JPH0718471Y2 - Welding object guide device for seam welder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接線が同一平面上で直線部と半径の異なる
円弧部とを有する被溶接物を溶接する、シーム溶接機の
被溶接物誘導装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an object to be welded by a seam welder, which welds an object to be welded having a straight line portion and an arc portion having different radii on the same plane. The present invention relates to an improvement of the guidance device.

（従来の技術） 被溶接物の一例として自動車の燃料タンクを考えると、
自動車の燃料タンクにあっては、その車体への取付位置
の関係や所定容量を確保する要請等から、平面形状が方
形等の単純なものになることはきわめて少なく、平面形
状の一般的なものとしては、直線部分と曲線部分（円弧
部）とが接続された複雑なものとなる。そして燃料タン
クの製作方法としては、あらかじめ凹部の縁部にフラン
ジを形成した上下分割パーツを製作しておき、この上下
分割パーツをフランジ部分で重ね合せて、このフランジ
部分を上下に配した２個の回転電極で挟持し、回転電極
を回転させて被溶接物を送りながらシーム溶接するのが
普通である。(Prior Art) Considering an automobile fuel tank as an example of an object to be welded,
In the case of fuel tanks of automobiles, the plane shape is rarely a simple one such as a square due to the relationship of the mounting position on the vehicle body and the demand for securing a predetermined capacity. As a result, a straight line portion and a curved portion (circular arc portion) are connected to form a complicated one. Then, as a method of manufacturing the fuel tank, the upper and lower divided parts in which the flange is formed on the edge portion of the recess are manufactured in advance, and the upper and lower divided parts are overlapped with each other at the flange portion, and the flange portion is arranged vertically. It is common to sandwich by the rotating electrode of No. 2, and to rotate the rotating electrode to feed the object to be welded and perform seam welding.

この種のシーム溶接機の一例としては特公昭54-3012号
公報に記載されたものがある。この公報に記載されたシ
ーム溶接機は、被溶接物を載置する回転テーブルと被溶
接物を案内するカムおよびガイドレール等を備えたもの
である。An example of this type of seam welder is disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-3012. The seam welding machine described in this publication is provided with a rotary table on which the object to be welded is mounted, a cam for guiding the object to be welded, a guide rail, and the like.

（考案が解決しようとする課題） 上記公報に記載された種類のシーム溶接機においては、
被溶接物の溶接線の円弧部を溶接するにあたって、上部
の回転電極（以下、上部電極という）と下部の回転電極
（以下、下部電極という）に対して直角をなす平面内
で、この上部電極と下部電極との電極加圧中心と中心線
を一致させて被溶接物の溶接線の異なった円弧中心を有
する円弧の数だけカムストッパをガイドレールに固着
し、回転テーブルに固着した当該半月カムを当該カムス
トッパに当接させ、溶接線の当該円弧部の溶接が完了す
ると、この半月カムがカムストッパを通過するようにし
てあるのが普通である。(Problems to be Solved by the Invention) In the seam welding machine of the type described in the above publication,
When welding the arc portion of the welding line of the work piece, the upper electrode (hereinafter referred to as the upper electrode) and the lower electrode (hereinafter referred to as the lower electrode) are placed in a plane perpendicular to the upper electrode. And the lower electrode and the center of electrode pressurization of the lower electrode are made to coincide with each other, and the cam stoppers are fixed to the guide rail by the number of circular arcs having different circular arc centers of the welding line of the work to be welded, and the half-moon cam fixed to the rotary table is fixed. It is usual that the half-moon cam passes through the cam stopper when it is brought into contact with the cam stopper and welding of the arc portion of the welding line is completed.

このために、被溶接物を案内する半月カムは、円弧部の
円弧中心となるように回転テーブルに固着された構造で
あることから、ワークの形状が複数個の円弧部を有する
ものであり、しかもこれらの円弧部の大きさにあまり変
わりがない場合に、半月カムの位置をすべての円弧部に
最適なところに設定することができず、したがって円弧
部のすべてについて自動的にシーム溶接が行なわれない
ことがあった。For this reason, since the half-moon cam that guides the object to be welded has a structure that is fixed to the rotary table so as to be the arc center of the arc portion, the work shape has a plurality of arc portions. Moreover, if the size of these arcs does not change much, the position of the half-moon cam cannot be set to the optimum position for all arcs, so seam welding is automatically performed on all arcs. There were times when it was not possible.

以上の事情から、このような形状の被溶接物を溶接する
には、被溶接物の溶接線のうちシーム溶接可能な部分の
みを所定のシーム溶接機で溶接し、残りの部分は他のシ
ーム溶接機でシーム溶接をしなければならなかった。し
たがって一つの被溶接物をシーム溶接するのに、シーム
溶接機を２台設けなければならず、設備費が高くなるの
みならず、設置面積を多く必要とするという問題があっ
た。また一つの被溶接物の一連の溶接線を分割して溶接
することになるので、溶接線の重なり部分に溶接不良が
発生する等の問題も生じた。From the above circumstances, in order to weld an object to be welded in such a shape, only the seam weldable portion of the welding line of the object to be welded is welded with a predetermined seam welder, and the remaining portion is welded to another seam. I had to do seam welding with a welder. Therefore, in order to seam-weld one object to be welded, it is necessary to provide two seam welders, which not only increases equipment costs but also requires a large installation area. Further, since a series of welding lines of one object to be welded are divided and welded, there arises a problem that a welding defect occurs in an overlapping portion of the welding lines.

本考案は、上記のような従来のものが有するこの問題を
解決することを目的として成されたものであり、被溶接
物の溶接線が直線部と半径の異なる円弧部とから成り、
かつ、溶接線から半径の異なる円弧部の円弧中心までの
距離にあまり差のない被溶接物であっても、きわめて簡
単な構成で、しかもきわめて容易に自動的にシーム溶接
を行わせることのできるシーム溶接機の被溶接物誘導装
置を提供するものである。The present invention was made for the purpose of solving this problem of the above-described conventional ones, and the welding line of the object to be welded consists of a straight portion and an arc portion having a different radius,
Moreover, even if the object to be welded does not have much difference in the distance from the welding line to the arc center of the arc portion having a different radius, it is possible to perform seam welding automatically with a very simple structure and very easily. A welded object guiding device of a seam welder is provided.

（課題を解決するための手段） 本考案は、上記課題を解決するための手段として、シー
ム溶接機本体１に支持された回転テーブル38に被溶接物
W,W′を載置し、該被溶接物W,W′の周囲の溶接線WLに沿
って上下の回転電極（上部電極４ならびに下部電極５）
でシーム溶接を行なうシーム溶接機において、前記回転
テーブル38に、前記被溶接物W,W′の溶接線WLの半径の
異なる円弧部の円弧中心に対応する位置になるように半
月カム40を個々に固着し、該半月カム40が当接した際、
該半月カム40の円弧中心が前記上部の回転電極（上部電
極４）と下部の回転電極（下部電極５）との加圧中心の
延長線上になるように２個のカムストッパ19を配設し、
該２個中の一方のカムストッパ19をガイドレール本体６
に固着すると共に他方のカムストッパ19を前記上部の回
転電極（上部電極４）と下部の回転電極（下部電極５）
との加圧中心に対して水平移動自在に支持し、該他方の
カムストッパ19を移動させる手段を設け、前記半月カム
40を前記２個のカムストッパ19に適宜係合させて前記被
溶接物WLの溶接線の半径の異なる円弧部を案内するよう
に構成したものである。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides a rotary table 38 supported by the seam welder main body 1 with an object to be welded.
W and W'are placed and upper and lower rotating electrodes (upper electrode 4 and lower electrode 5) along the welding line WL around the workpieces W and W '.
In the seam welding machine that performs seam welding with, the half-moon cams 40 are individually arranged on the rotary table 38 so that the half-moon cams 40 are located at positions corresponding to the arc centers of arcs having different radii of the welding lines WL of the workpieces W and W ′. When the half-moon cam 40 abuts on the
Two cam stoppers 19 are arranged so that the arc center of the half-moon cam 40 is on the extension line of the center of pressure between the upper rotary electrode (upper electrode 4) and the lower rotary electrode (lower electrode 5).
One of the two cam stoppers 19 is attached to the guide rail main body 6
The other cam stopper 19 is fixed to the upper rotary electrode (upper electrode 4) and the lower rotary electrode (lower electrode 5).
And a means for moving the other cam stopper 19 with respect to the center of pressurization of the half-moon cam.
40 is appropriately engaged with the two cam stoppers 19 to guide the arcuate portions of the welding object WL having different radii of welding lines.

（作用） このような構成とすれば、２個の回転電極（上部電極４
と下部電極５）は、２個のカムストッパ19と半月カム40
とに案内されて、複雑な溶接線WLに沿って進行すること
ができることになる。(Operation) With such a configuration, two rotating electrodes (upper electrode 4
And lower electrode 5) are two cam stoppers 19 and half-moon cam 40.
Guided by and, it will be possible to proceed along the complicated welding line WL.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。１はシーム溶接機本体であり、2,3はこの
シーム溶接機本体１に固着された支持ブラケットであ
る。このシーム溶接機本体１には一対の回転電極となる
上部電極４と下部電極５とが回転自在に設けられてい
る。そして上部電極４は、シーム溶接機本体１の上部に
固着された加圧シリンダ（図示せず）により第１図にお
けるＡ−Ａ′方向に昇降するようになっている。また下
部電極５は、シーム溶接機本体１に固着されたブラケッ
ト（図示せず）により支持されている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. Reference numeral 1 is a seam welder body, and reference numerals 2 and 3 are support brackets fixed to the seam welder body 1. The seam welder main body 1 is rotatably provided with an upper electrode 4 and a lower electrode 5 serving as a pair of rotating electrodes. The upper electrode 4 is moved up and down in the AA 'direction in FIG. 1 by a pressure cylinder (not shown) fixed to the upper portion of the seam welder body 1. The lower electrode 5 is supported by a bracket (not shown) fixed to the seam welder body 1.

６はガイドレール本体で、このガイドレール本体６は、
一側端部が支持ブラケット２のヒンジピン２′により回
転自在に支持され、他側端部は支持ブラケット３にボル
トにより固定支持されている（第２図参照）。７はガイ
ドレール本体６に設けられたガイド溝、８はカムストッ
パで、このカムストッパ８は、後述する半月カム40がカ
ムストッパ８の侵入側に形成された円弧部８′に当接し
た際、半月カム40の円中心が上部電極４と下部電極５と
の加圧中心の延長線上になるように、ガイドレール本体
６に、このガイドレール本体６のガイド溝７に突出させ
て固着してあるものである。なお、カムストッパ８の円
弧部８′は半月カム40の円弧と対応するように形成され
ている。6 is a guide rail main body, and this guide rail main body 6 is
One end is rotatably supported by the hinge pin 2'of the support bracket 2, and the other end is fixedly supported by the support bracket 3 by bolts (see FIG. 2). Reference numeral 7 is a guide groove provided in the guide rail main body 6, and 8 is a cam stopper. The cam stopper 8 is a half-moon cam when a half-moon cam 40, which will be described later, comes into contact with an arcuate portion 8'formed on the entry side of the cam stopper 8. It is fixed to the guide rail main body 6 by projecting it into the guide groove 7 of the guide rail main body 6 so that the center of the circle 40 is on the extension line of the center of pressurization of the upper electrode 4 and the lower electrode 5. is there. The arc portion 8'of the cam stopper 8 is formed so as to correspond to the arc of the half-moon cam 40.

９は位置決めラチェットで、ガイドレール本体６に設け
たガイド溝７に出没自在に設けられたものである。この
位置決めラチェット９は、スプリング（図示せず）によ
り、常時上方に弾発付勢されている。10はガイドレール
本体６に設けたガイド溝７に出没自在に設けられた元位
置ラチェットである。この元位置ラチェット10は、位置
決めラチェット10と同様の手段により常時上方に弾発付
勢されている。11はガイドレール本体６の進入側適所に
出没自在に複数個設けられた進入ラチェットで、この進
入ラチェット11,11,11は、位置決めラチェット10と同様
の手段により常時上方に弾発付勢されている。Reference numeral 9 denotes a positioning ratchet, which is provided in a guide groove 7 provided in the guide rail main body 6 so as to be retractable. The positioning ratchet 9 is constantly elastically urged upward by a spring (not shown). Reference numeral 10 denotes an original position ratchet provided in a guide groove 7 provided in the guide rail main body 6 so as to be retractable. The original position ratchet 10 is constantly elastically urged upward by the same means as the positioning ratchet 10. Reference numeral 11 denotes a plurality of approach ratchets provided at appropriate places on the approach side of the guide rail main body 6 so that the approach ratchets 11, 11, 11 are elastically urged upward by the same means as the positioning ratchet 10. There is.

12はガイドレール本体６の離脱側適所に設けられた切欠
き、13はガイドレール本体６の底部に固着された基盤、
14は基盤13の底部に固着された一対のガイドレールで、
この一対のガイドレール14,14は上部電極４と下部電極
５との垂直面と直交する方向に延びている。15は一対の
ガイドレール14,14に摺動自在に嵌合した摺動部材、16
は摺動部材15に固着され、基盤13に設けた穴13′より上
方に突出したガイドブロックである。このガイドブロッ
ク16の上部にはガイドレール本体６のガイド溝７と平行
にガイド溝17が設けられ、上部後部には円弧部18が設け
られている。12 is a notch provided at an appropriate position on the release side of the guide rail body 6, 13 is a base fixed to the bottom of the guide rail body 6,
14 is a pair of guide rails fixed to the bottom of the base 13,
The pair of guide rails 14, 14 extend in a direction orthogonal to the vertical plane between the upper electrode 4 and the lower electrode 5. 15 is a sliding member slidably fitted to the pair of guide rails 14, 14;
Is a guide block fixed to the sliding member 15 and protruding upward from a hole 13 'provided in the base 13. A guide groove 17 is provided on the upper portion of the guide block 16 in parallel with the guide groove 7 of the guide rail body 6, and an arc portion 18 is provided on the rear portion of the upper portion.

19はカムストッパであり、ガイドブロック16の上部にガ
イド溝17に突出するように固着されたものである。この
カムストッパ19は、後述する半月カム40がカムストッパ
19の侵入側に形成した円弧部19′に当接した際、半月カ
ム40の円中心が上部電極４と下部電極５との加圧中心の
延長線上になるように取り付けられている。なお、カム
ストッパ19の円弧部19′は半月カム40の円弧と対応する
ように形成されている。A cam stopper 19 is fixed to the upper portion of the guide block 16 so as to project into the guide groove 17. As for this cam stopper 19, a half-moon cam 40 described later is a cam stopper.
When abutting against the circular arc portion 19 'formed on the entry side of 19, the meniscus cam 40 is attached such that the center of the circle is on an extension line of the center of pressurization of the upper electrode 4 and the lower electrode 5. The circular arc portion 19 'of the cam stopper 19 is formed so as to correspond to the circular arc of the half-moon cam 40.

21はガイド溝17の進入側に設けられた位置決めラチェッ
トである。この位置決めラチェット21は、ガイドブロッ
ク16に固着した押え部材22に出没自在に支持され、スプ
リング23（第３図参照）により常時上方に弾発付勢され
ている。24は基盤13に固着したブラケット25に支持され
たシフトシリンダで、このシフトシリンダ24のピストン
ロッド24′にはナックル26が装着されている。27は連結
部材であり、一端が摺動自在15に固着され、他端がシフ
トシリンダ24のナックル26と連結されたものである。Reference numeral 21 is a positioning ratchet provided on the entry side of the guide groove 17. The positioning ratchet 21 is supported by a pressing member 22 fixed to the guide block 16 so as to be retractable and retractable, and is always elastically urged upward by a spring 23 (see FIG. 3). A shift cylinder 24 is supported by a bracket 25 fixed to the base 13. A knuckle 26 is attached to a piston rod 24 'of the shift cylinder 24. Reference numeral 27 is a connecting member, one end of which is slidably fixed and the other end of which is connected to the knuckle 26 of the shift cylinder 24.

28,29はストッパで、連結部材27の前後適所に装着され
たものである。30,31もストッパであり、ストッパ28,29
と対抗して配設され、基盤13に固着したブラケット32,3
3に固着・支持されたものである。このストッパ30,31は
ストッパ28,29と係合して摺動部材15の移動量を抑制す
る作用をする。したがって、シフトシリンダ24のピスト
ンロッド24′を伸縮させることにより、摺動部材15は第
５図におけるＢ−Ｂ′方向に所定の間を進退動する。す
なわち、ガイド溝17を有するガイドブロック16,カムス
トッパ19および位置決めラチェット21は、Ｂ−Ｂ′方向
に所定の間をシフトすることになる。Numerals 28 and 29 are stoppers, which are attached to appropriate positions in front of and behind the connecting member 27. 30 and 31 are also stoppers, and stoppers 28 and 29
Brackets 32 and 3 that are fixed against the base 13 and are fixed to the base 13.
It is fixed and supported by 3. The stoppers 30 and 31 engage with the stoppers 28 and 29 to suppress the movement amount of the sliding member 15. Therefore, by expanding and contracting the piston rod 24 'of the shift cylinder 24, the sliding member 15 moves back and forth in the direction BB' in FIG. That is, the guide block 16 having the guide groove 17, the cam stopper 19, and the positioning ratchet 21 shift in the BB 'direction by a predetermined distance.

34,35はブラケットで、シーム溶接機本体１の支持ブラ
ケット２側に上下に固着されたものである。36は第１の
リンクアームで、この第１のリンクアーム36の一側端部
は、ブラケット34,35に、ヒンジピンにより水平方向に
回転自在に支持されている。37は第２のリンクアーム
で、この第２のリンクアーム37の一側端部は第１のリン
クアーム36の他側端部とヒンジピン（図示せず）によ
り、水平方向に回転自在に連結している。38は回転テー
ブルで、この回転テーブル38は第２のリンクアーム37の
他側端部と回転軸39により水平方向に回転自在に支持さ
れている。34 and 35 are brackets which are vertically fixed to the support bracket 2 side of the seam welder body 1. Reference numeral 36 denotes a first link arm, and one end of the first link arm 36 is supported by brackets 34 and 35 by a hinge pin so as to be rotatable in the horizontal direction. 37 is a second link arm. One end of the second link arm 37 is connected to the other end of the first link arm 36 by a hinge pin (not shown) so as to be rotatable in the horizontal direction. ing. A rotary table 38 is supported by the other end of the second link arm 37 and a rotary shaft 39 so as to be rotatable in the horizontal direction.

40,41はコ字状カム溝41を有する半月カムであり、この
半月カム40は被溶接物W,W′の溶接線WLの当該円弧部の
円弧中心であって、かつ、コ字状カム溝41の垂直面が該
溶接線WLの当該円弧部に続いて溶接すべき直線部と平行
になるように回転テーブル38に位置決め固定されてい
る。なお説明の都合上、第２図に示すように、個々の半
月カムに符号ａ〜ｆを付してある。また、半月カム40b
〜40eに対する円弧部の円弧中心までの距離は、すべて
同じにしてある。Reference numerals 40 and 41 are half-moon cams having a U-shaped cam groove 41. The half-moon cam 40 is the arc center of the arc portion of the welding line WL of the workpieces W and W ′ and the U-shaped cam. The vertical surface of the groove 41 is positioned and fixed to the rotary table 38 such that the vertical surface of the groove 41 is parallel to the straight line portion to be welded following the arc portion of the welding line WL. For convenience of explanation, as shown in FIG. 2, reference numerals a to f are attached to the individual half-moon cams. Also, half moon cam 40b
The distances to the arc center of the arc part for -40e are all the same.

40′,40′は半月カム40と同じ形状に形成された補助半
月カムで、該補助半月カム40′は溶接線までの距離が半
月カム40b〜40eの円弧部の溶接線から円弧中心までの距
離と等しい距離になるように回転テーブル38に位置決め
固定され、隣接する半月カム40または補助半月カム40′
と共同して溶接線WLの当該直線部を案内する。なお、説
明の都合上、半月カム40と同様に、第２図に示すよう
に、個々の補助半月カムに符号ａ〜ｄを付してある。40 ', 40' are auxiliary meniscus cams formed in the same shape as the meniscus cam 40.The auxiliary meniscus cam 40 'has a distance to the welding line from the welding line to the arc center of the arc part of the half moon cams 40b to 40e. Positioned and fixed on the rotary table 38 so that the distance becomes equal to the distance, and the adjacent half moon cam 40 or auxiliary half moon cam 40 '.
Guide the straight part of the welding line WL in cooperation with. For convenience of explanation, as in the half-moon cam 40, as shown in FIG.

42,42は倣い板であり、被溶接物W,W′の溶接線WLの直線
部と平行で、かつ、ガイドレール本体６の上部に設けた
ガイド爪（図示せず）と係合するように、回転テーブル
38の外周に固着されたものである。この倣い板42,42の
適所には、回転テーブル38の回転時倣い板42,42がガイ
ド爪から離脱できるように切欠き（図示せず）が形成さ
れている。なお、説明の都合上、第２図に示すように、
個々の倣い板に符合ａ〜ｆを付してある。Reference numerals 42 and 42 denote copying plates, which are parallel to the straight line portion of the welding line WL of the workpieces W and W'and engage with a guide claw (not shown) provided on the upper portion of the guide rail body 6. On the rotating table
It is fixed to the outer circumference of 38. Notches (not shown) are formed at appropriate positions of the copy plates 42, 42 so that the copy plates 42, 42 of the rotary table 38 can be separated from the guide claws when the rotary table 38 is rotated. For convenience of explanation, as shown in FIG.
Reference numerals a to f are attached to the individual copying plates.

43は受け台であり、回転テーブル38の上部適所に固着し
た被溶接物W,W′を載置するためのものである。44はア
ームであり、第２のリンクアーム37の適所に固着された
ものである。このアーム44の先端には中空ブラケット45
が回転テーブル38の回転軸線と一致するように固着して
おより、この中空ブラケット45の上端にはクランプシリ
ンダ46が固着してある。47は中空ブラケット45にAA′方
向に移動自在に嵌合されたクランパである。このクラン
パ47は、クランプシリンダ46のピストンロッド46′とを
連結している。なお、図中、W,W′は被溶接物、WLは同
一平面上に直線部と半径の異なる円弧部とにより構成さ
れた被溶接物W,W′の溶接線を示している。Reference numeral 43 is a pedestal for mounting the objects to be welded W, W'fixed at appropriate places on the upper part of the rotary table 38. Reference numeral 44 denotes an arm, which is fixed to a proper position of the second link arm 37. A hollow bracket 45 is attached to the end of this arm 44.
Is fixed so as to match the rotation axis of the rotary table 38, and a clamp cylinder 46 is fixed to the upper end of the hollow bracket 45. Reference numeral 47 is a clamper fitted in the hollow bracket 45 so as to be movable in the AA ′ direction. The clamper 47 is connected to the piston rod 46 ′ of the clamp cylinder 46. In the drawings, W and W'indicate the welded objects, and WL indicates the weld lines of the welded objects W and W'composed of a straight portion and an arc portion having a different radius on the same plane.

このように構成されたこの実施例の作用を説明する。最
初、回転テーブル38は第２図に示すように補助半月カム
40′ａおよび補助半月カム40′ｂがガイドレール本体６
に設けられたガイド溝７に嵌合しており、補助半月カム
40′ａは第２図中仮想線40′ｈで示すように元位置ラチ
ェット10に当接し、倣い板42aはガイド爪（図示せず）
と係合した状態において、被溶接物W,W′を回転テーブ
ル38の受け台43に載置し、クランプシリンダ46を作動し
て被溶接物W,W′をクランパ47にてクランプする。The operation of this embodiment thus configured will be described. First, the rotary table 38 is an auxiliary half-moon cam as shown in FIG.
The guide rail main body 6 includes the 40'a and the auxiliary half-moon cam 40'b.
It is fitted into the guide groove 7 provided in the
40'a contacts the original position ratchet 10 as shown by phantom line 40'h in FIG. 2, and the copying plate 42a has guide claws (not shown).
In the state of being engaged with, the objects to be welded W and W'are placed on the pedestal 43 of the rotary table 38, the clamp cylinder 46 is operated, and the objects to be welded W and W'are clamped by the clamper 47.

次に、図示しない加圧シリンダにより上部電極４を下降
させ被溶接物W,W′の溶接線WLの直線部を上部電極４と
下部電極５とにより挟持し、下部電極５を回転駆動して
加圧・通電しながらシーム溶接を行う（第１図参照）。
被溶接物W,W′は下部電極５の回転力によりシーム溶接
されながら被溶接物W,W′の溶接線WLに沿ってＤ方向へ
直線移動し、これに伴って回転テーブル38もＤ方向へ直
線移動し、シフトシリンダ24のピストンロッド24′は伸
長してストッパ29がストッパ31に当接し、摺動部材15は
Ｂ′方向に後退し、位置決めされているので、第６図に
示すように、半月カム40aは位置決めラチェット21に当
接し、該位置決めラチェット21を押し下げて通過し、カ
ムストッパ19に当接する。半月カム40aがカムストッパ1
9に当接すると、位置決めラチェット21は上昇し、この
半月カム40aを後側より支持する。Next, the upper electrode 4 is lowered by a pressure cylinder (not shown), and the straight portion of the welding line WL of the workpieces W, W'is held between the upper electrode 4 and the lower electrode 5, and the lower electrode 5 is driven to rotate. Seam welding is performed while applying pressure and electricity (see Fig. 1).
The objects to be welded W and W ′ are linearly moved in the D direction along the welding line WL of the objects to be welded W and W ′ while being seam welded by the rotational force of the lower electrode 5, and accordingly, the rotary table 38 is also in the D direction. As the piston rod 24 'of the shift cylinder 24 extends, the stopper 29 abuts against the stopper 31, and the sliding member 15 retracts in the B'direction and is positioned, as shown in FIG. Then, the meniscus cam 40a contacts the positioning ratchet 21, pushes down the positioning ratchet 21, passes through, and contacts the cam stopper 19. Half moon cam 40a is cam stopper 1
When it comes into contact with 9, the positioning ratchet 21 ascends and supports the half-moon cam 40a from the rear side.

他方、倣い板42aは、この倣い板42aに設けられた切欠き
（図示せず）がそれぞれ対応するガイド爪の位置にある
ので、被溶接物W,W′の溶接線WLのシーム溶接が進行す
るにつれて倣い板42aはガイド爪との係合が解除され、
被溶接物W,W′は該被溶接物W,W′の溶接線WLに沿って回
転し、当該円弧部のシーム溶接が行なわれる。当該円弧
部のシーム溶接が行なわれるにつれて回転テーブル38も
回転し、半月カム40aのカム溝41がカムストッパ19と係
合する。On the other hand, the copying plate 42a has notches (not shown) provided in the copying plate 42a at the positions of the corresponding guide claws, so that the seam welding of the welding line WL of the workpieces W and W'progresses. As the copy plate 42a is disengaged from the guide claw,
The objects to be welded W, W'rotate along the welding line WL of the objects to be welded W, W ', and seam welding of the arc portion is performed. As the seam welding of the arc portion is performed, the rotary table 38 also rotates, and the cam groove 41 of the half-moon cam 40a engages with the cam stopper 19.

一方、補助半月カム40′ｂは半月カム40aと同様に位置
決めラチェット９に当接し、この位置決めラチェット９
を押し下げて通過し、このカムストッパ８に当接するの
であるが、この時、回転テーブル38は上記したように回
転するので、該補助半月カム40′ｂはガイドブロック16
の上部に設けた円弧部18に沿って案内され、ガイドレー
ル本体６のガイド溝７から離脱する（第６図参照）。ま
た、回転テーブル38が回転すると、これに伴い補助半月
カム40′ｃ及び半月カム40bは当該進入ラチェット11を
押し下げ、半月カム40aのコ字状カム溝41がカムストッ
パ19と係合すると同時に、ガイドレール本体６のガイド
溝７に進入する。これと同時に倣い板42bも回転し、ガ
イド爪と係合する。このようにして、補助半月カム40′
ｃおよび半月カム40bがガイドレール本体６のガイド溝
７に嵌合し、倣い板42bがガイド爪と係合すると、シー
ム溶接は更に進行しているので、当該直線部のシーム溶
接が行なわれる。On the other hand, the auxiliary meniscus cam 40'b contacts the positioning ratchet 9 like the meniscus cam 40a, and the positioning ratchet 9
When the rotary table 38 is rotated as described above, the auxiliary meniscus cam 40'b moves the guide block 16a.
Is guided along an arcuate portion 18 provided on the upper part of the guide rail 7 and separated from the guide groove 7 of the guide rail main body 6 (see FIG. 6). Further, when the rotary table 38 rotates, the auxiliary meniscus cam 40'c and the meniscus cam 40b push down the approach ratchet 11 accordingly, and the U-shaped cam groove 41 of the meniscus cam 40a engages with the cam stopper 19 and, at the same time, guides. Enter the guide groove 7 of the rail body 6. At the same time, the copying plate 42b also rotates and engages with the guide claw. In this way, the auxiliary half-moon cam 40 '
When c and the meniscus cam 40b are fitted in the guide groove 7 of the guide rail main body 6 and the copying plate 42b engages with the guide claw, the seam welding is further progressed, so that the seam welding of the straight portion is performed.

以降、このようにして順次被溶接物W,W′の溶接線WLの
直線部と円弧部のシーム溶接が行なわれ、最後の円弧部
の溶接開始点に来ると、今後はシフトシリンダ24のピス
トンロッド24′は短縮してストッパ28がストッパ30に当
接し、摺動部材15はＢ方向に前進し、位置決めされてい
るので（第５図参照）、第４図に示すように、半月カム
40fは位置決めラチェット21に当接し、この位置決めラ
チェット21を押し下げて通過し、カムストッパ19に当接
する。半月カム40fがカムストッパ19に当接すると、位
置決めラチェット21は上昇し、該半月カム40fを後側よ
り支持する。Thereafter, seam welding of the straight line portion and the arc portion of the welding line WL of the workpieces W and W ′ is sequentially performed in this way, and when the welding start point of the last arc portion is reached, the piston of the shift cylinder 24 will be used in the future. Since the rod 24 'is shortened and the stopper 28 abuts on the stopper 30, and the sliding member 15 is advanced in the B direction and positioned (see FIG. 5), as shown in FIG.
40f comes into contact with the positioning ratchet 21, pushes down the positioning ratchet 21, passes through, and comes into contact with the cam stopper 19. When the half-moon cam 40f comes into contact with the cam stopper 19, the positioning ratchet 21 moves up and supports the half-moon cam 40f from the rear side.

他方、倣い板42fは該倣い板42fに設けた切欠き（図示せ
ず）がそれぞれ対応するガイド爪の位置にあるので、被
溶接物W,W′の溶接線WLのシーム溶接が進行するにつれ
て倣い板42fがガイド爪との係合が解除され、被溶接物
W,W′は該被溶接物W,W′の溶接線WLに沿って回転し、当
該円弧部のシーム溶接が行なわれる。当該円弧部のシー
ム溶接が行なわれるにつれて回転テーブル38も回転し、
半月カム40fのカム溝41がカムストッパ19と係合する。On the other hand, the copy plate 42f has notches (not shown) provided in the copy plate 42f at the positions of the corresponding guide claws, so that the seam welding of the welding line WL of the workpieces W, W'progresses. The copy plate 42f is released from the engagement with the guide claw,
W and W'rotate along the welding line WL of the objects to be welded W and W ', and seam welding of the arc portion is performed. As the seam welding of the arc portion is performed, the rotary table 38 also rotates,
The cam groove 41 of the half-moon cam 40f engages with the cam stopper 19.

一方、補助半月カム40′ｄは半月カム40fと同様に位置
決めラチェット９に当接し、この位置決めラチェット９
を押し下げて通過し、カムストッパ８に当接するのであ
るが、この時、回転テーブル38は上記したように回転
し、この補助半月カム40′ｄは補助半月カム40′ｄの長
さは短く成形されているので、ガイドブロック16の上部
に設けた円弧部18の僅か上方をカムストッパ19の円弧部
20に沿って案内され、ガイドレール本体６のガイド溝７
から離脱することになる。On the other hand, the auxiliary meniscus cam 40'd contacts the positioning ratchet 9 like the meniscus cam 40f, and the positioning ratchet 9
When the rotary table 38 is rotated as described above, the auxiliary meniscus cam 40'd is formed so that the length of the auxiliary meniscus cam 40'd is short. Therefore, the arc portion of the cam stopper 19 is located slightly above the arc portion 18 provided on the upper portion of the guide block 16.
Guide groove 7 of the guide rail body 6 is guided along 20
Will leave.

また、回転テーブル38が回転すると、これに伴い補助半
月カム40′ａ及び40′ｂは当該進入ラチェット11を押し
下げ、半月カム40fのコ字状カム溝41がカムストッパ19
と係合すると同時に、ガイドレール本体６のガイド溝７
に進入する。これと同時に、倣い板42aも回転し、ガイ
ド爪と係合する。When the rotary table 38 rotates, the auxiliary meniscus cams 40'a and 40'b push down the approach ratchet 11 accordingly, and the U-shaped cam groove 41 of the meniscus cam 40f causes the cam stopper 19 to move.
At the same time as engaging with the guide groove 7 of the guide rail body 6.
Enter. At the same time, the copy plate 42a also rotates and engages with the guide claws.

このようにして、補助半月カム40′ａ及び半月カム40′
ｂがガイドレール本体６のガイド溝７に嵌合し、倣い板
42aがガイド爪と係合すると、シーム溶接は更に進行し
ているので、最初に溶接した直線部の残りの部分のシー
ム溶接が行なわれる。被溶接物W,W′の溶接線WLの全て
の溶接が完了すると、下部電極５の回転駆動が停止する
と共に図示しない加圧シリンダが作動し上部電極４を上
昇させ、上部電極４と下部電極５による被溶接物W,W′
の溶接WLの挟持を解除する。被溶接物W,W′の溶接線WL
の挟持が解除されると、半月カム40′ａは第２図中仮想
線40′ｈで示すように元位置ラチェット10に当接し、溶
接開始状態になる。In this way, the auxiliary half-moon cam 40'a and the half-moon cam 40 '
b is fitted into the guide groove 7 of the guide rail main body 6, and the copy plate
When 42a engages with the guide claws, the seam welding is proceeding further, so that the seam welding is performed on the remaining portion of the straight portion that was initially welded. When the welding of all the welding lines WL of the workpieces W and W'is completed, the rotation drive of the lower electrode 5 is stopped and the pressurizing cylinder (not shown) is activated to raise the upper electrode 4 and the upper electrode 4 and the lower electrode. Workpiece W, W'by 5
Release the clamp of welding WL. Weld line WL of workpieces W and W '
When the pinching is released, the half-moon cam 40'a comes into contact with the original position ratchet 10 as shown by an imaginary line 40'h in FIG. 2 and the welding is started.

上部電極４が上昇すると、クランプシリンダ46が作動
し、クランパ47を上昇させ、被溶接物W,W′のクランプ
を解除する。最後に、シーム溶接の完了した被溶接物W,
W′を除去して１溶接サイクルは終了する。When the upper electrode 4 rises, the clamp cylinder 46 operates to raise the clamper 47 and release the clamp of the workpieces W, W '. Finally, the work piece W with seam welding completed,
One welding cycle is completed by removing W '.

（考案の効果） 本考案は、以上説明したように構成され、作動するもの
であるから、次のような効果がある。(Effect of the Invention) Since the present invention is configured and operates as described above, it has the following effects.

従来、１台のシーム溶接機ではシーム溶接をするこ
とが不可能であった被溶接物であっても、これを１台の
シーム溶接機できわめて容易にシーム溶接をすることが
出来るので、シーム溶接機の設置面積を縮小することが
できると共に、設備費をも低減することができる。Conventionally, even a work piece that could not be seam welded by one seam welder can be extremely easily seam welded by one seam welder. The installation area of the welding machine can be reduced and the facility cost can also be reduced.

一台のシーム溶接機でシーム溶接を連続して行なう
ことができるので、シーム溶接の品質を向上させること
ができる。Since seam welding can be continuously performed with one seam welder, the quality of seam welding can be improved.

構造が簡単であるので、従来のシーム溶接機を容易
に改造することができ、また、改造費が安価である。Since the structure is simple, the conventional seam welding machine can be easily modified, and the modification cost is low.

構造が簡単であるので、製作費が安価である。 Since the structure is simple, the manufacturing cost is low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は第１図に
おけるＣ−Ｃ断面図、第３図は第２図の本考案に係わる
部分の正面図、第４図は第３図のものの平面図、第５図
は第３図のものの側面図、第６図は第４図のものにおい
てガイドブロックが後退した状態を示す説明図である。 １……シーム溶接機本体 ４……上部電極 ５……下部電極 ６……ガイドレール本体 ８……カムストッパ 14……ガイドレール 38……回転テーブル 40……半月カム W,W′……被溶接物 WL……溶接線1 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of a portion related to the present invention of FIG. 2, and FIG. 3 is a plan view of the one shown in FIG. 3, FIG. 5 is a side view of the one shown in FIG. 3, and FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the guide block is retracted in the one shown in FIG. 1 …… Seam welder body 4 …… Upper electrode 5 …… Lower electrode 6 …… Guide rail body 8 …… Cam stopper 14 …… Guide rail 38 …… Rotary table 40 …… Half moon cam W, W ′ …… Welding target Object WL …… Welding line

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】シーム溶接機本体に支持された回転テーブ
ルに被溶接物を載置し、該被溶接物周囲の溶接線に沿っ
て上下の回転電極でシーム溶接を行なうシーム溶接機に
おいて、前記回転テーブルに、前記被溶接物の溶接線の
半径の異なる円弧部の円弧中心と対応する位置になるよ
うに半月カムを個々に固着し、該半月カムが当接した
際、該半月カムの円弧中心が前記上部の回転電極と下部
の回転電極との加圧中心の延長線上になるように２個の
カムストッパを配設し、該２個中の一方のカムストッパ
をガイドレール本体に固着すると共に他方のカムストッ
パを前記上部の回転電極と下部の回転電極との加圧中心
に対して水平移動自在に支持し、該他方のカムストッパ
を移動させる手段を設け、前記半月カムを前記２個のカ
ムストッパに適宜係合させて前記被溶接物の溶接線の半
径の異なる円弧部を案内するように構成したことを特徴
とするシーム溶接機の被溶接物誘導装置。1. A seam welder in which a work to be welded is placed on a rotary table supported by a main body of the seam welder, and seam welding is performed with upper and lower rotary electrodes along a welding line around the work to be welded. The half-moon cams are individually fixed to the rotary table at positions corresponding to the arc centers of the arc parts having different welding line radii of the welding object, and when the half-moon cams abut, the arcs of the half-moon cams Two cam stoppers are arranged so that their centers are on an extension line of the center of pressurization of the upper rotary electrode and the lower rotary electrode, and one of the two cam stoppers is fixed to the guide rail main body and the other is fixed. Means for supporting the above-mentioned cam stopper horizontally movable with respect to the pressing center of the upper rotary electrode and the lower rotary electrode, and moving the other cam stopper, and the half-moon cam as the two cam stoppers as appropriate. Staff Is allowed by the welded object welding lines of different radius arcuate portion welded object guidance system of the seam welding machine, characterized by being configured to guide the.