JPS6216942A - Automatic paper reversing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to repeat the delivery operation of a paper sheet, by detecting a jam in a stacker section, and by actuating a switch in association with the opening and closing of a door in a main body or by directly turning on and off the switch. CONSTITUTION:A detector 110 provided on a conveyer path just before a resist roller 104 detects a jam which has occurred in a stacker 3. That is, when no paper sheet passes through the detector 110 even after the lapse of a predetermined time from the time at which the operation of a supply belt 35 serving as a paper feed roller is started, a control section warns occurrence of a jam and stops once a reversing device. The operator opens a door in the device body in view of the warning, a door switch provided on the door in turned off to isolate an electrical power source circuit. Further, if no paper sheet is fed even through paper sheets exist in the stacker 3, the paper feed operation is restarted when the operator closes the door.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は自動用紙反転装置に関し、待に、電子写真複
写装置、印刷装置等に用いられ、一方の面が処理された
用紙を反転して再び前記電子写真複写装置、印刷装置等
に送り出して他方の面に処理を打なわせるための自動用
紙反転装置に関するものである。The present invention relates to an automatic paper reversing device, which is used in an electrophotographic copying device, a printing device, etc., and reverses the paper that has been processed on one side and sends it again to the electrophotographic copying device, printing device, etc. This invention relates to an automatic paper reversing device for processing the surface of paper.

【従来技術】[Prior art]

一般に、電子写真複写装置、印刷装置等に用いちれ、一
方の面の処理が終了した用紙を一旦収納し、再び送り出
すための自動用紙反転装置にありでは、一方の面が処理
された用紙を所定枚数少は取ったのちに後端を先にして
送り出し、こののち給紙装置を介して再び電子写真複写
装置、印刷装置等に送り出すようになっており、このよ
うな自動用紙反転装置は、特開昭５９−８２２４７号公
報や特開昭５９−１１４２２７号公報等に示されている
が、それらのいずれのものにあっても、一方の面が処理
された用紙を反転してスタッカーに収納する際に、スタ
ッカーを傾斜させて配置しておくことにより用紙の進行
方向を斜め下方として用紙の先端部をストッパーに当接
させて順次積み重ねるようになっ　　　゛ている。 しかしながら、このような積み重ねを行った場合には一
方の面の処理時に用紙自体に靜電気等が帯電された際に
は円滑な搬送が妨げられるとともに、積み重ねられるま
では下位の用紙との間隙が、用紙のどの部分であっても
、はぼ一定の状態で搬送されたのちに下位の用紙の上面
に積み重ねられることになり、したがって、下位の用紙
との開に位置する空気が積み重ねの際の障害となって円
滑な積み重ねが行えないととも、前記のように静電気を
有していた場合には近傍の部材に吸着されることになり
、このためにジャム等が発生したりして円滑なる送り出
しが行えないという欠点を有していた。 本出願人は前記のような従来のもののもつ欠７克を排除
して、反転された用紙を確実に収納するとともに、収納
した用紙を確実に給紙位置へ移動することのできる自動
用紙反転＊ｆｌｌｆとして、一方の面が処理された用紙
を受は取って搬送ベルトを°介して前方に送ったのちに
反転して後方に搬送する搬送兼反転部と、この搬送兼反
転部の下方ｔ：＆！ぽ平行に位置し、基板の上面から突
出して前後市内に移動可能なストッパが設けられたスタ
ック兼移動部とを具え、前記スタック兼移動部は、その
ストッパが後方位置にあるとさ、前記入）７パに前記搬
送兼反転部からの用紙の先端が当接して、その用紙を前
記基板上に載置し、また、後方位置から前方位置へ移動
する際、前記基板上の用紙を押しつつ一体に移動して給
紙位置とするようにした自動用紙反転装置の提案を行っ
ている。Generally, automatic paper reversing devices used in electrophotographic copying devices, printing devices, etc., are used to temporarily store paper that has been processed on one side and then send it out again. After taking a predetermined number of sheets, they are sent out with the trailing edge first, and then sent out again to an electrophotographic copying device, printing device, etc. via a paper feeding device. As disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-82247 and Japanese Patent Application Laid-open No. 59-114227, etc., in any of these, paper that has been treated on one side is reversed and stored in a stacker. When stacking, the stacker is arranged at an angle so that the sheets are stacked one after another with the advancing direction diagonally downward and the leading edge of the sheets abutting the stopper. However, when such stacking is performed, if the paper itself is charged with static electricity when processing one side, smooth conveyance will be hindered, and the gap between the paper and the lower paper will be increased until the paper is stacked. , any part of the paper will be stacked on top of the lower paper after being conveyed in a more or less constant state, and therefore the air located in the gap between the lower paper and the lower paper will be Not only does this become a hindrance and prevent smooth stacking, but if there is static electricity as mentioned above, it will be attracted to nearby members, which may cause jams, etc., and prevent smooth stacking. It had the disadvantage that it could not be sent out. The present applicant has developed an automatic paper reversal* that eliminates the shortcomings of the conventional methods as described above and is capable of reliably storing the reversed paper and reliably moving the stored paper to the paper feeding position. A conveying and reversing section receives the paper processed on one side and sends it forward via a conveyor belt, then reverses and conveys it backwards, and the lower part of this conveying and reversing section is: &! a stack/movement part provided with a stopper located parallel to the board and protruding from the top surface of the board and movable in the front and rear directions; Entry) When the leading edge of the paper from the conveying and reversing section comes into contact with Pa 7, the paper is placed on the board, and when moving from the rear position to the front position, the paper on the board is pushed. We are proposing an automatic paper reversing device that moves in unison with the paper to the paper feeding position.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

上記提案は従来技術に較べ優れたものであるが、用紙の
搬送過程からも明らかなように、一旦一方の面の画像定
着がなされた用紙を反転してスタッカに収納し、スタッ
カがら再び搬出して給紙を行うようにするもので、その
給紙過程において、ノヤム等の用紙の搬送不良をおこす
ことが皆無ということは困難である。そしてかかる搬送
不良が発生しやすい箇所としてスタッカ部がある。 スタッカ部には処理された用紙は一方より順次１枚ずつ
搬入される。そしてスタッカ内では搬入された用紙は正
しく積載した状態とし、その最上位にある１枚を送りロ
ーラに圧着させて分離搬出するようにしたもので、積載
された用紙の分離搬出時の状態が良好でなければ搬送不
良となる。 スタッカ内で搬送不良が発生しノヤム警告がなされた際
、従来の一般に複写装置にあるような、本体のドアを開
扉することで電源をＯＦＦとし、搬送不良箇所の用紙を
取除いたのち閉扉することでコピー可能とするような搬
送不良に対する処理は適当ではない、スタッカ内の用紙
を取り出すことで、今迄の処理工程が無駄になってしま
うからである。 本発明はスタッカ部で搬送不良が発生し、ジャム警告が
なされた際、搬送不良に対する適切な作動がなされるよ
うな自動用紙反転ｖｃ置を提供することを目的とする。The above proposal is superior to the conventional technology, but as is clear from the paper conveyance process, the paper with the image fixed on one side is once reversed, stored in the stacker, and then transported out of the stacker again. In this paper feeding process, it is difficult to completely avoid paper conveyance defects such as paper feeding. The stacker section is a location where such conveyance defects are likely to occur. The processed sheets are sequentially carried into the stacker section one by one from one side. The paper that is carried into the stacker is stacked correctly, and the topmost sheet is pressed against the feed roller and separated and carried out, so that the stacked papers are in good condition when separated and carried out. Otherwise, transportation will be defective. When a conveyance failure occurs in the stacker and a Noyam warning is issued, the power is turned off by opening the door of the main unit, as in conventional copying machines, and the door is closed after removing the paper where the conveyance failure occurred. It is not appropriate to deal with conveyance failures in such a way as to enable copying, because taking out the paper in the stacker would waste the processing steps up to now. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic paper reversing VC device that can take appropriate action to deal with the conveyance failure when a jam warning is issued due to the occurrence of a conveyance failure in the stacker section.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は上記目的を達成しようとするもので、スタッカ
内での用紙の後端を規制する後端ストッパと、用紙を送
りローラに圧着させる機構とを連動させて用紙を搬出す
るようにした自動用紙反転装置において、前記スタッカ
部でのジャム検出をして装置の作動が停止したのち、ｖ
ｃ装本体のドアスイッチか、本体の外部または内部に設
けられたスイッチをＯＦＦ−ＯＮすることにより、前記
の後端ストッパと前記圧着させる機構との用紙搬出のた
めの動作を繰り返し行うようにしたことを特徴とする自
動用紙反転装置を提供するものである。The present invention aims to achieve the above-mentioned object, and is an automatic paper conveyance system in which a trailing edge stopper that regulates the trailing edge of paper in a stacker and a mechanism that presses the paper against a feed roller are linked to transport the paper. In the paper reversing device, after the jam is detected in the stacker section and the operation of the device is stopped, v
By turning OFF and ON a door switch on the c-mount body or a switch provided on the outside or inside of the main body, the operation of the rear end stopper and the crimp mechanism for paper ejection is repeatedly performed. The present invention provides an automatic paper reversing device characterized by the following features.

【実施例】【Example】

本発明の説明に先立って、本発明に係わる自動　゛用紙
反転装置について第２図〜第９図の図面によって説明を
行う。この自動用紙反転装置は電子写以下余白 真複写装置の下方に配置されている。 この自動用紙反転装置は、排出切換え部ｌと、Ｂ送反転
部２と、スタック兼移動部３と、供給部４とにより構成
されている。 前記排出切換え部ｌは、電子写真複写装置の定着装置１
００から排出されてくる一方の面が処理された用紙を排
出ローラ５を介して外部へ送り出す方向に指向する排出
位置と、用紙を搬送反転部２へ指向する位置との間を切
換え可能なフラッパ６を有し、このフラッパ６はソレノ
イド７によって作動するようにソレノイド７に設けられ
ている。 前記は送反転部２は、シャーシ両側部８．８間に架設さ
れた３本の軸９ａ、９ｂ、９Ｃ間に張設された複数の搬
送ベル）１０を有し、前記軸のうち中央のもの９ｂの端
部には、その軸９ｂを中心として上下方向に揺動可能で
あるとともに、一方のシャーシ側板８との間に設けられ
たばね１１によって上方に付勢されている揺動板１２を
存し、この揺動板１２の先端部にはプーリ１３付の歯車
１４が回転可能に設けられていて、このプーリ１３と前
記軸９ｂの端部に固着されたプーリ１５との間に回転力
伝達用のベルト１６が張設されており、前記プーリ１３
付の歯車１４が、電子写真複写装置の搬送ベル）１０１
の一方の軸１０２に設けられた歯車１０３と噛合い係合
することで回転力が伝達されて前記３本の軸９ａ、９ｂ
、９Ｃに張設された各搬送ベルト１０は移動するように
なっている。 また、搬送反転部２には３本の軸９ａ、９ｂ、９０間に
位置する複数の椴送ベルトｌＯを覆う覆い板１７が設け
られているが、この覆い板１７には前記各軸９ａ、９ｂ
、９ｃの上部に位置する搬送ベル１−１０の部分に、前
記覆い板１７に対して回転可能なローラ１８が設けられ
ており、この各ローラ１８が前記搬送ベルト１０の上面
に当接していることで前記覆い仮１７を支持するととも
に、前記搬送ベルト１０と覆い板１７との間に用紙の搬
送路１９が形成されている。 また、用紙の搬送方向前方に位置する軸９ａの上部に位
置する搬送ベルト１０の部分の上面には、覆い板１７に
設けたローラＬ８Ａが位置しているので搬送されて（る
用紙が反転案内板２０と搬送ベル）１０との間で反転さ
れる直前に搬送ベルト１０に押付けられるために反転案
内板２０への進入はスムーズに行われるものである。 前記スタック兼移動部３は、シャーシ底板部２１の中央
部に前後方向に延びる孔２２が形成され、この孔２２内
に、下部が位置するとともに、上部は下方から上方に行
くにしたがって順次前方に突出する前面を有し、かつ、
上部が前記搬送反転部２の搬送ベルト１０の上面よりも
上方に位置しているストッパ２３が設けられ、前記孔２
２に沿って前後方向に移動可能に配設されている。 このストッパ２３の詳細は第５図に示されていて、底部
２４は連結部２４ａを介してシャーシ底板部２１を挟ん
でいて、孔２２の方向に移動可能であり、また、シャー
シ底板部２１より上方に位置する底部２４の前端は傾斜
されて傾斜部２４ｂが形成されている。 また、前記底部２４の後端は垂直に立ち上がってその上
部は前方に突出し、この突出した部分２４Ｃの前部は後
方に傾斜する傾斜面部２４ｄとなるとともに、この傾斜
面部２４ｄの下端の中央部には前記傾斜面部２４ｄと連
続して傾斜している可撓性部材からなる舌部２５が設け
られている。 また、シャーシ底板部２１の左右方向にはサイド板２６
．２６がそれぞれ設けられ、この両サイド板２６．２６
は、その下面が孔２７．２７を介して左右方向に延びて
いるラック２日、２８にそれぞれ固着されるとともに、
両ラック２８．２８は両ランク２８．２８間に位置し、
かつ、シャーシ底板２１の下面に設けられたピニオン２
９と噛合い係合していて、このピニオン２９の回転時に
両サイド板２６．２６は互いに接近あるいは離隔するよ
うになっている。 前記供給部４は、前記スタック兼移動部３の前部の中央
部に形成された四角形状の切込み部３０内に位置し、か
つ、後姑部が軸３１で枢着されて上下方向に揺動可能と
なっている押上げ仮３２が設けられ、この押上げ仮３２
の前端部側には、それと隣接して前端スト／バ３３が設
けられ、また、押上げ仮３２の上方には一対のローラ３
４ａ、３４ｂ間に張設された供給ヘルド３５が位置し、
このローラ３４ａ、３４ｂのうちの押上げ扱３２側のも
の３４ｂの軸３６には両端にローラ３７．３７がそれぞ
れ設けられている。 そして、前記前端ストッパ３３の詳細は第６図に示され
ていて、両端部３３ａの上部の折り曲げ部３３ｂは内方
にいくにしたがって順次高（なるとともに、折り曲げ部
の垂直に対する折り曲げ角度が順次太き（なっており、
また、両端部３３ａと切欠部３３ｃを介して連続してい
る中央部３３ｃｌは両端部より高くなっていて、その上
端は折り曲げられている。 また、前記前端ストッパ３３より前方の供給ヘルド３５
の部分には下方から重送防止ローラ３８が圧着し、この
重送防止ローラ３８の軸３９には第９図に示すように一
方向クラッチ４０を介して回動部材８１が設けられると
ともに、この回動部材８１は付勢部材（図示せず）を介
して常に上方、すなわち、前記押上げ仮３２を押し上げ
る方向に付勢されている。 また、前記供給ヘルド３５の前方には用紙を上方に指向
するための案内板８２が設けられている。 つぎに前記した各部の駆動系について説明すると、まず
、前記排出切換え部ｌにおけるフラッパ６の切換えは前
述したようにソレノイド７が作動することで行われると
ともに、搬送反転部２の３本の軸９ａ、９ｂ、９０間に
張設された搬送ヘルドｌＯの駆動は電子写真複写装置の
搬送ベルト１０１の回転を、歯車１０３と噛合い係合す
る歯車１４、この歯車１４と一体に回転するプーリ１３
、ベルト１６およびこのベルト１６によって回転される
プーリ］５を介して中央の軸９ｂに伝達され、さらに、
各搬送ヘルドｌＯを介して前後方向の他の軸９ａ、９Ｃ
にもそれぞれ伝達されるとともに、後方の軸９Ｃに設け
られた歯車３９は歯車列３日を介して、さらに、プーリ
３９およびベルト４０を介して前記排出切換え部１の排
出ローラ５を回転させるようになっており、また、歯車
列３８のうちの一つの歯車７７の軸７８には供給ローラ
７６が設けられている。 また、前記スタック兼移動部３のストッパ２３および両
サイド板２６．２６の駆動については、まず、駆動源４
１が回転するとウオーム歯車４２、他の歯車４３を介し
て、さらに、プーリ４４およびヘルド４５を介して歯車
４６が回転する。 この駆動伝達の要部は第１図に示されていて、前記歯車
４６の軸４７には先端が二叉となっている揺動板４８が
揺動可能に設けられていて、この二叉の揺動機４８はば
ね４９によって第３図および第７図の時計方向に付勢さ
れているとともに、ソレノイド５０によって前記ばね４
９の付勢力に抗して反時計方向に回動するようになって
おり、また、前記揺動機４８の二叉部４８ａにはそれぞ
れ前記歯車４６と噛合い係合する歯車５１．５２が設け
られていて、この両歯車５１．５２は、側面にプーリ５
３．５４がそれぞれ固着されていて−シ十−７の側部８
に突設された軸５５に対して回転可能に取付けられてい
る歯車５６．５７と別々に噛合い係合可能となっている
。 したがって、前記ツレノド５０が不作動の第３図および
第７図に示す状態にあっては、駆動ａ４１の駆動時に歯
車５７が回転し、これと同ニオン２９と同軸のプーリ５
９を回転させ、これによりビニオン２９が回転し、この
ピニオン２９と噛合い係合しているランク２８．２日と
固着されている両サイド板２６．２６が孔２７．２７に
沿って互いに接近あるいは離隔する方向に移動するよう
になっている。 そして、このランク２８．２８の移動距離は、ランク２
８に突設されている突起２８ａが２つのマイクロスイッ
チ６０．６０のアクチュエータと当接して２つのマイク
ロスイッチ６０．６０の発する信号によって所定の用紙
サイズに応じて移動して、両サイド板２６．２６の間隔
を用紙サイズの幅に応じて適正な距離とするようになっ
ている。 また、前記ソレノイド５０が作動した場合には、前記揺
動板４８はばね４９の付勢力に抗して第３図および第７
図の反時計方向に揺動することにより、一方の歯車５１
は、それと前記歯車５７との噛合い係合が解除されると
ともに、他方の歯車５２が歯車５６と噛合い係合するこ
とになる。 この歯車５６は前記歯車５７と同軸となっていて回転可
能であるとともに、その側面にプーリ５３が固着され、
このプーリ５３と前記ストッパ２３とはワイヤ６Ｉで連
結され、しかも、このワイヤ６１は外周縁部に複数の孔
が穿設されている円板６２の軸部のプーリ６３を巻回し
て延びていることにより、前記ストッパを移動させる時
に円板６２を回転するので、この円板６２の孔をカウン
トしている検知部材６４の信号によって前記駆動源４１
は制御され、したがって、使用する用紙サイズの長さに
応じて用紙の端に対して前記ストッパ２３が所定距離後
方に位置するようになっている。 一方、第８図に示すように、前記他方の歯車５２によっ
て回転させられるストッパ移動用の歯車５６と噛合い係
合している歯車６５は、その周囲の一部にのみ前記歯車
５Ｇと噛合い係合する歯部６５ａが形成され、しかも、
２つのばね６６．６６によって歯部６５ａが噛合い係合
する方向に付勢されているので歯車５６の回転の初期に
のみ歯車５６と歯部６５ａとが噛合い係合して一体に回
転するようになっている。 そして、前記供給部４の押上げ仮３２を枢着している軸
３１の端部にはレバー６７が設けら下方向に振動可能に
設けられた他のレバー６９の突起６９ａと係合すること
で垂直状態、すなわち、押上げ板３２が水平状態に保持
されている。 したがって、他方の歯車５２の回転の初期にプーリ５３
およびワイヤ６１を介してストッパ２３が前進するとと
もに、歯車５６．６５も矢印方向に回転し、そして、歯
車６５に設けたビン７０がレバー６９と当接してそれを
上方へ揺動すると、保合が外れてレバー６７はばね６８
によって軸３１を中心として時計方向に回動する。 したがって、ばね６８によって押上げ仮３２は上方に移
動して、その前端部が供給ベルト３５の下面と当接する
状態となる。 また、前記駆動源４１が逆方向に回転して前記ストッパ
２３を初期待機状態とする際に、歯車６５は前記とは逆
方向に回転し、その途中に弧状突起７１がレバー６７を
反時計方向、すなわち、押上げ板３２を下方に揺動する
とともに、ピン７０がレバー６９から外れるので、レバ
ー６９の突起６９ａにレバー６７が引っ掛かってレバー
６７は第８図示の状態に保持され、これにより前記押上
げ板３２は水平状態に保持されるものであり、この場合
、用紙サイズが異なってストッパ２３の初期待機位置が
変更したとしても同様な作動となるものである。 また、前記供給部４の供給ベルト３５を回転させるため
の駆動源７２はシセーシの側部８に設けられ、ウオーム
歯車７３および歯車７４を介して軸７５およびこれに一
体に固着されたローラ３４ａを回転させるものである。 なお、１０４はレジストローラ、１０５は像担持体、１
０６は定着ローラ、１０７は転写・分離極である。 つぎに前記のものの作用について説明する。 まず、この発明による自動用紙反転装置を電子写真複写
装置の本体の下部に第３図および第４図の右方から左方
に移動させて位置すると、揺動板１２は、ばね１１によ
って第３図に示す状態よりも起立した状態となっている
ことにより、移動が終了した時には上端の歯車１４が電
子写真複写装置の搬送ベルｌ−１０１の一方のローラに
設けた歯車１０３と噛合い係合し、したがって搬送ベル
トｌＯ１が移動した際、それに供される駆動力がプーリ
１３、ヘルド１６およびプーリ１５を介して軸９ｂに伝
達され、しかも、回転方向が両歯車１０３．１４がばね
１１の付勢力によって食い込む方向なので確実な噛合い
係合となるものである。 この場合、上部に位置する電子写真複写装置の搬送ベル
ト１０１の搬送方向は矢印方向なので搬送反転部２の搬
送ベルト１０は矢印方向に回転されることになる。 そして、上部の電子写真複写装置を起動すると上記によ
うに搬送反転部２の搬送ベルト１０は矢印方向に移動を
開始する。 こののち、たとえば、両面複写を行うために両復写モー
トを設定すると、前記排出切換え部１のソレノイド７が
作動して第４図に実線で示すようにフラッパ６を移動し
て、用紙をこの発明による自動用紙反転装置に導く状態
となる。 また、電子写真複写装置の操作パネルに設定した用紙サ
イズによって両サイド板２６．２６およびストッパ２３
は適正位置に移動して待機するものであり、すなわち、
まず、ソレノイド５０が不作動の状態で駆動ｔＡ４１力
情区動するとベルト４５を介して２又の揺動機４８の一
方の歯車５１が回転することにより、この一方の歯車５
１と噛合い係合している歯車５７およびプーリ５４が回
転し、ワイヤ５８を介してビニオン２９が回転するので
、ラック２８．２８を介して両サイド板２６．２６が設
定した用紙す・イズに応じて移動し、この移動は２つの
マイクロスイッチ６０．６０の「○ＮＪ　　ｒＯＦＦｊ
信号によって適正位置で停止されるようになついてる。 また、ストッパ２３もソレノイド５０が作動することで
ベルト４５を介して駆動源４１の駆動力が歯車５６およ
びプーリ５３に伝達されるのでワイヤ６１を介して移動
されるものであり、この移動量はプーリ５３の回転時に
ワイヤ６１が軸部のプーリ６３に巻回している円板６２
を２３は適正位置に停止されるものである。 上記のように待機された状態において、像担持体１０５
に形成された画像を転写・分離極１０７を介して受は取
った用紙が、搬送ベルト１０１で搬送されて定着装置を
通過した際に、前記排出切換え部１のフラッパ６によっ
て搬送路７９内を供給ローラ７６によって下方に搬送さ
れ、こののち、搬送ベルト１０と覆い板１７との間に形
成された搬送路１９内を進み、そして、用紙の先端部が
ローラ１８Ａに達した際に、用紙は搬送ベル）１０に押
圧され、しかも、押圧された直後に反転が開始されるの
で用紙は円滑に反転案内板２０と搬送ベルト１０との間
の搬送路８０を通ってンヤーシ底板部２１の上面である
スタッカに収納されるものである。 そして、たとえば、用紙が静電気等によって搬送ベルト
１０に付着しつつ搬送された場合であっても、ストッパ
２３の上端は搬送ベルト１０の下面よりも上方に位置し
、しかもストッパ２３は傾斜面部２４ｄを有しているた
めに、電子写真複写装置の転写・分離時に用紙が湾曲し
た場合であっても第５図（ｂ）に示すように先端部が傾
斜面部２４ｄに沿って下降し、そして、舌部２５を撓ま
せたのちに舌部２５と底部２４との間に位置するので確
実にシャーシ底部２１、すなわち、スタフ力に位置する
こととなる。 このようにして順次一方の面が複写された用紙がスタッ
カに収納されたのちに、この用紙を送り出す場合には、
電子写真複写装置から一方の面の複写が完了したという
信号が発せられ、この信号によってソレノイド５０が作
動するとともに、駆動ｔＡ４１が起動し、さらに供給部
４の駆動源７２も起動する。。 したがって、二叉の揺動板４８の他方の歯車５２が回転
し、この歯車５２と噛合い係合している歯車５６および
プーリ５３も回転し、また、前記歯車５６と噛合い係合
する歯部６５ａを有する歯車６５も回転を開始する。 したがって、ワイヤ６１を介してストツバ２３は前方に
移動し、その底部２４と上部２４ｃとの間に端部が位置
する用紙の束も前進する。 そして、用紙の束の先端が前記押上げ板３２の上面に位
置した状態で前端スト７パ３３と当接する直前に、駆動
源４１が停止してストッパ２３が停止するとともに、歯
車６５のビン７０がレバー６９を押上げ、したがって、
レバー６７がばね６８によって時計方向に回動するので
、このレバー６７の軸３１に固着している押上げ板３２
が上昇して上部の用紙束のうちの最上位のものの上面を
供給ベルト３５の下面に圧接することになる。 一方、供給ベルト３５の駆動源７２は一枚の用紙を搬送
するのに必要な時間だけ回転するので最上位の用紙は案
内板３６に沿って上部に位置する電子写真複写装置に供
給される。 この供給ベルト３５による政道時に、用紙束はその先端
部の中央部のみが押上げ板３２で持ち上げられた状態と
なり、したがって両側部は垂れ下がった状態で供給ベル
ト３５で搬送されることになるが、前記前端ストッパ３
３は、その両側部が順次内方に行くにしたがって高くな
っているので、用紙の下面が摺接する部分が上昇し、し
かも折り曲げ角度が内方に行くにしたがって大きくなっ
ているので、用紙のサイズに係わらずほぼ一定の垂れ下
がり状態とすることができるものである。 そして、前記供給ベルト３５によって案内板３６に沿っ
て送り出された用紙はレジストローラ１０４を介して搬
送されて他方の面に複写がなされると、こんどはソレノ
イド７を介してフラッパ６は第４図の鎖線で示す状態と
なっているので両面複写が完了した用紙は外方に排出さ
れるものであり、このようにして順次他方の面の複写が
なされて前記スタンカ内の用紙が無（なった際にはスト
ッパ２３は初期待機位置となり、また、押上げ板３２も
水平状態に保持されるものである。 げ板３２で回動が規制されている回動部材８１も上下方
向に回動するものであるが、この回動部材８１は一方向
クラッチ４０を介して重送防止ローラ３８の軸３９と連
結しているので、回動時に重送防止ローラ３８を所定角
度だけ回動させるので重送防止ローラ３８は、供給ベル
ト３５と当接する周面が少しずつ変更されるので重送防
止ローラ３８の周面が摩耗することは防止されるもので
ある。 以下余白 一一／′ 以上説明した自動用紙反転装置とその上部に位置した電
子写真複写装置の用紙の搬送路にはマイクロスイッチや
光電検出器を用いて記録紙の通過を検知する検出器が設
けられていて、その信号により作動のシーケンスが構成
され、或いはジャム検出がなされる。 第４図でレジストローラ１０４の直前の搬送路に設けた
検出器１１０は、スタッカ３で生じたジャム検出を打う
ことを目的としたものである。給紙ローラである供給ベ
ルト３５の回転開始から一定時間経過しても用紙が検出
器１１０部を通過しないことを検知したときは、制御部
はスタッカ３で給紙不良が発生したことを告げるジャム
警告を発する。 オペレータはジャム警告と複写機能の一時的な停止とに
よって、装置本体の前面に設けられた図示しないドアを
開扉する。ドアにはドアスイッチが設けられていて、ド
アの開扉によってドアスイッチはＯＦＦとなり、装置電
源あるいは装置の高圧電源部の回路は遮断される。 オペレータはスタッカ３に用紙が存在しながら給紙がな
されなかった事態を確認したとき、オペレータはそのよ
＊ｌ￥１扉するようにしたもので、給紙のための作動が
閉扉によって繰り返し行なわれるシーケンスが組まれる
ようにしたのが本発明である。第１図はスタッカ３で給
紙不良が発生したときのシーケンスを示している。尚、
給紙の為の作動を繰り返し行わせるスイッチは本体の外
部または内部に設けたものでも良いが、ドアスイッチを
例にとって以下に述べる。 ドアスイッチのＯＦＦ−ＯＮによって制８１部はまずツ
レ／イド５０をＯＮとし引き続いて駆動源であるモータ
４１を逆転させる。ここで逆転とはストッパ２３を用紙
から遠ざける方向への回転である。ストッパ２３の後方
への移動とともにエンコーグを構成する円板６２は回転
し、検知部材６４はパルスカウントを行う。制御部はエ
ンコーグが５５パルスをカウントしたところでモータ４
１を停止させる。エンコーグでの１パルスはストッパ２
３の約Ｉ　１分の移男】に相当する。 ついで制御部はモータ４１を正方向に回転し、一旦後退
したストッパ２３を助力に移動させる。エンコーグが５
３パルスをカウントしたところでモータ４１を停止させ
る。ストッパ２３が前進すると用紙束も前進し、ストッ
パの停止とともに押上げ板３２が上昇して用紙束のうち
の最上位のものの上面を供給ベルト３５の下面に接圧し
、供給ベルト３５の回転によって用紙は分離・搬送され
、検出器１１０を通過する。検出器１１０を用紙が通過
し搬送不良が解消したときは、搬送不良が発生しなかっ
たと同じ作動に復帰し、継続して用紙の供給がなされる
。 もし用紙の搬出がなされなかったときは、第１図に示す
ようにモータ４１の逆回転と之に引続く正回転によって
ストッパ２３は５５パルス分の後退と５３パルス分の前
進作動を都合３回繰り返す、スタッカ３内での用紙の後
端を規制するストッパ２３と、用紙を搬送する供給ベル
ト３５に用紙を圧着させる押し上げ板３２を連動させて
、用紙搬出のための動作を繰返し打う。 上記の動作でストッパ２３の前進量に較べ後退量を僅か
に多いように設定した理由は、用紙が先端ストッパ３３
と、後端側のストッパ２３とに窮屈目に挟まれると搬送
不良の原因とすることから、僅かずつストッパ２３の停
止位置を後方に移動させ、その開に用紙の適当なゆとり
のある搬出条件を設けて用紙を搬出させるようプログラ
ム組んだものである。 上記３回の用紙搬出のだめの繰返す動作後は、ストッパ
２３の５３パルス相当の後退と、之に続＜５３パルス相
当の前進、及びこの前進と連動した押上げ板３２の動作
によって送りローラへの用紙の圧着がなされ、二の用紙
搬出のための動作が繰返し行なわれる。 本発明者らの実験によれば、スタック３内での用紙の搬
送不良の殆ど総ては、上記のプログラムによる繰返し作
動によって解消し、正常の用紙供給状態に復帰する。 なお上記実施例ではストッパ２３の前進・停止と連動し
て押上げ板３２が用紙束を押し上げ、用紙束上面が給紙
朋の供給ベルト３５と圧接し分離・搬出するｈ１造とし
たが、本発明は之に限定するものではなく、ストッパ２
３の前進・停止と連動して供給ベルト３５が下がって用
紙東上面に圧接し、用紙を分離・搬出する構造とするこ
とも可能であって本発明に含まれる。 また上記実施例では搬送不良時の作動としては、両サイ
ド板２６は移動しない構造としたが、勿論両サイド板２
６も移動させてその間隔を用紙サイズの幅に応じて再調
整するようにしても差支えない。Prior to explaining the present invention, an automatic paper reversing device according to the present invention will be explained with reference to the drawings of FIGS. 2 to 9. This automatic paper reversing device is disposed below the electrophotographic copying machine. This automatic sheet reversing device is composed of a discharge switching section 1, a B feed reversing section 2, a stacking/moving section 3, and a supply section 4. The ejection switching section 1 is connected to a fixing device 1 of an electrophotographic copying apparatus.
A flapper that can be switched between a discharge position in which the paper that has been discharged from 00 and which has been processed on one side is sent out to the outside via the discharge roller 5, and a position in which the paper is directed to the conveyance reversing unit 2. 6, and the flapper 6 is provided on the solenoid 7 so as to be actuated by the solenoid 7. The feeding and reversing unit 2 has a plurality of conveyor belts 10 stretched between three shafts 9a, 9b, and 9C installed between both sides 8 and 8 of the chassis. At the end of the thing 9b, there is a rocking plate 12 that can swing vertically about the shaft 9b and is biased upward by a spring 11 provided between it and one of the chassis side plates 8. A gear 14 with a pulley 13 is rotatably provided at the tip of the swing plate 12, and a rotational force is generated between the pulley 13 and a pulley 15 fixed to the end of the shaft 9b. A transmission belt 16 is stretched, and the pulley 13
The attached gear 14 is a conveyor belt (101) of an electrophotographic copying device.
By meshing with the gear 103 provided on one of the shafts 102, rotational force is transmitted to the three shafts 9a, 9b.
, 9C, each conveyor belt 10 is movable. Further, the conveyance reversing section 2 is provided with a cover plate 17 that covers the plurality of feed belts 1O located between the three shafts 9a, 9b, and 90. 9b
, 9c, rollers 18 rotatable with respect to the cover plate 17 are provided in the portion of the conveyor belt 1-10 located at the upper part of the conveyor belt 1-10, and each roller 18 is in contact with the upper surface of the conveyor belt 10. As a result, the temporary cover 17 is supported, and a paper conveyance path 19 is formed between the conveyance belt 10 and the cover plate 17. Further, since the roller L8A provided on the cover plate 17 is located on the upper surface of the portion of the conveyor belt 10 located above the shaft 9a located forward in the conveyance direction of the paper, the sheet being conveyed is reversely guided. Since the sheet is pressed against the conveyor belt 10 immediately before being reversed between the plate 20 and the conveyor belt 10, it can smoothly enter the reversing guide plate 20. In the stack/movement unit 3, a hole 22 extending in the front-rear direction is formed in the center of the chassis bottom plate 21, and the lower part is located in the hole 22, and the upper part extends sequentially forward from the bottom to the top. has a protruding front surface, and
A stopper 23 whose upper portion is located above the upper surface of the conveyor belt 10 of the conveyor reversing section 2 is provided, and the stopper 23
2 so as to be movable in the front and back direction. The details of this stopper 23 are shown in FIG. The front end of the bottom portion 24 located above is sloped to form a sloped portion 24b. Further, the rear end of the bottom part 24 stands up vertically, and its upper part protrudes forward, and the front part of this protruding part 24C becomes an inclined surface part 24d that slopes backward, and at the center of the lower end of this inclined surface part 24d. A tongue portion 25 made of a flexible member is provided which is sloped continuously with the slope portion 24d. In addition, side plates 26 are provided in the left and right direction of the chassis bottom plate portion 21.
．． 26 are provided respectively, and these both side plates 26.26
are fixed to racks 28 and 28 whose lower surfaces extend in the left and right direction through holes 27 and 27, respectively, and
Both racks 28.28 are located between both ranks 28.28,
In addition, the pinion 2 provided on the lower surface of the chassis bottom plate 21
9, and when the pinion 29 rotates, the side plates 26, 26 move toward or away from each other. The supply section 4 is located within a rectangular notch 30 formed in the center of the front part of the stack/movement section 3, and a rear half section is pivotally attached to a shaft 31 and swings in the vertical direction. A movable push-up temporary 32 is provided, and this push-up temporary 32
A front end stop/bar 33 is provided adjacent to the front end side of the
A supply heald 35 stretched between 4a and 34b is located,
Of these rollers 34a, 34b, the one on the push-up 32 side 34b has rollers 37 and 37 provided at both ends of the shaft 36, respectively. The details of the front end stopper 33 are shown in FIG. 6, and the upper bent portions 33b of both end portions 33a are gradually increased in height (as they go inward), and the bending angle of the bent portions with respect to the vertical is gradually increased. It is (becomes)
Further, a central portion 33cl that is continuous with both ends 33a via a notch 33c is higher than both ends, and its upper end is bent. Further, a supply heald 35 located in front of the front end stopper 33
A double-feed prevention roller 38 is pressed against the portion from below, and a rotating member 81 is provided on the shaft 39 of this double-feed prevention roller 38 via a one-way clutch 40 as shown in FIG. The rotating member 81 is always urged upward via a biasing member (not shown), that is, in a direction that pushes up the temporary push-up 32 . Further, a guide plate 82 for directing the paper upward is provided in front of the supply heald 35. Next, the drive system of each part described above will be explained. First, switching of the flapper 6 in the discharge switching section l is performed by operating the solenoid 7 as described above, and the three shafts 9a of the conveyance reversing section 2 are operated. , 9b, 90 is driven by the rotation of the conveyor belt 101 of the electrophotographic copying apparatus, the gear 14 that meshes with the gear 103, and the pulley 13 that rotates integrally with the gear 14.
, a belt 16 and a pulley rotated by the belt 16] 5 to the central shaft 9b;
Other axes 9a, 9C in the front-rear direction via each transport heald IO
The gear 39 provided on the rear shaft 9C rotates the discharge roller 5 of the discharge switching section 1 via the gear train 3 and the pulley 39 and the belt 40. A supply roller 76 is provided on the shaft 78 of one gear 77 of the gear train 38. In addition, for driving the stopper 23 and both side plates 26 and 26 of the stack-cum-moving section 3, first, the drive source 4
1 rotates, a gear 46 rotates via a worm gear 42, another gear 43, and further via a pulley 44 and a heald 45. The main part of this drive transmission is shown in FIG. 1, and the shaft 47 of the gear 46 is swingably provided with a rocking plate 48 having two prongs at the tip. The rocker 48 is biased clockwise in FIGS. 3 and 7 by a spring 49, and is biased clockwise by a solenoid 50.
The two-pronged portion 48a of the rocker 48 is provided with gears 51 and 52 that mesh with the gear 46, respectively. Both gears 51 and 52 have a pulley 5 on the side.
3.54 are fixed respectively to the sides 8 of 10-7.
The gears 56 and 57 are rotatably attached to a shaft 55 that projects from the shaft 55, and can be engaged with the gears 56 and 57 separately. Therefore, in the state shown in FIGS. 3 and 7 in which the gear nose 50 is inactive, the gear 57 rotates when the drive a41 is driven, and the pulley 5 coaxial with the gear 57 rotates when the drive a41 is driven.
9, which causes the pinion 29 to rotate, and the rank 28.2 which meshes with the pinion 29 and the side plates 26.26 to which it is fixed approach each other along the holes 27.27. Or they are designed to move away from each other. And the moving distance of this rank 28.28 is rank 2
The protrusion 28a protruding from the side plates 26.8 comes into contact with the actuators of the two microswitches 60.60 and moves according to the predetermined paper size in response to the signals generated by the two microswitches 60.60. 26 is set to be an appropriate distance depending on the width of the paper size. Further, when the solenoid 50 is activated, the swing plate 48 resists the biasing force of the spring 49 as shown in FIGS. 3 and 7.
By swinging counterclockwise in the figure, one gear 51
The meshing engagement between the gear 57 and the gear 57 is released, and the other gear 52 comes into meshing engagement with the gear 56. This gear 56 is coaxial with the gear 57 and is rotatable, and a pulley 53 is fixed to the side surface of the gear 56.
The pulley 53 and the stopper 23 are connected by a wire 6I, and the wire 61 extends around the pulley 63 on the shaft of a disk 62, which has a plurality of holes in its outer peripheral edge. As a result, since the disk 62 is rotated when the stopper is moved, the driving source 41 is
is controlled so that the stopper 23 is positioned a predetermined distance behind the edge of the paper depending on the length of the paper size used. On the other hand, as shown in FIG. 8, the gear 65 that meshes with the stopper moving gear 56 rotated by the other gear 52 meshes with the gear 5G only in a part of its periphery. An engaging tooth portion 65a is formed, and
Since the two springs 66 and 66 bias the tooth portion 65a in the direction in which the tooth portion 65a meshes with each other, the gear 56 and the tooth portion 65a mesh with each other and rotate together only at the initial stage of rotation of the gear 56. It looks like this. A lever 67 is provided at the end of the shaft 31 to which the push-up temporary 32 of the supply section 4 is pivotally connected, and engages with a protrusion 69a of another lever 69 provided so as to be able to vibrate downward. The push-up plate 32 is held in a vertical state, that is, in a horizontal state. Therefore, at the beginning of the rotation of the other gear 52, the pulley 53
As the stopper 23 moves forward via the wire 61, the gear 56.65 also rotates in the direction of the arrow, and when the pin 70 provided on the gear 65 comes into contact with the lever 69 and swings it upward, the lock is secured. When the lever 67 comes off, the spring 68
rotates clockwise about the shaft 31. Therefore, the push-up temporary 32 is moved upward by the spring 68, and its front end comes into contact with the lower surface of the supply belt 35. Further, when the drive source 41 rotates in the opposite direction to bring the stopper 23 into the initial standby state, the gear 65 rotates in the opposite direction, and in the middle of the rotation, the arcuate protrusion 71 moves the lever 67 counterclockwise. That is, as the push-up plate 32 is swung downward, the pin 70 is removed from the lever 69, so that the lever 67 is caught on the protrusion 69a of the lever 69, and the lever 67 is held in the state shown in the eighth figure. The push-up plate 32 is held in a horizontal state, and in this case, even if the paper size is different and the initial standby position of the stopper 23 is changed, the operation will be the same. A drive source 72 for rotating the supply belt 35 of the supply section 4 is provided on the side part 8 of the feeder, and drives a shaft 75 and a roller 34a integrally fixed thereto via a worm gear 73 and a gear 74. It is something that is rotated. In addition, 104 is a registration roller, 105 is an image carrier, 1
06 is a fixing roller, and 107 is a transfer/separation pole. Next, the operation of the above will be explained. First, when the automatic sheet reversing device according to the present invention is moved from the right to the left in FIGS. Since the state is in an upright state compared to the state shown in the figure, when the movement is completed, the gear 14 at the upper end meshes with the gear 103 provided on one roller of the conveyor bell l-101 of the electrophotographic copying machine. Therefore, when the conveyor belt lO1 moves, the driving force applied thereto is transmitted to the shaft 9b via the pulley 13, the heald 16, and the pulley 15, and moreover, the direction of rotation is such that both gears 103 and 14 are attached to the spring 11. Since it is in the direction of biting in due to force, it is a reliable meshing engagement. In this case, since the conveyance direction of the conveyance belt 101 of the electrophotographic copying device located at the upper part is in the direction of the arrow, the conveyance belt 10 of the conveyance reversing section 2 is rotated in the direction of the arrow. Then, when the upper electrophotographic copying device is started, the conveyor belt 10 of the conveyor reversing section 2 starts moving in the direction of the arrow as described above. After this, for example, when both copying modes are set to perform double-sided copying, the solenoid 7 of the ejection switching section 1 is activated to move the flapper 6 as shown by the solid line in FIG. This leads to the automatic paper reversing device according to the invention. Also, depending on the paper size set on the operation panel of the electrophotographic copying machine, both side plates 26 and 26 and the stopper 23
moves to an appropriate position and waits, that is,
First, when the drive tA41 moves with the solenoid 50 inactive, one gear 51 of the bifurcated rocker 48 rotates via the belt 45.
The gear 57 and pulley 54 that are meshingly engaged with each other rotate, and the pinion 29 rotates via the wire 58, so that both side plates 26, 26 transfer the set paper size via the rack 28, 28. This movement is caused by the two microswitches 60.60 “○NJ rOFFj
It is designed to stop at the appropriate position depending on the signal. Furthermore, when the solenoid 50 operates, the driving force of the drive source 41 is transmitted to the gear 56 and the pulley 53 via the belt 45, so the stopper 23 is also moved via the wire 61, and the amount of movement is A disk 62 on which a wire 61 is wound around the pulley 63 on the shaft when the pulley 53 rotates.
23 is to be stopped at a proper position. In the standby state as described above, the image carrier 105
When the paper that has received the image formed on it via the transfer/separation pole 107 is conveyed by the conveyor belt 101 and passes through the fixing device, it is moved through the conveyance path 79 by the flapper 6 of the discharge switching section 1. The paper is conveyed downward by the supply roller 76, then advances in the conveyance path 19 formed between the conveyance belt 10 and the cover plate 17, and when the leading edge of the paper reaches the roller 18A, the paper is Since the sheet is pressed by the conveyor belt 10 and reversal starts immediately after being pressed, the sheet smoothly passes through the conveyance path 80 between the reversal guide plate 20 and the conveyor belt 10 and reaches the upper surface of the paper bottom plate 21. It is stored in a certain stacker. For example, even if the paper is conveyed while being attached to the conveyor belt 10 due to static electricity or the like, the upper end of the stopper 23 is located above the lower surface of the conveyor belt 10, and the stopper 23 does not touch the inclined surface portion 24d. Therefore, even if the paper is curved during transfer/separation by the electrophotographic copying device, the leading end descends along the inclined surface 24d as shown in FIG. 5(b), and the tongue After the portion 25 is bent, it is located between the tongue portion 25 and the bottom portion 24, so that it is reliably located at the chassis bottom portion 21, that is, under the stiff force. After the paper with one side copied in this way is stored in the stacker, when sending out the paper,
The electrophotographic copying apparatus issues a signal indicating that copying of one side has been completed, and this signal activates the solenoid 50, activates the drive tA41, and also activates the drive source 72 of the supply section 4. . Therefore, the other gear 52 of the two-pronged rocking plate 48 rotates, the gear 56 and pulley 53 that mesh with this gear 52 also rotate, and the tooth that meshes with the gear 56 also rotates. The gear 65 having the section 65a also starts rotating. Therefore, the stopper 23 moves forward via the wire 61, and the bundle of sheets whose ends are located between the bottom 24 and the top 24c also moves forward. Immediately before the leading edge of the stack of sheets is positioned on the upper surface of the push-up plate 32 and comes into contact with the front end stopper 33, the drive source 41 is stopped, the stopper 23 is stopped, and the bin 70 of the gear 65 is stopped. pushes lever 69 up, and therefore
Since the lever 67 is rotated clockwise by the spring 68, the push-up plate 32 fixed to the shaft 31 of the lever 67
rises and presses the upper surface of the uppermost one of the upper stacks of sheets against the lower surface of the supply belt 35. On the other hand, since the drive source 72 of the supply belt 35 rotates for the time required to convey one sheet of paper, the uppermost sheet of paper is supplied along the guide plate 36 to the electrophotographic copying device located above. When the paper bundle is transported by the supply belt 35, only the central part of the leading edge of the paper bundle is lifted by the push-up plate 32, and therefore both sides are transported by the supply belt 35 with the paper stack hanging down. The front end stopper 3
3, both sides of the paper become higher as they move inward, so the part where the bottom surface of the paper slides rises, and the folding angle increases as it moves inward, so the size of the paper increases. It is possible to maintain a substantially constant hanging state regardless of the condition. Then, the paper fed out along the guide plate 36 by the supply belt 35 is conveyed via the registration roller 104 and when a copy is made on the other side, the flapper 6 is activated via the solenoid 7 as shown in FIG. Since the state is shown by the chain line, the paper on which both sides have been copied is ejected to the outside.In this way, the other side is sequentially copied, and the paper in the stunker becomes empty. In this case, the stopper 23 is at the initial standby position, and the push-up plate 32 is also held in a horizontal state.The rotating member 81, whose rotation is regulated by the push-up plate 32, also rotates in the vertical direction. However, since this rotating member 81 is connected to the shaft 39 of the double-feed prevention roller 38 via the one-way clutch 40, the double-feed prevention roller 38 is rotated by a predetermined angle when it rotates. Since the circumferential surface of the feed prevention roller 38 that comes into contact with the supply belt 35 is changed little by little, the circumferential surface of the double feed prevention roller 38 is prevented from being worn out. The paper transport path of the automatic paper reversing device and the electrophotographic copying device located above it is equipped with a detector that uses microswitches and photoelectric detectors to detect the passage of recording paper. A sequence is configured or a jam is detected.The detector 110 provided on the conveyance path just before the registration roller 104 in FIG. 4 is intended to detect a jam occurring in the stacker 3. When it is detected that the paper does not pass through the detector 110 even after a certain period of time has elapsed from the start of rotation of the supply belt 35, which is a paper feed roller, the control unit notifies the stacker 3 that a paper feed failure has occurred. Issues a jam warning. The operator uses the jam warning and the temporary stop of the copying function to open a door (not shown) provided on the front of the device. The door is equipped with a door switch, which allows the operator to open the door. The door switch is turned OFF by the door, and the circuit of the device power supply or high-voltage power supply section of the device is cut off.When the operator confirms that there is paper in the stacker 3 but no paper has been fed, the operator The present invention has a sequence in which the paper feeding operation is repeated by closing the door.Figure 1 shows a case where a paper feeding failure occurred in the stacker 3. It shows the sequence when.
The switch that repeats the operation for paper feeding may be provided outside or inside the main body, but a door switch will be described below as an example. By turning the door switch OFF and ON, the controller 81 first turns on the slide/id 50, and subsequently reverses the motor 41, which is the drive source. Here, "reverse rotation" refers to rotation of the stopper 23 in a direction that moves it away from the paper. As the stopper 23 moves backward, the disk 62 constituting the encoder rotates, and the detection member 64 counts pulses. The control unit starts motor 4 when the encoder counts 55 pulses.
Stop 1. 1 pulse in encoder is stopper 2
This corresponds to about 1 minute transfer son of 3. Next, the control section rotates the motor 41 in the forward direction, and moves the stopper 23, which has retreated once, to assist. Encog is 5
The motor 41 is stopped when three pulses are counted. When the stopper 23 moves forward, the paper stack also moves forward, and when the stopper stops, the push-up plate 32 rises and presses the upper surface of the uppermost sheet of the paper stack against the lower surface of the supply belt 35, and as the supply belt 35 rotates, the paper stack is moved forward. is separated and transported, and passes through the detector 110. When the paper passes through the detector 110 and the conveyance failure is resolved, the same operation as if the conveyance failure had not occurred is resumed, and the paper continues to be fed. If the paper is not carried out, as shown in FIG. 1, the reverse rotation of the motor 41 and the subsequent forward rotation cause the stopper 23 to move backward for 55 pulses and advance for 53 pulses three times in total. The stopper 23 that restricts the rear end of the paper in the stacker 3 and the push-up plate 32 that presses the paper against the supply belt 35 that conveys the paper are interlocked to repeatedly perform the operation for carrying out the paper. The reason why the amount of retraction of the stopper 23 is set to be slightly larger than the amount of advancement of the stopper 23 in the above operation is that the paper is
If the paper is tightly pinched between the stopper 23 and the stopper 23 on the rear end side, it may cause a conveyance failure. Therefore, the stop position of the stopper 23 is moved backward little by little, and the paper is unloaded so that there is an appropriate amount of room for the paper to open. The program is set up so that the paper is ejected. After the above-mentioned three times the paper eject stop operation is repeated, the stopper 23 moves backward by 53 pulses, then moves forward by <53 pulses, and the push-up plate 32 moves in conjunction with this forward movement to move the feed roller to the feed roller. The paper is crimped and the second paper transport operation is repeated. According to experiments conducted by the present inventors, almost all paper conveyance defects within the stack 3 are resolved by repeated operations according to the above program, and the normal paper supply state is restored. In the above embodiment, the push-up plate 32 pushes up the paper stack in conjunction with the advance and stop of the stopper 23, and the upper surface of the paper stack comes into pressure contact with the supply belt 35 of the paper feeder to separate and carry out the h1 structure. The invention is not limited to this, but the stopper 2
It is also possible to adopt a structure in which the supply belt 35 is lowered in conjunction with the advance and stop of the paper sheet 3 and presses against the east upper surface of the paper sheet to separate and carry out the paper sheet, and this structure is included in the present invention. In addition, in the above embodiment, both side plates 26 are configured not to move when the conveyance is defective, but of course both side plates 26
6 may also be moved and the interval may be readjusted according to the width of the paper size.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明は上記のような構成とし、かつスタッカ部での給
紙不良に対して上記実施例で示したような用紙搬出のた
めの繰返し動作がなされるようなプログラムを設けたも
ので、給紙不良を生じることは稀であり、また万一スタ
ッカ部での給紙不良が生じたときも、装置本体に設けた
ドアの開閉によって容易に正常に回復し、給紙が引き続
いてなされるような自動用紙反転装置が提供されること
となった。The present invention has the above-described configuration, and is provided with a program that repeatedly performs the operation for paper ejection as shown in the above embodiment in response to a paper feed failure in the stacker section. Failures rarely occur, and even if a paper feeding failure occurs in the stacker, it can be easily restored to normal by opening and closing the door provided on the main body of the device, and paper feeding can continue. An automatic paper reversing device is now provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による、用紙搬送不良発生時のシーケン
スを示し、第２図ないし１９図は自動用紙反転装置を示
すもので、第２図は全体の平面図、第３図は側面図、第
４図は縦断側面図、第５６図及Ｖ第５ｂ図はストッパを
示す概略図、第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図及び第６ｄ
図は前端ストッパを示す概略図、第７図は駆動切換えの
部分を示す概略図、ｔＪｆＪＢ図は押上げ板の昇降を行
つ＋９１構を示す概略図、第９図は重送防止ローラを回
動させるための機構を示す概略図である。 １・・・・・・排出切換え部 ２・・・・・・搬送及Ｖ、部 ３・・・・・・スタック兼移動部 ４・・・・・・供給部 ６・・・・・・７ラツパ ７．５０・・・・・・ソレノイド ９　ａ、　９　ｂ＝　９　ｃ−−軸 １０・・・・・・搬送ベルト １２・・・・・・揺動板 １７・・・・・・覆い板 １８．１８Ａ・・・・・・ローラ １９．７９．８０・・・・・・搬送路 ２３・・・・・・ストッパ ２４ｄ・・・・・・傾斜面部 ２５・・・・・・舌部 ３２・・・・・・押上げ板 ３３・・・・・・前端ストッパ ３３ｂ・・・・・・折り曲げ部 ３４ａ、３４ｂ・・・・・・ローラ ３５・・・・・・供給ベルト ３７・・・・・・ローラ ３８・・・・・・重送防止ａ−ラ ４０．４５・・・・・・ベルト ４１．７２・・・・・・駆動源（モータ）４８・・・・
・・２又揺動板 ６２・・・・・・円板 ６４・・・・・・検知部材 ６７．６９・・・・・・レバー １１０・・・・・・検出器 出願人　　　小西六写真工業株式会社 第５ｃＡ図 第５ｂ図FIG. 1 shows the sequence when a paper conveyance failure occurs according to the present invention, and FIGS. 2 to 19 show an automatic paper reversing device. FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is a side view. Fig. 4 is a longitudinal side view, Figs. 56 and 5b are schematic diagrams showing the stopper, Figs. 6a, 6b, 6c and 6d.
The figure is a schematic diagram showing the front end stopper, Figure 7 is a schematic diagram showing the drive switching part, Figure tJfJB is a schematic diagram showing the +91 mechanism for raising and lowering the push-up plate, and Figure 9 is a schematic diagram showing the double-feed prevention roller. FIG. 1... Discharge switching section 2... Conveyance and V, section 3... Stacking and moving section 4... Supply section 6... 7 Ratsupa 7.50... Solenoid 9 a, 9 b = 9 c--shaft 10... Conveyor belt 12... Rocking plate 17... Cover plate 18.18A...Roller 19.79.80...Conveyance path 23...Stopper 24d...Slope section 25...Tongue section 32 ...Pushing plate 33...Front end stopper 33b...Bending portions 34a, 34b...Roller 35...Supply belt 37... ...Roller 38...Double feed prevention a-ra 40.45...Belt 41.72...Drive source (motor) 48...
... Bifurcated rocking plate 62 ... Disk 64 ... Detection member 67.69 ... Lever 110 ... Detector applicant Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. Figure 5cA Figure 5b

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スタッカ内での用紙の後端を規制する後端ストッパと、
用紙を送りローラに圧着させる機構とを連動させて用紙
を搬出するようにした自動用紙反転装置において、前記
スタッカ部でのジャム検出をして装置の作動が停止した
のち、装置本体の一部に設けられたスイッチをＯＦＦ−
ＯＮすることにより、前記の後端ストッパと前記圧着さ
せる機構との用紙搬出のための動作を繰り返し行うよう
にしたことを特徴とする自動用紙反転装置。a trailing edge stopper for regulating the trailing edge of the paper in the stacker;
In an automatic paper reversing device that transports paper in conjunction with a mechanism that presses the paper against a feed roller, after a jam is detected in the stacker section and the device stops operating, a part of the device body is Turn off the provided switch.
An automatic paper reversing device characterized in that, when turned on, the rear end stopper and the pressure bonding mechanism repeatedly perform paper ejecting operations.