JPS6215135A - Hydraulic drive tractor - Google Patents
Hydraulic drive tractorInfo
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- JPS6215135A JPS6215135A JP15653085A JP15653085A JPS6215135A JP S6215135 A JPS6215135 A JP S6215135A JP 15653085 A JP15653085 A JP 15653085A JP 15653085 A JP15653085 A JP 15653085A JP S6215135 A JPS6215135 A JP S6215135A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は農用トラクターの走行駆動をＨＳＴ式変速装置
を介装した変速装置により行い、無段変速を可能とする
と共に、エンジンの回転数等によりトラクターの負荷を
検出し、該負荷からのフィードバック信号によりＨＳＴ
式変速装置の油圧ポンプ斜板を自動的に作動させて、車
速を自動的に増減させる技術に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention drives an agricultural tractor by a transmission equipped with an HST type transmission, thereby enabling continuously variable speed and reducing the number of revolutions of the engine. etc. to detect the load on the tractor, and use the feedback signal from the load to detect the HST.
The present invention relates to a technology for automatically operating a hydraulic pump swash plate of a type transmission to automatically increase or decrease vehicle speed.
（ロ）従来技術
トラクタ一作業速度の自動増減装置に関する技術として
は、特開昭５５−８３６１９号公報や特開昭５７−１７
５４２８号公報の如き技術が有ったのである。(b) Prior art As for the technology related to an automatic increase/decrease device for tractor working speed, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-83619 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-17
There was a technology such as that published in Publication No. 5428.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、ＨＳＴ式変速装置を介装して無段変速
を可能としたトラクターにおいて、油圧ポンプの斜板を
回動させるための操作シリンダーＣを設け、該操作シリ
ンダーＣを手動により変速レバーの操作に基づいて切り
替わる油圧制御バルブ■にて伸縮可能とすると共に、該
油圧制御バルブＶを負荷制御に基づく自動変速に使用す
ると、自動変速作用時に変速レバーが、操作もしないの
に、独自に回動してしまい、オペレーターに不安感を与
え、また、該変速レバーから油圧制御バルブにいたるメ
カニカル機構を、自動制御機構により不必要に作動させ
なければならないことは、操作力のロスであり、また誤
作動の原因ともなるのである。(c) Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide a tractor equipped with an HST type transmission to enable continuously variable speed, and an operating cylinder C for rotating a swash plate of a hydraulic pump. is provided, and the operation cylinder C can be expanded and retracted by a hydraulic control valve (■) that is manually switched based on the operation of the gear shift lever, and when the hydraulic control valve V is used for automatic gear shifting based on load control, when the automatic gear shifting is activated, The gear shift lever rotates on its own even though the shift lever is not operated, giving the operator a sense of anxiety, and the mechanical mechanism from the gear shift lever to the hydraulic control valve has to be operated unnecessarily by the automatic control mechanism. Failure to do so results in a loss of operating force and can also cause malfunctions.
本発明においては、手動用の油圧制御バルブ■は手動の
みに限定して、自動変速の場合には、別にフィードバッ
クの電気信号にて作動する電磁弁群を配置して、油圧制
御バルブＶへの圧油の流れを止めると共に、操作シリン
ダー〇への圧油の送油・停止を複数の電磁弁により行っ
たのである。In the present invention, the manual hydraulic control valve (2) is limited to manual operation only, and in the case of automatic shifting, a group of solenoid valves operated by a feedback electric signal is arranged separately to control the hydraulic control valve (V). In addition to stopping the flow of pressure oil, multiple electromagnetic valves were used to feed and stop the pressure oil to the operating cylinder.
また、自動変速を行う電磁弁のうち、操作シリンダー〇
の戻り油側の油路を開閉する電磁弁をパルス信号にて駆
動して、戻り油の量を制限し、油圧ポンプ３９の斜板３
９ａの回動速度を遅くして・急変速による衝撃を無くし
変速のフィーリングを向上させたものである。In addition, among the solenoid valves that perform automatic gear shifting, the solenoid valve that opens and closes the oil passage on the return oil side of the operating cylinder 〇 is driven by a pulse signal to limit the amount of return oil, and the swash plate 3 of the hydraulic pump 39
The rotational speed of 9a is slowed down to eliminate the impact caused by sudden gear changes and improve the feel of gear shifts.
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the structure for achieving the objects will be explained.
ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプの斜板を操作シリンダー
にて回動ずべく構成し、更に該操作シリンダーの作動を
手動の油圧制御バルブにより制御すべく構成したものに
おいて、該油圧制御バルブの他に、トラクターの負荷信
号に基づき自動的に操作シリンダーを切換える複数の電
磁弁を、油圧制御バルブと直列または並列に配置して、
手動変速・自動変速により油圧制御バルブと電磁弁とを
切換えて操作シリンダーを操作すべく構成したものであ
る。In an HST type transmission in which the swash plate of the hydraulic pump is configured so as not to be rotated by an operating cylinder, and the operation of the operating cylinder is further configured to be controlled by a manual hydraulic control valve, in addition to the hydraulic control valve. , multiple solenoid valves that automatically switch operating cylinders based on the tractor's load signal are arranged in series or parallel with the hydraulic control valve,
The system is configured to operate an operating cylinder by switching between a hydraulic control valve and a solenoid valve through manual and automatic speed changes.
また、自動変速用の電磁弁のうち、操作シ１ノングーの
油室の戻り油をドレーン回路へ開放する電磁弁をパルス
駆動することにより操作シリンダーの伸縮速度を変更可
能としたものである。Furthermore, among the solenoid valves for automatic gear shifting, the expansion and contraction speed of the operating cylinder can be changed by pulse-driving the solenoid valve that releases return oil from the oil chamber of the operating cylinder to the drain circuit.
（ホ）実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と、併せて発明の詳細な説明す
ると。(e) Embodiments and Functions The objects and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiments shown in the attached drawings and the invention will be explained in detail.
第１図は本発明の油圧駆動トラクターの油圧回路図、第
２図は作業速度と電磁弁群の開閉状態を示す制御作動図
、第３図は各制御ポジションの相対関係を示す図面、第
４図はＨＳＴ式変速装置と歯車式変速装置の側面断面図
、第５図は同じく前面図、第６図は油圧制御バルブＶの
側面断面図である。Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulically driven tractor of the present invention, Fig. 2 is a control operation diagram showing the working speed and the opening/closing state of the solenoid valve group, Fig. 3 is a diagram showing the relative relationship of each control position, and Fig. 4 is a diagram showing the relative relationship of each control position. The figures are side sectional views of the HST type transmission and the gear type transmission, FIG. 5 is a front view of the same, and FIG. 6 is a side sectional view of the hydraulic control valve V.
第１図により、本油圧駆動トラクターの全体の油圧回路
構成を説明すると。ＡはＨＳＴ式変速装置であり、エン
ジンＥの回転を油圧ポンプ軸７により伝えて油圧ポンプ
３９と補助油圧ポンプ５３を駆動している。該油圧ポン
プ３９から吐出する圧油により油圧モーター４０を駆動
し、補助油圧ポンプ５３により吐出する圧油をリリーフ
バルブ５４を介して油圧制御バルブＶの圧油ポートａに
送油しているのである。また別の高圧のエンジン装着ポ
ンプ４３の圧油も電磁弁Ｓ６を介して圧油ボートａに送
油しているのである。該電磁弁Ｓ６は、エンジンＥと油
圧ポンプ軸７との間の主クラツチ装置５５が切られて補
助油圧ポンプ５３からの圧油の吐出が停止した緊急時の
み開いて、主クラツチ装置５５が切れても圧油を吐出し
ているエンジン装着ポンプ４３の圧油で斜板３９ａが操
作可能な如く構成しているのである。この構成により、
主クラツチ装置５５を切った時は、油圧ポンプ軸７は回
転せず、補助油圧ポンプ５３は圧油を吐出しないのであ
るが、この時でも、油圧ポンプ３９の斜板３９ａを回動
でき、それもエンジン装着ポンプ４３が、エンジンＥに
固設された高圧ポンプであるので、該高圧の圧油を導入
することにより、高速で斜板３９ａを操作できて安全な
のである。電磁弁Ｓ６の切換えはトラクターの主クラツ
チペダル５７の踏み込みに連動して、開閉を行っており
、通常の状態で、主クラツチ装置５５の連結されている
場合には、電磁弁Ｓ６は閉じており、補助油圧ポンプ５
３の圧油により、操作シリンダーＣは操作されているの
である。The overall hydraulic circuit configuration of this hydraulically driven tractor will be explained with reference to FIG. A is an HST type transmission, which transmits the rotation of the engine E through a hydraulic pump shaft 7 to drive a hydraulic pump 39 and an auxiliary hydraulic pump 53. The hydraulic motor 40 is driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 39, and the pressure oil discharged by the auxiliary hydraulic pump 53 is sent to the pressure oil port a of the hydraulic control valve V via the relief valve 54. . Pressure oil from another high-pressure engine-mounted pump 43 is also sent to the pressure oil boat a via the solenoid valve S6. The solenoid valve S6 opens only in an emergency when the main clutch device 55 between the engine E and the hydraulic pump shaft 7 is disconnected and the discharge of pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 53 is stopped, and the main clutch device 55 is disconnected. The structure is such that the swash plate 39a can be operated by the pressure oil from the engine-mounted pump 43 discharging pressure oil. With this configuration,
When the main clutch device 55 is disengaged, the hydraulic pump shaft 7 does not rotate and the auxiliary hydraulic pump 53 does not discharge pressure oil, but even at this time, the swash plate 39a of the hydraulic pump 39 can be rotated and Since the engine-mounted pump 43 is a high-pressure pump fixed to the engine E, by introducing the high-pressure oil, the swash plate 39a can be safely operated at high speed. The solenoid valve S6 is opened and closed in conjunction with the depression of the main clutch pedal 57 of the tractor. Under normal conditions, when the main clutch device 55 is connected, the solenoid valve S6 is closed. , auxiliary hydraulic pump 5
The operating cylinder C is operated by the pressure oil No. 3.
本発明の要部は、前記変速レバー９に連動した手動の油
圧制御バルブＶに、直列または並列に配置して、Ｓｌよ
り８５の５組の電磁弁を設け、電磁弁Ｓ１により油圧制
御バルブ■への油路を遮断して、他の８２より８４の４
組の電磁弁により、操作シリンダーＣへの圧油の送油・
停止を制御したものである。The essential part of the present invention is that the manual hydraulic control valve V linked to the gear shift lever 9 is provided with five sets of 85 solenoid valves from Sl, arranged in series or in parallel, and the solenoid valve S1 controls the hydraulic control valve (1). 4 of 84 from the other 82.
A set of solenoid valves allows pressure oil to be sent to the operating cylinder C.
This is a controlled stop.
負荷による車速の自動制御を行わない場合には、電磁弁
Ｓ１は開いた状態で、Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５は閉じた
状態で固定されているのである。When the vehicle speed is not automatically controlled based on the load, the solenoid valve S1 is fixed in an open state, and the solenoid valves S2, S3, S4, and S5 are fixed in a closed state.
該Ｓ１より８６の電磁弁は自動変速調節の時にのみ電気
信号により、作動されるのである。The solenoid valves S1 to 86 are operated by electric signals only during automatic gear shift adjustment.
即ち、自動変速制御の場合には圧油を油圧制御バルブ■
へ送っていた電磁弁Ｓ１が閉じて、油圧制御バルブＶは
作動しなくなり、操作シリンダーＣの源側への圧油の開
閉は電磁弁Ｓ３により行い、操作シリンダーＣの伸側へ
の圧油の開閉は電磁弁Ｓ２が行うのである。そして、操
作シリンダーＣの油室からの戻り油は別の電磁弁Ｓ４と
８５により制御しており、電磁弁多３の開閉と電磁弁Ｓ
４の開閉が同時に行われ、電磁弁Ｓ２の開閉と電磁弁Ｓ
５の開閉が同時に行われて、操作シリンダーＣをスムー
スに伸縮しているのである。In other words, in the case of automatic transmission control, pressure oil is transferred to the hydraulic control valve■
The solenoid valve S1 that was sending pressure to the source side of the operating cylinder C closes, the hydraulic control valve V stops operating, and the solenoid valve S3 opens and closes the pressure oil to the source side of the operating cylinder C. The opening and closing are performed by the solenoid valve S2. The return oil from the oil chamber of the operating cylinder C is controlled by other solenoid valves S4 and 85, and the opening and closing of the solenoid valve 3 and the solenoid valve S
4 are opened and closed simultaneously, opening and closing of solenoid valve S2 and solenoid valve S
5 are opened and closed at the same time, and the operation cylinder C is smoothly expanded and contracted.
また、本発明においては自動制御時の操作シリンダーＣ
の戻り油側のドレーン回路を開閉する電磁弁Ｓ４と電磁
弁Ｓ５は、開放状態をパルスにより間欠的に開閉可能と
し、操作シリンダーＣの移動速度を緩速とし、斜板３９
ａの回動速度を調整可能とし、変速フィーリングを変え
ているの−である。In addition, in the present invention, the operating cylinder C during automatic control
The solenoid valves S4 and S5 that open and close the drain circuit on the return oil side of the swash plate 39 can be opened and closed intermittently by pulses, and the operation cylinder C is moved at a slow speed.
This is because the rotation speed of a can be adjusted to change the feeling of shifting.
次に第２図・第３図の制御状態図により制御を説明する
と。Next, control will be explained using control state diagrams shown in FIGS. 2 and 3.
フィードバック信号や、設定値を比較演算するコントロ
ーラーＭに、各種の信号が送信されている。Various signals are sent to a controller M that compares and calculates feedback signals and set values.
主クラツチペダル５７の踏込み、アクスルレバー５８の
回動角、手動・自動切換スイッチ５９の作動、エンジン
Ｅの回転数の変動、油圧リフトレバー６０の回動角など
である。These include the depression of the main clutch pedal 57, the rotation angle of the axle lever 58, the operation of the manual/automatic changeover switch 59, the fluctuation in the rotational speed of the engine E, the rotation angle of the hydraulic lift lever 60, etc.
また、オペレーターの所望する作業状態を選択する作業
設定スイッチ６１により、「ロータリー耕耘」の「速い
」 「遅い」・「代掻き」の「速い」 「遅い」・「プ
ラウ」等の選択できるのである。これにより、油圧ポン
プ３９の斜板３９ａの回動角が、β１よりβ５まで設定
されるのである。Further, by using a work setting switch 61 for selecting the work state desired by the operator, it is possible to select "fast", "slow" for "rotary tilling", "fast", "slow", "plow" for "plowing", etc. As a result, the rotation angle of the swash plate 39a of the hydraulic pump 39 is set from β1 to β5.
これに対して、現在の斜板３９ａの回動角が検出装置４
２よりβとして、入力されるのである。また変速レバー
９の回動位置も検出装置４１よりαとして入力されてい
るのである。On the other hand, if the current rotation angle of the swash plate 39a is
It is input as β from 2. Further, the rotational position of the gear shift lever 9 is also input as α from the detection device 41.
第２図の電磁弁群の作動を示す数字のうち、１は電磁弁
の「開」状態を示し、０は電磁弁の「閉」状態を示して
いる。Among the numbers indicating the operation of the solenoid valve group in FIG. 2, 1 indicates the "open" state of the solenoid valve, and 0 indicates the "closed" state of the solenoid valve.
「待機」モードでは、電磁弁は全て「閉」であり、変速
レバー９にによっても変速不可能である。 「自動」
モードでは、「増速」・「保持」・「減速」の３位置が
有り、「増速」では電磁弁Ｓ１と８３と８４が開き、「
保持」では電磁弁Ｓ１が開き、「減速」では電磁弁Ｓ１
と８２と３５が開く。In the "standby" mode, all the solenoid valves are "closed" and the speed cannot be changed using the speed change lever 9. "Auto"
In the mode, there are three positions: "speed increase", "hold", and "deceleration". In "speed increase", solenoid valves S1, 83, and 84 open, and "
Solenoid valve S1 opens in "Hold", and solenoid valve S1 opens in "Deceleration".
82 and 35 open.
また「緊急」モードでは主クラツチ装置５５が断と成っ
た場合であり、電磁弁Ｓ６が開いて、エンジン装着ポン
プ４３の高圧油が油圧制御バルブ■または、電磁弁群に
送油され、補助油圧ポンプ５３の停止による作動油の圧
力低下を補うのである。In the "emergency" mode, the main clutch device 55 is disconnected, the solenoid valve S6 opens, and the high-pressure oil from the engine-mounted pump 43 is sent to the hydraulic control valve (2) or the solenoid valve group, and the auxiliary hydraulic pressure is This compensates for the drop in hydraulic oil pressure due to the stoppage of the pump 53.
このように構成して、オペレーターが作業設定スイッチ
６１により、所望の速度を設定すると、β１よりβ５迄
の値が決定し、この値に成るように、斜板３９ａの角度
が回動されるのである。この状態で、作業機の負荷が大
となりエンジンＥの回転が低下すると、減速の信号が出
され、一定の減速位置で「保持」し、エンジンＥの回転
が戻れば、元の速度に戻し、更にエンジンＥの回転が低
下するようであれば、さらに繰り返し減速して行くので
ある。With this configuration, when the operator sets a desired speed using the work setting switch 61, the values from β1 to β5 are determined, and the angle of the swash plate 39a is rotated to reach this value. be. In this state, when the load on the work equipment becomes large and the rotation of the engine E decreases, a deceleration signal is issued and the engine is "held" at a certain deceleration position, and when the rotation of the engine E returns, it returns to the original speed. If the rotation of the engine E further decreases, the speed is further reduced repeatedly.
次に第４図の構成により、具体的な構造を説明すると。Next, the specific structure will be explained using the configuration shown in FIG.
ミッションケースＭの前面の蓋体ＮにＨＳＴ式変速装置
が固設されている。また該蓋体Ｎの前面で、ＨＳＴ式変
速装置が装着された部分以外の部分には、操作シリンダ
ーＣや油圧制御バルブ■や自動車速制御用の電磁弁Ｓ１
・Ｂ２・Ｂ３・Ｂ４・Ｂ５・Ｂ６等が付設されているの
である。An HST type transmission is fixed to a lid N on the front side of the mission case M. In addition, on the front of the lid N, other than the part where the HST type transmission is installed, there is an operating cylinder C, a hydraulic control valve ■, and a solenoid valve S1 for controlling the vehicle speed.
・B2, B3, B4, B5, B6, etc. are attached.
トラクターのエンジンＥの回転は主クラツチ装置５５を
介して油圧ポンプ３９の油圧ポンプ軸７に伝達されてい
る。該油圧ポンプ軸７は後端がミッションケースＭ内に
突出されて、ＰＴＯ変速軸４に伝達されている。該ＰＴ
Ｏ変速軸４とＰＴＯカウンター軸５との間でＰＴＯ変速
が行われている。即ちｐＴｏｆニー速軸４上軸４上歯車
１７・１８に、ＰＴＯカウンター軸５上の摺動歯車１９
・２０が噛合して、さらに常時噛合している固設歯車２
３・２４の歯車連を係合部２４ａと２５の噛合により選
択し、ＰＴＯ変速３段が得られるのである。変速後のＰ
ＴＯカウンター軸５の回転は歯車２１よりＰＴＯ軸６上
の歯車２２へ伝達されるのである。The rotation of the tractor engine E is transmitted via the main clutch device 55 to the hydraulic pump shaft 7 of the hydraulic pump 39. The rear end of the hydraulic pump shaft 7 protrudes into the transmission case M and is transmitted to the PTO transmission shaft 4. The PT
PTO speed change is performed between the O speed change shaft 4 and the PTO counter shaft 5. That is, the pTof knee speed shaft 4 upper shaft 4 upper gears 17 and 18 are connected to the sliding gear 19 on the PTO counter shaft 5.
・Fixed gear 2 that is in mesh with 20 and is in constant mesh
3 and 24 gear trains are selected by the engagement of the engaging portions 24a and 25, and three PTO speeds are obtained. P after shifting
The rotation of the TO counter shaft 5 is transmitted from the gear 21 to the gear 22 on the PTO shaft 6.
８３７式変速装置により変速された後の回転は油圧モー
ター４０の油圧モーター軸８の回転となって取り出さ乳
、変速軸１に伝達される。変速軸１上の摺動歯車１１・
１２とピニオン軸２上の固設歯車１３・１４により走行
副変速が行われる。The rotation after the speed has been changed by the 837 type transmission becomes the rotation of the hydraulic motor shaft 8 of the hydraulic motor 40 and is transmitted to the milk to be taken out and the speed change shaft 1. Sliding gear 11 on the speed change shaft 1.
12 and fixed gears 13 and 14 on the pinion shaft 2, a traveling sub-speed is performed.
そしてピニオン軸２の回転はピニオン２６よりデフ装置
へ伝達されるのである。The rotation of the pinion shaft 2 is transmitted from the pinion 26 to the differential device.
またピニオン軸２上の固設歯車１５より前輪駆動軸３の
クラッチ歯車１６に動力が伝達され、前輪駆動軸３が回
転されている。３２は前輪駆動軸カバーである。Further, power is transmitted from the fixed gear 15 on the pinion shaft 2 to the clutch gear 16 of the front wheel drive shaft 3, and the front wheel drive shaft 3 is rotated. 32 is a front wheel drive shaft cover.
以上の如き変速装置の構成において、ミンションケース
Ｍの蓋体Ｎの前面には、中央に８３７式変速装置が固設
され、進行方向に向かって右側には油圧制御バルブＶと
変速レバー９が配置固設され、左側には操作シリンダー
Ｃと自動制御用の電磁弁３１〜Ｓ６が配置固設されてい
るのである。In the transmission configuration as described above, the 837 type transmission is fixedly installed in the center on the front surface of the lid N of the minsion case M, and the hydraulic control valve V and the gear shift lever 9 are located on the right side when facing the direction of travel. On the left side, an operating cylinder C and solenoid valves 31 to S6 for automatic control are fixedly arranged.
第４図にて示す如く、操作シリンダーＣはシリンダーケ
ース３８とピストン３６により構成されており、ピスト
ン３６の先端は油圧ポンプ３９の斜板３９ａの斜板回動
軸■０を回動すべく構成しているのである。即ち斜板回
動輪１０の右端部に斜板回動アーム３７が固設されてお
り、該斜板回動アーム３７にピストン３６の先端が固設
されているのである。また斜板回動アーム３７には斜板
３９ａの回動角をフィードバックする検出装置４２がポ
テンショメーター等により構成されて設けられているの
である。また変速レバー９にも該変速レバー９の設定角
を検出する検出装置４１が設けられているのである。As shown in FIG. 4, the operating cylinder C is composed of a cylinder case 38 and a piston 36, and the tip of the piston 36 is configured to rotate around the swash plate rotation axis 0 of the swash plate 39a of the hydraulic pump 39. That's what I'm doing. That is, a swash plate rotation arm 37 is fixed to the right end of the swash plate rotation wheel 10, and the tip of a piston 36 is fixed to the swash plate rotation arm 37. Further, the swash plate rotation arm 37 is provided with a detection device 42 composed of a potentiometer or the like for feeding back the rotation angle of the swash plate 39a. Further, the shift lever 9 is also provided with a detection device 41 for detecting the set angle of the shift lever 9.
また第６図により、油圧制御バルブＶの構成を説明する
と。Further, the configuration of the hydraulic control valve V will be explained with reference to FIG.
バルブケース３３が蓋体Ｎの前面に固設されており、バ
ルブケース３３の後端はミッションケースＭ内に向けて
開口された蓋体Ｎの大向に嵌装されており、操作シリン
ダーＣの戻り油はドレーン回路２６ｂ等を介してミッシ
ョンケースＭ内に環流されている。A valve case 33 is fixed to the front surface of the lid N, and the rear end of the valve case 33 is fitted to the far side of the lid N which is opened toward the inside of the mission case M. The returned oil is circulated into the mission case M via the drain circuit 26b and the like.
操作シリンダーＣの作動油はパイピング５０より圧油ボ
ートａに送油され、フィードバックスプール２７の油孔
２７ａより操作スプール２６のランド２６ａ部に至るの
である。該ランド２６ａはフィードバンクスプール２７
との関係位置により、中立時は閉鎖され、操作シリンダ
ーＣの伸時は圧油ポートａと第６図の右側の８２ポート
が連通し、チェックバルブ３５を押し開いてパイピング
Ｈ１より操作シリンダーＣの伸側にはいるのである。こ
の特進のパイピングＦｌ側の戻り油は、チェックバルブ
３５を押す圧油が逆にスライダー５２を左方向へ押して
、チェックバルブ３４を開き、ドレーン回路につながっ
ているＢ１ポートに流入し、ミッションケースＭ内に戻
るのである。The hydraulic oil in the operating cylinder C is sent to the pressure oil boat a through the piping 50, and reaches the land 26a of the operating spool 26 through the oil hole 27a of the feedback spool 27. The land 26a is the feed bank spool 27
Due to its relative position, it is closed when in neutral, and when the operating cylinder C is extended, pressure oil port a communicates with port 82 on the right side in Fig. 6, and the check valve 35 is pushed open to open the operating cylinder C from the piping H1. It is on the growth side. The return oil from the piping Fl side of this express train is caused by the pressure oil pushing the check valve 35 pushing the slider 52 to the left, opening the check valve 34, and flowing into the B1 port connected to the drain circuit, and flowing into the transmission case M. Go back within.
また操作シリンダーＣを源側に操作する場合は、操作ス
プール２６が右方ヘスライドし、圧油ボートａの圧油は
フィードバックスプール２７の油孔２７ａよりＢ１ポー
トに入り、チェックバルブ３４を押し開けてパイピング
Ｆ１に入るのである。この時伸側のパイピングＨ１の戻
り油はスライダー５２がチェックバルブ３４を押す圧油
の逆の力で右方ヘスライドされるのでこれにより、チェ
ックバルブ３５が開けられ、ここから８２ポートに戻り
、更にドレーン油路２６ｂよりミッションケースＭ内へ
環流されるのである。When operating the operating cylinder C toward the source side, the operating spool 26 slides to the right, and the pressure oil from the pressure oil boat a enters the B1 port through the oil hole 27a of the feedback spool 27, pushing the check valve 34 open. It enters piping F1. At this time, the return oil in the piping H1 on the expansion side is slid to the right by the opposite force of the pressure oil that the slider 52 pushes against the check valve 34, so the check valve 35 is opened, and from here it returns to port 82, and then The oil is recycled into the mission case M through the drain oil passage 26b.
油圧制御バルブＶにおいて操作スプール２６は変速レバ
ー９に連動された回動アーム２８の先端のピン２９が長
孔を介して係止されており、変速レバー９を増速・減速
方向に回動されると、まず操作スプール２６が静止して
いるフィードバックスプール２７に対してスライドして
、ランド２６ａと油孔２７ａの位置が重複して、中立状
態の位置から、操作シリンダー〇の伸側または源側にず
れて、操作シリンダーＣが伸縮されるのである。In the hydraulic control valve V, the operating spool 26 has a pin 29 at the tip of a rotating arm 28 that is linked to the gear shift lever 9, and is engaged with the pin 29 through an elongated hole, so that the gear lever 9 can be rotated in the speed increasing/decelerating direction. Then, the operation spool 26 slides relative to the stationary feedback spool 27, and the positions of the land 26a and the oil hole 27a overlap, and the operation cylinder 〇 is moved from the neutral position to the extension side or the source side. The operation cylinder C is expanded and contracted by shifting.
該伸縮によりピストン３６・斜板回動アーム３７を介し
て斜板回動軸１０が回動すると、こんどは逆に第３図に
示す如く斜板回動軸１０に固設された回動アーム３１の
先端のビン３０がフィードバックスプール２７に長孔に
より係止されているので、フィードバックスプール２７
がランド２６ａと油孔２７ａを閉じる中立方向へ移動し
て、両スプールの位置関係が最初の中立位置に戻り、油
圧モーター４０の回転が増減速した位置で安定するので
ある。When the swash plate rotation shaft 10 rotates through the piston 36 and the swash plate rotation arm 37 due to the expansion and contraction, the rotation arm fixed to the swash plate rotation shaft 10 conversely rotates as shown in FIG. Since the bottle 30 at the tip of 31 is locked to the feedback spool 27 through a long hole, the feedback spool 27
moves toward the neutral direction that closes the land 26a and the oil hole 27a, and the positional relationship between both spools returns to the initial neutral position, and the rotation of the hydraulic motor 40 becomes stable at a position where the rotation is increased or decreased.
該構成と゛したことにより、変速レバー９はオペレータ
ーが所望の速度の位置で設定固定しておけば、変速レバ
ー９の位置はそのままで、油圧モーター４０の回転数の
み増減位置に固定されるのである。With this configuration, if the operator sets and fixes the shift lever 9 at a desired speed position, the shift lever 9 will remain in the same position and only the rotational speed of the hydraulic motor 40 will be fixed at the position where it will increase or decrease. .
制御終了後にフィードバックスプール２７と操作スプー
ル２６が中立位置となると、操作シリンダーＣの左右の
油室の圧油は、チェックバルブ３４・３５が、スライダ
ー５２が移動する程の圧油が流入しないことにより、完
全に閉鎖されるので、操作シリンダーＣひいては斜板３
９ａは確実に固定されるのである。When the feedback spool 27 and the operation spool 26 are in the neutral position after the control is completed, the pressure oil in the left and right oil chambers of the operation cylinder C is blocked by the check valves 34 and 35 because the pressure oil does not flow in enough to move the slider 52. , is completely closed, so the operating cylinder C and therefore the swash plate 3
9a is securely fixed.
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
第１に、ＨＳＴ式変速装置を具備した自動変速可能なト
ラクターにおいて、変速レバー９を回動することに゛よ
り操作される油圧制御バルブ■と、フィードバック信号
や設定信号に基づいて制御される自動制御用の電磁弁群
を併置下ので、従来の技術の如く、自動変速時に変速レ
バー９が勝手に回動することが無く成ったのである。こ
れにより、メカニカルに構成された変速レバーと油圧制
御バルブＶの操作機構を、自動変速時に作動させる無駄
な操作力を用意する必要が無く、また該変速レバー９と
油圧制御バルブＶの機構が無駄に動くことによる誤作動
の発生を失くすことが出来たのである。First, in a tractor equipped with an HST type transmission and capable of automatically changing gears, there is a hydraulic control valve ■ operated by turning the gear shift lever 9, and an automatic hydraulic control valve controlled based on feedback signals and setting signals. Since the solenoid valve group for control is placed side by side, the shift lever 9 does not rotate freely during automatic gear shifting, unlike in the conventional technology. As a result, there is no need to prepare a wasteful operating force for operating the mechanically configured operating mechanism of the shift lever 9 and the hydraulic control valve V during automatic gear shifting, and the mechanism of the shift lever 9 and the hydraulic control valve V is also unnecessary. This made it possible to eliminate the occurrence of malfunctions caused by movement.
第２に、電磁弁群のうち、操作シリンダーＣの油室より
排出される戻り油の油路の開閉を行う電磁弁Ｓ４と８５
をパルス駆動下ことにより、操作シリンダーＣのスライ
ド速度を遅くすることができ、急変速による衝撃を緩和
することが出来たものである。Second, among the solenoid valve group, solenoid valves S4 and 85 open and close the oil passage for return oil discharged from the oil chamber of the operating cylinder C.
By pulse driving, the sliding speed of the operating cylinder C can be slowed down, and the impact caused by sudden gear changes can be alleviated.
第１図は本発明の油圧駆動トラクターの油圧回路図、第
２図は作業速度と電磁弁群の開閉状態を示す制御作動図
、第３図は各制御ポジションの相対関係を示す図面、第
４図は°ＨＳＴＨＳＴ式変速装置式変速装置の側面断面
図、第５図は同じく前面図、第６図は油圧制御バルブＶ
の側面断面図である。
Ａ・・・・Ｈ５Ｔ式変速装置
Ｃ・・・・操作シリンダー
Ｍ・・・・ミッションケース
■・・・・油圧制御バルブ
Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５．Ｓ６
・・・・電磁弁
９・・・・変速レバー
２６・・・操作スプール
２７・・・フィードバックスプール
３４．３５・・・チェックバルブ
３９・・・・油圧ポンプ
３９ａ・・・油圧ポンプの斜板
４０・・・・油圧モーターFig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulically driven tractor of the present invention, Fig. 2 is a control operation diagram showing the working speed and the opening/closing state of the solenoid valve group, Fig. 3 is a diagram showing the relative relationship of each control position, and Fig. 4 is a diagram showing the relative relationship of each control position. The figure is a side sectional view of the HSTHST type transmission, Figure 5 is the same front view, and Figure 6 is the hydraulic control valve V.
FIG. A...H5T type transmission C...Operating cylinder M...Mission case ■...Hydraulic control valves Sl, S2. S3. S4. S5. S6...Solenoid valve 9...Speed lever 26...Operation spool 27...Feedback spool 34.35...Check valve 39...Hydraulic pump 39a...Hydraulic pump swash plate 40...Hydraulic motor
Claims (2)
リンダーにて回動すべく構成し、更に該操作シリンダー
の作動を手動の油圧制御バルブにより制御すべく構成し
たものにおいて、該油圧制御バルブの他に、トラクター
の負荷信号に基づき自動的に操作シリンダーを切換える
複数の電磁弁を、油圧制御バルブと直列または並列に配
置して、手動変速・自動変速により油圧制御バルブと電
磁弁とを切換えて操作シリンダーを操作すべく構成した
ことを特徴とする油圧駆動トラクターの負荷制御装置(1) The swash plate of the hydraulic pump of the HST type transmission is configured to be rotated by an operating cylinder, and the operation of the operating cylinder is further configured to be controlled by a manual hydraulic control valve, in which the hydraulic pump is controlled by a manual hydraulic control valve. In addition to valves, multiple solenoid valves that automatically switch operating cylinders based on tractor load signals are placed in series or parallel with the hydraulic control valve, and the hydraulic control valve and solenoid valve can be controlled by manual or automatic gear shifting. A load control device for a hydraulically driven tractor, characterized in that it is configured to switch and operate an operating cylinder.
弁のうち、操作シリンダーの油室の戻り油をドレーン回
路へ開放する電磁弁をパルス駆動することにより操作シ
リンダーの伸縮速度を変更可能としたことを特徴とする
油圧駆動トラクターの負荷制御装置(2) Among the electromagnetic valves for automatic gear shifting according to claim 1, the expansion and contraction speed of the operating cylinder is controlled by pulse-driving the electromagnetic valve that releases the return oil in the oil chamber of the operating cylinder to the drain circuit. A load control device for a hydraulically driven tractor characterized by being changeable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15653085A JPS6215135A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Hydraulic drive tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15653085A JPS6215135A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Hydraulic drive tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215135A true JPS6215135A (en) | 1987-01-23 |
Family
ID=15629802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15653085A Pending JPS6215135A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Hydraulic drive tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215135A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7469534B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-12-30 | Kubota Corporation | Load control structure for work vehicle |
| US8414454B2 (en) | 2005-09-30 | 2013-04-09 | Kubota Corporation | Speed control structure and method for work vehicle |
| CN103144630A (en) * | 2013-02-04 | 2013-06-12 | 河南科技大学 | Gear-shifting schedule curve measuring method and corresponding gear-shifting control method for off-road vehicles |
Citations (3)
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| JPS5060680A (en) * | 1973-09-26 | 1975-05-24 | ||
| JPS57173657A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Inertial mass driving oil pressure closed circuit |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP15653085A patent/JPS6215135A/en active Pending
Patent Citations (3)
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