JPS62161516A - エジエクト開始方式 - Google Patents
エジエクト開始方式Info
- Publication number
- JPS62161516A JPS62161516A JP287086A JP287086A JPS62161516A JP S62161516 A JPS62161516 A JP S62161516A JP 287086 A JP287086 A JP 287086A JP 287086 A JP287086 A JP 287086A JP S62161516 A JPS62161516 A JP S62161516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eject
- mold
- mold opening
- starting
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置で制御される射出成形機における
成形品を金型から取り出すエジェクト開始方式に関する
ものでおる。
成形品を金型から取り出すエジェクト開始方式に関する
ものでおる。
従来の技術
射出成形機においては、金型中に樹脂を射出した後、成
形品を冷却し、その後金型を開き、その金をが聞いてい
る途中でエジェクト装置を作動させて、金型内から成形
品を突出し、成形品を取出すようになっている。この金
型の型開き中にエジェクト装置を作動させる位置（タイ
ミング）は、従来の油圧で型閉じ、型開ぎを制御づるタ
イプの射出成形機においてはリミットスイッチによって
制御していた、即ら、金型がある一定位置まで聞くと、
リミットスイッチが作動し、このリミットスイッチから
の信号によりエジェクト装置を作動ざヒ成形品を突出し
ていた。又、数値制御Ｈ置によって制御される射出成形
機も開発されているが、この場合は、ＮＣプログラムの
Ｍ」−ドによってこのエジェクト装置が作動する時期を
制御していた。例えば、第２図に示すように、金型の型
開き制御を３段にし、型開きの最初の離型速度Ｖ１で加
速開始位置Ｐ１まで移動させ、次に加速開始位置Ｐ１か
ら減速開始位置Ｐ２までは高速ｖ２で移動させ減速開始
位置Ｐ２から型開き完了位置Ｐ３までは低速Ｖ３で移動
させる場合の制御において、エジェクト動作開始位置Ｐ
４を加速開始位置Ｐ１と減速開始位置２２間に設定した
とする。
形品を冷却し、その後金型を開き、その金をが聞いてい
る途中でエジェクト装置を作動させて、金型内から成形
品を突出し、成形品を取出すようになっている。この金
型の型開き中にエジェクト装置を作動させる位置（タイ
ミング）は、従来の油圧で型閉じ、型開ぎを制御づるタ
イプの射出成形機においてはリミットスイッチによって
制御していた、即ら、金型がある一定位置まで聞くと、
リミットスイッチが作動し、このリミットスイッチから
の信号によりエジェクト装置を作動ざヒ成形品を突出し
ていた。又、数値制御Ｈ置によって制御される射出成形
機も開発されているが、この場合は、ＮＣプログラムの
Ｍ」−ドによってこのエジェクト装置が作動する時期を
制御していた。例えば、第２図に示すように、金型の型
開き制御を３段にし、型開きの最初の離型速度Ｖ１で加
速開始位置Ｐ１まで移動させ、次に加速開始位置Ｐ１か
ら減速開始位置Ｐ２までは高速ｖ２で移動させ減速開始
位置Ｐ２から型開き完了位置Ｐ３までは低速Ｖ３で移動
させる場合の制御において、エジェクト動作開始位置Ｐ
４を加速開始位置Ｐ１と減速開始位置２２間に設定した
とする。
通常このような型開き制御のＮＣプログラムはユーザが
金型に合わせて作成づるものであるから、マクロプログ
ラムによって作成されるので、離型速度■１１！−マク
ロ変数＃５０１に、加速開始位置Ｐ１をマクロ変数＃５
０２に、高速の型開き速度ｖ２をマクロ変数＃５０３に
、減速開始位置Ｐ２をマクロ変数＃５０４に、低速の型
開き速度ｖ３をマクロ変数＃５０５に、型開ぎ完了位置
Ｐ３をマクロ変数＃５０６に、さらにエジェクト開始位
置Ｐ４をマクロ変数＃５０７に各々設定し、その□とき
のＮＣプログラムは下記のＪ：うになる。
金型に合わせて作成づるものであるから、マクロプログ
ラムによって作成されるので、離型速度■１１！−マク
ロ変数＃５０１に、加速開始位置Ｐ１をマクロ変数＃５
０２に、高速の型開き速度ｖ２をマクロ変数＃５０３に
、減速開始位置Ｐ２をマクロ変数＃５０４に、低速の型
開き速度ｖ３をマクロ変数＃５０５に、型開ぎ完了位置
Ｐ３をマクロ変数＃５０６に、さらにエジェクト開始位
置Ｐ４をマクロ変数＃５０７に各々設定し、その□とき
のＮＣプログラムは下記のＪ：うになる。
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ ・・・・・・（
１）Ｙ＃ ５０７ Ｆ＃ ５０３ ・・・・・・
（２）Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１・・・
・・・（３）Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ ・
・・・・・（４）なお、Ｙは型開き方向の軸を示すもの
で、［は速度を示す記号で、Ｍ４１は補助開催を示すコ
ードでこの場合エジェクト開始指令コードである。
１）Ｙ＃ ５０７ Ｆ＃ ５０３ ・・・・・・
（２）Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１・・・
・・・（３）Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ ・
・・・・・（４）なお、Ｙは型開き方向の軸を示すもの
で、［は速度を示す記号で、Ｍ４１は補助開催を示すコ
ードでこの場合エジェクト開始指令コードである。
上記のプログラムは、型開きはまず第１のブロックでマ
クロ変数＃５０１に設定された速度ｖ１でマクロ変数＃
５０２に設定された位置Ｐ１までの移動指令を出し、第
１のブロックが終了すると、次の第２のブロックでマク
ロ変数＃５０３に設定された速度ｖ２でマクロ変数＃５
０７に設定されたエジェクト開始位置Ｐ４までの移動指
令を出し、次の第３のブロックでマクロ変数＃５０３に
設定された速度■２でマクロ変数＃５０４に設定された
減速開始位置Ｐ２までの移動指令を出１と共に、補助機
能コードＭ４１により、エジェクト開始指令を出力する
。その結果、金型開位置Ｐ４からエジェクト装置が作動
し成形品の突出し動作を開始する。一方ＮＯプログラム
では第４ブロツクで、マクロ変数＃５０５に設定された
速度ｖ３で、マクロ変数＃５Ｑ６に設定された型開き完
了位置Ｐ３まで移動するよう指令を出す。かくして、型
開き動作は制御されるが、エジェクト開始位置Ｐ４を第
２図に３３いてｒＯＪと「Ｐｌ」間に設定するとぎ、又
は位置Ｐ２と１３間に設定するとぎでは、それぞれ次の
ようなプログラムを作成せねばならない。
クロ変数＃５０１に設定された速度ｖ１でマクロ変数＃
５０２に設定された位置Ｐ１までの移動指令を出し、第
１のブロックが終了すると、次の第２のブロックでマク
ロ変数＃５０３に設定された速度ｖ２でマクロ変数＃５
０７に設定されたエジェクト開始位置Ｐ４までの移動指
令を出し、次の第３のブロックでマクロ変数＃５０３に
設定された速度■２でマクロ変数＃５０４に設定された
減速開始位置Ｐ２までの移動指令を出１と共に、補助機
能コードＭ４１により、エジェクト開始指令を出力する
。その結果、金型開位置Ｐ４からエジェクト装置が作動
し成形品の突出し動作を開始する。一方ＮＯプログラム
では第４ブロツクで、マクロ変数＃５０５に設定された
速度ｖ３で、マクロ変数＃５Ｑ６に設定された型開き完
了位置Ｐ３まで移動するよう指令を出す。かくして、型
開き動作は制御されるが、エジェクト開始位置Ｐ４を第
２図に３３いてｒＯＪと「Ｐｌ」間に設定するとぎ、又
は位置Ｐ２と１３間に設定するとぎでは、それぞれ次の
ようなプログラムを作成せねばならない。
０＜Ｐ４＜Ｐｌのとき
Ｙ＃ ５０７ Ｆ＃ ５０１
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ Ｍ４１Ｙ＃ ５０４
Ｆ＃ ５０３ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ Ｐ２＜Ｐ４＜Ｐ３のとき Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｙ＃ ５０７ ［＃ ５０５ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ Ｍ４１従って、エジ
ェクト開始位置によってＮＣプログラムを変える必要が
あった。
Ｆ＃ ５０３ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ Ｐ２＜Ｐ４＜Ｐ３のとき Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｙ＃ ５０７ ［＃ ５０５ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ Ｍ４１従って、エジ
ェクト開始位置によってＮＣプログラムを変える必要が
あった。
その結果、上記３つのＮＣプログラムを用意してＪ３き
、エジェクト開始位置に応じてＮＣプログラムを選択す
るか、又はＮＣプログラム中で条件判断を行う次のよう
なＮＣプログラムを作成使用する必要があった。
、エジェクト開始位置に応じてＮＣプログラムを選択す
るか、又はＮＣプログラム中で条件判断を行う次のよう
なＮＣプログラムを作成使用する必要があった。
Ｎ １１０ １ Ｆ ［＃５０７ ＧＥ＃５０４］ＧＯ
ＴＯ２３ＯＮ １２０ Ｉ Ｆ ［＃５０７ ＧＥ＃
５０２１ＧＯＴＯ１８ＯＮ １３０ Ｙ＃ ５０７
Ｆ＃ ５０１Ｎ １４０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃
５０１ Ｍ４１Ｎ １５０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃
５０３Ｎ １６０ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
Ｎ １７０ ＧＯＴＯ２７Ｏ Ｎ １８０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ １
９０ Ｙ＄ｌ−５０７Ｆ＃ ５０３Ｎ ２００ Ｙ
＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１Ｎ ２１０
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２２０ ＧＯＴＯ
２７Ｏ Ｎ ２３０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ ２４
０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３Ｎ ２５０ Ｙ
＃ ５０７ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２６０ Ｙ＃ ５０
６ Ｆ９５０５ Ｍ４１Ｎ ２７０ ＭＯ２ なお、ＮＯＯ○はシーケンス番号である。
ＴＯ２３ＯＮ １２０ Ｉ Ｆ ［＃５０７ ＧＥ＃
５０２１ＧＯＴＯ１８ＯＮ １３０ Ｙ＃ ５０７
Ｆ＃ ５０１Ｎ １４０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃
５０１ Ｍ４１Ｎ １５０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃
５０３Ｎ １６０ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
Ｎ １７０ ＧＯＴＯ２７Ｏ Ｎ １８０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ １
９０ Ｙ＄ｌ−５０７Ｆ＃ ５０３Ｎ ２００ Ｙ
＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１Ｎ ２１０
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２２０ ＧＯＴＯ
２７Ｏ Ｎ ２３０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ ２４
０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３Ｎ ２５０ Ｙ
＃ ５０７ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２６０ Ｙ＃ ５０
６ Ｆ９５０５ Ｍ４１Ｎ ２７０ ＭＯ２ なお、ＮＯＯ○はシーケンス番号である。
しかし、このような条イ′１判断を行うＮＣプログラム
でも、型開き途中で、エジェクト開始位置を変えて調整
覆る場合などには問題が生じる。即ら、ＮＣプログラム
が条イ′［判断を終了している段階で、エジェクト開始
位置Ｐ４の設定値を変えると、型開き動作は異常が生じ
、正常に作動せず停止してしまう。さらに、型開き速度
が同じにもかかわらず、一旦エジエクト開始位置まで移
動指令が出て、次に同じ速度の次の位置までの移動指令
が出るから、エジェクト開始位置の点で速度が減速され
、型開き時間を長くし、サイクルタイムが長くなり効率
が悪くなるという欠点があった。
でも、型開き途中で、エジェクト開始位置を変えて調整
覆る場合などには問題が生じる。即ら、ＮＣプログラム
が条イ′［判断を終了している段階で、エジェクト開始
位置Ｐ４の設定値を変えると、型開き動作は異常が生じ
、正常に作動せず停止してしまう。さらに、型開き速度
が同じにもかかわらず、一旦エジエクト開始位置まで移
動指令が出て、次に同じ速度の次の位置までの移動指令
が出るから、エジェクト開始位置の点で速度が減速され
、型開き時間を長くし、サイクルタイムが長くなり効率
が悪くなるという欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来技術の問題点を改善し、数値制御装置
で制御される射出成形機の型開き制御、及びエジェクト
制御において、エジェクト開始位置の変動に関係なく、
型開きのＮＣプログラムは簡単で、かつ、そのためのメ
モリ容量を大きくとることなく、さらには、型開き動作
中にエジェクト開始位置を変動しても、誤動作のないエ
ジェクト開始方式を提供することにある。
で制御される射出成形機の型開き制御、及びエジェクト
制御において、エジェクト開始位置の変動に関係なく、
型開きのＮＣプログラムは簡単で、かつ、そのためのメ
モリ容量を大きくとることなく、さらには、型開き動作
中にエジェクト開始位置を変動しても、誤動作のないエ
ジェクト開始方式を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、型締機構及びエジェクト装置を数値制御装置
にて駆動制御する射出成形機のエジェクト開始方式に６
いて、型開き開始後、型締機構のクロスヘッド位置と設
定されたエジェクト開始位置を比較し、クロスヘッド位
置がエジェクト開始位置を超えていると、エジェクト開
始指令を出力し、エジェクト動作を開始するようにする
ことにより上記問題点を解決した。
にて駆動制御する射出成形機のエジェクト開始方式に６
いて、型開き開始後、型締機構のクロスヘッド位置と設
定されたエジェクト開始位置を比較し、クロスヘッド位
置がエジェクト開始位置を超えていると、エジェクト開
始指令を出力し、エジェクト動作を開始するようにする
ことにより上記問題点を解決した。
作用
型開き動作が開始されると、型締機構のクロスヘッドの
位置と５Ｑ定工ジエクト開始位置を比較し、クロスヘッ
ドの位置がエジェクト開始位置以上になると、エジェク
ト開始指令を出しエジェクト装置を駆動しエジェクト動
作を開始する。
位置と５Ｑ定工ジエクト開始位置を比較し、クロスヘッ
ドの位置がエジェクト開始位置以上になると、エジェク
ト開始指令を出しエジェクト装置を駆動しエジェクト動
作を開始する。
実施例
第１図は、本発明の一実施例を実施プる数値制御装置の
要部ブロック図で、数値制御（以下ＮＣという）装置１
はＮＣ用のマイクロプロセツサ（以下ＣＰＵという）２
と、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣという）用
のＣＰＵ３をｈしており、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形
機のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ５が接続さ
れ、ＮＯ用ＣＰＣＩ２には射出成形機を全体的に制御す
る制御プログラムを記憶したＲＯＭ７及び各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ制御回路９゜９′がサーボ
インターフェイス８を介して接続されている。なお、本
実施例では、型ＩＩＹｉ機構を駆動する型締用サーボモ
ータ、エジェクト装置を駆動するエジェクト用サーボモ
ータの各サーボ制御回路９，９′のみ示している。また
、６はバックアップ用電源を有する不揮発性のＲＡＭで
、射出成形機の各動作を制御覆るプログラムや各種設定
値、パラメータ等を記憶づるものである。１１はＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置（以下ＭＤＩ／ＣＲＴと
いう）で、インターフェイス１０を介してバスアービタ
コントローラ（以下ＢＡＣという）４に接続され、該Ｂ
ＡＣ４にはＮＣ用ＣＰＵ２及びＰＣ用ＣＰＵ３．不揮発
性ＲＡＭ６の各バスが接続され、該ＢＡＣによって使用
づるバスを制御づるようになっている。
要部ブロック図で、数値制御（以下ＮＣという）装置１
はＮＣ用のマイクロプロセツサ（以下ＣＰＵという）２
と、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣという）用
のＣＰＵ３をｈしており、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形
機のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ５が接続さ
れ、ＮＯ用ＣＰＣＩ２には射出成形機を全体的に制御す
る制御プログラムを記憶したＲＯＭ７及び各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ制御回路９゜９′がサーボ
インターフェイス８を介して接続されている。なお、本
実施例では、型ＩＩＹｉ機構を駆動する型締用サーボモ
ータ、エジェクト装置を駆動するエジェクト用サーボモ
ータの各サーボ制御回路９，９′のみ示している。また
、６はバックアップ用電源を有する不揮発性のＲＡＭで
、射出成形機の各動作を制御覆るプログラムや各種設定
値、パラメータ等を記憶づるものである。１１はＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置（以下ＭＤＩ／ＣＲＴと
いう）で、インターフェイス１０を介してバスアービタ
コントローラ（以下ＢＡＣという）４に接続され、該Ｂ
ＡＣ４にはＮＣ用ＣＰＵ２及びＰＣ用ＣＰＵ３．不揮発
性ＲＡＭ６の各バスが接続され、該ＢＡＣによって使用
づるバスを制御づるようになっている。
以上のような構成において、型聞き動作とエジェクト動
作について説明する。まず、ＭＤＩ／ＣＲＴ１１Ｊ：り
型開き動作及びエジェクト開始位置をインターフェイス
１０．ＢＡＣ／ｌを介して、不揮発性ＲＡＭ６に記憶さ
せる。本発明においては、単に型開き動作の各段の速度
及び位ご、さらにエジェクト開始位置のみをニス定すれ
ばよい。即ち、本発明における型聞き動作のＮＣプログ
ラムは第２図の例で説明すると次のようになる。
作について説明する。まず、ＭＤＩ／ＣＲＴ１１Ｊ：り
型開き動作及びエジェクト開始位置をインターフェイス
１０．ＢＡＣ／ｌを介して、不揮発性ＲＡＭ６に記憶さ
せる。本発明においては、単に型開き動作の各段の速度
及び位ご、さらにエジェクト開始位置のみをニス定すれ
ばよい。即ち、本発明における型聞き動作のＮＣプログ
ラムは第２図の例で説明すると次のようになる。
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１
Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
そこで、ＮＣ用ＣＰＵ２は、型開き指令がＰＣ用ＣＰｔ
Ｊ３から［３ＡＣ４７！ｉ−介して入力されると、上記
ＮＣプログラムを読出し、該プログラムに従って動作を
開始する。型締完了位置からマクロ変数＃５０１に設定
された離型速度Ｖ１でマクロ変数＃５０２に設定された
加速開始位置Ｐ１までサーボインターフェイス８．サー
ボ制御回路９を介して型締機溝を駆動するサーボモータ
を駆動制御し、ざらに加速開始位置Ｐ１からは加速を開
始し、マクロ変数＃５０３にｖ２定された高速のｗ２聞
き速度Ｖ２でマクロ変数＃５０４に設定された減速聞胎
位置Ｐ２まで同様に型締用のサーボモーフを駆動制御し
、減速開始位置Ｐ２からはマクロ変数＃５０６に設定さ
れた型開き完了位置Ｐ３までマクロ変数＃５０５に設定
された低速の型開き速度Ｖ３て駆動制御し型開き動作は
完了するが、一方型聞き動作が開始されると、ＰＣ用Ｃ
ＰＵ３はＢＡＣを介してＮＣ用ＣＰｔＪ２で検出されて
いる型締機構のクロスヘッドの位ｆＨｃＬＰを読出し、
設定されたエジェクト開始位置ＥＪＳと比較し、クロス
ヘッドの位置ＣＬ Ｐがエジェクト開始位ＵＥＪＳに達
したか否かを判断し、クロスヘッドの位＝ＣＬＰがエジ
ェクト開始位ｅＥＪｓと等しいか超えていると、エジェ
クト開始指令をＮＣ用ＣＰＵ２に出力し、ＲＯＭ５に記
憶されたエジェクト動作のシーケンスプログラムに従っ
てＮＣ用ＣＰＵ２はサーボインターフェイス８．サーボ
制御回路９′を介してエジェクト装置用サーボモーフを
駆動制御しエジェクト動作を開始し、金型より成形品を
突出す。
Ｊ３から［３ＡＣ４７！ｉ−介して入力されると、上記
ＮＣプログラムを読出し、該プログラムに従って動作を
開始する。型締完了位置からマクロ変数＃５０１に設定
された離型速度Ｖ１でマクロ変数＃５０２に設定された
加速開始位置Ｐ１までサーボインターフェイス８．サー
ボ制御回路９を介して型締機溝を駆動するサーボモータ
を駆動制御し、ざらに加速開始位置Ｐ１からは加速を開
始し、マクロ変数＃５０３にｖ２定された高速のｗ２聞
き速度Ｖ２でマクロ変数＃５０４に設定された減速聞胎
位置Ｐ２まで同様に型締用のサーボモーフを駆動制御し
、減速開始位置Ｐ２からはマクロ変数＃５０６に設定さ
れた型開き完了位置Ｐ３までマクロ変数＃５０５に設定
された低速の型開き速度Ｖ３て駆動制御し型開き動作は
完了するが、一方型聞き動作が開始されると、ＰＣ用Ｃ
ＰＵ３はＢＡＣを介してＮＣ用ＣＰｔＪ２で検出されて
いる型締機構のクロスヘッドの位ｆＨｃＬＰを読出し、
設定されたエジェクト開始位置ＥＪＳと比較し、クロス
ヘッドの位置ＣＬ Ｐがエジェクト開始位ＵＥＪＳに達
したか否かを判断し、クロスヘッドの位＝ＣＬＰがエジ
ェクト開始位ｅＥＪｓと等しいか超えていると、エジェ
クト開始指令をＮＣ用ＣＰＵ２に出力し、ＲＯＭ５に記
憶されたエジェクト動作のシーケンスプログラムに従っ
てＮＣ用ＣＰＵ２はサーボインターフェイス８．サーボ
制御回路９′を介してエジェクト装置用サーボモーフを
駆動制御しエジェクト動作を開始し、金型より成形品を
突出す。
発明の効果
以上のように、本発明においては、型開き動作開始後、
型締機構のクロスヘッド位置を検出し、設定されたエジ
ェクト開始位置と比較し、クロスヘッド位置がエジェク
ト開始位置以」二になると、エジェクト開始指令を出力
し、エジェクト動作を開始するようにしたから、エジェ
クト開始位置が型聞き動作のどの位置にあろうとも、型
開き動作のためのプログラムを変更する必要はなく、型
開き動作のプログラムだけの簡単なプログラムでよく、
プログラムを記憶するメモリの容量が少なくてすみ、又
、型開き動作中エジェクト開始位置を変更しても誤動作
を起こすことはない。
型締機構のクロスヘッド位置を検出し、設定されたエジ
ェクト開始位置と比較し、クロスヘッド位置がエジェク
ト開始位置以」二になると、エジェクト開始指令を出力
し、エジェクト動作を開始するようにしたから、エジェ
クト開始位置が型聞き動作のどの位置にあろうとも、型
開き動作のためのプログラムを変更する必要はなく、型
開き動作のプログラムだけの簡単なプログラムでよく、
プログラムを記憶するメモリの容量が少なくてすみ、又
、型開き動作中エジェクト開始位置を変更しても誤動作
を起こすことはない。
第１図は本発明を実施する数値制御装置の一実施例の要
部ブロック図、第２図は型開き動作とエジェクト開始位
置の関係を説明する説明図である。 １・・・数値制御装置、 ４・・・バスアービタコントローラ。 ■−−−−−−＝ 第１図 （ｍ５０６） （１５０４） ＶＢ）（ｍ５０
２）第２図
部ブロック図、第２図は型開き動作とエジェクト開始位
置の関係を説明する説明図である。 １・・・数値制御装置、 ４・・・バスアービタコントローラ。 ■−−−−−−＝ 第１図 （ｍ５０６） （１５０４） ＶＢ）（ｍ５０
２）第２図
Claims (1)
- 型締機構及びエジェクト装置を数値制御装置にて駆動制
御する射出成形機のエジェクト開始方式において、型開
き開始後、型締機構のクロスヘッド位置と設定されたエ
ジェクト開始位置を比較し、クロスヘッド位置がエジェ
クト開始位置を超えていると、エジェクト開始指令を出
力し、エジェクト動作を開始するようにしたエジェクト
開始方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (ja) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | エジエクト開始方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (ja) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | エジエクト開始方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161516A true JPS62161516A (ja) | 1987-07-17 |
| JPH0341333B2 JPH0341333B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=11541388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP287086A Granted JPS62161516A (ja) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | エジエクト開始方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161516A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107259A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 |
| JPS58107260A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | トグル式型締機構を有する成形機における型締力の上限規制方法 |
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
| JPS60139420A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 型開閉速度制御装置 |
| JPS60109918U (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | 宇部興産株式会社 | 射出成形装置 |
| JPS61279353A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置用制御装置 |
-
1986
- 1986-01-11 JP JP287086A patent/JPS62161516A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107259A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 |
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| JPS61279353A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341333B2 (ja) | 1991-06-21 |
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