JPH0237023B2 - - Google Patents
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- JPH0237023B2 JPH0237023B2 JP57207041A JP20704182A JPH0237023B2 JP H0237023 B2 JPH0237023 B2 JP H0237023B2 JP 57207041 A JP57207041 A JP 57207041A JP 20704182 A JP20704182 A JP 20704182A JP H0237023 B2 JPH0237023 B2 JP H0237023B2
- Authority
- JP
- Japan
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- command signal
- stepping motor
- magnetic head
- drive
- drive command
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動
用ステツピングモータの停止方式に関する。
用ステツピングモータの停止方式に関する。
従来から、磁気デイスク装置においては、デイ
スクの所定の記録トラツクからデータを再生する
ために、磁気ヘツドをステツピングモータによつ
てスチールベルト等を介して、そのステツピング
モータの回転運動を直線運動に変換し、デイスク
の半径方向にステツプ移動させている。しかしな
がら、ステツピングモータには、正転の場合と逆
転の場合とでその回転角とトルクとの関係が異な
るという性質が有るゆえに、磁気ヘツドをデイス
クの外側から内側に移動させるときと内側から外
側に移動させるときとでは磁気ヘツドの停止位置
にトラツクとの位置ずれが生じてしまい問題とな
つている。特に、トラツク密度の高いデイスク使
用時には磁気ヘツドのステツプ精度が要求される
のみである。
スクの所定の記録トラツクからデータを再生する
ために、磁気ヘツドをステツピングモータによつ
てスチールベルト等を介して、そのステツピング
モータの回転運動を直線運動に変換し、デイスク
の半径方向にステツプ移動させている。しかしな
がら、ステツピングモータには、正転の場合と逆
転の場合とでその回転角とトルクとの関係が異な
るという性質が有るゆえに、磁気ヘツドをデイス
クの外側から内側に移動させるときと内側から外
側に移動させるときとでは磁気ヘツドの停止位置
にトラツクとの位置ずれが生じてしまい問題とな
つている。特に、トラツク密度の高いデイスク使
用時には磁気ヘツドのステツプ精度が要求される
のみである。
本発明は、上記事情に鑑み、磁気ヘツドの移動
目標位置が判らなくても、外部コントローラから
の信号に基づいてマイクロコンピユータにより、
ステツピングモータを駆動する駆動装置とタイマ
ーとを制御することによつて、磁気ヘツドの停止
位置の精度向上を図つた磁気デイスク装置の磁気
ヘツド駆動用ステツピングモータの停止方式を提
供することを目的とする。
目標位置が判らなくても、外部コントローラから
の信号に基づいてマイクロコンピユータにより、
ステツピングモータを駆動する駆動装置とタイマ
ーとを制御することによつて、磁気ヘツドの停止
位置の精度向上を図つた磁気デイスク装置の磁気
ヘツド駆動用ステツピングモータの停止方式を提
供することを目的とする。
本発明に係る磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆
動用ステツピングモータの停止方式は、外部コン
トローラと磁気デイスク装置とからなり、外部コ
ントローラは磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方
向にステツプ移動させるステツピングモータのス
テツプ回転方向を指令するステツプ方向指令信号
Aとステツピングモータの駆動を指令する駆動指
令信号Bを磁気デイスク装置に入力し、前記磁気
デイスク装置は前記外部コントローラの信号を入
力するマイクロコンピユータと、正逆転するステ
ツピングモータと、これを駆動する駆動装置と、
駆動指令信号Bにより駆動指令信号Bより長い時
間のパルスを出力するタイマー装置とからなり、 ステツプ方向指令信号Aによつて設定された回
転基準方向と逆方向のステツプ方向指令信号Aが
出力されたとき、前記タイマー装置からのパルス
時間内に次の駆動指令信号Bの有無を検知して、
該駆動指令信号Bが有る場合にはそのまま継続さ
せ、前記駆動指令信号Bが無い場合には、前記所
定トラツク位置からそのままの方向で前記磁気ヘ
ツドを所定ステツプ数だけオーバーステツプさせ
るように前記ステツピングモータを回転させ、そ
の後に、該オーバーステツプ時のステツプ数と同
ステツプ数だけ前記磁気ヘツドをステツプ移動さ
せるように前記ステツピングモータを基準方向に
回転させてから停止させるようにしたことを特徴
とする。
動用ステツピングモータの停止方式は、外部コン
トローラと磁気デイスク装置とからなり、外部コ
ントローラは磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方
向にステツプ移動させるステツピングモータのス
テツプ回転方向を指令するステツプ方向指令信号
Aとステツピングモータの駆動を指令する駆動指
令信号Bを磁気デイスク装置に入力し、前記磁気
デイスク装置は前記外部コントローラの信号を入
力するマイクロコンピユータと、正逆転するステ
ツピングモータと、これを駆動する駆動装置と、
駆動指令信号Bにより駆動指令信号Bより長い時
間のパルスを出力するタイマー装置とからなり、 ステツプ方向指令信号Aによつて設定された回
転基準方向と逆方向のステツプ方向指令信号Aが
出力されたとき、前記タイマー装置からのパルス
時間内に次の駆動指令信号Bの有無を検知して、
該駆動指令信号Bが有る場合にはそのまま継続さ
せ、前記駆動指令信号Bが無い場合には、前記所
定トラツク位置からそのままの方向で前記磁気ヘ
ツドを所定ステツプ数だけオーバーステツプさせ
るように前記ステツピングモータを回転させ、そ
の後に、該オーバーステツプ時のステツプ数と同
ステツプ数だけ前記磁気ヘツドをステツプ移動さ
せるように前記ステツピングモータを基準方向に
回転させてから停止させるようにしたことを特徴
とする。
以下に本発明に係る実施例を図面に基いて説明
する。
する。
第1図は、本発明を司る装置の概略構成図であ
つて、1は外部コントローラ、2はフロツピーデ
イスク装置であり、フロツピーデイスク装置2は
外部コントローラ1の指令に基づき動作するよう
になつており、このフロツピーデイスク装置2
は、マイクロコンピユータ3と駆動装置4とステ
ツピングモータ5とタイマー装置6とから大略構
成されている。外部コントローラ1は、ステツピ
ングモータ5のステツプ回転方向を指令するステ
ツプ方向指令信号Aとステツピングモータ5の駆
動を指令する駆動指令信号Bとをマイクロコンピ
ユータ3へ出力するものであり、マイクロコンピ
ユータ3は、これら両信号A,Bに基いて駆動装
置4とタイマー装置6とを制御するものであり、
その制御フローチヤートは第3図を参照しつつ後
述する。ステツピングモータ5は駆動装置4によ
りステツプ回転駆動され、これにより図示しない
磁気ヘツドをデイスクの半径方向にステツプ移動
させるものである。ステツプ方向指令信号Aと駆
動指令信号Bとは、第2図に示すようなものとさ
れている。この図において、ステツプ方向指令信
号AはHighレベルかLowレベルかでステツピン
グモータ5の回転方向を指令するようになつてお
り、この信号AがHighレベルのときは磁気ヘツ
ドがデイスクの内側(第4図に示すトラツク40
側)から外側(第4図に示すトラツク00側)に
向つて移動する方向(この方向を「F方向」と称
する。)にステツピングモータ5は回転され、
Lowレベルのときは磁気ヘツドがデイスクの外
側から内側に向つて移動する方向(この方向を
「R方向」と称する。)にステツピングモータ5は
回転されるようになつている。駆動指令信号B
は、周期Tのステツプレートを有するパルス信号
であつて、そのパルス数だけステツピングモータ
5はステツプ回転され、これにより磁気ヘツドは
そのステツプ数分のトラツク数だけ移動されるよ
うになつている。タイマー装置6は、そのタイマ
ー時間tが駆動指令信号Bのパルスの周期Tより
も大なる時間とされ、磁気ヘツドが駆動されるよ
うにステツプ方向指令信号Aがマイクロコンピユ
ータ3に入力されると、このマイクロコンピユー
タ3によりセツトされ、そのタイマー時間経過後
に信号をマイクロコンピユータ3に向つて出力す
るものである。
つて、1は外部コントローラ、2はフロツピーデ
イスク装置であり、フロツピーデイスク装置2は
外部コントローラ1の指令に基づき動作するよう
になつており、このフロツピーデイスク装置2
は、マイクロコンピユータ3と駆動装置4とステ
ツピングモータ5とタイマー装置6とから大略構
成されている。外部コントローラ1は、ステツピ
ングモータ5のステツプ回転方向を指令するステ
ツプ方向指令信号Aとステツピングモータ5の駆
動を指令する駆動指令信号Bとをマイクロコンピ
ユータ3へ出力するものであり、マイクロコンピ
ユータ3は、これら両信号A,Bに基いて駆動装
置4とタイマー装置6とを制御するものであり、
その制御フローチヤートは第3図を参照しつつ後
述する。ステツピングモータ5は駆動装置4によ
りステツプ回転駆動され、これにより図示しない
磁気ヘツドをデイスクの半径方向にステツプ移動
させるものである。ステツプ方向指令信号Aと駆
動指令信号Bとは、第2図に示すようなものとさ
れている。この図において、ステツプ方向指令信
号AはHighレベルかLowレベルかでステツピン
グモータ5の回転方向を指令するようになつてお
り、この信号AがHighレベルのときは磁気ヘツ
ドがデイスクの内側(第4図に示すトラツク40
側)から外側(第4図に示すトラツク00側)に
向つて移動する方向(この方向を「F方向」と称
する。)にステツピングモータ5は回転され、
Lowレベルのときは磁気ヘツドがデイスクの外
側から内側に向つて移動する方向(この方向を
「R方向」と称する。)にステツピングモータ5は
回転されるようになつている。駆動指令信号B
は、周期Tのステツプレートを有するパルス信号
であつて、そのパルス数だけステツピングモータ
5はステツプ回転され、これにより磁気ヘツドは
そのステツプ数分のトラツク数だけ移動されるよ
うになつている。タイマー装置6は、そのタイマ
ー時間tが駆動指令信号Bのパルスの周期Tより
も大なる時間とされ、磁気ヘツドが駆動されるよ
うにステツプ方向指令信号Aがマイクロコンピユ
ータ3に入力されると、このマイクロコンピユー
タ3によりセツトされ、そのタイマー時間経過後
に信号をマイクロコンピユータ3に向つて出力す
るものである。
次にマイクロコンピユータ3内に組み込まれて
いる制御系のフローチヤートについて第3図を参
照しつつ説明すると、このフローチヤートは、ス
テツプ処理系7とタイマーセツト系8とタイムア
ウト判断系9とパルス入力有無判断系10とステ
ツプ方向判断系11と追加制御系12とから構成
されている。ステツプ処理系7は、マイクロコン
ピユータ3に、外部コントローラ1からの両信号
A,Bが入力されたときに、駆動装置4を介して
ステツピングモータ5をその両信号A,Bに基づ
きステツプ回転駆動させる処理系である。タイマ
ーセツト系8は、ステツプ処理系7の処理終了と
同時にタイマー装置6をセツトする処理系とされ
ている。タイムアウト判断系9は、タイマー装置
6からの出力信号がマイクロコンピユータ3に入
力されたときにはタイマー時間経過したと判断し
処理をステツプ方向判断系11に進行させ、か
つ、タイマー装置6から信号が入力されないとき
にはタイマー時間経過していないと判断し処理を
パルス入力有無判断系10へと進行させる処理系
である。パルス入力有無判断系10は、タイムア
ウト判断系9にてタイマー時間経過していない旨
の判断があつた時点で外部コントローラ1からマ
イクロコンピユータ3に駆動指令信号Bのパルス
入力が有つたか否かを判断し、パルス入力が有つ
たと判断したときには、処理をステツプ処理系7
へ返戻し、一方、パルス入力が無かつたと判断し
たときには処理をタイムアウト判断系9へ返戻す
る処理系である。ステツプ方向判断系11は、磁
気ヘツドのステツプ移動方向がF方向か、あるい
は、R方向かどうかということを判断し、F方向
と判断したときには、処理を追加制御系12へと
進行させ、一方、R方向と判断した場合には、そ
の時点で処理を終了させる処理系である。追加制
御系12は、オーバーステツプ処理系13と基準
方向ステツプ処理系14とから構成されており、
オーバーステツプ処理系13によつて、磁気ヘツ
ドをF方向のまま1ステツプだけオーバーステツ
プさせるようにステツピングモータ5が駆動装置
4を介して制御され、次いで、基準方向ステツプ
処理系14によつて、磁気ヘツドをR方向で1ス
テツプ移動させるようにステツピングモータが制
御されるようになつている処理系であり、この追
加制御系12の処理が終了すると、一連の処理は
終了するようになつている。
いる制御系のフローチヤートについて第3図を参
照しつつ説明すると、このフローチヤートは、ス
テツプ処理系7とタイマーセツト系8とタイムア
ウト判断系9とパルス入力有無判断系10とステ
ツプ方向判断系11と追加制御系12とから構成
されている。ステツプ処理系7は、マイクロコン
ピユータ3に、外部コントローラ1からの両信号
A,Bが入力されたときに、駆動装置4を介して
ステツピングモータ5をその両信号A,Bに基づ
きステツプ回転駆動させる処理系である。タイマ
ーセツト系8は、ステツプ処理系7の処理終了と
同時にタイマー装置6をセツトする処理系とされ
ている。タイムアウト判断系9は、タイマー装置
6からの出力信号がマイクロコンピユータ3に入
力されたときにはタイマー時間経過したと判断し
処理をステツプ方向判断系11に進行させ、か
つ、タイマー装置6から信号が入力されないとき
にはタイマー時間経過していないと判断し処理を
パルス入力有無判断系10へと進行させる処理系
である。パルス入力有無判断系10は、タイムア
ウト判断系9にてタイマー時間経過していない旨
の判断があつた時点で外部コントローラ1からマ
イクロコンピユータ3に駆動指令信号Bのパルス
入力が有つたか否かを判断し、パルス入力が有つ
たと判断したときには、処理をステツプ処理系7
へ返戻し、一方、パルス入力が無かつたと判断し
たときには処理をタイムアウト判断系9へ返戻す
る処理系である。ステツプ方向判断系11は、磁
気ヘツドのステツプ移動方向がF方向か、あるい
は、R方向かどうかということを判断し、F方向
と判断したときには、処理を追加制御系12へと
進行させ、一方、R方向と判断した場合には、そ
の時点で処理を終了させる処理系である。追加制
御系12は、オーバーステツプ処理系13と基準
方向ステツプ処理系14とから構成されており、
オーバーステツプ処理系13によつて、磁気ヘツ
ドをF方向のまま1ステツプだけオーバーステツ
プさせるようにステツピングモータ5が駆動装置
4を介して制御され、次いで、基準方向ステツプ
処理系14によつて、磁気ヘツドをR方向で1ス
テツプ移動させるようにステツピングモータが制
御されるようになつている処理系であり、この追
加制御系12の処理が終了すると、一連の処理は
終了するようになつている。
上記のように構成された装置による磁気ヘツド
の停止方式について説明する。尚、ここでは、R
方向が基準方向とされている。いま、外部コント
ローラ1からのステツプ方向指令信号AがLow
レベルの場合には、磁気ヘツドがR方向にステツ
プ移動されるようにステツピングモータ5は駆動
装置4によつて駆動指令信号Bに基づき回転駆動
され、この駆動指令信号Bが外部コントローラ1
から出力されなくなると、その時点でそのまま停
止される。外部コントローラ1からのステツプ方
向指令信号AがHighレベルの場合には、磁気ヘ
ツドがF方向にステツプ移動されるようにステツ
ピングモータ5は駆動装置4によつて駆動指令信
号Bに基づき回転駆動される。と同時に、マイク
ロコンピユータ3によつてタイマー装置6がセツ
トされる。そこで、タイマー装置からの出力信号
により、そのタイマー時間t内に次の駆動指令信
号Bのパルスが外部コントローラ1から入力され
たかどうかということがマイクロコンピユータ3
により判断され、そのパルスが入力されたときに
は、そのパルスが入力されると同時に再びタイマ
ー装置6がセツトされることとなつて、駆動指令
信号Bのパルスが入力されている限りこれが繰り
返される。一方、駆動指令信号Bのパルスが入力
されなくなると、タイマー装置6からの信号によ
りマイクロコンピユータ3によつて検知されて、
第4図Cに示すような追加制御図におけるADD.
CONT)がなされる。すなわち、磁気ヘツドが
F方向のままでトラツク20位置から1ステツプ
だけオーバーステツプ移動され、次いでR側方
向、すなわち基準方向でオーバーステツプ時と同
数の1ステツプだけステツプ移動されてから、ス
テツピングモータ5は停止される。従つて、ステ
ツピングモータ5は、磁気ヘツドが基準方向移動
時に停止した位置と同じ位置に停止されることと
なる。
の停止方式について説明する。尚、ここでは、R
方向が基準方向とされている。いま、外部コント
ローラ1からのステツプ方向指令信号AがLow
レベルの場合には、磁気ヘツドがR方向にステツ
プ移動されるようにステツピングモータ5は駆動
装置4によつて駆動指令信号Bに基づき回転駆動
され、この駆動指令信号Bが外部コントローラ1
から出力されなくなると、その時点でそのまま停
止される。外部コントローラ1からのステツプ方
向指令信号AがHighレベルの場合には、磁気ヘ
ツドがF方向にステツプ移動されるようにステツ
ピングモータ5は駆動装置4によつて駆動指令信
号Bに基づき回転駆動される。と同時に、マイク
ロコンピユータ3によつてタイマー装置6がセツ
トされる。そこで、タイマー装置からの出力信号
により、そのタイマー時間t内に次の駆動指令信
号Bのパルスが外部コントローラ1から入力され
たかどうかということがマイクロコンピユータ3
により判断され、そのパルスが入力されたときに
は、そのパルスが入力されると同時に再びタイマ
ー装置6がセツトされることとなつて、駆動指令
信号Bのパルスが入力されている限りこれが繰り
返される。一方、駆動指令信号Bのパルスが入力
されなくなると、タイマー装置6からの信号によ
りマイクロコンピユータ3によつて検知されて、
第4図Cに示すような追加制御図におけるADD.
CONT)がなされる。すなわち、磁気ヘツドが
F方向のままでトラツク20位置から1ステツプ
だけオーバーステツプ移動され、次いでR側方
向、すなわち基準方向でオーバーステツプ時と同
数の1ステツプだけステツプ移動されてから、ス
テツピングモータ5は停止される。従つて、ステ
ツピングモータ5は、磁気ヘツドが基準方向移動
時に停止した位置と同じ位置に停止されることと
なる。
尚、上記実施例では、オーバーステツプ数を1
ステツプとしたが、2ステツプ以上であつても良
い。
ステツプとしたが、2ステツプ以上であつても良
い。
以上説明したように本発明によれば、基準方向
とは逆方向に磁気ヘツドをステツプ移動させてい
るステツピングモータを停止させるときには、そ
の停止目標位置からその移動方向のままで所定ス
テツプ数だけオーバーステツプさせ、次いで、そ
のオーバーステツプ時と同数だけ基準方向でステ
ツプ移動させてから停止させるようにしたから、
基準方向回転時のステツピングモータの回転特性
でステツピングモータを停止させることとなり、
磁気ヘツドとトラツクとの位置ずれを生じさせる
ことなく、正確なトラツク位置に磁気ヘツドを停
止・位置決めできるという効果を奏する。
とは逆方向に磁気ヘツドをステツプ移動させてい
るステツピングモータを停止させるときには、そ
の停止目標位置からその移動方向のままで所定ス
テツプ数だけオーバーステツプさせ、次いで、そ
のオーバーステツプ時と同数だけ基準方向でステ
ツプ移動させてから停止させるようにしたから、
基準方向回転時のステツピングモータの回転特性
でステツピングモータを停止させることとなり、
磁気ヘツドとトラツクとの位置ずれを生じさせる
ことなく、正確なトラツク位置に磁気ヘツドを停
止・位置決めできるという効果を奏する。
第1図は、本方式を司る装置のブロツク構成
図。第2図は、ステツピングモータの停止制御状
態を信号波形によつて説明するための説明図。第
3図は、マイクロコンピユータに組み込まれてい
る制御系のフローチヤート。第4図は、基準方向
移動時及びその逆方向移動時における磁気ヘツド
の停止される状態を比較して示す説明図。 1……外部コントローラ、2……フロツピーデ
イスク装置、5……ステツピングモータ、6……
タイマー装置、12……追加制御系、R……基準
方向、F……基準方向とは逆方向。
図。第2図は、ステツピングモータの停止制御状
態を信号波形によつて説明するための説明図。第
3図は、マイクロコンピユータに組み込まれてい
る制御系のフローチヤート。第4図は、基準方向
移動時及びその逆方向移動時における磁気ヘツド
の停止される状態を比較して示す説明図。 1……外部コントローラ、2……フロツピーデ
イスク装置、5……ステツピングモータ、6……
タイマー装置、12……追加制御系、R……基準
方向、F……基準方向とは逆方向。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 外部コントローラと磁気デイスク装置とから
なり、外部コントローラは磁気ヘツドを磁気デイ
スクの半径方向にステツプ移動させるステツピン
グモータのステツプ回転方向を指令するステツプ
方向指令信号とステツピングモータの駆動を指令
する駆動指令信号を磁気デイスク装置に入力し、
前記磁気デイスク装置は前記外部コントローラの
信号を入力するマイクロコンピユータと、正逆転
するステツピングモータと、これを駆動する駆動
装置と、駆動指令信号により駆動指令信号より長
い時間のパルスを出力するタイマー装置とからな
り、 ステツプ方向指令信号によつて設定された回転
基準方向と逆方向のステツプ方向指令信号が出力
されたとき、前記タイマー装置からのパルス時間
内に次の駆動指令信号の有無を検知して、該駆動
指令信号が有る場合にはそのまま継続させ、前記
駆動指令信号が無い場合には、前記所定トラツク
位置からそのままの方向で前記磁気ヘツドを所定
ステツプ数だけオーバーステツプさせるように前
記ステツピングモータを回転させ、その後に、該
オーバーステツプ時のステツプ数と同ステツプ数
だけ前記磁気ヘツドをステツプ移動させるように
前記ステツピングモータを基準方向に回転させて
から停止させるようにしたことを特徴とする磁気
デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ
ータの停止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20704182A JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20704182A JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5998351A JPS5998351A (ja) | 1984-06-06 |
JPH0237023B2 true JPH0237023B2 (ja) | 1990-08-22 |
Family
ID=16533223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20704182A Granted JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5998351A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0516993Y2 (ja) * | 1989-05-02 | 1993-05-07 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01242847A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 防振ゴム装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5573971A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Toshiba Corp | Head shifting device |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20704182A patent/JPS5998351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5573971A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Toshiba Corp | Head shifting device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0516993Y2 (ja) * | 1989-05-02 | 1993-05-07 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5998351A (ja) | 1984-06-06 |
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