JPH10138945A - Steering device for speed difference steering working machine - Google Patents
Steering device for speed difference steering working machineInfo
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- JPH10138945A JPH10138945A JP29618996A JP29618996A JPH10138945A JP H10138945 A JPH10138945 A JP H10138945A JP 29618996 A JP29618996 A JP 29618996A JP 29618996 A JP29618996 A JP 29618996A JP H10138945 A JPH10138945 A JP H10138945A
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- turning
- switching valve
- steering
- state
- turning state
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
を備えたコンバインや、多輪駆動型走行装置を備えた運
搬車等の作業機、すなわち、左右の走行装置の速度に差
を付けることで旋回させるようにした速度差操向式作業
機の操向装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine such as a combine equipped with a crawler traveling device or a transport vehicle equipped with a multi-wheel drive traveling device, that is, a difference in speed between left and right traveling devices. The present invention relates to a steering device for a speed-difference steering type working machine that is turned.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の作業機は、特開平5‐3455
76号公報や、特開平7‐47973号公報に示された
コンバインのように、操向操作具の左右への傾倒によっ
て旋回状態を現出させるのであり、旋回モード選択手段
を設けることによって、緩旋回状態と超信地旋回状態又
はブレーキ旋回状態、すなわち急旋回状態との選択が行
えるようになっていた。2. Description of the Related Art This type of working machine is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-3455.
No. 76 or Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-47973 discloses that a turning state is produced by tilting a steering operation tool to the left and right. It has been possible to select between a turning state, a pivot turning state or a brake turning state, that is, a sharp turning state.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そして、緩旋回状態に
おいて操向操作具を通常の旋回操作位置よりもさらに傾
倒操作すると、自動的に急旋回状態に切換わり、操作具
を戻すと元の緩旋回状態に戻るという構造を採ってい
た。これは、「もっと小回りしたい」という場合には操
向操作具をさらに倒し込み操作しようとする人間の操作
慣習上の心理に合致するようにして、操向操作性を向上
させようと企図した技術である。When the steering operation tool is further tilted from the normal turning operation position in the gentle turning state, the operation is automatically switched to the sharp turning state, and when the operating tool is returned, the original gentle turning state is restored. The structure of returning to the turning state was adopted. This is a technology that aims to improve the steering operability by matching the psychology of the human operation custom that wants to further tilt and operate the steering operation tool when "I want to make a further turn" It is.
【0004】そこで、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と
超信地旋回状態とを使い分けるのに、前記後者の公報の
ものでは3位置切換式の電磁弁を用いているので、その
操作構造が高価なものになっていたとともに、モード選
択による旋回状態の切換作動を電気制御によって行うも
のであるから、制御装置への衝撃とか電波障害といった
未然に認識し難い故障により、緩旋回状態を選んでいる
のに操向操作すると超信地旋回状態が現出される等の不
都合おそれを皆無にはできない面があった。本発明は、
複数種の旋回状態を選択できるものを廉価に構成できる
こと、及び、設定通りの旋回状態が確実に現出されるよ
うにして信頼性を強化させることを目的とするものであ
る。In order to selectively use the slow turning state, the brake turning state, and the super turning state, the latter publication uses a three-position switching type solenoid valve, so that the operation structure is expensive. In addition, the switching operation of the turning state by mode selection is performed by electric control, so the gentle turning state is selected due to a failure that can not be recognized beforehand such as impact on the control device or radio wave interference. However, there is a problem that the inconvenience such as the appearance of a turning point of a super-radix when the steering operation is performed cannot be eliminated. The present invention
It is an object of the present invention to make it possible to select a plurality of types of turning states at a low cost, and to enhance reliability by ensuring that the set turning state appears.
【0005】[0005]
〔構成〕第1発明は、左右一対の走行装置と、これら走
行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動
速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装置の
いずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行装置
のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、両
走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆動
する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆動し、
他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装置のう
ちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動させる超
信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差操向式
作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレーキ旋回
状態とのどちらかの状態を選択する第1切換弁と、ブレ
ーキ旋回状態と超信地旋回状態とのどちらかの状態を選
択する第2切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単
一の操向操作具と、この操向操作具が旋回位置から中立
位置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可能な加
圧検出手段を夫々備え、操向操作具の中立位置から旋回
位置への操作によって緩旋回状態が現出され、かつ、加
圧操作によって第1切換弁が操作されて緩旋回状態から
ブレーキ旋回状態に切換わるように、第1切換弁と加圧
検出手段とを連係する第1旋回モードと、操向操作具の
中立位置から旋回位置への操作によってブレーキ旋回状
態が現出され、かつ、加圧操作によって第2切換弁操作
されてブレーキ旋回状態から超信地旋回状態に切換わる
ように、2切換弁と加圧検出手段とを連係する第2旋回
モードと、のうちのいずれかを択一的に選択設定可能な
モード切換手段を備え、モード切換手段を、第1切換弁
にのみ圧油供給可能な状態と、第2切換弁にのみ圧油供
給可能な状態とを択一切換え可能な第3切換弁で構成し
てあることを特徴構成とする。[Structure] A first invention provides a pair of left and right traveling devices, a low-speed driving mechanism capable of driving one of these traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and one of the traveling devices. A slow brake state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other; and Drive one of the
A speed difference steering type work capable of displaying a brake turning state in which the other is braked and a super turning state in which one of the two traveling devices is driven to rotate forward and the other is driven to rotate reversely. A first switching valve for selecting one of a gentle turning state and a brake turning state, and a second switching for selecting one of a brake turning state and a super turning state, A single steering operation tool having a valve, a neutral position and a turning position, and pressurization detection capable of detecting that the steering operation device has been pressurized from the turning position in a direction opposite to the neutral position Means for turning the steering operation tool from the neutral position to the turning position, a slow turning state appears, and the first switching valve is operated by the pressurizing operation to switch from the slow turning state to the brake turning state. The first switching valve and the pressure detecting means are linked so as to be replaced. The first turning mode, and the operation of the steering operating tool from the neutral position to the turning position causes the brake turning state to appear, and the second switching valve is operated by the pressurizing operation to change from the brake turning state to the pivot turn. A mode switching means for selectively selecting and setting any one of a second turning mode in which the two switching valves and the pressurization detecting means are linked to each other so as to switch to the state. The third switching valve is characterized in that it can be switched between a state in which only the first switching valve can supply hydraulic oil and a state in which only the second switching valve can supply hydraulic oil.
【0006】第2発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行
装置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備
え、両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆
動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装
置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動さ
せる超信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差
操向式作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレー
キ旋回状態と超信地旋回状態とのうちのいずれか一つの
状態を選択する旋回選択弁を、2個の入力ポートと3個
の出力ポートとを備えた3位置5接続構造に構成すると
ともに、2個の入力ポートへの圧油供給及び作動油排出
を背反的に切換える2位置切換弁と、この2位置切換弁
の操作位置を検出するモード検出手段、中立位置と旋回
位置とを備えた単一の操向操作具、この操向操作具が旋
回位置から中立位置とは反対方向へ加圧操作されたこと
を検出可能な加圧検出手段を夫々備え、2位置切換弁が
一方の切換位置に操作された状態では、操向操作具の中
立位置から旋回位置への操作によって緩旋回状態が現出
され、かつ、加圧操作によって緩旋回状態からブレーキ
旋回状態に切換わる第1旋回モードが現出されるよう
に、かつ、2位置切換弁が他方の切換位置に操作された
状態では、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作
によってブレーキ旋回状態が現出され、かつ、加圧操作
によってブレーキ旋回状態から超信地旋回状態に切換わ
る第2旋回モードが現出されるように、2位置切換弁と
旋回選択弁とを連係する旋回制御手段を備えてあること
を特徴構成とする。A second invention provides a pair of left and right traveling devices, a low-speed drive mechanism capable of driving one of these traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and one of the traveling devices. A slow brake state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other; and One of the two traveling devices is driven forward, and the other is driven in reverse, and a super turning state is realized. In a steering device of a speed difference steering type working machine, a turning selection valve for selecting any one of a gentle turning state, a brake turning state, and a pivot turn state is provided with two input ports. And three output ports And a two-position switching valve configured to reciprocally switch between supply of hydraulic oil and discharge of hydraulic oil to two input ports, and mode detection means for detecting an operation position of the two-position switching valve. A single steering operation tool having a neutral position and a turning position, and pressure detecting means capable of detecting that the steering operation tool has been pressed from the turning position in a direction opposite to the neutral position. In the state in which the two-position switching valve is operated to the one switching position, a gentle turning state appears by the operation of the steering operation tool from the neutral position to the turning position, and from the gentle turning state by the pressurizing operation. In a state where the first turning mode for switching to the brake turning state appears and the two-position switching valve is operated to the other switching position, the steering operation tool is operated from the neutral position to the turning position by the operation. The brake turning state appears, And turning control means for linking the two-position switching valve and the turning selection valve so that the second turning mode in which the turning operation is switched from the brake turning state to the pivot turning state by the pressurizing operation appears. Is a characteristic configuration.
【0007】第3発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行
装置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備
え、両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆
動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装
置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動さ
せる超信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差
操向式作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレー
キ旋回状態とのどちらかの状態を選択する第1切換弁
と、この第1切換弁にのみ圧油供給可能な第1位置と、
超信地旋回状態が現出される第2位置とに択一切換え可
能な第2切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単一
の操向操作具と、この操向操作具を旋回位置から中立位
置とは反対方向へさらに移動操作すると第2切換弁への
供給油の圧を高める昇圧手段とを備え、第1切換弁を、
これへの供給圧が低いと緩旋回状態が現出される位置に
維持され、供給圧が高いとブレーキ旋回状態が現出され
る位置に強制切換えされるパイロット式切換弁に構成
し、第2切換弁を第1位置に切換えた状態では、操向操
作具の中立位置から旋回位置への操作によって緩旋回状
態が現出され、かつ、移動操作によって緩旋回状態から
ブレーキ旋回状態に切換わる第1旋回モードが現出さ
れ、第2切換弁を第2位置に切換えた状態では、操向操
作具の中立位置から旋回位置への操作、及び移動操作の
如何に拘らずに超信地旋回状態が現出される第3旋回モ
ードが現出されるように構成されていることを特徴構成
とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pair of left and right traveling devices, a low-speed driving mechanism capable of driving one of the traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and one of the traveling devices. A slow brake state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other; and One of the two traveling devices is driven forward, and the other is driven in reverse, and a super turning state is realized. In a steering device for a speed difference steering type work machine, a first switching valve for selecting one of a gentle turning state and a brake turning state, and a second switching valve capable of supplying pressure oil only to the first switching valve. One position,
A second switching valve that can be switched to any of a second position in which a pivot turn state appears, a single steering operation tool having a neutral position and a rotation position, and Pressure increasing means for increasing the pressure of the supply oil to the second switching valve when further moving from the turning position to the neutral position.
When the supply pressure to this is low, it is maintained at a position where a gentle turning state appears, and when the supply pressure is high, the pilot switching valve is forcibly switched to a position where a brake turning state appears. In the state in which the switching valve is switched to the first position, a gentle turning state appears by operating the steering operation tool from the neutral position to the turning position, and a slow turning state is switched from the slow turning state to the brake turning state by the moving operation. In the state in which the 1-turn mode is displayed and the second switching valve is switched to the second position, the turning operation of the steering operation tool from the neutral position to the turning position and the turning operation of the pivoting position regardless of the moving operation are performed. Is configured to appear in a third turning mode in which is displayed.
【0008】〔作用〕請求項1の構成によれば、モード
切換手段である第3切換弁を操作して第1旋回モードを
選択した状態において、操向操作具を旋回位置に操作す
ると、圧油が第1切換弁を通って低速駆動機構を操作し
て緩旋回状態が現出される。そして、さらに操向操作具
を動かそうと加圧操作すると、加圧検出手段が作動して
第1切換弁を切換え操作し、サイドブレーキに圧油が送
られて自動的にブレーキ旋回状態に切換わる(図4参
照)。According to the first aspect of the present invention, when the steering operation tool is operated to the turning position in a state where the first turning mode is selected by operating the third switching valve as the mode switching means, the pressure is increased. Oil operates the low-speed drive mechanism through the first switching valve, and a gentle turning state appears. When the steering operation tool is further pressed to move the steering operation tool, the pressure detection means operates to switch the first switching valve, and pressure oil is sent to the side brake to automatically switch to the brake turning state. Instead (see FIG. 4).
【0009】次に、第3切換弁を操作して第2旋回モー
ドを選択した状態において、操向操作具を旋回位置に操
作すると、圧油が第2切換弁を通ってサイドブレーキに
供給されてブレーキ旋回状態が現出される(図5参
照)。そして、さらに操向操作具を動かそうと加圧操作
すると、加圧検出手段が作動して第2切換弁を切換え操
作し、逆転機構に圧油が送られて自動的に超信地旋回状
態に切換わるのである(図6参照)。Next, when the steering operation tool is operated to the turning position in a state where the second switching mode is selected by operating the third switching valve, pressure oil is supplied to the side brake through the second switching valve. Thus, the brake turning state appears (see FIG. 5). When the steering operation tool is further pressed to move the steering operation tool, the pressure detecting means is operated to switch the second switching valve, and the pressure oil is sent to the reversing mechanism to automatically turn the super pivot point. (See FIG. 6).
【0010】つまり、第1〜第3切換弁という廉価な2
位置切換弁の3個によって、3位置切換構造の電磁弁を
用いた従来手段と同様の機能が発揮できるようになった
から、旋回操作位置からの操向操作具の加圧によって急
旋回状態へ自動的に切換えられるものとしながら、その
ための構造を廉価に構成できるようになった。In other words, the inexpensive two of the first to third switching valves.
With the three position switching valves, the same function as that of the conventional means using the solenoid valve having the three-position switching structure can be exhibited, so that the automatic turning to the sharp turning state is performed by pressing the steering operation tool from the turning operation position. The structure for this can be configured at a low cost, while being able to be switched in a timely manner.
【0011】請求項2の構成では、操向操作具の旋回位
置からの加圧操作により、緩旋回状態からブレーキ旋回
状態に切換わる第1旋回モードと、ブレーキ旋回状態か
ら超信地旋回状態に切換わる第2旋回モードとを3位置
切換弁の旋回選択弁を用いて現出させるに当たり、2位
置切換弁を付加して制御させるものである。つまり、緩
旋回状態用の操作位置とブレーキ旋回状態用の操作位置
とのいずれかを選択する状態と、ブレーキ旋回状態用の
操作位置と超信地旋回状態用の操作位置とのいずれかを
選択する状態とを、2位置切換弁によって分けることが
できるので、何らかの故障により、第1旋回モードを選
択しているときに旋回選択弁が超信地旋回状態用の操作
位置に切換えられるとか、第2旋回モードを選択してい
るときに旋回選択弁が緩旋回状態用の操作位置に切換え
られる誤作動が生じても、それによる不都合が生じない
ようになる。According to the second aspect of the present invention, the first turning mode in which the steering operation tool is switched from the gentle turning state to the brake turning state by pressing operation from the turning position, and the brake turning state is changed to the super pivot turning state. When the second turning mode to be switched is made to appear using the turning selection valve of the three-position switching valve, a two-position switching valve is added and controlled. In other words, a state in which one of the operation position for the gentle turning state and the operation position for the brake turning state is selected, and a state in which the operation position for the brake turning state and the operation position for the super turning state are selected Can be separated by a two-position switching valve, so that, due to some kind of failure, the turning selection valve is switched to the operating position for the super pivot turning state when the first turning mode is selected, or Even if the turning selection valve is switched to the operation position for the slow turning state when the two turning mode is selected, the malfunction does not occur even if an erroneous operation occurs.
【0012】例えば、図9に示す第1旋回モード状態に
おいて、旋回選択弁62が超信地旋回状態用の操作位置
gに切換えられても、旋回選択弁62の内部構造によっ
て圧油供給が阻止され、逆転機構30が作動しないよう
に牽制されるのである。又、図11に示す第2旋回モー
ド状態において、旋回選択弁62が緩旋回状態用の操作
位置iに切換えられても、旋回選択弁62の内部構造に
よって圧油供給が阻止され、低速駆動機構12が作動し
ないように牽制されるのである。For example, in the first turning mode state shown in FIG. 9, even if the turning selection valve 62 is switched to the operation position g for the pivot turn state, the supply of the pressurized oil is prevented by the internal structure of the turning selection valve 62. Thus, the reversing mechanism 30 is restrained so as not to operate. Also, in the second turning mode state shown in FIG. 11, even if the turning selection valve 62 is switched to the operation position i for the gentle turning state, the supply of the pressure oil is prevented by the internal structure of the turning selection valve 62, and the low-speed drive mechanism is provided. It is checked so that 12 does not operate.
【0013】請求項3の構成では以下の作用がある。上
述された第2旋回モードにおいては、操向操作具を旋回
操作位置に操作すれば即座に超信地旋回状態が現出され
るようにして、素早い小回り操作が行えるようにする場
合がある。これは、圃場の土質が硬いとか枕地である
等、もともと容易に急旋回でき得る状況のときに第2旋
回モードを選択するものである、という理由に因る。According to the third aspect of the invention, the following operations are provided. In the above-described second turning mode, when the steering operation tool is operated to the turning operation position, the super pivot turning state appears immediately so that the quick turning operation can be performed quickly. This is because the second turning mode is selected when the soil can be easily turned sharply from the beginning, such as when the soil of the field is hard or headland.
【0014】しかして、第2切換弁を操作して第2旋回
モードを選択するときには、圧油が逆転機構を作動させ
る状態のみに構成すれば良く、従って、請求項1におけ
る第2切換弁を省略することができる。そして、第2切
換弁を操作して第1旋回モードを選択すると、先ず、第
1切換弁は緩旋回状態用の操作位置となっており、操向
操作具を旋回位置からさらに移動操作すると、そのこと
に因る回路圧(パイロット圧)の上昇によって第1切換
弁が自動的に切換えられ、ブレーキ旋回状態が現出され
るのである。従って、2個の2位置切換弁で旋回操作構
造を実現でき、しかもいずれの弁も電磁弁にする必要が
なく、コスト安に旋回操作系を構成することができるよ
うになる。Thus, when selecting the second swing mode by operating the second switching valve, it is sufficient to configure only the state where the pressure oil operates the reverse rotation mechanism. Can be omitted. Then, when the first switching mode is selected by operating the second switching valve, first, the first switching valve is in the operation position for the gentle turning state, and when the steering operation tool is further moved from the turning position, The first switching valve is automatically switched by the increase of the circuit pressure (pilot pressure) due to this, and the brake turning state appears. Therefore, a turning operation structure can be realized with two two-position switching valves, and it is not necessary to use either valve as an electromagnetic valve, so that a turning operation system can be configured at low cost.
【0015】〔効果〕請求項1に記載の速度差操向式作
業機では、比較的大回りな第1旋回モードと比較的小回
りな第2旋回モードの選択、及び操向操作具の旋回操作
位置からの加圧操作による旋回形態の自動切換えの各操
作構造を、3個の2位置切換弁による廉価な状態で構成
し得る操向装置を提供することができた。[Effect] In the speed difference steering type working machine according to the first aspect, selection of the relatively large turning first turning mode and the relatively small turning second turning mode, and the turning operation position of the steering operation tool are performed. Thus, it is possible to provide a steering device that can be configured in an inexpensive state by using three two-position switching valves for each operation structure of automatic switching of the swirling mode by the pressurizing operation.
【0016】請求項2に記載の速度差操向式作業機で
は、比較的大回りな第1旋回モードと比較的小回りな第
2旋回モードの選択、及び操向操作具の旋回操作位置か
らの加圧操作による旋回形態の自動切換えの各操作構造
を、3位置切換弁を用いて制御させる構造としながら
も、不測の制御的な故障が生じても意図しない旋回状態
となることが防止でき、設定通りの旋回状態が確実に現
出されて信頼性に優れた操向装置とすることができた。According to the second aspect of the present invention, there is provided a speed-difference-steering working machine, wherein a relatively large turning first turning mode and a relatively small turning second turning mode are selected, and the turning operation of the steering operation tool from the turning operation position is performed. Although each operation structure of the automatic switching of the turning mode by the pressure operation is configured to be controlled using the three-position switching valve, it is possible to prevent an unintended turning state even if an unexpected control failure occurs. As a result, the turning state of the street was surely revealed, and the steering device was excellent in reliability.
【0017】請求項3に記載の速度差操向式作業機で
は、超信地旋回状態ではその操向形態に固定させる割り
切った考えにより、操向操作具の操作に伴って緩旋回状
態から制動旋回状態に自動切換えされる第1旋回モード
と、超信地旋回状態のみの第3旋回モードとの切換え、
及び第1旋回モードにおける旋回形態の自動切換えと
を、電磁弁以外の2位置切換弁2個という廉価な状態で
構成できる操向装置を提供できた。In the speed difference steering type working machine according to the third aspect of the present invention, the vehicle is braked from a gentle turning state with the operation of the steering operating tool by a simple idea of fixing the steering mode in the super turning state. Switching between a first turning mode that is automatically switched to a turning state and a third turning mode that is only a super pivot turning state,
In addition, the steering apparatus can be provided in which the automatic switching of the turning mode in the first turning mode can be configured in an inexpensive state with two 2-position switching valves other than the solenoid valve.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1に示すように、クローラ式
の左右一対の走行装置24で支持された機体に、脱穀装
置5を搭載し、この機体前部に刈取部18を支持して、
作業車の一例であるコンバインを構成している。図2は
コンバインのミッションケース8内の構造を示してお
り、エンジン(図示せず)からの動力がテンションクラ
ッチを備えたベルト伝動機構(図示せず)を介して、静
油圧式無段変速装置1の入力プーリー2に伝達され、静
油圧式無段変速装置1の出力軸3からの動力が第1伝動
軸4を介して、図1に示す機体前部の刈取部18に伝達
される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a threshing device 5 is mounted on a body supported by a pair of left and right traveling devices 24 of a crawler type, and a mowing unit 18 is supported at a front part of the body.
A combine as an example of a work vehicle is configured. FIG. 2 shows the structure inside the transmission case 8 of the combine, in which power from an engine (not shown) is transmitted via a belt transmission mechanism (not shown) having a tension clutch to a hydrostatic continuously variable transmission. 1 is transmitted to the input pulley 2, and the power from the output shaft 3 of the hydrostatic continuously variable transmission 1 is transmitted to the reaper 18 at the front of the machine body shown in FIG. 1 via the first transmission shaft 4.
【0019】第1伝動軸4からの動力は、第1ギヤ9及
び第2ギヤ10を介して第2伝動軸11に伝達される。
この第2伝動軸11にはシフトギヤ14がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
3伝動軸15には高速ギヤ16、中速ギヤ17及び低速
ギヤ6が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
14をスライド操作し、高速ギヤ16に咬合する高速ギ
ヤ7、中速ギヤ17又は低速ギヤ6に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の3段に変速するのであり、この
正転動力は中速ギヤ17に咬合する第1伝動ギヤ19に
伝達される。以上のように、シフトギヤ14及び高速ギ
ヤ7等により、ギヤシフト型式の変速装置13を構成し
ている。The power from the first transmission shaft 4 is transmitted to the second transmission shaft 11 via the first gear 9 and the second gear 10.
A shift gear 14 is slidably fitted on the second transmission shaft 11 in a spline structure, and a high-speed gear 16, a medium-speed gear 17, and a low-speed gear 6 are fixed to the third transmission shaft 15. . With the above structure, the shift gear 14 is slid, and is engaged with the high-speed gear 7, the medium-speed gear 17 or the low-speed gear 6 that meshes with the high-speed gear 16 to shift the forward rotation power for straight traveling into three stages of high, medium and low. This forward rotation power is transmitted to the first transmission gear 19 that meshes with the middle speed gear 17. As described above, the gear shift type transmission 13 is constituted by the shift gear 14, the high-speed gear 7, and the like.
【0020】第1伝動ギヤ19を支持する支持軸20に
は右のサイドギヤ21R及び左のサイドギヤ21Lが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸22の入力ギ
ヤ23が左右のサイドギヤ21R,21Lに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lを第1伝動ギヤ19に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置24に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第1伝動ギヤ19
と左右のサイドギヤ21R,21Lとの間でサイドクラ
ッチ25R,25Lが構成されている。A right side gear 21R and a left side gear 21L are rotatably fitted on a support shaft 20 supporting the first transmission gear 19, and input gears 23 of left and right axles 22 are connected to the left and right side gears 21R, 21R. 21L is always engaged. Thereby, the right or left side gear 21R, 2R
1L is slid with respect to the first transmission gear 19 to engage and disengage, thereby performing power transmission and transmission cutoff operations to the crawler type traveling device 24.
And the left and right side gears 21R, 21L form side clutches 25R, 25L.
【0021】次に、一方の走行装置24を逆転させて超
信地旋回を行う構造について説明する。図2に示すよう
に、第3伝動軸15の高速ギヤ16に咬合する第3ギヤ
37が第4伝動軸27に相対回転自在に外嵌され、第3
ギヤ37と第4伝動軸27との間に逆転クラッチ30
(逆転機構に相当)が設けられている。支持軸20の左
右両端に第2伝動ギヤ26R,26Lがベアリング支持
されており、第4伝動軸27の両端に固定された第4伝
動ギヤ29の各々が、第2伝動ギヤ26R,26Lに咬
合している。Next, a description will be given of a structure in which one of the traveling devices 24 is rotated in the reverse direction to perform a pivot turn. As shown in FIG. 2, a third gear 37 meshing with the high-speed gear 16 of the third transmission shaft 15 is fitted around the fourth transmission shaft 27 so as to be relatively rotatable.
A reverse clutch 30 between the gear 37 and the fourth transmission shaft 27;
(Corresponding to a reverse rotation mechanism) is provided. Second transmission gears 26R and 26L are supported by bearings on both left and right ends of the support shaft 20, and each of the fourth transmission gears 29 fixed to both ends of the fourth transmission shaft 27 is engaged with the second transmission gears 26R and 26L. doing.
【0022】これにより、右のサイドギヤ21R又は左
のサイドギヤ21Lを、右又は左の第2伝動ギヤ26
R,26Lに咬合させた状態で逆転クラッチ30を入り
操作すると、高速ギヤ16からの動力が逆転状態で、且
つ、1/3に減速されて一方の走行装置24に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは
第1伝動ギヤ19に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。Thus, the right side gear 21R or the left side gear 21L is connected to the right or left second transmission gear 26.
When the reverse rotation clutch 30 is engaged while being engaged with R and 26L, the power from the high speed gear 16 is transmitted to one traveling device 24 in the reverse rotation state and reduced to 1/3. In this case, the other side gears 21R and 21L mesh with the first transmission gear 19 and are driven to rotate forward.
The airframe makes a super-revolution turn.
【0023】次に、一方の走行装置24に制動を掛けて
信地旋回を行う構造について説明する。図2に示すよう
に、第4伝動軸27の一端とミッションケース8との間
に、多板式のサイドブレーキ28(制動機構に相当)が
設けられている。これにより、右のサイドギヤ21R又
は左のサイドギヤ21Lを、右又は左の第2伝動ギヤ2
6R,26Lに咬合させた状態でサイドブレーキ28を
入り操作すると、一方の走行装置24に制動が掛かる。
この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは第1伝動
ギヤ19に咬合して正転駆動されているので、機体は信
地旋回して行くのである。Next, a description will be given of a structure in which braking is applied to one of the traveling devices 24 to perform a pivot turn. As shown in FIG. 2, a multi-plate type side brake 28 (corresponding to a braking mechanism) is provided between one end of the fourth transmission shaft 27 and the transmission case 8. Thereby, the right side gear 21R or the left side gear 21L is connected to the right or left second transmission gear 2.
When the side brake 28 is turned on while being engaged with the 6R and 26L, one of the traveling devices 24 is braked.
In this case, the other side gears 21R and 21L are meshed with the first transmission gear 19 and are driven to rotate forward, so that the airframe makes a pivot turn.
【0024】次に、一方の走行装置24を他方よりも低
速で正転させて緩旋回を行う構造について説明する。図
2に示すように、第1伝動ギヤ19のボス部に小径の出
力ギヤ38が固定され、第4伝動軸27に大径の第3伝
動ギヤ40が相対回転自在に外嵌されて、第3伝動ギヤ
40が出力ギヤ38に咬合している。そして、第3伝動
ギヤ40と第4伝動軸27との間に緩旋回クラッチ12
(低速駆動手段に相当)が設けられている。Next, a structure in which one of the traveling devices 24 rotates forward at a lower speed than the other to make a gentle turn will be described. As shown in FIG. 2, a small-diameter output gear 38 is fixed to the boss portion of the first transmission gear 19, and a large-diameter third transmission gear 40 is fitted to the fourth transmission shaft 27 so as to be relatively rotatable. The third transmission gear 40 is engaged with the output gear 38. Then, the gentle turning clutch 12 is disposed between the third transmission gear 40 and the fourth transmission shaft 27.
(Corresponding to low-speed driving means).
【0025】これにより、右又は左のサイドギヤ21
R,21Lを右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ12を入り操作する
と、第1伝動ギヤ19に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ38、第3伝動ギヤ40、緩旋回クラッチ
12、第4伝動軸27、第4伝動ギヤ29及び右又は左
の第2伝動ギヤ26R,26Lを介して、1/3に減速
された正転動力として一方の走行装置24に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは第
1伝動ギヤ19に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置24の速度差により緩
旋回して行くのである。As a result, the right or left side gear 21
When the gentle turning clutch 12 is engaged with the R and 21L engaged with the right or left second transmission gears 26R and 26L, the straight forward power transmitted to the first transmission gear 19 is output to the output gear 38. Through the third transmission gear 40, the gentle turning clutch 12, the fourth transmission shaft 27, the fourth transmission gear 29, and the right or left second transmission gear 26R, 26L, as forward power reduced to 1/3. It is transmitted to one traveling device 24. In this case, the other side gears 21R and 21L are engaged with the first transmission gear 19 and are driven to rotate forward at a predetermined speed, so that the aircraft slowly turns due to the speed difference between the left and right traveling devices 24.
【0026】次に、左右のサイドギヤ21R,21Lの
スライド操作を行う油圧シリンダ31R,31L、緩旋
回クラッチ12、サイドブレーキ28及び逆転クラッチ
30への作動油供給構造について説明する。図3に示す
ように、ポンプ32からの作動油が操向切換弁33を介
して、左右のサイドギヤ21R,21Lに対する油圧シ
リンダ31R,31Lに供給されており、油圧シリンダ
31R,31Lの側面からの油路34に、緩旋回クラッ
チ12、サイドブレーキ28及び逆転クラッチ30のい
ずれか一つに圧供給する操向弁機構Cが設けてある。Next, a structure for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinders 31R, 31L for performing the sliding operation of the left and right side gears 21R, 21L, the gentle turning clutch 12, the side brake 28 and the reverse rotation clutch 30 will be described. As shown in FIG. 3, the hydraulic oil from the pump 32 is supplied to the hydraulic cylinders 31R, 31L for the left and right side gears 21R, 21L via the steering switching valve 33, and from the side of the hydraulic cylinders 31R, 31L. The oil passage 34 is provided with a steering valve mechanism C that supplies pressure to any one of the gentle turning clutch 12, the side brake 28, and the reverse rotation clutch 30.
【0027】操向弁機構Cは、緩旋回クラッチ12に作
動油を供給する緩旋回位置aと、サイドブレーキ28に
作動油を供給するブレーキ旋回(信地旋回)位置bとを
備えた2位置切換電磁式の第1切換弁50、サイドブレ
ーキ28に作動油を供給するブレーキ旋回位置cと、逆
転クラッチ30に作動油を供給する超信地旋回位置dと
を備えた2位置切換電磁式の第2切換弁51、及び第1
切換弁50にのみ圧油供給する第1位置eと、第2切換
弁51にのみ圧油供給する第2位置fとを備えた2位置
切換機械操作式の第3切換弁52とで構成されている。The steering valve mechanism C has two positions including a gentle turning position a for supplying hydraulic oil to the gentle turning clutch 12 and a brake turning (radial turning) position b for supplying hydraulic oil to the side brake 28. A two-position switching electromagnetic type including a switching electromagnetic type first switching valve 50, a brake turning position c for supplying hydraulic oil to the side brake 28, and a super pivot position d for supplying hydraulic oil to the reverse clutch 30. The second switching valve 51 and the first
A two-position switching mechanically operated third switching valve 52 having a first position e for supplying pressure oil only to the switching valve 50 and a second position f for supplying pressure oil only to the second switching valve 51. ing.
【0028】第3切換弁52と並列関係に、電磁操作式
の開閉弁43と緩旋回クラッチ12用のリリーフ弁44
とが接続されるとともに、サイドブレーキ28及び逆転
クラッチ30用の可変リリーフ弁36が開閉弁43に直
列接続されている。そして、機体の操縦部に左右に揺動
操作自在な操向レバー39(操向操作具に相当)が支持
されており、操向レバー39と操向切換弁33及び可変
リリーフ弁36とがワイヤー等で成る連係機構41,4
2によって連係されている。In parallel with the third switching valve 52, an electromagnetically operated on-off valve 43 and a relief valve 44 for the gentle turning clutch 12 are provided.
And a variable relief valve 36 for the side brake 28 and the reverse rotation clutch 30 is connected in series to the on-off valve 43. A steering lever 39 (corresponding to a steering operation tool) capable of swinging left and right is supported by the steering section of the fuselage, and the steering lever 39 is connected to the steering switching valve 33 and the variable relief valve 36 by a wire. Linkage mechanisms 41, 4 comprising
Linked by two.
【0029】図3に示すように、操向レバー39は中立
位置N、右及び左の第1旋回位置R1,L1、右及び左
の第2旋回位置R2,L2、右及び左の第3旋回位置R
3,L3の7位置に操作自在である。第3旋回位置R
3,L3は、第2旋回位置R2,L2からの僅かな操作
量に設定され、操向レバー39がその第3旋回位置R
3,L3に操作されたときにのみON作動するリミット
スイッチ(加圧検出手段Dの一例)53(図8参照)
と、開閉弁43と、第1及び第2切換弁50,51とを
制御装置45に接続してある。又、第3切換弁52を切
換え操作するレバーを、モード切換レバー54として設
けるとともに、第3切換弁52が第2位置fに操作され
ると、それに連動して第1切換弁50を、そのソレノイ
ド50aの作用とは独立して緩旋回位置aからブレーキ
旋回位置bに強制切換えする機械連係機構55を備えて
ある。次に、操向レバー39の操作による操向操作状態
を説明する。As shown in FIG. 3, the steering lever 39 is in the neutral position N, the right and left first turning positions R1 and L1, the right and left second turning positions R2 and L2, and the right and left third turning positions. Position R
It can be freely operated at 7 positions, 3 and L3. Third turning position R
3 and L3 are set to slight operation amounts from the second turning positions R2 and L2, and the steering lever 39 is moved to the third turning position R.
3, a limit switch (an example of the pressure detecting means D) 53 that is turned ON only when operated to L3 (see FIG. 8).
, The on-off valve 43 and the first and second switching valves 50 and 51 are connected to the control device 45. Further, a lever for switching the third switching valve 52 is provided as a mode switching lever 54. When the third switching valve 52 is operated to the second position f, the first switching valve 50 is operated in conjunction therewith. A mechanical linking mechanism 55 is provided for forcibly switching from the gentle turning position a to the brake turning position b independently of the operation of the solenoid 50a. Next, a steering operation state by operating the steering lever 39 will be described.
【0030】 モード切換レバー54を第1旋回モー
ド位置イに操作したとき 操向レバー39が中立位置Nにあると、操向切換弁33
も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ31R,31
Lが収縮して、左右のサイドギヤ21R,21Lが第1
伝動ギヤ19に咬合している。これにより、第1伝動ギ
ヤ19に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置24
に伝達され、左右の走行装置24が同速度で駆動されて
機体は直進している。When the mode switching lever 54 is operated to the first turning mode position A. When the steering lever 39 is at the neutral position N, the steering switching valve 33
Is also operated to the neutral position and the left and right hydraulic cylinders 31R, 31
L contracts, and the left and right side gears 21R, 21L
The transmission gear 19 is engaged. As a result, the forward power transmitted to the first transmission gear 19 is transmitted to the left and right traveling devices 24.
, The left and right traveling devices 24 are driven at the same speed, and the aircraft is traveling straight.
【0031】操向レバー39を中立位置Nから左又は右
の第1旋回位置L1又はR1に操作すると、操向切換弁
33が操作されて油圧シリンダ31L又は31Rによ
り、左又は右の操作部46を介して、第1伝動ギヤ19
に咬合していた左又は右のサイドギヤ21L,21R
が、第1伝動ギヤ19から離されて左又は右の第2伝動
ギヤ26L,26Rに咬合する。When the steering lever 39 is operated from the neutral position N to the left or right first turning position L1 or R1, the steering switching valve 33 is operated and the left or right operating section 46 is operated by the hydraulic cylinder 31L or 31R. Through the first transmission gear 19
Left or right side gear 21L, 21R engaged with
Are engaged with the left or right second transmission gears 26L, 26R while being separated from the first transmission gear 19.
【0032】この場合、操向弁機構Cによって緩旋回ク
ラッチ12への圧供給可能状態が現出されているが、可
変リリーフ弁36が略全開状態なので緩旋回クラッチ1
2が切り状態となっており、左又は右の走行装置24へ
の伝動が断たれた状態(サイドクラッチ25L又は25
Rの切り状態)となって、機体は左又は右に緩やかに向
きを変えていく(以下、この状態を片駆動旋回状態と呼
ぶ)。そして、油路34に設けられているシーケンス弁
47は、左又は右のサイドギヤ21L,21Rが、左又
は右の第2伝動ギヤ26L,26Rに完全に咬合するの
に必要な圧力を、油圧シリンダ31L,31Rに確保す
る為のものである。In this case, the state in which the pressure can be supplied to the gentle turning clutch 12 by the steering valve mechanism C has appeared, but since the variable relief valve 36 is substantially fully opened, the gentle turning clutch 1
2 is in the disengaged state, and the transmission to the left or right traveling device 24 is interrupted (the side clutch 25L or 25L).
(The R-cut state), and the aircraft gradually changes its direction to the left or right (hereinafter, this state is referred to as a single-drive turning state). The sequence valve 47 provided in the oil passage 34 controls the pressure required for the left or right side gear 21L, 21R to completely mesh with the left or right second transmission gear 26L, 26R by a hydraulic cylinder. This is for securing at 31L and 31R.
【0033】次に、操向レバー39を左又は右の第1旋
回位置L1,R1から、左又は右の第2旋回位置L2,
R2に操作すると、図3に示される状態において、左又
は右のサイドギヤ21L,21Rが左又は右の第2伝動
ギヤ26L,26Rに咬合した状態で、制御装置45に
より開閉弁43が閉操作される。これにより、油路34
の圧力が急上昇して緩旋回クラッチ12が素早く入り操
作され、左又は右の走行装置24が低速で正転駆動され
て、機体は左又は右に緩旋回して行くのである。この場
合、操向レバー39の左又は右の第2旋回位置L2,R
2への操作により、連係機構42の作用で可変リリーフ
弁36が閉側に操作されるが、開閉弁43が閉操作され
ているので、この可変リリーフ弁36は緩旋回クラッチ
12に対して作用していない。Next, the steering lever 39 is moved from the left or right first turning position L1, R1 to the left or right second turning position L2.
When operated to R2, the control device 45 closes the on-off valve 43 with the left or right side gears 21L, 21R engaged with the left or right second transmission gears 26L, 26R in the state shown in FIG. You. Thereby, the oil passage 34
, The gentle turning clutch 12 is quickly engaged, the left or right traveling device 24 is driven forward at a low speed, and the aircraft slowly turns left or right. In this case, the left or right second turning position L2, R of the steering lever 39
2, the variable relief valve 36 is operated to the closing side by the action of the linkage mechanism 42. However, since the on-off valve 43 is closed, the variable relief valve 36 acts on the gentle turning clutch 12. I haven't.
【0034】操向レバー39を左又は右の第2旋回位置
L2,R2からさらに加圧傾倒操作して、左又は右の第
3旋回位置L3,R3に操作すると、リミットスイッチ
スイッチ53がON作動し、それに基づいて第1切換弁
50を緩旋回位置aからブレーキ旋回位置bに強制切換
えるように、かつ、開閉弁43が開位置に操作されるよ
うに制御装置45が機能する。又、操向レバー39の左
又は右の第2旋回位置L2,R2への操作により、連係
機構42の作用で可変リリーフ弁36が既に閉側に操作
されている。When the steering lever 39 is further pressed and tilted from the left or right second turning position L2, R2 to the left or right third turning position L3, R3, the limit switch switch 53 is turned on. Then, the control device 45 functions so that the first switching valve 50 is forcibly switched from the gentle turning position a to the brake turning position b based on this, and the opening / closing valve 43 is operated to the open position. Further, by operating the steering lever 39 to the left or right second turning position L2, R2, the variable relief valve 36 has already been operated to the closed side by the action of the linkage mechanism 42.
【0035】従って、左又は右のサイドギヤ21L又は
21Rが左又は右の第2伝動ギヤ26L又は26Rに咬
合し、図4に示すように、第3切換弁52が第1位置e
に、かつ、第1切換弁50がブレーキ旋回位置bにあ
り、かつ、可変リリーフ弁36が閉側に操作された状態
となり、サイドブレーキ28が制動作用して左又は右走
行装置24に制動が掛かり、機体は左又は右にブレーキ
旋回する。そして、操向レバー39の加圧操作を止める
と図示しない復帰バネによって左又は右の第2旋回位置
L2,R2に戻り、リミットスイッチ53がOFFとな
って緩旋回状態に戻るように制御される。Accordingly, the left or right side gear 21L or 21R is engaged with the left or right second transmission gear 26L or 26R, and as shown in FIG. 4, the third switching valve 52 is moved to the first position e.
In addition, the first switching valve 50 is at the brake turning position b, and the variable relief valve 36 is operated to the closed side, and the side brake 28 acts to apply braking to the left or right traveling device 24. The aircraft then brakes left or right. Then, when the pressing operation of the steering lever 39 is stopped, a return spring (not shown) returns to the left or right second turning position L2, R2, and the limit switch 53 is turned off so as to return to a gentle turning state. .
【0036】 モード切換レバー54を第2旋回モー
ド位置ロに操作したとき 図5に示すように、モード切換レバー54が第2旋回モ
ード位置ロに操作されると、第3切換弁52が第2位置
fに切換わるとともに、機械連係機構55の作用によっ
て第1切換弁50がブレーキ旋回位置bに切換えられ、
第1切換弁50を介してサイドブレーキ28から排油さ
れないように牽制されている。When the mode switching lever 54 is operated to the second turning mode position B, as shown in FIG. 5, when the mode switching lever 54 is operated to the second turning mode position B, the third switching valve 52 is set to the second turning mode position. At the same time as switching to the position f, the first switching valve 50 is switched to the brake turning position b by the action of the mechanical linkage mechanism 55,
A check is made so that oil is not discharged from the side brake 28 via the first switching valve 50.
【0037】その状態において、操向レバー39を中立
位置Nに操作すると前述と同様に機体は直進し、左又は
右の第1旋回位置L1又はR1に操作すると、これも前
述と同様に左又は右サイドクラッチ25L,25Rが切
りとなり、左又は右に片駆動旋回する。そして、操向レ
バー39を左又は右の第2旋回位置L2又はR2に操作
すると、前述のように油路34の圧力が急上昇してサイ
ドブレーキ28が作動し、左又は右の走行装置24に制
動が掛かり、機体は左又は右にブレーキ旋回する。In this state, when the steering lever 39 is operated to the neutral position N, the aircraft advances straight as described above, and when the steering lever 39 is operated to the left or right first turning position L1 or R1, this is also performed as described above. The right side clutches 25L and 25R are disengaged and perform one-drive turning to the left or right. Then, when the steering lever 39 is operated to the left or right second turning position L2 or R2, the pressure in the oil passage 34 sharply increases as described above, the side brake 28 is operated, and the left or right traveling device 24 Braking is applied, and the aircraft turns left or right.
【0038】左又は右の第2旋回位置L2又はR2から
操向レバー39をさらに加圧傾倒操作して、左又は右の
第3旋回位置L3,R3に操作すると、リミットスイッ
チスイッチ53がON作動し、図6に示すように、開閉
弁43が開位置に操作された状態で、第2切換弁51を
ブレーキ旋回位置cから超信地旋回位置dに切換えるよ
うに制御装置45が機能する。このとき、連係機構42
の作用で可変リリーフ弁36が既に閉側に操作されてい
る。When the steering lever 39 is further pressed and tilted from the left or right second turning position L2 or R2 to the left or right third turning position L3 or R3, the limit switch 53 is turned on. Then, as shown in FIG. 6, the control device 45 functions so as to switch the second switching valve 51 from the brake turning position c to the super turning position d while the on-off valve 43 is operated to the open position. At this time, the link mechanism 42
Has already operated the variable relief valve 36 to the closed side.
【0039】従って、左又は右のサイドギヤ21L,2
1Rが左又は右の第2伝動ギヤ26L,26Rに咬合
し、第3切換弁52が第2位置fにあり、かつ、第2切
換弁51が超信地旋回位置dにあり、かつ、可変リリー
フ弁36が閉側である状態となるので、逆転クラッチ3
0が作動して逆転動力が左又は右の操向装置24に伝達
され、機体は左又は右に超信地旋回する。そして、操向
レバー39の加圧操作を止めると図示しない復帰バネに
よって左又は右の第2旋回位置L2,R2に戻り、リミ
ットスイッチ53がOFFとなってブレーキ旋回状態に
戻るように制御される。Accordingly, the left or right side gear 21L, 2
1R is engaged with the left or right second transmission gear 26L, 26R, the third switching valve 52 is at the second position f, the second switching valve 51 is at the super pivot position d, and is variable. Since the relief valve 36 is in the closed state, the reverse rotation clutch 3
When 0 is activated, the reverse power is transmitted to the left or right steering device 24, and the aircraft turns left or right. Then, when the pressing operation of the steering lever 39 is stopped, the return spring (not shown) returns to the left or right second turning position L2, R2, and the limit switch 53 is turned off to control to return to the brake turning state. .
【0040】尚、参考に、各旋回モードにおけるレバー
操作量と旋回状態の変化図表を、図7に示しておく。次
に、操向レバー39の操作構造について説明する。For reference, FIG. 7 shows a change chart of the lever operation amount and the turning state in each turning mode. Next, the operation structure of the steering lever 39 will be described.
【0041】操向レバー39と、第1及び第2連係機構
41,42との基本操作構造は、公知(特開平5‐34
5576号公報等)であるが、本願では若干の工夫を施
してある。すなわち、図8に示すように、横軸心P1回
りで揺動可能な操向レバー39に、横軸心P1で自由揺
動する一対のアーム56,57が枢支され、第2連係機
構42におけるアウタワイヤー42aが一方のアーム5
6に、かつ、インナワイヤー42bが他方のアーム57
に夫々接続されている。又、操向レバー39の下端部に
固定されたピン58が一対のアーム56,57間に入り
込んで配置されており、プッシュプルワイヤで成る第1
連係機構41のインナワイヤー41bをそのピン58に
連結してある。The basic operation structure of the steering lever 39 and the first and second linkage mechanisms 41 and 42 is well known (Japanese Patent Laid-Open No. 5-34).
No. 5576), but in the present application, some ingenuity has been taken. That is, as shown in FIG. 8, a pair of arms 56 and 57 that swing freely around the horizontal axis P1 is pivotally supported by a steering lever 39 that can swing about the horizontal axis P1. The outer wire 42a of the first arm 5
6 and the inner wire 42b is connected to the other arm 57.
Connected to each other. Further, a pin 58 fixed to the lower end of the steering lever 39 is disposed so as to enter between the pair of arms 56 and 57, and a first pin made of a push-pull wire is provided.
The inner wire 41b of the link mechanism 41 is connected to the pin 58.
【0042】前記各アーム56,57夫々に固定された
延長部56a,57aに亘って2本の引張り型の第1、
第2バネ59,60が架設されるとともに、両アーム5
6,57間に位置固定のストッパピン61が配置されて
いる。第1バネ59は比較的バネ定数の低いものであ
り、常に両延長部56a,57aを接近付勢して操向レ
バー39を中立位置Nに復帰付勢している。第2バネ6
0は比較的バネ定数の大きいものであり、かつ、通常は
その両端の係止部60a,60aが自由状態にあり、両
延長部56a,57aに作用していない。The two tension type first and second extension types are extended over the extension portions 56a and 57a fixed to the arms 56 and 57, respectively.
Second springs 59 and 60 are installed, and both arms 5
A stopper pin 61 having a fixed position is disposed between the stopper pins 6 and 57. The first spring 59 has a relatively low spring constant, and always biases the extension portions 56a, 57a closer to bias the steering lever 39 to the neutral position N. Second spring 6
Numeral 0 has a relatively large spring constant, and the locking portions 60a, 60a at both ends are normally in a free state, and do not act on both the extension portions 56a, 57a.
【0043】この第2バネ60は、操向レバー39が左
又は右の第2旋回位置L2,R2以上に操作されると初
めて引張られるように設定してあり、第3旋回位置L
3,R3に操作しようとして第2旋回位置L2,R2を
越えると、途端にレバー操作力が重くなるように作用す
る。これにより、操縦者はレバー操作感覚によって旋回
形態が変化することを認識できるのである。The second spring 60 is set so as to be pulled only when the steering lever 39 is operated to the left or right second turning position L2 or more than the second turning position L2.
When the levers exceed the second turning positions L2 and R2 in order to operate the levers 3 and R3, the lever operation force acts as soon as possible. Thus, the operator can recognize that the turning form changes according to the lever operation feeling.
【0044】〔別実施形態〕 ―その1― 図9に示すように、2個の入力ポートと3個の出力ポー
トとを備えた3位置5接続構造の電磁式旋回選択弁62
と、この旋回選択弁62の2個の入力ポートへの圧油供
給及び作動油排出を背反的に切換える機械操作式の2位
置切換弁63とで操向弁機構Cが構成されている。加え
て、2位置切換弁63の操作位置を検出するモード検出
手段64を備えるとともに、制御装置45中に旋回制御
手段65が備えられる以外の構成は、図3に示される本
実施形態のものと基本的に同じである。[Another Embodiment] —Part 1— As shown in FIG. 9, a three-position, five-connection electromagnetic turning selector valve 62 having two input ports and three output ports.
And a mechanically operated two-position switching valve 63 that reciprocally switches between supply of hydraulic oil and discharge of hydraulic oil to the two input ports of the swing selection valve 62, and constitutes a steering valve mechanism C. In addition, the configuration other than having the mode detecting means 64 for detecting the operation position of the two-position switching valve 63 and having the turning control means 65 in the control device 45 is different from that of the present embodiment shown in FIG. Basically the same.
【0045】図13に示すように、モード検出手段64
は、モード切換レバー54が第2旋回モード位置ロに操
作されると作動するリミットスイッチ66で構成されて
いる。尚、67は2位置切換弁63とモード切換レバー
54とを連動する操作ワイヤーである。又、旋回選択弁
62は、自由状態では中央位置hに維持維持された状態
となっている。As shown in FIG. 13, the mode detecting means 64
Is constituted by a limit switch 66 that operates when the mode switching lever 54 is operated to the second turning mode position B. Reference numeral 67 denotes an operation wire for interlocking the two-position switching valve 63 and the mode switching lever 54. In the free state, the turning selection valve 62 is maintained at the center position h.
【0046】先ず、モード切換レバー54を第1旋回モ
ード位置イに操作した状態では、2位置切換弁63が順
方向位置jになり、操向レバー39の中立位置Nから第
1旋回位置L1,R1への操作で緩旋回状態が現出され
る。操向レバー39を第2旋回位置L2,R2に操作す
ると回路圧が上昇して、図9の状態で圧油が緩旋回クラ
ッチ12に供給されて緩旋回状態になる。第3旋回位置
L3,R3ではリミットスイッチ53がOFFになると
ともに、リミットスイッチ66の第1旋回モード検出と
により、図10に示すように、旋回制御手段65が旋回
選択弁62を中央位置hから右位置iに切換制御し、圧
油がサイドブレーキ28に供給されてブレーキ旋回状態
が現出される。First, when the mode switching lever 54 is operated to the first turning mode position A, the two-position switching valve 63 is at the forward position j, and the steering lever 39 is shifted from the neutral position N to the first turning position L1, The slow turning state appears by the operation to R1. When the steering lever 39 is operated to the second turning positions L2 and R2, the circuit pressure increases, and in the state shown in FIG. 9, the pressure oil is supplied to the gentle turning clutch 12 to enter a gentle turning state. At the third turning positions L3 and R3, the limit switch 53 is turned off, and the first turning mode detection of the limit switch 66 causes the turning control means 65 to move the turning selection valve 62 from the center position h as shown in FIG. The control is switched to the right position i, the pressure oil is supplied to the side brake 28, and the brake turning state appears.
【0047】次に、モード切換レバー54を第1旋回モ
ード位置ロに操作した状態では、2位置切換弁63が逆
方向位置kになり、操向レバー39の中立位置Nから第
1旋回位置L1,R1への操作で緩旋回状態が現出され
る。操向レバー39を第2旋回位置L2,R2に操作す
ると回路圧が上昇して、図11の状態で圧油がサイドブ
レーキ28に供給されてブレーキ旋回状態になる。第3
旋回位置L3,R3ではリミットスイッチ53がOFF
になるとともに、リミットスイッチ66の第2旋回モー
ド検出とにより、図12に示すように、旋回制御手段6
5が旋回選択弁62が中央位置hから左位置gに切換制
御し、圧油が逆転クラッチ30に供給されて超信地旋回
状態が現出される。Next, when the mode switching lever 54 is operated to the first turning mode position B, the two-position switching valve 63 is in the reverse position k, and the steering lever 39 is shifted from the neutral position N to the first turning position L1. , R1 causes a gentle turning state to appear. When the steering lever 39 is operated to the second turning position L2, R2, the circuit pressure increases, and the pressure oil is supplied to the side brake 28 in the state of FIG. Third
Limit switch 53 is OFF at turning positions L3 and R3
As the limit switch 66 detects the second turning mode, as shown in FIG.
5 controls the turning selection valve 62 to switch from the center position h to the left position g, and pressurized oil is supplied to the reverse rotation clutch 30 so that the super pivot turning state appears.
【0048】この手段では、電気的トラブル等によっ
て、第1旋回モードが選択された状態で旋回選択弁62
が左位置gに誤操作されるとか、第2旋回モードが選択
された状態で旋回選択弁62が右位置iに誤操作される
ことがあっても、いずれの場合でも旋回選択弁62によ
って圧供給がブロックされることになり、予期せぬ旋回
状態が現出されないように牽制されている。In this means, the turning selection valve 62 is selected in a state where the first turning mode is selected due to an electric trouble or the like.
May be erroneously operated to the left position g, or the slewing selection valve 62 may be erroneously operated to the right position i in the state in which the second slewing mode is selected. The vehicle will be blocked, and a check is made to prevent an unexpected turning state from appearing.
【0049】ところで、図14に示すように、2位置切
換弁63において操作ワイヤー67が連結される***作
アーム63aの動きを検出するリミットスイッチ66を
設けて、モード検出手段64とする手段でも良い。By the way, as shown in FIG. 14, a mode switch 64 may be provided by providing a limit switch 66 for detecting the movement of the operated arm 63a to which the operation wire 67 is connected in the two-position switching valve 63. .
【0050】―その2― 図15に示すように、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と
のどちらかの状態を選択する第1切換弁69と、この第
1切換弁69にのみ圧油供給可能な第1位置qと、超信
地旋回状態が現出される第2位置rとに択一切換え可能
な第2切換弁70と、操向レバー39を第2旋回位置L
2,R2位置から第3旋回位置L3,R3に移動操作す
ると第2切換弁への供給油の圧を高める可変リリーフ弁
(昇圧手段の一例)36とを備える。つまり、第1切換
弁69と第2切換弁70とで操向弁機構Cが構成されて
いる。-Part 2- As shown in FIG. 15, a first switching valve 69 for selecting either a gentle turning state or a brake turning state, and pressure oil can be supplied only to the first switching valve 69 The second switching valve 70, which can be switched between a first position q and a second position r at which the super pivot turning state appears, and the steering lever 39 are moved to the second turning position L
2, a variable relief valve (an example of a pressure increasing means) 36 for increasing the pressure of the supply oil to the second switching valve when the operation of moving from the R2 position to the third turning position L3, R3 is provided. That is, the first switching valve 69 and the second switching valve 70 constitute the steering valve mechanism C.
【0051】第1切換弁69を、これへの供給圧が所定
圧以下であると緩旋回状態が現出される右位置nに維持
され、前記供給圧が所定圧よりも高いとブレーキ旋回状
態が現出される左位置mに強制切換えされるパイロット
式切換弁に構成してある。つまり、所定圧とは、操向レ
バー39を第2旋回位置L2,R2から第3旋回位置L
3,R3に移動操作する間に油路34に現出される圧に
設定してあるのである。The first switching valve 69 is maintained at the right position n where a gentle turning state appears when the supply pressure to the first switching valve 69 is lower than a predetermined pressure, and when the supply pressure is higher than the predetermined pressure, the brake turning state is established. The pilot-operated switching valve is forcibly switched to the left position m in which is displayed. That is, the predetermined pressure means that the steering lever 39 is moved from the second turning position L2, R2 to the third turning position L.
3, the pressure is set to appear in the oil passage 34 during the movement operation to R3.
【0052】モード切換レバー54を第1旋回モード位
置イに操作した状態では、第2切換弁70が順方向位置
qになり、操向レバー39の中立位置Nから第1旋回位
置L1,R1への操作で緩旋回状態が現出される。操向
レバー39を第2旋回位置L2,R2に操作すると回路
圧が上昇して、図15の状態で圧油が緩旋回クラッチ1
2に供給されて緩旋回状態になる。第3旋回位置L3,
R3ではパイロット圧が所定圧よりも高くなり、第1切
換弁69が左位置mに強制切換えされ、サイドブレーキ
28に圧油が供給されてブレーキ旋回状態が現出され
る。When the mode switching lever 54 is operated to the first turning mode position A, the second switching valve 70 is in the forward position q, and the steering lever 39 is shifted from the neutral position N to the first turning positions L1, R1. A gentle turning state appears by the operation of. When the steering lever 39 is operated to the second turning position L2, R2, the circuit pressure increases, and the pressure oil is gradually reduced in the state shown in FIG.
2 to be in a gentle turning state. Third turning position L3
At R3, the pilot pressure becomes higher than the predetermined pressure, the first switching valve 69 is forcibly switched to the left position m, and the pressure oil is supplied to the side brake 28, whereby the brake turning state appears.
【0053】モード切換レバー54を第1旋回モード位
置ロに操作した状態では、第2切換弁70が逆方向位置
rになり、操向レバー39の中立位置Nから第1旋回位
置L1,R1への操作で緩旋回状態が現出される。操向
レバー39を第2旋回位置L2,R2に操作すると回路
圧が上昇して、圧油が逆転クラッチ30に供給されて超
信地旋回状態が現出される。この場合では、そこから第
3旋回位置L3,R3に操作しても、操向弁機構Cは変
化せず、その超信地旋回状態が維持されるのである。When the mode switching lever 54 is operated to the first turning mode position B, the second switching valve 70 is at the reverse position r, and the steering lever 39 moves from the neutral position N to the first turning positions L1 and R1. A gentle turning state appears by the operation of. When the steering lever 39 is operated to the second turning position L2, R2, the circuit pressure increases, and the hydraulic oil is supplied to the reverse rotation clutch 30, and the super pivot turning state appears. In this case, the steering valve mechanism C does not change even if the third turning position L3 or R3 is operated from there, and the super turning state is maintained.
【0054】つまり、第2切換弁を第1位置に切換えた
状態では、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作
によって緩旋回状態が現出され、かつ、移動操作によっ
て緩旋回状態からブレーキ旋回状態に切換わる第1旋回
モードが現出され、前記第2切換弁を前記第2位置に切
換えた状態では、前記操向操作具の前記中立位置から前
記旋回位置への操作、及び前記移動操作の如何に拘らず
に前記超信地旋回状態が現出される第3旋回モードが現
出されるように構成されている。That is, in the state where the second switching valve is switched to the first position, the gentle turning state appears by operating the steering operating tool from the neutral position to the turning position, and the moving operation causes the slow turning state to appear. In a state in which a first turning mode for switching to a brake turning state appears and the second switching valve is switched to the second position, an operation of the steering operation tool from the neutral position to the turning position, and It is configured such that a third turning mode in which the super pivot turning state appears regardless of the moving operation.
【0055】この実施形態では、可変リリーフ弁36の
***作アーム(図示せず)の動きで作動するリミットス
イッチ68を設けて加圧検出手段Dとしてあり、その検
出作動によって開閉弁43の切換え制御の判断基準とな
っている。In this embodiment, a pressure switch D is provided by providing a limit switch 68 which is operated by the movement of an operated arm (not shown) of the variable relief valve 36, and the switching operation of the on-off valve 43 is controlled by the detection operation. It is a judgment standard.
【0056】尚、「加圧操作」とは、実施形態のように
実際に操向レバー39を移動する状態、及び、感圧スイ
ッチを作動させるべく実際に移動はしないが文字通りに
加圧する状態も含んだものとする。The "pressing operation" includes the state in which the steering lever 39 is actually moved as in the embodiment, and the state in which the pressure is not actually moved but the pressure is literally pressed to operate the pressure-sensitive switch. Shall be included.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】コンバインの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a combine.
【図2】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図FIG. 2 is a schematic diagram showing a transmission structure in a transmission case.
【図3】操向制御装置を示す系統図FIG. 3 is a system diagram showing a steering control device.
【図4】第1旋回モードの第3旋回状態を示す要部の油
圧回路FIG. 4 is a hydraulic circuit of a main part showing a third turning state in the first turning mode.
【図5】第2旋回モードの第2旋回状態を示す要部の油
圧回路FIG. 5 is an essential hydraulic circuit showing a second turning state in the second turning mode.
【図6】第2旋回モードの第3旋回状態を示す要部の油
圧回路FIG. 6 is an essential hydraulic circuit showing a third turning state in the second turning mode.
【図7】操向レバー位置と旋回状態との関係図FIG. 7 is a relationship diagram between a steering lever position and a turning state.
【図8】操向レバーの操作構造を示す側面図FIG. 8 is a side view showing the operation structure of the steering lever.
【図9】操向制御装置の第1別構造を示す系統図FIG. 9 is a system diagram showing a first alternative structure of the steering control device;
【図10】図9構造での第1旋回モードの第3旋回状態
を示す要部の油圧回路10 is an essential hydraulic circuit showing a third turning state of the first turning mode in the structure of FIG. 9;
【図11】図9構造での第2旋回モードの第2旋回状態
を示す要部の油圧回路11 is a main part hydraulic circuit showing a second turning state of the second turning mode in the structure of FIG. 9;
【図12】図9構造での第2旋回モードの第3旋回状態
を示す要部の油圧回路12 is a main part hydraulic circuit showing a third turning state of the second turning mode in the structure of FIG. 9;
【図13】モード切換検出手段の第1別構造を示す図FIG. 13 is a diagram showing a first alternative structure of the mode switching detection means.
【図14】モード切換検出手段の第2別構造を示す図FIG. 14 is a diagram showing a second alternative structure of the mode switching detection means.
【図15】操向制御装置の第2別構造を示す系統図FIG. 15 is a system diagram showing a second alternative structure of the steering control device;
12 低速駆動機構 24 走行装置 28 サイドブレーキ 30 逆転機構 36 昇圧手段 39 操向操作具 50 第1切換弁 51 第2切換弁 52 第3切換弁 54 モード切換手段 62 旋回選択弁 63 2位置切換弁 64 モード検出手段 65 旋回制御手段 69 第1切換弁 70 第2切換弁 D 加圧検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Low-speed drive mechanism 24 Traveling device 28 Side brake 30 Reverse rotation mechanism 36 Boost means 39 Steering operation tool 50 1st switching valve 51 2nd switching valve 52 3rd switching valve 54 Mode switching means 62 Turning selection valve 63 2-position switching valve 64 Mode detecting means 65 Turning control means 69 First switching valve 70 Second switching valve D Pressurizing detecting means
Claims (3)
のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態とのどちらかの
状態を選択する第1切換弁と、前記ブレーキ旋回状態と
前記超信地旋回状態とのどちらかの状態を選択する第2
切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単一の操向操
作具と、この操向操作具が前記旋回位置から前記中立位
置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可能な加圧
検出手段を夫々備え、 前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操
作によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記加圧
操作によって前記第1切換弁が操作されて前記緩旋回状
態から前記ブレーキ旋回状態に切換わるように、前記第
1切換弁と前記加圧検出手段とを連係する第1旋回モー
ドと、 前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操
作によって前記ブレーキ旋回状態が現出され、かつ、前
記加圧操作によって前記第2切換弁操作されて前記ブレ
ーキ旋回状態から前記超信地旋回状態に切換わるよう
に、前記2切換弁と前記加圧検出手段とを連係する第2
旋回モードと、のうちのいずれかを択一的に選択設定可
能なモード切換手段を備え、 前記モード切換手段を、前記第1切換弁にのみ圧油供給
可能な状態と、前記第2切換弁にのみ圧油供給可能な状
態とを択一切換え可能な第3切換弁で構成してある速度
差操向式作業機の操向装置。1. A pair of left and right traveling devices, a low-speed driving mechanism capable of driving one of these traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and acting on one of the traveling devices. Provided with a possible side brake and a reversing mechanism for reversely driving one of the traveling devices,
A slow turning state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other, a brake turning state in which one of the two traveling devices is driven and the other is braked, A steering device for a speed difference steering type working machine, wherein one of the two is driven forward and the other is driven in a reverse direction, and a super turning position is provided. And a second switching valve for selecting one of the brake turning state and the super pivot turning state.
A switching valve, a single steering operation tool having a neutral position and a turning position, and it is possible to detect that the steering operation tool has been pressed from the turning position in a direction opposite to the neutral position. A pressurizing detecting means, respectively, wherein the gentle turning state appears by operating the steering operating tool from the neutral position to the turning position, and the first switching valve is operated by the pressurizing operation. A first turning mode in which the first switching valve and the pressurization detecting means are linked so as to switch from the gentle turning state to the brake turning state; and from the neutral position to the turning position of the steering operation tool. The second switching valve and the second switching valve are operated such that the brake turning state is brought out by the operation of and the second switching valve is operated by the pressurizing operation to switch from the brake turning state to the super pivot turning state. Connect with pressure detection means The second to
And a mode switching means capable of selectively setting one of a turning mode and a mode in which the mode switching means can supply pressure oil only to the first switching valve; and the second switching valve A steering device for a speed differential steering type working machine, comprising a third switching valve capable of selectively changing a state in which pressure oil can be supplied only to the third switching valve.
のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態と前記超信地旋
回状態とのうちのいずれか一つの状態を選択する旋回選
択弁を、2個の入力ポートと3個の出力ポートとを備え
た3位置5接続構造に構成するとともに、前記2個の入
力ポートへの圧油供給及び作動油排出を背反的に切換え
る2位置切換弁と、この2位置切換弁の操作位置を検出
するモード検出手段、中立位置と旋回位置とを備えた単
一の操向操作具、この操向操作具が前記旋回位置から前
記中立位置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可
能な加圧検出手段を夫々備え、 前記2位置切換弁が一方の切換位置に操作された状態で
は、前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置へ
の操作によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記
加圧操作によって前記緩旋回状態から前記ブレーキ旋回
状態に切換わる第1旋回モードが現出されるように、か
つ、前記2位置切換弁が他方の切換位置に操作された状
態では、前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位
置への操作によって前記ブレーキ旋回状態が現出され、
かつ、前記加圧操作によって前記ブレーキ旋回状態から
前記超信地旋回状態に切換わる第2旋回モードが現出さ
れるように、前記2位置切換弁と前記旋回選択弁とを連
係する旋回制御手段を備えてある速度差操向式作業機の
操向装置。2. A pair of left and right traveling devices, a low-speed driving mechanism capable of driving one of these traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and acting on one of the traveling devices. Provided with a possible side brake and a reversing mechanism for reversely driving one of the traveling devices,
A slow turning state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other, a brake turning state in which one of the two traveling devices is driven and the other is braked, A steering device for a speed difference steering type working machine, wherein one of the two is driven forward and the other is driven in a reverse direction, and a super turning position is provided. And a turn selection valve for selecting any one of the brake turning state and the super turning state in a three-position five connection structure having two input ports and three output ports. A two-position switching valve that reciprocally switches between supply of hydraulic oil and discharge of hydraulic oil to the two input ports, mode detection means for detecting an operation position of the two-position switching valve, a neutral position and a turning position. A single steering operating device with In the state in which the implement is provided with pressure detecting means capable of detecting that the press operation has been performed in the opposite direction to the neutral position from the turning position, the two-position switching valve is operated to one of the switching positions. The first turning mode in which the gentle turning state appears by the operation of the steering operation tool from the neutral position to the turning position, and the braking operation is switched from the gentle turning state to the brake turning state by the pressurizing operation. When the two-position switching valve is operated to the other switching position so as to appear, the brake turning state appears by operating the steering operating tool from the neutral position to the turning position. And
And turning control means for linking the two-position switching valve and the turning selection valve so that a second turning mode in which the brake turning state is switched to the super pivot turning state by the pressurizing operation appears. A steering device for a speed-difference-type working machine, comprising:
のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態とのどちらかの
状態を選択する第1切換弁と、この第1切換弁にのみ圧
油供給可能な第1位置と、前記超信地旋回状態が現出さ
れる第2位置とに択一切換え可能な第2切換弁と、中立
位置と旋回位置とを備えた単一の操向操作具と、この操
向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反対方向
へさらに移動操作すると前記第2切換弁への供給油の圧
を高める昇圧手段とを備え、 前記第1切換弁を、これへの供給圧が低いと前記緩旋回
状態が現出される位置に維持され、前記供給圧が高いと
前記ブレーキ旋回状態が現出される位置に強制切換えさ
れるパイロット式切換弁に構成し、 前記第2切換弁を前記第1位置に切換えた状態では、前
記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操作
によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記移動操
作によって前記緩旋回状態から前記ブレーキ旋回状態に
切換わる第1旋回モードが現出され、前記第2切換弁を
前記第2位置に切換えた状態では、前記操向操作具の前
記中立位置から前記旋回位置への操作、及び前記移動操
作の如何に拘らずに前記超信地旋回状態が現出される第
3旋回モードが現出されるように構成されている速度差
操向式作業機の操向装置。3. A pair of left and right traveling devices, a low-speed driving mechanism capable of driving one of these traveling devices in the same direction at a driving speed lower than the other driving speed, and acting on one of the traveling devices. Provided with a possible side brake and a reversing mechanism for reversely driving one of the traveling devices,
A slow turning state in which one of the two traveling devices is driven in the same direction at a lower speed than the other, a brake turning state in which one of the two traveling devices is driven and the other is braked, A steering device for a speed difference steering type working machine, wherein one of the two is driven forward and the other is driven in a reverse direction, and a super turning position is provided. And a first switching valve for selecting one of the brake turning state, a first position at which pressure oil can be supplied only to the first switching valve, and a second position at which the super pivot turning state appears. A second switching valve that can be switched to any position, a single steering operation tool having a neutral position and a turning position, and moving the steering operation tool from the turning position to a direction opposite to the neutral position. A pressure increasing means for increasing the pressure of the supply oil to the second switching valve when the moving operation is further performed, The first switching valve is maintained at a position where the gentle turning state appears when the supply pressure to the first switching valve is low, and is forcibly switched to a position where the brake turning state appears when the supply pressure is high. In a state in which the second switching valve is switched to the first position, the slow turning state appears by operating the steering operation tool from the neutral position to the turning position. In addition, a first turning mode in which the slow turning state is switched to the brake turning state by the moving operation appears, and in a state where the second switching valve is switched to the second position, the steering operation tool is turned on. Speed difference steering configured to cause a third turning mode in which the super pivot turning state appears regardless of the operation from the neutral position to the turning position and the moving operation. Steering device for work machines.
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-
1996
- 1996-11-08 JP JP29618996A patent/JP3174511B2/en not_active Expired - Fee Related
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