JPS6215067A - Work transport sequence reframing device - Google Patents

Work transport sequence reframing device

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JPS6215067A
JPS6215067A JP60151800A JP15180085A JPS6215067A JP S6215067 A JPS6215067 A JP S6215067A JP 60151800 A JP60151800 A JP 60151800A JP 15180085 A JP15180085 A JP 15180085A JP S6215067 A JPS6215067 A JP S6215067A
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Japan
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storage
line
input
vehicle
work
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Hiroyuki Inui
乾　裕之
Takehiko Okuda
奥田　武彦
Hiroshi Kawaratani
瓦谷　洋
Soichi Ishikawa
石川　爽一
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

PURPOSE:To have reframing of a work transport sequence in good performance with input of interruptive works taken into consideration by putting an interruptive work in No.2 line prior to works accommodated in a storage in case where the interruptive work stored satisfies the restrictional condition for putting-in. CONSTITUTION:The data of interruptive trucks 16a, 16b to be put into an assembly line 12 as a second line from outside the storage is entered into an interruptive work input device 40, and each entered truck is stored in an interruptive work memory 42. A calculating device 34 calculates to know whether the stored interruptive truck satisfies the cast-in restrictional condition, and if yes, this interruptive truck is put in the line prior to trucks in the storage 14. If no, on the other hand, said calculating device 34 calculates for optimum cast-in truck out of trucks accommodated in the storage 14 in its foremost row, and the truck thus specified is put in the line 12.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はライン上におけるワークの搬送順序組替え装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for changing the conveyance order of works on a line.

［従来の技術］ 工場内における車両の製造工程は、各工程において複数
の種類の車両を同一ライン上で製造することが多く、特
に近年における消費者の嗜好の多様化に伴い同一の製造
ライン上において製造される車両の種類も増加している
。[Prior Art] In the vehicle manufacturing process in a factory, multiple types of vehicles are often manufactured on the same line in each process, and in particular, with the diversification of consumer tastes in recent years, The types of vehicles manufactured in China are also increasing.

ところで、工場内における車両の製造は、例え°ば塗装
ライン、組立てライン等の複数の製造ラインから成る場
合が多く、これら各ラインにおける設備あるいは作業の
生産進行管理を良好に行い全体の作業能率を向上させる
ためには、各ラインに合せて車両の搬送順序を最適組合
せとなるようその都度［１替えてやることが必要となる
。By the way, vehicle manufacturing in a factory often consists of multiple production lines, such as a painting line and an assembly line, and it is important to properly manage the production progress of the equipment and work on each of these lines to improve overall work efficiency. In order to improve this, it is necessary to change the transport order of vehicles each time to obtain the optimal combination for each line.

特に、車両の組立てラインにおいては、組立てｆｌｆＩ
の高い車両と組立て難度の低い車両とを適当な頻度で送
り込む必要があり、また、特定の部品を組付ける仕様車
がある場合には、当該仕様車とそうでない仕様車とを適
当な頻度でラインに送り込む必要がある。In particular, on vehicle assembly lines, assembly flfI
It is necessary to send vehicles with a high degree of assembly difficulty and vehicles with a low degree of assembly difficulty at an appropriate frequency, and if there is a specification vehicle that requires specific parts to be assembled, it is necessary to send the specification vehicle and the non-specification vehicle at an appropriate frequency. It needs to be sent to the line.

これは車体の組立て難度の高い車は低い車よりも（の組
立てに時間がかかり、従って、組立てラインに組立て難
度の高い車両が連続して送り込まれると、この組立てラ
インは飽和状態となり、最悪の場合には、ライン全体が
停止してしまうという問題を生じさせるからである。This is because a car with a high level of body assembly difficulty takes longer to assemble than a car with a lower level of assembly difficulty, so if vehicles with a high level of assembly difficulty are continuously sent to the assembly line, this assembly line will become saturated, and the worst This is because in such a case, a problem arises in that the entire line stops.

また、特定の部品を組付ける必要のある車両が組立てラ
イン上に連続して供給されると、組立てラインにおける
部品の不足が頻繁に生じ、その作業能率が低下してしま
うという問題が生じるからである。Additionally, if vehicles that require specific parts to be assembled are continuously supplied onto an assembly line, there will be frequent shortages of parts on the assembly line, which will reduce work efficiency. be.

このため、車両の組立てラインとその上流側に位置する
例えば塗装ラインとの間には、車両を格納′する複数の
ストレージが設けられており、塗装ラインから送られて
くる車両を一旦これら各ストレージ内へ格納し、車両の
搬送順序を組替え組立てラインへ向け順次送り出すこと
が行われている。For this reason, multiple storages for storing vehicles are provided between the vehicle assembly line and the painting line located upstream, for example, and the vehicles sent from the painting line are temporarily stored in each of these storages. The vehicle is then stored in the vehicle and sent out sequentially to a rearrangement assembly line.

第８図には、このような搬送順序の組籟え装置が示され
ており、この装置は塗装ライン１０と組立てライン１２
との間に複数のライン型ストレージ１４〜１．１４−２
．・・・１４−４を並列に整列配ｌし、塗装ラインから
搬送されてくる車両１６を一〇このストレージ１４内へ
格納し、ここでこの搬送順序を組替えて組立てライン１
２へ順次送り出している。ここにおいて、ストレージ１
４内における車両の搬送順序の組替えは、組立てライン
１２への車両の各秤役人制約条件を満足するように行う
必要がある。FIG. 8 shows a device for assembling such a conveyance order, and this device is connected to a painting line 10 and an assembly line 12.
Multiple line-type storages 14 to 1.14-2 between
．． ... 14-4 are arranged in parallel, the vehicles 16 transported from the painting line are stored in this storage 14, and the transport order is rearranged here to move the vehicles 16 to the assembly line 1.
2 is being sent out sequentially. Here, storage 1
It is necessary to rearrange the transport order of vehicles within the assembly line 12 so as to satisfy the constraint conditions for each weigher of vehicles to the assembly line 12.

このような投入制約条件としては、例えば組立て難度の
高い車両の連続投入禁止、特定の部品を必要とする車両
の連続投入の禁止等があり、これら各投入制約条件を満
足する車両に対し順次その投入指示が与えられ、ストレ
ージ１４から組立てライン１２へ向け順次投入されるこ
とになる。Such input constraints include, for example, prohibition of continuous input of vehicles that are difficult to assemble, prohibition of continuous input of vehicles that require specific parts, etc. A loading instruction is given, and the materials are sequentially loaded from the storage 14 to the assembly line 12.

このような投入順序の組替えを自動的に行う方法として
、本件出願人によってすでにいくつかの提案が為されて
いる。The applicant has already proposed several methods for automatically rearranging the loading order.

例えば、特願昭６０−１１２２号の提案においては、塗
装ライン１０から搬送されてくる車両を予め車種別に各
ストレージ１４内へ分離して格納する。そして、車両の
組立てライン１２への投入制約条件、各重両用ストレー
ジ１４内へ格納された車両の台数及び既に組立てライン
１２ヘシリアル搬送された所定数の車両の搬送順序等に
基づき組立てラインにおける車両の搬送順序が最適組合
せとなる車種を順次リアルタイムで演算し、このように
して求められた車種を該当する車両用スレトージ１４か
ら組立てライン１２へ向け順次投入している。For example, in the proposal of Japanese Patent Application No. 60-1122, vehicles transported from the painting line 10 are separated and stored in each storage 14 according to vehicle type. Then, the number of vehicles on the assembly line 12 is determined based on the constraint conditions for introducing vehicles into the assembly line 12, the number of vehicles stored in each heavy-duty storage 14, the transport order of a predetermined number of vehicles that have already been serially transported to the assembly line 12, etc. The vehicle types for which the transport order has an optimal combination are sequentially calculated in real time, and the vehicle types thus determined are sequentially introduced from the corresponding vehicle storage storage 14 to the assembly line 12.

また、特願昭６０−／ｌ　９９５６号の提案においては
、車両１６をストレージ外 ストレージ１４から組立てライン１２へ向た車両の投入
順序を予め決定する方法が示されており、この方法によ
れば、ストレージ１４内格納された車両１６を予め決定
された車両投入順序に従って組立ライン１２へ向け順次
投入している。Furthermore, in the proposal of Japanese Patent Application No. 1986-/l 9956, a method is shown in which the order in which vehicles 16 are introduced from storage 14 outside storage to assembly line 12 is determined in advance, and according to this method, , the vehicles 16 stored in the storage 14 are sequentially introduced into the assembly line 12 according to a predetermined vehicle introduction order.

これら各提案は、組立てラインへの車両投入順序の決定
蒔朋に差異があるもの、いずれの方法においても、各ス
トレージ１４から組立てライン１２への車両の投入を、
前記各投入制約条件を満足した上で、各車種の投入頻度
の変動ができるだ番〕小さくなるよう良好に行うことが
できる。Each of these proposals differs in the order in which vehicles are placed on the assembly line.
After satisfying each of the above-mentioned injection constraints, it is possible to reduce fluctuations in the injection frequency of each vehicle type by as much as possible.

［発明が解決しようとする問題点１ ところで、組立てライン１２上への車両の投入は一般に
ストレージから行われるが、必要に応じてストレージ外
から割込み投入される場合も多い。[Problem to be Solved by the Invention 1] By the way, vehicles are generally loaded onto the assembly line 12 from storage, but vehicles are often inserted from outside the storage as necessary.

例えば、塗装不良等で塗装ラインから外されていた車両
１６ａや、組付は部品に欠陥が生じラインから外されて
いた車両１６ｂ等は、前記塗装の手直しあるいは欠陥部
品の取替え等が終了した時点で、これを組立てラインへ
再投入する必要があるからである。For example, a vehicle 16a that has been removed from the painting line due to a paint defect, etc., or a vehicle 16b that has been removed from the line due to a defective assembly part, etc., will be removed from the painting line after the painting has been reworked or the defective parts replaced. This is because it needs to be reintroduced to the assembly line.

すなわち、これらの車両１６ａ、１６ｂは、他の車両に
比ベライン外に長ｒｆ間滞留している場合が多く、納期
管理の面からもこれら車両１６ａ。In other words, these vehicles 16a and 16b often stay for a long time outside the line relative to other vehicles, and these vehicles 16a are also important in terms of delivery schedule management.

１６ｂはできる限り早く組立てライン１２へ再投入する
必要があり、このため、各車両１６ａ。16b needs to be re-entered onto the assembly line 12 as soon as possible, and for this reason each vehicle 16a.

１６ｂはストレージ１４を介さずに、直接組立てライン
１２へ再投入される。16b is directly reintroduced to the assembly line 12 without going through the storage 14.

しかし、従来の搬送順序組替え装置は、いずれもストレ
ージ１４内へ格納された車両１６に対してのみその投入
指令を行うものであり、これらストレージ外から割込み
投入される車両１６ａ。However, all of the conventional conveyance order rearranging devices issue an input command only to the vehicles 16 stored in the storage 14, and the vehicles 16a that are interrupted and input from outside the storage.

１６ｂに対してはその投入指令を行うことができなかっ
た。The injection command could not be given to 16b.

従って、このような従来装置では、当該割込車両１６ａ
、１６ｂが組立てライン上における投入制約条件を満足
するか否かを作業者が判断しその投入を行わなければな
らず、作業者の判断ミスにより往々にして投入制約条件
を満足しない時点でυ」込車両１６ａ、１６ｔ）を組立
てラインへ投入してしまうという問題があった。Therefore, in such a conventional device, the cut-in vehicle 16a
, 16b satisfies the input constraints on the assembly line and must be input, and due to a worker's error in judgment, the input constraints are often not satisfied at the point when the input constraints are not satisfied. There was a problem in that the vehicles (16a, 16t) including the vehicles were put into the assembly line.

特に、今日の車両仕様の多様化に伴い、組立てラインへ
の投入Ｒｉｇ約条件は増加する傾向にあり、このため、
作業者がこれら投入制約条件を満足するか否かの判断を
正確に行うことが難しく、そのｈ効な対策が望まれてい
た。In particular, with the diversification of today's vehicle specifications, the conditions for introducing rigs onto the assembly line tend to increase.
It is difficult for workers to accurately judge whether or not these input constraints are satisfied, and an effective countermeasure has been desired.

発明の目的 本発明は、このような従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、第１のラインから第２のラインへ向
け搬送されるワーク搬送順序の組替えを、ストレージ外
からの割込ワークの投入を考慮して良好に行うことの可
能なワークの搬送順序組替え装置を提供することにある
。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of such conventional problems, and its purpose is to rearrange the order of transporting workpieces transported from the first line to the second line from outside the storage. An object of the present invention is to provide a workpiece conveyance order rearranging device that can perform workpiece conveyance order reordering in consideration of interruption workpiece input.

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明は、第１のラインと第
２のラインとの間にワークを格納する複数列のストレー
ジを設け、そのストレージ内において、第１のラインか
ら搬送されてくるワークへの搬送順序を、所定の投入制
約条件に従い組替え、第２のラインへ向け順次送り出す
ワークの搬送順序組替え装置において、 ストレージ外から第２のラインへ投入される割込ワーク
のデータを入力する割込ワーク入力手段と、 入力された割込ワークを記憶する割込ワーク記憶手段と
、 記憶された割込ワ＝りが前記投入制約条件を満足してい
るか否かを演算し、投入制約条件を満足している場合に
、ストレージ内の格納ワークに先立ってこの割込ワーク
の第２のラインへの投入を指示する演算手段と、 を含み、ストレージ内の格納ワークに優先して割込ワー
クの第２のラインへの投入を行うことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of rows of storage for storing workpieces between a first line and a second line, and in the storage, In the transport order rearranging device, the transport order of the workpieces transported from the first line is rearranged according to predetermined loading constraint conditions, and the workpieces are sequentially sent to the second line. interrupt work input means for inputting data of interrupt work to be input; interrupt work storage means for storing input interrupt work; and whether the stored interrupt work satisfies the input constraint conditions. calculation means for calculating whether or not the input constraint is satisfied, and instructing input of the interrupt work to a second line prior to the storage work in the storage if the input constraint condition is satisfied; It is characterized in that the interrupt work is input to the second line with priority over the stored work.

［作用］ 木発、明は以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。[Operation] The invention consists of the above structure, and its operation will be explained next.

まず、本発明の装置を用いてストレージ外からワークの
割込投入を行う場合には、入力手段を用いて当該割込ワ
ークデータを入力しこれを割込ワーク記憶手段内へ書込
み記憶する。First, when interrupting work from outside the storage using the apparatus of the present invention, the input means is used to input the interrupt work data, which is written and stored in the interrupt work storage means.

このようにして、記憶手段へ割込ワークが書込み記憶さ
れるど、演算手段は、第２のラインへのワーク投入動性
を開始するごとに、記憶された割込ワークが、前記投入
制約条件を満足しているか否かの演停を行う。In this way, when the interrupt work is written and stored in the storage means, each time the calculation means starts work input dynamics to the second line, the stored interrupt work is stored under the input constraint conditions. A decision will be made as to whether or not the performance is satisfied.

そして、割込ワークが投入制約条件を満足している場合
には、ストレージ内の格納ワークに先立つてこの割込ワ
ークを第２のラインへ向け投入する。If the interrupt work satisfies the input constraint conditions, the interrupt work that is the lever preceding the storage work in the storage is input to the second line.

また、前記割込ワークが投入１ｉＩＪ約条骨を満足して
いない場合には、ストレージ内へ格納された最適ワーク
を第２のラインへ投入する。Further, if the interrupt work does not satisfy the input 1iIJ terms, the optimal work stored in the storage is input to the second line.

このようにして、本発明によれば、ストレージ内の格納
ワークに優先し、割込ワークの第２のラインへの投入を
投入制約条件を満足して良好に行うことが可能となる。In this way, according to the present invention, it is possible to give priority to the work stored in the storage and to properly input the interrupt work to the second line while satisfying the input constraint conditions.

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。尚
、前記第８図に示す装置と対応する部材には同一符号を
付しその説明は省略する。[Example] Next, a preferred example of the present invention will be described based on the drawings. Incidentally, the same reference numerals are given to the members corresponding to those of the apparatus shown in FIG. 8, and the explanation thereof will be omitted.

第１実施例 第１図には本発明を用いた車両の搬送順序組悶え装置が
示されており、実施例の装置は、第１のラインとしての
塗装ライン１０と第２のラインとしての組立てライン１
２と、の間に複数の重両用ストレージ１４−１．１４−
２．・・・１４−５を平行に整列配置し、塗装ライン１
０から搬送されてくる車両１６を一旦このストレージ１
４内へ格納し、ここでその搬送順序を組替えて組立てラ
インに向け順次送り出す。FIRST EMBODIMENT FIG. 1 shows a conveyance sequence assembly and writhing apparatus for vehicles using the present invention. line 1
2 and multiple dual-purpose storages 14-1.14-
2. ...Arrange 14-5 in parallel and paint line 1
The vehicle 16 transported from 0 is temporarily stored in this storage 1.
Here, the transport order is rearranged and the parts are sequentially sent out to the assembly line.

実施例においてこの搬送順序組替え装置は、塗装ライン
１０の出口及び組立てライン１２の入ロイ］近にそれぞ
れ設けられた車種識別セン９１８゜２０と、各ストレー
ジ１４−１．１４−２．・・・１４−５の入口及び出口
にそれぞれ設けられた車両の搬入搬出検出用リミットス
イッチ２２．２４と、これら各センサ１８．２０及びリ
ミットスイッチ２２．２４からの信号を検出するセンサ
回路２６、ストレージ１／１−１．１４−２．・・・１
４−５内における各車両の収納状態を記憶する車両並び
記憶装置２８と、ストレージ１４から組立てライン１２
への車両投入制約条件を設定する制約糸ｆ１設定装置３
０と、ストレージ１４から組立てラインへの投入車両を
指示する投入指示装置３２と、各種の演算を行う演算装
置３４と、各種の表示を行う表示器３６と、を含む。In this embodiment, this transport order rearranging device includes vehicle type identification sensors 918.20 provided near the exit of the painting line 10 and the input of the assembly line 12, respectively, and the respective storages 14-1, 14-2. . . . Limit switches 22.24 for detecting vehicle loading/unloading provided at the entrance and exit of 14-5, respectively, and a sensor circuit 26 for detecting signals from each of these sensors 18.20 and limit switches 22.24, Storage 1/1-1.14-2. ...1
A vehicle row storage device 28 that stores the storage status of each vehicle in the storage 14 and the assembly line 12
A constraint thread f1 setting device 3 that sets vehicle input constraint conditions to
0, an input instructing device 32 that instructs vehicles to be input from the storage 14 to the assembly line, an arithmetic device 34 that performs various calculations, and a display 36 that performs various displays.

そして、本実施例の装置を使用するに当り、まず制約条
件設定装置３０によりストレージ１４から組立てライン
１２への車両を投入する際の投入制約条件が設定され、
実施例においてこのような投入制約条件どして、次の２
つの条件が設定されている。When using the apparatus of this embodiment, first, the constraint setting device 30 sets the constraint conditions for introducing vehicles from the storage 14 to the assembly line 12.
In the example, such input constraint conditions are as follows:
One condition has been set.

［Ｉ］車両Ａの投入間隔は２台以上とする。[I] The input interval for vehicles A shall be two or more.

［Ｉ］１１ｉ両Ｂの連続投入は２台までとする。[I] Up to two 11i B units can be used in succession.

そして、演算装置３４は、車両並び記憶装置２８内に記
憶されたストレージライン１４−１゜１４−２．・・・
内の各種車両の格納状態に基づき、組立てライン１０上
における車両搬送順序が前記投入制約条件を満足する車
両を所定の評価関数演算式を用いて、順次リアルタイム
で演算し、この演算結果を表示器３６上に表示する。Then, the arithmetic unit 34 calculates the storage lines 14-1, 14-2, . ...
Based on the storage status of various vehicles in the assembly line 10, the vehicle transport order on the assembly line 10 is calculated in real time to determine which vehicles satisfy the input constraint conditions using a predetermined evaluation function calculation formula, and the calculation results are displayed on the display. Display on 36.

第３図には実施例の表示器３６の表示画像が示されてお
り、画面上には各ストレージ１４−１゜１４−２　、・
・・を表す画像が表され、演算装置３４の演算出力した
車種の格納ストレージが点滅表示される。FIG. 3 shows a display image of the display device 36 of the embodiment, and each storage 14-1, 14-2, .
An image representing .

従って、投入作業者は投入指示装置３２上に配列したス
トレージ番号釦から表示器上に点滅表示されるストレー
ジ１４を選択し、当該釦を単に操作するのみで良く、こ
れにより、演算装置３４により演算された投入車両は、
当該ストレージ１４から組立てライン１２に向け投入さ
れることになる。Therefore, the loading operator only has to select the storage 14 blinking on the display from the storage number buttons arranged on the loading instruction device 32 and simply operate the button. The vehicles introduced were
From the storage 14, the products are loaded onto the assembly line 12.

このようにして、本実施例においては、組立てライン１
２における車両搬送順序が投入制約条件を満足するよう
投入車両を順次リアルタイムで演算し、当該車両が格納
されたストレージ１４を表示器３６上に画性表示するの
で、投入操作者はこの表示データに基づき次に投入すべ
き車両の格納されたストレージ１４を正確に認識しその
投入操作を行うことができる。In this way, in this embodiment, the assembly line 1
The input vehicles are sequentially calculated in real time so that the vehicle transport order in step 2 satisfies the input constraint conditions, and the storage 14 in which the vehicle is stored is displayed visually on the display 36, so the input operator can use this display data. Based on this, it is possible to accurately recognize the storage 14 in which the next vehicle to be loaded is stored and perform the loading operation.

また、本実施例の装置では、投入指示装置３２のｔ−ド
をマニュアル側からオート側に切替えることにより、演
算装置３４は表示器３６上に点滅表示されたストレージ
１４内の格納重両を組立てライン１２へ向ＧＪ自動的に
順次投入することも可能である。In addition, in the device of this embodiment, by switching the t-code of the loading instruction device 32 from the manual side to the automatic side, the arithmetic unit 34 assembles the stored heavy vehicles in the storage 14 that are displayed blinking on the display 36. It is also possible to automatically feed the GJ to the line 12 one after another.

ところで、このＪ、うな搬送順序組替え装置において、
組立てライン１２への車両の投入はストレージ外４から
ばかりでなく、必要に応じてストレージ外から行うこと
ら多く、このようにストレ−ジ外から投入される車両は
、ストレージから投入される通常の車両に比ベラインの
外に艮時間浦留していることが多いためが、納期管理及
びその他の理由からこれを優先的に組立てラインへ投入
することが好ましい。By the way, in this J, eel conveyance order rearranging device,
Vehicles are often loaded onto the assembly line 12 not only from outside the storage 4, but also from outside the storage if necessary. Since vehicles often sit outside the assembly line for a long time, it is preferable to put them on the assembly line with priority for delivery management and other reasons.

本発明の特徴的事項は、このような割込車両が面記各投
入制約条件を満足しているか否かを自動的に演算し、ス
トレージ１４内の格納車両に優先して割込車両の組立て
ライン１２への投入を行うことにある。A characteristic feature of the present invention is that it automatically calculates whether or not such a cut-in vehicle satisfies each input constraint condition, and assembles the cut-in vehicle in priority to the vehicle stored in the storage 14. The purpose is to input to line 12.

このため、本発明の装置は、ストレージ外から組でライ
ン１２へ投入される車両１５ａ、１６ｂのデータを入力
する割込ワーク入力装置４０と、入力された車両を記憶
する割込ワーク記憶装置４２と、を含み、演算装置３４
により、記憶された割込車両が前記各投入制約条件を満
足しているか否かを演算し、投入制約条件を満足してい
る場合に、ストレージ１４内の車両に先立ってこの割込
車両を組立てライン１２へ向け投入するよう指示する。For this reason, the apparatus of the present invention includes an interrupt work input device 40 that inputs data on vehicles 15a and 16b that are input into the line 12 as a set from outside the storage, and an interrupt work storage device 42 that stores the input vehicles. and a computing device 34
calculates whether or not the stored interrupting vehicle satisfies each input constraint condition, and if it satisfies the input constraint conditions, the interrupting vehicle is assembled before the vehicle in the storage 14. Instructions are given to throw it into line 12.

また、没入制約条件を満足していない場合には、演算装
置３４はストレージ１４の最前列に格納された車両から
最適投入車両を演算し、この重両を組立てライン１２へ
向け投入するよう指示する。Further, if the immersion constraint condition is not satisfied, the calculation device 34 calculates the optimal vehicle to be introduced from among the vehicles stored in the front row of the storage 14, and instructs the heavy vehicle to be directed toward the assembly line 12 and introduced. .

第２図には、本実施例の搬送順序組替え装置の作用を示
すフローブｉ・−トが示されており、実施例の装δは、
動作を開始すると同時にまず記憶装置４２に割込投入車
両が登録されているか否かの判断を行う。FIG. 2 shows a flow chart showing the operation of the transport order rearranging device of this embodiment, and the device δ of this embodiment is
At the same time as starting the operation, it is first determined whether or not an interrupting vehicle is registered in the storage device 42.

そして、割込車両が登録されていない場合には、ストレ
ージ１４内の最前列に格納された車両から投入制約条件
を満足する最適投入車両を演算してその投入を指示し、
当該最適車両が組立てライン１２へ投入されたことを確
認した後次の投入車両の演算動作を開始する。If the interrupting vehicle is not registered, calculate the optimal input vehicle that satisfies the input constraint conditions from the vehicles stored in the front row in the storage 14, and instruct the input of the optimal vehicle,
After confirming that the optimum vehicle has been placed on the assembly line 12, calculation operations for the next vehicle to be placed are started.

また、記憶装置４２内に割込車両が登録されてる場合に
は、次にこの割込車両が予め設定された投入制約条件を
満足しているか否かを演算する。Further, if an interrupting vehicle is registered in the storage device 42, it is then calculated whether or not this interrupting vehicle satisfies preset input constraint conditions.

ここにおいて、記憶装置４２内に複数の割込車両が登録
されている場合には、当該登録車両゛をその登録順に投
入ｉ１．ＩＪ約条件を満足しているか否かの演算を行う
。Here, if a plurality of cut-in vehicles are registered in the storage device 42, the registered vehicles are input in the order of registration i1. A calculation is performed to determine whether the IJ conditions are satisfied.

そして、このよう演算の結果、投入制約条件を満足して
いる車両が１台でも存在する場合には、その中で登録順
がもつとも早い車両、例えば１６ａを第３図に示すごと
く表示器３６上で点滅表示する。As a result of such calculation, if there is at least one vehicle that satisfies the input constraint conditions, the vehicle with the earliest registration order among them, for example 16a, is displayed on the display 36 as shown in FIG. The display will blink.

従って、投入作業者は投入指示装置３２上に配列した割
込車両投入釦から、表示器３６上に点滅表示された割込
車両を選択し、当該釦を牢に操作するのみで良い。これ
により、演算装置３４により演算された割込車両は、組
立てライン１２へ向け割込み投入されることになる。Therefore, the operator only has to select the cut-in vehicle flashing on the display 36 from the cut-in vehicle throw buttons arranged on the cut-in instruction device 32 and operate the button. Thereby, the cut-in vehicle calculated by the calculation device 34 will be cut-into the assembly line 12.

そして、実施例の装ａは、このように割込車両の組立て
ライン１２へ向けた投入動作終了を確認した後、記憶装
Ｅ４２に記憶されていた当該投入車両のデータをクリア
し、次の車両の投入動作を開始する。Then, after confirming the completion of the input operation of the interrupted vehicle toward the assembly line 12, the device a of the embodiment clears the data of the input vehicle stored in the memory device E42, and transfers the next vehicle to the assembly line 12. Starts the charging operation.

また、前述したように、記憶装置４２内へ登録されてい
る投入車両データを演算した結果、投入υ１約条件を満
足する車両が１台も存在しないと判断された場合には、
通常の場合と同様にしてストレージ１４内へ格納された
車両から最適車両を演等し、当該最適車両を組立てライ
ン１２へ向け投入する。Further, as described above, if it is determined that there is no vehicle that satisfies the input υ1 condition as a result of calculating the input vehicle data registered in the storage device 42,
In the same manner as in the normal case, an optimal vehicle is generated from among the vehicles stored in the storage 14, and the optimal vehicle is directed to the assembly line 12 and introduced.

このようにして、本実施例においては、記憶装置４２に
割込車両が登録されている場合には、組立てライン１２
における車両搬送順序が投入制約車両を満足するよう投
入条件を順次リアルタイムで演すし、これを表示器上３
６に画像表示するので、投入操作者はこの表示データに
基づき次に投入すべき車両を正確に認識し投入指示装Ｍ
３２のマニュアル操作を行うことができる。In this way, in this embodiment, when an interrupting vehicle is registered in the storage device 42, the assembly line 12
The loading conditions are sequentially displayed in real time so that the vehicle transport order satisfies the loading constraint vehicles, and this is displayed on the display.
Since the image is displayed on M 6, the input operator can accurately recognize the vehicle to be input next based on this display data and press the input instruction device M.
32 manual operations can be performed.

従って、投入作業者は組立てライン１２への車両の投入
動作以外に他の作業も同時に行っている場合でも、表示
器上の表示に基づき次に投入すべき車両を正確にａ識し
各種のマニュアル操作を行うことができ、投入作業者の
不注意による投入車両ミス等を有効に防止することが可
能となる。Therefore, even if the inputting worker is performing other tasks at the same time in addition to loading vehicles into the assembly line 12, he or she can accurately identify the next vehicle to be inputted based on the display on the display, and read various manuals. This makes it possible to effectively prevent mistakes in loading vehicles due to carelessness of the loading operator.

また、本実施例においては、投入指示装δ３２のモード
をマニュアル側からオート側に切替えることにより、演
算装置３４が表示器３６上に表示した投入車両を組立て
ライン１２へ向け自動的に順次投入することができる。Further, in this embodiment, by switching the mode of the input instruction device δ32 from the manual side to the automatic side, the arithmetic unit 34 automatically sequentially inputs the input vehicles displayed on the display 36 toward the assembly line 12. be able to.

搬送順序組替え動、の、本例 第４図及び第５図には本実施例の装置の具体的な動作が
示されており、実施例においては、投入制約条件として
、「車両Ａの連続投入は２台までとする］設定されてお
り、また記憶装置４２内には、Ａ、Ｃの２台の車両が割
込車両として登録されている。4 and 5 show the specific operation of the apparatus of this embodiment. In addition, two vehicles, A and C, are registered as interrupting vehicles in the storage device 42.

まず、第４図の状態においては、車両Ａ及びＣが割込車
両として１台づつ登録されているが、この場合には、ど
ちらの車両を次に投入しても制約条件は満足される。First, in the state shown in FIG. 4, vehicles A and C are registered one by one as interrupting vehicles, but in this case, the constraint condition is satisfied no matter which vehicle is entered next.

従って、この場合には、登録順の早い車両へが組立てラ
イン１２へ向け投入され、その投入動作が終了すると記
憶装置４２から車両Ａがクリアされ、第５図の状態とな
る。Therefore, in this case, the vehicle with the earliest registration order is loaded onto the assembly line 12, and when the loading operation is completed, vehicle A is cleared from the storage device 42, resulting in the state shown in FIG. 5.

この第５図の状態においても、登録された車両Ｃは投入
制約条件を満足するため、この車両Ｃがスレトーン１４
内へ格納された車両に優先して組立てライン１２へ向（
）投入されることになる。Even in the state shown in FIG. 5, since the registered vehicle C satisfies the input constraint conditions, this vehicle C is
Vehicles stored inside are given priority to the assembly line 12 (
) will be invested.

このようにして、実施例には、記憶装置４２内へ登録さ
れた車両Ａ、Ｃが、ストレージ１４内の格納車両へ優先
して、その登録順に従い組立てライン１２へ向Ｇノ順次
割込み投入されることになり、このような割込車両の投
入が終了された後、ストレージ１４から組立てライン１
２へ向けた通常の車両投入動作が行われる。In this way, in the embodiment, vehicles A and C registered in the storage device 42 are sequentially interrupted in the direction G to the assembly line 12 according to the registration order, giving priority to the vehicles stored in the storage 14. Therefore, after the input of such cut-in vehicles is completed, the assembly line 1 is transferred from the storage 14.
A normal vehicle insertion operation toward 2 is performed.

第２実施例 第６図及び第７図には、本発明の好適な第２実施例が示
されており、本実施例は、投入順序が既に決定された車
両をストレージ１４内へ格納するタイプの装置に本発明
を適用したものである。Second Embodiment FIGS. 6 and 7 show a second preferred embodiment of the present invention, and this embodiment is of a type in which vehicles whose loading order has already been determined are stored in the storage 14. The present invention is applied to this device.

第６図において、記憶装４４２内に車両Ａ及びＣが１台
づつ割込車両として登録されているが、車両Ａを投入す
ると組立てライン１２には車両Ａが３台連続して並ぶこ
とになり、投入制約条件に反することになる。In FIG. 6, one vehicle A and one vehicle C are registered as interrupting vehicles in the memory 442, but when vehicle A is introduced, three vehicles A will be lined up in succession on the assembly line 12. , which violates the input constraint conditions.

従って、この場合には、投入制約条件に反しない登録車
両Ｃが組立てライン１２へ向け割込み投入し、その投入
動作終了後、車両Ｃのデータがクリアされ第７図の状態
となる。Therefore, in this case, the registered vehicle C that does not violate the input constraint conditions interrupts and inputs to the assembly line 12, and after the input operation is completed, the data of vehicle C is cleared and the state shown in FIG. 7 is reached.

そして、この第７図の状態となると、登録車両Ａは制約
条件を満足する状態となるため、次に記憶装置４２内へ
登録された車両Ａが組立てライン１２へ向け割込み投入
されることとなる。Then, in the state shown in FIG. 7, the registered vehicle A satisfies the constraint conditions, so the next vehicle A registered in the storage device 42 will be interruptedly inputted to the assembly line 12. .

なお、前記第６図の状ｒフにおいて、まず、車両へを投
入して、次に車両Ｃを投入すれば、投入制約条件は満足
されるが、記憶装置４２内へ登録された車両数が多い場
合にこのような方法を採用すると、投入制約条件に合致
しているか否かの判断を行うアルゴリズムが複雑化し、
計算時間が増大する。このため、本実施例おいては後に
続く投入車両を考慮することなく、各演算時点で投入可
能な車両の演算のみを行い、当該車両の組立てラインへ
向けた投入を行っている。Incidentally, in the situation R shown in FIG. If such a method is adopted in many cases, the algorithm for determining whether or not input constraints are met will become complicated.
Computation time increases. For this reason, in this embodiment, only the vehicles that can be introduced at each calculation time are calculated without considering subsequent vehicles to be introduced, and the vehicles are then introduced to the assembly line.

なお、本実施例においては、第１のライン及び第２のラ
インとして塗装ライン及び組立てラインを例にとり説明
したが、本発明はこれに限らず、これ以外にも各種ライ
ンにおＧプる搬送順序の組替えに用いることが可能であ
る。In this embodiment, a painting line and an assembly line are used as examples of the first line and second line. It can be used to rearrange the order.

また、本実施例においては、搬送順序の組替えを行うワ
ークとして車両を例にとり説明したが、本発明は、これ
に限らず、他のワークの搬送順序の組替えを良好に行う
ことが可能となる。Further, in this embodiment, a vehicle is used as an example of a workpiece whose conveyance order is to be rearranged, but the present invention is not limited to this, and it is possible to smoothly rearrange the conveyance order of other workpieces. .

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ストレージ外か
らの第２のラインへ向たワークの割込み投入を、ストレ
ージ内の格納ワークに優先し、かつ第２のラインへの投
入制約条件を満足した状態で良好に行うことが可能とな
る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, interrupt input of work from outside the storage toward the second line is given priority over work stored in the storage, and the interruption input to the second line is It becomes possible to perform the process satisfactorily while satisfying the input constraint conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の装置の好適な実施例を示す説明図、 第２図は第１図に示す装置の動作を示すフローヂャート
図、 第３図は第１図に示す実施例に用いられる・表示器の表
示面を表す説明図、 第４図及び第５図は本実施例の装置の車両投入順序組替
え動作の説明図、 第６図及び第７図は本発明の第２実施例のφ両投入動作
組替え動作を示す説明図、 第８図は従来の搬送順序組替え装置を示す説明図である
。 １０　・・・　第１のラインとしての塗装ライン１２　
・・・　第２のラインとしての組立ライン１４　・・・
　ストレージ １６　・・・　ワークとしての車両 ３４　・・・　演棹装置 ４０　・・・　割込入力装置 ４２　・・・　割込ワーク記憶装に 出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　　古　１）研二 （外１名）　７−５１ 第２図 第４図 （Ａ） ＣＢ） 第５図 （Ａ） （Ｂ） 第　６　区 （Ａ） （Ｂ） 第７図 （Ａ） ＣＢ）FIG. 1 is an explanatory diagram showing a preferred embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the operation of the device shown in FIG. FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams showing the display surface of the display device. FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the vehicle loading order rearranging operation of the device of this embodiment. FIGS. 6 and 7 are φ of the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a recombination operation of both loading operations. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional transport order recombination device. 10... Painting line 12 as the first line
... Assembly line 14 as the second line ...
Storage 16...Vehicle 34 as a workpiece...Derivation device 40...Interrupt input device 42...Applicant Toyota Motor Corporation agent Patent attorney Furu 1) Kenji (external) 1 person) 7-51 Figure 2 Figure 4 (A) CB) Figure 5 (A) (B) Ward 6 (A) (B) Figure 7 (A) CB)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）第１のラインと第２のラインとの間にワークを格
納する複数列のストレージを設け、そのストレージ内に
おいて、第１のラインから搬送されてくるワークへの搬
送順序を、所定の投入制約条件に従い組替え、第２のラ
インへ向け順次送り出すワークの搬送順序組替え装置に
おいて、 ストレージ外から第２のラインへ投入される割込ワーク
データを入力する割込ワーク入力手段と、入力された割
込ワークを記憶する割込ワーク記憶手段と、 記憶された割込ワークが前記投入制約条件を満足してい
るか否かを演算し、投入制約条件を満足している場合に
、ストレージ内の格納ワークに先立つてこの割込ワーク
の第２のラインへの投入を指示する演算手段と、 を含み、ストレージ内の格納ワークに優先して割込ワー
クの第２のラインへの投入を行うことを特徴とするワー
クの搬送順序組替え装置。(1) Provide multiple rows of storage for storing workpieces between the first line and the second line, and within the storage, the transport order of the workpieces transported from the first line is determined according to a predetermined order. In the transfer order rearranging device for rearranging workpieces according to loading constraints and sending them out sequentially toward a second line, there is an interrupt work input means for inputting interrupt work data inputted to the second line from outside the storage, and an interrupt work input means for inputting interrupt work data inputted to the second line from outside storage an interrupt work storage means for storing the interrupt work; and an interrupt work storage means for calculating whether or not the stored interrupt work satisfies the input constraint condition, and when the input constraint condition is satisfied, storing the interrupt work in the storage. arithmetic means for instructing input of the interrupt work into the second line prior to the work; Features: Workpiece transport order rearranging device. （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
演算手段は、割込ワークの第２のラインへの投入が終了
するとと同時に、割込ワーク記憶手段内へ記憶されたこ
の割込ワークデータをクリアすることを特徴とするワー
クの搬送順序組替え装置。(2) In the apparatus according to claim (1), the calculation means is configured to store the interrupt work stored in the interrupt work storage means at the same time that the input of the interrupt work to the second line is completed. A workpiece transport order rearranging device characterized by clearing workpiece data.
JP60151800A 1985-07-10 1985-07-10 Work transport sequence reframing device Granted JPS6215067A (en)

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JPH0448575B2 JPH0448575B2 (en) 1992-08-07

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63256322A (en) * 1987-04-14 1988-10-24 Nec Corp Printed board assembly system
JPH0361210A (en) * 1989-07-28 1991-03-18 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Load aligning device
JPH03190654A (en) * 1989-12-19 1991-08-20 Daihatsu Motor Co Ltd Truck conveyance method

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JPH03190654A (en) * 1989-12-19 1991-08-20 Daihatsu Motor Co Ltd Truck conveyance method

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