JPS62181648A - 固定子コイルの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は回転型（１塁の固定子に使用される亀甲形コイ
ルの製造工程において、コイルに絶縁テープを巻回りる
作業を自動化するための固定子コイルの＠Ａ造方法に関
りる。 （従来の技術） 一般に、第１４図及び第１５図に示すように、亀甲形コ
イル１は固定子鉄心２のスロット２ａに挿入される直線
状の一対のコイル辺部３，３、コイル辺部３，３の両端
からスロット２ａの外側に突出Ｊ゛るコイル端部４．５
（以下、口出し線６゜６側のコイル端部４を接続側コイ
ル端部４．こ机とは反対側のコイル端部５を反接続側コ
イル端部５と称す）とから構成され、更に両コイル端部
４゜５はその中央部にＵ字状部７，８を資している。 そしてこの亀甲形コイル１の全周及び［１出し線６には
絶縁テープ９（第１７図参照）が螺旋状に巻回されてい
る。また、一対のコイル辺部３，３のうちスロット２ａ
の底部２ｂに１１１１人されるニコイル辺部３を下コイ
ル側コイル辺部３ａ、スロット２ａの入口２Ｃに挿入さ
れるコイル辺部３をＬコイル側コイル辺部３ｂ、コイル
端部４，５の下コイル側コイル辺部３ａとＵ字状部７．
８の間にある部分を夫々下コイル側コイル端部４ａ、５
ａ１、Ｅコイル側コイル辺部３ｂとＵ字状部７，８の間
にある部分を夫々上コイル側＝１イル端部４ｂ、５ｂと
称する。 従来、このような亀甲形」イル１を製造Ｊる場合には、
予め亀甲形に成形されたコイルの全周に手作業で絶縁テ
ープを螺旋状に巻回でるようにしていた。しかし、コイ
ルの全周に手作業により絶縁テープを巻回するのは熟練
を要しτ生産性向上が望めないばかりでなく、手作業で
あるために絶縁テープの巻付Ｃプビツヂがばらついたり
、絶縁テープ巻回作業中に絶縁テープ９に傷をつけてし
まったりして絶縁性の低下を招くことが多い。このため
絶縁テープ９の巻回を自動化し、絶縁テープ巻回作業に
熟練していなくとも、品質の良い絶縁テープ巻回を効率
的に行なう方法が種々提案されている。 絶縁テープの巻回作業く以下、テーピング作業と称す）
を自動化する方法は、例えば特開昭５３−１００４０３
月公報、特開昭５７−１０２４７６号公報に示されてい
る。この方法ににれば、予め亀甲形に成形されたコイル
に絶縁テープ９を巻回づるようにしている。このためテ
ーピング作業を自動化できる部分は、第１８図に示ずよ
うに亀甲形コイル１のうちのコイル辺部３，３及びこれ
に連なるコイル端部４，５の一部にすぎず、両コイル喘
部４，５の残りの部分は依然として手作業によりデーピ
ング作業を行わな

【ノればならない。 そこで、反接続側コイル端部５仝休をも含むテーピング
作業を自動化覆る方法として、６自由度を有するロボツ
Ｉ〜にテープ巻回ヘッドを取り付（プる方法が試みられ
ている。これは例えば第１９図に承りように、ロボツ１
−アームの先端１０に絶縁テープ９のボビン１１を保持
したテープ巻回ヘッド１２を取りつ番プて、亀甲形コイ
ル１の反接続側コイル端部５に絶縁テープ９を螺旋状に
巻回する方法である。この方法はテープ巻回ヘッド１２
がＵ字状部８に接近すると、テープ巻回ヘッド１２とネ
コイル側コイル端部５ａとが干渉すること髪、１避けら
れず、結局、反接続側コイル端部５全体にわたってテー
ピング作業を自動化することは不可能であった。 これらに対し、反接続側コイル喘部５全体のテーピング
作業をも自動化できる方法が、特開昭５６−１１５１５
９号公報に示されている。この方法によれば、第２０図
に示すように予め平面的な略六角形状に巻回された原コ
イル１３に、自動デーピング装置ににり絶縁テープ９を
巻回し、その法尻コイル１３を亀甲形に成形するもので
ある。 この場合、原コイル１３は平面的な形状をしているため
、口出し線６．６間の部分を除く略全周のテーピング作
業を自動化することができる利点がある。しかし、テー
ピング作業後に原＝１イルを亀甲形に成形りる際、第２
１図に示Ｊように成形後にコイル辺部３となる部分１４
と成形後に］イル端部４又ｉよ５となる部分１５との聞
のコーナ部分１６は矢印Ａ方向に折曲して略−直線状に
した侵に、更に矢印Ｂ方向に折曲するため、コーナ部分
１６が大きく変形される。このようにコーナ部分１６が
大きく変形されると、このコーナ部分１６に螺旋状に巻
回された絶縁テープ９が大きくずれたり、裂れたり、し
わが寄ったりして絶縁性を低下させることは裂けられな
い。特に絶縁テープとして厚さ０．０５＃以下の樹脂製
薄膜或いはガラス繊維を織った布笠に、マイｈ粉をイ」
着さけたマイカテープ等を使用した場合の絶縁テープの
１Ω傷による絶縁性の低下は、回転電機として致命的な
欠陥を持つこともなりかねない。特にこのコーナ部分１
６は亀甲形コイル１を固定子鉄心２のスＬ１ット２ａに
挿入したとき第１６図（ａ）及び（ｂ）に示すにうに固
定子鉄心２の端部２ｄの近傍に位置し、しかも固定子鉄
心２の端部２ｄと］−す部分１６の素線との間には大き
な電位圧がある。１このため、コーナ部分１６の絶縁性
の低下（，１短絡事故につながる可能性が大きいので、
実用化は困難であった。 （発明が解決しようとする問題点） 上記の従来技術で、亀甲形に成形したコイルに絶縁テー
プを自動的に巻回する方法においては、亀甲形コイルの
辺部とコイル端部の一部しか絶縁テープを自動的に巻回
できないので、残りの部分は熟練を要する手作業により
絶縁テープを答回しなければならない。このため生産性
向上が望めないばかりでなく、手作業であるために絶縁
テープの巻付はピッチがばらついたり、絶縁テープ巻回
作業中に絶縁テープに傷をつけたりして絶縁性の低下を
招くという欠点があった。 また、ロボットアームの先端にテープ巻回ヘッドを取り
付け、亀甲形に成形したコイルに絶縁性テープを巻回す
る方法においては、デー１巻回へラドがコイル端部のＵ
字状部に接近するどテープ巻回ヘッドと下コイル側コイ
ル端部とが干渉するので、ロボットを使用したこの方法
でも、やはり亀甲形コイルの辺部とコイル端部の一部分
しか絶縁テープを自動的に巻回できないという欠点があ
った。 更にまた、略六角形状に巻回した原コイルに自動テーピ
ング装置により絶縁テープを巻回し、その後胤コイルを
亀甲形に成形する方法においては、原コイルを亀甲形に
成形する際、亀甲形：」イルの辺部と端部の間のコーナ
部分において絶縁テープの損傷が大きい。このコーナ部
分は固定子鉄心の端部に接近しているので、このコーナ
部分の絶縁テープのＩＦＡ傷した部分において短絡事故
を起１可能性が大きいという、回転ｉｆｆ　ｌにとって
致命的な欠点があった。 本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
その目的は、口出し線間を除く略全周のテーピング作業
が自動化できて生産性が向上すると共に絶縁性の低下を
少なくする。特に亀甲形コイルの辺部と端部の間のコー
ナ部分の絶縁テープ損傷をなくし、コーナ部分での短絡
事故の虞れのないコイルの製造方法を提供するにある。 ［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため本発明においては、１本又は
複数本の素線又は素線束を略同一平面で巻回して平面的
な形状の原コイル、例えばなまこ形コイルを得る第１工
程と、原コイルの亀甲形＝１イルを固定子鉄心のスロッ
トに挿入した時にスロットの底部に位Ｆｉ−する亀甲形
コイルの下＝１イル側コイル辺部となる部分を原コイル
平面と直交Ｊる方向に押し拡げて下＝］イル側ココイル
辺部なる部分並びに下コイル側コイル端部となる部分が
原コイル平面と略直交する平面に位置するように成形し
、且つ、亀甲形コイルを固定子鉄心のスロットに挿入し
た時にスロットの入［１に位置Ｊる亀甲形コイルの上コ
イル側コイル辺部となる部分をＤｉミコイル１６面に対
して下コイル側コイル辺部となる部分を押し拡げたのと
反対の方向に押し拡げ曲成して亀甲形コイルの上コイル
側コイル辺部並びに上コイル側コイル端部を成形して予
びｉ成形コイルを１＋？る第２工程と、第２１．程で原
］イルたるなまこ形コイルから成形した予備成形コイル
の口出し線間の部分並びに口出し線を除く略全周に絶縁
テープを自動的に巻回づる第３工程と、絶縁テープを巻
回した予備成形コイルのうちの亀甲形に成形した時に、
Ｆコイル側コイル端部どなる部分を曲成して亀甲形コイ
ルの下コイル側コイル辺部並びに下コイル側コイル端部
を１ｑる第４工程とを順に実行して亀甲形コイルを得る
ものである。 上記の製造工程において、予備成形コイルのうち亀甲形
コイルの下コイル側コイル辺部どなる部分と、下コイル
側コイル端部となる部分の間のコーナ部の＼」法、形状
は、亀甲形コイルの下コイル側コイル辺部と下コイル側
コイル端部との間のコーナ部と略同−寸法、形状に成形
しである。 く作用） 上記の手段によれば、予備成形コイルのうちの亀甲形コ
イルの下コイル側］イル端部となる部分は、コイル端Ｕ
字状部から原コイル平面と略１１交する平面上に伸びで
いるので、テープ５回ヘッドが稼１動しながら縦接続側
コイル端部に絶縁テープを巻回Ｊるときに、テープ巻回
ヘッドが下コイル側コイル端部に干渉することはないの
で、口出し線の間の部分並びに口出し線を除く略全周の
自動テーピングが可能である。 また、予備成形コイルに絶縁テープを巻回した後亀甲形
に成形する時に、亀甲形コイルのコイル辺部とコイル端
部とのコーナ部分は殆ど変形しないので、このコーナ部
で巻回された絶縁テープが損傷することはない。 （実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第９図を参照して
説明する。ただし、前述した従来の技術と同一部分には
同一符号を何して説明を省略刀る。 まず、第１工程において、例えば断面矩形状の素線１７
（第５図参照〉を巻ｙ１１機（図示せず）により略同一
平面内で巻回し、平面的な形状例えば偏平な略等脚台形
状の原コイルたるなまこ形コイル１８（第２図参照）を
成形する。このなまこ形コイル１８は１本又は複数本の
素線１７から構成したり、或いは複数本の索線１７を絶
縁テープ等により１木に束ねた素線束から構成しても良
い。 そして、第２工程において、なまこ形コイル１８の両側
の直線状部分１９のうち夫々下コイル側コイル片部３　
ａ、上コイル側コイル片部３ｂとなる直線部分１９ａ、
１９ｂを夫々下コイル側コイルクランプ２０ａ、上コイ
ル側コイルクランプ２０ｂで挾持すると几に、なまこ形
コイル１８の両端の１字状部７ａ、８ａをＵ字状部クラ
ンプ２１で挟持し、下コイル側コイル辺部３２１どなる
直線部分１９ａを原コイル平面たるなまこ形コイル１８
の平面２２（第６図参照）に対して略直交する平面２３
上を矢印Ｃ方向に押し拡げると共に、上コイル側コイル
辺部３ｂとなる直線部分１９ｂを平面２２にλ１して矢
印Ｃとは反対側にある矢印方向に回転しながら押し拡げ
ることにより予備成形コイル２５を得る。このにうに直
線部分１９ａ。 １９ｂを平面２２に対して押し拡げるときに、なまこ形
コイル１８の両端の１字状部７ａ、３ａは夫々平面２２
上で矢印Ｅ、Ｆの方向に移動づると共に、平面２２上に
あったＵ字状部は平面２６上に位置づ−るように角度０
だ【ノ回転する。この第２工程の成形により第３図、第
４図に示すように、亀甲形に成形するときに下コイル側
コイル端部４ａ、５ａとなる部分以外は略亀中形に成形
完了している。この予備成形コイル２５のＵ字状部７ｂ
。 ８ｂ間の寸法Ｌ１は、亀甲形コイル１の１字状部７．８
間の寸法Ｌ２　　（第１４図参照）と略ｆｆ、Ｉ−にな
り、また角度θは４５°〜９０”の範囲にある。 そして、第３工程において第７図に示すＪ、うに、予備
成形コイル２５のうノう口出し線６，６並びに口出し線
６．６の間の部分を除く略全周に、第１図に示すＪ：う
に【］ボッ１ヘアームの先端１０に絶縁テープ９のボビ
ン１１を保持したテープ巻回ヘッド１２を取り付１ノで
、絶縁テープ９を螺旋状にさ回づる。 そして、第４工程において、絶縁テープ９を巻回した予
備成形コイル２５の下コイル側コイル辺部３ａとなる部
分を、第８図に示すＪ：うに矢印ＧＩｊ向に曲成するこ
とにＪ：す、予備成形＝１イル２５を亀甲形コイル１に
成形する。この成形を行う場合、下コイル側コイル辺部
３ａど下コイル側コイル端部４ａ、　５ａとの間のコー
ナ部分２７並びにＵ字状部７ｂ、８ｂは第２工程におい
て、亀甲形コイル１のそれに略近い形状寸法に曲成され
ているので、この成形は主として下コイル側コイル端部
４ａ、５ａを成形するものである。 そして、最後に亀甲形コイル１の口出し線６゜６間の部
分及び口出し線６．６に、絶縁テープ９を巻回して亀甲
形コイル１を完成する。 次に実施例の作用について説明する。上記の実施例にお
いては、第３工程においてＬ１ボットアームの先Ｑ　１
０に取り付けたテープ巻回ヘッド１２により、反接続側
コイル端部５に絶縁テープ９を自動的に巻回するときに
、テープ巻回ヘッド１２が反接続側コイル端部５の中央
に位置するＵ字状部に接近しでもテープ巻回ヘッド１２
とｐ歯成形コイル２５とが干渉することはない。寸なわ
ら、予備成形コイル２５の亀甲形に成形したときに下コ
イル側コイル端部４ａ、５ａとなる部分は、テープ巻回
ヘッド１２と干渉しないように原コイル平面と略直交す
る平面上にある。また第４工程において、下コイル側コ
イル辺部３ａとＵ字状部の間を曲成して下コイル側コイ
ル端部４ａ、５ａを形成することにより亀甲形コイル１
を得ているが、この第４工程の成形は主として下コイル
側コイル端部４ａ、５ａを曲成するものであって、その
部分の変形は微小なものである。即ち、第４工程の成形
においては、上コイル側コイル辺部３ｂ及びコイル端部
４ｂ、５ｂは変形しない。また、下コイル側コイル辺部
３ａも変形せず、その位置を変えるのみである。Ｕ字状
部については下コイル側コイル端部４ａ、５ａ曲成時に
若干の変形をともなうが、絶縁テープ９の損傷等には影
響しない微小な変形にとどまっている。下コイル側コイ
ル喘部４ａ、５ａは比較的大きな曲率半径で曲げられる
ので、この部分に巻回された絶縁テープ９が人ぎくずれ
たり、切れたり、しわが寄ったりすることはない。また
下コイル側コイル辺部３ａと下コイル側コイル端部４ａ
、５ａの接続点であるコーナ部分は、第２工程において
成形完了しており、第４工程の下コイル側コイル端部４
ａ、５ａ曲成時には殆ど変形せず、このコーナ部分に巻
回された絶縁テープ９が大きくずれたり、切れたり、し
わが寄ったりすることはない。 このように構成された実施例の効果について説明する。 上記の実施例においては、テープ巻回ヘッド１２ににり
絶縁テープ９を巻回する時には、下コイル側コイル端部
４ａ、５ａはＵ字状部から原コイル乎面と略直角な平面
上へ略直線状に伸びたままなので、テープ巻回ヘッド１
２で反接続側コイル端部５に絶縁テープ９を巻回する峙
にも、テープ巻回ヘッド１２と下口イル側コイル端部４
ａ、５ａとが干渉づ゛ることはない。そして口出し線６
，６間の部分並びに「１出し線６．６を除く略全周のテ
ーピング作業が自動化できるので熟練作業を必要どせず
生産性が向上する。また、手作業であるために絶縁テー
プの巻付はピッチがばらついたり、絶縁テープ巻回作業
中に絶縁テープ９に傷を付けて絶縁性の低下をＩ【１り
虞れはない。 また、亀甲形コイル１の辺部と端部の間のコーナ部分は
絶縁テープ９を巻回する以前に成形完了しているので、
コーナ部分の絶縁テープ９の１０傷はなく良好な絶縁性
が維持でき、コーナ部分での短絡事故の虞れはない。 （他の実施例） 以上の実施例においては、コイルを亀甲形に成形した後
で、口出し線６．６の間の部分及び口出し線６．６のテ
ーピング作業を手作業で行なうようにした。しかしこれ
に限らず、亀甲形に成形する前に、従って第４工程に先
立って口出し線間の部分または口出し線或いは口出し線
間の部分ど口出し線の両方のテーピング作業で行なうよ
うにしても良い。 また、本実施例では第１工程で原コイルをなまこ形コイ
、ル１８として偏平な略等脚台形状Ｃあれば、他の形状
例えば、長円形、楕円形１円形、六角形、その他の多角
形や曲線的な図形であっても良い。例えば、第１工程に
おいて第１０図及び第１１図に示寸ように、原コイル２
８を六角形状に巻回した場合には、第２工程においで原
コイル２８のうち亀甲形コイル１の下コイル側コイル辺
部３ａとなる直線状部分２９、上コイル側コイル辺部３
ｂどなる直線状部分３０を夫々下コイル側コイルクラン
プ２０ａ、上コイル側コイルクランプ２０ｂで挟持する
共に、Ｒ部３１．３１を（）字状部クランプ２１で挟持
し、下コイル側コイル辺部３ａとなる直線状部分２９が
原コイル２８の平面３２に略直交する平面３３上に位置
するように矢印１」方向へ押し拡げると共に、上コイル
側コイル辺部３ｂとなる直線状部分３０を平面３２に対
して矢印トＩとは反対側にある矢印！７Ｉ向に回転しな
がら押し拡げることにより、１）η述したｐ歯成形コイ
ル２５ど略同形状、同寸法の予備成形コイル３４が得ら
れる。このような成形は、本出願人が先に出願した特開
昭５９−１．６９３５２号公報に示すコイル成形機の動
作順序を変更することにより容易に実施でさる。予備成
形コイル３４からは前ｊホした予備成形コイル２５の場
合と同一の１−程を経ることによって亀甲形コイル１を
１ｑることができる。 なおまた、上述の予備成形コイル２５．３４にＪ３いで
は、亀甲形コイルの下コイルコニＪイル辺部。 下コイル側コイル端部が原コイル平面と略直交する平面
上に位置づ“るものとしたが、下コイル側＝】イル辺部
と下コイル側コイル端部の間のコーナ及びＵ字状部が亀
甲形コイルと略同じ形状寸法に成形されており、且つテ
ープ巻回ヘッドにより絶縁テープを反接続側コイル端部
に巻回覆る時に、テープ巻回ヘッドが下コイル側コイル
端部に干渉しなければとのような形状でも良い。即Ｊう
、第１３図に示すように下コイル側コイル辺部３ａとな
る直線状部３５が、亀甲形コイル１ど前述の予備成形コ
イル２５との中間的に位置にある予備成形コイル３６と
しても良い。 同様のことは予備成形コイルの上コイル側＝１イル辺部
の位置についても言うことかできる。本８１願人が先に
出願した特開昭６０−２２８０７１＠公報はこの一例を
述べたものである。 ［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明によればテーピング作業を
自動化する場合に、テープ巻回ヘッドが下コイル側コイ
ル端部となる部分に干渉することが防止できるので、口
出し線間の部分並びに口出し線を除くコイルの略全周の
テーピング作業を自動化することができ、手作業でする
テーピング作業の範囲を極力小さくすることができて、
生産性が向上する共に手作業ににるテーピング作業時に
生じやすい絶縁テープの損傷が少なくなるので、絶縁性
の低下を少なくすることができる。また、絶縁テープを
巻回したコイルを亀甲形に成形する時に、亀甲形コイル
の辺部と端部との間のコープ一部はほとｌνど変形しな
いでので、コーナ部での絶縁テープの損傷はほとんどな
く、短絡型１αの虞れのないコイルの製造方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第９図は本発明の一実施例を示したもので、
第１図はテープ巻回ヘッドによりコイル端部をテーピン
グする状態を説明づる図、第２図は第１工程で巻回した
原コイルたるなまこ形コイル平面図、第３図は第２工程
で成形したＰ備成形コイルの平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は第２図のｖ−■断面図、第６図は第２
工程の成形手順を示す原コイルたるなまこ片＝１イルの
断面図、第７図は第３工程終了後の予備成形コイルの平
面図、第８図は第４工程の成形手順を説明する原コイル
の正面図、第９図は第４工程終了後の原コイルの平面図
であり、第１０図から第１３図は本発明の他の実施例を
説明したもので、第１０図は原コイルの平面図、第１１
図は第１０図のＸＩ−ＸＩ所面図、第１２は成形手順を
示す原コイルの断面図、第１２図は本発明のもう一つの
実施例になる予備成形コイルの正面図であり、そして第
１４図は亀甲形コイルの平面図、第１５図は第１４図の
正面図、第１６図（ａ）及び（１））は夫々固定子鉄心
のス［１ツトに挿入したコイル辺部分の平面図、第１７
図は亀甲形コイルの断面図であり、第１８図、第１９図
は従来製法の一例を示したもので、第１８図は自動テー
ピング装置により絶縁テープを巻回した後のコイル平面
図、第１９図は第１図相当図、第２０図は他の従来例を
示す第１８図相当図、第２１図は第１９図のコイルの成
形手順を説明するための要部の斜視図である。 図面中、１は亀甲形コイル、３はコイル辺部、３ａは下
コイル側コイル辺部、３ｂは上コイル側コイル辺部、４
は接続側コイル端部、５は反接続側コイル端部、４ａ及
び５ａは下コイル側コイル端部、４ｂ及び５ｂは上コイ
ル側コイル端部、６は口出し線、７及び８はＵ字状部、
９は絶縁テープ、１８はなまこ形コイル（原コイル）、
２５は予備成形コイル、２８は原コイル、３４は予備成
形コイル、３６は予備成形コイルである。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　　　三　　俣　　弘　　立 筒１図 第２図 第４図 第５図 ｂ 第６図 と 第８図 第２図 第ｔ２図 第１５図 第１を図 第１８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定子に使用される亀甲形コイルの製造方法にお
   いて、１本または複数本の素線または素線束を略同一平
   面内で巻回して平面的な形状の原コイルを得る第１工程
   と、原コイルの亀甲形コイルを固定子鉄心のスロットに
   挿入した時にスロットの底部に位置する亀甲形コイルの
   下コイル側コイル辺部となる部分を原コイル平面と直交
   する方向に押し拡げて亀孔形コイルのＵ字状部と下コイ
   ル側コイル辺部の間の下コイル側コイル端部となる部分
   並びに下コイル側コイル辺部となる部分が原コイル平面
   と略直交する平面に位置する様に成形し、且つ、亀甲形
   コイルを固定子鉄心のスロットに挿入した時にスロット
   の入口に位置する亀甲形コイルの上コイル側コイル辺部
   となる部分を原コイル平面に対して下コイル側コイル辺
   部となる部分を押し拡げたのとは反対方向に押し拡げ曲
   成して亀甲形コイルの上コイル側コイル辺部ならびに上
   コイル側コイル端部を成形して予備成形コイルを得る第
   ２工程と、第２工程で成形した原コイルの口出し線の間
   の部分並びに口出し線を除く略全周に絶縁テープを自動
   的に巻回する第３工程と、下コイル側コイル端部となる
   部分を曲成して亀甲形コイルの下コイル側コイル辺部並
   びに下コイル側コイル端部を得る第４工程とを順に実行
   する固定子コイルの製造方法。
2. （２）原コイルは偏平な略等脚台形状に巻回されている
   特許請求の範囲第１項記載の固定子コイルの製造方法。
3. （３）予備成形コイルのうち下コイル側コイル辺部とな
   る部分が前述の予備成形コイルと亀甲形コイルとの中間
   の位置になるように下コイル側コイル端部となる部分を
   曲成した予備成形コイルを第２工程で得るようにした特
   許請求の範囲第１項記載の固定子コイルの製造方法。
4. （４）予備成形コイルのうち亀甲形に成形した時に下コ
   イル側コイル辺部になる部分と下コイル側コイル端部に
   なる部分との間のコーナ部分の形状、寸法を亀甲形コイ
   ルの下コイル側コイル辺部と下コイル側コイル端部との
   間のコーナ部分と略同一形状、寸法に成形した特許請求
   の範囲第１項及び第３項記載の固定子コイルの製造方法
   。