JP3093722B2 - Color recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えばデジタルカ
ラー複写機のようなカラー記録装置に関し、特にイエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）等の複数の色
材を用い、各色材によって記録された像を順次に重ね合
わせることによって任意の色を表現するカラー記録装置
で実施すると効果的である。 【０００２】 【従来の技術】例えばデジタルカラー複写機において
は、原稿からの反射光を光学フィルタによって光の３原
色、即ちレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）及びブルー
（Ｂ）に色分解し、分解した各基本色毎に原稿情報を読
み取る。一方、記録系においては、インクの３原色、即
ちシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）を
組み合わせて記録することにより記録紙上に所定の色を
再現する。従って、デジタルカラー複写機においては、
読取系から得られるＲ，Ｇ，Ｂの情報をＣ，Ｍ，Ｙの信
号に変換し、このＣ，Ｍ，Ｙの信号によって各色の記録
系を付勢する。 【０００３】ところで、原理的にはＲ，Ｇ，ＢとＹ，
Ｍ，Ｃとの相関は比較的単純な数式で表現できる。とこ
ろが、実際には様々な要因によってこれらの関係が変化
するので、正確に変換を行なうのは難しい。変化の１つ
の要因として、各記録色の重なり具合いによるパラメー
タの変化がある。 【０００４】即ち、一般にデジタル記録においては、記
録濃度を多段に変化させることができないので、微小ド
ット単位で「記録」又は「非記録」の２値記録を行な
い、所定領域（例えば８×８ドット）毎に、記録ドット
数と非記録ドット数との割合いを調整して任意の記録濃
度を表現している。つまり、上記所定領域と実際にドッ
トが記録された領域との面積率に応じて記録濃度が定ま
る。カラー記録の場合、一般にＹ，Ｍ，Ｃの順に各記録
色の面を順次に記録処理する。従って、Ｙ，Ｍ，Ｃの複
数色の合成によって表現される色を記録する領域におい
ては、Ｙ，Ｍ，Ｃの複数色の色材が重なる。但し、Ｙ，
Ｍ，Ｃの記録面積率が互いに異なる色を表現する場合に
は、複数の記録材が重なる部分と重ならない部分とが生
じる。例えば、Ｙ，Ｍ及びＣのそれぞれについて、７０
％，５０％及び５０％の面積に記録を行なった場合、５
０％の領域はＹ，Ｍ及びＣの重なりによって黒色にな
り、２０％の領域はＹによってイエローになり、残りの
３０％の領域は背景色（白色）になる。重なる部分につ
いては加色混合の原則が成立するが、重ならない部分は
それが成立しない。従って、Ｙ，Ｍ，Ｃの重なり具合い
が変化すると、それに応じてＲ，Ｇ，ＢとＹ，Ｍ，Ｃと
の相関が変化する。 【０００５】つまり、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色信号のレベル
（記録ドット数に対応）と実際の記録面積率との関係は
非線形になる。そこで、特開昭６０−１０９９６７号公
報の技術においては、マスキング（Ｒ，Ｇ，Ｂ／Ｙ，
Ｍ，Ｃ変換）処理回路の後に非線形変換回路を設けて、
前記重なりの影響に応じた色補正処理を行なっている。 【０００６】しかしながら、前記重なりの他にも様々な
要因によって、記録信号のレベルと実際の記録内容との
間に差が生じるため、上記色補正だけでは補正が不充分
な場合が多い。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像を
生成し、各色の像を面順次に１枚の記録シート上に転写
記録するカラー記録においては、第２面（第２色）以降
の像転写プロセスにおいて、それ以前の像転写プロセス
で転写したトナー像が逆転写（即ち記録シートから分
離）したり、プロセス処理中に記録したトナー像が機械
力を受けてその面積が記録時よりも広がるという現象が
生じ、これらによって色に誤差が生じる。 【０００７】ところで、単位階調処理領域（例えば８×
８ドット）内の記録ドット数と非記録ドット数との割合
いを調整して任意の記録濃度を表現する方式としては、
ディザ法，濃度階調法，サブマトリクス法等が知られて
いるが、これらのいずれの階調処理を行なう場合でも、
一般に、単位階調処理領域内の各ドット位置に互いに異
なるしきい値を割り当てたしきい値テーブルを用い、該
テーブルの対応するドット位置のしきい値と入力レベル
又はその平均値とを比較し、それら大小に応じて２値信
号を生成する。この種のしきい値テーブルにおいては、
しきい値の配列パターンとして様々なものが提案されて
いるが、いずれも一長一短があり、記録する画像の種類
に応じて使い分けるのが好ましい。従って、互いにしき
い値配列パターンの異なる複数種類のしきい値テーブル
を予め用意しておいて、オペレータがキー操作等によっ
て実際に使用するしきい値テーブルを切換え可能にする
のが望ましい。ところが、しきい値テーブルの種類に応
じて、記録ドット数と実際の記録面積率との相関が変化
する。従って、使用するしきい値テーブルを切換える
と、再現される色が変化する。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、カラー記録
装置において正確な色を再現するとともに、複数種類の
しきい値テーブルを利用可能にして記録画像の解像度を
高くすることを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、互いにしきい値配列パターンの
異なる複数種類のしきい値テーブルを設けて、実際に使
用するしきい値テーブルの種類を選択可能にするととも
に、信号補正手段に、互いに内容の異なる複数種類の信
号補正処理機能と、しきい値テーブルの種類に対応する
信号補正処理の内容を記憶する記憶手段とを有して、信
号補正手段にて、選択されたしきい値テーブルに対応す
る前記記憶手段に記憶された信号補正処理内容に基づい
て信号補正処理を行う。 【００１０】本発明の好ましい実施例では、しきい値テ
ーブルの各しきい値配列パターン毎に、予め記録ドット
数と実際の記録面積率との相関の特性を求めておき、各
々の非線形特性を補償するための複数種類の信号補正処
理内容を記憶手段(ROM174,175及び176)に格納してい
る。そして、しきい値テーブルを選択する信号(SELmx)
によって、しきい値テ−ブルの選択と同時に信号補正処
理の内容を選択し、各々のしきい値テーブル毎に最適な
信号補正を行なう(図9)。 【００１１】これによれば、いずれのしきい値テーブル
を使用する場合でも、実際の記録面積率が、入力画像の
階調と等しくなるように記録ドット数を補正することが
でき、階調誤差をなくすことができる。従って、カラー
記録においては、入力画像に忠実な色を再現できる。 【００１２】ところで、記録材としてトナーを用い、熱
ローラ定着方式等によって定着プロセスを行なう場合、
数ドット程度の大きさの領域でみると、定着プロセスに
よってトナー像は転写時よりも面積が広がる。この広が
りの程度は、一定ではなく、その部分のトナーの付着量
に応じて変化する。従って、この影響によって生じる色
誤差は、処理内容を固定した補正処理では、充分に補正
することは不可能である。 【００１３】そこで、本発明の好ましい実施例において
は、複数の入力像信号の互いのレベルの大小関係を判定
する判定手段(比較器171,172及び173)を備えて、該判定
手段の判定結果に応じて信号補正処理の内容を切換える
(図9)。これによれば、トナーの付着量に応じた最適な
色補正（信号補正）処理ができる。 【００１４】 【発明の実施の形態】 【００１５】 【実施例】図１に、本発明を実施する一形式のデジタル
カラー複写機の機構部の構成要素を示し、図２に電装部
の構成概要を示す。まず図１を参照すると、原稿１はプ
ラテン（コンタクトガラス）２の上に置かれ、原稿照明
用蛍光灯３₁，３₂により照明され、その反射光が、移動
可能な第１ミラー４₁，第２ミラー４₂および第３ミラー
４₃で反射され、結像レンズ５を経て、ダイクロイック
プリズム６に入り、ここで３つの波長の光、レッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光され
る。分光された光は固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ，７
ｇおよび７ｂにそれぞれ入射する。すなわち、レッド光
はＣＣＤ７ｒに、グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブル
ー光はＣＣＤ７ｂに入射する。 【００１６】蛍光灯３₁，３₂と第１ミラー４₁が第１キ
ャリッジ８に搭載され、第２ミラー４₂と第３ミラー４₃
が第２キャリッジ９に搭載され、第２キャリッジ９が第
１キャリッジ８の１／２の速度で移動することによっ
て、原稿１からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原
画像読み取り時には第１および第２キャリッジが右から
左へ走査される。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着
されたキャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャ
リッジ駆動ワイヤ１２に、第１キャリッジ８が結合さ
れ、第２キャリッジ９上の図示しない動滑車に、ワイヤ
１２が巻き付けられている。これにより、モータ１０の
正，逆転により、第１キャリッジ８と第２キャリッジが
往動（原画像読み取り走査），復動（リターン）し、第
２キャリッジ９が第１キャリッジ８の１／２の速度で移
動する。 【００１７】第１キャリッジ８が図１に示すホームポジ
ションにあるとき、第１キャリッジ８が、反射形のフォ
トセンサであるホームポジションセンサ３９で検出され
る。この検出態様を図３に示す。第１キャリッジ８が露
光走査で右方に駆動されてホームポジションから外れる
と、センサ３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、
第１キャリッジ８がリターンでホームポジションに戻る
と、センサ３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受
光から受光に変わったときにキャリッジ８が停止され
る。 【００１８】ここで図２を参照すると、ＣＣＤ７ｒ，７
ｇ，７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像
処理ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色
情報であるブラック（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼン
タ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２
値化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レー
ザドライバ１１２ｂｋ，１１２ｙ，１１２ｍおよび１１
２ｃに入力され、各レーザドライバが、半導体レーザ１
１３ｂｋ，１１３ｙ，１１３ｍおよび１１３ｃを付勢す
ることにより、記録色信号（２値化信号）で変調された
レーザ光を出射する。 【００１９】再度図１を参照する。出射されたレーザ光
は、それぞれ、回転多面鏡１３ｂｋ，１３ｙ，１３ｍお
よび１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ，１４
ｙ，１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ，
１５ｙ，１５ｍおよび１５ｃと、第５ミラー１６ｂｋ，
１６ｙ，１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正のためのシリンドリカルレンズ１７ｂｋ，１７ｙ，
１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ，１
８ｙ，１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。 【００２０】回転多面鏡１３ｂｋ，１３ｙ，１３ｍおよ
び１３ｃは、多面鏡駆動モータ４１ｂｋ，４１ｙ，４１
ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは
一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。多
面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラムの
回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム軸
に沿う方向に走査される。 【００２１】図４に、シアン色記録装置のレーザ走査系
を詳細に示す。４３ｃが半導体レーザである。感光体ド
ラム１８ｃの軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の
一端部においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子
でなるセンサ４４ｃが配設されており、このセンサ４４
ｃがレーザ光を検出し検出から非検出に変化した時点を
もって、１ライン走査の始点を検出している。すなわち
センサ４４ｃのレーザ光検出信号（パルス）が、レーザ
走査のライン同期パルスとして処理される。マゼンタ記
録装置，イエロー記録装置およびブラック記録装置の構
成も、図４に示すシアン記録装置の構成と全く同じであ
る。 【００２２】また図１を参照すると、感光体ドラムの表
面は、図示しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチ
ャージャスコロトロン１９ｂｋ，１９ｙ，１９ｍおよび
１９ｃにより、一様に帯電させられる。記録信号によっ
て変調されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に
照射されると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム
本体の機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度
の濃い部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度
の淡い部分はレーザを点灯させる。 【００２３】これにより、感光体ドラム１８ｂｋ，１８
ｙ，１８ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃度の濃い部分
に対応する部分は−８００Ｖの電位に、原稿濃度の淡い
部分に対応する部分は−１００Ｖ程度になり、原稿の濃
淡に対応して、静電潜像が形成される。この静電潜像を
それぞれ、ブラック現像ユニット２０ｂｋ，イエロー現
像ユニット２０ｙ，マゼンタ現像ユニット２０ｍおよび
シアン現像ユニット２０ｃによって現像し、感光体ドラ
ム１８ｂｋ，１８ｙ，１８ｍおよび１８ｃの表面にそれ
ぞれブラック，イエロー，マゼンタおよびシアントナー
画像を形成する。 【００２４】尚、現像ユニット内のトナーは撹拌により
正に帯電され、現像ユニットは、図示しない現像バイア
ス発生器により−２００Ｖ程度にバイアスされ、感光体
の表面電位が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に
対応したトナー像が形成される。 【００２５】一方、転写紙カセット２２に収納された記
録紙２６７が送り出しローラ２３の給紙動作により繰り
出されて、レジストローラ２４で、所定のタイミングで
転写ベルト２５に送られる。転写ベルト２５に載せられ
た記録紙は、転写ベルト２５の移動により、感光体ドラ
ム１８ｂｋ，１８ｙ，１８ｍおよび１８ｃの下部を順次
に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ，１８ｙ，１８ｍお
よび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転写用コ
ロトロンの作用により、ブラック，イエロー，マゼンタ
およびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写され
る。転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送ら
れ、そこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ
３７に排出される。一方、転写後の感光体面の残留トナ
ーは、クリーナユニット２１ｂｋ，２１ｙ，２１ｍおよ
び２１ｃで除去される。 【００２６】ブラックトナーを収集するクリーナユニッ
ト２１ｂｋとブラック現像ユニット２０ｂｋは、トナー
回収パイプ４２で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで
収集したブラックトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収
するようにしている。尚、感光体ドラム１８ｙには、転
写時に記録紙よりブラックトナーが逆転写するなどによ
り、クリーナユニット２１ｙ，２１ｍおよび２１ｃで収
集したイエロー，マセンタおよびシアントナーには、そ
れらのユニットの前段の異色現像器のトナーが入り混っ
ているので、再使用のための回収はしない。 【００２７】図５に、トナー回収パイプ４２の内部を示
す。トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オー
ガ４３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで
形成され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４
２の内側で自由に回転可能である。オーガ４３は図示し
ない駆動手段により、一方向に回転駆動され、オーガ４
３の螺旋ポンプ作用により、ユニット２１ｂｋに収集さ
れているトナーが現像ユニット２０ｂｋに送られる。 【００２８】記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃ
の方向に送る転写ベルト２５は、アイドルローラ２６，
駆動ローラ２７，アイドルローラ２８およびアイドルロ
ーラ３０に張架されており、駆動ローラ２７で反時計方
向に回転駆動される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着
されたレバー３１の左端に枢着されている。レバー３１
の右端には図示しない黒モード設定ソレノイドのプラン
ジャ３５が枢着されている。プランジャ３５と軸３２の
間に圧縮コイルスプリング３４が配設されており、この
スプリング３４がレバー３１に時計方向の回転力を与え
ている。 【００２９】黒モード設定ソレノイドが非通電（カラー
モード）であると、図１に示すように、記録紙を載せる
転写ベルト２５は感光体ドラム４４ｂｋ，４４ｙ，４４
ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベルト
２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成する
と、記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナー像が
転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが
通電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４
の反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆
動ローラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ド
ラム４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラ
ム４４ｂｋには接触したままとなる。この状態では、転
写ベルト２５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触
するのみであるので、記録紙にはブラックトナー像のみ
が転写される（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４
ｙ，４４ｍおよび４４ｃに接触しないので、記録紙には
感光体ドラム４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃの付着トナー
（残留トナー）が付かず、イエロー，マゼンタ，シアン
等の汚れが全く現われない。すなわち黒モードでの複写
では、通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。 【００３０】コンソールボード３００には、コピースタ
ートスイッチ，カラーモード／黒モード指定スイッチ，
ならびにその他の入力キースイッチ，キャラクタディス
プレイおよび表示灯等が備わっている。 【００３１】次に図６に示すタイムチャートを参照し
て、複写機構主要部の動作タイミングを説明する。図６
は２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのもので
ある。第１キャリッジ８の露光走査の開始とほぼ同じタ
イミングでレーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調
付勢が開始され、レーザ４３ｙ，４３ｍおよび４３ｃは
それぞれ、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ，４４ｍお
よび４４ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔ
ｙ，ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。
転写用コロトロン２９ｂｋ，２９ｙ，２９ｍおよび２９
ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ，４３ｙ，４３ｍおよび
４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上
の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達す
る時間）の遅れの後に付勢される。 【００３２】図２を参照する。画像処理ユニット１００
は、ＣＣＤ７ｒ，７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画
像信号を、記録に必要なブラック（ＢＫ），イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信
号に変換する。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ
１１２ｂｋに与えるが、Ｙ，ＭおよびＣ記録信号は、そ
れぞれをバッファメモリ１０８ｙ，１０８ｍおよび１０
８ｃに保持した後、図６に示す遅れ時間Ｔｙ，Ｔｍおよ
びＴｃの後に読み出して記録信号に変換するという時間
遅れの後に、レーザドライバ１１２ｙ，１１２ｍおよび
１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニット１００には
複写機モードで上述のようにＣＣＤ７ｒ，７ｇおよび７
ｂから３色信号が与えられるが、グラフィックスモード
では、複写機外部から３色信号が外部インターフェイス
１１７を通して与えられる。 【００３３】画像処理ユニット１００のシェーディング
補正回路１０１は、ＣＣＤ７ｒ，７ｇおよび７ｂの出力
信号を８ビットにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学
的な照度むら，ＣＣＤ７ｒ，７ｇおよび７ｂの内部単位
素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り
色階調データを作成する。マルチプレクサ１０２は、補
正回路１０１の出力階調データと、インターフェイス回
路１１７の出力階調データの一方を選択的に出力するマ
ルチプレクサである。 【００３４】マルチプレクサ１０２の出力（色階調デー
タ）を受ける入力γ補正回路１０３は、画像入力装置の
特性に合わせてそれが出力する信号を補正し、また好み
に応じて任意の入力特性を得るためのものである。 【００３５】図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）のグラフ
は、４種類の一般的な画像入力装置における、Ｒ，Ｇ，
Ｂ各々の、実際の原稿面の反射率とそれに対して画像入
力装置が入力するデータとの相関を示している。ｆｒ
o，ｆｇo及びｆｂoはそれぞれ第１の画像入力装置の
Ｒ，Ｇ及びＢの特性を示し、ｆｒ₁，ｆｇ₁，ｆｂ₁はそ
れぞれ第２の画像入力装置のＲ，Ｇ及びＢの特性を示
し、ｆｒ₂，ｆｇ₂及びｆｂ₂はそれぞれ第３の画像入力
装置のＲ，Ｇ及びＢの特性を示し、ｆｒ₃，ｆｇ₃及びｆ
ｂ₃はそれぞれ第４の画像入力装置のＲ，Ｇ及びＢの特
性を示している。 【００３６】図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照す
ると、画像入力装置の特性は様々であることが分かる。
つまり、第１の画像入力装置及び第２の画像入力装置に
ついてみると、入力データが反射率にほぼ比例している
が、オフセットを含んでいるものがあるし、同一の入力
装置でもＲ，Ｇ，Ｂで、それぞれ少しずつ異なった特性
になっている。また、第３の画像入力装置及び第４の画
像入力装置についてみると、入力データが、画像の濃度
（−ｌｏｇ［反射率］）に比例又は反比例している。 【００３７】図１２の（ｄ）のグラフは、実際の原稿面
の反射率とその原稿面を読み取って得られる信号を処理
する入力γ補正回路１０３が出力するデータとの相関を
示している。この例では、図１２の（ｄ）に示す４種類
の特性ｇ₀，ｇ₁，ｇ₂及びｇ_３を、コンールボード３０
０上のスイッチで任意に選択できる。特性ｇ_０を選択す
れば、実際の原稿面の反射率とそれに対して入力γ補正
回路１０３が出力するデータとが正確に比例関係にな
る。なお、特性ｇ₁及びｇ₃は画像の明るい部分の階調性
を良くしたい場合に選択され、特性ｇ₂は画像の暗い部
分の階調性を良くしたい場合に選択される。 【００３８】図７に、入力γ補正回路１０３の具体的な
構成を示す。図７を参照すると、この入力γ補正回路１
０３は、３つの読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと言
う）１３１，１３２及び１３３と３つのラッチ１３４，
１３５及び１３６で構成されている。各々のＲＯＭ１３
１〜１３３は、それぞれ１２ビットのアドレス端子と７
ビットのデータ端子を備えている。 【００３９】ＲＯＭ １３１のアドレス端子の８ビット
Ｒｉｎ，ＲＯＭ １３２のアドレス端子の８ビットＧｉ
ｎ及びＲＯＭ １３３のアドレス端子の８ビットＢｉｎ
に、それぞれ、マルチプレクサ１０２が出力するレッド
信号Ｒ，グリ−ン信号Ｇ及びブル−信号Ｂが印加され
る。各ＲＯＭ １３１〜１３３のアドレスの２ビット
は、共通に接続されており、この信号ラインに、コンソ
−ルボ−ド３００が出力する入力装置切換信号ＳＥＬin
（図１１参照）が印加される。また、各ＲＯＭ １３１
〜１３３のアドレスの残りの２ビットが共通に接続され
ており、この信号ラインに、コンソ−ルボ−ド３００が
出力する入力γ切換信号ＳＥＬγが印加される。 【００４０】ＲＯＭ １３１，１３２及び１３３の各デ
−タ端子は、それぞれ、ラッチ１３４，１３５及び１３
６の入力端子に接続されている。ラッチ１３４の出力端
子Ｒout，１３５の出力端子Ｇout及び１３６の出力端子
Ｂoutは、それぞれマスキング処理回路１０４のＲ，
Ｇ，Ｂの各入力端子に接続されている。ラッチ１３４〜
１３６の制御端子は、共通に接続されており、これらの
端子に同期制御回路１１４が出力する同期信号が印加さ
れる。 【００４１】表１に、以上に説明した入力γ補正回路１
０３の各入力信号と補正処理との関係を示す。 【００４２】 【表１】 【００４３】なお、表１において、ｉが各入力端子Ｒｉ
ｎ，Ｇｉｎ又はＢｉｎに印加される信号の入力レベルを
示し、ｆｒｋ（ｉ），ｆｇｋ（ｉ）及びｆｂｋ（ｉ）が
それぞれＲ，Ｇ及びＢの図１２の（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す各特性に対応する補正関数（ｋは０，１，
２又は３：ＳＥＬγに対応）を示す。ｇｊ（ｘ）は図１
２の（ｄ）に示す各特性に対応する補正関数であり、パ
ラメータｊは０，１，２又は３（ＳＥＬinに対応），ｘ
はｆｒｋ（ｉ），ｆｇｋ（ｉ）又はｆｂｋ（ｉ）を示
す。 【００４４】表１に示した入力信号と出力信号との関係
は、各ＲＯＭ １３１，１３２及び１３３の中に予め記
憶させてある。即ち、ＲＯＭ １３１は、各パラメータ
ｉ，ｊ，ｋの各値に対応するアドレスに、その条件にお
けるｇｊ（ｆｒｋ（ｉ））の値を記憶しており、ＲＯＭ
１３２は、各パラメータｉ，ｊ，ｋの各値に対応するア
ドレスにその条件におけるｇｊ（ｆｇｋ（ｉ））の値を
記憶しており、ＲＯＭ１３３は各パラメータｉ，ｊ，ｋ
の各値に対応するアドレスにその条件におけるｇｊ（ｆ
ｂｋ（ｉ））の値を記憶している。 【００４５】従って、パラメータ、即ち各信号を入力す
ると、各ＲＯＭからは直ちに補正関数によって補正され
た信号が出力される。つまり、図１２の（ｄ）に示す特
性が得られる。Ｒ，Ｇ，Ｂ間の特性のちがいは、ｆｒｋ
（ｉ），ｆｇｋ（ｉ）及びｆｂｋ（ｉ）の補正関数によ
って補正され、その補正結果に対してｇｊ（ｘ）の補正
関数がＲ，Ｇ，Ｂに共通に適用されるので、信号ＳＥＬ
γによって図１２の（ｄ）に示すｇ₀，ｇ₁，ｇ₂及びｇ₃
のいずれの特性を選択する場合であっても、グレーバラ
ンスを保つことができる。つまり、ｆｒｋ（ｉ）＝ｆｇ
ｋ（ｉ）＝ｆｂｋ（ｉ）であれば、ｋに依わらず、ｇｋ
（ｆｒｋ（ｉ））＝ｇｋ（ｆｇｋ（ｉ））＝ｇｋ（ｆｂ
ｋ（ｉ））になる。 【００４６】入力γ補正回路１０３の出力端子に接続さ
れたマスキング処理回路１０４は、Ｒ（レッド），Ｇ
（グリーン），Ｂ（ブルー）の色信号を処理し、Ｙ(イ
エロー)，Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の色信号を
生成する。 【００４７】ここで読取系の色Ｒ，Ｇ，Ｂと記録系の色
Ｙ，Ｍ，Ｃとの相関について説明する。一般に、次式の
関係が成立する： Ｙ＝ｙ₀＋ｙ₁・Ｒ＋ｙ₂・Ｇ＋ｙ₃・Ｂ Ｍ＝ｍ₀＋ｍ₁・Ｒ＋ｙ₂・Ｇ＋ｙ₃・Ｂ ・・・(1) Ｃ＝ｃ₀＋ｃ₁・Ｒ＋ｙ₂・Ｇ＋ｙ₃・Ｂ 。 【００４８】同一部分にＲ，Ｇ及びＢを重ね合わせる場
合又は全く重なりがない場合、上記第(1)式において各
係数ｙ₀，ｙ₁，ｙ₂，ｙ₃，ｍ₀，ｍ₁，ｍ₂，ｍ₃，ｃ₀，
ｃ₁，ｃ₂及びｃ₃は定数であり、Ｙ，Ｍ，ＣとＲ，Ｇ，
Ｂとの関係は比較的単純な関数になる。 【００４９】ところが、デジタルカラー記録において
は、一般に、記録ドットと非記録ドットとの組み合わせ
による２値的な記録しかできないので、単位階調処理領
域内の記録ドット数と非記録ドット数とを調整し、記録
面積率を変えて階調を表現している。Ｙ，Ｍ，Ｃの記録
面積率が互いに同一であれば、Ｙ，Ｍ，Ｃを同一位置の
みに重ね合わせることができるが、それ以外の条件にお
いては、図１６に示すように、重なる部分と重ならない
部分とが生じる。従って、実際の記録後のＹ，Ｍ，Ｃの
合成色を考慮してＲ，Ｇ，ＢからＹ，Ｍ，Ｃへの変換を
行なう場合、前記第(1)式の各係数は定数ではなくな
る。 【００５０】Ｙ，Ｍ，Ｃの各トナー（記録材）の記録面
積率を調整して各色の階調を表現する場合に、Ｙ，Ｍ，
Ｃの各色をそれらの重なる面積が最大になるように重ね
合わせる場合、それによって得られる色（Ｒ光，Ｇ光，
Ｂ光の各々に対する反射率ｒ，ｇ，ｂ）は、各色のトナ
ーの各面積率（即ち階調）Ｙ，Ｍ，Ｃの大小関係に応じ
て、次の６種類の式で表わすことができる。 【００５１】 【数１】 【００５２】 【数２】 【００５３】但し、ｒｗ，ｒｃ，ｒｍ，ｒｙ，ｒｒ，ｒ
ｇ，ｒｂ及びｒｋは、それぞれ被記録材（記録シート）
自体，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｍ＋Ｙ，Ｙ＋Ｃ，Ｃ＋Ｍ及びＣ＋Ｍ
＋ＹのＲ光に対する反射率、ｇｗ，ｇｃ，ｇｍ，ｇｙ，
ｇｒ，ｇｇ，ｇｂ及びｇｋは、それぞれ被記録材自体，
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｍ＋Ｙ，Ｙ＋Ｃ，Ｃ＋Ｍ及びＣ＋Ｍ＋Ｙの
Ｇ光に対する反射率、ｂｗ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｙ，ｂｒ，
ｂｇ，ｂｂ及びｂｋは、それぞれ被記録材自体，Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｍ＋Ｙ，Ｙ＋Ｃ，Ｃ＋Ｍ及びＣ＋Ｍ＋ＹのＢ光
に対する反射率である。 【００５４】つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙの面積率の大小関係に
応じて、前記第(1)式の各係数ｙ₀，ｙ₁，ｙ₂，ｙ₃，
ｍ₀，ｍ₁，ｍ₂，ｍ₃，ｃ₀，ｃ₁，ｃ₂及びｃ₃は、それぞ
れ６種類の値をとることになる。 【００５５】図８に、マスキング処理回路１０４の具体
的な構成を示す。図８を参照すると、この回路１０４に
は、領域判定ユニット１４０，シアン成分生成ユニット
１５０ｃ，マゼンタ成分生成ユニット１５０ｍ及びイエ
ロー成分生成ユニット１５０ｙが備わっている。 【００５６】領域判定ユニット１４０は、１つのＲＯＭ
で構成されており、その１３ビットのアドレス端子の各
４ビットに、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの、７ビットのうち上
位桁の４ビットの信号が印加される。アドレス端子の残
りの１ビットには、コンソールボード３００が出力する
３／４色モード切換信号ＳＥＬ３４（図１１参照）が印
加される。ＲＯＭ（１４０）のデータ端子は３ビットで
ある。なお、３／４色モード切換信号ＳＥＬ３４によっ
て選択される３色モードでは、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色のトナ
ーを利用して記録が行なわれるが、４色モードでは、
Ｙ，Ｍ，Ｃが３段に重なる部分ではＹ＋Ｍ＋Ｃがブラッ
クＢＫのトナーに置き替えられて記録される。シアン成
分生成ユニット１５０ｃ，マゼンタ成分生成ユニット１
５０ｍ及びイエロー成分生成ユニット１５０ｙは、外観
上は互いに同一の回路構成になっている。これらの各ユ
ニット１５０ｃ，１５０ｍ，１５０ｙは、ＲＯＭ１５
１，１５２，１５３，１５６，加算器１５４，１５５及
びラッチ１５７で構成されている。 【００５７】領域判定ユニット１４０は、入力される
Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号に基づいて、予測されるＹ，Ｍ，Ｃ
のレベル（即ち面積率）の大小関係を判定し、その結果
を３ビットの信号として出力する。なお、３色モードと
４色モードとで、Ｙ，Ｍ，Ｃのレベルが、変わるので、
そのモードに応じて判定の結果も変わる。領域判定ユニ
ット１４０が出力する３ビット信号の内容は次の表２の
通りである。 【００５８】 【表２】 【００５９】Ｈは高レベル、Ｌは低レベルを示す。ま
た、ビット０，１及び２のレベルは、それぞれ、Ｍと
Ｃ，ＹとＣ及びＹとＭとの大小関係に対応している。こ
の大小関係を示す情報は、３色モード及び４色モードの
各々の場合について、Ｒ，Ｇ，Ｂ各４ビットの信号の全
ての値に対し、それぞれ前記第(1)式に６種類の係数を
あてはめて計算した各々６つの結果のＹ，Ｍ，Ｃの大小
関係と、あてはめた各々の係数について予め定まってい
るＹ，Ｍ，Ｃの大小関係とが一致するかどうかを調べる
ことにより決定される。このようにして決定される各々
３ビットの情報が、ＲＯＭ（１４０）の対応する全ての
アドレスに予め記憶される。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号
を入力すると、直ちに、Ｙ，Ｍ，Ｃの大小関係を示す３
ビットの信号が出力される。 【００６０】判定の対象をＲ，Ｇ，Ｂの各々の上位４ビ
ットだけにしたのはＲＯＭの記憶容量を小さくするため
である。もしＲ，Ｇ，Ｂの各々について７ビット全ての
データを処理するためには、膨大な記憶容量（約１２メ
ガビット）が必要になる。しかし、領域判定ユニット１
４０は、Ｙ，Ｍ，Ｃの大小関係を判定するだけであり、
７ビットの精度は必要ないので、Ｒ，Ｇ，Ｂの各上位４
ビットだけを処理の対象にしている。これにより、領域
判定ユニット１４０の記憶容量は僅か約２４キロビット
で済んでいる。 【００６１】シアン成分生成ユニット１５０ｃを説明す
る。各ＲＯＭ１５１，１５２及び１５３は、それぞれ、
前記第(1)式における、ｃ₁・Ｒ，ｃ₂・Ｇ及びｃ₃・Ｂの
処理を行なう。但し、その結果が負数になるとその後の
計算が複雑になるので、それを避けるため、予め定めた
定数Ｋを加算した結果、即ちｃ₁・Ｒ＋Ｋ，ｃ₂・Ｇ＋Ｋ
及びｃ₃・Ｂ＋Ｋを出力する。従って、各ＲＯＭ１５１
〜１５３が出力するデータは、常に正の値をとる。 【００６２】各ＲＯＭ１５１，１５２及び１５３は、各
々の処理結果を、入力信号の各々の状態に対応付けたア
ドレスに予め全て記憶している。計算の際に選択する係
数ｃ₁，ｃ₂及びｃ₃は、前記領域判定ユニット１４０が
出力する３ビットの信号と、３／４色モード選択信号Ｓ
ＥＬ３４によって決定される。３／４色モードに応じて
係数を切換えるのは、Ｙ，Ｍ，Ｃトナーを３層に重ねる
場合とＢＫトナーとでその面の反射率の特性が異なるか
らである。 【００６３】加算器１５４は、ＲＯＭ１５２の出力デー
タとＲＯＭ１５３の出力データとを加算する。従って、
ｃ₂・Ｇ＋Ｋ＋ｃ₃・Ｂ＋Ｋを出力する。加算器１５５
は、加算器１５４の出力データとＲＯＭ１５１の出力デ
ータとを加算する。従って、加算器１５４はｃ₁・Ｒ＋
ｃ₂・Ｇ＋ｃ₃・Ｂ＋３・Ｋの値を出力する。 【００６４】ＲＯＭ１５６は、加算器１５５が出力する
データに対して、前記３・Ｋの減算と前記第(1)式の係
数ｃ₀の加算を行ない、第(1)式の結果、即ち、ｃ₀＋ｃ₁
・Ｒ＋ｃ₂・Ｇ＋ｃ₃・Ｂの演算結果を、７ビットデータ
として出力する。この演算の結果は、ＲＯＭ１５６の入
力データに対応付けた各アドレスに予め記憶されてい
る。ラッチ１５７は、出力するデータのタイミングを合
わせるために、ＲＯＭ１５６が出力するデータを一時的
に保持する。マゼンタ成分生成ユニット１５０ｍは、上
記シアン成分生成ユニットと同様に、前記第(1)式の Ｍ＝ｍ₀＋ｍ₁・Ｒ＋ｍ₂・Ｇ＋ｍ₃・Ｂ の演算結果、即ちＭを出力し、イエロー成分生成ユニッ
ト１５０ｙは、同じく第(1)式のＣ＝ｃ₀＋ｃ₁・Ｒ＋ｃ₂
・Ｇ＋ｃ₃・Ｂの演算結果、即ちＣを出力する。 【００６５】マスキング処理回路１０４が出力するＹ，
Ｍ，Ｃの各７ビットの信号は、出力γ補正回路１０５に
印加される。概略でいうと、出力γ補正回路１０５は、
記録系を原因として生じる、記録ドット数と実際の記録
面積率（実効面積率）との非線形特性を補正するための
処理を行なう。即ち、電気回路で制御する記録ドット数
とそれによって実際に記録される面の記録面積率との相
関は１対１になるのが理想的であるが、実際には、次の
ような様々な原因によって変化する： （Ａ）実施例の複写機では、ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各トナ
ーの記録（転写）プロセスを面順次で処理しているの
で、第２回目以降の記録プロセスにおいて、それまでに
転写されたトナー像が逆転写（即ち記録シートから分
離）する，（Ｂ）複数回の転写プロセスを行なうので、
あるプロセスで転写されたトナーがその後のプロセスで
機械的な力を受け、その面積が転写時よりも大きくな
る，（Ｃ）実施例では熱ローラ定着方式を採用してお
り、この定着プロセスによって、トナーの記録面積が定
着前よりも大きくなるが、他のトナーの転写量（記録ド
ット数）に応じて、その広がりの程度が変わる、およ
び、（Ｄ）後述する階調処理回路１０６では、しきい値
テーブルを用いて、入力される多値データのレベル
（値）に応じて、出力する記録信号の「１」の数と
「０」の数とを決定するが、前記しきい値テーブルのし
きい値の配列パターンに応じて、記録ドット数と実際に
記録される面の記録面積率が変化する。 【００６６】上記各種原因によって実際に生じる現象の
例を、図１３の（ａ），（ｂ），（ｃ），図１４の
（ａ），（ｂ），（ｃ），図１５の（ａ），（ｂ）及び
（ｃ）に示す。各図について説明する。 【００６７】図１３の（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、図
１７の（ｃ）に示す配列パターンのしきい値テーブルを
用いた場合のもの、図１４の（ａ），（ｂ）及び（ｃ）
は図１７の（ｅ）に示す配列パターンのしきい値テーブ
ルを用いた場合のものである。 【００６８】図１３の（ａ）に示す各特性Ｆ１Y，Ｆ１Y
ｃ，Ｆ１Yｍ及びＦ１Yｍｃは、それぞれ、Ｙ単独，Ｙと
面積率１００％のＣとの組み合わせ，Ｙと面積率１００
％のＭとの組み合わせ，及びＹと面積率１００％のＭ＋
Ｃとの組み合わせの場合のものである。 【００６９】図１３の（ｂ）に示す各特性Ｆ１M,Ｆ１M
ｃ，Ｆ１yM及びＦ１yMｃは、それぞれ、Ｍ単独，Ｍと面
積率１００％のＣとの組み合わせ，Ｍと面積率１００％
のＹとの組み合わせ，及びＭと面積率１００％のＹ＋Ｃ
との組み合わせの場合のものである。 【００７０】また、図１３の（ｃ）に示す各特性Ｆ１
C，Ｆ１ｍC，Ｆ１yC及びＦ１yｍCは、それぞれ、Ｃ単
独，Ｃと面積率１００％のＭとの組み合わせ，Ｃと面積
率１００％のＹとの組み合わせ，及びＣと面積率１００
％のＹ＋Ｍとの組み合わせの場合のものである。 【００７１】同様に、図１４の（ａ）に示す各特性Ｆ２
Y，Ｆ２Yｃ，Ｆ２Yｍ及びＦ２Yｍｃは、それぞれ、Ｙ単
独，Ｙと面積率１００％のＣとの組み合わせ，Ｙと面積
率１００％のＭとの組み合わせ及びＹと面積率１００％
のＭ＋Ｃとの組み合わせの場合のものである。図１４の
（ｂ）に示す各特性Ｆ２M,Ｆ２Mｃ，Ｆ２yM及びＦ２yM
ｃは、それぞれ、Ｍ単独，Ｍと面積率１００％のＣとの
組み合わせ，Ｍと面積率１００％のＹとの組み合わせ，
及びＭと面積率１００％のＹ＋Ｃとの組み合わせの場合
のものである。また、図１４の（ｃ）に示す各特性Ｆ２
C,Ｆ２ｍC，Ｆ２yC及びＦ２yｍCは、それぞれ、Ｃ単
独，Ｃと面積率１００％のＭとの組み合わせ，Ｃと面積
率１００％のＹとの組み合わせ，及びＣと面積率１００
％のＹ＋Ｍとの組み合わせの場合のものである。 【００７２】更に、図１５の（ａ）に示すＦ１Ｙ及びＦ
２Ｙは、それぞれ図１７の（ｃ）及び図１７の（ｅ）に
示す配列パターンのしきい値テーブルを用いた場合のＹ
の階調データ（８×８ドット領域内の記録ドット数に対
応）と実効面積率（実際の記録面での面積率）との関係
を示す特性である。 【００７３】図１５の（ｂ）に示すＦ１BK，Ｆ１Y,Ｆ１
M及びＦ１Cは、それぞれ、ＢＫ，Ｙ，Ｍ及びＣのトナー
を単色で記録する場合の各階調データと実効面積率との
関係を示す特性（しきい値テーブルは図１７の（ｃ）の
もの）である。 【００７４】また、図１５の（ｃ）に示すＦ１BK及びＦ
２BKは、それぞれ、図１７の（ｃ）及び（ｅ）に示すし
きい値テーブルを用いて、ＢＫトナーを単色で記録した
場合の、階調データと実効面積率との関係を示す特性で
ある。 【００７５】図１３の（ａ）〜図１５の（ｃ）を参照す
ると、階調データの値と実効面積率との相関は、様々な
変化を示すことが分かる。この変化を補正するために、
出力γ補正回路１０５が用いられている。 【００７６】図９に、出力γ補正回路１０５の具体的な
回路構成を示す。図９を参照すると、この回路１０５
は、比較器１７１，１７２及び１７３，ＲＯＭ１７４，
１７５及び１７６，ラッチ１７７，１７８及び１７９で
なっている。比較器１７１，１７２及び１７３は、マス
キング処理回路１０４が出力する各７ビットのＹ，Ｍ，
Ｃの信号の互いのレベルの大小関係を判定する。ＲＯＭ
１７４，１７５及び１７６は、それぞれ、入力される
Ｙ，Ｍ及びＣの各信号に対して補正処理を施し、補正結
果を出力する。ラッチ１７７，１７８及び１７９は、補
正結果の出力タイミングを調整するために、補正結果の
データを一時的に保持する。 【００７７】比較器１７１は、入力端子Ｙｉｎに印加さ
れるＹの信号と入力端子Ｍｉｎに印加されるＭの信号と
を比較し、比較器１７２は、入力端子Ｙｉｎに印加され
るＹの信号と入力端子Ｃｉｎに印加されるＣの信号とを
比較し、比較器１７３は、入力端子Ｍｉｎに印加される
Ｍの信号と入力端子Ｃｉｎに印加されるＣの信号とを比
較する。比較器１７１，１７２及び１７３から出力され
る６ビットの信号は、ＲＯＭ１７４，１７５及び１７６
のアドレス端子の各６ビットにそれぞれ印加される。 【００７８】ＲＯＭ１７４，１７５及び１７６は、それ
ぞれアドレス端子が１５ビット備わっており、それぞれ
の７ビットに、Ｙ信号，Ｍ信号及びＣ信号が印加され
る。３／４色モード選択信号ＳＥＬ３４及びしきい値テ
ーブル選択信号ＳＥＬｍｘ（図１１参照）は、ＲＯＭ１
７４，１７５及び１７６の各アドレス端子に共通に印加
される。 【００７９】ＲＯＭ１７４，１７５及び１７６は、それ
ぞれ、アドレス端子に入力される各種信号の各々の状態
に対応する補正結果全てを、予めそれらのアドレスに記
憶している。従って、各信号をＲＯＭ１７４，１７５及
び１７６のアドレス端子に印加すると、直ちに補正結果
が６ビットデータとして各ＲＯＭのデータ端子から出力
される。なお、図１５の（ｂ）等に示すように、各色毎
に特性が異なっているので、ＲＯＭ１７４，１７５及び
１７６は、各々異なった補正を行なう。即ち、各ＲＯＭ
は各々異なるデータを記憶している。 【００８０】この例では、Ｙ，Ｍ及びＣの大小関係，使
用するしきい値テーブルの種類（ＳＥＬmx）及び３／４
色モードの選択に応じて、それぞれ補正の内容を変更す
るので、どのような条件においても、階調データ（回路
１０５の入力データ）と実効面積率との対応が１対１に
なるように補正され、各色間の特性のばらつきも補正さ
れる。 【００８１】Ｙ（イエロー）について、Ｃ，Ｍ，Ｙの大
小関係に応じた補正処理の具体的な内容を説明する。
Ｃ，Ｍ，Ｙ（面積率）の大小関係が、Ｙ＞Ｃ，Ｍであれ
ばＹトナーの出力γ特性（階調データ対実効面積率特
性）は、Ｙトナーを単色で出力した時の特性と等しいと
みなせる（図１６参照）ので、図１３の（ａ）に示す特
性Ｆ１Y又は図１４の（ａ）に示す特性Ｆ２Yに応じた補
正を行ない、回路１０５の入力信号と実効面積率との対
応を１対１にする。 【００８２】また、Ｃ＞Ｙ＞Ｍであれば、Ｙトナーの出
力γ特性は、Ｙと面積率１００％のＣとの組み合わせの
特性と等しいとみなせるので、図１３の（ａ）に示す特
性Ｆ１Yc又は図１４の（ａ）に示す特性Ｆ２Ycに応じた
補正を行なう。Ｍ＞Ｙ＞Ｃであれば、Ｙと面積率１００
％のＭとの組み合わせの特性と等しいとみなせるので、
図１３の（ａ）に示す特性Ｆ１Ym又は図１４の（ａ）に
示す特性Ｆ２Ymに応じた補正を行なう。 【００８３】また、Ｃ，Ｍ＞Ｙであれば、Ｙと面積率１
００％のＣ＋Ｍとの組み合わせの特性と等しいとみなせ
るので、図１３の（ａ）に示す特性Ｆ１Ymc又は図１４
の（ａ）に示す特性Ｆ２Ymcに応じた補正を行なう。 【００８４】なお、この実施例においては、Ｙ＝Ｍ，Ｙ
＝Ｃ又はＭ＝Ｃの条件が成立する場合には、重なりの多
い方の特性を優先させている。例えば、Ｙ＝Ｃ＝Ｍの条
件では、Ｃ，Ｍ＞Ｙの場合と同様に、Ｙと面積率１００
％のＣ＋Ｍとの組み合わせの特性と等しいとみなして、
図１３の（ａ）に示す特性Ｆ１Ymc又は図１４の（ａ）
に示す特性Ｆ２Ymcに応じた補正を行なう。 【００８５】以上は３色モードの場合である。４色モー
ドの場合、Ｙの面積率が最も小さければ（Ｙ≦Ｃ，
Ｍ），Ｙの面積率に相当する部分では、Ｙ，Ｍ，Ｃのト
ナーが転写されず、代ってＢＫトナーが転写される。従
って、Ｙ≦Ｃ，Ｍの場合には、Ｙの出力γ特性は、図１
５の（ｃ）に示す特性Ｆ１BK又はＦ２BKと等しいものと
みなし、その特性に応じた補正を行なう。 【００８６】次の表３に、各種条件において、出力γ補
正回路１０５が補正の対象とする特性曲線（特性の記号
は図１３の（ａ）〜（ｃ），図１４の（ａ）〜（ｃ）及
び図１５の（ａ）〜（ｃ）に記載されたものと対応す
る）の割り当てを示す。なお、表３に示す等号（＝），
不等号（＜）及び（＞）は、比較器１７１，１７２及び
１７３が出力する各２ビットの信号を次のようにデコー
ドしたものである。 【００８７】＜：Ａ＞ＢがＬ，Ａ＝ＢがＬ ＝：Ａ＞ＢがＬ，Ａ＝ＢがＨ ＞：Ａ＞ＢがＨ，Ａ＝ＢがＬ 【００８８】 【表３】【００８９】以上のとおり、この実施例では、出力γ補
正回路１０５が、トナーの種類，他のトナーの転写量，
記録モード（３色／４色）及び使用するしきい値テーブ
ルの種類に応じて、それぞれ異なった補正を行ない、ど
のような条件においても、出力γ補正回路１０５に印加
されるＹ，Ｍ，Ｃの信号の階調レベルと実効面積率とが
１対１に対応するように回路１０５の出力信号が補正さ
れる。 【００９０】出力γ補正回路１０５が出力するＹ，Ｍ，
Ｃの各６ビットの信号は、階調処理回路１０６によって
各々２値信号に変換される。即ち、この例では、記録ド
ットの８×８領域毎に、記録ドットを示す「１」の数と
非記録ドットを示す「０」の数とを調整し、記録ドット
の面積率によって階調表現を行なう。そのため、図１７
の（ｃ）及び図１７の（ｅ）に示すように、８×８ドッ
ト領域の各々のドット位置にそれぞれ異なるしきい値を
割り当てた、しきい値テーブルを備えている。つまり、
例えば、図１７の（ａ）に示すような８×８ドット領域
に対応する原稿を読み取った場合に図１７の（ｂ）に示
すデータが、階調処理回路の入力データとして得られた
とすると、各ドット位置の多値データは、図１７の
（ｃ）のしきい値テーブルのそれぞれ対応する位置のし
きい値と大小が比較され、その比較結果に応じて「１」
又は「０」に変換され、図１７の（ｄ）のような結果が
得られる。なお、図１７の（ｄ）において、ハッチング
を施したドットが黒画素（記録画素：「１」）を示し、
それ以外は白画素（非記録画素：「０」）を示す。 【００９１】図１０に、階調処理回路１０６の具体的な
構成を示す。図１０を参照すると、この回路１０６は、
ＲＯＭ１９１，比較器１９２，１９３及び１９４，イン
バータ１９５，１９６及び１９７でなっている。比較器
１９２，１９３及び１９４の各入力端子Ａに、それぞ
れ、Ｙ，Ｍ及びＣの６ビットデータが印加される。比較
器１９２，１９３及び１９４の各入力端子Ｂは、ＲＯＭ
１９１のデータ出力端子に共通に接続されている。各比
較器１９２，１９３及び１９４は、入力端子ＡとＢの値
の大小に応じた２値信号をそれぞれ出力する。ＲＯＭ１
９１の入力端子（アドレス端子）には、３ビットの主走
査方向位置信号ＡＸ，３ビットの副走査方向位置信号Ａ
Ｙ及びしきい値テーブル選択信号ＳＥＬmxが印加され
る。 【００９２】ＲＯＭ１９１の内部には、図１７の（ｃ）
及び図１７の（ｅ）に示す２種類のしきい値テーブルの
データが全て予め記憶されている。しきい値テーブルの
切換えは、信号ＳＥＬmxによって行なわれる。信号ＡＸ
及びＡＹは、その時の記録走査位置に対応している。従
って、ＲＯＭ１９１は、しきい値テーブル内の、その時
の記録位置に対応する位置の１つのしきい値を選択し
て、データ出力端子に出力する。 【００９３】従って、階調処理回路１０６の出力端子に
は、面積階調処理された、Ｙ，Ｍ，Ｃの２値信号が得ら
れる。 【００９４】階調処理回路１０６が出力する２値信号
は、黒分離・下色除去回路１０７に印加される。この回
路１０７では、３色モードが選択されている時には、入
力されるＹ，Ｍ，Ｃの各２値信号をそのまま出力して、
ＢＫを「０」（非記録レベル）にする。しかし、４色モ
ードが選択されていると、回路１０７は、入力される
Ｙ，Ｍ，Ｃの論理積が「１」の場合にはＢＫを「１」に
して、Ｙ，Ｍ及びＣを「０」にする。Ｙ，Ｍ，Ｃの論理
積が「０」なら、ＢＫを「０」にし、入力されるＹ，
Ｍ，Ｃの各２値信号をそのまま出力する。 【００９５】黒分離・下色除去回路１０７が出力する各
色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）毎の二値データが、各色のレー
ザドライバ４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ及び４３ｂｋに与え
られる。なお、Ｙ，Ｍ及びＣについては、ＢＫに対する
記録タイミングの遅れ分だけ、一時的にバッファメモリ
に蓄えられた後で出力される。 【００９６】同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢
タイミングを定め、各要素間のタイミングを整合させ
る。２００は、以上に説明した図２に示す要素全体の制
御、すなわち複写機としての制御を行なうマイクロプロ
セッサシステムである。このプロセッサシステム２００
が、コンソールで設定された各種モードの複写制御を行
ない、図２に示す画像読み取り系および記録系は勿論、
感光体動力系，露光系，チャージャ系，現像系，定着系
等々のシーケンス制御を行なう。 【００９７】図１８に、多面鏡駆動用モータ等とマイク
ロプロセッサシステム（２００：図２）との間のインタ
ーフェイスを示す。図１８に示す入出力ポート２０７
は、システム２００のバス２０６に接続されている。な
お、図１８において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ，１
８ｙ，１８ｍ及び１８ｃを回転駆動するモータであり、
モータドライバ４６で付勢される。その他に、複写機各
部要素を付勢するドライバ，センサに接続された処理回
路等が備わっており、入出力ポート２０７あるいは他の
入出力ポートに接続されてシステム２００に接続されて
いるが、図示は省略した。 【００９８】次にマイクロプロセッサシステム２００お
よび同期制御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動
作タイミングを説明する。まず、電源スイッチ（図示せ
ず）が投入されると、装置はウォームアップ動作を開始
し、 ・定着ユニット３６の温度上げ， ・多面鏡の等速回転立上げ， ・キャリッジ８のホームポジショニング， ・ライン同期用クロックの発生（１．２６ＫＨｚ）， ・ビデオ同期用クロックの発生（８．４２ＭＨｚ）， ・各種カウンタの初期化， 等の動作を行なう。ライン同期クロックは、多面鏡モー
タドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信
号を位相ロックトループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号と
して用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ
４４ｂｋ，４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号が、ライン同期用クロックと同一周波数となるよう
に、また所定の位相関係となるように制御される。後者
は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられ
る。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、
ビームセンサ４４ｂｋ，４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃの
検出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力され
るのでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビーム
センサの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており
同一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、
走査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの
検出信号を用いている。ビデオ同期用クロックは１ドッ
ト（１画素）単位の周波数を持ち、ＣＣＤドライバ及び
レーザドライバに供給されている。 【００９９】各種カウンタは、（１）読み取りラインカ
ウンタ，（２）ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各書き込みカウンタ，
（３）読み取りドットカウンタ，および（４）ＢＫ，
Ｙ，Ｍ，Ｃ各書き込みドットカウンタ，であるが、上記
（１）および（２）は、マイクロプロセッサシステム２
００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウン
タであり、（３）および（４）は図示していないが、ハ
ード上個別に備わっている。 【０１００】次にプリントサイクルのタイミングを図１
９に示し、これを説明する。ウォームアップ動作を完了
すると、プリント可能状態となり、ここでコピースター
トキースイッチ３０１がオンになると、システム２００
のＣＰＵ２０２の動作により、第１キャリッジ８の駆動
モータ（図１８）が回転を始めキャリッジ８および９
（８の１／２の速度）が左側に走査（露光走査）を開始
する。キャリッジ８がホームポジションにあるときは、
ホームポジションセンサ３９の出力がＨであり、露光走
査（副走査）開始後間もなくＬになる。このＨからＬに
転ずる時点に読み取りラインカウンタをクリアすると同
時に、カウントエネーブルにする。なお、このＨからＬ
への変化時点は、原稿の先端を露光する位置である。 【０１０１】センサ３９がＬになった後に入ってくるラ
イン同期用クロックで、読み取りラインカウンタを１パ
ルス毎にカウントアップする。また、ライン同期用クロ
ックが入って来るときは、その立上りで読み取りドット
カウンタをクリアし、カウントエネーブルにする。 【０１０２】従って、最初のラインの読み取りは、ホー
ムポジションセンサ３９がＬになった後、最初のライン
同期用クロックが入った直後のビデオ同期クロックに同
期して、画素１，画素２，・・・画素４６６７と順次読
み取る。尚、画素のカウントは、読み取りドットカウン
タによって行なわれる。またこのときの読み取りライン
カウンタの内容は１である。２ライン目以降も同様に、
次のライン同期用クロックで読み取りラインカウンタを
インクレメントし、読み取りドットカウンタをクリアし
次から入ってくるビデオ同期クロックに同期し、読み取
りカウンタをインクリメントすると共に画素の読み取り
を行なう。 【０１０３】このようにして、順次ラインを読み取り、
読み取りラインカウンタが６６１５ラインまでカウント
すると、そのラインで最後の読み取りを行ない、キャリ
ッジ駆動モータを逆転付勢しキャリッジ８および９をホ
ームポジションに戻す。 【０１０４】以上のようにして読み取られた画素データ
は順次画像処理ユニット１００に送られ、各種の画像処
理を施こされる。この画像処理を行なう時間は、ライン
同期用クロック信号の２クロック分だけ、少なくとも要
する。 【０１０５】次に書き込みでは、先ず書き込みラインカ
ウンタのクリア及びカウントエネーブルは、読み取りラ
インカウンタが２のときＢＫ書き込みカウンタが、読み
取りラインカウンタが１５７７のときＹ書き込みカウン
タが、読み取りラインカウンタが３１５２のときＭ書き
込みカウンタが、また、読み取りラインカウンタが４７
２７のときＣ書き込みカウンタが、それぞれクリアおよ
びカウントエネーブルされるという形で行なわれる。 【０１０６】これらのカウントアップは、それぞれのビ
ームセンサ４４ｂｋ，４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃの検
出信号の立上りにおいて行なわれる。また、書き込みド
ットカウンタ（ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれのビー
ムセンサの検出信号の立上りでクリアされ、カウントア
ップはビデオ同期信号によって行なわれる。 【０１０７】各色の書き込みは、読み取りカウンタの内
容が所定の値に達し、各色の書き込みラインカウンタが
カウントエネーブルになり、最初のビームセンサ検出信
号でカウント開始されたとき（内容１）から最初のライ
ンの書き込みドットカウンタの所定の値のときに、レー
ザドライバを駆動し書き込みが行なわれる。ドットカウ
ントが１〜４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５
０７７（４６７７個）が書き込み可能な値である。 【０１０８】ここでダミーデータは、ビームセンサ４４
ｂｋ，４４ｙ，４４ｍおよび４４ｃと感光体ドラム１８
ｂｋ，１８ｙ，１８ｍおよび１８ｃの物理的距離を調整
するためのものである。また、書き込みデータ（１又は
０）ビデオ同期信号の立下り点で捕えられる。ライン方
向の書き込み範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６
６１５ラインのときである。 【０１０９】さて図１９に示す通り、露光走査を開始し
てから、ＣＣＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録
データが得られるので、ＢＫ記録装置は、ＢＫデータが
得られるのと同期して記録付勢が開始される。したがっ
て、ＢＫ信号処理ラインでは、フレームバッファメモリ
が省略されている。これに対して、Ｙ，ＭおよびＣ記録
装置は紙送り方向にずれているので、ＢＫ記録装置から
のずれ量に相当する記録開始遅れ時間Ｔｙ，Ｔｍおよび
Ｔｃ（図６）の間の記録信号の記憶が必要であり、その
ためにバッファメモリ１０８ｙ，１０８ｍおよび１０８
ｃが備わっている。 【０１１０】なお上記実施例では、複数のトナーを重ね
て記録する場合を説明したが、各色毎に異なるスクリー
ン角を与えて重なりを少なくする場合にも本発明は適用
可能である。また、実施例では色補正を行なった後で階
調処理を行なっているが、階調処理と色補正処理を同時
に行なってもよい。また、実施例では各ドットの濃度が
２値的であるが、３値以上の濃度が設定できる場合にも
本発明を適用できる。以上に説明した実施例によれば、
使用するしきい値テーブルの種類に応じた信号補正処理
が施こされるので、原稿の種類に応じてしきい値テーブ
ルの種類を変える場合にも、記録ドット数と実効面積率
との相関が非線形であることによって生じる記録面積率
の誤差は完全に補正される。 【０１１１】すなわち、図９に示すＲＯＭ１７４，１７
５及び１７６は、それぞれ、入力されるＹ，Ｍ及びＣの
各信号に対して補正処理を施し、補正結果を出力する。
ＲＯＭ１７４，１７５及び１７６は、それぞれアドレス
端子が１５ビット備わっており、それぞれの７ビット
に、Ｙ信号，Ｍ信号及びＣ信号が印加される。３／４色
モード選択信号ＳＥＬ３４及びしきい値テーブル選択信
号ＳＥＬｍｘ（図１１参照）は、ＲＯＭ１７４，１７５
及び１７６の各アドレス端子に共通に印加され、ＲＯＭ
１７４，１７５及び１７６は、それぞれ、アドレス端子
に入力される各種信号の各々の状態に対応する補正結果
全てを、予めそれらのアドレスに記憶しているので、各
信号をＲＯＭ１７４，１７５及び１７６のアドレス端子
に印加すると、直ちに補正結果が６ビットデータとして
各ＲＯＭのデータ端子から出力される。図１５の（ｂ）
等に示すように、各色毎に特性が異なっているので、Ｒ
ＯＭ１７４，１７５及び１７６は、各々異なった補正を
行なう。即ち、各ＲＯＭは各々異なるデータを記憶し、
Ｙ，Ｍ及びＣの大小関係，使用するしきい値テーブルの
種類（ＳＥＬmx）及び３／４色モードの選択に応じて、
対応する記憶デ−タを出力するので、どのような条件に
おいても、階調データ（回路１０５の入力データ）と実
効面積率との対応が１対１になるように補正され、各色
間の特性のばらつきも補正される。 【０１１２】例えば、Ｙ（イエロー）について、Ｃ，
Ｍ，Ｙの大小関係に応じた補正処理の具体的な内容を説
明する。Ｃ，Ｍ，Ｙ（面積率）の大小関係が、Ｙ＞Ｃ，
ＭであればＹトナーの出力γ特性（階調データ対実効面
積率特性）は、Ｙトナーを単色で出力した時の特性と等
しいとみなせる（図１６参照）ので、図１３の（ａ）に
示す特性Ｆ１Y又は図１４の（ａ）に示す特性Ｆ２Yに応
じた補正を行ない、回路１０５の入力信号と実効面積率
との対応を１対１にする。また、Ｃ＞Ｙ＞Ｍであれば、
Ｙトナーの出力γ特性は、Ｙと面積率１００％のＣとの
組み合わせの特性と等しいとみなせるので、図１３の
（ａ）に示す特性Ｆ１Yc又は図１４の（ａ）に示す特性
Ｆ２Ycに応じた補正を行なったデ−タを出力する。Ｍ＞
Ｙ＞Ｃであれば、Ｙと面積率１００％のＭとの組み合わ
せの特性と等しいとみなせるので、図１３の（ａ）に示
す特性Ｆ１Ym又は図１４の（ａ）に示す特性Ｆ２Ymに応
じた補正を行なったデ−タを出力する。 【０１１３】また、Ｃ，Ｍ＞Ｙであれば、Ｙと面積率１
００％のＣ＋Ｍとの組み合わせの特性と等しいとみなせ
るので、図１３の（ａ）に示す特性Ｆ１Ymc又は図１４
の（ａ）に示す特性Ｆ２Ymcに応じた補正を行なったデ
−タを出力する。なお、上述の実施例においては、Ｙ＝
Ｍ，Ｙ＝Ｃ又はＭ＝Ｃの条件が成立する場合には、重な
りの多い方の特性を優先させている。例えば、Ｙ＝Ｃ＝
Ｍの条件では、Ｃ，Ｍ＞Ｙの場合と同様に、Ｙと面積率
１００％のＣ＋Ｍとの組み合わせの特性と等しいとみな
して、図１３の（ａ）に示す特性Ｆ１Ymc又は図１４の
（ａ）に示す特性Ｆ２Ymcに応じた補正を行なう。以上
は３色モードの場合である。 【０１１４】４色モードの場合、Ｙの面積率が最も小さ
ければ（Ｙ≦Ｃ，Ｍ），Ｙの面積率に相当する部分で
は、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーが転写されず、代ってＢＫトナ
ーが転写される。従って、Ｙ≦Ｃ，Ｍの場合には、Ｙの
出力γ特性は、図１５の（ｃ）に示す特性Ｆ１BK又はＦ
２BKと等しいものとみなし、その特性に応じた補正を行
ったデ−タを出力する。 【０１１５】以上のとおり、上述の実施例では、出力γ
補正回路１０５が、トナーの種類，他のトナーの転写
量，記録モード（３色／４色）及び使用するしきい値テ
ーブルの種類に応じて、それぞれ異なった補正を行な
い、どのような条件においても、出力γ補正回路１０５
に印加されるＹ，Ｍ，Ｃの信号の階調レベルと実効面積
率とが１対１に対応するように回路１０５の出力信号が
補正される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a digital camera, for example.
Color recording devices such as color copiers, especially yellow
-Multiple colors such as (Y), magenta (M), cyan (C)
The images recorded by each color material are superimposed sequentially using
Color recording device that expresses an arbitrary color
It is effective to carry out in. [0002] 2. Description of the Related Art For example, in a digital color copying machine
Means that the reflected light from the original is filtered by an optical filter into three light sources.
Colors: red (R), green (G) and blue
(B) color separation, and read the document information for each of the separated basic colors.
Take away. On the other hand, in the recording system, the three primary colors of ink,
Cyan (C), magenta (M) and yellow (Y)
By combining and recording, a predetermined color is printed on the recording paper.
Reproduce. Therefore, in a digital color copier,
The R, G, B information obtained from the reading system is transmitted to the C, M, Y signals.
And then record each color using the C, M, and Y signals.
Energize the system. By the way, in principle, R, G, B and Y,
The correlation with M and C can be expressed by a relatively simple mathematical formula. Toko
However, these relationships actually change due to various factors.
It is difficult to convert correctly. One of the changes
Is caused by the parameter of the overlap of each recording color.
There is a change in data. That is, generally, in digital recording,
Since the recording density cannot be changed in multiple steps,
Performs binary recording of “recorded” or “non-recorded”
Recording dots for each predetermined area (for example, 8 × 8 dots)
Adjust the ratio between the number of dots and the number of
Expresses the degree. In other words, it is actually
The recording density is determined according to the area ratio with the area where the
You. In the case of color recording, each recording is generally performed in the order of Y, M, and C.
The color planes are sequentially recorded. Therefore, the combination of Y, M and C
In the area to record the color expressed by combining several colors
In this case, a plurality of color materials of Y, M, and C overlap. Where Y,
When the recording area ratios of M and C represent different colors
Indicates that there are areas where multiple recording materials overlap and
I will. For example, for each of Y, M and C, 70
%, 50% and 50% of the area recorded, 5
The 0% area becomes black due to the overlap of Y, M and C.
20% of the area is yellowed by Y and the remaining
A 30% area becomes a background color (white). The overlapping part
In addition, the principle of additive color mixing holds, but the parts that do not overlap
It does not hold. Therefore, the overlapping condition of Y, M and C
Changes, R, G, B and Y, M, C
Changes. That is, the level of each of the Y, M and C color signals
(Corresponding to the number of recording dots) and the actual recording area ratio
Becomes nonlinear. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-109967 discloses
In the information technology, masking (R, G, B / Y,
M, C conversion) A non-linear conversion circuit is provided after the processing circuit,
A color correction process is performed according to the influence of the overlap. However, in addition to the above-mentioned overlap, various
Depending on the factors, the level of the recording signal and the actual
Due to the difference between the colors, the above color correction alone is not sufficient
Often. For example, toner images of respective colors of Y, M, and C are
Generate and transfer images of each color on a single recording sheet side by side
In color printing, the second and subsequent surfaces (second color)
Of the previous image transfer process
The toner image transferred in step (1) is reverse-transferred (that is, separated from the recording sheet).
Release) or the toner image recorded during the process
The phenomenon that the area is expanded more than at the time of recording due to the force
And these can result in color errors. Incidentally, a unit gradation processing area (for example, 8 ×
Ratio of the number of recorded dots and the number of non-recorded dots in (8 dots)
The method for expressing the desired recording density by adjusting the
Known dither method, density gradation method, sub-matrix method, etc.
However, when performing any of these gradation processes,
Generally, each dot position in the unit tone processing area is different from each other.
Using a threshold table to which threshold values
Threshold and input level for the corresponding dot position in the table
Or, compare with the average value,
Generate a number. In this type of threshold table,
Various threshold patterns have been proposed.
There are advantages and disadvantages, and the types of images to be recorded
It is preferable to use them properly according to the conditions. Therefore, each other
Types of threshold tables with different value array patterns
Is prepared in advance, and the operator
To switch the threshold table actually used
It is desirable. However, depending on the type of threshold table,
The correlation between the number of recording dots and the actual recording area ratio changes
I do. Therefore, the threshold table to be used is switched.
Then, the reproduced color changes. [0008] SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a color recording method.
In addition to reproducing accurate colors on the device,
Enable threshold table to increase resolution of recorded image
It is intended to be higher. [0009] Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, in the present invention, the threshold array pattern
Providing multiple different types of threshold tables,
And select the type of threshold table to use.
In addition, a plurality of types of signals having different contents
Signal correction processing function and corresponding to the type of threshold table
Storage means for storing the contents of the signal correction processing,
Signal correction means corresponding to the selected threshold value table.
Based on the signal correction processing content stored in the storage means
To perform signal correction processing. In a preferred embodiment of the present invention, the threshold
Record dot in advance for each threshold array pattern
The characteristics of the correlation between the number and the actual recording area
Multiple types of signal correction processing to compensate for various nonlinear characteristics
Data is stored in the storage means (ROMs 174, 175 and 176).
You. Then, a signal (SELmx) for selecting the threshold table
Signal processing at the same time as the selection of the threshold table.
Select the content of the
Perform signal correction (FIG. 9). According to this, any threshold table
Even when using, the actual recording area ratio is
It is possible to correct the number of recording dots so that
It is possible to eliminate the gradation error. Therefore, the color
In recording, a color faithful to the input image can be reproduced. By the way, toner is used as a recording material,
When performing the fixing process by roller fixing method, etc.
In the area of several dots, the fixing process
Therefore, the area of the toner image is larger than that at the time of transfer. This area
The degree of toner adhesion is not constant, but the amount of toner
It changes according to. Therefore, the color produced by this effect
Errors can be corrected sufficiently with correction processing with fixed processing contents
It is impossible to do. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention,
Determines the magnitude relationship between the levels of multiple input image signals
Determination means (comparators 171, 172, and 173)
Switching the content of signal correction processing according to the determination result of the means
(FIG. 9). According to this, the optimum value according to the amount of adhered toner is
Color correction (signal correction) processing can be performed. [0014] BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [0015] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
The components of the mechanical part of the color copier are shown in FIG.
An outline of the configuration is shown below. First, referring to FIG.
Document light placed on Latin (contact glass) 2
Fluorescent light 3₁, 3_TwoAnd the reflected light moves
Possible first mirror 4₁, Second mirror 4_TwoAnd third mirror
4_ThreeIs reflected by the lens, passes through the imaging lens 5, and becomes dichroic
Enters prism 6 where light of three wavelengths, red
(R), green (G) and blue (B)
You. The split light is a CCD 7r, 7 which is a solid-state image sensor.
g and 7b. Ie red light
Is on the CCD 7r, green light is on the CCD 7g,
The light enters the CCD 7b. Fluorescent light 3₁, 3_TwoAnd the first mirror 4₁Is the first key
Mounted on the second mirror 4_TwoAnd the third mirror 4_Three
Is mounted on the second carriage 9, and the second carriage 9 is
By moving at half the speed of one carriage 8,
The optical path length from the document 1 to the CCD is kept constant,
When reading an image, the first and second carriages are
Scan left. Fixed to the shaft of carriage drive motor 10
The carriage wound around the carriage drive pulley 11
The first carriage 8 is connected to the ridge drive wire 12.
And a moving pulley (not shown) on the second carriage 9
12 are wound. Thereby, the motor 10
By the forward and reverse rotation, the first carriage 8 and the second carriage are moved.
Forward (scanning of the original image), return (return),
The second carriage 9 moves at half the speed of the first carriage 8.
Move. The first carriage 8 is a home position shown in FIG.
When the first carriage 8 is in a reflection type
Detected by the home position sensor 39,
You. This detection mode is shown in FIG. The first carriage 8 is exposed
Driven right by optical scanning and deviates from home position
Sensor 39 becomes non-light receiving (carriage non-detection),
The first carriage 8 returns to the home position by return.
Sensor 39 receives light (carriage detection) and
When the light changes from light to light, the carriage 8 is stopped.
You. Referring now to FIG. 2, the CCDs 7r, 7
The outputs of g and 7b are converted from analog to digital
Necessary processing is performed by the processing unit 100, and the recording color
Information black (BK), yellow (Y), magenta
2 for recording (M) and cyan (C) recording
It is converted to a value signal. Each of the binarized signals is
The drivers 112bk, 112y, 112m and 11
2c, each laser driver is connected to the semiconductor laser 1
Energize 13bk, 113y, 113m and 113c
As a result, it is modulated by a recording color signal (binary signal).
Emit laser light. Referring again to FIG. Emitted laser light
Are rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m, respectively.
And 13c, and are reflected by the f-θ lenses 14bk, 14b.
After passing through y, 14m and 14c, the fourth mirror 15bk,
15y, 15m and 15c, and a fifth mirror 16bk,
Reflected at 16y, 16m and 16c, falling on polygon mirror
The cylindrical lenses 17bk, 17y,
After passing through 17m and 17c, the photosensitive drums 18bk, 1
Image irradiation is performed on 8y, 18m and 18c. The rotary polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and
And 13c are polygon mirror drive motors 41bk, 41y, 41
m and 41c are fixed to the rotating shaft, and each motor is
It rotates at a constant speed and drives the polygon mirror to rotate at a constant speed. Many
Due to the rotation of the plane mirror, the laser light
The direction perpendicular to the rotation direction (clockwise), that is, the drum shaft
Are scanned in the direction along FIG. 4 shows a laser scanning system of the cyan recording apparatus.
Is shown in detail. 43c is a semiconductor laser. Photoconductor
Of laser scanning (two-dot chain line) in the direction along the axis of the ram 18c
The photoelectric conversion element is related to receiving laser light at one end.
A sensor 44c is provided.
The point in time when c detects the laser beam and changes from detection to non-detection
Thus, the starting point of one-line scanning is detected. Ie
When the laser light detection signal (pulse) of the sensor 44c is a laser
Processed as a line sync pulse for scanning. Magenta
Recording device, yellow recording device and black recording device
The configuration is exactly the same as the configuration of the cyan recording apparatus shown in FIG.
You. Referring also to FIG. 1, the surface of the photosensitive drum
The surface is connected to a negative voltage high voltage generator (not shown).
Jarjas corotron 19bk, 19y, 19m and
19c, it is uniformly charged. Depending on the recording signal
Modulated laser light on the uniformly charged photoreceptor surface
When irradiated, the charge on the photoreceptor surface becomes
It flows to the equipment ground of the main unit and disappears. Where the original density
Do not turn on the laser in dark areas
The light portion turns on the laser. Thus, the photosensitive drums 18bk, 18
y, 18m and 18c surface, where the document density is high
Is set to a potential of -800 V, and the density of the original is low.
The portion corresponding to the portion is about -100 V, and
An electrostatic latent image is formed corresponding to the light color. This electrostatic latent image is
Black developing unit 20bk, yellow current respectively
An image unit 20y, a magenta developing unit 20m, and
Developed by the cyan developing unit 20c,
18bk, 18y, 18m and 18c
Black, yellow, magenta and cyan toner respectively
Form an image. The toner in the developing unit is agitated by stirring.
The developing unit is positively charged, and a developing via (not shown)
Biased to about -200V by the
Adheres to places where the surface potential of the
A corresponding toner image is formed. On the other hand, the data stored in the transfer paper cassette 22
The recording paper 267 is fed by the feeding operation of the feed roller 23.
And at a predetermined timing by the registration rollers 24.
It is sent to the transfer belt 25. Placed on the transfer belt 25
The transferred recording paper is moved by the transfer belt 25 so that the photosensitive drum is driven.
18bk, 18y, 18m and 18c in order
Pass through each photosensitive drum 18bk, 18y, 18m
Transfer belt at the bottom of the transfer belt while passing
Black, yellow, magenta by the action of rotron
And cyan toner images are sequentially transferred onto the recording paper.
You. The transferred recording paper is then sent to the heat fixing unit 36.
The toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is
It is discharged to 37. On the other hand, the remaining toner on the photoconductor surface after transfer
Are cleaner units 21bk, 21y, 21m and
And 21c. A cleaner unit for collecting black toner
21bk and the black developing unit 20bk
Connected by the recovery pipe 42 and the cleaner unit 21bk
Collect the collected black toner to the development unit 20bk
I am trying to do it. Incidentally, the photosensitive drum 18y has
Black toner may be reversely transferred from recording paper during copying.
And collected by cleaner units 21y, 21m and 21c.
The collected yellow, macena, and cyan toners
The toner from the different color developing unit at the front of these units
Are not collected for reuse. FIG. 5 shows the inside of the toner recovery pipe 42.
You. Inside the toner collection pipe 42, a toner collection
There is moth 43. Auger 43 is a coil spring
Formed and channel-shaped toner recovery pipe 4
2 is freely rotatable inside. Auger 43 is shown
The auger 4 is driven to rotate in one direction by no driving means.
Collected in unit 21bk by the spiral pump action of 3.
The supplied toner is sent to the developing unit 20bk. The recording paper is removed from the photosensitive drums 18bk to 18c.
The transfer belt 25 fed in the direction of
Driving roller 27, idle roller 28 and idle roller
Roller 30 and is driven counterclockwise by the drive roller 27.
It is driven to rotate. The drive roller 27 is pivotally mounted on the shaft 32
The lever 31 is pivotally attached to the left end. Lever 31
The black mode setting solenoid (not shown)
A jaw 35 is pivotally mounted. Between the plunger 35 and the shaft 32
A compression coil spring 34 is disposed between the two.
The spring 34 gives the lever 31 a clockwise turning force.
ing. The black mode setting solenoid is de-energized (color
Mode), the recording paper is placed as shown in FIG.
The transfer belt 25 is a photosensitive drum 44bk, 44y, 44
m and 44c. In this state, the transfer belt
Forming a toner image on all drums by placing a recording paper on 25
The toner image of each image on the recording paper as the recording paper moves
Transfer (color mode). Black mode setting solenoid
When energized (black mode), the compression coil spring 34
Lever 31 rotates counterclockwise against the repulsive force of
The moving roller drops by 5 mm, and the transfer belt 25
Away from the rams 44y, 44m and 44c,
And remains in contact with the memory 44bk. In this state,
The recording paper on the copying belt 25 contacts the photosensitive drum 44bk
Only the black toner image on the recording paper.
Is transferred (black mode). The recording paper is a photosensitive drum 44
y, 44m and 44c are not in contact with
Adhered toner on photoconductor drums 44y, 44m and 44c
No yellow toner, magenta, cyan
No dirt appears at all. That is, copy in black mode
In this case, a copy similar to that of a normal monochrome black copier is obtained. The console board 300 has a copy
Switch, color mode / black mode designation switch,
And other input key switches, character displays
Play and indicator lights are provided. Next, referring to the time chart shown in FIG.
Next, the operation timing of the main part of the copying mechanism will be described. FIG.
Is for making two identical full-color copies
is there. The same timing as the start of exposure scanning of the first carriage 8
Modulation based on recording signal of laser 43bk by imming
The energization is started and the lasers 43y, 43m and 43c
The photosensitive drums 44bk to 44y, 44m, respectively
And transfer time T of the transfer belt 25 for the distance of 44c
Modulation energization is started with a delay of y, Tm and Tc.
Corotron for transfer 29bk, 29y, 29m and 29
c are the lasers 43bk, 43y, 43m and
A predetermined time from the start of the modulation bias of 43c (on the photosensitive drum)
Of the laser irradiation position reaches the transfer corotron
Is activated after a delay). Referring to FIG. Image processing unit 100
Are three-color images read by CCDs 7r, 7g and 7b.
Image signals are converted into black (BK) and yellow necessary for recording.
(Y), magenta (M) and cyan (C) recording signals
Convert to issue. BK recording signal is laser driver as it is
112bk, but the Y, M and C recording signals
Each is stored in buffer memories 108y, 108m and 10m.
8c, the delay times Ty, Tm and
And read time after Tc to convert to recording signal
After the delay, the laser drivers 112y, 112m and
112c. Note that the image processing unit 100
In the copying machine mode, the CCDs 7r, 7g and 7
b provides three color signals, but in graphics mode
Then, the three-color signal from the outside of the copying machine
117. Shading of the image processing unit 100
The correction circuit 101 outputs the outputs of the CCDs 7r, 7g and 7b.
A / D conversion of the signal to 8-bit color gradation data
Illumination unevenness, internal units of CCDs 7r, 7g and 7b
Reads after correcting for variations in device sensitivity
Create color gradation data. Multiplexer 102
The output gradation data of the positive circuit 101 and the interface circuit
To selectively output one of the output gradation data of the path 117.
It is a Luchiplexa. The output of the multiplexer 102 (color gradation data)
Input gamma correction circuit 103 which receives the data
Correct the signal it outputs according to the characteristics, and
In order to obtain an arbitrary input characteristic according to. Graphs (a), (b) and (c) of FIG.
Are R, G, and C in four general image input devices.
B, the actual document surface reflectance and image input
The correlation with the data input by the force device is shown. fr
o, fgo and fbo are respectively the first image input device.
The characteristics of R, G and B are shown, and fr₁, Fg₁, Fb₁Haso
The R, G, and B characteristics of the second image input device are shown, respectively.
And fr_Two, Fg_TwoAnd fb_TwoIs the third image input
Indicates the R, G and B characteristics of the device, fr_Three, Fg_ThreeAnd f
b_ThreeAre the R, G and B characteristics of the fourth image input device, respectively.
Shows sex. Referring to FIGS. 12A, 12B and 12C.
Then, it is understood that the characteristics of the image input device are various.
That is, the first image input device and the second image input device
Looking at the input data, it is almost proportional to the reflectance
But some contain offsets and have the same input
R, G, and B devices have slightly different characteristics.
It has become. In addition, the third image input device and the fourth
As for the image input device, the input data is the image density
(-Log [reflectance]). The graph of FIG. 12D shows the actual original surface.
Process the signal obtained by reading the original reflectance and the original surface
The correlation with the data output from the input gamma correction circuit 103
Is shown. In this example, four types shown in FIG.
Characteristic g₀, G₁, G_TwoAnd g₃On the board 30
It can be arbitrarily selected with the switch on 0. Characteristic g₀Select
If the actual document surface reflectance and input gamma correction
The data output from the circuit 103 is exactly proportional to the data.
You. Note that the characteristic g₁And g_ThreeIs the gradation of the bright part of the image
Is selected when it is desired to improve_TwoIs the dark part of the image
This is selected when it is desired to improve the gradation of the minute. FIG. 7 shows a specific example of the input gamma correction circuit 103.
The configuration is shown. Referring to FIG. 7, this input gamma correction circuit 1
03 denotes three read-only memories (hereinafter referred to as ROM).
U) 131, 132 and 133 and three latches 134,
135 and 136. Each ROM 13
1 to 133 are 12-bit address terminals and 7
It has a bit data terminal. 8 bits of address terminal of ROM 131
Rin, 8 bits Gi of address terminal of ROM 132
n and 8-bit Bin of the address terminal of the ROM 133
And the red output from the multiplexer 102, respectively.
Signal R, green signal G and blue signal B are applied.
You. 2 bits of address of each ROM 131-133
Are connected in common.
The input device switching signal SELin output from the board 300;
(See FIG. 11) is applied. In addition, each ROM 131
The remaining two bits of the addresses 133 to 133 are connected in common.
A console board 300 is connected to this signal line.
The input γ switching signal SELγ to be output is applied. Each data in the ROMs 131, 132 and 133
Terminals are latches 134, 135 and 13 respectively.
6 input terminals. Output terminal of latch 134
Output terminals Gout and 136 of terminals Rout and 135
Bout are R and R of the masking processing circuit 104, respectively.
It is connected to each of the G and B input terminals. Latch 134 ~
The control terminals 136 are commonly connected.
The synchronization signal output from the synchronization control circuit 114 is applied to the terminal.
It is. Table 1 shows the input gamma correction circuit 1 described above.
3 shows the relationship between each input signal and the correction processing. [0042] [Table 1] In Table 1, i represents each input terminal Ri.
input level of the signal applied to n, Gin or Bin
And frk (i), fgk (i) and fbk (i)
R, G and B in FIG. 12 (a), (b),
A correction function (k is 0, 1, 1) corresponding to each characteristic shown in FIG.
2 or 3: corresponding to SELγ). gj (x) is shown in FIG.
2 is a correction function corresponding to each characteristic shown in FIG.
Parameter j is 0, 1, 2, or 3 (corresponding to SELin), x
Indicates frk (i), fgk (i) or fbk (i)
You. Relationship between input signal and output signal shown in Table 1
Is stored in advance in each of the ROMs 131, 132 and 133.
I remember it. That is, the ROM 131 stores
At the address corresponding to each value of i, j, k, the condition
Gj (frk (i)) is stored in the ROM
132 is an address corresponding to each value of each parameter i, j, k.
The value of gj (fgk (i)) under the condition
The ROM 133 stores the parameters i, j, k
At the address corresponding to each value of gj (f
bk (i)). Therefore, parameters, that is, each signal is input.
Then, each ROM is immediately corrected by the correction function.
Signal is output. That is, the characteristic shown in FIG.
Property is obtained. The difference between R, G and B characteristics is frk
(I), fgk (i) and fbk (i)
And the correction result is corrected by gj (x).
Since the function is commonly applied to R, G, and B, the signal SEL
By g, g shown in FIG.₀, G₁, G_TwoAnd g_Three
Regardless of the characteristics selected,
Balance. That is, frk (i) = fg
If k (i) = fbk (i), gk
(Frk (i)) = gk (fgk (i)) = gk (fb
k (i)). The input gamma correction circuit 103 is connected to the output terminal.
The masking processing circuit 104 has R (red), G
(Green) and B (blue) color signals, and
Color signals of yellow, M (magenta) and C (cyan)
Generate. Here, the reading system colors R, G and B and the recording system colors
The correlation with Y, M, and C will be described. In general,
The relationship holds: Y = y₀+ Y₁・ R + y_Two・ G + y_Three・ B M = m₀+ M₁・ R + y_Two・ G + y_Three・ B ・ ・ ・ (1) C = c₀+ C₁・ R + y_Two・ G + y_Three-B. When R, G and B are overlapped on the same part
Or no overlap at all,
Coefficient y₀, Y₁, Y_Two, Y_Three, M₀, M₁, M_Two, M_Three, C₀,
c₁, C_TwoAnd c_ThreeAre constants, and Y, M, C and R, G,
The relationship with B is a relatively simple function. However, in digital color recording,
Is generally a combination of recorded and non-recorded dots.
Since only binary recording by
Adjust the number of recorded dots and the number of non-recorded dots in the area to record
The gradation is expressed by changing the area ratio. Record of Y, M, C
If the area ratios are the same, Y, M, and C
Can be superimposed on the
However, as shown in FIG. 16, it does not overlap with the overlapping portion.
And parts. Therefore, Y, M and C after the actual recording
Conversion from R, G, B to Y, M, C in consideration of composite color
In this case, the coefficients in the above equation (1) are not constants.
You. Recording surface of each of Y, M and C toners (recording material)
When expressing the gradation of each color by adjusting the moment, Y, M,
Overlay each color of C to maximize their overlapping area
When combined, the resulting color (R light, G light,
The reflectivity r, g, b) for each of the B light is the toner of each color.
According to the magnitude relation of each area ratio (that is, gradation) Y, M, C
Thus, it can be expressed by the following six types of equations. [0051] (Equation 1) [0052] (Equation 2) Where rw, rc, rm, ry, rr, r
g, rb and rk are recording materials (recording sheets), respectively.
Itself, C, M, Y, M + Y, Y + C, C + M and C + M
+ Y R light reflectance, gw, gc, gm, gy,
gr, gg, gb and gk are the recording material itself,
C, M, Y, M + Y, Y + C, C + M and C + M + Y
Reflectance for G light, bw, bc, bm, by, br,
bg, bb and bk are the recording material itself, C,
B light of M, Y, M + Y, Y + C, C + M and C + M + Y
Is the reflectance with respect to. That is, the relationship between the area ratios of C, M, and Y is as follows.
Accordingly, each coefficient y in the above equation (1)₀, Y₁, Y_Two, Y_Three,
m₀, M₁, M_Two, M_Three, C₀, C₁, C_TwoAnd c_ThreeEach
It takes six values. FIG. 8 shows a specific example of the masking processing circuit 104.
Configuration is shown. Referring to FIG. 8, this circuit 104
Is a region determination unit 140 and a cyan component generation unit
150c, magenta component generation unit 150m and
A low component generation unit 150y is provided. The area determination unit 140 is composed of one ROM
, And each of the 13-bit address terminals
4 bits, each of R, G, B, the upper 7 bits
A 4-bit signal of the digit is applied. Address terminal remains
The first one bit is output by the console board 300
The 3/4 color mode switching signal SEL34 (see FIG. 11) is marked.
Be added. The data terminal of ROM (140) is 3 bits
is there. Note that the 3/4 color mode switching signal SEL34 causes
In the three-color mode selected, the three color toners of Y, M and C
Recording is performed using the
In the part where Y, M, and C overlap in three stages, Y + M + C is black.
The recording is performed by replacing the toner with the toner of BK. Cyan
Minute generation unit 150c, magenta component generation unit 1
50m and the yellow component generation unit 150y
The upper part has the same circuit configuration. Each of these
The knits 150c, 150m, and 150y are stored in ROM 15
1, 152, 153, 156, adders 154, 155 and
And a latch 157. The area determination unit 140 is input
Y, M, C predicted based on R, G, B signals
Of the levels (ie, area ratios) is determined, and as a result
Is output as a 3-bit signal. Note that the three-color mode
Since the levels of Y, M, and C change with the 4-color mode,
The result of the determination changes according to the mode. Area judgment unit
The contents of the 3-bit signal output from the bit 140 are shown in Table 2 below.
It is on the street. [0058] [Table 2] H indicates a high level and L indicates a low level. Ma
The levels of bits 0, 1, and 2 are M and
It corresponds to the magnitude relationship between C, Y and C and between Y and M. This
The information indicating the magnitude relationship of the three color mode and the four color mode
In each case, the total of the 4-bit signals of R, G and B
For each of the above values, six types of coefficients were added to the above equation (1).
The magnitude of Y, M, and C of each of the six results calculated and calculated
Relationship and each of the fitted coefficients
To see if the magnitude relations of Y, M, and C match
It is determined by Each determined in this way
The 3-bit information is stored in all corresponding ROMs (140).
It is stored in the address in advance. Therefore, the R, G, B signals
As soon as is input, 3 indicating the magnitude relation of Y, M, C
A bit signal is output. The objects to be judged are the upper 4 videos of each of R, G and B.
The only reason is to reduce the storage capacity of the ROM.
It is. If all 7 bits for each of R, G, B
To process the data, a huge storage capacity (about 12
Gigabit). However, the area determination unit 1
40 merely determines the magnitude relationship between Y, M and C,
Since the 7-bit precision is not required, the upper 4
Only bits are processed. This allows the area
The storage capacity of the judgment unit 140 is only about 24 kilobits
It's done. The cyan component generation unit 150c will be described.
You. The ROMs 151, 152 and 153 are respectively
C in the above formula (1)₁・ R, c_Two・ G and c_Three・ B's
Perform processing. However, if the result is negative,
Calculation is complicated.
The result of adding the constant K, that is, c₁・ R + K, c_Two・ G + K
And c_Three・ Output B + K. Therefore, each ROM 151
The data output by .about.153 always takes a positive value. Each ROM 151, 152 and 153 stores
Each processing result is associated with each state of the input signal.
All are stored in the dress in advance. Section to select when calculating
Number c₁, C_TwoAnd c_ThreeIs that the area determination unit 140
Output 3-bit signal and 3/4 color mode selection signal S
Determined by EL34. According to 3/4 color mode
To switch the coefficient, Y, M and C toners are superimposed on three layers.
Whether the reflectance characteristics of the surface differ between the case and the BK toner
It is. The adder 154 outputs the output data from the ROM 152.
And the output data of the ROM 153 are added. Therefore,
c_Two・ G + K + c_Three・ Output B + K. Adder 155
Are the output data of the adder 154 and the output data of the ROM 151.
And data. Therefore, the adder 154 sets c₁・ R +
c_Two・ G + c_Three・ Output the value of B + 3 · K. The ROM 156 outputs from the adder 155
For the data, the subtraction of 3 · K and the relation of the above equation (1) are performed.
Number c₀And the result of the expression (1), that is, c₀+ C₁
・ R + c_Two・ G + c_Three• 7-bit data of the operation result of B
Output as The result of this operation is stored in the ROM 156.
Is stored in advance at each address corresponding to the force data.
You. The latch 157 synchronizes the timing of the output data.
Data output from the ROM 156 temporarily.
To hold. The magenta component generation unit 150m
Similarly to the cyan component generation unit, the expression (1) M = m₀+ M₁・ R + m_Two・ G + m_Three・ B Is output, that is, M, and the yellow component generation unit is output.
G is the same as in the equation (1).₀+ C₁・ R + c_Two
・ G + c_ThreeOutput the operation result of B, that is, C. Y, output from the masking processing circuit 104,
The 7-bit signal of each of M and C is output to the output gamma correction circuit 105.
Applied. Roughly speaking, the output γ correction circuit 105
The number of recording dots and actual recording caused by the recording system
For correcting nonlinear characteristics with area ratio (effective area ratio)
Perform processing. That is, the number of recording dots controlled by the electric circuit
And the recording area ratio of the surface actually recorded by it
Ideally, the Seki should be one to one, but in practice,
It depends on various causes, such as: (A) In the copying machine of the embodiment, each toner of BK, Y, M, C
The recording (transfer) process of
In the second and subsequent recording processes,
The transferred toner image is reverse-transferred (that is, separated from the recording sheet).
(B) Since the transfer process is performed a plurality of times,
The toner transferred in one process is
Due to the mechanical force, the area becomes larger than during transfer.
(C) The embodiment adopts a heat roller fixing method.
This fixing process determines the toner recording area.
Although it is larger than before the transfer, the transfer amount of other toner (recording
The extent of the spread varies depending on the number of
(D) In the gradation processing circuit 106 to be described later,
Level of multi-valued data input using a table
(Value) and the number of “1” s of the output recording signal
The number of "0" is determined,
Depending on the threshold array pattern,
The recording area ratio of the surface to be recorded changes. The phenomena actually caused by the various causes described above
Examples are shown in FIGS. 13 (a), (b), (c) and FIG.
(A), (b), (c), (a), (b) of FIG.
It is shown in (c). Each figure will be described. FIGS. 13A, 13B and 13C are diagrams of FIG.
The threshold table of the array pattern shown in FIG.
14 (a), (b) and (c) of FIG.
Is the threshold value table of the array pattern shown in FIG.
This is the case in which a file is used. Each of the characteristics F1Y, F1Y shown in FIG.
c, F1Ym and F1Ymc are Y alone, Y and
Combination of C with area ratio of 100%, Y and area ratio of 100
% Of M, and Y + 100% of area ratio M +
This is the case in combination with C. Each of the characteristics F1M and F1M shown in FIG.
c, F1yM and F1yMc are M alone, M and the plane, respectively.
Combination with C of 100% moment, M and 100% area ratio
Combination with Y, and M and Y + C with 100% area ratio
It is the case of the combination with. Further, each characteristic F1 shown in FIG.
C, F1mC, F1yC and F1ymC are each C
Germany, combination of C and M with 100% area ratio, C and area
Combination of Y with 100% rate, and C and area rate of 100
% In combination with Y + M. Similarly, each characteristic F2 shown in FIG.
Y, F2Yc, F2Ym and F2Ymc are each a unit of Y
Germany, combination of Y and C with area ratio of 100%, Y and area
Combination of 100% of M and Y and 100% of area ratio
And M + C. In FIG.
Each characteristic F2M, F2Mc, F2yM and F2yM shown in (b)
c is M of M alone, M and C of area ratio 100%, respectively.
Combination, combination of M and Y with 100% area ratio,
And combination of M and Y + C with 100% area ratio
belongs to. Further, each characteristic F2 shown in FIG.
C, F2mC, F2yC and F2ymC are each C
Germany, combination of C and M with 100% area ratio, C and area
Combination of Y with 100% rate, and C and area rate of 100
% In combination with Y + M. Further, F1Y and F1Y shown in FIG.
2Y are shown in FIG. 17C and FIG. 17E, respectively.
Y when the threshold table of the array pattern shown is used
Gradation data (corresponding to the number of recording dots in the 8 × 8 dot area)
Response) and effective area ratio (area ratio on actual recording surface)
It is a characteristic showing. F1BK, F1Y, F1 shown in FIG.
M and F1C are toners of BK, Y, M and C, respectively.
Of each gradation data and effective area ratio when
Characteristics indicating the relationship (the threshold table is shown in FIG.
Thing). Further, F1BK and F1BK shown in FIG.
2BK are shown in (c) and (e) of FIG. 17, respectively.
BK toner was recorded in a single color using the threshold table
In this case, the characteristics indicate the relationship between the gradation data and the effective area ratio.
is there. Referring to FIGS. 13 (a) to 15 (c).
Then, the correlation between the value of the gradation data and the effective area ratio is various
It can be seen that it shows a change. To compensate for this change,
An output gamma correction circuit 105 is used. FIG. 9 shows a specific example of the output gamma correction circuit 105.
1 shows a circuit configuration. Referring to FIG. 9, this circuit 105
Are comparators 171, 172 and 173, ROM 174,
175 and 176, latches 177, 178 and 179
Has become. Comparators 171, 172 and 173 are
7-bit Y, M,
The magnitude relationship between the levels of the C signals is determined. ROM
174, 175 and 176 are input, respectively.
Correction processing is performed on each of the Y, M, and C signals, and correction is performed.
Output the result. Latches 177, 178 and 179 are complementary.
In order to adjust the output timing of the correct result,
Hold data temporarily. The comparator 171 is connected to the input terminal Yin.
And the M signal applied to the input terminal Min
And the comparator 172 is connected to the input terminal Yin.
Between the Y signal and the C signal applied to the input terminal Cin.
Compare, the comparator 173 is applied to the input terminal Min
The ratio of the M signal to the C signal applied to the input terminal Cin
Compare. Output from the comparators 171, 172 and 173
6-bit signals are stored in ROMs 174, 175 and 176.
Is applied to each of the 6 bits of the address terminal. The ROMs 174, 175 and 176 store
Each has 15 bits of address terminals,
Y signal, M signal and C signal are applied to 7 bits of
You. The 3/4 color mode selection signal SEL34 and the threshold
The cable selection signal SELmx (see FIG. 11)
Commonly applied to each address terminal of 74, 175 and 176
Is done. The ROMs 174, 175 and 176 store
Each state of various signals input to the address terminal
All the correction results corresponding to
I remember. Therefore, each signal is stored in ROMs 174, 175 and
And 176 address terminals, the correction result immediately
Is output from the data terminal of each ROM as 6-bit data
Is done. In addition, as shown in FIG.
Since the characteristics are different, the ROMs 174, 175 and
176 makes different corrections. That is, each ROM
Store different data. In this example, the magnitude relationship between Y, M and C,
Type of threshold table to be used (SELmx) and 3/4
Change the correction contents according to the color mode selection.
Therefore, the gradation data (circuit
105 input data) and the effective area ratio are one-to-one
To compensate for variations in characteristics between colors.
It is. For Y (yellow), the large of C, M and Y
The specific contents of the correction processing according to the small relation will be described.
If the magnitude relation of C, M, Y (area ratio) is Y> C, M
For example, the output γ characteristics of the Y toner (gradation data versus effective area ratio characteristics)
) Is equal to the characteristic when the Y toner is output in a single color.
13 (see FIG. 16), the characteristics shown in FIG.
Compensation according to the characteristic F1Y or the characteristic F2Y shown in FIG.
The positive value is calculated, and the pair of the input signal of the circuit 105 and the effective area ratio is calculated.
Response is one-to-one. If C> Y> M, the output of Y toner
The force γ characteristic is based on the combination of Y and C having an area ratio of 100%.
Since it can be regarded as equal to the characteristic, the characteristic shown in FIG.
Depending on the property F1Yc or the property F2Yc shown in FIG.
Make corrections. If M> Y> C, Y and area ratio are 100
% Can be regarded as equal to the characteristics of the combination with M,
The characteristic F1Ym shown in FIG. 13A or the characteristic F1Ym shown in FIG.
The correction according to the characteristic F2Ym shown is performed. If C, M> Y, Y and area ratio 1
Equivalent to 00% C + M combination
Therefore, the characteristic F1Ymc shown in FIG.
The correction according to the characteristic F2Ymc shown in FIG. In this embodiment, Y = M, Y
= C or M = C, the overlap
Priority is given to the characteristics of the other. For example, the condition of Y = C = M
In the case, as in the case of C, M> Y, Y and area ratio 100
% Of C + M,
The characteristic F1Ymc shown in FIG. 13A or the characteristic F1Ymc shown in FIG.
The correction according to the characteristic F2Ymc shown in FIG. The above is the case of the three-color mode. 4 color mode
In the case of C, if the area ratio of Y is the smallest (Y ≦ C,
M), the portion corresponding to the area ratio of Y, Y, M, C
The BK toner is transferred instead of the toner. Obedience
Therefore, when Y ≦ C, M, the output γ characteristic of Y is as shown in FIG.
The same as the characteristic F1BK or F2BK shown in (c) of 5
Assuming, correction according to the characteristic is performed. Table 3 shows that the output γ compensation under various conditions is shown.
The characteristic curve (characteristic of the characteristic) to be corrected by the positive circuit 105
13A to 13C, FIGS. 14A to 14C and FIG.
15 and (a) to (c) of FIG.
). Note that the equal signs (=) and
The inequality signs (<) and (>) are compared with comparators 171, 172 and
173 outputs the 2-bit signal output as follows.
It is a thing that has been done. <: A> B is L, A = B is L =: A> B is L, A = B is H >: A> B is H, A = B is L [0088] [Table 3]As described above, in this embodiment, the output γ complement
The positive circuit 105 determines the type of toner, the transfer amount of other toner,
Recording mode (3 colors / 4 colors) and threshold table used
Make different corrections depending on the type of
Even under the following conditions, the output is applied to the gamma correction circuit 105.
The gray level of the Y, M, and C signals and the effective area ratio
The output signal of the circuit 105 is corrected so as to correspond to one-to-one.
It is. The output Y, M,
Each 6-bit signal of C is processed by the gradation processing circuit 106.
Each is converted to a binary signal. That is, in this example, the recording domain
The number of “1” indicating the recording dot is set for each 8 × 8 area of the dot.
Adjust the number of "0" indicating non-recording dot, and
Is expressed by the area ratio of. Therefore, FIG.
(C) and (e) of FIG.
Different thresholds for each dot position in the
It has an assigned threshold table. That is,
For example, an 8 × 8 dot area as shown in FIG.
17 (b) when the original corresponding to
Data was obtained as input data for the gradation processing circuit.
Then, the multivalued data at each dot position is
(C) the corresponding position in the threshold table
The threshold value and the magnitude are compared, and “1” is set according to the comparison result.
Or, it is converted to “0”, and the result as shown in FIG.
can get. In FIG. 17D, hatching is used.
Indicates a black pixel (recorded pixel: “1”),
Others indicate white pixels (non-recording pixels: “0”). FIG. 10 shows a specific example of the gradation processing circuit 106.
The configuration is shown. Referring to FIG. 10, this circuit 106 comprises:
ROM 191, comparators 192, 193 and 194, in
It consists of barters 195, 196 and 197. Comparator
192, 193 and 194 each input terminal A
Then, 6-bit data of Y, M and C are applied. Comparison
Input terminals B of the devices 192, 193 and 194 are ROM
191 are commonly connected to the data output terminal. Each ratio
Comparators 192, 193, and 194 output the values of input terminals A and B
And outputs a binary signal corresponding to the magnitude of. ROM1
91-bit input terminal (address terminal) has 3-bit main run
Scanning direction position signal AX, 3-bit sub-scanning direction position signal A
Y and threshold table selection signal SELmx are applied
You. In the ROM 191, (c) of FIG.
And two types of threshold table shown in FIG.
All data is stored in advance. In the threshold table
Switching is performed by a signal SELmx. Signal AX
And AY correspond to the print scanning position at that time. Obedience
Therefore, the ROM 191 stores the value in the threshold table at that time.
Select one threshold at the position corresponding to the recording position of
Output to the data output terminal. Therefore, the output terminal of the gradation processing circuit 106
Indicates that binary signals of Y, M, and C that have been subjected to area gradation processing are obtained.
It is. Binary signal output from gradation processing circuit 106
Is applied to the black separation / under color removal circuit 107. This time
On the road 107, when the three-color mode is selected,
The output binary signals of Y, M, and C are output as they are,
BK is set to “0” (non-recording level). However, four color models
When the mode is selected, the circuit 107
If the logical product of Y, M, and C is "1", BK is set to "1".
Then, Y, M and C are set to “0”. Logic of Y, M, C
If the product is “0”, BK is set to “0”, and Y,
The M and C binary signals are output as they are. Each output from the black separation / under color removal circuit 107
The binary data for each color (Y, M, C, BK) is
Given to the drivers 43y, 43m, 43c and 43bk
Can be In addition, about Y, M, and C, with respect to BK
Buffer memory temporarily for recording delay
Output after being stored in. The synchronization control circuit 114 activates each of the above elements.
Determine the timing and match the timing between each element
You. Reference numeral 200 denotes a control of the whole elements shown in FIG.
Control, that is, a microprocessor that controls the copier.
Sessa system. This processor system 200
Controls the copy of various modes set on the console.
Not only the image reading system and the recording system shown in FIG.
Photoreceptor power system, exposure system, charger system, developing system, fixing system
And so on. FIG. 18 shows a motor for driving a polygon mirror and a microphone.
Interface with the microprocessor system (200: FIG. 2).
Face. Input / output port 207 shown in FIG.
Are connected to the bus 206 of the system 200. What
In FIG. 18, reference numeral 45 denotes a photosensitive drum 18bk, 1
8y, 18m and 18c.
It is energized by the motor driver 46. In addition, each copier
Drivers for energizing external elements, processing cycles connected to sensors
Road, etc., and the input / output port 207 or other
Connected to the input / output port and connected to the system 200
However, illustration is omitted. Next, the microprocessor system 200 and
And operation of each part based on the control operation of the synchronization control circuit 114.
The operation timing will be described. First, a power switch (not shown)
Is started, the device starts warm-up operation
And -Raising the temperature of the fixing unit 36, ・ Constant rotation start of polygon mirror, ・ Home positioning of carriage 8, ・ Generation of line synchronization clock (1.26 KHz), ・ Generation of video synchronization clock (8.42 MHz), ・ Initialization of various counters, And the like. The line synchronization clock is in polygon mirror mode.
Data and the CCD driver.
Signal with the reference signal of the phase locked loop (PLL) servo
Beam sensor used as feedback signal
44bk, 44y, 44m and 44c beam detection signals
Signal has the same frequency as the line synchronization clock.
And a predetermined phase relationship is controlled. the latter
Is used as a main scanning start signal for CCD reading.
You. The signal for starting synchronization of the laser beam main scanning is
Of the beam sensors 44bk, 44y, 44m and 44c
Detection signal (pulse) is output for each color (each sensor)
So use this. The line synchronization signal and each beam
The frequency of the detection signal of the sensor is locked by PLL
It is the same, but there may be a slight phase difference,
The scanning standard is not the line synchronization signal, but the
The detection signal is used. The video synchronization clock is one dot
(1 pixel) unit, CCD driver and
It is supplied to the laser driver. The various counters are as follows:
Counters, (2) BK, Y, M, C write counters,
(3) read dot counter, and (4) BK,
Y, M, and C write dot counters.
(1) and (2) show the microprocessor system 2
00 program counter to be substituted by the operation of the CPU 202
(3) and (4) are not shown in FIG.
It is provided individually on the card. Next, the timing of the print cycle is shown in FIG.
This is shown in FIG. Complete warm-up operation
Then, it is ready to print, and here the copy star
When the key switch 301 is turned on, the system 200
Of the first carriage 8 by the operation of the CPU 202
The motor (FIG. 18) starts rotating and the carriages 8 and 9
(1/2 speed of 8) starts scanning (exposure scanning) to the left
I do. When the carriage 8 is at the home position,
When the output of the home position sensor 39 is H,
It becomes L shortly after the start of the inspection (sub-scan). From H to L
Clearing the reading line counter at the time of turning
Sometimes count enable. In addition, from this H to L
The point of change to is the position where the leading edge of the document is exposed. When the sensor 39 goes low,
The read line counter is set to 1
Count up every lus. Line synchronization clock
When a clock comes in, read dots at the rise
Clear the counter and enable counting. Therefore, the reading of the first line is
After the position sensor 39 goes low, the first line
Synchronous with the video synchronization clock immediately after the synchronization clock
Pixel 1, pixel 2,... Pixel 4667 in order.
Take away. The pixel count is determined by the read dot count.
Performed by the Also read line at this time
The content of the counter is 1. Similarly for the second and subsequent lines,
Read line counter with next line synchronization clock
Increment and clear the reading dot counter
Synchronize with the incoming video sync clock and read
The counter and read the pixels
Perform In this way, the lines are sequentially read,
Read line counter counts up to 6615 lines
Then, the last reading is performed on that line, and the carry is performed.
The carriage drive motor in the reverse direction to move the carriages 8 and 9
To the home position. The pixel data read as described above
Are sequentially sent to the image processing unit 100 and various image processing
Be treated. The time to perform this image processing is
At least two clocks of the synchronization clock signal are required.
I do. Next, in writing, first, the write line card
The counter clear and count enable are read
When the in-counter is 2, the BK write counter reads
Y write count when the take line counter is 1577
When the read line counter is 3152,
And the read line counter is 47
At 27, the C write counter is cleared and
And count enabled. These count-ups are performed for each
Of the sensors 44bk, 44y, 44m and 44c
This is performed at the rising edge of the output signal. Also, write
Bit counters (BK, Y, M, C)
Is cleared at the rising edge of the detection signal of the
The drop is performed by a video synchronization signal. The writing of each color is performed by using a reading counter.
The value reaches the specified value, and the write line counter for each color is
The count is enabled and the first beam sensor detection signal is
The first line from the time the count was started (content 1)
When the write dot counter of the
The driver is driven to perform writing. Dot cow
Between 1 and 400 are dummy data and 401 through 5
077 (4677 pieces) is a writable value. Here, the dummy data is stored in the beam sensor 44.
bk, 44y, 44m and 44c and the photosensitive drum 18
Adjust physical distance of bk, 18y, 18m and 18c
It is for doing. In addition, the write data (1 or
0) Captured at the falling point of the video synchronization signal. Line direction
The write range for each direction is 1-6.
615 lines. As shown in FIG. 19, exposure scanning is started.
BK recording from the scanning time of the third line of the CCD
Since the data is obtained, the BK recording device
Recording activation is started in synchronization with the acquisition. Accordingly
In the BK signal processing line, the frame buffer memory
Has been omitted. In contrast, the Y, M and C records
Since the device is shifted in the paper feed direction,
Recording start delay times Ty and Tm corresponding to
It is necessary to store the recording signal during Tc (FIG. 6).
Buffer memories 108y, 108m and 108
c is provided. In the above embodiment, a plurality of toners are superposed.
Recording was described, but different screens were used for each color.
The present invention is also applied when the overlap is reduced by giving
It is possible. Further, in the embodiment, the floor is adjusted after the color correction is performed.
Tone processing, but gradation processing and color correction processing are performed simultaneously.
May be performed. In the embodiment, the density of each dot is
Although it is binary, it can also be used when three or more values of density can be set.
The present invention can be applied. According to the embodiment described above,
Signal correction processing according to the type of threshold table used
The threshold table is set according to the type of original.
The number of recording dots and the effective area ratio
Area ratio caused by non-linear correlation with
Are completely corrected. That is, the ROMs 174 and 17 shown in FIG.
5 and 176 are input Y, M and C, respectively.
A correction process is performed on each signal, and a correction result is output.
ROMs 174, 175 and 176 have addresses
The terminal has 15 bits, each 7 bits
, The Y signal, the M signal, and the C signal are applied. 3/4 color
Mode selection signal SEL34 and threshold table selection signal
No. SELmx (see FIG. 11) is stored in ROMs 174 and 175.
And 176 are commonly applied to each address terminal, and
174, 175 and 176 are address terminals, respectively.
Correction result corresponding to each state of various signals input to
Since everything is stored in advance at those addresses,
Signals to address terminals of ROMs 174, 175 and 176
Immediately, the correction result is immediately converted to 6-bit data.
It is output from the data terminal of each ROM. (B) of FIG.
Etc., the characteristics are different for each color.
OMs 174, 175 and 176 have different corrections
Do. That is, each ROM stores different data,
The relationship between the magnitudes of Y, M and C, and the threshold table used
Depending on the type (SELmx) and 3/4 color mode selection,
The corresponding stored data is output.
In this case, the gradation data (input data of the circuit 105) and the actual
Each color is corrected so that the correspondence with the effective area ratio is one-to-one.
Variations in characteristics between them are also corrected. For example, for Y (yellow), C,
Explains the specific contents of the correction process according to the magnitude relationship between M and Y.
I will tell. When the magnitude relationship between C, M, and Y (area ratio) is Y> C,
If M, the output γ characteristic of the Y toner (gradation data versus effective surface
The product moment characteristic) is the same as the characteristic when the Y toner is output in a single color.
(See FIG. 16),
14A or the characteristic F2Y shown in FIG.
Input signal of the circuit 105 and the effective area ratio
Is made one-to-one. Also, if C> Y> M,
The output γ characteristic of the Y toner is the difference between Y and C having an area ratio of 100%.
Since it can be regarded as equal to the characteristics of the combination,
The characteristic F1Yc shown in (a) or the characteristic shown in (a) of FIG.
The data corrected according to F2Yc is output. M>
If Y> C, a combination of Y and M having an area ratio of 100%
Since it can be considered that the characteristics are equal to each other,
In response to the characteristic F1Ym or the characteristic F2Ym shown in FIG.
The corrected data is output. If C, M> Y, Y and area ratio 1
Equivalent to 00% C + M combination
Therefore, the characteristic F1Ymc shown in FIG.
(A) of the data corrected according to the characteristic F2Ymc shown in FIG.
Output data. In the above embodiment, Y =
If the condition of M, Y = C or M = C is satisfied,
Priority is given to the one with the most weight. For example, Y = C =
Under the condition of M, as in the case of C, M> Y, Y and the area ratio
Equivalent to 100% C + M combination
Then, the characteristic F1Ymc shown in FIG.
The correction according to the characteristic F2Ymc shown in FIG. that's all
Indicates the case of the three-color mode. In the case of the four-color mode, the area ratio of Y is the smallest.
If (Y ≦ C, M), the part corresponding to the area ratio of Y
Indicates that the toners of Y, M and C are not transferred, and
Is transferred. Therefore, when Y ≦ C, M,
The output γ characteristic is the characteristic F1BK or F1BK shown in FIG.
2BK is assumed to be equivalent to
Output the data. As described above, in the above embodiment, the output γ
The correction circuit 105 determines the type of toner and the transfer of other toner.
Amount, recording mode (3 colors / 4 colors) and threshold
Make different corrections depending on the cable type.
Under any conditions, the output gamma correction circuit 105
Level and effective area of Y, M, C signals applied to
So that the output signal of the circuit 105 is
Will be corrected.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の主に機構主要部の構成を示す断面図である。 【図２】 図１に示す複写機の電気系の画像処理部の構
成を示すブロック図である。 【図３】 図１に示す第１キャリッジ８の一部分を拡大
して示す斜視図である。 【図４】 図１に示すＢＫ記録装置の書込系の概要を示
す分解斜視図である。 【図５】 図１に示すＢＫ記録装置のトナー回収パイプ
を破断して示す拡大斜視図である。 【図６】 図１に示す複写機の原稿読み取り走査タイミ
ングと記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの
関係を示すタイムチャートである。 【図７】 図２に示す入力γ補正回路１０３の構成を示
すブロック図である。 【図８】 図２に示すマスキング処理回路１０４の構成
を示すブロック図である。 【図９】 図２に示す出力γ補正回路１０５の構成を示
すブロック図である。 【図１０】 図２に示す階調処理回路１０６の構成を示
すブロック図である。 【図１１】 コンソールボード３００の一部を示す電気
回路図である。 【図１２】 （ａ），（ｂ）及び（ｃ）はＲ，Ｇ，Ｂ各
々の原稿面での反射率と各種入力装置が入力するデータ
との相関を示すグラフ，（ｄ）は原稿面の反射率と入力
γ補正回路１０３が出力するデータとの相関を示すグラ
フである。 【図１３】 （ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ図
１７の（ｃ）のしきい値テーブルを利用した場合の、
Ｙ，Ｍ及びＣの各々の階調データと実効面積率との相関
を示すグラフである。 【図１４】 （ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ図
１７の（ｅ）のしきい値テーブルを利用した場合の、
Ｙ，Ｍ及びＣの各々の階調データと実効面積率との相関
を示すグラフである。 【図１５】 （ａ）はＹの階調データと実効面積率との
相関を示すグラフ，（ｂ）はＢＫ，Ｙ，Ｍ及びＣの各階
調データと実効面積率との相関を示すグラフ，（ｃ）は
ＢＫの階調データと実効面積率との相関を示すグラフで
ある。 【図１６】 Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーの重なりＰ１〜Ｐ１０
の状態の例を示す記録面の縦断面図である。 【図１７】 （ａ）は階調処理の単位領域に対応する原
稿画像の一部領域の例を示す平面図，（ｂ）は（ａ）の
画像を読んで得られた多値データを二次元展開して示す
平面図である。（ｃ）及び（ｅ）は、それぞれ階調処理
において用いる２種類のしきい値テーブルの内容を二次
元展開して示す平面図である。（ｄ）は（ｂ）の多値デ
ータを（ｃ）のしきい値テーブルを用いて２値データに
変換した結果を二次元展開して示す平面図である。 【図１８】 図２に示すマイクロプロセッサシステム２
００に接続された複写機構要素の一部分を示すブロック
図である。 【図１９】 図１に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 【符号の説明】 １：原稿 ２：プラテン ３₁，３₂：蛍光灯 ４₁〜４₃：ミラ
ー ５：変倍レンズユニット ６：ダイクロイ
ックプリズム ７ｒ，７ｇ，７ｂ：ＣＣＤ ８：第１キャリ
ッジ ９：第２キャリッジ 10：キャリッジ
駆動モータ 11：プーリ 12：ワイヤ 13bk,13y,13m,13c：多面鏡 14bk,14y,14m,14c：ｆ−θレンズ 15bk,15y,15m,15c,16bk,16y,16m,16c：ミラー 17bk,17y,17m,17c：シリンドリカルレンズ 18bk,18y,18m,18c：感光体ドラム 19bk,19y,19m,19c：チャージスコロトロン 20bk,20y,20m,20c：現像器 21bk,21y,21m,2
1c：クリーナ 22：給紙カセット 23：給紙コロ 24：レジストローラ 25：転写ベルト 26,28,30：アイドルローラ 27：駆動ローラ 29bk,29y,29m,29c：転写コロトロン 31：レバー 32：軸 33：ピン 34：圧縮コイル
スプリング 35：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ 36：定着器 37：トレイ 39：ホームポジションセンサ 40：キャリッジ
ガイドバー 41bk,41y,41m,41c：多面鏡駆動モータ 42：トナー回収
パイプ 43bk,43y,43m,43c：レーザ 44bk,44y,44m,4
4c：ビームセンサ 45：感光体ドラム駆動モータ 46：モータドラ
イバ 100：画像処理ユニット 103：入力γ補
正回路 104：マスキング処理回路 105：出力γ補
正回路（色補正回路） 106：階調処理回路 107：黒分離・
下色除去回路 140：領域判定ユニット 150c：シアン成
分生成ユニット 150m：マゼンタ成分生成ユニット 150y：イエロー
成分生成ユニット 171,172,173：比較器（判定手段） 174,175,176：
ＲＯＭ（信号補正手段） 191：ＲＯＭ（しきい値テーブル） 300：コンソールボード（テーブル選択手段）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view mainly showing a configuration of a main mechanism of a digital color copying machine of one type embodying the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electric image processing unit of the copying machine shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of a first carriage 8 shown in FIG. 1; FIG. 4 is an exploded perspective view showing an outline of a writing system of the BK recording device shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a toner recovery pipe of the BK recording device shown in FIG. 1 in a cutaway manner. FIG. 6 is a time chart showing a relationship among a document reading scan timing, a recording energizing timing, and a transfer energizing timing of the copying machine shown in FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an input gamma correction circuit 103 shown in FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a masking processing circuit 104 shown in FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an output gamma correction circuit 105 illustrated in FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a gradation processing circuit shown in FIG. 2; 11 is an electric circuit diagram showing a part of the console board 300. FIG. 12 (a), (b) and (c) are graphs showing the correlation between the reflectance of each of the R, G and B original surfaces and the data input by various input devices, and (d) is the original surface 6 is a graph showing the correlation between the reflectance of the input and the data output by the input gamma correction circuit 103. 13 (a), (b) and (c) respectively show the case where the threshold table of FIG. 17 (c) is used.
It is a graph which shows the correlation between each gradation data of Y, M, and C and an effective area ratio. 14 (a), (b) and (c) show the case where the threshold table of FIG. 17 (e) is used, respectively.
It is a graph which shows the correlation between each gradation data of Y, M, and C and an effective area ratio. 15A is a graph showing a correlation between Y gradation data and an effective area ratio, FIG. 15B is a graph showing a correlation between each of BK, Y, M, and C gradation data and an effective area ratio; (C) is a graph showing the correlation between the BK gradation data and the effective area ratio. FIG. 16 shows overlaps P1 to P10 of Y, M, and C toners.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a recording surface showing an example of the state of FIG. 17A is a plan view illustrating an example of a partial area of a document image corresponding to a unit area of gradation processing, and FIG. 17B is a diagram illustrating two-valued data obtained by reading the image of FIG. FIG. 4 is a plan view showing a dimensionally developed view. (C) and (e) are plan views showing the contents of two types of threshold tables used in the gradation processing in a two-dimensional manner. (D) is a plan view showing a result obtained by converting the multi-value data of (b) into binary data using the threshold value table of (c) and two-dimensionally developing the result. FIG. 18 shows a microprocessor system 2 shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a part of a copying mechanism element connected to a part 00. FIG. 19 is a time chart showing a relationship between exposure scanning and recording bias of the copying machine shown in FIG. 1; [Explanation of Signs] 1: Original 2: Platen 3 ₁ , 3 ₂ : Fluorescent lamps 4 ₁ to 4 ₃ : Mirror 5: Variable lens unit 6: Dichroic prism 7 r, 7 g, 7 b: CCD 8: First carriage 9: Second carriage 10: Carriage drive motor 11: Pulley 12: Wires 13bk, 13y, 13m, 13c: Polyhedral mirrors 14bk, 14y, 14m, 14c: f-θ lenses 15bk, 15y, 15m, 15c, 16bk, 16y, 16m, 16c: Mirror 17bk, 17y, 17m, 17c: Cylindrical lens 18bk, 18y, 18m, 18c: Photoconductor drum 19bk, 19y, 19m, 19c: Charge scorotron 20bk, 20y, 20m, 20c: Developing unit 21bk, 21y, 21m , 2
1c: cleaner 22: paper feed cassette 23: paper feed roller 24: registration roller 25: transfer belt 26, 28, 30: idle roller 27: drive roller 29bk, 29y, 29m, 29c: transfer roller 31: lever 32: shaft 33 : Pin 34: Compression coil spring 35: Solenoid plunger for black copy mode setting 36: Fixing unit 37: Tray 39: Home position sensor 40: Carriage guide bar 41bk, 41y, 41m, 41c: Polygon mirror drive motor 42: Toner collection Pipe 43bk, 43y, 43m, 43c: Laser 44bk, 44y, 44m, 4
4c: beam sensor 45: photosensitive drum drive motor 46: motor driver 100: image processing unit 103: input gamma correction circuit 104: masking processing circuit 105: output gamma correction circuit (color correction circuit) 106: gradation processing circuit 107: Black separation
Under color removal circuit 140: area determination unit 150c: cyan component generation unit 150m: magenta component generation unit 150y: yellow component generation unit 171,172,173: comparator (determination means) 174,175,176:
ROM (signal correction means) 191: ROM (threshold value table) 300: Console board (table selection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/40-1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．複数の記録ドット位置に対応する単位階調処理領域
の各々のドット位置に対応付けた互いに異なる複数のし
きい値を有するしきい値テーブルを含み、該しきい値テ
ーブルを利用して入力色信号を記録色信号に変換する階
調処理手段を備え、前記記録色信号に従って各々のドッ
ト位置に記録処理を行なうカラー記録装置において；互
いにしきい値の配列パターンが異なる、複数種のしきい
値テーブル；前記複数種のしきい値テーブルの中から実
際に使用する一部のしきい値テーブルを選択するテーブ
ル選択手段；及び、 互いに内容の異なる複数種類の信号補正処理機能と、し
きい値テーブルの種類に対応する信号補正処理の内容を
記憶する記憶手段を有し、前記テーブル選択手段によっ
て選択されたしきい値テーブルに対応する前記記憶手段
に記憶された信号補正処理内容に基づいて信号補正処理
を行う信号補正手段；を備えるカラー記録装置。 ２．前記階調処理手段の信号入力端子に前記信号補正手
段の信号出力端子が接続された、請求項１記載のカラー
記録装置。 ３．前記階調処理手段が処理する入力色信号は複数ビッ
トでなる並列デジタル信号であり、該階調処理手段が出
力する記録色信号は１ビットの２値信号である、請求項
１記載のカラー記録装置。 ４．前記信号補正手段は、その入力端子に印加される複
数の入力色信号の互いのレベルの大小関係を判定する判
定手段を含み、その判定結果に応じた補正処理を行な
う、請求項１記載のカラー記録装置。(57) [Claims] A threshold table having a plurality of different thresholds associated with each dot position of the unit gradation processing area corresponding to the plurality of recording dot positions, and using the threshold table to input a color signal; A color recording apparatus comprising gradation processing means for converting a color into a recording color signal, and performing recording processing at each dot position in accordance with the recording color signal; A table selecting means for selecting some threshold tables to be actually used from the plurality of threshold tables; and a plurality of types of signal correction processing functions having different contents from each other; A storage unit for storing the content of the signal correction processing corresponding to the type, wherein the storage unit corresponding to the threshold value table selected by the table selection unit; A signal correction unit that performs signal correction processing based on the stored signal correction processing contents. 2. 2. A color printing apparatus according to claim 1, wherein a signal output terminal of said signal correction means is connected to a signal input terminal of said gradation processing means. 3. 2. A color recording apparatus according to claim 1, wherein said input color signal processed by said gradation processing means is a parallel digital signal composed of a plurality of bits, and said recording color signal outputted by said gradation processing means is a 1-bit binary signal. apparatus. 4. 2. The color according to claim 1, wherein said signal correction means includes a determination means for determining a magnitude relationship between levels of a plurality of input color signals applied to said input terminal, and performs a correction process according to the determination result. Recording device.