JPS62167588A - Speed controller of sewing machine motor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ミシンの速度制御装置に関し、特に作業者
の発する音声によってミシンの速度を制御する装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed control device for a sewing machine, and more particularly to a device for controlling the speed of a sewing machine based on the voice uttered by a worker.

［従来技術］ この種の音声に応答するミシンの制御装置として特開昭
５６−１６１０８３号公報に記載された装置が提案され
ている。その装置は、音声によりミシンの動作指令を入
力し、その入力音声を認識した上でその音声指令に応答
した動作を行なっている。[Prior Art] As a control device for a sewing machine that responds to this type of voice, a device described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 161083/1983 has been proposed. The device inputs operational commands for the sewing machine through voice, recognizes the input voice, and performs operations in response to the voice commands.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、そのミシンは多数の模様データ等を記憶
するメモリ及び模様データの処理回路などを有し、ざら
に音声の特徴を登録するメモリを含む音声認識回路をミ
シンの限られた狭いスペース中に新たに設ける必要があ
るために、そのミシンの構造が全体として複数になり、
またミシンの製造コス１へを−に昇させること（こなる
。[Problems to be Solved by the Invention] However, the sewing machine has a memory for storing a large amount of pattern data, a pattern data processing circuit, etc., and a voice recognition circuit including a memory for roughly registering voice characteristics. Due to the need for new installations within the limited space of the sewing machine, the overall structure of the sewing machine becomes multiple.
Also, raise the manufacturing cost of the sewing machine to -1.

さらに、そのミシンは、縫製作業を行う前に音声の特徴
を登録し、続いて、行なおうとする縫製作業の動作指令
を順次人力して、その後、表示された認識結果を確認し
なくてはならず、それらの作業は、煩雑でおり、ミシン
の使い安さを向上させる上で問題になる。しかも、その
認識結果を確認しないでミシンを運転した場合、もし正
しく認識されていなければ、時にはミシンか暴走する危
険性がある。Furthermore, the sewing machine must register the characteristics of the voice before performing the sewing work, then manually give operation commands for the sewing work to be performed in sequence, and then check the recognition results displayed. However, these operations are complicated, which poses a problem in improving the ease of use of the sewing machine. Furthermore, if the sewing machine is operated without checking the recognition results, there is a risk that the sewing machine may run out of control if the recognition results are not recognized correctly.

［発明の目的］ そこで、本発明は、従来の問題点を解決するために為さ
れたもので、その目的とするところは、作業者の発する
音声を認識する複雑な方式を用いることなく、その音声
の音圧信号に応じてミシンモータの速度を所定の速度だ
け低下させ得るミシンモータの速度制御装置を提供する
ことにある。[Purpose of the Invention] Therefore, the present invention was made to solve the conventional problems, and its purpose is to recognize the voice uttered by a worker without using a complicated method. An object of the present invention is to provide a speed control device for a sewing machine motor that can reduce the speed of a sewing machine motor by a predetermined speed in response to a sound pressure signal of a voice.

１問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、手動操作によ
り発生された可変速度指令よりも所定速度だけ小さな低
速度指令を発生する低速度指令手段と、作業者の発する
音声の音圧信号を電気信号に変換する信号変換手段と、
その変換された電気信号の値が所定値以上か否かを判別
し、その電気信号の値が所定値より小さい時は前記可変
速度指令をモータ制御手段に供給し、その電気信号の値
が所定値より大ぎい時は前記低速度指令をモータ制御手
段に供給する判別制御手段とを有して構成されている。Means for Solving Problem 1] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a low speed command means for generating a low speed command that is smaller by a predetermined speed than a variable speed command generated by manual operation; a signal conversion means for converting a sound pressure signal of a voice emitted by a worker into an electrical signal;
It is determined whether the value of the converted electric signal is greater than or equal to a predetermined value, and when the value of the electric signal is smaller than the predetermined value, the variable speed command is supplied to the motor control means, and the value of the electric signal is set to a predetermined value. and a discrimination control means for supplying the low speed command to the motor control means when the low speed command is larger than the value.

［作用］ 縫製中において、複雑な形状の縫目線を形成する必要か
ある時に作業者が音声を発すると、その音声の音圧信号
は信号変換手段により電気信号に変換され、その電気信
号の値が所定値以上であることが判別制御手段により判
別される。[Function] During sewing, when a worker makes a sound when it is necessary to form a seam line of a complicated shape, the sound pressure signal of the sound is converted into an electrical signal by the signal conversion means, and the value of the electrical signal is It is determined by the determination control means that the value is greater than or equal to a predetermined value.

電気信号の値が所定値以上と判別された時に、判別制御
手段は、低速度指令手段が前記可変速度指令よりも所定
値だけ小さな低速度を指令する低速度指令をモータ制御
手段に供給するように制御してモータの速度を低下させ
る。これにより、作業者は手指を使用することなく、モ
ータの速度を低速度化することができ、複雑な形状の縫
目線を美麗に形成することができる。When the value of the electric signal is determined to be greater than or equal to a predetermined value, the discrimination control means is configured to supply the motor control means with a low speed command in which the low speed command means commands a low speed smaller than the variable speed command by a predetermined value. control to reduce the motor speed. As a result, the operator can reduce the speed of the motor without using his/her hands or fingers, and can beautifully form a seam line with a complicated shape.

［実施例］ 本発明を具体化した実施例を示す図面を参照して以下に
説明する。[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本実施例が適用されたミシンの前面外観を示し
ており、そのミシンの機枠１０は下方アーム１２と、そ
の下方アーム１２から立設された脚柱部１４と、その脚
柱部１４から水平方向に延出した上方アーム１６とから
構成されている。上方アーム１Ｇの頭部１８の前面には
ミシンを起動又は停止させるために操作可能なスイッチ
２０が設けられ、その頭部１８（こおいて上下往復運動
及び横方向揺動運動可能な縫針２２が設けられている。FIG. 2 shows the front appearance of the sewing machine to which this embodiment is applied. The upper arm 16 extends horizontally from the section 14. A switch 20 that can be operated to start or stop the sewing machine is provided on the front surface of the head 18 of the upper arm 1G. It is provided.

上方アーム１６の前面には、多数の縫目模様の各々に関
覆る図示しない形象とその各模様に対応する「○Ｏ」か
ら「９９」までの図示しない模様番号とが掲記された模
様表示板２４が固設されている。また、上方アーム１６
には、作業者の発する音声の音圧信号ＶＳを入力し得る
ようにマイクロフォン２６が配設されている。脚柱部１
４には、各模様を個々に指定するために４個の数字人力
キー２８ａ乃至２８ｄが設けられ、キー２８ａ。On the front surface of the upper arm 16, there is a pattern display board on which figures (not shown) relating to each of the many stitch patterns and pattern numbers (not shown) from "○O" to "99" corresponding to each pattern are posted. 24 is fixedly installed. In addition, the upper arm 16
A microphone 26 is disposed so as to be able to input the sound pressure signal VS of the voice emitted by the worker. Pillar part 1
4 is provided with four numerical manual keys 28a to 28d for individually specifying each pattern, and the key 28a.

２８ｂは模様番号の下位桁の数字を設定するために作用
し、キー２８Ｃ，２８ｄはその上位桁の数字を設定する
ために作用する。前記数字人力キー２８ａ乃至２８ｄに
より設定された２桁の数字は数字表示器３０に表示され
る。また、脚柱部１４には、ミシンモータ３２の回転速
度を設定するためにその脚柱部１４の前面に設Ｃプられ
だ凹部３４に沿ってスライド操作される操作体３６が設
けられている。The keys 28b function to set the lower digits of the pattern number, and the keys 28C and 28d function to set the higher digits. The two-digit numbers set using the manual numeric keys 28a to 28d are displayed on the numeric display 30. The pedestal 14 is also provided with an operating body 36 that is slid along a recess 34 provided on the front surface of the pedestal 14 in order to set the rotational speed of the sewing machine motor 32. .

次に、第１図を参照してミシンの電気的構成について以
下に説明する。Next, the electrical configuration of the sewing machine will be explained below with reference to FIG.

起動停止スイッチ２０は、自動復帰型のスイッチからな
り、その抑圧操作の間に高レベルの操作信号ＴＳを中央
演算装置３８に供給し、その抑圧操作の解除時に低レベ
ルの操作信号ＴＳを中央演算装置３８に供給するように
構成されている。The start/stop switch 20 is an automatic return type switch, which supplies a high-level operation signal TS to the central processing unit 38 during the suppression operation, and supplies a low-level operation signal TS to the central processing unit 38 when the suppression operation is released. Configured to supply device 38 .

信号変換器４０は、信号変換手段に相当し、前述のマイ
クロッ月ン２６を含むと共に、検波回路及び時定数回路
を含んで構成されており、マイクロフォン２６に人力さ
れた音圧信号ＶＳのレベルに応じてレベルが変化する電
気信号ＥＳを発生ずる。The signal converter 40 corresponds to signal converting means, and includes the aforementioned microphone 26 as well as a detection circuit and a time constant circuit, and converts the level of the sound pressure signal VS inputted into the microphone 26 into a signal converter. An electrical signal ES whose level changes accordingly is generated.

シュミット・トリガ回路４１は、その信号変換器４０か
らの電気信号「Ｓを人力し、その電気信号［Ｓのレベル
が立上がり１〜リ力レベル以上になった時に高レベルの
変換信号１−（Ｓを発生し、立下がり１〜リガレベル以
下になった時に低レベルの変換信号１−１３を発生して
、その変換信号１−（Ｓを中央演算装置３８に供給する
ように構成されている。The Schmitt trigger circuit 41 converts the electrical signal "S" from the signal converter 40 into a high-level conversion signal 1-(S It is configured to generate a low-level conversion signal 1-13 when the signal falls below the falling 1 to RIGA level, and to supply the conversion signal 1-(S to the central processing unit 38.

可変速度指令ボリュニム４２は、可変速度指令手段に相
当し、操作体３Ｇのスライド操作に従ってミシンモータ
３２の回転速度を１０Ｏｒ、ｐ、叱から９ｏｏｒ、ｐ、
ｍ、までの速度範囲において設定し、その設定された回
転速度に対応する可変速度指令Ｃ８を中央演算装置３８
に供給するように構成されている。The variable speed command volume 42 corresponds to variable speed command means, and adjusts the rotational speed of the sewing machine motor 32 from 10 Or, p to 9 Or, p, according to the sliding operation of the operating body 3G.
m, and the central processing unit 38 sends a variable speed command C8 corresponding to the set rotational speed.
is configured to supply.

中央演算装置３８は、低速度指令部４４と判別制御部４
６とを含んで構成されており、起動停止スイッチ２０．
信号変換器４０．可変速度指令ボリューム４２からそれ
ぞれ供給される操作信号ＴＳ、変換変換Ｈ３，可変速度
指令Ｏ８を入力し、後述する中央演算装置３８の動作を
示すフローチャート（第３図）に従ってモータ制御駆動
回路４８に速度指令ＭＳ及び停止指令ＳＳを供給するよ
うに構成されている。低速度指令部４４は、低速度指令
手段に相当し、シュミット・トリガ回路４１から供給さ
れる変換信号１−１８の高低を判別し、その変換器＠　
ＨＳが低レベルの場合には、発生している低速度指令を
そのまま続けて発生し、変換信号１−１３が高レベルの
場合には、発生している低速度指令より２０Ｏｒ、ｐ、
ｍ、たけ小さい低速度指令を演算してその２０Ｏｒ、Ｉ
）、ｍ、たけ小さい低速度指令を発生するように構成さ
れている。判別制御部４６は、前記シュミット・トリガ
回路４１と共に判別制御手段を構゛成し、シュミット・
１〜リガ回路４１から供給される変換信号Ｈ３の高低を
判別し、その可変信号Ｈ３が低レベルの場合には、モー
タ制御駆動回路４８に供給している速度指令ＭＳをその
まま続けて供給し、そして、その変換信号Ｈ８か高レベ
ルの場合には、低速度指令部４４から発生している低速
度指令を速度指令ＭＳとしてモータ制御駆動回路４８に
供給するように構成されている。The central processing unit 38 includes a low speed command section 44 and a discrimination control section 4.
6, and a start/stop switch 20.
Signal converter 40. The operation signal TS, conversion conversion H3, and variable speed command O8 respectively supplied from the variable speed command volume 42 are input, and the speed is set in the motor control drive circuit 48 according to a flowchart (FIG. 3) showing the operation of the central processing unit 38, which will be described later. It is configured to supply a command MS and a stop command SS. The low speed command section 44 corresponds to low speed command means, and determines the level of the conversion signal 1-18 supplied from the Schmitt trigger circuit 41, and outputs the signal to the converter@
When HS is at a low level, the low speed command that is being generated continues to be generated, and when the conversion signal 1-13 is at a high level, the low speed command that is being generated is 20Or, p,
m, calculate the smaller low speed command and calculate its 20Or,I
), m, and are configured to generate a low speed command as small as possible. The discrimination control section 46 constitutes discrimination control means together with the Schmitt trigger circuit 41, and
1 to determine the level of the conversion signal H3 supplied from the trigger circuit 41, and if the variable signal H3 is at a low level, continue to supply the speed command MS supplied to the motor control drive circuit 48, When the conversion signal H8 is at a high level, the low speed command generated from the low speed command section 44 is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS.

以上説明した構成からなる実施例の動作を説明する。The operation of the embodiment having the configuration described above will be explained.

ミシンの停止状態において、ミシンモータ３２を所望の
速度にて駆動させるために操作体３６かスライド操作さ
れると、その操作に従って可変速度指令ボリューム４２
からはその所望の速度に対応する可変速度指令Ｏ８が中
央演算装置３８に供給される。次に、縫製作業を行うた
めに起動停ｔｔ＝スイッチ２０が抑圧操作され、高レベ
ルの操作信号ＴＳが中央演算装置３８に供給される。中
央演算装置３８は、第３図のステップＳＡＩにおいて、
高レベルの操作信号ＴＳが供給されたことを判別し、ス
テップＳＡ２において可変速度指令Ｃ８を内部レジスタ
に速度指令ＴＲ８として一時記憶する。When the sewing machine is stopped, when the operating body 36 is slid to drive the sewing machine motor 32 at a desired speed, the variable speed command volume 42
From there, a variable speed command O8 corresponding to the desired speed is supplied to the central processing unit 38. Next, in order to perform the sewing work, the start/stop switch 20 is operated to suppress the start/stop switch 20, and a high level operation signal TS is supplied to the central processing unit 38. In step SAI of FIG. 3, the central processing unit 38
It is determined that the high-level operation signal TS has been supplied, and in step SA2, the variable speed command C8 is temporarily stored in the internal register as the speed command TR8.

また、信号変換器４０は、常に作業者の発する音声の音
圧信号ＶＳのレベルに応じてレベルが変化する電気信号
ＥＳを発生しており、ここで作業者の発する音声の音圧
信号ＶＳのレベルが小さい場合、信号変換器４０がシュ
ミット・１〜リガ回路４１に供給する電気信号ＦＳのレ
ベルは立上りトリガレベルより小さく、この時にはシュ
ミット◆トリガ回路４１は、低レベルの変換信号Ｈ３を
中央演算装置３８に供給している。Further, the signal converter 40 always generates an electric signal ES whose level changes according to the level of the sound pressure signal VS of the voice emitted by the worker. When the level is small, the level of the electrical signal FS that the signal converter 40 supplies to the Schmitt-1 to Trigger circuit 41 is lower than the rising trigger level, and in this case, the Schmitt-Trigger circuit 41 centrally processes the low-level conversion signal H3. 38.

従って、中央演算装置３８は、ステップＳＡ３において
変換信号Ｈ３か高レベルでないことを判別して、ステッ
プＳＡ４において内部レジスタ中の速度指令下Ｒ３すな
わちこの場合においては可変速度指令Ｏ８を速度指令Ｍ
Ｓとしてモータ制御駆動回路４８に供給する。そして、
中央演算装置３８は、ステップＳＡ５にａ３いて高レベ
ルの操作信号ＴＳの存否が判別されるか、あるいはステ
ップＳＡ３において変換信号トＩＳか高レベルでおるこ
とか判別されるまでステップＳＡ３．Ｓ△４゜ＳＡ５の
動作を繰り返して実行し、モータ制御駆動回路４８は、
速度指令ＭＳに従ってミシンモータ３２を駆動し、その
ミシンモータ３２の駆動によって加工布の縫製か行われ
る。縫製が終了し、起動停車スイッチ２０が抑圧操作さ
れると、中央演算装置３８は、ステップＳＡ５において
高レベルの操作信号ＴＳが供給されたことを判別して、
ステップＳＡ６において速度指令ＭＳの発生を停止する
と共に停止指令ＳＳをモータ制御駆動回路４８に供給し
、モータ制御駆動回路４８は、その停止指令ＳＳに従っ
てミシンモータ３２の駆動を停止する。Therefore, the central processing unit 38 determines in step SA3 that the conversion signal H3 is not at a high level, and in step SA4 changes the speed command R3 in the internal register, that is, the variable speed command O8 in this case, to the speed command M
The signal S is supplied to the motor control drive circuit 48. and,
The central processing unit 38 continues in step SA3. until it is determined in step SA5 a3 whether the operation signal TS at a high level is present or not, or it is determined in step SA3 whether the conversion signal IS is at a high level. By repeating the operation of S△4°SA5, the motor control drive circuit 48
The sewing machine motor 32 is driven according to the speed command MS, and the work cloth is sewn by driving the sewing machine motor 32. When the sewing is finished and the start/stop switch 20 is suppressed, the central processing unit 38 determines in step SA5 that the high level operation signal TS has been supplied, and
In step SA6, generation of the speed command MS is stopped, and a stop command SS is supplied to the motor control drive circuit 48, and the motor control drive circuit 48 stops driving the sewing machine motor 32 in accordance with the stop command SS.

次に、中央演算装置３８が再び前述したようなステップ
ＳＡ１乃至ステップＳＡ５の動作を実行し、作業者が操
作体３６を手動操作することにより自ら設定した速度に
て加工布を縫製している時に、例えば、両手を加工布に
添えたまま直線状の縫製部分から複雑な形状の縫製部分
に連続して移行する際に、作業者が、十分に大ぎなレベ
ルの音圧信号ＶＳを発すると、信号変換器４０は、その
十分に大きなレベルの音圧信号ｖＳに応じたレベルの電
気信号ＦＳをシュミット・トリガ回路４１に供給する。Next, the central processing unit 38 again executes the operations of steps SA1 to SA5 as described above, and when the worker is sewing the work cloth at the speed set by the operator by manually operating the operating body 36. For example, if a worker emits a sound pressure signal VS of a sufficiently large level while continuously moving from a linear sewing part to a complicated-shaped sewing part while keeping both hands on the workpiece cloth, The signal converter 40 supplies the Schmitt trigger circuit 41 with an electrical signal FS at a level corresponding to the sound pressure signal vS at a sufficiently large level.

その電気信号ＥＳのレベルがシュミット・トリガ回路４
１の立上がりトリがレベルよりも人ぎりればシュミット
・トリガ回路４１は、高レベルの変換信号Ｈ３を中央演
算装置３８に供給する。中央演算装置３８は、ステップ
ＳＡ３において高レベルの変換信号Ｈ３が供給されたこ
とを判別すると、ステップＳＡ７において内部レジスタ
の内容でおる速度指令下Ｒ８が１０Ｏｒ、ｌ）、ｍ。The level of the electrical signal ES is the Schmitt trigger circuit 4
If the rising edge of 1 is slightly higher than the level, the Schmitt trigger circuit 41 supplies the high level conversion signal H3 to the central processing unit 38. When the central processing unit 38 determines that the high-level conversion signal H3 is supplied in step SA3, the central processing unit 38 determines that the speed command R8, which is the content of the internal register, is 10 Or, l), m in step SA7.

の指令より大ぎいか否かを判別する。Determine whether it is greater than the command.

ミシンモータ３２か３０Ｏｒ、ｐ、叱より大ぎな速度で
回転している場合、例えばミシンモータ３２が８５Ｏｒ
、ｐ、ｍ、で回転していたとすると、中央演算装置３８
は、ステップＳＡ７において内部レジスタの内容である
速度指令下Ｒ３が１０Ｏｒ、ｔｌｌ、Ｉｌｌ。If the sewing machine motor 32 is rotating at a speed greater than 30 Orp, for example, the sewing machine motor 32 is rotating at a speed of 85 Orp.
, p, m, the central processing unit 38
In step SA7, the contents of the internal register under the speed command R3 are 10Or, tll, Ill.

の指令より大ぎいことを判別して、ステップＳＡ８にお
いてその速度指令−［Ｒ８ずなわち８５０ｒ。It is determined that the speed command is greater than the command of R8, that is, 850r in step SA8.

ｐ、　ｍ、の指令より２０Ｏｒ、ｐ、ｍ、たけ小さい６
５０ｒ。20Or, p, m, smaller than the commands of p, m, 6
50r.

ｐ、　ｍ、の速度指令に内部レジスタの内容を書換える
。Rewrite the contents of the internal register to the speed commands p and m.

そして、中央演算装置３８は、ステップＳＡ９において
再び内部レジスタの速度指令ＴＲ３が１０Ｏｒ、　ｐ、
　ｍ、の指令より大きいことを判別して、ステップ５Ａ
１１においてその内部レジスタの速度指令下Ｒ３，この
場合においては６５０ｒ、ｐ、ｍ、の指令を速度指令Ｍ
Ｓとしてモータ制御駆動回路４８に供給する。モータ制
御駆動回路４８は、その速度指令ＭＳに従ってミシンモ
ータ３２を駆動しミシンモータ３２は６５０ｒ、ｐ、ｍ
、にて回転する。Then, in step SA9, the central processing unit 38 again sets the speed command TR3 of the internal register to 10Or, p,
Determine that it is larger than the command of m, and proceed to step 5A.
11, the speed command R3 of the internal register, in this case 650r, p, m, is set as the speed command M.
The signal S is supplied to the motor control drive circuit 48. The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 according to the speed command MS.
, rotates.

次に、中央演算装置３８は、ステップ５Ａ１２においで
内部タイマを１．５秒にセラ１〜し、ステップ５Ａ１３
においてそのタイマが１．５秒の計時を完了したか否か
を判別し、その計時完了か判別されると、前述したよう
にステップＳＡ４．ＳＡ５．ＳＡ３の動作を繰り返して
実行し、この間にミシンモータ３２は６５０ｒ、ｔ）、
ｍ、にて回転し続ける。而して、作業者は手指を使用す
ることなくミシンモータ３２の回転速度を低下させるこ
とができる。Next, the central processing unit 38 sets the internal timer to 1.5 seconds in step 5A12, and sets the internal timer to 1.5 seconds in step 5A13.
In step SA4., it is determined whether the timer has completed timing of 1.5 seconds or not, and when it is determined that the time measurement has been completed, step SA4. SA5. The operation of SA3 is repeated, and during this time the sewing machine motor 32 is rotated at 650r, t),
Continue rotating at m. Thus, the operator can reduce the rotational speed of the sewing machine motor 32 without using his or her fingers.

また、ミシンモータ３２が３０Ｏｒ、ｌ１１．比以下で
且つ１０Ｑ　ｒ、　ｐ、　ｍ、より大きい速度にて回転
している場合、例えばミシンモータ３２が２５Ｏｒ、ｐ
、■。Further, the sewing machine motor 32 is 30 Or, l11. For example, if the sewing machine motor 32 is rotating at a speed lower than the ratio and greater than 10Qr,p,m,
,■.

で回転していたとすると、中央演算装置３８は、ステッ
プＳＡ７において内部レジスタの速度指令ＴＲ３が１０
Ｏｒ、ｐ、叱の指令より大きいことを判別して、ステッ
プＳＡ８において内部レジスタの内容を２５Ｏｒ、Ｄ、
ｍ、の指令より２０Ｑ　ｒ、　ｐ、　ｍ、小さい５　Ｑ
　ｒ、　ｌ）、　ｍ、の指令に書換える。そして、中央
演算装置３８は、ステップＳＡ９において内部レジスタ
の内容である速度指令ＴＲ３が１０Ｏｒ、ｔ）、ｍ。In step SA7, the central processing unit 38 determines that the speed command TR3 in the internal register is 10.
It is determined that the command is larger than the command Or, p, and 25, and the contents of the internal register are set to 25 Or, D, in step SA8.
20Q r, p, m, smaller than the command of m, 5 Q
Rewrite the commands as r, l) and m. Then, in step SA9, the central processing unit 38 determines that the speed command TR3, which is the content of the internal register, is 10Or,t),m.

の指令より大ぎくないことを判別して、ステップ５Ａ１
０において内部レジスタの内容を１０Ｏｒ。Step 5A1
At 0, the contents of the internal register are 10Or.

ｐ、　ｍ、の指令に書換え、ステップ５Ａ１１において
その内部レジスタの速度指令下Ｒ３を速度指令ＭＳとし
てモータ制御駆動回路４８に供給する。モータ制御駆動
回路／４８は、その速度指令ＭＳに従ってミシンモータ
３２を駆動し、ミシンモータ３２は、１００ｒ、ｌ）、
■、にて回転する。The commands p and m are rewritten, and in step 5A11, the speed command R3 in the internal register is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS. The motor control drive circuit/48 drives the sewing machine motor 32 according to the speed command MS, and the sewing machine motor 32 has a speed of 100r, l),
■ Rotate at .

次に、中央演算装置３８は、ステップ５Ａ１２において
、内部タイマを１．５秒にセットし、ステップ５Ａ１３
においてそのタイマが１．５秒を経過したことを判別す
る。そして、中央演算装置３８は、前述したようにステ
ップＳＡ／１．．ＳＡ５゜ＳＡ３の動作を繰り返して実
行し、この間にミシンモータ３２は１００ｒ４）、■、
にて回転し続ける。Next, the central processing unit 38 sets an internal timer to 1.5 seconds in step 5A12, and in step 5A13
It is determined that the timer has passed 1.5 seconds. Then, the central processing unit 38 executes step SA/1. as described above. ．． The operations of SA5 and SA3 are repeated, and during this time the sewing machine motor 32 is 100r4),
Continue to rotate.

この結果、ミシンモータ３２は、その所定の速度範囲に
お（プる最低速度より小さい速度にて回転することはな
い。また、例えばミシンモータ３２か１ＱＱｒ、ｐ、ｍ
、にて回転しているとすると、中央演算装置３８は、ス
テップＳＡ７において内部レジスタの内容である速度指
令ＴＲ３が１０Ｏｒ、Ｉ）、ｍ。As a result, the sewing machine motor 32 does not rotate at a speed lower than the minimum speed within its predetermined speed range.
, the central processing unit 38 determines in step SA7 that the speed command TR3, which is the content of the internal register, is 10 Or, I), m.

より大きくないことを判別して、ステップＳへ６におい
て速度指令ＭＳの発生を停止し、モータ制御駆動回路４
８に停止指令ＳＳを供給する。モータ制御駆動回路４８
は、その停止指令ＳＳに従ってミシンモータ３２の回転
を停止させ、作業者は手指を使用することなくミシンモ
ータ３２の回転を停止させることができる。The generation of the speed command MS is stopped in step S6, and the motor control drive circuit 4
A stop command SS is supplied to 8. Motor control drive circuit 48
stops the rotation of the sewing machine motor 32 in accordance with the stop command SS, and the operator can stop the rotation of the sewing machine motor 32 without using his or her fingers.

［変形例］ 本発明は以上詳述した実施例に限定されるものではなく
、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え
ることができる。例えば、本実施例においては中央演算
装置３８は、音圧信号ＶＳのレベルに応じて変化する電
気信号ＥＳが所定値以上であることを判別する度に速度
指令ＭＳを所定値だけ低下して発生する構成であるが、
その速度低下動作を一回だけに限定して実行してもよい
。[Modifications] The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various changes can be made without departing from the spirit thereof. For example, in this embodiment, the central processing unit 38 lowers the speed command MS by a predetermined value every time it determines that the electric signal ES, which changes depending on the level of the sound pressure signal VS, is equal to or higher than a predetermined value. Although the configuration is
The speed reduction operation may be performed only once.

また、段階的な可変速度指令部を使用する場合には、低
速度指令部は、各可変速度指令に応答して、それより所
定値だけ小さい速度指令を記憶するメモリとして構成し
てもよい。Further, when using a stepwise variable speed command section, the low speed command section may be configured as a memory that stores a speed command smaller than the variable speed command by a predetermined value in response to each variable speed command.

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、音声
の特徴を登録するメモリーを含む音声認識回路を設ｃＪ
ることなく音声の音圧信号の値に従ってミシンモータの
速度を制御するようにしたために、ミシン全体としての
構造が簡単であり、ミシンのコストを低減させることが
できる。また、音声の特徴を登録するなどの煩雑な作業
を必要としないために、ミシンの使い易さを向上させる
ことができる。[Effects of the Invention] As is clear from the detailed description above, the present invention provides a cJ system that includes a speech recognition circuit including a memory for registering speech characteristics.
Since the speed of the sewing machine motor is controlled according to the value of the sound pressure signal of the voice without any noise, the structure of the sewing machine as a whole is simple and the cost of the sewing machine can be reduced. Further, since complicated work such as registering voice characteristics is not required, the ease of use of the sewing machine can be improved.

さらに、雑音などによって信号変換手段から所定値以上
の電気信号か判別制御手段に供給されても、ミシンモー
タは低速度回転もしくは停止するのみであって暴走する
ことはないので、作業者は、安全にそのミシンを使用す
ることができる。Furthermore, even if an electric signal exceeding a predetermined value is supplied from the signal conversion means to the discrimination control means due to noise, etc., the sewing machine motor will only rotate at a low speed or stop and will not run out of control. You can use the sewing machine to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はその実
施例が採用されたミシンの電気的構成を示すブロック図
、第２図は上記ミシンの外観を示＝　１８− ず正面図、第３図は本実施例か採用されたミシンの中央
演算装置の動作を示すフローチャートである。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a sewing machine in which the embodiment is adopted, and FIG. 2 is a front view showing the external appearance of the sewing machine. 3 is a flowchart showing the operation of the central processing unit of the sewing machine adopted in this embodiment.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、所定の速度範囲においてミシンモータ（３２）の回
転速度を変化させるために手動操作可能な操作体（３６
）を含み、その操作体（３６）の操作に従って可変速度
指令（ＣＳ）を発生する可変速度指令手段（４２）と、
前記可変速度指令（ＣＳ）に従ってミシンモータ（３２
）の回転速度を制御するモータ制御手段（４８）とを備
えたミシンにおいて、 前記可変速度指令（ＣＳ）よりも所定速度だけ小さな低
速度指令を発生する低速度指令手段（４４）と、 作業者の発する音声の音圧信号（ＶＳ）を電気信号（Ｅ
Ｓ）に変換する信号変換手段（４０）と、その変換され
た電気信号（ＥＳ）の値が所定値以上か否かを判別し、
その電気信号（ＥＳ）の値が所定値より小さい時は前記
両速度指令手段（４２、４４）のうち前記可変速度指令
手段（４２）を有効化して前記モータ制御手段（４８）
に前記可変速度指令（ＣＳ）を供給し、前記電気信号（
ＥＳ）の値が所定値より大きい時は前記両速度指令手段
（４２、４４）のうち前記低速度指令手段（４４）を有
効化して前記モータ制御手段（４８）に前記低速度指令
を供給する判別制御手段（４１、４６）とを備えたこと
を特徴とするミシンモータの速度制御装置。 ２、前記低速度指令手段（４４）は、前記電気信号（Ｅ
Ｓ）が所定値以上であることが前記判別制御手段（４１
、４６）によって判別されるたびに前記モータ制御手段
（４８）に供給されている速度指令（ＭＳ）よりも前記
所定速度の値だけ小さな低速度指令を演算して前記モー
タ制御手段（４８）に供給することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のミシンモータの速度制御装置。 ３、前記低速度指令手段（４４）は、前記モータ制御手
段（４８）に供給する低速度指令の最低速度の値を前記
所定の速度範囲における最低速度の値に制限して前記モ
ータ制御手段（４８）に供給することを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のミシンモータの速度
制御装置。 ４、前記判別制御手段（４６）は、前記モータ制御手段
（４８）に供給されている速度指令（ＭＳ）が前記最低
速度指令である時に前記電気信号（ＥＳ）の値が所定値
以上であることを判別すると、前記モータ制御手段（４
８）に停止指令（ＳＳ）を供給することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のミシンモータの速度制御装置
。[Claims] 1. An operating body (36) that can be manually operated to change the rotational speed of the sewing machine motor (32) within a predetermined speed range.
), and generates a variable speed command (CS) according to the operation of the operating body (36);
The sewing machine motor (32
); a low speed command means (44) that generates a low speed command that is smaller than the variable speed command (CS) by a predetermined speed; The sound pressure signal (VS) of the sound emitted by the electrical signal (E
a signal converting means (40) for converting into S), and determining whether the value of the converted electrical signal (ES) is equal to or greater than a predetermined value;
When the value of the electric signal (ES) is smaller than a predetermined value, the variable speed command means (42) of the two speed command means (42, 44) is enabled, and the motor control means (48)
The variable speed command (CS) is supplied to the electrical signal (
ES) is larger than a predetermined value, the low speed command means (44) of the two speed command means (42, 44) is enabled and the low speed command is supplied to the motor control means (48). 1. A speed control device for a sewing machine motor, comprising: discrimination control means (41, 46). 2. The low speed command means (44) outputs the electric signal (E
S) is greater than or equal to a predetermined value.
, 46), calculates a low speed command smaller by the value of the predetermined speed than the speed command (MS) supplied to the motor control means (48), 2. A speed control device for a sewing machine motor according to claim 1, further comprising: a speed control device for a sewing machine motor according to claim 1; 3. The low speed command means (44) limits the lowest speed value of the low speed command supplied to the motor control means (48) to the lowest speed value in the predetermined speed range. 48) A speed control device for a sewing machine motor according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control device is supplied to a sewing machine motor. 4. The discrimination control means (46) determines that when the speed command (MS) supplied to the motor control means (48) is the minimum speed command, the value of the electric signal (ES) is greater than or equal to a predetermined value. When this is determined, the motor control means (4)
8) A speed control device for a sewing machine motor according to claim 1, wherein a stop command (SS) is supplied to the sewing machine motor.