JPS6219272B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6219272B2 JPS6219272B2 JP21702982A JP21702982A JPS6219272B2 JP S6219272 B2 JPS6219272 B2 JP S6219272B2 JP 21702982 A JP21702982 A JP 21702982A JP 21702982 A JP21702982 A JP 21702982A JP S6219272 B2 JPS6219272 B2 JP S6219272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seam welding
- flanges
- positioning plate
- tank
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 37
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、容器の上、下シエルをつき合わせ
てシーム溶接する際に、シーム溶接に先立つて行
うスポツト溶接等の仮止め工程を省略できる手段
を設けたシーム溶接機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a seam welding machine that is equipped with a means for omitting a temporary fixing process such as spot welding that is performed prior to seam welding when the upper and lower shells of a container are brought together and seam welded. Regarding.
従来のシーム溶接機としては、例えば第１図乃
至第３図に示すようなものがある。 Examples of conventional seam welding machines include those shown in FIGS. 1 to 3.
ここで容器として自動車の燃料タンクを例示
し、説明する。図において１はフランジ１ａを有
するタンクの上部シエル、２は前記フランジ１ａ
とつき合わせたときに同一形状となるように形成
されたフランジ２ａを有する下部シエルである。 Here, an automobile fuel tank will be exemplified and explained as a container. In the figure, 1 is the upper shell of the tank having a flange 1a, and 2 is the flange 1a.
The lower shell has a flange 2a formed to have the same shape when brought into contact with the lower shell.
いま、この上部シエル１と下部シエル２とを、
それぞれのフランジを溶接することによつて結合
してタンクを製造する場合、先ず上部シエル１と
下部シエル２とを互に対向するごとく、それぞれ
のフランジ１ａと２ａをつき合わせてから、全周
シーム溶接の際に互にずれないように予めスポツ
ト溶接等によつてフランジの適当個所を溶接して
仮止めし、タンクの形状を形成する。第２図にお
いて３はその仮止め溶接部を示す。 Now, this upper shell 1 and lower shell 2,
When manufacturing a tank by joining the respective flanges by welding, first the flanges 1a and 2a are brought together so that the upper shell 1 and the lower shell 2 face each other, and then the entire circumference seam is formed. The shape of the tank is formed by welding and temporarily fixing the flanges at appropriate locations using spot welding or the like in advance so that they do not shift during welding. In FIG. 2, numeral 3 indicates the temporarily welded portion.
次に、仮止めして形成したタンクＷを、シーム
溶接機本体５の受け治具６に載置する。受け治具
６は保持枠７の支持軸８に回動可能に支持された
倣いカム９と固着して一体となつている。 Next, the tank W formed by temporary fixing is placed on the receiving jig 6 of the seam welding machine main body 5. The receiving jig 6 is fixed and integrated with a copying cam 9 rotatably supported by a support shaft 8 of a holding frame 7.
１０は保持枠７に前記支持軸８と同軸線上に取
付けられた押圧パツドで、タンクＷを回動可能に
受け治具６に押圧している。１１はシーム溶接機
本体５にその位置を固定して設けられた回動自在
のローラであつて、ガイド板１２との間に倣いカ
ム９を挾持するようになつている。 A pressure pad 10 is attached to the holding frame 7 coaxially with the support shaft 8, and presses the tank W against the receiving jig 6 in a rotatable manner. Reference numeral 11 is a rotatable roller fixedly provided on the seam welding machine main body 5, and is adapted to sandwich the copying cam 9 between it and a guide plate 12.
１３，１３はタンクＷのフランジ１ａ，２ａを
挾圧してシーム溶接するための一対のローラ電極
で、図外の駆動軸に取付けられたナール１４，１
４によつて圧接して駆動されるようになつてい
る。なお倣いカム９の外周輪郭は、上記ローラ電
極１３によるフランジ１ａ，２ａのシーム溶接の
溶接部軌跡と同じ形状に形成されている。 Reference numerals 13 and 13 denote a pair of roller electrodes for pinching and seam welding the flanges 1a and 2a of the tank W, and knurls 14 and 1 are attached to a drive shaft (not shown).
4 and is driven by pressure contact. The contour of the outer periphery of the copying cam 9 is formed in the same shape as the weld locus of the seam welding of the flanges 1a and 2a by the roller electrode 13.
また、倣いカム９とガイド板１２とが当接する
接点は、シーム溶接機本体５に関して第３図の側
面図である第４図において、ローラ電極１３，１
３の中心を通る直線Ｙ上、もしくはその直近に在
るように構成されている。 Further, in FIG. 4, which is a side view of FIG. 3 regarding the seam welding machine main body 5, the contact points where the copying cam 9 and the guide plate 12 come into contact are the roller electrodes 13 and 1.
It is configured to be on the straight line Y passing through the center of 3 or in the immediate vicinity thereof.
いま、ナール１４，１４によつてローラ電極１
３，１３が駆動され、該ローラ電極に挾持された
タンクＷのフランジ１ａ，２ａが上記一対のロー
ラ電極の挾持点において溶接されつつ、例えば矢
印Ａ方向へ送られると、タンクＷを載置した受け
治具６と倣いカム９も同様に矢印Ａ方向へ送られ
るが、倣いカム９の動きはローラ１１とガイド板
１２とによつて規制されるため、受け治具６を介
してフランジ１ａ，２ａにおける溶着部の軌跡、
すなわちシーム溶接線は倣いカム９の形状になら
うことになる。 Now, the roller electrode 1 is connected by the knurls 14, 14.
3 and 13 are driven, and the flanges 1a and 2a of the tank W, which are clamped by the roller electrodes, are welded at the clamping points of the pair of roller electrodes and are sent, for example, in the direction of arrow A, so that the tank W is placed on the tank W. The receiving jig 6 and the copying cam 9 are similarly sent in the direction of arrow A, but since the movement of the copying cam 9 is regulated by the rollers 11 and the guide plate 12, the flanges 1a, The trajectory of the welded part in 2a,
In other words, the seam weld line follows the shape of the copying cam 9.
ここで、タンクＷと受け治具６と倣いカム９と
を一体的に支持軸８及び押圧パツド１０によつて
支持する保持枠７は、倣いカム９の動きに合わせ
て横方向に揺動する機構となつている。 Here, the holding frame 7 that integrally supports the tank W, the receiving jig 6, and the copying cam 9 by the support shaft 8 and the pressing pad 10 swings laterally in accordance with the movement of the copying cam 9. It has become a mechanism.
しかしながら、このような従来のシーム溶接機
にあつては、上部シエルのフランジと下部シエル
のフランジとをつき合わせてシーム溶接を行うと
き、上下のシエルが互にずれるおそれがあり、そ
のためにはシーム溶接前に予めスポツト溶接等で
仮止めをしておく必要があるため、シーム溶接工
程の他にスポツト溶接による仮止め工程とその設
備が余分にかかるという問題点があつた。 However, with such conventional seam welding machines, when performing seam welding by butting the flange of the upper shell and the flange of the lower shell, there is a risk that the upper and lower shells may shift from each other. Since it is necessary to perform temporary fixing by spot welding or the like before welding, there is a problem in that the temporary fixing process by spot welding and its equipment are required in addition to the seam welding process.
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、容器の上部シエルと下部シエ
ルとが対向するごとく前記上部シエルのフランジ
と下部シエルのフランジとを押圧パツドによりつ
き合わせ、そのつき合わせた両フランジを上下の
ローラ電極で加圧し溶接するシーム溶接機におい
て、該シーム溶接機の押圧パツドと保持枠に、そ
れぞれ駆動装置に駆動されて進退し、前記の両フ
ランジに係合可能なロケートピンを有し前記両フ
ランジと共に移動する位置決めプレートと、駆動
装置により進出可能なガイド部材を備え、前記位
置決めプレートに係合するガイド手段とを設け、
さらに前記保持枠と前記位置決めプレートとの間
に前記ロケートピンが前記ローラ電極に近づいた
ことを検出するとともに、検出時の検出信号によ
つて前記ロケートピンの駆動装置を駆動させてロ
ケートピンを後退させる検出器を設けたことを特
徴とするシーム溶接機とすることにより、、上記
問題点を解決することを目的としている。 This invention has been made in view of such conventional problems, and includes a method in which the flange of the upper shell and the flange of the lower shell are brought into contact with each other by a pressing pad so that the upper shell and lower shell of the container face each other, In a seam welding machine that presses and welds the abutting flanges with upper and lower roller electrodes, the pressing pad and holding frame of the seam welding machine are driven by drive devices to move forward and backward, and engage with both flanges. a positioning plate having a locating pin that can be moved together with the flanges; and a guide means that is provided with a guide member that can be advanced by a drive device and that engages with the positioning plate;
Further, a detector is provided between the holding frame and the positioning plate to detect that the locate pin approaches the roller electrode, and to drive a drive device for the locate pin to move the locate pin back based on a detection signal at the time of detection. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by providing a seam welding machine characterized by the following.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第４図乃至第８図は、この発明の一実施例を説
明する図である。但、従来例と同一部分について
は同一符号を付し、説明の重複を省く。 FIGS. 4 to 8 are diagrams illustrating an embodiment of the present invention. However, the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals to avoid redundant explanation.
まず構成を説明すると、１６は押圧パツド１０
にボルト等で取付けられた位置決め用プレートで
両端部にロケートシリンダ等より成る駆動装置１
７，１７が固設してあり、該駆動装置にはタンク
Ｗのフランジ１ａ，２ａを貫通して穿設されたロ
ケート孔１８，１８（なお、このロケート孔１
８，１８は両シエル１，２のプレス成形の際に同
時に穿孔される）と係合するとともに、該ロケー
トシリンダ内に出入可能にロケートピン１７ａが
設けてある。 First, to explain the configuration, 16 is a pressure pad 10.
A drive device 1 consisting of a locating cylinder etc. at both ends with a locating plate attached with bolts etc.
7, 17 are fixedly installed, and the drive device has locating holes 18, 18 (this locating hole 1
A locating pin 17a is provided so as to be able to engage with the locating cylinders 8 and 18 (which are bored simultaneously during press molding of both shells 1 and 2) and to be able to move in and out of the locating cylinder.
また、位置決め用プレート１６を固設した押圧
パツド１０は、保持枠７に対して上下摺動及び回
動可能に保持されている。 Further, the pressing pad 10 to which the positioning plate 16 is fixed is held with respect to the holding frame 7 so as to be vertically slidable and rotatable.
１９は位置決め用プレート１６に設けられた近
接スイツチで、位置決め用プレート１６が回動し
て保持枠７に固定された作動棒２０に近接する
と、該作動棒からのインターロツク信号によつて
駆動装置１７が作動し、ロケートピン１７ａをタ
ンクW1から離隔して該駆動装置内へ上昇せしめ
るようになつている。上記近接スイツチ１９と作
動棒２０によつて検出器Ｋを構成している。 Reference numeral 19 denotes a proximity switch provided on the positioning plate 16. When the positioning plate 16 rotates and approaches the actuating rod 20 fixed to the holding frame 7, an interlock signal from the actuating rod activates the drive device. 17 is actuated to move the locate pin 17a away from the tank W1 and into the drive device. The proximity switch 19 and the operating rod 20 constitute a detector K.
２１は保持枠７に設けられた駆動装置で、該駆
動装置内に出入可能で、かつ位置決めプレート１
６のロケート孔１６ａと係合するガイド部材２１
ａを有している。このガイド部材２１ａと駆動装
置２１によつてガイド手段Ｇを構成している。ま
た１６ｂは位置決め用プレート１６が押圧パツド
１０と共に上昇したとき、作動棒２０と干渉しな
いための逃げ孔である（第８図参照）。 Reference numeral 21 denotes a drive device provided in the holding frame 7, which can be moved in and out of the drive device, and is connected to the positioning plate 1.
The guide member 21 that engages with the locating hole 16a of No. 6
It has a. The guide member 21a and the drive device 21 constitute a guide means G. Reference numeral 16b is an escape hole for preventing interference with the actuating rod 20 when the positioning plate 16 rises together with the pressing pad 10 (see FIG. 8).
１５はシーム溶接開始に際し、上記の諸構成部
分との作動が斉合するごとく、倣いカム９に設け
られた定位置ストツパであつて、倣いカム９が矢
印Ａ方向に回動するときは、その爪１５ａが内設
したスプリング（図示せず）に抗して下降し、再
び定位置に戻つたときは爪１５ａが押上げられて
倣いカム９と定位置において係合するようになつ
ている。なお、第６図に示したものは他の定位置
ストツパ２２の例であつて、倣いカム９と係合す
るリンク部２３と、該リンク部を作動させるため
にシーム溶接機本体５に固定された駆動シリンダ
２４より成つていて、その機能は前記定位置スト
ツパ１５と同様である。 Numeral 15 is a fixed position stopper provided on the copying cam 9 so that the operations of the above-mentioned components are coordinated at the start of seam welding, and when the copying cam 9 rotates in the direction of arrow A, The pawl 15a descends against an internally installed spring (not shown), and when it returns to the home position, the pawl 15a is pushed up and engages with the copying cam 9 at the home position. The one shown in FIG. 6 is an example of another fixed position stopper 22, which includes a link part 23 that engages with the copying cam 9, and a link part 23 that is fixed to the seam welding machine main body 5 to operate the link part. The drive cylinder 24 has a similar function to the fixed position stopper 15.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
先ず、倣いカム９が定位置ストツパ１５と係合
した状態において、受け治具６にタンクW1を構
成する下部シエル２と上部シエル１を対向するご
とく合致せしめて装着する。しかる後にシーム溶
接機の起動スイツチを入れると、駆動装置２１か
ら下降したガイド部材２１ａと係合して位置決め
された位置決めプレート１６が押圧パツド１０と
共に下降し、押圧パツド１０はタンクW1に当接
してこれを押圧する。 First, in a state where the copying cam 9 is engaged with the fixed position stopper 15, the lower shell 2 and the upper shell 1 constituting the tank W1 are mounted on the receiving jig 6 so as to face each other. When the starting switch of the seam welding machine is then turned on, the positioning plate 16, which has been positioned by engaging with the guide member 21a descended from the drive device 21, descends together with the press pad 10, and the press pad 10 comes into contact with the tank W1 . and press this.
一方、駆動装置１７，１７が作動して、それぞ
れのロケートピン１７ａ，１７ａが下降し、第５
図１に示すようにタンクW1のロケート孔１８と
係合するとともに、ロケートピン１７ａのカラー
１７ｂによつてフランジ１ａ，２ａを押圧する。
その結果、倣いカム９、受け治具６とタンク
W1、及びタンクW1を押圧した押圧パツド１０と
位置決めプレート１６は、すべて互にずれること
のない一体的な剛体Ｍを構成することになる。 On the other hand, the drive devices 17, 17 are operated, and the respective locate pins 17a, 17a are lowered, and the fifth
As shown in FIG. 1, it engages with the locate hole 18 of the tank W1 and presses the flanges 1a and 2a by the collar 17b of the locate pin 17a.
As a result, the copying cam 9, the receiving jig 6 and the tank
W 1 , the pressing pad 10 that presses the tank W 1 , and the positioning plate 16 all constitute an integral rigid body M that does not shift from each other.
次に、タンクW1のフランジ１ａ，２ａを挾圧
したローラ電極１３，１３に溶接電流が通電さ
れ、該ローラ電極が矢印方に回転し始めると、前
記剛体Ｍは矢印Ａ方向に回動し始める（第４図、
第７図参照）。但し、この剛体Ｍの回動軌跡はロ
ーラ１１とガイド板１２とに挾圧された倣いカム
９の回動軌跡と同様になることは上記の剛体構成
よりして明らかである。従つて、位置決めプレー
ト１６も押圧パツド１０の軸線を軸心としつつ、
全体として矢印Ａ方向に回動するが、回動につれ
て一方の近接スイツチ１９は次第に保持枠７に固
定された作動棒２０に近づく。同時に一方の駆動
装置１７もローラ電極１３に近づき、両者が干渉
する直前に近接スイツチ１９は作動棒２０の直下
に来て、該作動棒からインターロツク信号（検出
信号）を受け、一一方の駆動装置１７のロケート
ピン１７ａを上昇させる。そしてこの時点までに
タンクW1は点線部分（第７図参照）がシーム溶
接されているため、一方のロケートピン１７ａが
タンクW1から離れても該タンクの上、下シエル
は互にずれることはない。そしてさらに剛体Ｍが
回動してシーム溶接が続けられ、次の駆動装置１
７のロケートピン１７ａがローラ電極の直近に来
ると、次の近接スイツチ１９が作動棒２０の直下
に来て同様にロケートピン１７ａは上昇してロー
ラ電極１３から退避し、従つてタンクW1の全周
のシーム溶接が行われることになる。 Next, a welding current is applied to the roller electrodes 13, 13 that clamp the flanges 1a, 2a of the tank W1 , and when the roller electrodes begin to rotate in the direction of the arrow, the rigid body M rotates in the direction of the arrow A. Start (Figure 4,
(See Figure 7). However, it is clear from the above rigid body configuration that the rotation locus of this rigid body M is similar to the rotation locus of the copying cam 9 which is pressed between the roller 11 and the guide plate 12. Therefore, while the positioning plate 16 also has the axis of the pressing pad 10 as its axis,
The entire switch rotates in the direction of arrow A, and as the switch rotates, one of the proximity switches 19 gradually approaches the actuating rod 20 fixed to the holding frame 7. At the same time, one of the drive devices 17 also approaches the roller electrode 13, and just before the two interfere, the proximity switch 19 comes directly under the operating rod 20, receives an interlock signal (detection signal) from the operating rod, and The locate pin 17a of the drive device 17 is raised. By this point, the dotted line portion (see Figure 7) of the tank W1 has been seam welded, so even if one of the locating pins 17a is separated from the tank W1 , the upper and lower shells of the tank will not shift from each other. do not have. Then, the rigid body M rotates further to continue seam welding, and the next drive device 1
When the locating pin 17a of No. 7 comes close to the roller electrode, the next proximity switch 19 comes directly under the actuating rod 20, and the locating pin 17a similarly rises and retreats from the roller electrode 13, thus covering the entire circumference of the tank W1. seam welding will be performed.
また、第５図２に示したロツド２７ａは、前記
ロケートピン１７ａのようにタンクのフランジに
ロケート孔１８を穿設することなく、端部に設け
た爪２７ｂによつてフランジを押圧し、タンクの
上、下シエルが互にずれないように固定する他の
実施例である。 Moreover, the rod 27a shown in FIG. 52 does not have to drill a locating hole 18 in the flange of the tank like the locating pin 17a, but instead presses the flange with a claw 27b provided at the end and locates the flange of the tank. This is another embodiment in which the upper and lower shells are fixed so that they do not shift relative to each other.
以上説明してきたように、この発明によれば、
その構成を容器の上部シエルと下部シエルとが対
向するごとく前記上部シエルのフランジと下部シ
エルのフランジとを押圧パツドによりつき合わ
せ、そのつき合わせた両フランジを上下のローラ
電極で加圧し溶接するシーム溶接機において、該
シーム溶接機の押圧パツドと保持枠に、それぞれ
駆動装置に駆動されて進退し、前記の両フランジ
に係合可能なロケートピンを有し前記両フランジ
と共に移動する位置決めプレートと、駆動装置に
より進出可能なガイド部材を備え、前記位置決め
プレートに係合するガイド手段とを設け、さらに
前記保持枠と前記位置決めプレートとの間に前記
ロケートピンが前記ローラ電極に近づいたことを
検出するとともに、検出時の検出信号によつて前
記ロケートピンの駆動装置を駆動させてロケート
ピンを後退させる検出器を設けたことを特徴とす
るシーム溶接機としたため、従来のようなシーム
溶接に先立つて仮止めのためのスポツト溶接は不
用となるため、作業工数と設備費用の大幅な低減
が図れるとともに、スポツト溶接個所のシーム溶
接による品質不良化をも防止できるという効果が
得られる。 As explained above, according to this invention,
The structure is such that the flange of the upper shell and the flange of the lower shell are brought together by a pressure pad so that the upper shell and lower shell of the container face each other, and the joined flanges are pressed by upper and lower roller electrodes and welded. In the welding machine, a positioning plate is provided on a pressing pad and a holding frame of the seam welding machine, each of which is driven by a drive device to advance and retreat, and has a locating pin that can engage with both flanges and moves together with the flanges, and a drive. comprising a guide member that can be advanced by the device and a guide means that engages with the positioning plate, and further detecting that the locate pin approaches the roller electrode between the holding frame and the positioning plate; Since the seam welding machine is equipped with a detector that drives the locating pin drive device to move the locating pin back according to a detection signal at the time of detection, it is possible to temporarily fix the locating pin prior to conventional seam welding. Since spot welding is not required, it is possible to significantly reduce the number of work hours and equipment costs, and it is also possible to prevent quality defects due to seam welding at spot welded locations.
第１，２，３図は従来例の説明図、第４図は第
３図の側面図に本発明に係る要部を付加して示し
た一実施例の説明図、第５，６図は第４図におけ
る部分拡大図、第７図は第４図における部分上面
図、第８図は第４図における部分説明図である。
１……上部シエル、２……下部シエル、１ａ，
２ａ……フランジ、７……保持枠、１０……押圧
パツド、１３……ローラ電極、１６……位置決め
のプレート、１７……駆動装置、１７ａ……ロケ
ートピン、｛１９……近接スイツチ、２０……作
動棒｝検出器Ｋ、｛２１……駆動装置、２１ａ…
…ガイド部材｝ガイド手段Ｇ。
Figures 1, 2, and 3 are explanatory diagrams of a conventional example, Figure 4 is an explanatory diagram of an embodiment in which main parts according to the present invention are added to the side view of Figure 3, and Figures 5 and 6 are explanatory diagrams of an embodiment. 4 is a partial enlarged view, FIG. 7 is a partial top view of FIG. 4, and FIG. 8 is a partial explanatory view of FIG. 4. 1... Upper shell, 2... Lower shell, 1a,
2a...Flange, 7...Holding frame, 10...Press pad, 13...Roller electrode, 16...Positioning plate, 17...Drive device, 17a...Locate pin, {19...Proximity switch, 20... ...Operating rod} Detector K, {21... Drive device, 21a...
...Guide member}Guide means G.
Claims (1)
ごとく前記上部シエルのフランジと下部シエルの
フランジとを押圧パツドによりつき合わせ、その
つき合わせた両フランジを上下のローラ電極で加
圧し溶接するシーム溶接機において、該シーム溶
接機の押圧パツドと保持枠に、それぞれ駆動装置
に駆動されて進退し、前記の両フランジに係合可
能なロケートピンを有し前記両フランジと共に移
動する位置決めプレートと、駆動装置により進出
可能なガイド部材を備え、前記位置決めプレート
に係合するガイド手段とを設け、さらに前記保持
枠と前記位置決めプレートとの間に前記ロケート
ピンが前記ローラ電極に近づいたことを検出する
とともに、検出時の検出信号によつて前記ロケー
トピンの駆動装置を駆動させてロケートピンを後
退させる検出器を設けたことを特徴とするシーム
溶接機。1. A seam welding machine that abuts the flange of the upper shell and the flange of the lower shell with a pressure pad so that the upper and lower shells of the container face each other, and presses and welds the abutted flanges with upper and lower roller electrodes. A positioning plate is provided on the press pad and holding frame of the seam welding machine, each of which is driven by a drive device to move forward and backward, has a locating pin that can engage with both flanges, and moves together with the flanges; A guide member is provided that is capable of moving forward, and a guide means that engages with the positioning plate is provided, and the positioning member detects that the locate pin approaches the roller electrode between the holding frame and the positioning plate. A seam welding machine comprising: a detector that drives the locating pin driving device based on the detection signal of the locating pin to retract the locating pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21702982A JPS59107778A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Seam welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21702982A JPS59107778A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Seam welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107778A JPS59107778A (en) | 1984-06-22 |
| JPS6219272B2 true JPS6219272B2 (en) | 1987-04-27 |
Family
ID=16697717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21702982A Granted JPS59107778A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Seam welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107778A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3603919A1 (en) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | METHOD AND DEVICE FOR THE Mutual GUIDING OF WORKPIECES AND TOOLS MOVING RELATIVELY TO OTHER, IN PARTICULAR ROLL SEWING MACHINES |
| JPH0421659Y2 (en) * | 1987-05-09 | 1992-05-18 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21702982A patent/JPS59107778A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59107778A (en) | 1984-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005224028A (en) | Method and apparatus for jointing segment coils | |
| JPS6219272B2 (en) | ||
| JPH0340665B2 (en) | ||
| JPS6044186A (en) | Device for joining cut surface of ring | |
| JPS623881A (en) | Two point simultaneous welding equipment for flange of straight pipe | |
| JPS6071134A (en) | Method of installing rear upper panel and device therefor | |
| JP2000288756A (en) | Laser beam welding machine and laser beam welding method | |
| JPH0735658Y2 (en) | Seam welding machine for robot | |
| JPH0646626Y2 (en) | Welding object guide device for seam welder | |
| JPH0217753Y2 (en) | ||
| JPS60238090A (en) | Automatic welding device | |
| JP2002292471A (en) | Workpiece supporting unit for seam welder | |
| JPH0646625Y2 (en) | Welding object guide device for seam welder | |
| JP2737284B2 (en) | Method of inserting electrode rod into wound element of cylindrical battery | |
| JP3488946B2 (en) | Blank material butt positioning device | |
| JPS5814060Y2 (en) | Continuous seam welding equipment | |
| JP2773508B2 (en) | Spot welding equipment | |
| JPH0718471Y2 (en) | Welding object guide device for seam welder | |
| JPS602151B2 (en) | Method and device for reciprocating seam welding of semicircumferential seam workpieces | |
| JPS63123597A (en) | Unattended welding position determining device for pipe cylinder | |
| JP2000254785A (en) | Method and equipment for welding of a plurality of pressed parts | |
| JP3829034B2 (en) | Fixing band fastening device and method | |
| JPH087978Y2 (en) | Welding object guide device for seam welder | |
| JPS5914049Y2 (en) | Butt welding equipment for cylindrical bodies | |
| JP3421938B2 (en) | Automatic seam welding line copying machine |