JPS62183018A - ヘツド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般にカセットスリーマと呼ばれている多ト
ラックのカセット式磁気テープ記録丹生装置に好適な伯
号震換ヘッドのトラック交差方向への移動装置に関する
。 〔従来の技術〕 磁気ヘッド全磁気テープのトラック交差方向に移動する
ためにステッピングモータ全便用することは、例えは、
符開叱５６−１４０５６４号公報等で公知である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、磁気ヘッドの移動範囲を市り瞠するためには
機械的なストッパ又は位置センサが必擬になる。しかし
、簡単な栴造で且つ精度の尚いストッパ又は位置センサ
ｔ−設けることには困難を伴う。 また、ステッピングモータの回転連動をヘッドの直１懺
達動にリードスクリューを便用する場合において、ヘッ
ドが制限位置になってもステッピングモータのステップ
駆動を継続させたい場合がある。 この場合、従来装置ではリードスクリューとこれに螺合
するめねじとの間に力が加わり、螺合部分が損傷するお
それがあった。 そこで、本発明の目的は、ヘッドのｆｆ１ＩＩＩ限位置
を容易且つ正確に得ることができ、堅牢であるヘッド移
動装置を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本発明
は、実施例を示す図面の符号を参照して説明すると、記
録媒体上に並列に配置された複数のトラックから選択さ
れたトラックに対向して信号を変換するヘッド（５）全
前記トラックに対して父左する方向に移動させろ装置で
あって、前記ヘッド（５）全前記トラックに交差する方
向に移動させるだめのステッピングモータ（６）と、ネ
ジ部（４クヲ有して前記、ｘ、　テンピングモータ（６
）のロータｔ４（Ｉに結合された回転４１］ｔ４１）と
、前記ヘッド（５）と共に移動するように前記ヘッド（
５）に一体化され、Ｐｒ１Ｊ記回転＠けりの回転速ｗＪ
を前記ヘッド（５）の直紡運動に変換するように前記ネ
ジ部（４４に係合された係合体側と、前記回転軸θＤの
回転に追従して前記ヘッド（５）が直線連動するように
前記ヘッド（５）を前記トラックに交差する方向に案内
する案内機構と、前記回転＠αυと共に回転するように
前記回転＠圓に結合された第１のギヤに）と、前記第１
のギヤ（４つに追従して回転するように前記ｉ１のギヤ
（ハ）に噛合された第２のギヤ＋４６１と、前記複砂の
トラックの内の最も端のトラック又はこの端のトラック
よりも外に決定された制限位ｔｊｔ（Ｌ＋）に前記ヘッ
ド（５）の信号変換部（ＷＩ。 Ｒｔ）ｉ位置決めするためのものであり、前記ヘッド（
５）と共に移動するように前記ヘッド（５）に一体化さ
れ、前記第２のギヤ１０の軸（４ηに交差する方向に突
出するように形成されている位置１ｕ１］限突出部圓と
、前記第２のギヤいｅと共に回転するように前記第２の
ギヤ（，１すに関係づけられ、前記基準位置（Ｌ、）に
前記ヘッド（５）の変換ｍ　（ＷＩ　、　Ｒｔ　）が位
１する時に前記位置制限突出部（４４）に係合するよう
にその回転方向位置及びその軸方向位置が決定されたス
トッパ部（４！１）を有するストッパ回転体θ線とを具
備していることを特徴とするヘッド移動装置に係わるも
のである。 〔作　用〕 上記発明のヘッド移動装置において、ステッピングモー
タｕｅ′ｔ−を駆動すると、ネジ部（６）と係合体θ９
との係合によってヘッド（５）及び位置ｔＵ１１眠突出
部０旬が移動すると共に、第１及び第２のギヤ（ａ　（
４ｅの噛合によってストッパ回転体（４樽の角度位置が
変化する。そし℃、ストッパ回転体θ榎が所定角度位置
になると、ここに設けられたストッパｍｔ４９１が位置
制限突出部（４４）に係合し、ストッパ回転体（４線の
回転が阻止される。これにより、ステッピングモータ（
５）のロータ（４０の回転が阻止され、ヘッド（５）の
移動が停止する。位置制限突出部６句及びストッパ回転
体（４稀の両方が共通のステッピングモータ（５）０回
転に依存して変位するので、制限位置全容易且つ正確に
行うことができる。また制限位置の経年変化による狂い
を少なくすることができる。 〔実施例〕 次に、第１図〜第１５図により、本発明に係わるカセッ
ト型磁気テープ記録書生装置について説明する。 （装置全体の概妥） 第１図に概略的に示すカセットａ磁気テープ記録再生装
置は、汎用のテープカセットｔｌｌ−便用してデータの
記録及び／又は再生を行うものであり、テープ走行用の
一対のモータ（２１＋３１、このそ−タ（２）（３）に
接続されたモータ制御駆動回路（４）、記録再生のため
の複合磁気ヘッド（５）、このヘッド（５）をトラック
又差方向に移動するためのステッピングモータ（６）、
このステッピングモータ（６）でヘラ）’　＋５）１−
　移動するヘッド移動機構（７）、ステッピングモータ
制御駆動回路（８）、及びカセットロード検出スイッチ
（９）を含んでいる。カセツ）　１１１の構造及びテー
プ走行装置の構成は、特開昭６０−８５４５４号（特願
昭５８−１９１８３５号）に開示されているものと同一
である。カセットＩＩＪは磁気テープ１１（Ｉｔ″一対
のハブ圓ａ４に巻き回し、ケース（図示せず）に収容し
た汎用のものであり、この例では３．７８４６ｍｍ幅の
磁気テープＯＯ）に９トラックＴ０〜Ｔ８が設けられて
いる。 一対の直ｎ　モー！；１ｔ２１　＋３１　バ一対ノハブ
ｕｕｚｔ回転するものであり、テープ０（ト）を正方向
（左から右）と逆方向（右から左）との両方向に走行さ
せるものである。七−夕制御駆動回路（４）は、図示が
されていないテープ走行速度検出器の出力に応答してテ
ープ四を定速走行させるようにそ−２ｆ２１　［３１の
電流を制御する。 ステッピングモータ制御駆動回路（８）は、コントロー
ラ（図示せず）からライン（１１介して与えられるヘッ
ド移動指令信号に応答して指示されたトラック位置にヘ
ッド（５）全移動するようにステッピングモータ（６）
１−駆動するものである。また、この制御駆動回路（８
）にはカセットロード挾出スイッチ（９）が接続されて
いる。（１４１は例えば１２ｖの電源端子であり、２つ
の制御駆動回路（４１（８１に接続されている。なお、
図示はされていないが、制御駆動回路（８）に内蔵され
ているマイクロコンピュータ等の制御回路部分のための
＋５の電源回路も設けられている。 （テープ及びトラックの説明） 第２図は磁気テープ（ＩＱＩにおける＠０．２７９４　
ｍｍの９つのトラックＴｏ−Ｔａと、磁気ヘッド（５）
による走査方向とを示す。矢印で示す如く、下側の５つ
のトラックＴｓ　、　Ｔｏ　、　Ｔａ　、Ｔｚ　、　Ｔ
４においては、テープ四を正方向走行させ、上側の４つ
のトラックＴ５、Ｔｓ　、　Ｔｙ　、　Ｔｔ　　におい
ては逆方向走行させる。従って、トラックＴｏからトラ
ックＴ、までｌトラック毎に走行方向を反転し、連続的
に記録／再生することができる。磁気ヘッド（５）は、
正方向配録ヘッドのギャップ即ち信号変換部Ｗｉと正方
向再生ヘッドのギャップ部ち信号変換部Ｒ，と逆方向記
録ヘッドのギャップ即ち信号変換ｆｊｄＪ＝　Ｗｔと逆
方向再生ヘッドのギャップ即ち信号変換都鳥と消去ヘッ
ド（図示せず）を含み、正方向用ヘッドの信号変換Ｈ’
Ｉ５　Ｗｔ、Ｒ８はトラック’ｒａ　、Ｔｏ　、　Ｔａ
　、　Ｔｔ　、Ｔ４　ｋ走査し、逆方向用ヘッドの信号
変換部Ｗ２　、馬はトラックＴｓ　、　Ｔｓ、Ｔｔ　、
’ｒｔ　ｋ走査する。なお、正方向用ヘッドの信号変換
部Ｗ、　、　Ｒ，と逆方向用ヘッドの信号変換部Ｗ２、
Ｒ２とは４トラック間隔（’ｒｐＸ　４　）有するよう
に配置されている。トラック間隔Ｔｐは０．４０６４　
ｍｍである。 ステッピングモータ（６）の１ステップ動作でそのロー
タが１５［回転し、ヘッド（５）が１６．９３３　μｍ
移動するように構成されているので、ヘッド（５）は２
４ステツプで１トラック間隔Ｔｐだけ移動する。 第２図のり、は最下端トラックＴ４の中心に正方自足行
用ヘッドの信号変換ｉｓ　Ｗｔ　、　Ｒｔの中心を一致
させた位置から４ステツプ下に設定されたヘッド基準位
置（ヘッド制限位ｆＩＬ）ｔ−示し、ＬｔはトラックＴ
８の中心に正方向用ヘッドの信号Ｋ　侠ｍ％　、Ｒｔの
中心を一致させた位置から４ステツプ上のヘッド上眼位
ｍを示す。従って、正方向用ヘッドの信号変換部Ｗｔ　
、Ｒｔはり、からり、の間で移動可能であり、逆方向用
ヘッドの信号変換ｓＷ２　、　Ｒｔもり、〜Ｌ２に対応
した範囲を移動する。 基準位置り、は、ヘッドの信号変ｍ都Ｗ、　、　Ｒ，、
Ｗ２、Ｒ１の位置決めするために極めて亘要な役目を有
する。記録又は再生を開始する際に、信号変換部Ｗ１、
Ｒ，、Ｗ２．　Ｒ，の位置を特定するためにキャリブレ
ーション動作させる。この時には、信号変換部Ｗ１、Ｒ
＋　ｆｃ下限基準位置Ｌ１まで移動させ、ここを基準に
所直トラック上に信号変換部Ｗ１．　Ｒ＋　ｋ位置決め
する。この例では、最下端トラックＴ４と基準位置り。 との間隔がステッピングモータ（６）の４ステツプであ
るので、トラックＴｏに信号変換ｆＲＩ　Ｗｔ　１Ｒ＋
　を位置決めする場合には、基準位置Ｌ１に信号変換部
ＷＩ、Ｒ＋を移動させた恢に２４Ｘ３＋４＝７６ステツ
プ動作させればよい。Ｌ、が得られるように磁気ヘッド
（５）全位置決めするための一般的な方法としては、Ｌ
、に対応する位置にマイクロスインチ等のセンナを設け
、このセンサ出力で磁気ヘッド（５）を停止させた。こ
れに対して、この方式では、Ｌ＋を検出するためのセン
サが設けられていない。 （ヘッド移動機構） 第３図〜第１３図は第１囚のヘッド（５）とステッピン
グモータ（６）、及びこれ等の間に設けられたヘッド移
動機構（７）を示す。この内絡３図〜第７図は磁気ヘッ
ド（５）が下限基準位置り、に対応している状ｍ　’ｅ
　ｙｒ＜　ｊ。ステッピングモータ（６）は固定基板（
１９に固着されている。磁気ヘッド（５）は、固定基＆
ｕ５）に固着されずに、ヘッドｉ　＆　１１６１上に位
置制限板αＤを介して固定されている。第８図に示す金
属製の位置制限１＆Ｌ卸は、ここに設けられた３つの貝
通孔賭（Ｌ４四を通して第４図に示す３つのネジ圓四シ
Ｊｔ第９図に示すヘッド基板叫のネジ孔圓四四に螺合さ
せることによってヘッド基＆（１６１に一体化されてい
る。 磁気ヘッド（５）は、ここに設けられた貫通孔（図示せ
ず〕全通して第３図及び第４図に示すネジ口を位置制限
板αＤのネジ孔漫に螺合させることにより連成されてい
る。 磁気ヘッド（５）とヘッド基板αＧと位置制限板（１７
１とのｍ２体は、第１０図に示す固定基板ｕ９に植設さ
れた２本のガイドビン＠閑にガイドされてトラック交差
方向に移動自在である。なお、一方のガイドビン（２）
はヘッド基板ｔｌＥｉｌの貫通孔Ｏυと位ｒＩＬ制限仮
卸の貫通孔ｃ３ａとに挿入され、もう一方のガイドビン
（至）はヘッド基板（ｌ［９の第９図に示す貫通孔（ト
）に挿入されている。ガイドビン（２）圓が位置制限板
任η及びヘッド基板住ｅから突出する頂部のＥ形ＩＪ　
ｙグ（ロ）（ハ）と位Ｉｔ　？１ｉｌＪ限板鰭及びヘッ
ド基板ｕｉ１９との間にはバックラッシュを防ぐための
コイルスプリング（３）Ｃηが配置され、ヘッド組立体
は固定基板ｌｌｊの方向に偏ｆ１２′：！−れ℃いる。 ヘッド基板四の下面には、第６図に示す如くネジ孔（９
）を有する板状係合体側が２本のネジ口で固着されてい
る。一方、ステッピングモータ（６）のロータ９Ｇに結
合された回転軸はりにはネジ部（４４が設けられ、これ
が係合体ｑのネジ孔（９）に螺合されている。このため
、回転Ｎ（４υをステッピングモータ（６）で回転させ
れば、リードスクリューの作用で係合体１３鎌、ヘッド
基＆囮、位ｌｉｔ制限板αＤ、ヘッド（５）から成る組
旦体がトラック交差方向に移動する。 ヘッド組立体帳３の移動位置全制限するために、位Ｉｔ
　７１ｔｌＪ限仮αＢには約４０度の鴨を有する突出部
（４滲が設けられ、ここに下域位置？ｔｔｌＪ限面（４
４ａ）と上限位！制限面（４４ｂ）とが設けられている
。 磁気ヘッド（５）ｔ−第２図に示す下限位置り、及び上
限位置り、に対応するように制限するためのストッパが
トラック交差方向（高さ方向）に配置されておらず、回
転＠Ｃυに直交する方向に配置されている。このストッ
パ機構を説明すると、第５図及び＄６図に示す如く回転
軸０υに第１のギヤ（ハ）が同軸的に固着され、この第
１のギヤ（ハ）に第２のギヤＨ６１が噛合している。第
２のギヤ四の中心孔（４６ａ）には固定基＆霞に設けら
れ且つ回転＠ｆ４１）に平行に延び℃いる固定＠ｕ７）
が挿通され、第２のギヤ（鉤はこの回定＠曲を中心に回
転自在である。なお、第２のギヤ四のｍ’ｅ、は第１の
ギヤμ９のそれの２倍に設定されている。従って、第１
のギヤ四及びステッピングモータ（６）の２回転につき
第２のギヤ囮が１回転する。 囮はストッパ回転体であり、この中心孔（４８ａ）Ｋ固
定Ｎ（４ηが挿入されている。従って、ストッパ回転体
（４８１は固定軸（４７１を中心に回転自在である。こ
のストッパ回転体（碍は、１８０度間隔でこの半径方向
に端びる下限及び上限ストッパ部（４９１６０１を有す
る。下限ストッパ部器と上限ストッパ部６Ｉとは第２図
における下限位置り、と上限位置り、との間隔に対応す
る段差を有する。約３０度の＋Ｓを有する扇状の下限ス
トッパ部（４Ｉの半径方向に延びる側面は、第４図に示
す如く突出部（４４の下限位置制限面（４４ａ）に面接
触するように形成され、上限ストッパ部５Ｉの半径方向
に延びる側面は、第１３図に示す如く突出部−の上限位
置制限面（４４ｂ）に面接触するように形成されている
。 磁気ヘッド（５）ｔ−移動させる時には、第２のギヤ＋
４Ｇとストッパ回転体部とが独立に回転せず、一体に回
転する。この両省を一体に結合するために下限ストッパ
部＋４９の内側に第７図に示す如く複数の歯６υが設け
られ、これが第２のギヤ圓に一体化された第３のギヤ曽
に噛合している。このため、第２及び第３のギヤ［１５
ａが回転すると、これに追従してストッパ回転体０８１
が回転する。ストッパ回転体ケ専の第３のギヤ５４に対
する（口）転角度位置を調整するために、ストッパ回転
体０旧家固定軸（４つに対して装脱自在である。即ち、
Ｅリング關ヲ固定ｍ（４ηから離脱させ、これによりス
トッパ回転体（４８１と第３のギヤｉ５シとの噛合全解
除できるように構成されている。 ステッピングモータ（６）は、ｌステップパルスに応答
するｌステップ動作で１５度回転し、ヘッドｔ５Ｊ　’
（ｉ−１６，９３３μｍ移動させる。そして、ステッピ
ングモータ（６）は２４ステツプで１回転し、ヘッド（
５）金１トラック間隔Ｔｐ　＝　０．４０６４　ｍｍ移
動させる。 この実施例では、第２図に示す正方向用ヘッドの（ｉ（
号変換部ＷＩ、　Ｒｔ　ｔ”　）ラックＴ、からトラッ
クＴ４までの４トラック間隔（Ｔｐ　Ｘ　４　）移動さ
せることができ、更に正方向ヘッドの信号変換部Ｗｔ　
、Ｒｔ　ｋ最下限トラックＴ４よりも４ステツプ下に設
定された下限基準位置り、まで、及びトラ人りＴｓより
も４ステツプ上の上限位置Ｌ！まで移動させることかで
きるように構成されている。従って、ヘッド＋５）即ち
信号変換部ｗｔ　、　Ｒ，の移動範囲は、約１．６３９
１　ｍｍであり、これに対応するステップ数は、２４×
４＋８＝１０４ステツプである。 第４図及び第５図に示す磁気ヘッド（５）の下限位置か
ら第１２図及び第１３図の上限位置まで移動させことは
、ステッピングそ一タ（６）即ち第１のギヤ（４５）’
ｃ　４回転と８ステップ回し、これに対応させ℃第２の
ギヤμＱ及びストッパ回転体部を、ギヤ比が２倍である
ため、２回転と６０度回す必要がある。そこで、ストッ
パ回転体（４８１が第４図に示す下限制限位置から第１
３図の上限制限位置まで２回転６０度回転する間におい
てストッパ部（ハ）Ｉ５（１が朶出部圓に当らないよう
に、突出部（４４の厚さ及びストッパ部４翅側の厚さが
決定され

【いる。即ち、部図及び第６図から明らかな如
く、朶出部値勾の厚さは、下限ストッパ部四と下限スト
ッパ部間との間隔よりも十分に薄く形成されている。更
に詳細には、県４図に示す下限ストッパ部Ｃａｔ反時計
回り方向に約２８０度回すと、突出部−の面（４４ｂ）
に下限ストッパ部−場の一側面が接近するが、この時に
下限ストッパ部四が面（４４ｂ）に撮突しないように、
第４図における突出部（２）と下限ストッパ部四との高
さ調整が行われている。 ストッパ回転体（４８１の２８０展の［ｇＪ転は、ギヤ
比が１：２であるから、ステッピングモータ（６）の５
６０度の回転に対応し、この間に磁気ヘッド（５）高さ
方向で約６００μｍ程度係合させておいて、ストッパ回
転体（４８１を約２８０度回転させた時に、下限ストッ
パ部器が突出部輪４の上面の高さ位置よりも高くなる。 第４図の下限制限位置から第１３図の上限制限位置まで
のストッパ回転体部の２回転６０度の回転において、下
限ストッパ部（４ωは突出部−の上′ｔ−２回通過し、
その後、上限ストッパ部５Ｇが突出部−の上限位置制限
面（４４ｂ）に衝突する。 第１１図〜第１３図はヘッド（５）の移動とストッパ回
転体囮との関係の変化を示す。第４図及び第５図に示す
如く磁気ヘッドｔ５）が第２図の基準位置り、に対応す
る最も低い位置にある状悪かもステッピングモータ（６
）をアンプ方向（時計回り方向）に回すと、第２のギヤ
けり及びストッパ回転体（４８１は反時計回り方向に回
転し、第１１図に示す如（突出部（４４１下限ストッパ
部（４９）よりも上に位置する。このため、突出部ｕ〜
に妨害されずにストッパ回転体（４υが回転するが上１
恨ストッパ部い０）は突出部Ｉ（転）の上面？２回通過
し、２回目の通過の時には突出部Ｈの上面すれすれに通
する。その後、約３２０度ｌ１ｇ１転すると上限ストッ
パ部ｌ５０１は第１２図及び第１３図に示す如く突出ｍ
（４４１の上限位置制限面（４４ｂ）に賞突する。この
ため、朶出部圓と上限ストッパ部Ｇαとの接闇面積を十
分に大きくすることができる。 （ステッピングモータ制御駆動回路） 第１４図はステッピングモータ（６）の巻線とその制御
駆動回路（８）を詳しく示す。ステッピングモータ（６
）は第１−第４相巻Ｍ　（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）（６
ｄ）ｔ−有し、これ等の一端は電源端子＋Ｖに夫々接続
されている。駆動回路（２）は、第１〜第４のスイッチ
Ｓ、〜Ｓ４を含み、第１〜第４相巻ｗ　（６ａ）〜（６
ｔｉ）　Ｋ選択的に励磁電流を供給する。このため、各
スイッチＳ。 〜Ｓ４は各相合５（６ａ）〜（６ｄ）の他端とグランド
との間に接続されている。 励磁信号発生回路６ｊは、ステッピングモータ（６）’
ｋｌ相励磁方式で駆動するものであり、ここから導出さ
れた第１〜第４相励磁信号出カライン（５５ａ）（５５
ｂ）（５５ｃ）（５５ｄ）がスイッチ８１〜Ｓ４に接続
されている。一般にはオープンコレクタ形式のＮＡＮＤ
ゲートから成る第１〜第４のスイッチＳ、−Ｓ、は、励
磁信号に応答してオン状態になり、巻Ｎ　（６ａ）〜（
６ｄ）に電流を流す。 励磁信号発生回路（支）にライン（９）５７）ヲ介して
ステップパルス及びステップ方向信号を供給する回路は
、マイクロコンピュータ６〜部ちＣＰＵで構成されてい
る。＋５■の電源端子−に接続されているマイクロコン
ピュータ（ト）は、図示されていないコントローラから
ライン（１［−介して供給されるヘッド移動指令信号に
応答して磁気ヘッド（５）を所定位置に移動するための
ステップパルスとステップ方向信号とを出力する。また
、マイクロコンピュータ回は、ここにライン（９ａ）で
接続されたカセットロード検出スイッチ（９）のカセッ
トロードを示す信号に応答してキャリブレーション動作
のだめのステップパルス及び方向信号を出力する。 （キャリブレーションの説明） この例では、磁気ヘッド（５）の下限位置ｔマイクロス
インチ等のセンサで検出しない代りに、特殊な制御方式
を採用している。このため、まず、第３図〜第６図に示
す如く、第２図の基準位置Ｌ１に対応するように磁気ヘ
ッド（５）を下限に位置決めした時、即ち磁気ヘッド（
５）に一体の突出部１４１に下限ストンパ部器を伽１合
させた時のステッピングモータ（６）のロータ（４［）
の位置が第１相励磁に対応する様に予め一４整されてい
る。第２図に示す各トラックＴｏ＝Ｔａの位置は、これ
よりも先に決定された基準位置り、ｔ−＆準に得られろ
。つまり、基準位＃！ｔＬｒを決定した後にトラックＴ
ｏ−Ｔｓの位置が決定される。 そこで、これから決定しようとする目標基準位置（下限
位置）が得られるように磁気ヘッド（５）をステッピン
グモータ（６）で移動させ、目標基準位置又はこの近傍
で第１相巻餓（６ａ）が励磁され℃いる時のロータ（４
１Ｊの位置即ち磁気ヘッド（５）の位置を下限基準位ｔ
ｒｔＬ＋とする。第１相巻繍（６ａ）の励磁に対応する
上記基準位（ｉＩＩＬｌにおいて、先出部圓の下限位置
制限面（４４ａ）と下限ストッパ部α９とが一致すると
は限らない。そこで、下限ストッパ部（９）の＠ＳＵと
第３のギヤ６４との噛合全解除し、第１相励磁で基準位
置り、が得られた時Ｋ、下限位置制限面（４４ａ）と下
限ストッパ部器とが面接触するようにストッパ回転体（
４への角度位置を変え、この位置に固定する。 第１５図はマイクロコンピュータ（９）によるキャリブ
レーション方式を示すフローチャートである。 この装置は次の３つの条件のいずれか１つが成立した時
に第１５図のキャリブレーション動作全開示する。 ｉｌｌ　　ｗＬ源のオン状態においてカセットロード検
出スイッチ（９）がテープ走行機構に対するカセット１
１＋の装着（ロード）全検出した時。 （２）　　カセットロード状態において、電源がオンに
なった時。 （３）上記（１）又は（２）の憫において、キャリブレ
ーションの指令が外部かも与えられた時。 第１５図において、キャリブレーション時には、まず、
ステップＰ、においてステンピングモータ（６）をダウ
ン方向（反時計回り方向）に１２０ステップ動作させる
。磁気ヘッド（５）の移動範囲は、第２図のり、〜Ｌ２
に対応して１０４ステツプに制限されているので、磁気
ヘッド（５）が最も高い位置（Ｌ１）にある状態でキヤ
リプレーンヨン動作を開始しても、磁気ヘッド（５）を
基準位ｉｉ　Ｌｒに対応する下限位置まで移動させるこ
とができる。 １２０ステップ動作を完了させる前に第４図に示す突出
部−に対する下限ストッパ部０糧の衝合状態が得られる
。しかし、この方式では、１２０ステツプパルスの供給
を継続する。ステップパルスの供給を継続することによ
ってロータ（４１が回転しようとするが、ロータし１は
第ｌ、第２、第３のギヤ（ハ）（４ｂ）　ｔ５ａ全介し
てストッパ回私体囮に連Ｎｉされているので、ロータ（
４ｔ）の回転は阻止される。このため第１−第４相巻細
（６ａ）〜（６ｄ）の励＠電流の切り換えのみがステッ
プパルスに応答してなされる。 ロータ（４１の回転を強制的に阻止しているために、矢
出５Ｉ４４１と下限ストッパ５ｆ４ｉｌｌｌとの間に力
が加わるが、両者は比較的広い面積で安定的にｆｆ１Ｍ
しているため、両者の係合面が損傷するおそれは殆んど
ない。もし、ストッパ回転体（囮によって阻止せずに、
磁気ヘッド（５）の高さ方向にストッパを配置し、ここ
に例えばヘッド基板ａｅｔｍ合させる様にすれば、ステ
ンピングモータ（６）の回転軸（４１）のネジ部器とネ
ジ孔開との螺合面に力が加わり、ネジ山ヲ損協するおそ
れがあるが、本実施例の装置ではこの様な問題が生じな
い。 マイクロコンピュータ（ト）は、第１５図のステッフＰ
１ニオける１２０ステップダウン動作後に、ステップＰ
、において、ライン曽のイご号に基づいて第１相巻線（
６ａ）が励磁状態であるか否かを判断する。 もし、第１相巻線（６りが励磁されておらず、ＮＯであ
れば、ステップＰ、でｌステップダウン動作され再びス
テップＰ！の動作を繰返す。４相ステツピングモータで
あるために、３ステップ以内に確実に第１相励磁状憩に
なる。第１相巻銖（６ａ）が励磁状態となってＹＥＳの
出力が得られると、ステップＰ、で７５０ｍ５持ち時間
を設けた後に、ステップＰ５で７６ステツプアンプ動作
させる。これにより、第２図に示す正方向ヘッドの信号
変換部Ｗ１、Ｒｔは基準位［ｉ１Ｌ＋から７６ステツプ
上の基準トラックＴ０に移動する。しかる後、ステップ
Ｐ６で１ｍｓの持ち時間を設けた後に、ステップＰ、で
キャリブレーション動作を停止（終了）させる。 上述から明らかな如く、基準位置り、ｔ−検出するため
のセンサなしで正方向ヘッドの信号変洪部（ギャップ）
　Ｗｔ　、　Ｒｔ　ｔ−基準トラックＴｏに正確に位置
決めすることができる。 〔変形例〕 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。 （ａ）　　第２図に示す如く、正方向と逆方向との両方
で配録／再生せずに、正方向のみで行う場合にも】慮用
可能である。 （ｂ）　　マイクロコンピュータ（５樽ヲ使う代りに、
論理回路、パルス発生回路等の組み合せによってステン
ピングモータ（６）の制御信号を形成してもよい。 （Ｃ）　　実施例ではマイクロコンピュータ５）９に電
源オン検出回路を内蔵させた構成にしたが、＋１２Ｖ及
び／又は＋５ｖの電源オン検出回路を独豆に設け、この
出力とカセットロード検出出力と’ｔ−ＡＮＤゲートに
通してキャリブレーション開始信号を得る様にしてもよ
い。 （ｄ）　　第１相巻＋Ｗ　（６ａ）を基準相とせずに、
別の相を基準にし、これを検出するようにしてもよい。 （ｅ）　　９ＰＮ合板６罎のネジ孔間でネジ部（４りに
螺合させる代りに、ヘッド基板四で支持されたボール又
はピンをネジ部（転）の鉾に係合させたリードスクリュ
ー構成とし【もよい。 （ｆ）　　磁気ディスク等の別の記録媒体における円形
トラックを走査する磁気ヘッドの半径方向の移動にも適
用可能である。 （ｇ）　　ａｆｉヘッド（５）が上方に暴走するおそれ
がない場合は、上限ストッパ部［相］を省いてもよい。 〔発明の効果〕 上述から明らかな如く、本発明によれば、正確且つ堅牢
な磁気ヘッドのストッパ機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるカセット型磁気テープ
記録再生装ｆを示すブロック図、第２図は第１図のテー
プのトラックとヘッドとの関係を示す正面図、 第３図は第１図のヘッド、多動機構及びこの関連部分金
示す斜視図、 第４図は第３図の機構の平面図、 第５図は第３図の機構の正面１、 第６図は＠４図のＶｌ　−ＶＩ　Ｉｎの一部を切欠して
示す断面図、 第７図は第４図のシ■−ｖｎｍの一部を示す断面図、第
８図は位［制限＆を示す斜視図、 第９図はヘッド基板を示す斜視図、 第１Ｏ図は固定基板を示す斜視図、 第１１図は第５図よりも少し磁気ヘッドを上昇させた状
態の＃ＩＪｂ愼栴を機構正面図、第１２図は磁気ヘッド
を上限位置に導いた場合の移ｋＪＪ桟信の正面図、 第１３図は第１２図の機構の平面図、 第１４図はステッピングモータ及びこの制御駆動回路を
示す回路図、 第１５図は第１４図の回路の動作を説明するだめの流れ
図である。 ［１１・・・テープカセット、（５）・・・磁気ヘッド
、（６）・・・ステッピングモータ、（７）−・・ヘッ
ド移動機構、（８）・・・制御駆動回路、Ｕη・・・位
置制限板、關・・・ネジ孔、（３］・・・係合体、ｕ４
・・・ネジ部、Ω優・・・突出部、（４４ａ）・・・下
限位置制限面、（４４ｂ）・・・上限位置面」限面、μ
訃・・第１のギヤ、　１４６１・・・ＫＪｋ２のギヤ、
（４８・・・ストンバ回転体、四・・・下限ストッパ部
、Ｃ５０・・・上限ストッパ部、ｃＪ’ａ　−９゜マイ
クロコンピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体上に並列に配置された複数のトラックか
   ら選択されたトラックに対向して信号を変換するヘッド
   （５）を前記トラックに対して交差する方向に移動させ
   る装置であつて、 前記ヘッド（５）を前記トラックに交差する方向に移動
   させるためのステッピングモータ（６）と、ネジ部（４
   ２）を有して前記ステッピングモータ（６）のロータ（
   ４０）に結合された回転軸（４１）と、前記ヘッド（５
   ）と共に移動するように前記ヘッド（５）に一体化され
   、前記回転軸（４１）の回転運動を前記ヘッド（５）の
   直線運動に変換するように前記ネジ部（４２）に係合さ
   れた係合体（３９）と、 前記回転軸（４１）の回転に追従して前記ヘッド（５）
   が直線運動するように前記ヘッド（５）を前記トラック
   に交差する方向に案内する案内機構と、 前記回転軸（４１）と共に回転するように前記回転軸（
   ４１）に結合された第１のギヤ（４５）と、前記第１の
   ギヤ（４５）に追従して回転するように前記第１のギヤ
   （４５）に噛合された第２のギヤ（４６）と、前記複数
   のトラックの内の最も端のトラック又はこの端のトラッ
   クよりも外に決定された制限位置（Ｌ＿１）に前記ヘッ
   ド（５）の信号変換部（Ｗ＿１、Ｒ＿１）を位置決めす
   るためのものであり、前記ヘッド（５）と共に移動する
   ように前記ヘッド（５）に一体化され、前記第２のギヤ
   （４６）の軸（４７）に交差する方向に突出するように
   形成されている位置制限突出部（４４）と、前記第２の
   ギヤ（４６）と共に回転するように前記第２のギヤ（４
   ６）に関係づけられ、前記基準位置（Ｌ＿１）に前記ヘ
   ッド（５）の変換部（Ｗ＿１、Ｒ＿１）が位置する時に
   前記位置制限突出部（４４）に係合するようにその回転
   方向位置及びその軸方向位置が決定されたストッパ部（
   ４９）を有するストッパ回転体（４８）と、を具備して
   いることを特徴とするヘッド移動装置。
2. （２）前記記録媒体は、磁気テープである特許請求の範
   囲第１項記載のヘッド移動装置。