JPS6216467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案クレーン用の油圧制御装置に係り、特に
ブームアクチユエータを常に制御された速度に作
動するようにしたクレーン用油圧制御装置に関す
る。

油圧回路におけるブームシリンダのアクチユエ
ータは、ブーム用単位弁を切換作業することによ
つて駆動されるブーム本体の俯抑を適切に制御す
るため、負荷圧力の影響を受けることなく単位弁
のレバー操作に応じた速度で作動させる必要があ
る。

従来のクレーン用油圧制御装置の代表的な一例
を第１図を用いて述べる。１は一方の多連制御弁
でブームおよび伸縮のアクチユエータ３，４を制
御する単位弁５，６を有する。２は他方の多連制
御弁で補巻、主巻のアクチユエータ７，８を制御
する単位弁９，１０を有している。前記セレクタ
弁１１，１２はその切換位置により多連制御弁１
に設けたロジツク弁１３の後室１４をタンク１５
への接続を断つことにより、ポンプＰ１の吐出油
をＰ２へ合流させている。さらに多連制御弁１内
に単位弁５とポンプＰ１との間に介装された圧力
補償流量制御弁（以下単に流量制御弁と称する）
１６はブームのアクチユエータ３に対し単位弁５
の操作量に応じての流量を供給するようになつて
いる。

前記流量制御弁１６は単位弁５が単独操作され
ると、その単位弁５に設けた可変オリフイス（図
示せず）の開口度に生ずる前後差圧力を一定にす
るように自動的に制御されるものであり、前記開
口度に応じた流量がシリンダポート１７または１
８を介してブームのアクチユエータ３の一側に供
給され、前記アクチユエータ３を作動させてい
る。

しかしながら、ブーム、補巻、主巻のアクチユ
エータ３，７，８が同時に操作された際、多連制
御弁２のアクチユエータ７，８の負荷圧力は回路
２３を介して流量制御弁１６の下流側回路２０に
加圧される。このとき、アクチユエータ７，８の
負荷圧が変動すると、単位弁５の出力流量は流量
制御弁１６が安定するまでの間変動する。前記ア
クチユエータ３への出力流量の変動は0.1〜0.2秒
の短時間の間に瞬間的に行われ、この出力流量の
変動の作用により前記ブームアクチユエータ３の
作動は定常速度、加速、減速、定常速度あるいは
この逆の作動が行われ、ブーム本体にブレ（振
れ）を生じてこの装置の適切な操作を妨げる結果
を招いていた。

本考案は前述した問題にかんがみなされたもの
で、その目的は複合操作時におけるブームアクチ
ユエータの作動の信頼性を高めたクレーン用油圧
制御装置を提供するにある。

以下本考案の一実施例を示す第２図について説
明する。なお、第１図と同一部分には同一符号を
用いて詳細な説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。

前記多連制御弁１の単位弁５の端部には単位弁
５と連動するセレクタ弁２２が設けており、この
セレクタ弁２２は単位弁５により多連制御弁１に
設けたロジツク弁１３の後室１４を回路２１を介
してタンク１５へ接続または断つように構成し、
前記単位弁５の中立時でかつ単位弁９または／お
よび１０を作動位置へ操作したときはロジツク弁
１３を閉じてポンプＰ１の油を多連制御弁２に供
給し、前記単位弁５の動作時はロジツク弁１３を
開いてポンプＰ１の吐出油のうちブームアクチユ
エータの駆動に使用した残余はタンクへ戻すよう
になつている。

次に本考案の作用について説明する。セレクタ
弁と連動するすべての単位弁が中立である図示の
状態ではブーム用単位弁５と連動するセレクタ弁
２２は遮断されているがセレクタ弁１１，１２が
ロジツク弁１３の後室１４をタンク１５へ連通し
このためポンプＰ１の吐出油はロジツク弁１３を
経てタンク１５へ還流する。単位弁５が図示のよ
うに中立で制御弁２の少なくとも１つの単位弁が
切換位置にある状態ではブーム用単位弁５と連動
するセレクタ弁２２と単位弁９，１０に連動する
セレクタ弁１１，１２の少なくとも１つとでロジ
ツク弁１３の後室１４とタンク１５との接続を断
つている。このためポンプＰ１の吐出油は多連制
御弁２に供給可能になつている。

ブーム用単位弁５と補巻用単位弁９または／お
よび主巻用単位弁１０が図において上方位置また
は下方位置に移動された複合操作時、ロジツク弁
１３の後室１４は一方のセレクタ弁１１または／
および１２によりタンク１５への接続が断たれる
が、他方のセレクタ弁２２によりタンク１５へ接
続されるので、前記後室１４はタンク圧になる。
このときロジツク弁１３はアンロード状態にあ
り、補巻、主巻のアクチユエータ７，８の負荷圧
力は回路２３を経て流量制御弁１６の下流側回路
２０に作用することはない。そこでポンプＰ１の
吐出油は単位弁５の操作量に対応して生じる可変
オリフイスの開口度に応じた出力流量がシリンダ
ポート１７または１８よりアクチユエータ３の一
側に供給され、戻り油はシリンダポート１８また
は１７よりタンク１５に戻される。したがつて前
記アクチユエータ３は単位弁５のレバを動かさな
い限り一定速度で作動されるので補巻、主巻のア
クチユエータ７，８の負荷が変動してもブーム本
体のブレを完全に防止することができる。

以上述べたように本考案によれば、多連制御弁
内に設けたロジツク弁の後室はブーム用単位弁に
連動するセレクタ弁の中立時でタンクへの接続を
断ち作動時でタンクへ接続するように構成したこ
とにより、簡単な構成でありながら補巻、主巻の
アクチユエータに生ずる変動負荷圧力をブームア
クチユエータに作用することを断ち切ることがで
きたのでブームアクチユエータを適宜に制御する
ことに対する信頼性を高め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧回路図、第２図は本考案の
一実施例を示す回路図である。 １，２……多連制御弁、３，４，７，８……ア
クチユエータ、５，６，９，１０……単位弁、１
１，１２，２２……セレクタ弁、１３……ロジツ
ク弁、１４……後室、２１……回路、Ｐ１，Ｐ２
……ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２つのポンプにそれぞれ多連制御弁を連結し、
   一方の多連制御弁の１つの単位弁により一方のポ
   ンプの吐出油のうち必要油量でブームアクチユエ
   ータを制御し残余の吐出油を前記単位弁のセンタ
   バイパス通路の下流を経て他方の制御弁へ供給す
   る回路を備えたクレーン用油圧装置において、後
   室をタンクへ連通・遮断することにより一方の制
   御弁の前記センタバイパス通路の下流をタンクへ
   連通・遮断するロジツク弁と、ロジツク弁の後室
   をタンクへ連通・遮断すべく設けられ、一方の制
   御弁のブームアクチユエータを制御する前記単位
   弁と連動して切換えられ中立位置で遮断し作動位
   置で連通するセレクタ弁と、他方の制御弁の単位
   弁と連動して切換えられ中立位置で連通し作動位
   置で遮断し前記セレクタ弁とは並列回路を形成し
   て設けられたセレクタ弁とを備えたことを特徴と
   するクレーン用油圧装置。