滑りながら二段目の吸引孔１１ｂ−１に到達し吸引孔１１ｂ−１を塞ぐと、二段目の吸引孔１１ｂ−１は、吸着面１２側がラベルＬに覆われラベルＬを吸着面１２に吸着した状態でエアーＡは中空溝１６側に流入しなくなり、蓋体弁８０ｂ−１が吸引孔１１ｂ−１の中空溝１６側を閉じ、中空溝１６側および外気９０側の両側より吸引孔１１ｂ−１が閉塞されるため、ラベルＬは確実に吸着される。
更に、ラベルＬが剥離板７側より繰り出され搬送方向Ｆに向けて搬送されると、ラベルＬの厚さが薄い場合は、繰り出す力の方がラベルＬの剛性に勝り、ラベルＬが撓んで吸着面１２との間に隙間９１があくことがある。
図８（ｂ）は、一段目の吸引孔１１ａ−１の近辺に間隙９１が生じた例を示しており、吸着面１２とラベルＬとの間に間隙９１が生じると、そこより再びエアーＡが中空溝１６側に流入して蓋体弁８０ｂ−１を中空溝１６側に押し上げるが、吸引力が発生するため撓んだラベルＬは吸引孔１１ａ−１に再び吸引されて吸着面１２に吸着されることになる。
また、一段目および二段目の吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１が閉塞状態となった際、ラベルＬに覆われていない三段目の吸引孔１１ａ−２より下流の吸引孔１１からはエアーＡの流入があり、しかも、エアーＡは、ラベルＬの搬送方向Ｆの下流側から上流側に設けられた狭隘路１５の連通管６０に向けて中空溝１６内を流れるため、ラベルＬの搬送方向Ｆの下流側に設けられた固着部８１に係止されて吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１を覆っている一段目および二段目の蓋体弁８０ａ−１、８０ｂ−１は、上流に向かうエアーＡの流れと相俟ってより強く吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１に押し付けられることになり、吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１内の真空状態が増し、以て吸着面１２に対するラベルＬの吸着力がより強く確実となる。更に、ラベルＬは台紙８より徐々に剥がされながら吸着面１２を搬送方向Ｆに搬送される。
【００１９】
次に、図９を参照して３段目の吸引孔１１ａ−２にラベルＬが至った状態を説明する。
図８における吸着面１２とラベルＬとの間に生じた撓みによる間隙９１を、吸引孔１１の吸引力により再び吸引し、また、搬送方向ＦへラベルＬを繰り出すという、「蠢動動作」を繰り返しながら図９に示すように、三段目の吸引孔１１ａ−２にラベルＬが到達すると、一段目から三段目までの吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１、１１ａ−２がラベルＬで塞がれ外気９０側からのエアーＡの流入が遮断されることにより、中空溝１６側の蓋体弁８０ａ−１、８０ｂ−１、８０ａ−２が吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１、１１ａ−２を覆って各吸引孔１１ａ−１、１１ｂ−１、１１ａ−２の真空状態を増長させる。
更に、搬送方向ＦにラベルＬが搬送されて、ラベルＬの後端が剥離板７より離れた時点で、ラベルＬは吸着装置３の吸着面１２に吸着・保持される。
【００２０】
吸着面１２に対するラベルＬの保持が完了するとファン７２が停止し、補助ノズル７０よりのエアーの吹き出しは止まる。
【００２１】
次に、主に、図１および図２に示すように、第２のパルスモータ２５が回転し、第２の移動体２２を図１におけるＸ方向に移動することにより、ラベルＬを吸着している吸着装置３がＸ方向に移動し、Ｘ方向の所定位置に達すると、更に、第３のパルスモータ２６が回転し、Ｙ方向に移動する。
次いで、第１のパルスモータ２４が回転し、ラベルＬを吸着している吸着装置３をＺ方向、すなわち、高さ方向で移動し、被貼付物Ｍに吸着面１２を押し付ける。被貼付物ＭにラベルＬが押し付けられると、貼付けセンサ５５がラベルＬの被貼付物Ｍへの貼付け終了を検出し、ファン１８の回転を停止し、吸引孔１１よりのエアーの吸引を停止する。
そして、先とは逆の順序で、第１のパルスモータ２４、第３のパルスモータ２６および第２のパルスモータ２５の順に各モータが回転し、剥離板７下流のラベル吸着位置に吸着装置３を戻す。
【００２２】
上述したように、ファン１８を使ったのみでラベル貼付装置が実現できるため、従来のようにコンプレッサを使う必要がない分、安価に導入でき、かつ、コンプレッサ駆動による騒音や排気による空気汚染などの環境に与える悪影響が回避される。
【００２３】
また、ファン１８の作動により、中空溝１６および連接溝１７より形成される「中空部」、並びに狭隘な連通管６０および狭隘部６１により形成された連通路１５を介して吸引孔１１よりエアーＡを吸引するものであり、前記吸引孔１１が中空溝１６、１６…と、連接溝１７の「溝」から成る「中空部」と連通されることにより、「溝」でなく広がりのある１つの「中空部」と連接されていた従来に比べ、吸引孔１１に対する吸引力は増大するものであり、また、狭隘な連通路１５を通してエアーがファンボックス１４に吸引されるので、吸引力がより増長され、更に、ラベルＬが吸引孔１１を覆った際、「中空部」に設けた開閉自在の蓋体弁８０とラベルＬとにより吸引孔１１を覆って閉塞状態とすることにより、吸引孔１１内の真空状態を増すため、以て、吸着面１２に対するラベルＬの吸着・保持は確実なものとなる。
【００２４】
また、一般的に吸引孔１１の数が多ければ多いほど、吸引孔１１を通って「中空部」側にエアーＡが流入して１個あたりの吸引孔１１に対する吸引力が低下することが知られており、吸引力の低下を抑えるために吸引孔１１の数を極力減らすことが行われてきたが、大小サイズの異なる様々なラベルＬに対応するためには、段と段の間（幅方向における一段目と二段目、二段目と三段目、…）の吸引孔の距離を極端に離して吸引孔の数を減らすことはできなかった。
今回、ラベルＬの搬送方向Ｆに沿って６個あけられた吸引孔１１ａの列と、５個あけられた吸引孔１１ｂの列とを交互に隣り合って複数列形成し、吸引孔１１ｂを、搬送方向Ｆに交差する方向において吸引孔１１ａの間に位置するよう、いわゆる千鳥掛け状態に配列したことにより、一段目および二段目…と、同じ吸引孔１１の数でありながら、安定したラベルＬの吸着が可能となる。すなわち、従来、幅方向における吸引孔の数（一段あたりの数）が同じであったが、千鳥掛けにしたことにより段と段との距離は、大小様々なサイズのラベルＬに対応した距離を確保しながら吸引孔の数を減少でき、しかも、ｎ段目と（ｎ＋１）段目で幅方向にずれた位置でラベルＬを吸引するので幅方向におけるバランスが取れた状態で安定したラベルの搬送、吸着が可能となる。
【００２５】
また、シャフト２０を介して取り付けられた吸着装置３は、第１の移動体２１により高さ方向（Ｚ方向）に移動され、かつ、第２の移動体２２によりＸ方向に移動され、更に、第３の移動体２３によりＹ方向に移動され、しかも、各移動体２１、２２、２３は、パルスモータ２４、２５、２６の回転を受けて微細な距離、摺動するようになっているため、ラベルＬの被貼付物Ｍに対する貼付け位置の位置決めが、エアシリンダを使った従来に比し、正確に行われる。
【００２６】
なお、説明の都合上、上記ラベルＬの剛性が、剥離板７側からの繰り出し力より劣るため撓むような例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、ラベルＬの剛性が繰り出し力より勝る場合は、吸着面１２とラベルＬとの間に間隙９１を発生することなく、すなわち、「蠢動動作」を繰り返すことなく搬送方向Ｆへ搬送される。
【００２７】
【発明の効果】
この発明に係るラベル貼付装置は、以上説明したように、ファンを使ったのみでラベル貼付装置が実現できるため、従来のようにコンプレッサを使う必要がない分、安価に導入でき、かつ、コンプレッサ駆動による騒音や排気による空気汚染などの環境に与える悪影響がないという効果がある。
【００２８】
また、ファンの作動により、中空溝および連接溝、並びに狭隘な連通路を介して吸引孔よりエアーを吸引するので、吸引孔が、中空溝と連接溝の溝から成る中空ボックスと連通され、かつ、狭隘な連通路を通してエアーが吸引されるので、吸引力がより増長され、さらに、吸引孔を開閉自在とする蓋体弁を設け、吸着面に繰り出されたラベルを、ファンの作動により中空ボックスを介して吸引孔より吸引したエアーにて吸着する際、ラベルにより塞がれた吸引孔の蓋体弁が閉塞状態となるようにしたので、吸着面に対するラベルの吸着・保持が確実になるという効果がある。
【００２９】
また、ラベルの搬送方向に沿って列状に吸引孔が複数列形成され、隣り合った列の吸引孔を、搬送方向に交差する方向において千鳥掛け状態に配列したことにより、幅方向にずれた位置でラベルを吸引するので、幅方向におけるバランスが取れた状態で安定したラベルの搬送、吸着が可能であるという効果がある。
【００３０】
また、請求項２によれば、蓋体弁が、吸引孔におけるラベルの搬送方向の下流側に固着部を備えるようにしたので、搬送方向下流側から中空溝内を上流側に流入するエアーによって吸引孔に対する蓋体弁の閉塞力がより強くなるという効果がある。
【００３１】
また、請求項３によれば、シャフトを介して取り付けられた吸着装置は、第１のスライド用パルスモータの回転を受けて微細な距離、高さ方向に摺動し、かつ、第２の移動体によりラベルの幅方向に移動され、更に、第３の移動体によりラベルの長手方向に移動され、しかも、第１乃至第３の各移動体は、第１乃至第３のスライド用パルスモータにより、微細な距離、移動可能となっているため、被貼付物に対するラベルの貼付けが正確に位置決めできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るラベル貼付装置の主要構成を示す概略斜視説明図である。
【図２】同、概略側面図である。
【図３】同、吸着装置を底面部側から見た概略斜視説明図である。
【図４】同、図３中、矢示ＩＶ方向から見た概略側面説明図である。
【図５】同、図４中、矢示Ｖ方向から見た蓋体弁部分の概略拡大平面図である。
【図６】同、ラベル貼付装置の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図７】同、吸着面に対するラベルの吸着過程を示す概略説明図である。
【図８】同、吸着面に対するラベルの吸着過程を示す概略説明図である。
【図９】同、吸着面に対するラベルの吸着過程を示す概略説明図である。
【符号の説明】
Ｌラベル
Ｍ被貼付物
Ｃ搬送手段
ＸラベルＬの幅方向
ＹラベルＬの長手方向
１ラベル貼付装置
２印字発行装置
３吸着装置
４位置決め装置
５印字機
６ラベル供給部
７剥離板
８台紙
９ラベル連続体
１０制御部
１１吸引孔
１１ａ−１、１１ｂ−１、１１ａ−２吸引孔
１２吸着面
１３中空ボックス
１４ファンボックス
１５連通路
１６中空溝
１７連通溝
１８ファン
１９開口部
２０シャフト
２１第１の移動体
２２第２の移動体
２３第３の移動体
２４第１のスライド用パルスモータ
２５第２のスライド用パルスモータ
２６第３のスライド用パルスモータ
３１ＲＯＭ
３２ＣＰＵ
３３ＲＡＭ
３４印字駆動モータ制御部
３５印字制御部
３６位置センサ制御部
３７表示器
３８表示制御部
３９インタフェース部
４０第１のパルスモータ制御部
４１第２のパルスモータ制御部
４２第３のパルスモータ制御部
５０印字ヘッド
５１プラテンローラ
５２位置検出用センサ
５３ベルト
５４駆動用モータ
５５貼付けセンサ
６０連通管
６１狭隘部
７０補助ノズル
７１補助ノズル用のファン部
７２ファン
７３ファン制御部
８０蓋体弁
８０ａ−１、８０ｂ−１、８０ａ−１蓋体弁
９０外気
９１間隔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In particular, the present invention relates to a label sticking apparatus that reliably sucks and holds a label using only a fan without using an air compressor, and sticks the label at an appropriate position of an article to be stuck.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a labeling device (labeling robot) requires an air compressor (hereinafter, simply referred to as a compressor, as appropriate) in order to adsorb a label on an adsorption board (see, for example, Patent Document 1).
In factories that use a large number of labeling equipment, a large compressor room is installed and air pipes are installed from this compressor room to the place where the labeling equipment is used. Even when a small number of labeling devices are used, it is necessary to operate a large-sized compressor, which has a problem of adversely affecting the environment, such as noise during driving of the compressor and air pollution due to exhaust.
[0003]
Moreover, since the label sticking device is installed near the conveyor to which the sticking object is conveyed (see, for example, Patent Document 2), between the label sticking device and the tip of the air tube piped from the compressor chamber. There is a problem that it is necessary to connect with a flexible tube and the like, and the installation position is limited, or the connection tube is exposed to the floor and becomes an obstacle.
[0004]
In order to solve the above-mentioned problems, a labeling device in which a vacuum generator (compressor) as a second holding unit is mounted on a gantry has been proposed (see, for example, Patent Document 3). According to this proposal, since a small vacuum generator (compressor) is mounted on the frame of the labeling device, piping from a large vacuum generator (compressor chamber) and piping of the air pipes installed in the factory are installed. Since there is no need for a tube between the tip and the labeling device, the conventional capital investment is high and the problem of obstructing the tube is solved, but the environment such as noise and air pollution is eliminated. There has been a problem that the adverse effects on the environment have not been solved.
[0005]
Therefore, the applicant once proposed a label sticking device using only a fan without using an air compressor (see, for example, Patent Document 4). This is a proposal to improve this.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 61-69536 A (Fig. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 62-193937 (FIGS. 2, 3, 6-9)
[Patent Document 3]
JP-A-5-147634 (FIG. 11)
[Patent Document 4]
JP-A-7-33129 (FIGS. 1 and 2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides a label sticking device that reliably sucks and holds a label using only a fan, and sticks the label at an appropriate position of an object to be stuck. The issue is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a label sticking device according to the present invention includes a label print issuing device, a suction device that sucks a label fed out from the label print issuing device, and moves the suction device relative to an object to be pasted. A label sticking device comprising a positioning device capable of positioning, wherein the suction device comprises a plurality of suction holes in the label transport direction, and suction holes in adjacent rows intersect the label transport direction. A hollow box formed by adsorbing surfaces arranged so as to be positioned between each other in a direction to be connected, a hollow groove connecting the suction holes in a row, and a connecting groove connecting the hollow grooves provided in a plurality of rows A fan box having a fan in contact with the hollow box and provided on the other surface of the suction surface, and a narrow communication path communicating between the hollow box and the fan box; A lid valve that is provided in the vicinity of the suction hole and allows the suction hole to be opened and closed, and the air drawn into the suction surface is sucked from the suction hole through the hollow box by the operation of the fan When adsorbing at the above, the lid valve of the suction hole closed by the label is in a closed state.
Further, the lid valve can be provided with a fixing portion on the downstream side in the transport direction of the label in the suction hole.
In addition, the positioning device supports the suction device, and supports the shaft with a first slide pulse motor, and moves the suction device attached via the shaft at a distance corresponding to the rotation. A first movable body that slides freely, and the first movable body is supported by a second pulse motor for sliding, and the first movable body is moved in the width direction of the label at a distance corresponding to the rotation. A second movable body that slides, and the second movable body is supported by a third pulse motor for sliding, and the second movable body is slid in the longitudinal direction of the label for a distance corresponding to the rotation. A label that is fed to the suction surface is sucked by air sucked from a suction hole through a hollow box by the operation of a fan, and sucked by the suction surface. Label the position Possible to move in three-dimensional directions by using a fit device.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main configuration of the label sticking apparatus, and FIG. 2 is a schematic side view thereof. As shown in the figure, the label sticking device 1 is roughly divided into a label print issuing device 2, a suction device 3, a positioning device 4, an auxiliary nozzle 70, and a control unit 10 for controlling the devices. The
[0010]
The label print issuing device 2 rotates a printing machine 5 having a print head 50 and a platen roller 51, a label supply unit 6, a peeling plate 7, a position detection sensor 52, and the platen roller 51 via a belt 53. A driving motor 54 that performs the above-described operation and a display 37 that will be described later. Then, the label continuous body 9 with the label L temporarily attached to the mount 8 is attached to the label supply unit 6 and fed to the printing machine 5 side, and is sandwiched between the print head 50 and the platen roller 51, and the drive motor 54 and After the platen roller 51 is rotated via the belt 53 and the label continuous body 9 is conveyed, the printing machine 5 performs desired printing on the label L, and then only the mount 8 is referred to as “turning” on the release plate 7. By performing the direction change, the label L is gradually peeled off from the mount 8. The peeled label L is such that the rear end portion stops on the peeling plate 7 and is synchronized (timing) with respect to the adherend M that has been transported by transport means C such as a belt conveyor. It can be pasted. Note that the printing machine 5 performs printing on the label L on the mount 8 or detection such as stopping the label L peeled off from the mount 8 on the release plate 7 via the position detection sensor 52.
[0011]
The adsorption device 3 will be described mainly with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a schematic perspective view of the adsorption device 3 as seen from the bottom surface side, and FIG. 4 is a schematic side view of the adsorption device 3 as seen from the direction of arrow IV in FIG.
As shown in the figure, the adsorption device 3 includes an adsorption surface 12, a hollow box 13, a fan box 14, a communication path 15, and a lid valve 80.
The suction surface 12 is made of an elastic material such as rubber, and a plurality of suction holes 11 are formed. In the example shown in FIG. 3, the suction holes 11 include a plurality of suction holes 11 a formed in a row along the conveyance direction F of the label L, and a plurality of suction holes 11 b formed in a row. The suction holes 11b are arranged in a row and are arranged in a so-called staggered state so as to be positioned between the suction holes 11a in a direction intersecting the transport direction F.
The hollow box 13 includes a “hollow portion” formed by a hollow groove 16 that communicates the suction hole 11 in the longitudinal direction Y and a connection groove 17 that communicates the hollow groove 16 in a direction intersecting the longitudinal direction Y. It is made of aluminum. More specifically, hollow grooves 16a communicating with the six suction holes 11a and hollow grooves 16b communicating with the five suction holes 11b are alternately arranged along the longitudinal direction Y. The hollow grooves 16a, 16b,... Are arranged in a connecting groove 17 to form a “hollow portion”.
The fan box 14 includes a fan 18, and is formed in contact with an opposite surface of the hollow box 13 different from the suction surface 12. An opening 19 is formed on the opposite surface of the hollow box 13 across the fan 18.
A narrow communication path 15 is formed between the hollow box 13 and the fan box 14. The communication passage 15 is formed by a narrow communication pipe 60 that communicates with the connection groove 17 and a narrow portion 61 that communicates the communication pipe 60 and the fan box 14. When the fan 18 of the fan box 14 is activated, the communication passage 15 opens. The air A is discharged from the portion 19 and the air A is sucked from the suction hole 11 through the hollow groove 16, the connection groove 17 and the communication passage 15, and the suction hole 11 is formed into the hollow grooves 16 a and 16 b. .., And by communicating with the “hollow part” composed of the “groove” of the connecting groove 17, suction is performed as compared with the conventional case where it is connected with one “hollow part” that is not a “groove” but is wide. The suction force with respect to the hole 11 is increased, and further, air is sucked through the communication path 15 formed by the narrow communication pipe 60 and the narrow portion 61, so that the release plate 7 gradually increases from the mount 8. Suction force from the suction holes 11 for peeled label L is more length increasing.
FIG. 5 is a schematic plan view of the lid valve 80 as viewed from the direction indicated by the arrow V in FIG. As shown mainly in FIGS. 4 and 5, the lid valve 80 is made of a flexible material such as resin or rubber, and on the hollow groove 16 and the connecting groove 17 side of the suction hole 11. The fixing hole 81 is provided so as to cover the suction hole 11, and one end on the downstream side in the conveyance direction F of the label L is locked by a screw or the like. When air flows into the suction hole 11 from the outside air 90 side, it is pushed up to the hollow groove 16 side to open the suction hole 11, and when there is no air flow from the outside air 90 side, the suction hole 11 is covered. It is designed to be in a closed state (closed state).
[0012]
As shown in FIG. 1, the positioning device 4 mainly includes a shaft 20, a first moving body 21, a second moving body 22, and a third moving body 23.
The shaft 20 is attached to the hollow box 13 of the adsorption device 3 and supports the hollow box 13.
The first moving body 21 includes a first slide pulse motor (hereinafter simply referred to as a first pulse motor or a pulse motor as appropriate) 24 described later. The pulse motor 24 slidably supports the shaft 20 and slides the shaft 20 in the height direction (Z direction) in FIG. 1 at a fine distance corresponding to the rotation of the pulse motor 24 for each stepping. Move to move.
The second moving body 22 includes a second slide pulse motor (hereinafter simply referred to as a second pulse motor or a pulse motor) 25 as will be described later. The pulse motor 25 slidably supports the first moving body 21, and the first moving body 21 has a fine distance corresponding to the rotation of each stepping of the pulse motor 25 and the width of the label L. It slides and moves in the direction (X direction in FIG. 1).
The third moving body 23 includes a third slide pulse motor (hereinafter simply referred to as a third pulse motor or a pulse motor) 26 described later. The pulse motor 26 slidably supports the second moving body 22, and the second moving body 22 is moved along the length of the label L by a minute distance corresponding to the rotation of the pulse motor 26 for each stepping. It slides and moves in the direction (Y direction in FIG. 1).
Therefore, the suction device 3 attached via the shaft 20 is moved in the height direction Z by the first moving body 21 and moved in the X direction by the second moving body 22, and further, It is moved in the Y direction by the moving body 23, and each of the first, second and third moving bodies 21, 22, and 23 receives a rotation of each of the slide pulse motors 24, 25 and 26 and is finely spaced. Therefore, the hollow box 13 can ultimately be accurately positioned in the three-dimensional direction.
[0013]
One end of the auxiliary nozzle 70 is connected to a fan section 71 for auxiliary nozzle provided with a fan 72, and air is blown out from the tip end portion by rotation of the fan 72. And it is an apparatus for blowing air so that the label L gradually peeled off by the peeling plate 7 does not hang down, and is provided in the vicinity of the peeling plate 7.
[0014]
FIG. 6 is a block diagram mainly showing an example of the electrical configuration of the label sticking apparatus 1 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the control unit 10 includes a ROM (read only memory) 31 that stores a predetermined control program, and a CPU (central processing unit) that operates according to the control program stored in the ROM 31 and controls each unit. 32, a random access memory (RAM) 33 that temporarily stores various data necessary for the operation of the CPU 32, a print drive motor control unit 34 that controls the drive motor 54, and a CPU 32. A control signal corresponding to print data such as characters, figures, and barcodes to be printed is generated and supplied to the print head 50 to perform a print operation, and a position detection sensor 52 under the control of the CPU 32. The light signal emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit, Display for analyzing and displaying operations input from a position sensor control unit 36 that converts to digital data and supplies it to the CPU 32 as position detection data, and a display 37 that inputs various operations and displays various information Drives the control unit 38, the pasting sensor control unit 56 that controls the pasting sensor 55 that is provided on the suction surface 12 and detects the pasting of the pasting object M, the interface unit 39, and the first pulse motor 24. A first pulse motor control unit 40 for controlling, a second pulse motor control unit 41 for driving and controlling the second pulse motor 25, and a third pulse motor control for driving and controlling the third pulse motor 26. Part 42, a DC motor control fan control unit 44 for controlling the fan 18, and the auxiliary nozzle 70 fan 7. A fan control unit 73 that controls the transmission and reception of various data and commands with an externally connected device such as a host computer (not shown) via the interface unit 39. It can be done.
The position where the label L is attached to the object M, that is, the position in the three-dimensional direction of X, Y and Z of the suction device 3 that sucks the label L is the first, second and third pulse motors for slide. The distance is converted to a distance corresponding to the number of rotation steps 24, 25, and 26, converted into absolute distances in the X direction, the Y direction, and the Z direction, and input from the display 37.
[0015]
Next, a usage example of the label sticking device according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
FIG. 7A to FIG. 9A are schematic perspective explanatory views corresponding to FIG. 3 when the state in which the label L is gradually conveyed in the conveyance direction F is viewed from the bottom surface side of the suction device 3. FIG. 9B is a schematic enlarged side view corresponding to FIG. 4.
[0016]
When the label sticking apparatus 1 is started up, the drive motor 54 rotates and conveys the label continuous body 9 to the print head 50 side. After the desired printing is performed on the label L by the printer 5, the label L is gradually peeled off from the mount 8 by the release plate 7. Then, at the timing when the label L starts to be peeled off, the fan 18 of the suction device 3 waiting downstream of the peeling plate 7 is rotated to discharge the air A from the opening 19, and the hollow groove 16 and the connecting groove 17. The air A is sucked from the suction hole 11 through the “hollow portion” and the communication passage 15 formed by the narrow communication pipe 60 and the narrow portion 61 (see FIGS. 2 and 4).
At this time, since the fan 72 of the fan section 71 for the auxiliary nozzle rotates and air is blown from the auxiliary nozzle 70 to the label L that has started to peel, the label L is more reliably held on the suction surface 12. .
[0017]
FIG. 7 shows the first suction hole 11a-1 and its lid valve 80a-1 and the second suction hole 11b from the upstream side in the transport direction F in the direction intersecting the transport direction F of the label L. -1 and its lid body valve 80b-1, the third stage suction hole 11a-2, and its lid body valve 80a-2 ... are arranged, and the first stage and third stage suction are shown. The holes 11a-1 and 11a-2 are a row of the six suction holes 11a, and the second suction hole 11b-1 is a row of the five suction holes 11b.
The suction holes 11 (specifically, the suction holes 11a-1, 11b-1, 11a-2,...) That sucked the air A from the outside air 90 are lid valves 80a-1, 80b-1, 80a-2. Is pushed up to the hollow groove 16 side to open the suction hole 11, but when the label L peeled off from the mount 8 by the peeling plate 7 reaches the first suction hole 11 a-1 in the transport direction F, the suction is performed. In the state where the surface 12 side is covered with the label L and the label L is adsorbed to the adsorption surface 12, the air A stops flowing into the hollow groove 16 side, and the lid valve 80a-1 closes the hollow groove 16 side of the suction hole 11a-1. . Thus, when the hollow groove 16 side of the suction hole 11a-1 is covered with the lid valve 80a-1, and further, the outside air 90 side is covered with the label L, the suction hole 11a-1 is closed to form a vacuum state, The label L is reliably adsorbed to the first suction hole 11a-1 of the adsorption surface 12. Further, the label L is conveyed in the conveying direction F on the suction surface 12 while being gradually peeled off from the mount 8.
[0018]
Next, a state where the label L reaches the second suction hole 11b-1 will be described with reference to FIG.
When the label L reaches the second suction hole 11b-1 while sliding on the suction surface 12 and closes the suction hole 11b-1, the suction surface 12 side of the second suction hole 11b-1 is covered with the label L. With the label L adsorbed on the adsorption surface 12, the air A does not flow into the hollow groove 16 side, the lid valve 80b-1 closes the hollow groove 16 side of the suction hole 11b-1, and the hollow groove 16 side and outside air 90 are closed. Since the suction holes 11b-1 are closed from both sides, the label L is reliably adsorbed.
Furthermore, when the label L is fed out from the peeling plate 7 side and transported in the transport direction F, when the label L is thin, the feeding force is superior to the rigidity of the label L, and the label L is bent. There may be a gap 91 between the suction surface 12.
FIG. 8B shows an example in which a gap 91 is generated in the vicinity of the first-stage suction hole 11 a-1, and when the gap 91 is generated between the suction surface 12 and the label L, the air A is again supplied there. Flows into the hollow groove 16 side and pushes up the lid valve 80b-1 toward the hollow groove 16 side. However, since a suction force is generated, the bent label L is sucked again into the suction hole 11a-1 and is attracted to the suction surface 12. Will be adsorbed.
When the first and second suction holes 11a-1 and 11b-1 are closed, the suction holes 11 downstream from the third suction hole 11a-2 not covered by the label L In addition, there is an inflow of air A, and the air A flows in the hollow groove 16 from the downstream side in the conveyance direction F of the label L toward the communication pipe 60 of the narrow path 15 provided on the upstream side. The first-stage and second-stage lid valves 80a-1 and 80b-1 that are locked to the fixing portion 81 provided on the downstream side in the transport direction F and cover the suction holes 11a-1 and 11b-1 In combination with the flow of air A toward the upstream, the suction holes 11a-1 and 11b-1 are more strongly pressed, and the vacuum state in the suction holes 11a-1 and 11b-1 is increased. The adsorption power of the label L with respect to 12 becomes stronger and more reliable. Further, the label L is conveyed in the conveying direction F on the suction surface 12 while being gradually peeled off from the mount 8.
[0019]
Next, a state where the label L has reached the third suction hole 11a-2 will be described with reference to FIG.
In FIG. 8, the gap 91 due to the bending generated between the suction surface 12 and the label L is sucked again by the suction force of the suction hole 11 and the label L is fed out in the transport direction F. However, as shown in FIG. 9, when the label L reaches the third suction hole 11 a-2, the suction holes 11 a-1, 11 b-1 and 11 a-2 from the first to third stages are blocked by the label L. By blocking the inflow of air A from the outside air 90 side, the lid valves 80a-1, 80b-1, 80a-2 on the hollow groove 16 side are sucked into the suction holes 11a-1, 11b-1, 11a-. 2 and the vacuum state of each of the suction holes 11a-1, 11b-1, and 11a-2 is increased.
Further, when the label L is transported in the transport direction F and the rear end of the label L is separated from the peeling plate 7, the label L is sucked and held on the suction surface 12 of the suction device 3.
[0020]
When the holding of the label L with respect to the suction surface 12 is completed, the fan 72 is stopped and the blowing of air from the auxiliary nozzle 70 is stopped.
[0021]
Next, mainly as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the second pulse motor 25 rotates, and the label L is adsorbed by moving the second moving body 22 in the X direction in FIG. When the suction device 3 is moved in the X direction and reaches a predetermined position in the X direction, the third pulse motor 26 further rotates and moves in the Y direction.
Next, the first pulse motor 24 rotates, the suction device 3 that is sucking the label L is moved in the Z direction, that is, the height direction, and the suction surface 12 is pressed against the adherend M. When the label L is pressed against the adherend M, the sticking sensor 55 detects the end of sticking of the label L to the sticking object M, stops the rotation of the fan 18, and stops sucking air from the suction hole 11. .
Then, in reverse order, the first pulse motor 24, the third pulse motor 26, and the second pulse motor 25 rotate in this order, and the suction device 3 is placed at the label suction position downstream of the peeling plate 7. To return.
[0022]
As described above, since the label sticking device can be realized only by using the fan 18, it can be introduced at a low cost because there is no need to use a compressor as in the prior art. Negative effects on the environment are avoided.
[0023]
In addition, by the operation of the fan 18, the air A from the suction hole 11 through the “hollow part” formed by the hollow groove 16 and the connecting groove 17 and the communication path 15 formed by the narrow communication pipe 60 and the narrow part 61. The suction hole 11 communicates with the hollow grooves 16, 16... And the “hollow part” composed of the “grooves” of the connecting grooves 17, so that one of the expanded holes is not a “groove”. Compared to the conventional art connected to the “hollow part”, the suction force with respect to the suction hole 11 is increased, and air is sucked into the fan box 14 through the narrow communication passage 15, so the suction force is further increased. Further, when the label L covers the suction hole 11, the suction hole 11 is covered and closed by the openable / closable lid valve 80 provided in the “hollow part” and the label L, so that the suction hole 11 is closed. Inside vacuum state It increases because, following Te, becomes reliable adsorption and holding of the label L to the attracting surface 12.
[0024]
Further, it is generally known that as the number of suction holes 11 increases, the air A flows into the “hollow part” through the suction holes 11 and the suction force with respect to each suction hole 11 decreases. In order to suppress the decrease in suction force, the number of suction holes 11 has been reduced as much as possible. However, in order to cope with various labels L of different sizes, the width between steps (width It was impossible to reduce the number of suction holes by extremely separating the distances between the first and second stages, the second and third stages in the direction.
This time, six rows of suction holes 11a and six rows of suction holes 11b opened along the conveyance direction F of the label L are formed alternately adjacent to each other, and the suction holes 11b are formed. By arranging in a so-called zigzag state so as to be positioned between the suction holes 11a in the direction intersecting the transport direction F, the number of suction holes 11 is the same as that of the first stage, the second stage, etc., but a stable label. L can be adsorbed. That is, conventionally, the number of suction holes in the width direction (the number per step) is the same, but the distance between the steps due to the staggered arrangement is a distance corresponding to labels L of various sizes. The number of suction holes can be reduced while securing the label L, and the label L is sucked at positions shifted in the width direction at the n-th stage and the (n + 1) -th stage, so that stable label transport is achieved in a balanced state in the width direction. Adsorption is possible.
[0025]
Further, the suction device 3 attached via the shaft 20 is moved in the height direction (Z direction) by the first moving body 21 and moved in the X direction by the second moving body 22, and further, The third moving body 23 is moved in the Y direction, and each moving body 21, 22, 23 is slid by a minute distance under the rotation of the pulse motors 24, 25, 26. The positioning of the sticking position of the label L with respect to the sticking object M is performed more accurately than in the conventional case using an air cylinder.
[0026]
In addition, for convenience of explanation, the example in which the rigidity of the label L bends because it is inferior to the feeding force from the peeling plate 7 side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rigidity of the label L is extended. When the force is greater than the force, the sheet is conveyed in the conveying direction F without generating the gap 91 between the suction surface 12 and the label L, that is, without repeating the “peristaltic operation”.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the label sticking device according to the present invention can be realized only by using a fan, so that it is not necessary to use a compressor as in the prior art, and can be introduced at a low cost, and the compressor is driven. There is an effect that there is no adverse effect on the environment such as noise caused by air and air pollution caused by exhaust.
[0028]
Further, since the air is sucked from the suction hole through the hollow groove and the connection groove and the narrow communication path by the operation of the fan, the suction hole is communicated with the hollow box composed of the hollow groove and the groove of the connection groove, and Since air is sucked through the narrow communication path, the suction force is further increased, and a lid valve that opens and closes the suction hole is provided. When sucking with air sucked from the suction hole via the suction hole, the lid valve of the suction hole blocked by the label is in a closed state, so that the suction and holding of the label to the suction surface is ensured effective.
[0029]
Also, a plurality of suction holes are formed in a row along the label transport direction, and the suction holes in adjacent rows are arranged in a staggered manner in a direction crossing the transport direction, thereby shifting in the width direction. Since the label is sucked at the position, there is an effect that the label can be stably conveyed and sucked in a balanced state in the width direction.
[0030]
According to the second aspect of the present invention, the lid valve is provided with the adhering portion on the downstream side in the transport direction of the label in the suction hole, so that the air flowing from the downstream side in the transport direction to the upstream side in the hollow groove There is an effect that the closing force of the lid valve with respect to the suction hole becomes stronger.
[0031]
According to a third aspect of the present invention, the suction device attached via the shaft receives the rotation of the first pulse motor for sliding, slides in a minute distance and height direction, and performs the second movement. The body is moved in the width direction of the label, and further moved in the longitudinal direction of the label by the third moving body, and each of the first to third moving bodies is moved by the first to third slide pulse motors. Since the minute distance and movement are possible, there is an effect that the label can be accurately positioned on the object to be pasted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main configuration of a label sticking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the same.
FIG. 3 is an explanatory schematic perspective view of the suction device as viewed from the bottom surface side.
4 is a schematic side view as seen from the direction of arrow IV in FIG.
5 is a schematic enlarged plan view of a lid valve portion viewed from the direction of arrow V in FIG. 4; FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the label sticking device.
FIG. 7 is a schematic explanatory view showing the label adsorption process on the adsorption surface.
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing a label adsorption process on the adsorption surface.
FIG. 9 is a schematic explanatory view showing the label adsorption process on the adsorption surface.
[Explanation of symbols]
L label
M
C Conveying means
X Label L width direction
Y Longitudinal direction of label L
1 Labeling device
2 Print issuing device
3 Adsorber
4 Positioning device
5 Printing machine
6 Label supply section
7 Release plate
8 Mount
9 Label continuum
10 Control unit
11 Suction hole
11a-1, 11b-1, 11a-2 Suction hole
12 Adsorption surface
13 Hollow box
14 Fan box
15 passage
16 Hollow groove
17 Communication groove
18 fans
19 opening
20 shaft
21 First moving body
22 Second moving body
23 Third mobile unit
24 First pulse motor for slide
25 Second pulse motor for slide
26 Third slide pulse motor
31 ROM
32 CPU
33 RAM
34 Print drive motor controller
35 Print controller
36 Position sensor controller
37 Display
38 Display controller
39 Interface section
40 First pulse motor controller
41 Second pulse motor controller
42 Third pulse motor controller
50 print head
51 Platen roller
52 Position detection sensor
53 Belt
54 Drive motor
55 Sticking sensor
60 communication pipe
61 Narrow part
70 Auxiliary nozzle
71 Fan section for auxiliary nozzle
72 fans
73 Fan control unit
80 Lid valve
80a-1, 80b-1, 80a-1 Lid valve
90 open air
91 intervals

Claims

ラベル印字発行装置と、このラベル印字発行装置より繰り出されたラベルを吸着する吸着装置と、この吸着装置を被貼付物に対し移動・位置決め可能な位置決め装置とを備えたラベル貼付装置であって、
前記吸着装置は、
前記ラベルの搬送方向に複数列の吸引孔を備え、隣り合った列の吸引孔が前記ラベルの搬送方向に交差する方向において互いに間に位置するように配列された吸着面と、
前記吸引孔を列にて連接する中空溝、および、複数列設けられた前記中空溝を連接する連接溝より形成される中空ボックスと、
この中空ボックスに接し前記吸着面の他面に設けられたファンを有するファンボックスと、
前記中空ボックスと前記ファンボックスとの間を連通する狭隘な連通路と、前記吸引孔の近傍に設けられ、前記吸引孔を開閉自在とする蓋体弁と、を備え、
前記吸着面に繰り出されたラベルを、ファンの作動により中空ボックスを介して吸引孔より吸引したエアーにて吸着する際、ラベルにより塞がれた吸引孔の前記蓋体弁が閉塞状態となることを特徴とするラベル貼付装置。A label sticking device comprising: a label print issuing device; a suction device for sucking a label fed from the label print issuing device; and a positioning device capable of moving and positioning the suction device with respect to an object to be pasted,
The adsorption device is:
A plurality of suction holes in the transport direction of the label, suction surfaces arranged so that the suction holes of adjacent rows are located between each other in a direction intersecting the transport direction of the label;
Hollow boxes that connect the suction holes in a row, and hollow boxes that are formed by connecting grooves that connect the hollow grooves provided in a plurality of rows,
A fan box having a fan in contact with the hollow box and provided on the other surface of the suction surface;
A narrow communication passage communicating between the hollow box and the fan box, and a lid valve provided in the vicinity of the suction hole and capable of opening and closing the suction hole,
When the label fed to the suction surface is sucked by air sucked from the suction hole through the hollow box by the operation of the fan, the lid valve of the suction hole blocked by the label is closed. A labeling device characterized by.

前記蓋体弁は、前記吸引孔におけるラベルの搬送方向の下流側に固着部を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。The label sticking device according to claim 1, wherein the lid valve includes a fixing portion on a downstream side of the suction hole in the label transport direction.

前記位置決め装置は、
前記吸着装置を支持するシャフトと、
このシャフトを第１のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、シャフトを介して取付けられた前記吸着装置を進退動自在に摺動する第１の移動体と、
この第１の移動体を第２のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、前記第１の移動体をラベルの幅方向で摺動する第２の移動体と、
この第２の移動体を第３のスライド用パルスモータにて支持するとともに、回転に応じた距離、前記第２の移動体をラベルの長手方向で摺動する第３の移動体と、を備え、
前記吸着面に繰り出されたラベルを、ファンの作動により中空ボックスを介して吸引孔より吸引したエアーにて吸着し、かつ、前記吸着面に吸引されたラベルを前記位置決め装置を用いて三次元方向で移動することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。The positioning device includes:
A shaft that supports the adsorption device;
A first moving body that supports the shaft by a first pulse motor for sliding, and slides the suction device attached via the shaft at a distance corresponding to the rotation so as to freely move forward and backward;
A second moving body that supports the first moving body with a second pulse motor for sliding and slides the first moving body in the width direction of the label at a distance corresponding to the rotation;
A third moving body that supports the second moving body with a third pulse motor for sliding and slides the second moving body in the longitudinal direction of the label at a distance corresponding to the rotation. ,
The label fed to the suction surface is sucked by air sucked from a suction hole through a hollow box by the operation of a fan, and the label sucked to the suction surface is three-dimensionally oriented using the positioning device. The label sticking device according to claim 1, wherein the label sticking device moves.