JPS6216887A - スポツト溶接装置 - Google Patents
スポツト溶接装置Info
- Publication number
- JPS6216887A JPS6216887A JP60157577A JP15757785A JPS6216887A JP S6216887 A JPS6216887 A JP S6216887A JP 60157577 A JP60157577 A JP 60157577A JP 15757785 A JP15757785 A JP 15757785A JP S6216887 A JPS6216887 A JP S6216887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- arm
- clamp member
- spot welding
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、スポット溶接装置に関するものである。
(従来技術)
自動車のボディ等の製造工程において、2枚の板部材を
接合する場合には、スポット溶接が一般に採用されてい
る。
接合する場合には、スポット溶接が一般に採用されてい
る。
このスポット溶接は、ロボット装置の先端に装着したス
ポット溶接用ガン(固定電極および可動電極を有する)
により行なわれるが、溶接個所の形状によって、異なっ
た形状の固定電極を有するガンアームを用いなければな
らない場合が生じる。
ポット溶接用ガン(固定電極および可動電極を有する)
により行なわれるが、溶接個所の形状によって、異なっ
た形状の固定電極を有するガンアームを用いなければな
らない場合が生じる。
このような場合、従来ではガンアームを含むガン本体を
交換して対処していた。
交換して対処していた。
ところが、ガン本体には、各種ケーブルが接続されてい
るため、交換時におけるこれらケーブルの処理がむづか
しく、作業能率の低下につながっていた。又、ガン交換
時間短縮のため、1台のガンを保持したままでガン交換
を行なうことが考えられるが、重量オーバーとなって打
点スピードが落ちるなどの問題点が生じる。
るため、交換時におけるこれらケーブルの処理がむづか
しく、作業能率の低下につながっていた。又、ガン交換
時間短縮のため、1台のガンを保持したままでガン交換
を行なうことが考えられるが、重量オーバーとなって打
点スピードが落ちるなどの問題点が生じる。
(発明の目的)
本発明は、玉記の点に鑑みてなされたもので、ケーブル
処理の不用なガンアームのみを交換可能にすることによ
って、ガン器換作業を簡易化し、以って溶接作業能率の
向上を図ることを目的とするものである。
処理の不用なガンアームのみを交換可能にすることによ
って、ガン器換作業を簡易化し、以って溶接作業能率の
向上を図ることを目的とするものである。
(目的を達成するための手段)
本発明では、上記目的達成のための手段として、ロボッ
ト装置の先端に装着され且つ可動電極を支持するガン加
圧シリンダが設けられたガン本体に対して、溶接個所の
形状に応じた固定電極をそれぞれ支持する複数のガンア
ームを、前記ガン本体に設けられたクランプ部材によっ
て各別に着脱し得るようにしている。
ト装置の先端に装着され且つ可動電極を支持するガン加
圧シリンダが設けられたガン本体に対して、溶接個所の
形状に応じた固定電極をそれぞれ支持する複数のガンア
ームを、前記ガン本体に設けられたクランプ部材によっ
て各別に着脱し得るようにしている。
(作 用)
本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。
る。
即ち、溶接個所の形状に応じた形状の固定電極を有する
ガンアームが、所望に応じ極めて簡単にガン本体に着脱
され、交換時における各種ケーブルの処理が不要となる
。
ガンアームが、所望に応じ極めて簡単にガン本体に着脱
され、交換時における各種ケーブルの処理が不要となる
。
(実施例)
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
このスポット溶接装置は、ロボット装置1の先端に装着
されたガン本体2と、該ガン本体2に設けられたガン加
圧シリンダ3に支持された可動電極4と、前記ガン本体
2に対して着脱自在であって、溶接個所の形状に応じた
固定電極5 a、 5 bをそれぞれ支持してなる複数
のガンアーム6 a、 6 bと、前記ガン本体2に設
けられ、装着されるべきガンアーム6aあるいは6bを
クランプするクランプ部材7.7とによって構成されて
いる。
されたガン本体2と、該ガン本体2に設けられたガン加
圧シリンダ3に支持された可動電極4と、前記ガン本体
2に対して着脱自在であって、溶接個所の形状に応じた
固定電極5 a、 5 bをそれぞれ支持してなる複数
のガンアーム6 a、 6 bと、前記ガン本体2に設
けられ、装着されるべきガンアーム6aあるいは6bを
クランプするクランプ部材7.7とによって構成されて
いる。
前記ガン本体2は、ロボット装置l先端に回動および進
退自在に装着されており、その前端部に前記ガン加圧シ
リンダ3が設けられる一方、その下面に形成された嵌合
穴8に対して前記ガンアーム6aあるいは6bの嵌合端
部9a、9bが嵌合せしめられるように構成されている
。
退自在に装着されており、その前端部に前記ガン加圧シ
リンダ3が設けられる一方、その下面に形成された嵌合
穴8に対して前記ガンアーム6aあるいは6bの嵌合端
部9a、9bが嵌合せしめられるように構成されている
。
前記ガンアーム6 a、 6 b上端部には、それぞれ
の嵌合端部9 a、 9 bの直下位に鍔部10a、1
0bが一体に形成されている。
の嵌合端部9 a、 9 bの直下位に鍔部10a、1
0bが一体に形成されている。
一方、前記各クランプ部材7は、ガン本体2において嵌
合穴8の側周位置にピン11を介して回動可能に枢支さ
れた腕杆12と、該腕杆12の先端に連結されたL字状
の係合爪13とによって構成されており、それぞれ、ク
ランプ用のシリンダ14によって駆動せしめられるよう
になっている。
合穴8の側周位置にピン11を介して回動可能に枢支さ
れた腕杆12と、該腕杆12の先端に連結されたL字状
の係合爪13とによって構成されており、それぞれ、ク
ランプ用のシリンダ14によって駆動せしめられるよう
になっている。
つまり、シリンダ14の駆動により、クランプ部材7が
、第2図鎖線図示の状態から実線図示の状態に動作し、
係合爪13によってガンアーム6a(あるいは6b)の
鍔部10a(あるいはl0b)を前記嵌合穴8周縁に当
接せしめることによってガンアーム6a(あるいは6b
)が装着されるようになっているのである。この時、ガ
ン本体2側の導電部とガンアーム6a(あるいは6b)
側の導電部とが接続状態を保持されるように構成されて
いることは勿論である。符号15はシリンダ14へのエ
アー供給を制御する電磁弁、16は冷却水通路である。
、第2図鎖線図示の状態から実線図示の状態に動作し、
係合爪13によってガンアーム6a(あるいは6b)の
鍔部10a(あるいはl0b)を前記嵌合穴8周縁に当
接せしめることによってガンアーム6a(あるいは6b
)が装着されるようになっているのである。この時、ガ
ン本体2側の導電部とガンアーム6a(あるいは6b)
側の導電部とが接続状態を保持されるように構成されて
いることは勿論である。符号15はシリンダ14へのエ
アー供給を制御する電磁弁、16は冷却水通路である。
前記可動電極4と固定電極5a(あるいは5b)とは、
相対向する如く設けられており、ガン加圧シリンダ3の
作動により可動電極4を固定電極5a(あるいは5b)
に近接せしめることによって、両者間に接合すべき板部
材を挟圧仕しめる如く作用し、この時、両電極4.5a
(あるいは5b)間に流れる電流によってスポット溶接
が行なわれるのである。
相対向する如く設けられており、ガン加圧シリンダ3の
作動により可動電極4を固定電極5a(あるいは5b)
に近接せしめることによって、両者間に接合すべき板部
材を挟圧仕しめる如く作用し、この時、両電極4.5a
(あるいは5b)間に流れる電流によってスポット溶接
が行なわれるのである。
通常、スポット溶接においては、溶接個所の形状に応じ
て、異なる形状の固定電極を用いる必要があるところか
ら、それぞれ形状の異なる固定電極5 a、 5 bを
支持してなる2種ガンアーム6 a、 6 bを用意し
、一方のガンアーム6aがガン本体2に装着されている
ときには、他方のガンアーム6bを別設のアーム置台!
7上に載置固定するようにしている。なお、アーム交換
時において、現に装着されているガンアーム6a(ある
いは6b)をガン本体2から離脱せしめて載置固定する
ために、もう一台のアーム置台(図示省略)を用意する
必要があることはいうまでもない。
て、異なる形状の固定電極を用いる必要があるところか
ら、それぞれ形状の異なる固定電極5 a、 5 bを
支持してなる2種ガンアーム6 a、 6 bを用意し
、一方のガンアーム6aがガン本体2に装着されている
ときには、他方のガンアーム6bを別設のアーム置台!
7上に載置固定するようにしている。なお、アーム交換
時において、現に装着されているガンアーム6a(ある
いは6b)をガン本体2から離脱せしめて載置固定する
ために、もう一台のアーム置台(図示省略)を用意する
必要があることはいうまでもない。
前記アーム置台17上において、ガンアーム6b(ある
いは6a)は、シリンダ18によって駆動されるクラン
プ19によって固定されるようになっている。符号20
はシリンダ18へのエアー供給を制御する電磁弁である
。
いは6a)は、シリンダ18によって駆動されるクラン
プ19によって固定されるようになっている。符号20
はシリンダ18へのエアー供給を制御する電磁弁である
。
上記構成のスポット溶接装置は、次のように作用する。
例えば、第3図図示の自動車用ボディ21において、リ
アフェンダ一部(即ち、A−A断面部)22にスポット
溶接を施す場合には、第4図(イ)図示の如く、ガンア
ーム6aの固定電極5aが用いられるが、前記自動車用
ボディ19のリヤピラ一部(即ち、B−B断面部)23
にスポット溶接を施す場合には、第4図(ロ)図示の如
く、ガンアーム6bの固定電極5bを用いなければなら
ない。
アフェンダ一部(即ち、A−A断面部)22にスポット
溶接を施す場合には、第4図(イ)図示の如く、ガンア
ーム6aの固定電極5aが用いられるが、前記自動車用
ボディ19のリヤピラ一部(即ち、B−B断面部)23
にスポット溶接を施す場合には、第4図(ロ)図示の如
く、ガンアーム6bの固定電極5bを用いなければなら
ない。
このような場合、リアフェンダ一部20に対するスポッ
ト溶接を終了した後、リヤピラ一部21にスポット溶接
を施すには、ガンアーム6aをガンアーム6bに交換す
る。即ち、シリンダI 4,14の駆動によるクランプ
部材7.7のクランプ解除により、現に装着されている
ガンアーム6aをガン本体2から離脱せしめて、図示し
ないもう一台のアーム置台上に載置固定した後、ガン本
体2をアーム置台I6上に載置固定されたガンアーム6
b上に位置せしめ、ガン本体2の嵌合穴8にガンアーム
6bの嵌合端部9bを嵌合せしめた後、アーム置台16
側のシリンダ16を駆動させると同時に、ガン本体2側
のシリンダi 4 、 l 4を駆動させ、クランプ1
7による拘束を解除すると同時に、クランプ部材7.7
によってガンアーム6bの鍔部10bをクランプするの
である。
ト溶接を終了した後、リヤピラ一部21にスポット溶接
を施すには、ガンアーム6aをガンアーム6bに交換す
る。即ち、シリンダI 4,14の駆動によるクランプ
部材7.7のクランプ解除により、現に装着されている
ガンアーム6aをガン本体2から離脱せしめて、図示し
ないもう一台のアーム置台上に載置固定した後、ガン本
体2をアーム置台I6上に載置固定されたガンアーム6
b上に位置せしめ、ガン本体2の嵌合穴8にガンアーム
6bの嵌合端部9bを嵌合せしめた後、アーム置台16
側のシリンダ16を駆動させると同時に、ガン本体2側
のシリンダi 4 、 l 4を駆動させ、クランプ1
7による拘束を解除すると同時に、クランプ部材7.7
によってガンアーム6bの鍔部10bをクランプするの
である。
上述の通り、従来のガン本体を交換する方式に比べて、
ケーブル処理等が不要となり、極めて簡単な操作で、ガ
ンアーム交換かできるのである。
ケーブル処理等が不要となり、極めて簡単な操作で、ガ
ンアーム交換かできるのである。
(発明の効果)
収出の如く、本発明によれば、溶接個所の形状−に応じ
て、固定電極の形状を変更しなければならない時、ガン
本体はそのままロボット装置先端に装着した状態で、ガ
ンアームのみを交換するようにしているので、従来のガ
ン本体を交換する方式に比べて、ケーブル処理が不要に
なるところから、アーム交換を極めて簡易に行うことが
でき、溶接作業の能率向上に寄与すること大である。
て、固定電極の形状を変更しなければならない時、ガン
本体はそのままロボット装置先端に装着した状態で、ガ
ンアームのみを交換するようにしているので、従来のガ
ン本体を交換する方式に比べて、ケーブル処理が不要に
なるところから、アーム交換を極めて簡易に行うことが
でき、溶接作業の能率向上に寄与すること大である。
第1図は、本発明の実施例にかかるスポット溶接装置の
側面図、第2図は、第1図の■−■矢視図、第3図は、
自動車用ボディの概略側面図、第4図(イ)、(ロ)は
、第3図の自動車用ボディにおいて、A−AおよびB−
B断面部にスポット溶接を施す場合の作業要領を示す説
明図である。 l・・・・・ロボット装置 2・・・・・ガン本体 3・・・・・ガン加圧シリンダ 4・・・・・可動電極 5a、5b ・・・固定電極 6a、6b ・・・ガンアーム 7・・・・・クランプ部材
側面図、第2図は、第1図の■−■矢視図、第3図は、
自動車用ボディの概略側面図、第4図(イ)、(ロ)は
、第3図の自動車用ボディにおいて、A−AおよびB−
B断面部にスポット溶接を施す場合の作業要領を示す説
明図である。 l・・・・・ロボット装置 2・・・・・ガン本体 3・・・・・ガン加圧シリンダ 4・・・・・可動電極 5a、5b ・・・固定電極 6a、6b ・・・ガンアーム 7・・・・・クランプ部材
Claims (1)
- 1、ロボット装置の先端に装着され且つ可動電極を支持
するガン加圧シリンダが設けられているガン本体と、該
ガン本体に対して着脱自在とされ、溶接個所の形状に応
じた固定電極がそれぞれ支持される複数のガンアームと
、前記ガン本体に設けられ、装着されるべきガンアーム
をクランプするクランプ部材とを備えていることを特徴
とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157577A JPS6216887A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | スポツト溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157577A JPS6216887A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | スポツト溶接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6216887A true JPS6216887A (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15652732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60157577A Pending JPS6216887A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | スポツト溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6216887A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5818007A (en) * | 1996-02-13 | 1998-10-06 | Nissan Mortor Co., Ltd. | Gun arm exchange structure for spot welding gun and method for the same |
FR2907698A1 (fr) * | 2006-10-26 | 2008-05-02 | Aro Soc Par Actions Simplifiee | Gamme de pinces a enserrer des toles a batis semblables,et de preference identiques,et pince d'une telle gamme. |
US7875835B2 (en) | 2006-04-26 | 2011-01-25 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Heating component for pipe joint |
DE102020117297A1 (de) | 2020-07-01 | 2022-01-05 | Jürgen Drees | Werkzeugmodul mit mindestens einer Roboterschnittstelle |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60157577A patent/JPS6216887A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5818007A (en) * | 1996-02-13 | 1998-10-06 | Nissan Mortor Co., Ltd. | Gun arm exchange structure for spot welding gun and method for the same |
US7875835B2 (en) | 2006-04-26 | 2011-01-25 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Heating component for pipe joint |
FR2907698A1 (fr) * | 2006-10-26 | 2008-05-02 | Aro Soc Par Actions Simplifiee | Gamme de pinces a enserrer des toles a batis semblables,et de preference identiques,et pince d'une telle gamme. |
WO2008050065A2 (fr) * | 2006-10-26 | 2008-05-02 | Aro Welding Technologies | Gamme de pinces a enserrer des toles a batis semblables, et de preference identiques, et pince d'une telle gamme. |
WO2008050065A3 (fr) * | 2006-10-26 | 2009-11-05 | Aro Welding Technologies | Gamme de pinces a enserrer des toles a batis semblables, et de preference identiques, et pince d'une telle gamme. |
US9102004B2 (en) | 2006-10-26 | 2015-08-11 | Aro Welding Technologies | Family of pliers for clamping plates having similar and preferably identical frames, and pliers from such family |
DE102020117297A1 (de) | 2020-07-01 | 2022-01-05 | Jürgen Drees | Werkzeugmodul mit mindestens einer Roboterschnittstelle |
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