JPS62153022A - Transport device - Google Patents
Transport deviceInfo
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- JPS62153022A JPS62153022A JP29504685A JP29504685A JPS62153022A JP S62153022 A JPS62153022 A JP S62153022A JP 29504685 A JP29504685 A JP 29504685A JP 29504685 A JP29504685 A JP 29504685A JP S62153022 A JPS62153022 A JP S62153022A
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- slider
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は未加工のワークをマガジンから取出して加工
したのち、このワークを再びマガジンに収納するための
搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveyance device for taking out an unprocessed workpiece from a magazine, processing it, and then storing the workpiece in the magazine again.
〔発明の技術的背景とその問題点〕 。[Technical background of the invention and its problems].
たとえば半導体装置の製造においては、ウェハプロセス
終了後の半導体チップ上の電極を引き出してパッケージ
のリードとするため、リードフレームに半導体チップを
固定するグイボンディング、チップ上の電慨とリードフ
レームのリード間を配線するワイヤポンディング、樹脂
でノや、ケージを形成する樹脂封止などが行なわれる。For example, in the manufacturing of semiconductor devices, in order to pull out the electrodes on the semiconductor chip after the wafer process is completed and use them as leads for the package, there is a process called gui bonding, which fixes the semiconductor chip to the lead frame, and connects the electrical conductor on the chip to the leads of the lead frame. Wire bonding for wiring, resin sealing for forming cages, etc. are performed.
これらの工程および工程間ではワークとしてのリードフ
レームを単位として製造が行なわれるため、上記リード
フレームの搬送が重要である。In these steps and between steps, the lead frame as a workpiece is manufactured as a unit, so transportation of the lead frame is important.
第4図はワイヤボンディング工程におけるリードフレー
ムを搬送する搬送装置の一部を示したものであって、マ
ガジン1に収納されたり一ドフレーム2は送り爪3によ
って1枚ずつ引き出され、ガイドレール4の上に搭載さ
れ、別の送り爪3/ 、 3/Iによって搬送されてガ
イドレール4の他端に置かれたもう1つの空のマガジン
5に収納される。これらマガジン1および5はマガジン
エレベータ6および7に載せられておシ、マガジンエレ
ベータ6および7はそれぞれモータ8および9の回転に
より駆動されるリードスクリュー10および11によっ
て摺動軸12と13.14と15に沿って上下する。ま
た、がイドレール4の中央部にはワイヤポンディング装
置16が設けられおり、そのアーム17が動くことによ
シ、その下にあるリードフレーム2のグイボンディング
された半導体チップ18の電極とリードフレーム2のリ
ード間にワイヤ19が配線される。FIG. 4 shows a part of a conveying device for conveying lead frames in the wire bonding process, in which lead frames 2 are stored in a magazine 1 and pulled out one by one by a feed claw 3, and a guide rail 4 It is mounted on the top of the guide rail 4, is transported by other feed claws 3/, 3/I, and is stored in another empty magazine 5 placed at the other end of the guide rail 4. These magazines 1 and 5 are placed on magazine elevators 6 and 7, and the magazine elevators 6 and 7 are connected to sliding shafts 12 and 13, 14 by lead screws 10 and 11 driven by the rotation of motors 8 and 9, respectively. 15 up and down. In addition, a wire bonding device 16 is provided in the center of the idle rail 4, and as its arm 17 moves, the wire bonding device 16 connects the electrodes of the bonded semiconductor chip 18 of the lead frame 2 below to the lead frame. A wire 19 is wired between the two leads.
ここで、ガイドレール4、マガジンエレベータ6.7、
送り爪3および図示されていない送り爪の駆動機構など
はリードフレーム2の搬送装置を構成する。Here, the guide rail 4, magazine elevator 6.7,
The feed claw 3 and a drive mechanism for the feed claw (not shown) constitute a conveyance device for the lead frame 2.
ところで、このような搬送装置によると、リードフレー
ム2の搬送系路が一直線で、その両端にそれぞれエレベ
ータ6.7を備えた構造である。そのため、全長が長く
なって装置の大形化を招くばかりか、構造が複雑で高価
なエレベータ6.7を2基必要とするから、コスト高を
招くことになる。また、一方のエレベータ6には未加工
のリードフレーム2を収納したマガジン1を、他方のエ
レベータ7には空のマガジン5をそれぞれ人手によって
セットしなければならなかった。そのため、1つのマガ
ジン1,5分の作業が終了するごとに作業を中断して上
記各マガジン1,5を新たものに交換しなければならな
いから、作業性が悪いということもあった。By the way, according to such a conveyance device, the conveyance path of the lead frame 2 is a straight line, and elevators 6 and 7 are provided at both ends of the conveyance path. Therefore, not only does the overall length become longer and the device becomes larger, but also two elevators 6.7, which are complicated in structure and expensive, are required, resulting in increased costs. Further, it was necessary to manually set the magazine 1 containing unprocessed lead frames 2 into one elevator 6 and the empty magazine 5 into the other elevator 7. Therefore, every time the work for one magazine 1,5 minutes is completed, the work must be interrupted and each magazine 1,5 described above must be replaced with a new one, resulting in poor work efficiency.
この発明は、装置の小形化や構造の簡略化が計れ、しか
も1つのマガジン分の作業が終了するごとにその作業を
中断せずにすむようにした搬送装置を提供することを目
的とする。It is an object of the present invention to provide a conveying device which can be made compact and have a simple structure, and which does not require interrupting the work every time the work for one magazine is completed.
この発明は、未加工のワークを収納したマガジンが載置
されこのマガジンを取出し位置に搬送する下部コンベア
と、この下部コンベアの上下部コンベアと上部コンベア
との一端側に対向して配置されたエレベータとを具備し
、この工ヨヒ下部コンベアから取出したマガジンをこの
マガジンからワークを取出す位置と加工され九ワークを
収納する位置とに位置決めする位置決め機構を設けるよ
うにしたものである。This invention includes a lower conveyor on which a magazine containing unprocessed workpieces is placed and conveys the magazine to a take-out position, and an elevator disposed opposite to one end of the upper and lower conveyors of the lower conveyor and the upper conveyor. A positioning mechanism is provided for positioning the magazine taken out from the lower conveyor of the machining machine between a position for taking out the work from the magazine and a position for storing the processed work.
以下、この発明の一実施例を第1図乃至第3図を参照し
て説明する。第2図に示す搬送装置は本体21を備えて
いる。この本体2ノの上面の一端側には上記本体2ノの
一端面と平行な状態で第1の壁体22が立設されている
。この第1の壁体22の外面には第1図に示すように下
部に下部コンベア23が水平に設けられ、この下部コン
ベア23の上方に上部コンベア24が水平に設けられて
いる。各コンベア23.24は水平方向に平行に離間対
向した一対の無端ベルト25を有し、各無端ベルト25
は従動プーリ26と駆動ワーク27との間に張設されて
いる。上記従動ワーク26と駆動プーリ27とは、上記
第1の壁体22に一端が取付けられた支軸28にそれぞ
れ回転自在に設けられている。また、下部コンベア23
の駆動プーリ27は駆動ベルト29を介して第1のモー
タ31によす回転駆動されるようになっており、上部コ
ンベア24の駆動ワーク27は同じく駆動ベルト32を
介して第2のモータ33により回転駆動されるようにな
っている。各モータ31,33は上記第1の壁体22に
取付は固定されている。ま友、各コンベア23.24の
一対の無端ベルト25間の従動プーリ26側の一端部を
除く個所には受は板34が設けられている。これら受け
板34は各コンベア23.24に載置されるマガジン3
5の荷重を受け、上記無端ベルト25が大きくたわむの
を防止して込る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The conveying device shown in FIG. 2 includes a main body 21. As shown in FIG. A first wall 22 is erected on one end side of the upper surface of the main body 2 in parallel with the one end surface of the main body 2. As shown in FIG. 1, a lower conveyor 23 is provided horizontally at the bottom of the outer surface of the first wall 22, and an upper conveyor 24 is provided horizontally above the lower conveyor 23. Each conveyor 23, 24 has a pair of endless belts 25 that are parallel to each other and are spaced apart from each other in the horizontal direction.
is stretched between the driven pulley 26 and the driving workpiece 27. The driven workpiece 26 and the drive pulley 27 are each rotatably provided on a support shaft 28 whose one end is attached to the first wall body 22. In addition, the lower conveyor 23
The drive pulley 27 is rotatably driven by a first motor 31 via a drive belt 29, and the drive work 27 of the upper conveyor 24 is rotated by a second motor 33 via a drive belt 32. It is designed to be rotationally driven. Each motor 31, 33 is fixedly attached to the first wall 22. Friendly, a support plate 34 is provided between the pair of endless belts 25 of each conveyor 23, 24 except for one end on the driven pulley 26 side. These receiving plates 34 correspond to the magazines 3 placed on each conveyor 23, 24.
5 to prevent the endless belt 25 from sagging significantly.
上記下部コンベア23には、未加工のワーク、たとえば
ワイヤボンディングかされていないリードフレーム36
が上下方向に所定の間隔で多段に収納された複数のマガ
ジン35が載置されている。この下部コンベア23の第
1図に矢印で示す走行方向の最先端に位置するマガジン
35は、上記第1の壁体22に設けられた第1のス)
y /# J 7に当接した位置で待機するようになっ
ている。上記上部コンベア24には後述するごとくワイ
ヤがンディングがされたリードフレーム36を収納した
マガジン35aが載置されて搬出される。この上部コン
ベア24の第1図に矢印で示す走行方向の最先端に位置
するマガジン35aは、その受は板34から延出された
第2のス) y /4’ J gに当接して位置決めさ
れるようになっている。The lower conveyor 23 carries an unprocessed workpiece, for example, a lead frame 36 that has not been wire bonded.
A plurality of magazines 35 are placed in which the magazines 35 are stored in multiple stages at predetermined intervals in the vertical direction. The magazine 35 located at the leading edge of the lower conveyor 23 in the traveling direction shown by the arrow in FIG.
y/# J It is designed to wait at the position where it touches 7. On the upper conveyor 24, a magazine 35a containing lead frames 36 on which wires have been wound as will be described later is placed and carried out. The magazine 35a located at the leading edge of the upper conveyor 24 in the traveling direction shown by the arrow in FIG. It is now possible to do so.
上記下部コンベア23と上部コンベア24との一端側に
対向する位置にはエレベータ41が配置されている。こ
のエレベータ4Iは上記本体2ノの幅方向一端側に上記
第1の壁体22と直交する状態で立設され7’2+第2
の壁体42を備えている。この第2の壁体42の内面に
は高さ方向全長にわたってガイド溝43が刻設され、こ
のガイド溝43にはニレ4−夕本体44の垂直な一辺が
スライド自在に支持されている。このエレベータ本体4
4の幅方向一端には第2図に示すようにナツト体45が
固着され、このす、ト体45には送りねじ46が螺合し
ている。An elevator 41 is arranged at a position facing one end of the lower conveyor 23 and the upper conveyor 24. This elevator 4I is erected at one end in the width direction of the main body 2 so as to be orthogonal to the first wall 22.
It is provided with a wall body 42 of. A guide groove 43 is cut into the inner surface of the second wall 42 over the entire length in the height direction, and one vertical side of the elm body 44 is slidably supported in the guide groove 43. This elevator body 4
As shown in FIG. 2, a nut body 45 is fixed to one end of the nut body 4 in the width direction, and a feed screw 46 is screwed into this nut body 45.
この送りねじ46の上下端部は上記第2の壁体42の一
側面に突設された一対の支持片47に回転自在に支持さ
れている。この送りねじ46の下端には従動プーリ48
が嵌着されている。The upper and lower ends of the feed screw 46 are rotatably supported by a pair of support pieces 47 protruding from one side of the second wall 42 . A driven pulley 48 is attached to the lower end of this feed screw 46.
is fitted.
この従動プーリ48と、第2の壁体42の近傍に配置さ
れた第3のモータ49によって回転駆動される駆動プー
リ51とには駆動ベルト52が張設されている。したが
って、上記送シねじ46が第3のモータ49によりて回
転駆動されると、ナツト体45を介してエレベータ本体
44が上記ガイド溝43に沿って上下方向に駆動される
ようになっている。A drive belt 52 is stretched between the driven pulley 48 and a drive pulley 51 that is rotationally driven by a third motor 49 disposed near the second wall 42 . Therefore, when the feed screw 46 is rotationally driven by the third motor 49, the elevator main body 44 is driven vertically along the guide groove 43 via the nut body 45.
また、上記エレベータ本体44の水平な他辺の上面には
、上記各コンベア23.24の走行方向と同方向にスラ
イド自在な第1のスライダ53が設けられている。この
第1のスライダ53の側面の前端部にはL字状の第1の
連結具54が取着されている。この連結具54には上記
エレベータ本体44の側面に設けられた第1のエアシリ
ンダ55のロッド56が連結されている。したがって、
上記第1のエアシリンダ55が作動してそのロッド56
が突出方向に付勢されると、上記第1のスライダ53が
エレベータ本体44の水平辺から突出する方向にスライ
ドするようになっている。Further, on the upper surface of the other horizontal side of the elevator main body 44, a first slider 53 is provided which is slidable in the same direction as the traveling direction of each of the conveyors 23, 24. An L-shaped first connector 54 is attached to the front end of the side surface of the first slider 53. A rod 56 of a first air cylinder 55 provided on the side surface of the elevator main body 44 is connected to this connector 54 . therefore,
The first air cylinder 55 operates and its rod 56
When the first slider 53 is biased in the protruding direction, the first slider 53 slides in the protruding direction from the horizontal side of the elevator main body 44.
上記第1のスライダ53の上面には第2のスライダ57
が第1のスライ153と同方向にスライド自在に設けら
れて込る。この第2のスライダ57の長さ寸法は上記第
1のスライダ53の長さ寸法の約半分に形成されている
。また、第2のスライダ57の側面の前端部には第2の
連結具58が固着されている。この第2の連結具58に
は上記第1のスライダ53の側面に設けられた第2のエ
アシリンダ59のロッド61が連結されている。この第
2のエアシリンダ59の口、ドロ1が突出方向に付勢さ
れているとき、上記第2のスライダ57は第1のスライ
ダ53の前端側に位置し、また上記ロッド6ノが没入方
向に付勢されると、第2のスライダ57が第1のスライ
ダ53の後端側に位置するようになっている。A second slider 57 is provided on the upper surface of the first slider 53.
is provided so as to be slidable in the same direction as the first slide 153. The length of the second slider 57 is approximately half the length of the first slider 53. Further, a second connector 58 is fixed to the front end of the side surface of the second slider 57. A rod 61 of a second air cylinder 59 provided on the side surface of the first slider 53 is connected to the second connector 58 . When the mouth of the second air cylinder 59 and the drawer 1 are urged in the projecting direction, the second slider 57 is located on the front end side of the first slider 53, and the rod 6 is in the retracting direction. When the second slider 57 is biased, the second slider 57 is positioned at the rear end side of the first slider 53.
一方、上記本体21の上面には第2図に矢印で示す搬送
路62が形成されている。この搬送路62の一端である
搬入部は上記第2のスライダ57が第1図に示すように
第1のスライダ53上の前進位置にあるときにこの第2
のスライダ57に対向し、他端である搬出部は上記第1
のスライダ53上で後退位置にある上記第2のスライダ
57に対向するよう形成されている。On the other hand, a conveyance path 62 shown by an arrow in FIG. 2 is formed on the upper surface of the main body 21. When the second slider 57 is in the forward position on the first slider 53 as shown in FIG.
The other end of the unloading section is opposite to the slider 57 of the first
The second slider 57 is formed on the slider 53 to face the second slider 57 which is in the retracted position.
この搬送路62には後述するごとく下部コンベア23か
ら第2のスライダ57上に移載されたマガジン35から
取出されたリードフレーム36が供給される。マガジン
35からリードフレーム36を取出すには、たとえば第
4図に示す送り爪刃式などによる手段を用いればよい。The lead frame 36 taken out from the magazine 35 transferred from the lower conveyor 23 onto the second slider 57 is supplied to this conveyance path 62 as described later. To take out the lead frame 36 from the magazine 35, a means such as a feeding claw blade type shown in FIG. 4 may be used, for example.
また、搬送路62に載せられたリードフレーム36は他
の送り爪で搬送したり、ローラ等による搬送手段を用い
るなどすればよく、その点もなんら限定されない。そし
て、上記搬送路62の中途部にはワイヤデンディング装
置63が配置されていて、そのアーム64が動くことに
よりその下方に搬送位置決めされたリードフレーム36
ILワイヤ65が配線されるようになっている。Further, the lead frame 36 placed on the conveying path 62 may be conveyed by another feeding claw or by using a conveying means such as a roller, and there is no limitation in this respect either. A wire ending device 63 is disposed in the middle of the conveyance path 62, and the lead frame 36 is conveyed and positioned below the wire ending device 63 by moving its arm 64.
An IL wire 65 is arranged.
つぎに、上記構造の搬送装置の動作を第3図(1)〜0
1)にもとづいて説明する。第3図(1)はワイヤポン
ディングがされていないリードフレーム36が収納され
た複数のマガジン35が下部コンベア23上に載置され
ている状態を示し、最先端のマガジン35は第1のスト
ツノ臂37に当接して位置決めされている。このとき、
エレベータ本体44はその第2のスライダ57の上面が
上記マガジン35の下面よりもわずかに下方に位置する
状態に位置決めされている。また、第2のスライダ57
は第1のスライダ53の前端側に位置決めされている。Next, the operation of the conveying device having the above structure is shown in Fig. 3 (1) to 0.
The explanation will be based on 1). FIG. 3(1) shows a state in which a plurality of magazines 35 containing lead frames 36 that are not subjected to wire bonding are placed on the lower conveyor 23, and the most advanced magazine 35 is placed on the first stock It is positioned in contact with the armpit 37. At this time,
The elevator main body 44 is positioned such that the upper surface of the second slider 57 is located slightly below the lower surface of the magazine 35. In addition, the second slider 57
is positioned on the front end side of the first slider 53.
このような状態で動作が開始されると、まず第3図(2
)に示すように第1のスライダ53が第1のエアシリン
ダ55によって前進方向に駆動され、この第1のスライ
ダ53の前端側に位置した第2のスライダ57が下部コ
ンベア23上の最先端のマガジン35の下方へ侵入する
。ついで、第3図(3)に示すようにエレベータ本体4
4が上昇方向に駆動されることによって、上記マガジン
35が第2のスライダ57上に移載されるとともに第1
のスト、パ37との保合が外れる高さまで上昇させられ
る。When the operation is started in this state, the first step is as shown in Figure 3 (2).
), the first slider 53 is driven in the forward direction by the first air cylinder 55, and the second slider 57 located on the front end side of the first slider 53 moves to the most advanced position on the lower conveyor 23. It invades the lower part of the magazine 35. Next, as shown in FIG. 3 (3), the elevator main body 4
4 is driven in the upward direction, the magazine 35 is transferred onto the second slider 57 and the magazine 35 is moved onto the first slider 57.
The strike of the ball is raised to a height where it loses its hold on the pad 37.
つぎに、上記第1のエアシリンダ55が先程と逆方向に
駆動されて第1のスライダ53が第3図(4)に示すよ
うに後退方向に駆動されることにより、第2のスライダ
57上に移載され九マガジン35が搬送路62の搬入部
に対向する状態に位置決めされる。そののち、第3図(
5)に示すようにエレベータ本体44が上昇駆動され、
マガジン35に収納され次段上段のリードフレーム36
が上記搬送路62と同じ高さになるよう位置決めされる
。すると、その最上段のIJ−ドフレーム36は図示せ
ぬ送り爪などによって取出され、搬送路62上に移載さ
れて搬送される。このリードフレーム36はワイヤデン
ディング装置63の個所で位置決めされたのち、再び搬
送されて上記搬送路62の搬出部へと搬送される。この
間に上記エレベータ本体44は第3図(5)に示すよう
にマガジン35に保持されたリードフレーム36の間隔
と対応するピッチPで上昇駆動され、上記マガジン35
からリード7v−ム36が1枚ずつ搬送路63に供給さ
れることになる。Next, the first air cylinder 55 is driven in the opposite direction and the first slider 53 is driven in the backward direction as shown in FIG. The nine magazines 35 are positioned so as to face the loading section of the transport path 62. After that, as shown in Figure 3 (
As shown in 5), the elevator main body 44 is driven upward,
Lead frame 36 is stored in the magazine 35 and is in the next upper stage.
is positioned at the same height as the conveyance path 62. Then, the uppermost IJ-board frame 36 is taken out by a feed claw (not shown), transferred onto the conveyance path 62, and conveyed. After this lead frame 36 is positioned at the wire ending device 63, it is transported again to the unloading section of the transport path 62. During this time, the elevator main body 44 is driven upward at a pitch P corresponding to the interval between the lead frames 36 held in the magazine 35, as shown in FIG.
The leads 7v-mu 36 are supplied to the conveyance path 63 one by one.
一方、上記ワイヤポンディング装置63でワイヤぎンデ
ィングがされて搬送路62の搬出部、にリードフレーム
36が到達すると、第2のエアシリンダ59が作動して
第3図(6)に示すように第2のスライダ57が第1の
スライダ53上の後端側に駆動され、上記マガジン35
が搬送路62の搬出部と対向する゛状態に位置決めされ
る。ついで、エレベータ本体44が駆動されてマガジン
35のリードフレーム36が取出された最上段の個所が
上記搬送路62と同じ高さになるよう位置決めされる。On the other hand, when the lead frame 36 is wire bound by the wire bonding device 63 and reaches the unloading section of the conveyance path 62, the second air cylinder 59 is activated and the wire is bound as shown in FIG. 3 (6). The second slider 57 is driven to the rear end side above the first slider 53, and the magazine 35
is positioned so as to face the unloading section of the transport path 62. Next, the elevator main body 44 is driven and the topmost part of the magazine 35 from which the lead frame 36 is taken out is positioned at the same height as the conveyance path 62.
そして、マガジン35の最上段の個所に上記リードフレ
ーム36が適宜の手段(たとえば送り爪々ど)によって
取込まれる。このように、マガジン35からのリードフ
レーム36の取出しと、ワイヤがンディングが終了した
リードフレーム36の取込ミとが所定のサイクルで行な
われ、1つのマガジン35の最後のリードフレーム36
の取込ミカ第3図(7)に示す状態で終了する。Then, the lead frame 36 is taken into the uppermost position of the magazine 35 by appropriate means (eg, feed claws, etc.). In this way, the taking out of the lead frame 36 from the magazine 35 and the taking in of the lead frame 36 on which the wire has been finished are carried out in a predetermined cycle, and the last lead frame 36 in one magazine 35 is taken out in a predetermined cycle.
The process ends in the state shown in Figure 3 (7).
ツキに、第3図(8)に示すようにエレベータ本体44
が上昇方向に、駆動され、第2のスライダ57の上面が
上部コンベア24よりもわずかに高い状態に位置決めさ
れるとともに、第2のスライダ57が第1のスライダ5
3の前端側に駆動される。そののち、第3図(9)に示
すように第1のスライダ53が前進方向に駆動されてこ
の第1のスライダ53の前端側が上部コンベア24の一
端側に侵入したのち、エレベータ本体44が第3図αQ
に示すように下降することによって、第2のスライダ5
7上のマガジン35、つま9ワイヤコシデイングが終了
したリードフレーム36を収納したマガジン35が載置
される。つぎに、第3図α■に示すように第1のスライ
ダ53が後退方向に駆動されるとともに、上部コンベア
24が駆動されてここに載量されたマガジン35を矢印
で示す方向へ搬送することによシ、1つのマガジン35
分のワイヤデンディング作業が終了する。しかるのち、
再び第3図(すに示す状態から新たな作業が開始される
ことになる。Finally, as shown in Fig. 3 (8), the elevator main body 44
is driven in the upward direction, the upper surface of the second slider 57 is positioned slightly higher than the upper conveyor 24, and the second slider 57 is positioned above the first slider 5.
3 is driven toward the front end side. Thereafter, as shown in FIG. 3(9), the first slider 53 is driven in the forward direction and the front end of the first slider 53 enters one end of the upper conveyor 24, and then the elevator main body 44 Figure 3 αQ
By descending as shown in FIG.
Magazine 35 on top of tab 7, and magazine 35 containing lead frame 36 for which wire siding has been completed, are placed. Next, as shown in FIG. 3 α■, the first slider 53 is driven in the backward direction, and the upper conveyor 24 is driven to convey the loaded magazine 35 in the direction shown by the arrow. Yes, one magazine 35
The wire ending work is completed. Afterwards,
A new work will be started again from the state shown in FIG.
すなわち、上記構造の搬送装置によれば、搬送路62の
一端側に下部コンベア23、上部コンベア24およびエ
レベータ41を配置し、1つのマガジン35から取出し
たリードフレーム35にワイヤポンディングをしたのち
、その同一のマガジン35にワイヤぜンディングを終え
たリードフレーム35を収納できるようにし念。That is, according to the conveyance device having the above structure, the lower conveyor 23, the upper conveyor 24, and the elevator 41 are arranged at one end side of the conveyance path 62, and after wire bonding is performed on the lead frame 35 taken out from one magazine 35, We made sure that the same magazine 35 could accommodate the lead frame 35 that had been wire-sounded.
したがって、装置の全長を短かくして小形化することが
できるとともに、エレベータ41が1つですむから構造
の簡略化が計れる。また、下部コンベア23に載置され
た複数のマガ・シン35に収納されたリードフレーム3
5についてワイヤデンディングを連続的に行なうことが
できるから、作業能率が向上する。さらに、ワイヤデン
ディングがされたリードフレーム35を収納するために
空のマガジン35を用意する必要がない。Therefore, the overall length of the device can be shortened to make it more compact, and since only one elevator 41 is required, the structure can be simplified. Also, the lead frames 3 housed in a plurality of magasyns 35 placed on the lower conveyor 23
5, wire ending can be performed continuously, improving work efficiency. Furthermore, there is no need to prepare an empty magazine 35 to accommodate the lead frame 35 with wire endings.
なお、この発明における搬送装置は、リードフレームに
ワイヤデンディングを行なうものだけに限定されず、マ
ガジンに収納されたワークをこのマガジンから取出して
種々の加工を行なったのち、再びマガジンに収納する必
要がある工程であれば適用できること熱論である。Note that the conveyance device of the present invention is not limited to one that performs wire ending on a lead frame, and can also be used to take out a workpiece stored in a magazine, perform various processing on it, and then store it in the magazine again. It is a passionate theory that it can be applied to any given process.
以上述べたようにこの発明は、搬送路の一端側に下部コ
ンベア、上部コンベアお↓びエレベータを配置し、1つ
のマガジンから取出したワークに所定の加工をしたのち
、このワークを上記同一のマガジンに収納できるように
した。すなわち、搬送路の一端側に一対のコンベアとエ
レベータとを配置するだけでよいから、装置の全長を短
かくしてその小形化を計ることができるばかりか、高価
で構造が複雑なエレベータが1基ですむから、構造の簡
略化やコストダウンが計れる。また、下部コンベアに複
数のマガジンを載置し、その複数のマガジンに収納され
たワーク全てに対して連続的に加工を行なうことが可能
であるから、1回の連続する作業が1つのマガジン分の
ワークに対してだけしか行なえなかった従来に比べて作
業能率の向上が計れる。As described above, in this invention, a lower conveyor, an upper conveyor, and an elevator are arranged at one end of the conveyance path, and after performing a predetermined process on a work taken out from one magazine, this work is transferred to the same magazine as mentioned above. It can be stored in. In other words, since it is only necessary to place a pair of conveyors and an elevator at one end of the conveyance path, not only can the overall length of the equipment be shortened and the equipment can be made more compact, but also only one elevator, which is expensive and has a complicated structure, can be used. Therefore, the structure can be simplified and costs can be reduced. In addition, it is possible to place multiple magazines on the lower conveyor and process all the workpieces stored in the multiple magazines continuously, so one continuous operation can be performed for one magazine. The work efficiency can be improved compared to the conventional method, which could only be used for several types of workpieces.
さらに、加工がなされたワークを収納するために空のマ
ガジンを用意する必要がないから、このことによっても
作業性の向上が計れるなどの利点を有する。Furthermore, since there is no need to prepare an empty magazine to store processed workpieces, this also has the advantage of improving work efficiency.
第1図はこの発明の一実施例を示す一対のコンベアとエ
レベータとの配置状態の側面図、第2図は同じく全体の
概略的構成の斜視図、第3図(1)〜αやは同じく動作
を順次示した説明図、第4図は従来の搬送装置の斜視図
である。
23・・・下部コンベア、24・・・上部コンベア、3
5・・・マガジン、36・・・リードフレーム(ワーク
)、4ノ・・・エレベータ、44・・・エレベータ本体
(移載機構)、53・・・第1のスライダ(移載機構)
、57・・・第2のスライダ(位置決め機構)。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦35a
第2図
第 4 Q+Fig. 1 is a side view of the arrangement of a pair of conveyors and an elevator showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the overall schematic configuration, and Fig. 3 (1) to α are the same. FIG. 4 is a perspective view of a conventional conveying device. 23...Lower conveyor, 24...Upper conveyor, 3
5... Magazine, 36... Lead frame (work), 4... Elevator, 44... Elevator body (transfer mechanism), 53... First slider (transfer mechanism)
, 57... second slider (positioning mechanism). Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue 35a Figure 2 No. 4 Q+
Claims (1)
ジンを取出し位置に搬送する下部コンベアと、この下部
コンベアの上方になりこの下部コンベアの搬送側端部に
搬入側になる一端部を揃えて配置され加工が終了したワ
ークが収納されたマガジンを搬出する上部コンベアと、
これら下部コンベアの搬送側端部と上部コンベアの搬入
側になる一端部とに対して配置され上記マガジンを上記
下部コンベアから取出して上部コンベアへ移載する移載
機構および下部コンベアから取出したマガジンをこのマ
ガジンからワークが取出される位置と加工されたワーク
が収納される位置とに位置決めする位置決め機構とを有
するエレベータとを具備してなることを特徴とする搬送
装置。A lower conveyor on which a magazine containing unprocessed workpieces is placed and transports the magazine to the take-out position, and one end of the lower conveyor that is placed above the lower conveyor and becomes the carry-in side aligned with the transport side end of this lower conveyor. an upper conveyor that carries out a magazine containing processed workpieces;
A transfer mechanism is arranged between the transport side end of the lower conveyor and one end of the upper conveyor on the carry-in side and takes out the magazine from the lower conveyor and transfers it to the upper conveyor. 1. A conveyance device comprising: an elevator having a positioning mechanism for positioning a workpiece from the magazine at a position where the workpiece is taken out and a position where the processed workpiece is stored.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29504685A JPH0764401B2 (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29504685A JPH0764401B2 (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Carrier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62153022A true JPS62153022A (en) | 1987-07-08 |
JPH0764401B2 JPH0764401B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=17815618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29504685A Expired - Lifetime JPH0764401B2 (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Carrier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0764401B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01140731A (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Toshiba Seiki Kk | Magazine exchange apparatus |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29504685A patent/JPH0764401B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01140731A (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Toshiba Seiki Kk | Magazine exchange apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0764401B2 (en) | 1995-07-12 |
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