JPS62192300A - プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置 - Google Patents

プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置

Info

Publication number
JPS62192300A
JPS62192300A JP62031314A JP3131487A JPS62192300A JP S62192300 A JPS62192300 A JP S62192300A JP 62031314 A JP62031314 A JP 62031314A JP 3131487 A JP3131487 A JP 3131487A JP S62192300 A JPS62192300 A JP S62192300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
force
deformation
support
acting
jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62031314A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0416280B2 (ja
Inventor
マルセル・イルリー
クラウス・クリスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of JPS62192300A publication Critical patent/JPS62192300A/ja
Publication of JPH0416280B2 publication Critical patent/JPH0416280B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプラテンプレスにおける切断力を計測し過負荷
を限定する方法及び装置に関する。
プラテンプレスにおける切断力の計測は、これまではセ
ンサ、例えば装置の側方フレームの１つに位置づけた変
形読取りセンサによって行なっていた。このためプレス
が厚紙を切断するために高圧セットすると、該フレーム
に作用する力が増大し、変形を読んでいるセンサが情報
を伝達し次いで電気パルスへ送られ、とれが切断力に関
する値として表示出来た。
しかしながら、この種の測定はプレスへ現実に作用する
力を示してはおらず、このため、この種のタイプのプレ
スに使用される変位可能な支持体へ対する運動ケ伝達す
るトグル装置上で直接測定することが泪画された。この
場合］つのトグル装置へ１つづつ載置された４個１絹の
センサーが使用さハフる。しかしもしこの方法が最初の
ものより一層満足するものであっても、切断作業中プレ
スへ作用する真の力の測定は未だ出来ない。現実に、に
れらの１ｌｉ１１定の不ｉＴＥ確さが、ある場合にはプ
レスの種々の部材を破損するような過負荷をもたらして
いる。第２の例は過負荷の発生を防止しているが、切断
力が低い場合には測定の正確さを満足せず、切断装置の
全ての作業面に作用する真の力の測定が保証さカーなか
った。
よって本発明の目的は、これ寸での測定方法に関する欠
点ｆＹ：！ｆｌ決するためプラテンプレスに作用する切
断力の正確な測定をなす方法及び装置を提供することで
ある。
即ちこの発明の装置は接続ブロック（２８）によって処
理装置（２７）と接続した検出装置（２６）から成る。
この処理装置（２７）はアンプ装置（３４）から成り、
このアンプ装置（３４）は計算装置（３９）に接続して
おり、該計算装置（３９）はそれ自身メモリー装置（４
０）へ接続さ、）１．ており、該メモリー装置（４０）
はプラテンプレスの主モータな停止するため制御装置（
４５）と結合している。また処理装置はスケール部材（
５５〜５８）を有する表示装置（３３）と接続している
。
この装置はプラテンプレスにおける力を測定し過負荷を
防止するために使用さり、るものである。
以下に具体例について述べる。
第１図は、切断装置１の斜視図であって、加工され、る
シートは矢印Ｙ。で示すように移動する。
図面を簡略化するため側方フレーム２．３、上方の横棒
４、及び下方の変動可能な支持体５は破線で示しである
。下方の横棒６は４個のトグル装置Ａ％Ｂ、Ｃ，Ｄ’ａ
：支持している。これらのトグル装置は夫々軸９、】０
、Ｊ−１へ取付けられた２本のレバー７．８から構成さ
れている。軸９は下方の接続具を、軸１０は中央の又軸
Ｊ１は上方の接続具を構成している。軸９は下方の横棒
６へ接しく８） ている底板〕２上に載っている。横棒６に対して底板は
例えば斜面体（図示なし）によって締付けられうる。こ
ハ、によりトグル装置の垂直位置は下方の変動可能支持
体５の正しい水平位置を得るために独立してセット出来
る。１／バー　７の上方ヘッド部は軸１０から成る中央
接続真上へ載っている半形軸受を々しまた該軸はレバー
８の下方ヘッドを構成している半形軸受を受入れている
。レバー８の上方ヘッドはまた半形軸受として加工され
ており、この軸受は下方の変動可能支持体５へ対して締
付けられている底板１３へ保持された軸１１を部分的に
取囲んでいる。４個のトグル装置は同じ方法で形成さＸ
ｈ−でおり、図面を明確にするため第１図のトグル装置
Ｂ、Ｃ，Ｄの参照番号を繰返さないこととする。
選択された実施形態ではトグル装置Ａ％Ｅ、Ｃ。
Ｄは２つのトグル装置１．５，１６’ｆ有するノ・ンド
ルを備えたクランク軸１４により駆動される。ロッド１
５．１６の各端は軸ＩＯによって交差している。クラン
ク軸１４１は図示していない無端のねじにより駆動され
ているウオームホイール］７によって回動される。本発
明では更に１９８５年１２月】３日付のスイス特許第６
５２９６７号に示されているようなトグル装置用の別の
制御装置も使用されつる。勿論垂直移動の間中、下方へ
の変動可能支持体は図示していない滑動部材によって案
内されることが出来、下方の横棒６と同様に上方の横棒
４は図示していないねじによって側方フレーム２．３へ
接続されつる。第１図で中央接続具は一対のトグル装置
例えば一対のトグル装置Ａ及びり、Ｂ及びＣへ取付けら
れた軸】０により構成される。クランク軸１４はまた各
トグル装置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと接続した４つのトグル装置
を有する４つのハンドルを設けることができる。切断作
業の間中、図示していない切断ツールを備えた下方変動
可能支持体５は上方へ移動しクランク軸１４及びトグル
装置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの糾合ぜ作用によって上方横棒４の
下面へ接する。
第２図は、切断装置１の下方へ変動可能な支持体５０平
面図である。この図には矩形の流体ジャ（］Ｏ） ツキ１８（第２α図も参照）が示しである。このジヤツ
キ１８は、この下方へ変動可能力支持体５のほとんど全
面を占めておりかつこの支持体の中実軸線に関し完全に
中央に心出しさり、ている。側方フレーム２．３は変形
読み取りセンサ１９．２０．２１．２２’（ｒ備えてい
る。第１のセンサー目盛相では、ジャツギ１８は下方へ
変動可能な支持体５を持上げることによって上方横棒４
（第２α図参照）へ対して変位される。次いで全てのセ
ンサ１９〜２２が零ヘリセットされる。ジヤツキ１８と
支持体５とによって構成される組立体は完全に対称とな
っているので、力ＦＡ、　ＦＢ、　ＦＱ。
ＦＤ（第３〜３０図参照）同一であり、次式で算出され
る。
］、）　ＦＡ＝５＝ＦＢ＝ＦＱ＝ＦＤ しかしセンサへ作用する理論上の力Ｆ　ＲＡ”’−ＦＲ
Ｄは切断装置１のフレーム２．３の形状に依存している
。センサアンプ３５〜３８の利得ＫＡ−ＫＤは各アンプ
３５〜３８の出力時に７につい゛てセットされる。
２）ＦＡ＝ＦＲｐ、４Ａ ３）ＦＢ＝ＦＲＢ−ＫＢ ４）Ｆｃ＝ＦＲｃ−Ｋｃ ５）ＦＤ＝ＦＢＤ−ＫＤ 第２ｂ図は中実軸線Ｘ。、Ｙｏに対し夫々ｘ、ｙだけ偏
よった位置にあるジャツギ２３を備えた支持体５を示す
。所定の切断力でもってトグル装置へ作用する力ヲ褒：
出するために、次のことが仮定される。
０切断力は機械の中心からＸ、Ｙだけ偏った破壊力とな
ること。
ｏ＠測定力は仮空のレバーアームＸＡ〜ＸＤ及びＹＡ−
）’Ｄ（第３〜３０図参照）と組合される。この場合、
理論的力ＦＡＤ”Ｊ’ＤＤは下記の式にて画定される。
これらの式中、ＦＡＤ　、　ＦＢＤ　、　ＦＯＤ　、　
ＦＤＤは偏倚ジヤツキが使用される際に測定される力で
、α）　ＸＡ＝ＸＢ＝Ｘｃ＝ＸＤ−Ｘ３ ここでＸ３はＸ方向における仮定的なレバーアームの値
である。
ｂ）　ｙＡ＝ｙＢ＝ｙ（、＝ＹＤ＝＝Ｙ３ここでＹ３は
Ｙ方向における仮定的なレバーアームの値である。
Ｆ−ＦＡ十ＦＢ＋Ｆｃ＋ＦＤ α、６％　Ｃは側方フレーム２．３上へのセンサ１９〜
２２の適切な位置づけの選択により満たされる。
式ＡＡ、Ｄ−ＦＤＤに代入するとこれらの値は定数Ｘ３
の値はアンプＧｘ　（第９図参照）の利得の部分的算出
であり、定数Ｙ、の値はアンプａｙ（第９図参照）の利
得の部分的算出である。
こうして偏倚位置にジヤツキ２３を備えた測定動作の間
中、定数Ｘ５、Ｙ、の値は算出されつる。実際Ｘ、Ｙ、
ＦＡ−ＦＤの値がわかればＸ３、Ｙ３が算出出来る。
Ｘ３とＹ３とはこうして画定されるので、切断装置に抑
圧をセットしたときＫＸとＹとの値を算出するととが出
来、Ｘ３とＹ３とが知られるのでＦｌＦＡ、−ＦＤが同
様に計測即ち算出される。こうして力Ｆが下方移動可能
支持体５上の切断工具へ付与される点は正確に算出され
うる。
トグル装置Ａ、　−Ｄへ作用する力の値は同様にして決
定出来る。そのために第４図を参照するに、Ｘ、はＸ方
向における力ＦＧＡ”ＦＧＤの仮のレバーアーム長であ
る。
ＹｌはＹ方向における力”ＧＡ〜ＦＧＤの仮のレバーア
ーム長である。
ＦＧＡ〜ＦＧＤは各トグル装置Ａ〜Ｄに作用する力であ
る。
Ｆｌ−１ジヤツキ２３により発生する力である。
Ｘ及びＹは力Ｆの偏倚値である。
」二連の理論の類推により、 前に画定した式によってＸ、Ｙを置き換えると、よって もし ２４）　Ｆｚ＝ａＸ・ΔＦ−１ ２５）ＦＹ＝ＧＹ・△ＦＹ とすれば ここでＧＸ、ＧＹの値はセンサ１９〜２２のための利得
補正値であるので式ＦＧＡ’ａ’置き換えると、ＦＦ　
　　ＤＦ ２８）　ＦＴ＝−；−；；−≦ヶ°１ よって 従ってトグル装置Ａ−ＤＶＣ作用する力の式がわかるの
でクランク軸１４へ作用する力ＦｖＡ−Ｊ’ｖＤ（第６
α、６ｂ図参照）を算出できる。
第６α、６ｂ図を参照するに、ＦＧＡ−ＦＧＤは、トグ
ル装置へ作用する力、”ＶＡ〜ＦｖＤは、クランク軸支
持体へ作用する力、α１〜α３は、クランク軸支持体間
の距離であるので （１＋７） ｃＬ２＋α１ ３３）　ＦＶＡ＝ＦＧＡ°−−−ＦＧＢ”　””ＦＧＡ
’Ａ’＋　　ＦＧＢ°Ａ’２α　　　　　　　α α２＋α３ ３４）　ＦＶ肝ＦＧＢ’−ａ−−−−ＦＧＡ・、　−Ｆ
Ｇ　Ｂ　・”ｓ　’ＧＢ・Ａ’＜α２＋α３ ３５）　Ｆｖｃ＝ＦＧｃ’　　　−−ＦＧＤｏ−＝ＦＧ
Ｃ４’ｓ　ＦＯＤ−Ａ’４ａ　　　　　　　α もしＦＧＡ：ＦＧＢ−ＦＧＣ−ＦＧＤとすれば３７）　
　Ｆｖｘ’７”ｏｘ よって ＦＶＡ”ＦＶＤへこれらの結果を代入すると、α２＋α
３ ４．３）ＦＶＦＦＧＤ’−２−７ＧＯ・−、、−ＦＧＤ
°４−ＦＧＤ’４α　　　　　　　　　　　α 力ＦＣ）Ａ”ＦＧＤの式を参照し、ＦｖＡ−ＦＶＤへこ
れらを代入すると、利得修正要素Ｇ１とＧ２は、２α１
＋α２ ４．４．）　Ｇ、＝＝Ａ、士、４２−−ｉ−４５）Ｇ２
−Ａ３＋Ａ４−２！！−樗シｘ−ＦＹ ４６）　　ＦＶＡ＝ＦＴ十Ｆｘ−Ｇ、−Ｆｙ−Ｇ、−−
７−；。
ＦＸ　−ＦＹ ４７）　　ＦｖＢ＝ＦＴ十Ｆｘ＋Ｇ、、−Ｆｙ十Ｇ、−
−、、−、−ＦＸ−ＦＹ ４．８）　Ｆｖｃ＝ＦＴ−Ｆｘ＋Ｇ２−ＦＹ＋Ｇ２・−
−−、、、。
ＦＸ　−ＦＹ ４９）　　ＦＶＤ−ＦＴ　　ＦＸ　　Ｇ１・ＦＹ＋Ｇ＋
・−Ｆ、ｒ第５及び６図は４つの支持体内における部分
的に略図にて示している切断装置１を示す（クランク軸
が継手７１によって接続された２つの部分から成ってい
る）。センサ１９〜２２の位置は、両図において、軸Ｘ
。、ＹＯに関して偏倚した位置にてジヤツキ２３を使用
することに関して示しである。
第７及び８図はセンサ１９〜２２の１つを示す。
このセンサー例はひずみゲージを備えた偏形読み取りゲ
ージである。このようなセンサは現在入手出来るもので
あり、これ以上は詳述しない。勿論誘導センサ又は圧電
センサもまた使用できる。全てのセンサ１９〜２２はね
じ２４，２５によって各フレーム２．３０片面に固着さ
れている。
第９図は検出及び測定回路のブロック図である。
この回路はセンサ１９〜２１から成る検出装置２６を含
む。これらのセンサ１９〜２１はボックス２９〜３２か
ら成る接続ブロック２８によって処理装置２７へ接続さ
れている。クランク軸１４上の力ＦＶ　Ａ””−’ＦＶ
　ＤＯ値は処理装置２７へ接続された表示装置３３によ
り表示される。この処理装置２７はアンプ３５〜３８を
含むアンプ装置３４である。このアンプ装置３４は第１
０図に関して後述する計算装置３９へ接続されている。
この計算装置３９はピーク値４１〜４４のメモＩＪ　−
ｗ含むメモリー装置４０へ接続されている。このメモリ
ー装置は過負荷の場合に迅速停止を指令するため装置の
主モーター回路へ作用する制御装置４５へ接続されてい
る。この制御装置はコンパレーター４６．４７．６９．
７０及びリレー４８〜５１を含んで℃・る。
この回路において、信号は次のように処理される。
トグル装置Ａ用センサ１９によって測定された値ＦＲＡ
はセンサアンプ３５へ入り、そこで利得修正要素ＫＡと
比較され、トグル装置Ａに対応するクランク軸支持体に
より支持される力を示す値Ｆｖｐ、（第４６式）を得る
ためそれを処理している（第１０図参照）計算装置３９
へ導入する出力値ＦＡ（第２式）を得る。次いでこの力
ＦＶＡの値はメモリー装置４０のメモリー４１へ導入さ
れる。・このメモリー４］は単に力ＦＶＡの最大値を維
持しかつそれを制御装置４５のコンパレータ４６へ送る
。この装置の最大切断力に対応する最大許容力に関し目
盛られたこのコンパレータ４６は、もしこの値が越えて
いる場合にはリレー４８ヘオーバ一ロード情報ＳＡを送
り、コンタクタ５２によって、装置の主モーターを停止
する。メモリー装置４０のメモリー４１により出される
力ＦｙＡｍαＸの値は同様に表示装置３３へ送られ、オ
ーバーロードでもそこに表示される。
同様の処理は、センサ２ｏ〜２２によって力えられる情
報ＦＲＢ−ＦＲＤに関する要素にも使用される。
ロツ）”　Ａ　−Ｄに対応する回路の１つにオーバーロ
ードがある場合には信号ランプ５３が点灯する。
次いで押ボタン５４によってこの装置’ｋ　ＩＪ上セツ
トる。こ５して装置を初期状態にリセットし、オーバー
ロードの原因解除後すぐに新たな計測作業を行なう。オ
ーバーロードの原因解除は、例えば下方の変位可能支持
体５０カへ適当な釣合くさびを置くことにより得られる
。その位置は、表示装置３３により表示される力ＦｖＡ
ｍａｔ−ＦｖＤｍａｘの植を読株かつ表示装置により決
定されるオーバーロード点部ちスケール部材５５〜５８
０１つに対抗（〜てくさびを固定することにより支持体
上の力をバランスすることにより容易に決定できる。
切断装置１は順次作動する。即ち切断作業はクランク軸
の回転毎に発生しかつアンプ装置３４及びメモリ装置は
各作業サイクル毎にリセットされねばならない。例えば
磁性近似デテクタと協働するノツチ付ディスクなどの公
知のサイクルプログラマ−５９が使用される。このノツ
チ付ディスクはクランク軸により１対］比で駆動される
。
第１０図は第９図のアンプ装置３４により送られる力Ｆ
Ａ〜ＦＤの信号を受けている入力アンプ６０を含む計算
装置３９のブロック図である。この人力アンプ６０はＩ
Ａ利得値夕有していて、その出力にて計測される値は値
ＦＴ（第２８式）に等しい。各力ＦＡ−ＦＤはＸ方向に
おける力のための第１方向アンプ６１と、Ｙ方向におけ
る力のための第２方向アンプ６２へ送られる。第１方向
アンプ６１は利得ＧＸ（第２６式）を得、第２アンプ６
２は利得ＧＹ（第２７式）を有している。第１方向アン
プ６１の入力ＦＡ＋　ＦＢは係数＋１を掛けられる。
一方人力ＦＱ、ＦＤは係数−１を掛けられ、こうしてそ
の出力値はＦｘ（第２４式）に一致する。ここで△Ｆｚ
＝ＦＡ＋Ｆ−Ｂ−ＦＱ−ＦＤである。第２方向アンプ６
２０入力ＦＡ、ＦＤは係数−１を掛けられ、入力ＦＢと
ＦＣは係数＋１を掛けられ、式ＦＹ（第２５式）ケ得る
。ここで△ＦＹ＝ＦＢ＋ＦＣ−ＦＡ−ＦＤである。第２
方向アンプ６２０入力ＦＡ　、　ＦＤは−１を掛けられ
、一方入力ＦＢ、ＦＣは＋１を掛けられる。こうしてＦ
Ｙ（第２５式）にて△ＦＹ＝ＦＢ＋ＦＣ−ＦＡ−ＦＤで
ある。クランク軸支持体上の力ＦＶＡ−ＦＶＢの値はＦ
ｘ、ＦＹ及びＦＴの値で算出される。そのため式４６〜
４９に対応するＦＶＡ”ＦＶＤの項を得るため、Ｆｚ、
ＦＹ、ＦＴの値は４個の出力アンプ６３〜６６へ送られ
る。第１の出力アンプ６３０入力値は力ＦＴ及びＦＸに
＋１を掛け、力（ＦＸ−ＦＹ）：ＦＴ及びＦＹは入力値
として係数−Ｇ。
（第４４式）を掛ける。第２の出力アンプ６４０入力値
は力ＦＴ及びＦＴ及びＦＸに＋１を掛け、力（Ｆｘｌ’
ｙ）：ＦＴ及びＦＹに係数十〇２を掛ける。第３の出力
アンプの入力値は力ＦＴに＋１を掛け、力Ｆｘに−１を
掛け、力ＦＹに係数十Ｇを掛け、力（Ｆｘ−ＦＹ）：Ｆ
Ｔに係数−Ｇ２ヲ掛ける。第４の出力アンプ６６の入力
値は力ＦＴに＋１を掛け、力ＦＸに−１を掛け、力ＦＹ
に係数−Ｇ、を掛け、力（ＦＸ−ＦＹ）：ＦＴに係数十
０１を掛ける。力（ＦＸ−ＦＹ）：ＦＴを計算するため
に、力ＦＸとＦＹがマルチプライヤ６７へ送られ、該マ
ルチプライヤの出力Ｆｘ−ＦＹがデバイダ６８上の力Ｆ
Ｔで処理される。
上記のような装置を使用する操作者は装置の各要素に作
用する真の力を測定することが出来る。
更に、いつでも４つの点の測定が切断を生じる点の算出
を可能とするので切断工具ビ迅速かつ容易に釣合せうる
ことが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は切断部材の斜視図、第２図は切断部所の下方の
移動可能支持体の第１平面図、第２α図は第２図の線■
−■矢視図、第２ｂ図は下方の移動可能支持体の第２平
面図、第３図は切断力ダイヤグラムの斜視図、第３α〜
３ｃ図は第３図の詳細な算出ダイヤグラム、第４図はト
グル装置へ作用する力のダイヤグラムの斜視図、第５図
は切断部所の概略図、第６図は第５図の平面図、第６α
、６ｂ図はクランク軸支持体へ作用する力のダイヤグラ
ム、第７図は変形読取りセンサの平面図、第８図は第７
図のＥ矢視図、第９図は検出・計測回路のブロック図、
第１０図は第９図に含まれる算出装置のブロック図であ
る。 符号の説明 １：切断装置　２．３：側方フレーム　４：横棒５：支
持体　１４：クランク軸　１５．１６：トグル装置　１
８：流体ジヤツキ　１９．２０゜２１．２２：変形読取
りセンサ　２３：ジャッキ２６：検出装置　２７：処理
装置　２８：接続ブロック　３３：表示装置　３４：ア
ンプ装置３５〜３８：センサアンプ　３９：計算装置４
０：メモリー装置　４１〜４４：ピーク値４５：制御装
置・４６．４７：コンパレータ４８〜５１：リレー　５
２：コンタクタ　５４：押ボタン　５５〜５８ニスケ一
ル部材　６０：入力アンプ　６１：第１方向アンプ　６
２：第２方向アンプ　６３〜６６：出力アンプ　６７：
マルチプライヤ　６８：デバイダ　６９．７０：コンノ
々レータ （外５名） ＦＩＧ、１ 【 （ｚ’ｌ） ＦＩＧ、　　５ ＦＩＧ、　　６

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）プラテンプレスにおける切断力を計測し過負荷を
    制限する方法であつて、側方フレーム（２、３）が４つ
    の変形読取りセンサ（１９〜２２）を有し、第１のジャ
    ッキ（１８）が下方の変動可能支持体（５）とプレスの
    上方の横棒（４）との間に中心づけてあり、下方の変動
    可能支持体（５）と第１のジャッキ（１８）と上方の横
    棒（４）とが互いに対し偏倚されており、変形読取りセ
    ンサ（１９〜２２）が全てゼロにリセットされ、第１の
    ジャッキ（１８）が圧力下にセットされ、変形読取りセ
    ンサ（１９〜２２）のため利得修正要素（Ｋ＿Ａ〜Ｋ＿
    Ｄ）がセンサの位置にて側方フレーム（２、３）の変形
    を計測することにより決定され、これにより同一の情報
    がいずれもの側方フレーム（２、３）構造のために各セ
    ンサ（１９〜２２）上に得られ、第１のジャッキ（１８
    ）が下方の変位可能支持体（５）と上方横棒（４）との
    間で知られている値（Ｘ、Ｙ）だけ偏倚することにより
    第２のジャッキ（２３）によつて置換えられ、第２のジ
    ャッキ（２３）が下方の変動可能な支持体（５）と上方
    の横棒（４）とに対し変動され、第２のジャッキ（２３
    ）が圧力下にセットされ、力（Ｆ＿Ａ〜Ｆ＿Ｄ）が変形
    読取りセンサ（１９〜２２）上で測定され、第１の中央
    の仮のレバーアーム（Ｘ＿３、Ｙ＿３）が変形読取りセ
    ンサ（１９〜２２）上で測定された力（Ｆ＿Ａ〜Ｆ＿Ｄ
    ）で算出され、第２の仮のレバーアーム（Ｘ＿１、Ｙ＿
    １）がトグル装置（Ａ〜Ｄ）へ作用する力（Ｆ＿Ｇ＿Ａ
    〜Ｆ＿Ｇ＿Ｄ）により算出され、第１の中央の仮のレバ
    ーアーム（Ｘ＿３、Ｙ＿３）の値と第２の中央の仮のレ
    バーアーム（Ｘ＿１、Ｙ＿１）の値とを組合せて２つの
    方向アンプ（６１、６２）の利得（Ｇ＿Ｘ、Ｇ＿Ｙ）の
    値を決定し、トグル装置（Ａ〜Ｄ）を駆動しているクラ
    ンク軸（１４）の支持体間の距離（ａ＿１〜ａ＿３）を
    知つて該支持体へ作用する力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ
    ）を計算しかつ４つの出力アンプ（６３〜６６）のため
    の２つの利得修正要素（Ｇ＿１、Ｇ＿２）を画定するこ
    とが出来、メモリー装置（４０）においてクランク軸（
    １４）の支持体へ作用する力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ
    ）の最大値が記憶され、クランク軸支持体へ作用する力
    （Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値が表示装置（３３
    ）の４つのスケール部材（５５〜５８）上に表示され、
    コンパレータ（４６、４７、６９、７０）によつてクラ
    ンク軸（１４）の支持体上の力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿
    Ｄ）の最大値が最大の許容力と比較され、この比較結果
    が、プレスの主モータを駆動しかつ記憶された力（Ｆ＿
    Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の表示を維持するために使用され
    、アンプ装置（３４）及びメモリー装置（４０）のリセ
    ットが指令されるプラテンプレスの切断力測定及び過負
    荷制限方法。
  2. （２）プラテンプレスの切断装置（１）の側方フレーム
    （２、３）変形を読取る手段と、切断装置の側方フレー
    ム（２、３）変形を読取るため前記手段により与えられ
    た情報の値を修正する手段と、切断装置（１）のトグル
    装置（Ａ〜Ｄ）を駆動しているクランク軸（１４）の支
    持体へ作用する力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）を計算す
    る手段と、クランク軸（１４）の支持体へ作用する前記
    力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値を記憶する手段
    と、力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の前記最大値を最大
    許容値と比較する手段と、該最大の力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ
    ＿Ｖ＿Ｄ）を連続的に表示する手段と、前記力（Ｆ＿Ｖ
    ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値と前記最大許容力との比較
    結果によりプラテンプレスの主モータを停止する手段と
    、装置をリセットする手段と、を含んで成る特許請求の
    範囲第１項に記載のプレスの切断力を測定しかつ過負荷
    を制限する装置。
  3. （３）側方フレーム（２、３）の変形を読取る手段が各
    側方フレーム（２、３）の１面へ載置された４つの変形
    読取りセンサ（１９〜２２）から成る特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。
  4. （４）変形読取りセンサ（１９〜２２）が伸びゲージを
    使用している特許請求の範囲第３項に記載の装置。
  5. （５）変形読取りセンサ（１９〜２２）が圧電クオーツ
    を使用している特許請求の範囲第３項に記載の装置。
  6. （６）変形読取りセンサ（１９〜２２）によつて与えら
    れる値を修正する手段が４個のアンプ（３５〜３８）を
    含むアンプ装置（３４）から成る特許請求の範囲第２項
    に記載の装置。
  7. （７）クランク軸（１４）の支持体へ作用する力（Ｆ＿
    Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）を算出する手段が、入力アンプ（
    ６０）と、２方向アンプ（６１、６２）と、１つのマル
    チプリケータ（６７）と、１つのデバイダ（６８）と、
    ４個の出力アンプ（６３〜６６）と、を有する計算装置
    （３９）から成る特許請求の範囲第２項に記載の装置。
  8. （８）クランク軸（１４）の支持体へ作用する力（Ｆ＿
    Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値を記憶する手段が４個の
    ピーク値メモリ（４１〜４４）を含むメモリー装置（４
    ０）により構成されている特許請求の範囲第２項に記載
    の装置。
  9. （９）クランク軸（１４）の支持体上の力（Ｆ＿Ｖ＿Ａ
    〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値を最大許容値と比較する手段が
    コンパレータ（４６、４７、６９、７０）であり、プラ
    テンプレスの主モータを停止する手段がコンタクタ（５
    ２）へ作用するリレー（４８〜５１）である特許請求の
    範囲第２項に記載の装置。
  10. （１０）クランク軸（１４）の支持体上に作用する力（
    Ｆ＿Ｖ＿Ａ〜Ｆ＿Ｖ＿Ｄ）の最大値を連続的に表示する
    手段が４個のスケール部材（５５〜５８）から成り、装
    置をリセットする手段が第１にアンプ装置（３４）へ作
    用する循環プログラマーとメモリー装置（４０）と、第
    ２にコンパレータ（４６、４７、６９、７０）へ作用す
    る押ボタン（５４）とから成る特許請求の範囲第６及び
    ８項に記載の装置。
JP62031314A 1986-02-13 1987-02-13 プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置 Granted JPS62192300A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH580/86A CH667532A5 (fr) 1986-02-13 1986-02-13 Dispositif pour mesurer la force de decoupage et limiter les surcharges dans une presse a platines.
CH580/86 1988-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62192300A true JPS62192300A (ja) 1987-08-22
JPH0416280B2 JPH0416280B2 (ja) 1992-03-23

Family

ID=4190291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62031314A Granted JPS62192300A (ja) 1986-02-13 1987-02-13 プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4812984A (ja)
JP (1) JPS62192300A (ja)
CA (1) CA1278844C (ja)
CH (1) CH667532A5 (ja)
DE (1) DE3701368A1 (ja)
ES (1) ES2004371A6 (ja)
FR (1) FR2594223B1 (ja)
GB (1) GB2186696B (ja)
IT (1) IT1208232B (ja)
SE (1) SE463117B (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4870863A (en) * 1987-09-17 1989-10-03 Square D Company Modular switch device
US5142769A (en) * 1988-07-14 1992-09-01 Coors Brewing Company Monitor and control assembly for use with a can end press
US4939665A (en) * 1988-07-14 1990-07-03 Adolph Coors Company Monitor and control assembly for use with a can end press
NL1008064C2 (nl) * 1998-01-19 1999-07-20 Louis Melind Co H O D N Amerka Reliëfstempelpers
US20030126963A1 (en) * 2000-06-14 2003-07-10 Davis Denny E. Die cutter monitoring system
US6550361B1 (en) 2000-06-14 2003-04-22 Mead Westvaco Corporation Platen die cutting monitoring system
US20030121386A1 (en) * 2000-06-14 2003-07-03 Davis Denny E. Die cutter monitoring system
ES2222836B1 (es) * 2003-07-31 2006-03-16 Universidad Del Pais Vasco-Euskal Herriko Unibertsitatea Sistema de muestreo de las fuerzas de corte en procesos de mecanizado de piezas de geometrias complejos.
DE102004008597B4 (de) * 2004-02-21 2006-02-16 Hassia Verpackungsmaschinen Gmbh Verwendung eines Verfahrens zur Sicherstellung einer rechtzeitigen Betriebsunterbrechung an einer Verpackungsmaschinen-Stanzstation
ES1059732Y (es) * 2005-01-05 2005-09-16 Iberica Ag Sa Dispositivo para el control y correccion de la fuerza realizada por una prensa para trabajar materiales laminares.
US8700191B2 (en) 2007-11-26 2014-04-15 The Boeing Company Controlled application of external forces to a structure for precision leveling and securing
JP5428342B2 (ja) * 2008-11-21 2014-02-26 村田機械株式会社 プレス機械
US8774971B2 (en) * 2010-02-01 2014-07-08 The Boeing Company Systems and methods for structure contour control
JP7261984B2 (ja) * 2019-09-18 2023-04-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 打ち抜き装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5442081A (en) * 1977-09-09 1979-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Load mesuring method of mechanical press

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3319053A (en) * 1962-09-14 1967-05-09 United States Steel Corp Method and apparatus for cutting material
US3411345A (en) * 1965-12-09 1968-11-19 Industrionics Controls Inc Apparatus for indicating load on machine frames
US3825811A (en) * 1973-02-26 1974-07-23 Aluminum Co Of America System and method for monitoring a press load
US4048848A (en) * 1974-11-06 1977-09-20 Dybel Frank Richard Load monitoring system
US4059991A (en) * 1975-08-01 1977-11-29 Dybel William P Modular constructed load sensing system
US4062055A (en) * 1975-10-17 1977-12-06 Dybel William P Load monitoring system with high and low load control
SU828014A1 (ru) * 1976-12-14 1981-05-07 Воронежский Политехнический Институт Способ динамической тарировки датчиковуСили
GB2064134B (en) * 1979-11-24 1984-02-08 British Leyland Cars Ltd Monitoring press forces electrically
US4484285A (en) * 1982-02-11 1984-11-20 Marotta Scientific Controls, Inc. Load-transfer mechanism
CH652967A5 (fr) * 1982-04-15 1985-12-13 Bobst Sa Presse a platines.
JPS59133999A (ja) * 1983-01-24 1984-08-01 Aida Eng Ltd プレスの荷重計
DE3440670C2 (de) * 1984-11-07 1986-10-23 Prometec GmbH, 5100 Aachen Vorrichtung zum Messen der auf Maschinenbauteile wirkenden Kräfte und Momente
CA1211954A (en) * 1985-08-06 1986-09-30 Michael J. Karpa Device and procedure for testing heavy capacity scales

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5442081A (en) * 1977-09-09 1979-04-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Load mesuring method of mechanical press

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0416280B2 (ja) 1992-03-23
GB2186696A (en) 1987-08-19
SE463117B (sv) 1990-10-08
SE8700545L (sv) 1987-08-14
GB2186696B (en) 1990-10-24
US4812984A (en) 1989-03-14
DE3701368C2 (ja) 1991-05-08
FR2594223B1 (fr) 1990-05-25
GB8702930D0 (en) 1987-03-18
IT8712404A0 (it) 1987-01-21
CH667532A5 (fr) 1988-10-14
FR2594223A1 (fr) 1987-08-14
SE8700545D0 (sv) 1987-02-12
IT1208232B (it) 1989-06-12
DE3701368A1 (de) 1987-08-20
CA1278844C (en) 1991-01-08
ES2004371A6 (es) 1989-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62192300A (ja) プレスの切断力を測定し過負荷を制限する方法及び装置
Kouno et al. A fast response piezoelectric actuator for servo correction of systematic errors in precision machining
CN105588718A (zh) 机床主轴综合性能检测/监测试验***及方法
CN100501336C (zh) 一种通用型精密位移测量辅助装置
ATE891T1 (de) Piezoelektrischer dehnungsaufnehmer.
US5014799A (en) Measuring apparatus
US4912957A (en) Smart straightening press
GB833601A (en) Compensation device for the static deformations of a guiding element of a machinc caused by the action of loads of varying positions
GB859630A (en) Weighing apparatus
US3791204A (en) Rolling mill force measuring apparatus
JP2001033371A (ja) ２軸材料試験機
JP2848168B2 (ja) プレス機械の荷重測定装置
US2901905A (en) Portable strain gauge calibrator
JPH01308933A (ja) 円柱材料の磁歪応力測定法
JP2568478Y2 (ja) ボールねじトルク自動測定装置
JP3696431B2 (ja) 一次元測定機
US3630074A (en) Rate control for tools
JPS63200947A (ja) 機械装置における変位測定装置
JPS63109344A (ja) 力検出器の較正システム
Fraiss et al. Development of a new 400 kN· m torque calibration machine
SU1268296A1 (ru) Устройство дл измерени жесткости станков
JPH0563807B2 (ja)
SU738786A1 (ru) Устройство дл автоматического позиционировани поперечины
CN218955988U (zh) 一种压力传感器压力响应时间测试装置
SU1185248A1 (ru) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕФОРМАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ- ВИБРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, заключающийся в том, что вибропреобразователь закрепляют на объекте, нагружают объект

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees