JPS62192300A - プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置 - Google Patents
プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置Info
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- JPS62192300A JPS62192300A JP62031314A JP3131487A JPS62192300A JP S62192300 A JPS62192300 A JP S62192300A JP 62031314 A JP62031314 A JP 62031314A JP 3131487 A JP3131487 A JP 3131487A JP S62192300 A JPS62192300 A JP S62192300A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
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- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 claims 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラテンプレスにおける切断力を計測し過負荷
を限定する方法及び装置に関する。
を限定する方法及び装置に関する。
プラテンプレスにおける切断力の計測は、これまではセ
ンサ、例えば装置の側方フレームの1つに位置づけた変
形読取りセンサによって行なっていた。このためプレス
が厚紙を切断するために高圧セットすると、該フレーム
に作用する力が増大し、変形を読んでいるセンサが情報
を伝達し次いで電気パルスへ送られ、とれが切断力に関
する値として表示出来た。
ンサ、例えば装置の側方フレームの1つに位置づけた変
形読取りセンサによって行なっていた。このためプレス
が厚紙を切断するために高圧セットすると、該フレーム
に作用する力が増大し、変形を読んでいるセンサが情報
を伝達し次いで電気パルスへ送られ、とれが切断力に関
する値として表示出来た。
しかしながら、この種の測定はプレスへ現実に作用する
力を示してはおらず、このため、この種のタイプのプレ
スに使用される変位可能な支持体へ対する運動ケ伝達す
るトグル装置上で直接測定することが泪画された。この
場合]つのトグル装置へ1つづつ載置された4個1絹の
センサーが使用さハフる。しかしもしこの方法が最初の
ものより一層満足するものであっても、切断作業中プレ
スへ作用する真の力の測定は未だ出来ない。現実に、に
れらの1li11定の不iTE確さが、ある場合にはプ
レスの種々の部材を破損するような過負荷をもたらして
いる。第2の例は過負荷の発生を防止しているが、切断
力が低い場合には測定の正確さを満足せず、切断装置の
全ての作業面に作用する真の力の測定が保証さカーなか
った。
力を示してはおらず、このため、この種のタイプのプレ
スに使用される変位可能な支持体へ対する運動ケ伝達す
るトグル装置上で直接測定することが泪画された。この
場合]つのトグル装置へ1つづつ載置された4個1絹の
センサーが使用さハフる。しかしもしこの方法が最初の
ものより一層満足するものであっても、切断作業中プレ
スへ作用する真の力の測定は未だ出来ない。現実に、に
れらの1li11定の不iTE確さが、ある場合にはプ
レスの種々の部材を破損するような過負荷をもたらして
いる。第2の例は過負荷の発生を防止しているが、切断
力が低い場合には測定の正確さを満足せず、切断装置の
全ての作業面に作用する真の力の測定が保証さカーなか
った。
よって本発明の目的は、これ寸での測定方法に関する欠
点fY:!fl決するためプラテンプレスに作用する切
断力の正確な測定をなす方法及び装置を提供することで
ある。
点fY:!fl決するためプラテンプレスに作用する切
断力の正確な測定をなす方法及び装置を提供することで
ある。
即ちこの発明の装置は接続ブロック(28)によって処
理装置(27)と接続した検出装置(26)から成る。
理装置(27)と接続した検出装置(26)から成る。
この処理装置(27)はアンプ装置(34)から成り、
このアンプ装置(34)は計算装置(39)に接続して
おり、該計算装置(39)はそれ自身メモリー装置(4
0)へ接続さ、)1.ており、該メモリー装置(40)
はプラテンプレスの主モータな停止するため制御装置(
45)と結合している。また処理装置はスケール部材(
55〜58)を有する表示装置(33)と接続している
。
このアンプ装置(34)は計算装置(39)に接続して
おり、該計算装置(39)はそれ自身メモリー装置(4
0)へ接続さ、)1.ており、該メモリー装置(40)
はプラテンプレスの主モータな停止するため制御装置(
45)と結合している。また処理装置はスケール部材(
55〜58)を有する表示装置(33)と接続している
。
この装置はプラテンプレスにおける力を測定し過負荷を
防止するために使用さり、るものである。
防止するために使用さり、るものである。
以下に具体例について述べる。
第1図は、切断装置1の斜視図であって、加工され、る
シートは矢印Y。で示すように移動する。
シートは矢印Y。で示すように移動する。
図面を簡略化するため側方フレーム2.3、上方の横棒
4、及び下方の変動可能な支持体5は破線で示しである
。下方の横棒6は4個のトグル装置A%B、C,D’a
:支持している。これらのトグル装置は夫々軸9、】0
、J−1へ取付けられた2本のレバー7.8から構成さ
れている。軸9は下方の接続具を、軸10は中央の又軸
J1は上方の接続具を構成している。軸9は下方の横棒
6へ接しく8) ている底板〕2上に載っている。横棒6に対して底板は
例えば斜面体(図示なし)によって締付けられうる。こ
ハ、によりトグル装置の垂直位置は下方の変動可能支持
体5の正しい水平位置を得るために独立してセット出来
る。1/バー 7の上方ヘッド部は軸10から成る中央
接続真上へ載っている半形軸受を々しまた該軸はレバー
8の下方ヘッドを構成している半形軸受を受入れている
。レバー8の上方ヘッドはまた半形軸受として加工され
ており、この軸受は下方の変動可能支持体5へ対して締
付けられている底板13へ保持された軸11を部分的に
取囲んでいる。4個のトグル装置は同じ方法で形成さX
h−でおり、図面を明確にするため第1図のトグル装置
B、C,Dの参照番号を繰返さないこととする。
4、及び下方の変動可能な支持体5は破線で示しである
。下方の横棒6は4個のトグル装置A%B、C,D’a
:支持している。これらのトグル装置は夫々軸9、】0
、J−1へ取付けられた2本のレバー7.8から構成さ
れている。軸9は下方の接続具を、軸10は中央の又軸
J1は上方の接続具を構成している。軸9は下方の横棒
6へ接しく8) ている底板〕2上に載っている。横棒6に対して底板は
例えば斜面体(図示なし)によって締付けられうる。こ
ハ、によりトグル装置の垂直位置は下方の変動可能支持
体5の正しい水平位置を得るために独立してセット出来
る。1/バー 7の上方ヘッド部は軸10から成る中央
接続真上へ載っている半形軸受を々しまた該軸はレバー
8の下方ヘッドを構成している半形軸受を受入れている
。レバー8の上方ヘッドはまた半形軸受として加工され
ており、この軸受は下方の変動可能支持体5へ対して締
付けられている底板13へ保持された軸11を部分的に
取囲んでいる。4個のトグル装置は同じ方法で形成さX
h−でおり、図面を明確にするため第1図のトグル装置
B、C,Dの参照番号を繰返さないこととする。
選択された実施形態ではトグル装置A%E、C。
Dは2つのトグル装置1.5,16’f有するノ・ンド
ルを備えたクランク軸14により駆動される。ロッド1
5.16の各端は軸IOによって交差している。クラン
ク軸141は図示していない無端のねじにより駆動され
ているウオームホイール]7によって回動される。本発
明では更に1985年12月】3日付のスイス特許第6
52967号に示されているようなトグル装置用の別の
制御装置も使用されつる。勿論垂直移動の間中、下方へ
の変動可能支持体は図示していない滑動部材によって案
内されることが出来、下方の横棒6と同様に上方の横棒
4は図示していないねじによって側方フレーム2.3へ
接続されつる。第1図で中央接続具は一対のトグル装置
例えば一対のトグル装置A及びり、B及びCへ取付けら
れた軸】0により構成される。クランク軸14はまた各
トグル装置A、B、C,Dと接続した4つのトグル装置
を有する4つのハンドルを設けることができる。切断作
業の間中、図示していない切断ツールを備えた下方変動
可能支持体5は上方へ移動しクランク軸14及びトグル
装置A、B、C,Dの糾合ぜ作用によって上方横棒4の
下面へ接する。
ルを備えたクランク軸14により駆動される。ロッド1
5.16の各端は軸IOによって交差している。クラン
ク軸141は図示していない無端のねじにより駆動され
ているウオームホイール]7によって回動される。本発
明では更に1985年12月】3日付のスイス特許第6
52967号に示されているようなトグル装置用の別の
制御装置も使用されつる。勿論垂直移動の間中、下方へ
の変動可能支持体は図示していない滑動部材によって案
内されることが出来、下方の横棒6と同様に上方の横棒
4は図示していないねじによって側方フレーム2.3へ
接続されつる。第1図で中央接続具は一対のトグル装置
例えば一対のトグル装置A及びり、B及びCへ取付けら
れた軸】0により構成される。クランク軸14はまた各
トグル装置A、B、C,Dと接続した4つのトグル装置
を有する4つのハンドルを設けることができる。切断作
業の間中、図示していない切断ツールを備えた下方変動
可能支持体5は上方へ移動しクランク軸14及びトグル
装置A、B、C,Dの糾合ぜ作用によって上方横棒4の
下面へ接する。
第2図は、切断装置1の下方へ変動可能な支持体50平
面図である。この図には矩形の流体ジャ(]O) ツキ18(第2α図も参照)が示しである。このジヤツ
キ18は、この下方へ変動可能力支持体5のほとんど全
面を占めておりかつこの支持体の中実軸線に関し完全に
中央に心出しさり、ている。側方フレーム2.3は変形
読み取りセンサ19.20.21.22’(r備えてい
る。第1のセンサー目盛相では、ジャツギ18は下方へ
変動可能な支持体5を持上げることによって上方横棒4
(第2α図参照)へ対して変位される。次いで全てのセ
ンサ19〜22が零ヘリセットされる。ジヤツキ18と
支持体5とによって構成される組立体は完全に対称とな
っているので、力FA、 FB、 FQ。
面図である。この図には矩形の流体ジャ(]O) ツキ18(第2α図も参照)が示しである。このジヤツ
キ18は、この下方へ変動可能力支持体5のほとんど全
面を占めておりかつこの支持体の中実軸線に関し完全に
中央に心出しさり、ている。側方フレーム2.3は変形
読み取りセンサ19.20.21.22’(r備えてい
る。第1のセンサー目盛相では、ジャツギ18は下方へ
変動可能な支持体5を持上げることによって上方横棒4
(第2α図参照)へ対して変位される。次いで全てのセ
ンサ19〜22が零ヘリセットされる。ジヤツキ18と
支持体5とによって構成される組立体は完全に対称とな
っているので、力FA、 FB、 FQ。
FD(第3〜30図参照)同一であり、次式で算出され
る。
る。
]、) FA=5=FB=FQ=FD
しかしセンサへ作用する理論上の力F RA”’−FR
Dは切断装置1のフレーム2.3の形状に依存している
。センサアンプ35〜38の利得KA−KDは各アンプ
35〜38の出力時に7につい゛てセットされる。
Dは切断装置1のフレーム2.3の形状に依存している
。センサアンプ35〜38の利得KA−KDは各アンプ
35〜38の出力時に7につい゛てセットされる。
2)FA=FRp、4A
3)FB=FRB−KB
4)Fc=FRc−Kc
5)FD=FBD−KD
第2b図は中実軸線X。、Yoに対し夫々x、yだけ偏
よった位置にあるジャツギ23を備えた支持体5を示す
。所定の切断力でもってトグル装置へ作用する力ヲ褒:
出するために、次のことが仮定される。
よった位置にあるジャツギ23を備えた支持体5を示す
。所定の切断力でもってトグル装置へ作用する力ヲ褒:
出するために、次のことが仮定される。
0切断力は機械の中心からX、Yだけ偏った破壊力とな
ること。
ること。
o@測定力は仮空のレバーアームXA〜XD及びYA−
)’D(第3〜30図参照)と組合される。この場合、
理論的力FAD”J’DDは下記の式にて画定される。
)’D(第3〜30図参照)と組合される。この場合、
理論的力FAD”J’DDは下記の式にて画定される。
これらの式中、FAD 、 FBD 、 FOD 、
FDDは偏倚ジヤツキが使用される際に測定される力で
、α) XA=XB=Xc=XD−X3 ここでX3はX方向における仮定的なレバーアームの値
である。
FDDは偏倚ジヤツキが使用される際に測定される力で
、α) XA=XB=Xc=XD−X3 ここでX3はX方向における仮定的なレバーアームの値
である。
b) yA=yB=y(、=YD==Y3ここでY3は
Y方向における仮定的なレバーアームの値である。
Y方向における仮定的なレバーアームの値である。
F−FA十FB+Fc+FD
α、6% Cは側方フレーム2.3上へのセンサ19〜
22の適切な位置づけの選択により満たされる。
22の適切な位置づけの選択により満たされる。
式AA、D−FDDに代入するとこれらの値は定数X3
の値はアンプGx (第9図参照)の利得の部分的算出
であり、定数Y、の値はアンプay(第9図参照)の利
得の部分的算出である。
の値はアンプGx (第9図参照)の利得の部分的算出
であり、定数Y、の値はアンプay(第9図参照)の利
得の部分的算出である。
こうして偏倚位置にジヤツキ23を備えた測定動作の間
中、定数X5、Y、の値は算出されつる。実際X、Y、
FA−FDの値がわかればX3、Y3が算出出来る。
中、定数X5、Y、の値は算出されつる。実際X、Y、
FA−FDの値がわかればX3、Y3が算出出来る。
X3とY3とはこうして画定されるので、切断装置に抑
圧をセットしたときKXとYとの値を算出するととが出
来、X3とY3とが知られるのでFlFA、−FDが同
様に計測即ち算出される。こうして力Fが下方移動可能
支持体5上の切断工具へ付与される点は正確に算出され
うる。
圧をセットしたときKXとYとの値を算出するととが出
来、X3とY3とが知られるのでFlFA、−FDが同
様に計測即ち算出される。こうして力Fが下方移動可能
支持体5上の切断工具へ付与される点は正確に算出され
うる。
トグル装置A、 −Dへ作用する力の値は同様にして決
定出来る。そのために第4図を参照するに、X、はX方
向における力FGA”FGDの仮のレバーアーム長であ
る。
定出来る。そのために第4図を参照するに、X、はX方
向における力FGA”FGDの仮のレバーアーム長であ
る。
YlはY方向における力”GA〜FGDの仮のレバーア
ーム長である。
ーム長である。
FGA〜FGDは各トグル装置A〜Dに作用する力であ
る。
る。
Fl−1ジヤツキ23により発生する力である。
X及びYは力Fの偏倚値である。
」二連の理論の類推により、
前に画定した式によってX、Yを置き換えると、よって
もし
24) Fz=aX・ΔF−1
25)FY=GY・△FY
とすれば
ここでGX、GYの値はセンサ19〜22のための利得
補正値であるので式FGA’a’置き換えると、FF
DF 28) FT=−;−;;−≦ヶ°1 よって 従ってトグル装置A−DVC作用する力の式がわかるの
でクランク軸14へ作用する力FvA−J’vD(第6
α、6b図参照)を算出できる。
補正値であるので式FGA’a’置き換えると、FF
DF 28) FT=−;−;;−≦ヶ°1 よって 従ってトグル装置A−DVC作用する力の式がわかるの
でクランク軸14へ作用する力FvA−J’vD(第6
α、6b図参照)を算出できる。
第6α、6b図を参照するに、FGA−FGDは、トグ
ル装置へ作用する力、”VA〜FvDは、クランク軸支
持体へ作用する力、α1〜α3は、クランク軸支持体間
の距離であるので (1+7) cL2+α1 33) FVA=FGA°−−−FGB” ””FGA
’A’+ FGB°A’2α α α2+α3 34) FV肝FGB’−a−−−−FGA・、 −F
G B ・”s ’GB・A’<α2+α3 35) Fvc=FGc’ −−FGDo−=FG
C4’s FOD−A’4a α もしFGA:FGB−FGC−FGDとすれば37)
Fvx’7”ox よって FVA”FVDへこれらの結果を代入すると、α2+α
3 4.3)FVFFGD’−2−7GO・−、、−FGD
°4−FGD’4α α 力FC)A”FGDの式を参照し、FvA−FVDへこ
れらを代入すると、利得修正要素G1とG2は、2α1
+α2 4.4.) G、==A、士、42−−i−45)G2
−A3+A4−2!!−樗シx−FY 46) FVA=FT十Fx−G、−Fy−G、−−
7−;。
ル装置へ作用する力、”VA〜FvDは、クランク軸支
持体へ作用する力、α1〜α3は、クランク軸支持体間
の距離であるので (1+7) cL2+α1 33) FVA=FGA°−−−FGB” ””FGA
’A’+ FGB°A’2α α α2+α3 34) FV肝FGB’−a−−−−FGA・、 −F
G B ・”s ’GB・A’<α2+α3 35) Fvc=FGc’ −−FGDo−=FG
C4’s FOD−A’4a α もしFGA:FGB−FGC−FGDとすれば37)
Fvx’7”ox よって FVA”FVDへこれらの結果を代入すると、α2+α
3 4.3)FVFFGD’−2−7GO・−、、−FGD
°4−FGD’4α α 力FC)A”FGDの式を参照し、FvA−FVDへこ
れらを代入すると、利得修正要素G1とG2は、2α1
+α2 4.4.) G、==A、士、42−−i−45)G2
−A3+A4−2!!−樗シx−FY 46) FVA=FT十Fx−G、−Fy−G、−−
7−;。
FX −FY
47) FvB=FT十Fx+G、、−Fy十G、−
−、、−、−FX−FY 4.8) Fvc=FT−Fx+G2−FY+G2・−
−−、、、。
−、、−、−FX−FY 4.8) Fvc=FT−Fx+G2−FY+G2・−
−−、、、。
FX −FY
49) FVD−FT FX G1・FY+G+
・−F、r第5及び6図は4つの支持体内における部分
的に略図にて示している切断装置1を示す(クランク軸
が継手71によって接続された2つの部分から成ってい
る)。センサ19〜22の位置は、両図において、軸X
。、YOに関して偏倚した位置にてジヤツキ23を使用
することに関して示しである。
・−F、r第5及び6図は4つの支持体内における部分
的に略図にて示している切断装置1を示す(クランク軸
が継手71によって接続された2つの部分から成ってい
る)。センサ19〜22の位置は、両図において、軸X
。、YOに関して偏倚した位置にてジヤツキ23を使用
することに関して示しである。
第7及び8図はセンサ19〜22の1つを示す。
このセンサー例はひずみゲージを備えた偏形読み取りゲ
ージである。このようなセンサは現在入手出来るもので
あり、これ以上は詳述しない。勿論誘導センサ又は圧電
センサもまた使用できる。全てのセンサ19〜22はね
じ24,25によって各フレーム2.30片面に固着さ
れている。
ージである。このようなセンサは現在入手出来るもので
あり、これ以上は詳述しない。勿論誘導センサ又は圧電
センサもまた使用できる。全てのセンサ19〜22はね
じ24,25によって各フレーム2.30片面に固着さ
れている。
第9図は検出及び測定回路のブロック図である。
この回路はセンサ19〜21から成る検出装置26を含
む。これらのセンサ19〜21はボックス29〜32か
ら成る接続ブロック28によって処理装置27へ接続さ
れている。クランク軸14上の力FV A””−’FV
DO値は処理装置27へ接続された表示装置33によ
り表示される。この処理装置27はアンプ35〜38を
含むアンプ装置34である。このアンプ装置34は第1
0図に関して後述する計算装置39へ接続されている。
む。これらのセンサ19〜21はボックス29〜32か
ら成る接続ブロック28によって処理装置27へ接続さ
れている。クランク軸14上の力FV A””−’FV
DO値は処理装置27へ接続された表示装置33によ
り表示される。この処理装置27はアンプ35〜38を
含むアンプ装置34である。このアンプ装置34は第1
0図に関して後述する計算装置39へ接続されている。
この計算装置39はピーク値41〜44のメモIJ −
w含むメモリー装置40へ接続されている。このメモリ
ー装置は過負荷の場合に迅速停止を指令するため装置の
主モーター回路へ作用する制御装置45へ接続されてい
る。この制御装置はコンパレーター46.47.69.
70及びリレー48〜51を含んで℃・る。
w含むメモリー装置40へ接続されている。このメモリ
ー装置は過負荷の場合に迅速停止を指令するため装置の
主モーター回路へ作用する制御装置45へ接続されてい
る。この制御装置はコンパレーター46.47.69.
70及びリレー48〜51を含んで℃・る。
この回路において、信号は次のように処理される。
トグル装置A用センサ19によって測定された値FRA
はセンサアンプ35へ入り、そこで利得修正要素KAと
比較され、トグル装置Aに対応するクランク軸支持体に
より支持される力を示す値Fvp、(第46式)を得る
ためそれを処理している(第10図参照)計算装置39
へ導入する出力値FA(第2式)を得る。次いでこの力
FVAの値はメモリー装置40のメモリー41へ導入さ
れる。・このメモリー4]は単に力FVAの最大値を維
持しかつそれを制御装置45のコンパレータ46へ送る
。この装置の最大切断力に対応する最大許容力に関し目
盛られたこのコンパレータ46は、もしこの値が越えて
いる場合にはリレー48ヘオーバ一ロード情報SAを送
り、コンタクタ52によって、装置の主モーターを停止
する。メモリー装置40のメモリー41により出される
力FyAmαXの値は同様に表示装置33へ送られ、オ
ーバーロードでもそこに表示される。
はセンサアンプ35へ入り、そこで利得修正要素KAと
比較され、トグル装置Aに対応するクランク軸支持体に
より支持される力を示す値Fvp、(第46式)を得る
ためそれを処理している(第10図参照)計算装置39
へ導入する出力値FA(第2式)を得る。次いでこの力
FVAの値はメモリー装置40のメモリー41へ導入さ
れる。・このメモリー4]は単に力FVAの最大値を維
持しかつそれを制御装置45のコンパレータ46へ送る
。この装置の最大切断力に対応する最大許容力に関し目
盛られたこのコンパレータ46は、もしこの値が越えて
いる場合にはリレー48ヘオーバ一ロード情報SAを送
り、コンタクタ52によって、装置の主モーターを停止
する。メモリー装置40のメモリー41により出される
力FyAmαXの値は同様に表示装置33へ送られ、オ
ーバーロードでもそこに表示される。
同様の処理は、センサ2o〜22によって力えられる情
報FRB−FRDに関する要素にも使用される。
報FRB−FRDに関する要素にも使用される。
ロツ)” A −Dに対応する回路の1つにオーバーロ
ードがある場合には信号ランプ53が点灯する。
ードがある場合には信号ランプ53が点灯する。
次いで押ボタン54によってこの装置’k IJ上セツ
トる。こ5して装置を初期状態にリセットし、オーバー
ロードの原因解除後すぐに新たな計測作業を行なう。オ
ーバーロードの原因解除は、例えば下方の変位可能支持
体50カへ適当な釣合くさびを置くことにより得られる
。その位置は、表示装置33により表示される力FvA
mat−FvDmaxの植を読株かつ表示装置により決
定されるオーバーロード点部ちスケール部材55〜58
01つに対抗(〜てくさびを固定することにより支持体
上の力をバランスすることにより容易に決定できる。
トる。こ5して装置を初期状態にリセットし、オーバー
ロードの原因解除後すぐに新たな計測作業を行なう。オ
ーバーロードの原因解除は、例えば下方の変位可能支持
体50カへ適当な釣合くさびを置くことにより得られる
。その位置は、表示装置33により表示される力FvA
mat−FvDmaxの植を読株かつ表示装置により決
定されるオーバーロード点部ちスケール部材55〜58
01つに対抗(〜てくさびを固定することにより支持体
上の力をバランスすることにより容易に決定できる。
切断装置1は順次作動する。即ち切断作業はクランク軸
の回転毎に発生しかつアンプ装置34及びメモリ装置は
各作業サイクル毎にリセットされねばならない。例えば
磁性近似デテクタと協働するノツチ付ディスクなどの公
知のサイクルプログラマ−59が使用される。このノツ
チ付ディスクはクランク軸により1対]比で駆動される
。
の回転毎に発生しかつアンプ装置34及びメモリ装置は
各作業サイクル毎にリセットされねばならない。例えば
磁性近似デテクタと協働するノツチ付ディスクなどの公
知のサイクルプログラマ−59が使用される。このノツ
チ付ディスクはクランク軸により1対]比で駆動される
。
第10図は第9図のアンプ装置34により送られる力F
A〜FDの信号を受けている入力アンプ60を含む計算
装置39のブロック図である。この人力アンプ60はI
A利得値夕有していて、その出力にて計測される値は値
FT(第28式)に等しい。各力FA−FDはX方向に
おける力のための第1方向アンプ61と、Y方向におけ
る力のための第2方向アンプ62へ送られる。第1方向
アンプ61は利得GX(第26式)を得、第2アンプ6
2は利得GY(第27式)を有している。第1方向アン
プ61の入力FA+ FBは係数+1を掛けられる。
A〜FDの信号を受けている入力アンプ60を含む計算
装置39のブロック図である。この人力アンプ60はI
A利得値夕有していて、その出力にて計測される値は値
FT(第28式)に等しい。各力FA−FDはX方向に
おける力のための第1方向アンプ61と、Y方向におけ
る力のための第2方向アンプ62へ送られる。第1方向
アンプ61は利得GX(第26式)を得、第2アンプ6
2は利得GY(第27式)を有している。第1方向アン
プ61の入力FA+ FBは係数+1を掛けられる。
一方人力FQ、FDは係数−1を掛けられ、こうしてそ
の出力値はFx(第24式)に一致する。ここで△Fz
=FA+F−B−FQ−FDである。第2方向アンプ6
20入力FA、FDは係数−1を掛けられ、入力FBと
FCは係数+1を掛けられ、式FY(第25式)ケ得る
。ここで△FY=FB+FC−FA−FDである。第2
方向アンプ620入力FA 、 FDは−1を掛けられ
、一方入力FB、FCは+1を掛けられる。こうしてF
Y(第25式)にて△FY=FB+FC−FA−FDで
ある。クランク軸支持体上の力FVA−FVBの値はF
x、FY及びFTの値で算出される。そのため式46〜
49に対応するFVA”FVDの項を得るため、Fz、
FY、FTの値は4個の出力アンプ63〜66へ送られ
る。第1の出力アンプ630入力値は力FT及びFXに
+1を掛け、力(FX−FY):FT及びFYは入力値
として係数−G。
の出力値はFx(第24式)に一致する。ここで△Fz
=FA+F−B−FQ−FDである。第2方向アンプ6
20入力FA、FDは係数−1を掛けられ、入力FBと
FCは係数+1を掛けられ、式FY(第25式)ケ得る
。ここで△FY=FB+FC−FA−FDである。第2
方向アンプ620入力FA 、 FDは−1を掛けられ
、一方入力FB、FCは+1を掛けられる。こうしてF
Y(第25式)にて△FY=FB+FC−FA−FDで
ある。クランク軸支持体上の力FVA−FVBの値はF
x、FY及びFTの値で算出される。そのため式46〜
49に対応するFVA”FVDの項を得るため、Fz、
FY、FTの値は4個の出力アンプ63〜66へ送られ
る。第1の出力アンプ630入力値は力FT及びFXに
+1を掛け、力(FX−FY):FT及びFYは入力値
として係数−G。
(第44式)を掛ける。第2の出力アンプ640入力値
は力FT及びFT及びFXに+1を掛け、力(Fxl’
y):FT及びFYに係数十〇2を掛ける。第3の出力
アンプの入力値は力FTに+1を掛け、力Fxに−1を
掛け、力FYに係数十Gを掛け、力(Fx−FY):F
Tに係数−G2ヲ掛ける。第4の出力アンプ66の入力
値は力FTに+1を掛け、力FXに−1を掛け、力FY
に係数−G、を掛け、力(FX−FY):FTに係数十
01を掛ける。力(FX−FY):FTを計算するため
に、力FXとFYがマルチプライヤ67へ送られ、該マ
ルチプライヤの出力Fx−FYがデバイダ68上の力F
Tで処理される。
は力FT及びFT及びFXに+1を掛け、力(Fxl’
y):FT及びFYに係数十〇2を掛ける。第3の出力
アンプの入力値は力FTに+1を掛け、力Fxに−1を
掛け、力FYに係数十Gを掛け、力(Fx−FY):F
Tに係数−G2ヲ掛ける。第4の出力アンプ66の入力
値は力FTに+1を掛け、力FXに−1を掛け、力FY
に係数−G、を掛け、力(FX−FY):FTに係数十
01を掛ける。力(FX−FY):FTを計算するため
に、力FXとFYがマルチプライヤ67へ送られ、該マ
ルチプライヤの出力Fx−FYがデバイダ68上の力F
Tで処理される。
上記のような装置を使用する操作者は装置の各要素に作
用する真の力を測定することが出来る。
用する真の力を測定することが出来る。
更に、いつでも4つの点の測定が切断を生じる点の算出
を可能とするので切断工具ビ迅速かつ容易に釣合せうる
ことが出来るのである。
を可能とするので切断工具ビ迅速かつ容易に釣合せうる
ことが出来るのである。
第1図は切断部材の斜視図、第2図は切断部所の下方の
移動可能支持体の第1平面図、第2α図は第2図の線■
−■矢視図、第2b図は下方の移動可能支持体の第2平
面図、第3図は切断力ダイヤグラムの斜視図、第3α〜
3c図は第3図の詳細な算出ダイヤグラム、第4図はト
グル装置へ作用する力のダイヤグラムの斜視図、第5図
は切断部所の概略図、第6図は第5図の平面図、第6α
、6b図はクランク軸支持体へ作用する力のダイヤグラ
ム、第7図は変形読取りセンサの平面図、第8図は第7
図のE矢視図、第9図は検出・計測回路のブロック図、
第10図は第9図に含まれる算出装置のブロック図であ
る。 符号の説明 1:切断装置 2.3:側方フレーム 4:横棒5:支
持体 14:クランク軸 15.16:トグル装置 1
8:流体ジヤツキ 19.20゜21.22:変形読取
りセンサ 23:ジャッキ26:検出装置 27:処理
装置 28:接続ブロック 33:表示装置 34:ア
ンプ装置35〜38:センサアンプ 39:計算装置4
0:メモリー装置 41〜44:ピーク値45:制御装
置・46.47:コンパレータ48〜51:リレー 5
2:コンタクタ 54:押ボタン 55〜58ニスケ一
ル部材 60:入力アンプ 61:第1方向アンプ 6
2:第2方向アンプ 63〜66:出力アンプ 67:
マルチプライヤ 68:デバイダ 69.70:コンノ
々レータ (外5名) FIG、1 【 (z’l) FIG、 5 FIG、 6
移動可能支持体の第1平面図、第2α図は第2図の線■
−■矢視図、第2b図は下方の移動可能支持体の第2平
面図、第3図は切断力ダイヤグラムの斜視図、第3α〜
3c図は第3図の詳細な算出ダイヤグラム、第4図はト
グル装置へ作用する力のダイヤグラムの斜視図、第5図
は切断部所の概略図、第6図は第5図の平面図、第6α
、6b図はクランク軸支持体へ作用する力のダイヤグラ
ム、第7図は変形読取りセンサの平面図、第8図は第7
図のE矢視図、第9図は検出・計測回路のブロック図、
第10図は第9図に含まれる算出装置のブロック図であ
る。 符号の説明 1:切断装置 2.3:側方フレーム 4:横棒5:支
持体 14:クランク軸 15.16:トグル装置 1
8:流体ジヤツキ 19.20゜21.22:変形読取
りセンサ 23:ジャッキ26:検出装置 27:処理
装置 28:接続ブロック 33:表示装置 34:ア
ンプ装置35〜38:センサアンプ 39:計算装置4
0:メモリー装置 41〜44:ピーク値45:制御装
置・46.47:コンパレータ48〜51:リレー 5
2:コンタクタ 54:押ボタン 55〜58ニスケ一
ル部材 60:入力アンプ 61:第1方向アンプ 6
2:第2方向アンプ 63〜66:出力アンプ 67:
マルチプライヤ 68:デバイダ 69.70:コンノ
々レータ (外5名) FIG、1 【 (z’l) FIG、 5 FIG、 6
Claims (10)
- (1)プラテンプレスにおける切断力を計測し過負荷を
制限する方法であつて、側方フレーム(2、3)が4つ
の変形読取りセンサ(19〜22)を有し、第1のジャ
ッキ(18)が下方の変動可能支持体(5)とプレスの
上方の横棒(4)との間に中心づけてあり、下方の変動
可能支持体(5)と第1のジャッキ(18)と上方の横
棒(4)とが互いに対し偏倚されており、変形読取りセ
ンサ(19〜22)が全てゼロにリセットされ、第1の
ジャッキ(18)が圧力下にセットされ、変形読取りセ
ンサ(19〜22)のため利得修正要素(K_A〜K_
D)がセンサの位置にて側方フレーム(2、3)の変形
を計測することにより決定され、これにより同一の情報
がいずれもの側方フレーム(2、3)構造のために各セ
ンサ(19〜22)上に得られ、第1のジャッキ(18
)が下方の変位可能支持体(5)と上方横棒(4)との
間で知られている値(X、Y)だけ偏倚することにより
第2のジャッキ(23)によつて置換えられ、第2のジ
ャッキ(23)が下方の変動可能な支持体(5)と上方
の横棒(4)とに対し変動され、第2のジャッキ(23
)が圧力下にセットされ、力(F_A〜F_D)が変形
読取りセンサ(19〜22)上で測定され、第1の中央
の仮のレバーアーム(X_3、Y_3)が変形読取りセ
ンサ(19〜22)上で測定された力(F_A〜F_D
)で算出され、第2の仮のレバーアーム(X_1、Y_
1)がトグル装置(A〜D)へ作用する力(F_G_A
〜F_G_D)により算出され、第1の中央の仮のレバ
ーアーム(X_3、Y_3)の値と第2の中央の仮のレ
バーアーム(X_1、Y_1)の値とを組合せて2つの
方向アンプ(61、62)の利得(G_X、G_Y)の
値を決定し、トグル装置(A〜D)を駆動しているクラ
ンク軸(14)の支持体間の距離(a_1〜a_3)を
知つて該支持体へ作用する力(F_V_A〜F_V_D
)を計算しかつ4つの出力アンプ(63〜66)のため
の2つの利得修正要素(G_1、G_2)を画定するこ
とが出来、メモリー装置(40)においてクランク軸(
14)の支持体へ作用する力(F_V_A〜F_V_D
)の最大値が記憶され、クランク軸支持体へ作用する力
(F_V_A〜F_V_D)の最大値が表示装置(33
)の4つのスケール部材(55〜58)上に表示され、
コンパレータ(46、47、69、70)によつてクラ
ンク軸(14)の支持体上の力(F_V_A〜F_V_
D)の最大値が最大の許容力と比較され、この比較結果
が、プレスの主モータを駆動しかつ記憶された力(F_
V_A〜F_V_D)の表示を維持するために使用され
、アンプ装置(34)及びメモリー装置(40)のリセ
ットが指令されるプラテンプレスの切断力測定及び過負
荷制限方法。 - (2)プラテンプレスの切断装置(1)の側方フレーム
(2、3)変形を読取る手段と、切断装置の側方フレー
ム(2、3)変形を読取るため前記手段により与えられ
た情報の値を修正する手段と、切断装置(1)のトグル
装置(A〜D)を駆動しているクランク軸(14)の支
持体へ作用する力(F_V_A〜F_V_D)を計算す
る手段と、クランク軸(14)の支持体へ作用する前記
力(F_V_A〜F_V_D)の最大値を記憶する手段
と、力(F_V_A〜F_V_D)の前記最大値を最大
許容値と比較する手段と、該最大の力(F_V_A〜F
_V_D)を連続的に表示する手段と、前記力(F_V
_A〜F_V_D)の最大値と前記最大許容力との比較
結果によりプラテンプレスの主モータを停止する手段と
、装置をリセットする手段と、を含んで成る特許請求の
範囲第1項に記載のプレスの切断力を測定しかつ過負荷
を制限する装置。 - (3)側方フレーム(2、3)の変形を読取る手段が各
側方フレーム(2、3)の1面へ載置された4つの変形
読取りセンサ(19〜22)から成る特許請求の範囲第
1項に記載の装置。 - (4)変形読取りセンサ(19〜22)が伸びゲージを
使用している特許請求の範囲第3項に記載の装置。 - (5)変形読取りセンサ(19〜22)が圧電クオーツ
を使用している特許請求の範囲第3項に記載の装置。 - (6)変形読取りセンサ(19〜22)によつて与えら
れる値を修正する手段が4個のアンプ(35〜38)を
含むアンプ装置(34)から成る特許請求の範囲第2項
に記載の装置。 - (7)クランク軸(14)の支持体へ作用する力(F_
V_A〜F_V_D)を算出する手段が、入力アンプ(
60)と、2方向アンプ(61、62)と、1つのマル
チプリケータ(67)と、1つのデバイダ(68)と、
4個の出力アンプ(63〜66)と、を有する計算装置
(39)から成る特許請求の範囲第2項に記載の装置。 - (8)クランク軸(14)の支持体へ作用する力(F_
V_A〜F_V_D)の最大値を記憶する手段が4個の
ピーク値メモリ(41〜44)を含むメモリー装置(4
0)により構成されている特許請求の範囲第2項に記載
の装置。 - (9)クランク軸(14)の支持体上の力(F_V_A
〜F_V_D)の最大値を最大許容値と比較する手段が
コンパレータ(46、47、69、70)であり、プラ
テンプレスの主モータを停止する手段がコンタクタ(5
2)へ作用するリレー(48〜51)である特許請求の
範囲第2項に記載の装置。 - (10)クランク軸(14)の支持体上に作用する力(
F_V_A〜F_V_D)の最大値を連続的に表示する
手段が4個のスケール部材(55〜58)から成り、装
置をリセットする手段が第1にアンプ装置(34)へ作
用する循環プログラマーとメモリー装置(40)と、第
2にコンパレータ(46、47、69、70)へ作用す
る押ボタン(54)とから成る特許請求の範囲第6及び
8項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH580/86A CH667532A5 (fr) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | Dispositif pour mesurer la force de decoupage et limiter les surcharges dans une presse a platines. |
CH580/86 | 1988-02-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62192300A true JPS62192300A (ja) | 1987-08-22 |
JPH0416280B2 JPH0416280B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=4190291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62031314A Granted JPS62192300A (ja) | 1986-02-13 | 1987-02-13 | プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4812984A (ja) |
JP (1) | JPS62192300A (ja) |
CA (1) | CA1278844C (ja) |
CH (1) | CH667532A5 (ja) |
DE (1) | DE3701368A1 (ja) |
ES (1) | ES2004371A6 (ja) |
FR (1) | FR2594223B1 (ja) |
GB (1) | GB2186696B (ja) |
IT (1) | IT1208232B (ja) |
SE (1) | SE463117B (ja) |
Families Citing this family (14)
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US20030126963A1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-07-10 | Davis Denny E. | Die cutter monitoring system |
US6550361B1 (en) | 2000-06-14 | 2003-04-22 | Mead Westvaco Corporation | Platen die cutting monitoring system |
US20030121386A1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-07-03 | Davis Denny E. | Die cutter monitoring system |
ES2222836B1 (es) * | 2003-07-31 | 2006-03-16 | Universidad Del Pais Vasco-Euskal Herriko Unibertsitatea | Sistema de muestreo de las fuerzas de corte en procesos de mecanizado de piezas de geometrias complejos. |
DE102004008597B4 (de) * | 2004-02-21 | 2006-02-16 | Hassia Verpackungsmaschinen Gmbh | Verwendung eines Verfahrens zur Sicherstellung einer rechtzeitigen Betriebsunterbrechung an einer Verpackungsmaschinen-Stanzstation |
ES1059732Y (es) * | 2005-01-05 | 2005-09-16 | Iberica Ag Sa | Dispositivo para el control y correccion de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares. |
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