JPS62167587A - Speed controller of sewing machine motor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ミシンの速度制御装置に関し、特に作業者
の発する音声によってミシンの速度を制御する装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed control device for a sewing machine, and more particularly to a device for controlling the speed of a sewing machine based on the voice uttered by a worker.

［従来技術］ この種の音声に応答するミシンの制御装置とし装置が提
案されている。その装置は、音声によりミシンの動作指
令を入力し、その入力音声を認識した上でその音声指令
に応答した動作を行なっている。[Prior Art] A device has been proposed as a control device for a sewing machine that responds to this type of voice. The device inputs operational commands for the sewing machine through voice, recognizes the input voice, and performs operations in response to the voice commands.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、そのミシンは多数の模様データ等を記憶
するメモリ及び模様データの処理回路などを有し、さら
に音声の特徴を登録するメモリを含む音声認識回路をミ
シンの限された狭いスペース中に新たに設ける必要があ
るために、そのミシンの構造が全体として複数になり、
またミシンの製造コストを上昇させることになる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the sewing machine has a memory for storing a large amount of pattern data, a pattern data processing circuit, etc., and the sewing machine also has a voice recognition circuit including a memory for registering voice characteristics. As a result of the need to newly install a sewing machine in a narrow and limited space, the overall structure of the sewing machine becomes multiple.
It also increases the manufacturing cost of the sewing machine.

さらに、そのミシンは、縫製作業を行う前に音声の特徴
を登録し、続いて、行なおうとする縫製作業の動作指令
を順次入力して、その後、表示された認識結果を確認し
なくてはならず、それらの作業は、煩雑であり、ミシン
の使い安さを向上させる上で問題になっている。しかも
、その認識結果を確認しないでミシンを運転した場合、
もし正しく認識されていな（プれば、時にはミシンが暴
走する危険性がある。Furthermore, the sewing machine must register the characteristics of the voice before sewing, then sequentially input the operation commands for the sewing work to be performed, and then check the recognition results displayed. However, these operations are complicated, which poses a problem in improving the usability of the sewing machine. Moreover, if you operate the sewing machine without checking the recognition results,
If it is not recognized correctly, there is a risk that the sewing machine will run out of control.

［発明の目的］ そこで、本発明は、従来の問題点を解決り−るために為
されたもので、その目的とするところは、作業者の発す
る音声を認識する複雑な方式を用いることなく、その音
声の音圧信号に応じてミシンモータの速度を所定の低速
度に低下させ得るミシンモータの速度制御装置を提供す
ることにある。[Object of the Invention] Therefore, the present invention was made to solve the conventional problems, and its purpose is to recognize the voice uttered by a worker without using a complicated method. An object of the present invention is to provide a speed control device for a sewing machine motor that can reduce the speed of the sewing machine motor to a predetermined low speed in accordance with the sound pressure signal of the voice.

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明【よ、ミシンモー
タを所定の低速度にて回転させるための低速度指令手段
と、作業者の発する音声の音圧信号を電気信号に変換す
る信号変換手段と、その変換された電気信号の値か所定
値以上か否かを判別し、その電気信号の値が所定値より
小さい時は手動操作により発生された可変速度指令をモ
ータ制御手段に供給し、ぞの電気信号の値が所定値より
大きい時は前記低速度指令をモータ制御手段に供給する
判別制御手段とを有して構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a low speed command means for rotating a sewing machine motor at a predetermined low speed, and a sound source emitted by a worker. A signal conversion means for converting a pressure signal into an electric signal, and determining whether the value of the converted electric signal is greater than or equal to a predetermined value, and when the value of the electric signal is smaller than the predetermined value, a signal is generated by manual operation. The motor controller is configured to include a discrimination control means for supplying a variable speed command to the motor control means, and supplying the low speed command to the motor control means when the value of each electric signal is larger than a predetermined value.

更に、判別制御手段は、電気信号をそのレベルにｄ３い
て判別し、そのレベルが所定レベル以上で必る時間が所
定時間継続した時にミシンモータの停止を指令する停止
指令を発生するように構成することが好ましい。Furthermore, the discrimination control means is configured to discriminate the electric signal at the level d3 and generate a stop command to stop the sewing machine motor when the level remains at or above a predetermined level for a predetermined period of time. It is preferable.

［作用］ 縫製中において、複雑な形状の縫目線を形成する必要が
ある時に作業者が音声を発すると、その音声の音圧信号
は信号変換手段により電気信号に変換され、その電気信
号の値が所定値以上でおることが判別制御手段により判
別される。[Function] During sewing, when a worker makes a sound when it is necessary to form a seam line of a complicated shape, the sound pressure signal of the sound is converted into an electrical signal by the signal conversion means, and the value of the electrical signal is The determination control means determines that the value is greater than or equal to a predetermined value.

電気信号の値が所定値以上と判別された時に、判別制御
手段は、低速度指令手段がミシンモータの所定速度範囲
中の所定の低速度を指令する低速度指令をモータ制御手
段に供給するように制御してモータの速度を低下させる
。これにより、作業者は手指を使用することなく、モー
タの速度を低速度化することができ、複雑な形状の縫目
線を美麗に形成することができる。When it is determined that the value of the electric signal is greater than or equal to a predetermined value, the discrimination control means is configured to supply the motor control means with a low speed command for the low speed command means to command a predetermined low speed within a predetermined speed range of the sewing machine motor. control to reduce the motor speed. As a result, the operator can reduce the speed of the motor without using his/her hands or fingers, and can beautifully form a seam line with a complicated shape.

［実施例］ 本発明を具体化した実施例を示す図面を参照して以下に
説明する。[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

最初に、本発明の第１の実施例について第１図乃至第３
図を参照して説明する。First, regarding the first embodiment of the present invention, FIGS.
This will be explained with reference to the figures.

第２図は第１の実施例が適用されたミシンの前面外観を
示してあり、そのミシンの機枠１０は下方アーム１２と
、その下方アーム１２から立設された脚柱部１４と、そ
の脚柱部１４から水平方向に延出した上方アーム１６と
から構成されている。FIG. 2 shows the front appearance of a sewing machine to which the first embodiment is applied. The upper arm 16 extends horizontally from the pillar portion 14.

上方アーム１６の頭部１８の前面にはミシンを起動又は
停止させるために操作可能なスイッチ２０が設けられ、
その頭部１Ｂにおいて上下往復運動及び横方向揺動運動
可能な縫針２２が設けられている。上方アーム１６の前
面には、多数の縫目模様の各々に関する図示しない形象
とその各模様に対応する「○Ｏ」から「９９」までの図
示しない模様番号とが掲記された模様表示板２４が固設
されている。また、上方アーム１６には、作業者の発す
る音声の音圧信号ＶＳを入力し得るようにマイクロフォ
ン２６が配設されている。脚柱部１４には、各模様を個
々に指定するために４個の数字入力キー２８８乃至２８
ｄが設けられ、キー２８ａ、　２８ｂは模様番号の下位
桁の数字を設定するために作用し、キー２８ｃ、２８ｄ
はその上位桁の数字を設定するために作用する。前記数
字入力キー２８ａ乃至２８ｄにより設定された２桁の数
字は数字表示器３０に表示される。また、脚柱部１４に
は、ミシンモータ３２の回転速度を設定するためにその
脚柱部１４の前面に設【プられた凹部３４に沿ってスラ
イド操作される操作体３６が設けられている。A switch 20 that can be operated to start or stop the sewing machine is provided on the front surface of the head 18 of the upper arm 16.
A sewing needle 22 that is capable of reciprocating up and down and swinging in the lateral direction is provided at the head 1B. On the front surface of the upper arm 16, there is a pattern display board 24 on which figures (not shown) relating to each of a large number of stitch patterns and pattern numbers (not shown) from "○O" to "99" corresponding to each pattern are posted. It is permanently installed. Further, a microphone 26 is disposed on the upper arm 16 so as to input the sound pressure signal VS of the voice emitted by the worker. The pillar section 14 has four numerical input keys 288 to 28 for individually specifying each pattern.
keys 28a and 28b act to set the lower digits of the pattern number, and keys 28c and 28d are provided.
acts to set its high-order digit. The two-digit number set using the number input keys 28a to 28d is displayed on the number display 30. The pedestal 14 is also provided with an operating body 36 that is slid along a recess 34 provided on the front surface of the pedestal 14 in order to set the rotational speed of the sewing machine motor 32. .

次に、第１図を参照してミシンの電気的構成について以
下に説明する。Next, the electrical configuration of the sewing machine will be explained below with reference to FIG.

起動停止スイッチ２０は、自動復帰型のスイッチからな
り、その押圧操作の間に高レベルの操作信号ＴＳを中央
演算装置３８に供給し、その押圧操作の解除時に低レベ
ルの操作信号ＴＳを中央演算装置３８に供給するように
構成されている。The start/stop switch 20 is an automatic return type switch, which supplies a high-level operation signal TS to the central processing unit 38 during its pressing operation, and supplies a low-level operation signal TS to the central processing unit 38 when the pressing operation is released. Configured to supply device 38 .

信号変換器４０は、信号変換手段に相当し、前述のマイ
クロフォン２６を含むと共に、検波回路及び時定数回路
を含んで構成されており、マイクロフォン２６に入力さ
れた音圧信＠ＶＳのレベルに応じてレベルが変化する電
気信＠ＦＳを発生する。The signal converter 40 corresponds to a signal converting means, and is configured to include the aforementioned microphone 26 as well as a detection circuit and a time constant circuit, and converts the signal according to the level of the sound pressure signal @VS input to the microphone 26. Generates an electric signal @FS whose level changes.

シュミット・トリガ回路４１は、その信号変換器４０か
らの電気信号ＦＳを入力し、その電気信号ＦＳのレベル
が立上がりトリガレベル以上になった時に高レベルの変
換信号上ＩＳを発生し、立下がりトリ力レベル以下にな
った時に低レベルの変換信号Ｈ３を発生して、その変換
信号Ｈ３を中央演算装置３Ｂに供給するように構成され
ている。The Schmitt trigger circuit 41 inputs the electric signal FS from the signal converter 40, and when the level of the electric signal FS exceeds the rising trigger level, generates IS on the high level conversion signal, and generates a falling trigger. It is configured to generate a low-level conversion signal H3 when the power level becomes lower than the power level, and to supply the conversion signal H3 to the central processing unit 3B.

可変速度指令ボリューム４２は、可変速度指令手段に相
当し、操作体３６のスライド操作に従ってミシンモータ
３２の回転速度を”ｔｏｏｒ、ｐ、ｍ、から９００ｒ、
［）、ｍ、までの速度範囲において設定し、その設定さ
れた回転速度に対応する可変速度指令Ｃ８を中央演算装
置３８に供給するように構成されている。The variable speed command volume 42 corresponds to variable speed command means, and changes the rotational speed of the sewing machine motor 32 from "toor, p, m, to 900 r, according to the sliding operation of the operating body 36.
[), m, and is configured to supply a variable speed command C8 corresponding to the set rotational speed to the central processing unit 38.

中央演算装置３Ｂは、低速度指令部４４と判別制御部４
６とを含んで構成されており、起動停止スイッチ２０．
信号変換器４０．可変速度指令ボリューム４２からそれ
ぞれ供給される操作信号ＴＳ、変−換信号Ｈ３，可変速
度指令Ｏ８を入力し、後述する中央演算装置３Ｂの動作
を示すフローチャート（第３図〉に従ってモータ制御駆
動回路４８に速度指令ＭＳ及び停止指令ＳＳを供給する
ように構成されている。低速度指令部４４は、低速度指
令手段に相当し、ミシンモータ３２を１０Ｏｒ、　ｐ、
　ｍ、の回転速度にて回転させるための低速度指令を発
生するように構成されている。判別制御部４６は、前記
シュミツ１〜・トリガ回路４１と共に判別制御手段を構
成し、シュミット・トリガ回路４１から供給される変換
信号１−１３の高低を判別し、その可変信号Ｈ３が低レ
ベルの場合には、モータ制御駆動回路４８に供給してい
る速度指令ＭＳをそのまま続けて供給し、そして、その
変換信号Ｈ８が高レベルの場合には、低速度指令部４４
から発生している低速度指令を速度指令ＭＳとしてモー
タ制御駆動回路４８に供給する。また、判別制御部４６
は、その変換信号］」Ｓが高レベルになっている時間が
約１．５秒に達した時には、速度指令ＭＳの発生を停止
すると共に停止指令ＳＳをモータ制御駆動回路４８に供
給するように構成されている。The central processing unit 3B includes a low speed command section 44 and a discrimination control section 4.
6, and a start/stop switch 20.
Signal converter 40. The operation signal TS, conversion signal H3, and variable speed command O8 respectively supplied from the variable speed command volume 42 are inputted, and the motor control drive circuit 48 is operated according to a flowchart (Fig. 3) showing the operation of the central processing unit 3B, which will be described later. The low speed command section 44 corresponds to low speed command means, and controls the sewing machine motor 32 at 10 Or, p,
It is configured to generate a low speed command for rotating at a rotational speed of m. The discrimination control section 46 constitutes a discrimination control means together with the Schmitts 1--trigger circuit 41, and discriminates the level of the conversion signal 1-13 supplied from the Schmitts-trigger circuit 41, and determines whether the variable signal H3 is at a low level. In this case, the speed command MS that is being supplied to the motor control drive circuit 48 is continuously supplied as it is, and when the conversion signal H8 is at a high level, the low speed command section 44
A low speed command generated from the low speed command is supplied to the motor control drive circuit 48 as a speed command MS. In addition, the discrimination control unit 46
is the conversion signal] When the time during which S is at a high level reaches approximately 1.5 seconds, the generation of the speed command MS is stopped and a stop command SS is supplied to the motor control drive circuit 48. It is configured.

以上説明した構成からなる第１の実施例の動作を説明す
る。The operation of the first embodiment having the configuration described above will be explained.

ミシンの停止状態において、ミシンモータ３２を所望の
速度にて駆動させるために操作体３６がスライド操作さ
れると、その操作に従って可変速度指令ボリューム４２
からはその所望の速度に対応する可変速度指令Ｃ８が中
央演算装置３Ｂに供給される。次に、縫製作業を行うた
めに起動停止スイッチ２０が抑圧操作され、高レベルの
操作信号ＴＳが中央演算装置３８に供給される。中央演
算装置３８は、第３図のステップＳＡ１において、高レ
ベルの操作信号ＴＳが供給されたことを判別し、ステッ
プＳＡ２において可変速度指令Ｃ８を内部レジスタに速
度指令下Ｒ３として一時記憶する。When the operating body 36 is slid to drive the sewing machine motor 32 at a desired speed while the sewing machine is stopped, the variable speed command volume 42
From there, a variable speed command C8 corresponding to the desired speed is supplied to the central processing unit 3B. Next, the start/stop switch 20 is suppressed to perform the sewing work, and a high-level operation signal TS is supplied to the central processing unit 38. The central processing unit 38 determines in step SA1 of FIG. 3 that the high-level operation signal TS has been supplied, and temporarily stores the variable speed command C8 in an internal register as the lower speed command R3 in step SA2.

また、信号変換器４０は、常に作業者の発する音声の音
圧信号ＶＳのレベルに応じてレベルが変化する電気信＠
ＥＳを発生しており、ここで作業者の発する音声の音圧
信号■Ｓのレベルが小さい場合、信号変換器４０がシュ
ミット・トリガ回路４１に供給する電気信号ＥＳのレベ
ルは立上りトリガレベルより小さく、この時にはシュミ
ット・トリガ回路４１は、低レベルの変換信号Ｈ３を中
央演算装置３８に供給している。Further, the signal converter 40 is an electric signal whose level always changes according to the level of the sound pressure signal VS of the voice emitted by the worker.
ES is being generated, and if the level of the sound pressure signal ■S of the voice emitted by the worker is small, the level of the electrical signal ES supplied by the signal converter 40 to the Schmitt trigger circuit 41 is lower than the rising trigger level. , at this time, the Schmitt trigger circuit 41 is supplying the low level conversion signal H3 to the central processing unit 38.

従って、中央演算装置３８は、ステップＳＡ３において
変換信号Ｈ３が高レベルでないことを判別して、ステッ
プＳＡ４において内部レジスタ中の速度指令ＴＲ３ずな
わちこの場合においては可変速度指令Ｃ８を速度指令Ｍ
Ｓとしてモータ制御駆動回路４８に供給する。そして、
中央演算装置３Ｂは、ステップＳＡ５において高レベル
の操作信号ＴＳの存否が判別されるか、あるいはステッ
プＳＡ３において変換信号Ｈ３が高レベルであることが
判別されるまでステップＳＡ３．ＳＡ４゜ＳＡ５の動作
を繰り返して実行し、モータ制御駆動回路４８は、速度
指令ＭＳに従ってミシンモータ３２を駆動し、そのミシ
ンモータ３２の駆動によって加工布の縫製が行われる。Therefore, the central processing unit 38 determines in step SA3 that the conversion signal H3 is not at a high level, and in step SA4 changes the speed command TR3 in the internal register, that is, the variable speed command C8 in this case, to the speed command M.
The signal S is supplied to the motor control drive circuit 48. and,
The central processing unit 3B continues the steps SA3. The operations of SA4 and SA5 are repeated, and the motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 in accordance with the speed command MS, and the sewing machine motor 32 is driven to sew the work cloth.

縫製か終了し、起動停止スイッチ２０が押圧操作される
と、中央演算装置３８は、ステップＳＡ５において高レ
ベルの操作信＠ＴＳが供給されたことを判別して、ステ
ップＳＡ６において速度指令ＭＳの発生を停止すると共
に停止指令ＳＳをモータ制御駆動回路４８に供給し、モ
ータ制御駆動回路４８は、その停止指令ＳＳに従ってミ
シンモータ３２の駆動を停止する。When the sewing is finished and the start/stop switch 20 is pressed, the central processing unit 38 determines that the high level operation signal @TS has been supplied in step SA5, and generates the speed command MS in step SA6. At the same time, a stop command SS is supplied to the motor control drive circuit 48, and the motor control drive circuit 48 stops driving the sewing machine motor 32 in accordance with the stop command SS.

次に、中央演算装置３８が再び前述したようなステップ
ＳＡ１乃至ステップＳＡ５の動作を実行し、作業者が操
作体３６を手動操作することにより自ら設定した速度に
て加工布を縫製している時に、例えば、両手を加工布に
添えたまま直線状の縫製部分から複雑な形状の縫製部分
に連続して移行する際に、作業者が、十分に大きなレベ
ルの音圧信号ＶＳを発すると、信号変換器４０は、その
十分に大きなレベルの音圧信＠ｖＳに応じたレベルの電
気信号ＥＳをシュミット・トリガ回路４１に供給する。Next, the central processing unit 38 again executes the operations of steps SA1 to SA5 as described above, and when the worker is sewing the work cloth at the speed set by the operator by manually operating the operating body 36. For example, if the worker emits a sound pressure signal VS of a sufficiently high level while continuously moving from a straight sewing part to a complex-shaped sewing part while keeping both hands on the workpiece cloth, the signal The converter 40 supplies the Schmitt trigger circuit 41 with an electrical signal ES at a level corresponding to the sufficiently large level of the sound pressure signal @vS.

その電気信号ＥＳのレベルがシュミット・トリガ回路４
１の立上がりトリ力レベルよりも大きければシュミット
・トリガ回路４１は、高レベルの変換信号Ｈ３を中央演
算装置３８に供給する。中央演算装置３８は、ステップ
ＳＡ３において高レベルの変換器＠Ｈ８が供給されたこ
とを判別すると、ステップＳＡ７において内部レジスタ
の内容を１０Ｑ　ｒ、　ｐ、　ｍ、の指令に書換え、ス
テップＳＡ８においてその内部レジスタの内容で必る速
度指令ＴＲ３を速度指令ＭＳとしてモータ制御駆動回路
４８に供給する。モータ制御駆動回路４８は、その速度
指令ＭＳに従ってミシンモータ３２を駆動さセ、ミシン
モータ３２ハ１　ｏｏｒ、ｐ。The level of the electrical signal ES is the Schmitt trigger circuit 4
If it is greater than the rising trigger force level of 1, the Schmitt trigger circuit 41 supplies a high level conversion signal H3 to the central processing unit 38. When the central processing unit 38 determines that the high-level converter @H8 is supplied in step SA3, the central processing unit 38 rewrites the contents of the internal register to the commands 10Q r, p, m, in step SA7, and updates the internal register in step SA8. The speed command TR3 required by the contents of the register is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS. The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 according to the speed command MS.

ｍ、で回転する。Rotate with m.

次に中央演算装置３８は、ステップＳＡ９において変数
Ｎに（０）の値を代入し、ステップ５Ａ１０において内
部タイマを０．５秒にセットし、ステップ５Ａ１１にお
いてそのタイマが０．５秒の計時を完了したか否かを判
別し、その計時完了が判別されると、ステップ５Ａ１２
においてステツブＳＡ３と同様に変換信号Ｈ３が高レベ
ルか否かを判別する。Next, the central processing unit 38 assigns the value (0) to the variable N in step SA9, sets the internal timer to 0.5 seconds in step 5A10, and causes the timer to clock 0.5 seconds in step 5A11. It is determined whether or not the time measurement has been completed, and when it is determined that the time measurement has been completed, step 5A12
In step SA3, it is determined whether or not the converted signal H3 is at a high level.

ステップＳ△３で変換信号１−１３が高レベルであるこ
とが判別されてから約０．５秒が経過した後に、作業者
がまだ十分に大ぎなレベルの音声の音圧信号ＶＳをマイ
クロフォン２６を介して信号変換器４０に供給している
場合、信号変換器４０は、シュミット・トリガ回路４１
にその立上がりトリガレベルよりも大きな電気信号ＦＳ
を供給し、シュミット・トリガ回路４１は、高レベルの
変換信号Ｈ３を中央演算装置３８に供給するため、中央
演算装置３８は、ステップ５Ａ１２において変換信号１
−（Ｓが高レベルであることを判別して、ステップ５Ａ
１３において前記変数Ｎの値（○）に（１〉を加算した
値を変数Ｎのｌ’Ｒ（１）とし、ステップ５Ａ１４にお
いてその変数Ｎの値（１）が（３）でないことを判別し
て、ステップ５Ａ１０においてタイマを０．５秒にセッ
トする。このように中央演算装置３８は、ステップ５Ａ
１０乃至ステップ５Ａ１４の動作の繰り返しをステップ
ＳＡ１４において変数Ｎの値が（３）になるまでの約１
．５秒間実行するが、この間に作業者が十分に大ぎなレ
ベルの音声の音圧信号ＶＳをマイクロフォン２６を介し
て信号変換器４０に供給することを停止していれば、信
号変換器４０は、シュミット・トリガ回路４１にその立
下がりトリガレベルよりも小ざな電気信号ＥＳを供給し
、シュミツ１〜・トリガ回路４１は、低レベルの変換信
＠ｈｓを中央演算装置３８に供給する。このために、中
央演算回路３Ｂは、ステップ５Ａ１２において変換信号
Ｈ３が高レベルでないことを判別し、ステップＳＡ４に
おいてステップＳＡ８と同様に１０Ｏｒ、　ｐ、　ｍ、
の速度指令下Ｒ３を速度指令ＭＳとしてモータ制御駆動
回路４Ｂに供給し、中央演算装置３８は、ステップＳ△
３．ＳＡ４．ＳＡ５の動作の実行を繰り返す。モータ制
御駆動回路４８は、その速度指令ＭＳに従ってミシンを
１０Ｑ　ｒ、　ｐ、　ｍ。After about 0.5 seconds have passed since it was determined in step S△3 that the converted signal 1-13 is at a high level, the worker still transmits the sound pressure signal VS of the voice at a sufficiently high level to the microphone 26. , the signal converter 40 supplies the Schmitt trigger circuit 41 to the signal converter 40 via the Schmitt trigger circuit 41
An electrical signal FS greater than its rising trigger level
, and the Schmitt trigger circuit 41 supplies the high-level conversion signal H3 to the central processing unit 38, so that the central processing unit 38 outputs the conversion signal 1 in step 5A12.
- (Determine that S is high level, step 5A
In step 13, the value obtained by adding (1>) to the value (○) of the variable N is set as l'R(1) of the variable N, and in step 5A14, it is determined that the value (1) of the variable N is not (3). Then, in step 5A10, the timer is set to 0.5 seconds.In this way, the central processing unit 38
Repeat the operations from step 10 to step 5A14 until the value of variable N becomes (3) in step SA14.
．． If the operator stops supplying the sound pressure signal VS of the voice with a sufficiently large level to the signal converter 40 via the microphone 26 during this time, the signal converter 40 will The Schmitt trigger circuit 41 is supplied with an electrical signal ES smaller than its falling trigger level, and the Schmitt trigger circuit 41 supplies a low level conversion signal @hs to the central processing unit 38. For this reason, the central processing circuit 3B determines in step 5A12 that the conversion signal H3 is not at a high level, and in step SA4, as in step SA8, 10Or, p, m,
The central processing unit 38 supplies the speed command R3 as the speed command MS to the motor control drive circuit 4B, and the central processing unit 38
3. SA4. Repeat the execution of the SA5 operation. The motor control drive circuit 48 operates the sewing machine 10Q r, p, m according to the speed command MS.

にて駆動し、作業者は手を加工布に添えたままミシンモ
ータ３２の回転速度を低下させることができる。The sewing machine motor 32 can be driven by the sewing machine motor 32, so that the operator can reduce the rotational speed of the sewing machine motor 32 while keeping his hand on the work cloth.

−１６＝ 次に、中央演算装置３８がステップＳＡ３．ＳＡ４．Ｓ
Ａ５の動作を繰り返して実行し、作業者が加工布を縫製
中において、糸切れなどの異常事態が発生した時に、作
業者が十分に大きなレベルの音声の音圧信号ＶＳを発す
ると、前述したように信号変換器４０は、シュミット・
トリガ回路４１の立上がりトリガレベルよりも大きい電
気信号ＥＳをシュミット・トリガ回路４１に供給し、シ
ュミット・トリガ回路４１は、高レベルの変換信＠Ｈ８
を中央演算装置３Ｂに供給する。中央演算装置３８は、
ステップＳＡ３において変換信号Ｈ８が高レベルである
ことを判別すると、前述したように、ステップＳＡ７に
おいて内部レジスタの内容を１０Ｏｒ、ｌ）、ｍ、の指
令に書換え、ステップＳへ８において内部レジスタの内
容でおる速度指令ＴＲ３を速度指令ＭＳとしてモータ制
御駆動回路４８に供給し、ステップＳＡ９において変数
Ｎに（０）の値を代入し、ステップ５Ａ１０においてタ
イマを０．５秒にセットし、ステップ５Ａ１１において
そのタイマが０．５秒を経過したことを判別する。そし
て、中央演算装置３８は、ステップ５Ａ１２において変
換信号Ｈ３が高レベルか否かを判別し、作業者が十分に
大きなレベルの音声の音圧信＠ＶＳを継続して発してい
れば、中央演算装置３８は、ステップ５Ａ１２において
変換信号Ｈ３が高レベルであることを判別して、ステッ
プＳ△１３において前記変数Ｎの値（０）に（１〉を加
算してその値を変数Ｎの値（１）とする。そして、中央
演算装置３８は、ステップ５Ａ１４において変数Ｎの値
が（３）か否かを判別する。今、変数Ｎの値は（１）な
ので、中央演算装置３８は、前述したようにステップ５
Ａ１２において高レベルの変換信＠］」Ｓが判別されて
いればステップ５Ａ１０乃至ステップ５Ａ１４の動作を
３回繰り返して実行し、ステップ５Ａ１４において変数
Ｎの値が（３）であることを判別するとステップＳＡ６
において速度指令ＭＳの発生を停止し、モータ制御駆動
回路４８に停止信号ＳＳを供給する。モータ制御駆動回
路４８は、その停止信号ＳＳに従ってミシンモータ３２
の回転を停止させる。-16= Next, the central processing unit 38 performs step SA3. SA4. S
If the operation of A5 is repeated and the worker emits the sound pressure signal VS of a sufficiently loud level when an abnormal situation such as thread breakage occurs while the worker is sewing the workpiece cloth, the above-mentioned As such, the signal converter 40 is a Schmidt
An electrical signal ES larger than the rising trigger level of the trigger circuit 41 is supplied to the Schmitt trigger circuit 41, and the Schmitt trigger circuit 41 generates a high level conversion signal @H8.
is supplied to the central processing unit 3B. The central processing unit 38 is
When it is determined in step SA3 that the conversion signal H8 is at a high level, the contents of the internal register are rewritten to the commands 10Or, l), m, in step SA7, and the process proceeds to step S8, as described above. The output speed command TR3 is supplied as the speed command MS to the motor control drive circuit 48, the value (0) is assigned to the variable N in step SA9, the timer is set to 0.5 seconds in step 5A10, and the timer is set to 0.5 seconds in step 5A11. It is determined that the timer has passed 0.5 seconds. Then, the central processing unit 38 determines whether or not the converted signal H3 is at a high level in step 5A12, and if the worker continues to emit the sound pressure signal @VS of a sufficiently large level, the central processing unit 38 determines whether the converted signal H3 is at a high level or not. The device 38 determines that the conversion signal H3 is at a high level in step 5A12, and adds (1> to the value (0) of the variable N in step SΔ13, and sets the value to the value (0) of the variable N. 1).Then, the central processing unit 38 determines whether the value of the variable N is (3) in step 5A14.The value of the variable N is now (1), so the central processing unit 38 determines whether the value of the variable N is (1) or not. Step 5 as you did
If it is determined in A12 that a high-level conversion signal @]S is present, the operations from step 5A10 to step 5A14 are repeated three times, and if it is determined that the value of variable N is (3) in step 5A14, step SA6
At this point, generation of the speed command MS is stopped, and a stop signal SS is supplied to the motor control drive circuit 48. The motor control drive circuit 48 controls the sewing machine motor 32 according to the stop signal SS.
stop the rotation.

このように、中央演算装置３ＢかステップＳＡ１０乃至
ステップＳ△１４の動作を３回繰り返して実行する約１
．５秒の間、作業者が十分に大きなレベルの音声の音圧
信号ＶＳをマイクロフォン２６を介して信号変換器４０
に供給すると、ミシンモータ３２は、作業者による起動
停止スイッチ２０の押圧操作を必要とすることなく停止
する。In this way, the central processing unit 3B repeats the operations from step SA10 to step S△14 three times.
．． For 5 seconds, the worker transmits the sound pressure signal VS of a sufficiently loud voice to the signal converter 40 via the microphone 26.
When the sewing machine motor 32 is supplied with the power, the sewing machine motor 32 stops without requiring the operator to press the start/stop switch 20.

次に、本発明の第２の実施例について第４図を参照して
説明する。尚、第２の実施例が適用されるミシンの外観
構成及びそのミシンの電気的なブロック構成は、第２図
に示すミシンの外観構成及び第１図に示すミシンの電気
的なブロック図と同様であるのでその説明を省略するが
、第２の実施例の動作は、低速度指令部／Ｉ−／Ｉにお
いて第１の実施例と相違する。即ち、第１の実施例の低
速度指令部４４は、第３図に示すステップＳＡ７に従っ
て動作するが、第２の実施例の低速度指令部４４は、第
４図に示すステップＳＢ１乃至ステップＳ８６に従って
動作する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The external configuration of the sewing machine to which the second embodiment is applied and the electrical block diagram of the sewing machine are the same as the external configuration of the sewing machine shown in FIG. 2 and the electrical block diagram of the sewing machine shown in FIG. Therefore, the explanation thereof will be omitted, but the operation of the second embodiment differs from the first embodiment in the low speed command section /I-/I. That is, the low speed command section 44 of the first embodiment operates according to step SA7 shown in FIG. 3, but the low speed command section 44 of the second embodiment operates according to step SB1 to step S86 shown in FIG. operate according to.

尚、以下に記述する第２の実施例の説明において、ミシ
ンの各部分の名称及びその対照番号並びに記号は第１の
実施例のものを援用する。In the following description of the second embodiment, the names of the parts of the sewing machine, their reference numbers, and symbols are those of the first embodiment.

この第２の実施例の、詳細な動作を第４図のフローチャ
ートに従って説明すると、ミシンの停止状態において、
ミシンモータ３２を所望の速度にて駆動させるために操
作体３６がスライド操作されると、その操作に従って可
変速度ボリューム４２からはその所望の速度に対応する
可変速度指令Ｏ８が中央演算装置３８に供給される。次
に縫製作業を行うために起動停止スイッチ２０が押圧操
作され、高レベルの操作信号ＴＳが中央演算装置３８に
供給される。中央演算装置３８は、第１の実施例で説明
したようにステップＳＡ１乃至ステップＳＡ５の動作を
実行し、そして、中央演算装置３８は、ステップＳＡ３
．ＳＡ４．ＳＡ５の動作を繰り返して実行する。そして
、モータ制御駆動回路４８は、速度指令ＭＳに従ってミ
シンモータ３２を駆動し、そのミシンモータ３２の駆動
によって加工布の縫製が行なわれる。そこで、ミシンモ
ータ３２の回転速度を低下させる際に、信号変換器４０
がシュミット・トリガ回路４１にその立上がりトリガレ
ベルよりも大きなレベルの電気信号ＦＳを供給するため
に、作業者が十分に大きなレベルの音声の音圧信＠ＶＳ
をマイクロフォン２６を介して信号変換器４０に供給す
ると、シュミット・トリガ回路４１は、高レベルの変換
信号Ｈ８を中央演算装置３８に供給する。中央演算装置
３８は、ステップＳＡ３において変換信号Ｈ３が高レベ
ルであることを判別すると、ステップＳＢ１において内
部レジスタの内容である速度指令下Ｒ８が６０　Ｏｒ、
　ｐ、　ｍ、の指令より大きい指令であるか否かを判別
する。例えばミシンモータ３２が８０Ｏｒ、　ｐ、　ｍ
、で回転していたとすると、中央演算装置３８は、ステ
ップＳＢ１において内部レジスタの内容である速度指令
ＴＲ３が６０　Ｏｒ、　ｐ、　ｍ、の指令より大きい指
令であることを判別して、ステップＳＢ４において内部
レジスタの内容を６００１’。The detailed operation of this second embodiment will be explained according to the flowchart in FIG. 4. When the sewing machine is stopped,
When the operating body 36 is slid to drive the sewing machine motor 32 at a desired speed, a variable speed command O8 corresponding to the desired speed is supplied from the variable speed volume 42 to the central processing unit 38 according to the operation. be done. Next, the start/stop switch 20 is pressed to perform a sewing operation, and a high-level operation signal TS is supplied to the central processing unit 38. The central processing unit 38 executes the operations from step SA1 to step SA5 as described in the first embodiment, and the central processing unit 38 executes the operations from step SA3 to step SA3.
．． SA4. Repeat the operation of SA5. The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 in accordance with the speed command MS, and the workpiece cloth is sewn by driving the sewing machine motor 32. Therefore, when reducing the rotational speed of the sewing machine motor 32, the signal converter 40
In order for the operator to supply the Schmitt trigger circuit 41 with an electric signal FS at a level greater than the rising trigger level, the operator must send a sound pressure signal @VS of a sufficiently high level to the Schmitt trigger circuit 41.
is supplied to the signal converter 40 via the microphone 26, and the Schmitt trigger circuit 41 supplies a high level converted signal H8 to the central processing unit 38. When the central processing unit 38 determines that the conversion signal H3 is at a high level in step SA3, the central processing unit 38 determines that the speed command lower R8, which is the content of the internal register, is 60 Or, in step SB1.
It is determined whether the command is larger than the commands p and m. For example, the sewing machine motor 32 is 80Or, p, m
, the central processing unit 38 determines in step SB1 that the speed command TR3, which is the content of the internal register, is larger than the commands 60 Or, p, m, and in step SB4. The contents of the internal register are 6001'.

ｐ、　ｍ、の指令に書換え、ステップＳＡ８においてそ
の内部レジスタの内容である速度指令下Ｒ３を速度指令
ＭＳとしてモータ制御駆動回路４８に供給＝　２１− する。モータ制御駆動回路４８は、その速度指令ＭＳに
従ってミシンモータ３２を駆動し、ミシンモータ３２は
６００ｒ、ｌ１１．ｍ、にて回転する。マタ、例えばミ
シンモータ３２が５０Ｏｒ、ｌ）、ｍ、で回転していた
とすると、中央演算装置３８は、ステップＳＢ２におい
て内部レジスタの内容である速度指令ＴＲ３が６０Ｏｒ
、ｌ）、ｍ、以下で且ツ３００　ｒ、　ｐ、　ｍ。Then, in step SA8, the speed command R3, which is the content of the internal register, is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS. The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 in accordance with the speed command MS, and the sewing machine motor 32 is operated by 600r, l11. Rotate at m. For example, if the sewing machine motor 32 is rotating at 50 Or.
, l), m, and below 300 r, p, m.

より大きい指令であることを判別して、ステップＳＢ５
において内部レジスタの内容を３０Ｏｒ、ｌ）。It is determined that it is a larger command, and step SB5
The contents of the internal register are 30Or, l).

ｍ、の指令に書換え、ステップＳＡ８においてその内部
レジスタの内容である速度指令ＴＲ３を速度指令ＭＳと
してモータ制御駆動回路４８に供給する。モータ制御駆
動回路４８は、その速度指令ＭＳに従ってミシンモータ
３２を駆動し、ミシンモータ３２は３００ｒ、ｐ、ｍ、
にて回転する。また、例えばミシンモータ３２が２０ｏ
　ｒ、　ｐ、叱で回転していたとすると、中央演算装置
３８はステップＳＢ３において内部レジスタの内容であ
る速度指令下Ｒ３が３ｏｏｒ、ｐ、ｍ、以下で且ツ１ｏ
　ｏｒ、ｐ、ｍ、より大きい指令でおることを判別して
、ステップＳＢ６において内部レジスタの内容を１０Ｏ
ｒ、ｔ）、ｍ、の指令に書換え、ステップＳＡ８におい
てその内部レジスタの内容である速度指令ＴＲ３を速度
指令ＭＳとしてモータ制御駆動回路４８に供給する。In step SA8, the speed command TR3, which is the content of the internal register, is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS. The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 according to the speed command MS.
Rotate at. Also, for example, if the sewing machine motor 32 is
Assuming that it is rotating at speeds r, p, and 1, the central processing unit 38 determines in step SB3 that the speed command R3, which is the content of the internal register, is 3 oor, p, m, or less, and 1o.
It is determined that the command is larger than or, p, m, and the contents of the internal register are set to 100 in step SB6.
r, t), m, and in step SA8, the speed command TR3, which is the content of the internal register, is supplied to the motor control drive circuit 48 as the speed command MS.

モータ制御駆動回路４８は、その速度指令ＭＳに従って
ミシンモータ３２を駆動し、ミシンモータ３２は１０Ｑ
　ｒ、　ｐ、　ｍ、にて回転する。また、例えばミシン
モータ３２が１０Ｏｒ、ｌ）、ｍ、で回転している場合
には、中央演算装置３Ｂは、ステップＳＢ１゜ＳＢ２．
ＳＢ３において内部レジスタの内容である速度指令ＴＲ
３が１００１’、ｌ）、ｍ、より大きい指令ではないこ
とを判別し、ステップＳＡ６において速度指令ＭＳの供
給を停止し停止指令ＳＳをモータ制御駆動回路４８に供
給する。モータ制御駆動回路４８は、その停止指令ＳＳ
に従ってミシンモータ３２の回転を停止する。　尚、中
央演算装置３Ｂが、ステップＳＡ８において速度指令Ｍ
Ｓをモータ制御駆動回路４８に供給した後、第１の実施
例で説明したように中央演算装置３８がステップＳ△９
の動作を実行し、ステップ５Ａ１０乃至ステップ５Ａ１
４の動作を３回繰り返して実行する約１．５秒の間に、
作業者が十分に大きなレベルの音声の音圧信号ＶＳを発
するのを停止して、信号変換器４０がシュミット・トリ
ガ回路４１にその立下がりトリガレベルより小さい電気
信号ＦＳを供給し、シュミット・トリガ回路４１が低レ
ベルの変換器＠Ｈ８を中央演算装置３８に供給する場合
、中央演算装置３８は、ステップ５Ａ１２において変換
信号Ｈ３が高レベルでないことを判別して、ステップＳ
Ａ４においてステップＳＡ８と同様にその内部レジスタ
の内容である速度指令ＴＲ８を速度指令ＭＳとしてモー
タ制御駆動回路４８に供給し、また、中央演算装置３８
がステップ５Ａ１０乃至ステップ５Ａ１４の動作を３回
繰り返す約１．５秒の間、作業者が十分に大きなレベル
の音声の音圧信＠ＶＳを発し続は信号変換器４０がシュ
ミット・トリガ回路４１にその立上がりトリガレベルに
りも大きな電気信号ＦＳを供給し続【プ、シュミット・
１〜リガ回路４１が高レベルの変換信号Ｈ３を中央演算
装置３８に供給し続ける場合、中央演算装置３８は、ス
テップ５Ａ１０乃至ステップ５Ａ１４の動作を３回繰り
返して実行し、ステップＳＡ９において（０）を代入さ
れた変数Ｎの値がステップ５Ａ１４において（３〉であ
ることを判別すると、ステップＳＡ６において速度指令
ＭＳの供給を停止して、停止指令ＳＳをモータ制御駆動
回路４８に供給することは言うまでもない。　　、 ［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、音声
の特徴を登録するメモリーを含む音声認識回路を設ける
ことなく音声の音圧信号の値に従ってミシンモータの速
度を制御するようにしたために、ミシン全体としての構
造が簡単であり、ミシンのコストを低減させることがで
きる。また、音声の特徴を登録するなどの煩雑な作業を
必要としないために、ミシンの使い易さを向上させるこ
とができる。The motor control drive circuit 48 drives the sewing machine motor 32 according to the speed command MS, and the sewing machine motor 32
Rotate at r, p, m. Further, for example, when the sewing machine motor 32 is rotating at 10 Or, l), m, the central processing unit 3B performs steps SB1, SB2.
At SB3, the speed command TR which is the contents of the internal register
3 is not larger than 1001',l),m, and in step SA6, the supply of the speed command MS is stopped and a stop command SS is supplied to the motor control drive circuit 48. The motor control drive circuit 48 receives the stop command SS
Accordingly, the rotation of the sewing machine motor 32 is stopped. Note that the central processing unit 3B receives the speed command M in step SA8.
After supplying S to the motor control drive circuit 48, the central processing unit 38 executes step S△9 as described in the first embodiment.
Steps 5A10 to 5A1
During the approximately 1.5 seconds it takes to repeat step 4 three times,
When the worker stops emitting the audio sound pressure signal VS of a sufficiently large level, the signal converter 40 supplies the Schmitt trigger circuit 41 with an electrical signal FS smaller than its falling trigger level, and the Schmitt trigger circuit 41 If the circuit 41 supplies the converter @H8 at a low level to the central processing unit 38, the central processing unit 38 determines in step 5A12 that the conversion signal H3 is not at a high level and performs step S.
At A4, similarly to step SA8, the speed command TR8, which is the content of the internal register, is supplied as the speed command MS to the motor control drive circuit 48, and the central processing unit 38
The operator repeats steps 5A10 to 5A14 three times for about 1.5 seconds, and when the operator emits a sound pressure signal @VS of a sufficiently loud level, the signal converter 40 then sends the signal to the Schmitt trigger circuit 41. It continues to supply a large electric signal FS even at the rising trigger level.
If the trigger circuit 41 continues to supply the high-level conversion signal H3 to the central processing unit 38, the central processing unit 38 repeats the operations of steps 5A10 to 5A14 three times, and returns (0) in step SA9. Needless to say, when it is determined that the value of the variable N to which is substituted is (3>) in step 5A14, the supply of the speed command MS is stopped in step SA6, and the stop command SS is supplied to the motor control drive circuit 48. [Effects of the Invention] As is clear from the detailed description above, the present invention can control the sewing machine motor according to the value of the sound pressure signal of the sound without providing a speech recognition circuit including a memory for registering the characteristics of the sound. Because the speed is controlled, the structure of the sewing machine as a whole is simple, and the cost of the sewing machine can be reduced.In addition, since there is no need for complicated work such as registering voice characteristics, the sewing machine The ease of use can be improved.

さらに、雑音などによって信号変換手段から所定値以上
の電気信号が判別制御手段に供給されても、ミシンモー
タは低速度回転もしくは停止するのみであって暴走する
ことはないので、作業者は、安全にそのミシンを使用す
ることができる。Furthermore, even if an electrical signal of a predetermined value or higher is supplied from the signal conversion means to the discrimination control means due to noise, etc., the sewing machine motor will only rotate at a low speed or stop and will not run out of control. You can use the sewing machine to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の第１．第２の実施例を示すもので、第１
図は第１．第２の実施例が採用されたミシンの電気的構
成を示すブロック図、第２図は上記ミシンの外観を示す
正面図、第３図は第１の実施例が採用されたミシンの中
央演算装置の動作を示すフローチャート、第４図は第２
の実施例が採用されたミシンの中央演算装置の動作を示
すフローチャートである。The drawings are part 1 of the present invention. This shows the second embodiment.
Figure 1. A block diagram showing the electrical configuration of a sewing machine in which the second embodiment is adopted, FIG. 2 is a front view showing the external appearance of the sewing machine, and FIG. 3 is a central processing unit of the sewing machine in which the first embodiment is adopted. Flowchart showing the operation of FIG.
3 is a flowchart showing the operation of the central processing unit of the sewing machine in which the embodiment of the invention is adopted.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、所定の速度範囲においてミシンモータ（３２）の回
転速度を変化させるために手動操作可能な操作体（３６
）を含み、その操作体（３６）の操作に従って可変速度
指令（ＣＳ）を発生する可変速度指令手段（４２）と、
前記可変速度指令（ＣＳ）に従ってミシンモータ（３２
）の回転速度を制御するモータ制御手段（４８）とを備
えたミシンにおいて、 前記ミシンモータ（３２）を所定の低速度にて回転させ
るための低速度指令を発生する低速度指令手段（４４）
と、 作業者の発する音声の音圧信号（ＶＳ）を電気信号（Ｅ
Ｓ）に変換する信号変換手段（４０）と、その変換され
た電気信号（ＥＳ）の値が所定値以上か否かを判別し、
その電気信号（ＥＳ）の値が所定値より小さい時は前記
両速度指令手段（４２、４４）のうち前記可変速度指令
手段（４２）を有効化して前記モータ制御手段（４８）
に前記可変速度指令（ＣＳ）を供給し、前記電気信号（
ＥＳ）の値が所定値より大きい時は前記両速度指令手段
（４２、４４）のうち前記低速度指令手段（４４）を有
効化して前記モータ制御手段（４８）に前記低速度指令
を供給する判別制御手段（４１、４６）とを備えたこと
を特徴とするミシンモータの速度制御装置。 ２、前記低速度指令手段（４４）は、前記所定の速度範
囲における最低速度を指令する低速度指令を発生するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシンモー
タの速度制御装置。 ３、前記判別制御手段（４１、４６）は、前記信号変換
手段（４０）から供給された前記電気信号（ＥＳ）のレ
ベルが所定のレベル以上であることを判別した時に前記
低速度指令を有効にしてモータ制御回路（４８）に供給
し、前記電気信号（ＥＳ）のレベルが前記所定のレベル
以上である時間が所定の時間に達した時に前記モータ制
御回路（４８）に停止指令（ＳＳ）を供給することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシンモータの速
度制御装置。 ４、前記低速度指令手段（４４）は、複数の段階に予め
定められた低速度指令を択一的に発生することができ、
前記電気信号（ＥＳ）が所定値以上であることが前記判
別制御手段（４１、４６）によって判別されるたびに前
記モータ制御手段（４８）に供給されている速度指令（
ＭＳ）よりも一段階速度の小さい低速度指令を選択して
前記モータ制御手段（４８）に供給することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のミシンモータの速度制御
装置。[Claims] 1. An operating body (36) that can be manually operated to change the rotational speed of the sewing machine motor (32) within a predetermined speed range.
), and generates a variable speed command (CS) according to the operation of the operating body (36);
The sewing machine motor (32
); and low speed command means (44) for generating a low speed command for rotating the sewing machine motor (32) at a predetermined low speed.
The sound pressure signal (VS) of the voice emitted by the worker is converted into an electrical signal (E
a signal converting means (40) for converting into S), and determining whether the value of the converted electrical signal (ES) is equal to or greater than a predetermined value;
When the value of the electric signal (ES) is smaller than a predetermined value, the variable speed command means (42) of the two speed command means (42, 44) is enabled, and the motor control means (48)
The variable speed command (CS) is supplied to the electrical signal (
ES) is larger than a predetermined value, the low speed command means (44) of the two speed command means (42, 44) is enabled and the low speed command is supplied to the motor control means (48). 1. A speed control device for a sewing machine motor, comprising: discrimination control means (41, 46). 2. The speed control device for a sewing machine motor according to claim 1, wherein the low speed command means (44) generates a low speed command that commands the lowest speed in the predetermined speed range. 3. The determination control means (41, 46) enables the low speed command when determining that the level of the electrical signal (ES) supplied from the signal conversion means (40) is equal to or higher than a predetermined level. and supplies it to the motor control circuit (48), and when the time during which the level of the electric signal (ES) is equal to or higher than the predetermined level reaches a predetermined time, a stop command (SS) is given to the motor control circuit (48). A speed control device for a sewing machine motor according to claim 1, characterized in that the speed control device provides a speed control device for a sewing machine motor. 4. The low speed command means (44) can alternatively generate predetermined low speed commands in a plurality of stages,
The speed command (
2. The speed control device for a sewing machine motor according to claim 1, wherein a low speed command that is one step smaller than MS) is selected and supplied to the motor control means (48).