JPH06262496A - Control device for numerically controlled machine tool group - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a control device for a numerically controlled machine tool group wherein only a workpiece unnecessary for intervention of a worker can be machined when no worker is present, relating to the workpiece necessary for intervention of the worker and the workpiece unnecessary for intervention of the worker, mounted together to a pallet. CONSTITUTION:In the case of creating a program for machining a plurality of workpieces mounted to a pallet, the program is created to be divided into the first/second process machining data, so as to perform machining in the first process relating to the workpiece unnecessary for intervention of a worker and in the second process relating to the workpiece necessary for intervention of the worker (step 207). When a device is operated by an unmanned mode (judge step 209 is Yes), only the workpiece unnecessary for intervention of the worker is machined by the first machining data (step 211), and after ending this machining, the pallet is conveyed to a buffer station to wait for machining in the second process under manned operation (step 212).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パレットに複数のワー
クを取り付け、これを数値制御工作機械に搬送して自動
加工を行う数値制御工作機械群の制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for a group of numerically controlled machine tools which mounts a plurality of works on a pallet and conveys the workpieces to a numerically controlled machine tool for automatic machining.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工作機械によりワークを自動加工するた
めに、工作機械の近傍にパレットに取り付けられたワー
クを一時的に保管するバッファーステーションを設け、
このバッファーステーションにパレットを溜めておき、
搬送台車によって自動的に工作機械にバッファーステー
ションからパレットを搬出搬入することで無人加工を実
現した装置がある。この装置では、作業者が工場にいな
い無人時に加工を行うため、加工を行うワークを取り付
けたパレットをバッファーステーションに搬入してお
き、これを無人時に加工せしめるようにしている。この
装置は、多品種少量生産に適しているため、必然的に初
品ワークを加工する機会が多くなるが、初品を加工する
際には作業者が介入して適正に加工が行い得るかを確認
する作業が必要になる。従来のこの種の装置には、この
初品の加工作業を援助するために、予めワークが初品で
あることを指定しておくと、有人時においては加工機械
内に初品ワークが投入された時、直ちに加工を開始せず
オペレータの呼び出し（オペレータコール）を行うと共
に、無人時に運用されている時には、加工機械内に初品
ワークを搬送しないように制御する機能を有するものが
ある。2. Description of the Related Art In order to automatically machine a work by a machine tool, a buffer station for temporarily storing the work attached to a pallet is provided near the machine tool,
Store the pallets in this buffer station,
There is a device that realizes unmanned processing by automatically loading and unloading pallets from a buffer station to and from a machine tool using a carrier truck. In this device, since a worker performs unmanned processing when he / she is not in a factory, a pallet having a work to be processed is carried into a buffer station so that the pallet can be processed unmanned. Since this equipment is suitable for high-mix low-volume production, there will inevitably be many opportunities to process the initial product. However, when processing the initial product, can an operator intervene to perform proper processing? It is necessary to confirm. In this type of conventional equipment, if the work is designated as the first product in advance in order to assist the machining work of this first product, the first work is put into the processing machine when manned. There is a function that calls an operator without immediately starting machining (operator call) when the machine is operated and controls so as not to convey the first-piece work into the machining machine when the machine is operated unattended.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種装置を効率良く
運用するためには、１つのパレット当たりの加工時間を
長くする必要がある。このため、加工時間の短いワーク
を加工する場合には、１つのパレット上の治具に多数の
ワークを取り付けてパレット当たりの加工時間を長くす
ることが行われている。多種類のワークをパレットに取
り付けて加工を行う際には、パレットに初品のワークも
初品でないワークも区別せずに一緒に取り付けて加工を
行う方が、有人時に加工することが予め分かっていれば
効率が良い。しかし、ワークの加工順序が有人時に回る
か或いは無人時に回るかが分からないことが多く、ワー
クの内に１つでも初品ワークが含まれていると、そのパ
レットの加工順序が有人時に回ってこないときには、夜
間中（無人時）には加工機への投入がなされず、翌日の
有人運転に回されるため全く加工が行われないこととな
る。これを解決するための方法の１つとして、パレット
を初品ワークを取り付けたものと、初品ワークを取り付
けないものとに分けて装置に投入することが行われてい
た。しかしこの方法は、治具が１つしかない場合にはワ
ークを２回に分けて投入する必要があり、ワークの付け
替えに手間がかかると共に、加工時間が長くなり効率が
低下するという問題点がある。また、パレットにワーク
を取り付ける際に、初品ワークか否かの判別を作業者に
強いることになり大きな負担となると共に、取り付けの
作業時間を長くしていた。In order to operate this type of device efficiently, it is necessary to lengthen the processing time per pallet. For this reason, when processing a work having a short processing time, a large number of works are attached to a jig on one pallet to increase the processing time per pallet. When attaching various types of workpieces to a pallet for machining, it is known in advance that it is better to attach and process workpieces on the pallet without distinguishing between the first and non-first workpieces when manned. If so, efficiency is good. However, it is often difficult to know whether the machining order of the workpiece will be turned when manned or unmanned. If at least one of the workpieces is the first product, the machining order of the pallet will be turned when manned. If this is not the case, it will not be loaded into the processing machine during the night (unmanned) and will be sent to the manned operation the next day, so no processing will be performed at all. As one of the methods for solving this, it has been performed to separately load the pallet into the apparatus in which the initial work is attached and in which the initial work is not attached. However, this method has a problem in that it is necessary to load the work in two steps when only one jig is used, which requires time and effort to replace the work, and the machining time becomes long and the efficiency decreases. is there. In addition, when the work is attached to the pallet, the operator is required to determine whether or not the work is a first product, which imposes a heavy burden on the pallet and lengthens the work time for the attachment.

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、パレットに一緒
に取り付けられた作業者の介入が必要なワークと、作業
者の介入が不要なワークについて、無人時には作業者の
介入が不要なワークのみを加工し得る数値制御工作機械
群の制御装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the work and the work which are attached to the pallet and which require the intervention of the operator. It is an object of the present invention to provide a control device for a numerically controlled machine tool group capable of processing only a workpiece that requires no operator intervention when it is unmanned.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、図１に示すように、複数の数値制御工
作機械ＭＡと、複数種類のワークを同時に取り付け可能
なパレットＰを搬送する搬送台車１１と、前記パレット
Ｐに取り付けられたワークを工作機械ＭＡに搬入出する
までの間保管するバッファーステーションＢＳと、前記
パレットＰにワークの取り付けを行うためのローディン
グステーションＬＳとを備え、コンピュータによって前
記パレットの前記工作機械ＭＡへの搬送及び該工作機械
ＭＡによる加工を制御するようにした数値制御工作機械
群の制御装置において、ワーク毎に、作業者の介入が不
要な加工工程を第１の工程とし、作業者の介入が必要な
加工工程を第２の工程として加工工程を保持する加工工
程保持手段１と、現在の運転が無人か有人かを判断する
運転判断手段２と、パレットＰに取り付けられた複数の
ワークについてそれぞれ加工工程を前記加工工程保持手
段１に保持されている情報に基づき判別し、パレットの
加工工程を第１の工程と第２の工程とに分割する工程分
割手段３と、前記運転判断手段２が無人運転であると判
断したとき、パレットの第１の工程の加工のみを行い、
該第１の工程が終了した時点で加工を中断して、作業者
の介入による第２工程の加工に待機する加工手段４とか
らなることを特徴とする。As shown in FIG. 1, a structure of the invention for solving the above-mentioned problems is to convey a plurality of numerically controlled machine tools MA and a pallet P to which a plurality of kinds of works can be mounted at the same time. And a buffer station BS for storing the work attached to the pallet P until it is carried in and out of the machine tool MA, and a loading station LS for attaching the work to the pallet P. In a controller of a numerically controlled machine tool group in which a computer controls conveyance of the pallet to the machine tool MA and machining by the machine tool MA, a machining process that does not require operator intervention is performed for each work. A machining step holding means 1 for holding a machining step as a second step, and a machining step requiring a worker's intervention as a second step; The operation determining means 2 for determining whether the current operation is unmanned or manned, and the machining process for each of a plurality of workpieces mounted on the pallet P are discriminated based on the information retained in the machining step retaining means 1, and the pallet When the process dividing means 3 for dividing the machining process into the first process and the second process and the operation judging means 2 judges that the operation is unmanned, only the first process of the pallet is processed,
When the first step is finished, the processing is interrupted and the processing means 4 stands by for the processing of the second step by the intervention of the operator.

【０００６】[0006]

【作用】上記の構成によれば、加工工程保持手段１がワ
ーク毎に、作業者の介入が不要な加工工程を第１の工程
とし、作業者の介入が必要な加工工程を第２の工程とし
て加工工程に関する情報を保持する。そして、工程分割
手段３が、パレットに取り付けられた複数のワークにつ
いて前記加工工程保持手段１に保持されている情報に基
づきそれぞれ加工工程を判別し、パレットの加工工程を
作業者の介入が不要な第１の工程と作業者の介入が必要
な第２の工程とに分割する。これにより、パレットに取
り付けられたワークの加工を行う際に運転判断手段２が
無人運転であると判断したときには、加工手段４が第１
の工程の加工のみを行い、第１の工程が終了した時点で
加工を中断してバッファーステーションに当該パレット
を搬送し、作業者の介入による第２工程の加工に待機す
る。そして、有人時になってから該パレットをバッファ
ーステーションから工作機械に搬送しての作業者の介入
の下で第２工程の加工を開始する。このようにして、パ
レットに取り付けられた複数のワークを、無人時におい
ては作業者の介在が不要なワークのみ先に加工を行う。According to the above construction, the machining process holding means 1 sets the machining process requiring no operator's intervention as the first process and the machining process requiring the worker's intervention as the second process for each work. Holds information about the machining process. Then, the process dividing means 3 discriminates the machining process based on the information held in the machining process holding means 1 for a plurality of workpieces attached to the pallet, and the pallet machining process does not require the intervention of the operator. It is divided into a first step and a second step that requires operator intervention. As a result, when the operation determination means 2 determines that the operation is unmanned when processing the work attached to the pallet, the processing means 4 causes the first operation to be performed.
Only the machining of the process is performed, and when the first process is completed, the machining is interrupted, the pallet is conveyed to the buffer station, and the process waits for the machining of the second process by the intervention of the operator. Then, after manned, the pallet is transferred from the buffer station to the machine tool, and the second process is started under the intervention of the operator. In this manner, a plurality of works attached to the pallet are processed first only when the work is unattended and no operator intervention is required.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に、本発明の数値制御工作機械群の制御
装置の一実施例について図を参照して説明する。図２
に、スタッカクレーン式の搬送台車１１によってワーク
を取り付けたパレットＰを搬送する搬送ライン１０が示
されている。この搬送ライン１０に沿って工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３、ローディングステーションＬＳ及
びバッファーステーションＢＳがそれぞれ配置されてい
る。搬送台車１１にはパレットＰに付与されたパレット
Ｎｏ．を読み取るパレット検測装置１２が設けられてい
る。また、各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３には、パ
レット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けら
れ、これらパレット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ
３を介して工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が搬送台車
１１との間でパレットＰを搬送するようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a controller for a numerically controlled machine tool group according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 2
1 shows a transfer line 10 for transferring a pallet P on which a work is attached by a stacker crane type transfer carriage 11. Machine tool MA along this transfer line 10.
1, MA2, MA3, loading station LS and buffer station BS are arranged respectively. The pallet No. assigned to the pallet P is displayed on the carrier 11. A pallet inspection device 12 for reading is provided. Further, each machine tool MA1, MA2, MA3 is provided with a pallet loading / unloading device PC1, PC2, PC3. These pallet loading / unloading devices PC1, PC2, PC3.
The machine tools MA1, MA2, MA3 are configured to convey the pallet P to and from the conveyance carriage 11 via the machine 3.

【０００８】バッファーステーションＢＳは搬送ライン
１０に沿って横７列、縦３段の計２１個に仕切られてお
り、それぞれに４０１〜４２１の棚Ｎｏ．が付与されて
いる。そしてこの棚Ｎｏ．は、前記パレットＰのパレッ
トＮｏ．と１対１で対応している。また、パレットＰ
は、そのパレットＮｏ．によって取り付けられるワーク
の種類が決まっている。The buffer station BS is divided along the transfer line 10 into a total of 21 rows of 7 rows and 3 columns, and each has a shelf number of 401 to 421. Is given. And this shelf No. Is the pallet No. of the pallet P. There is a one-to-one correspondence with. Also, pallet P
Is the palette number. The type of work to be attached is decided.

【０００９】次に、本実施例の制御方式の構成について
説明する。各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれぞ
れ対応して設けられた数値制御装置ＮＣは、記憶装置２
０を備えたコンピュータからなる管理装置２１に接続さ
れ、該管理装置２１から転送されるワーク品番に対応し
た加工用の数値制御データを保持し、この数値制御デー
タに基づいてパレットＰに取り付けられた複数のワーク
の加工を行う。管理装置２１は、更に搬送台車１１、バ
ッファーステーションＢＳ及び操作盤２２に接続され、
ローディングステーションＬＳとバッファーステーショ
ンＢＳとの各間でパレットＰの移送を制御すると共に、
バッファーステーションＢＳと工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３との各間でパレットＰの移送を制御するよう
になっている。一方、操作盤２２は、図４に示すように
表示装置２３と、パレットＰにワークの取り付けが完了
した際に押される取り付け完了スイッチ２５と、有人運
転／無人運転を切り換える運転切り換えスイッチ２７と
から構成されている。この表示装置２３は、後述するワ
ーク取り付けデータを基に、ローディングステーション
ＬＳに搬入されたパレットＰに取り付けるべきワークを
作業者に指示すると共に、表示装置２３の操作キー２６
に指等を接触させることにより、取り付けるワークの変
更等が行えるようになっている。Next, the configuration of the control system of this embodiment will be described. The numerical control device NC provided corresponding to each machine tool MA1, MA2, MA3 is a storage device 2
It is connected to a management device 21 including a computer equipped with 0, holds numerical control data for machining corresponding to the work part number transferred from the management device 21, and is attached to the pallet P based on this numerical control data. Processes multiple workpieces. The management device 21 is further connected to the carriage 11, the buffer station BS, and the operation panel 22,
While controlling the transfer of the pallet P between the loading station LS and the buffer station BS,
Buffer station BS and machine tools MA1, MA
The transfer of the pallet P is controlled between each of the two and MA3. On the other hand, the operation panel 22 includes, as shown in FIG. 4, a display device 23, an attachment completion switch 25 that is pressed when the attachment of the work to the pallet P is completed, and an operation changeover switch 27 that switches between manned operation and unmanned operation. It is configured. The display device 23 indicates to the operator the work to be attached to the pallet P carried into the loading station LS based on the work attachment data described later, and the operation key 26 of the display device 23 is displayed.
The work to be attached can be changed by bringing a finger or the like into contact with.

【００１０】管理装置２１に接続されている記憶装置２
０には、この数値制御工作機械群を制御するための種々
のデータが記憶されている。このデータを保持する領域
として、ワーク品番に対応したＮＣデータの種類や加工
可能なマシングループ等に関するワークデータを保持す
るワークデータエリアＷＤＥと、各々のパレットについ
ての取り付け可能なワークに関するパレットデータを保
持するパレットデータエリアＰＤＥと、加工を行うワー
クの加工の順位と加工の個数とに関する生産データを保
持する生産データエリアＭＤＥと、工作機械のＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＡ３の状態に関するマシン状態データを記憶
するマシン状態データエリアＭＩＥと、パレットＰの行
き先に関するパレット位置データを記憶するパレット位
置データエリアＰＩＥと、同様な加工が可能な工作機械
を分類したマシングループデータを保持するマシングル
ープデータエリアＭＧＥと、パレットＰの加工の順序に
関する加工順序リストを記憶する加工順序リストエリア
ＰＳＥと、パレットに取り付けるワークを指示するワー
ク取り付けデータを保持するワーク取り付けデータエリ
アＷＩＥとがある。Storage device 2 connected to management device 21
0 stores various data for controlling the numerically controlled machine tool group. As an area for holding this data, a work data area WDE for holding work data related to the type of NC data corresponding to the work part number and machine groups that can be processed, and pallet data for attachable works for each pallet are held. A pallet data area PDE, a production data area MDE for holding production data relating to the machining order and the number of machining of a workpiece to be machined, MA1 of a machine tool,
A machine state data area MIE that stores machine state data regarding the states of MA2 and MA3, a pallet position data area PIE that stores pallet position data regarding the destination of the pallet P, and a machine group that classifies machine tools that can perform similar machining. A machine group data area MGE that holds data, a machining order list area PSE that stores a machining order list regarding the machining order of pallets P, and a work attachment data area WIE that retains work attachment data that indicates a workpiece to be attached to a pallet. There is.

【００１１】前述の記憶装置２０のワークデータエリア
ＷＤＥに保持されているワークデータは、図５に示すよ
うワーク毎に、「ワークＮｏ．」の欄と、「ワーク品
番」の欄と、「工程」の欄と、パレットＰに取り付けら
れる「姿勢」の欄と、加工を行う際の「ＮＣデータ」の
欄とから成り、該「姿勢」の欄は、その姿勢において加
工を行うことが可能な工作機械のグループを示すマシー
ングループ「ＧＲ」の欄と、ワークを初品の際にどのよ
うに処理するかが指示される「初」の欄とからなる。図
５は図４に示す操作盤２２の表示装置２３に表示されて
いるワークデータの内容を示している。このワークデー
タは、上記それぞれの欄に作業者がワークに関するデー
タを入力することにより作成される。本実施例のワーク
データはワークの加工工程を第１工程と第２工程とに分
けて、作業者の介入の必要がない加工については第１工
程に、また、初品等の精度を確認するために作業者の介
入の必要な加工については第２工程に設定するようにな
っている。この加工工程の設定は、ワークデータの「工
程」の“１”欄、又は、「工程」“２”欄にマシングル
ープを指定することにより行う。更に、本実施例では、
「工程」“２”欄の上記「初」の欄に“１”又は“２”
を設定することにより、初品ワークの扱いを異ならしめ
ている。即ち、“１”が設定されると最初のワーク（初
品ワーク）がマシン内に搬入された時に停止し、オペレ
ータコールを点灯して作業者の呼び出しを行い、“２”
が設定されると、永久初品としてそのワークがマシン内
に搬入される度に停止してオペレータコールを行うよう
になっている。The work data held in the work data area WDE of the storage device 20 described above includes a "work No." column, a "work part number" column, and a "process" for each work as shown in FIG. Column, a “posture” column attached to the pallet P, and a “NC data” column when machining is performed. The “posture” column allows machining in that posture. It is composed of a machine group “GR” column indicating a group of machine tools and a “first” column instructing how to process a work when it is a first product. FIG. 5 shows the contents of the work data displayed on the display device 23 of the operation panel 22 shown in FIG. This work data is created by the operator inputting data relating to the work in each of the above fields. In the work data of this embodiment, the machining process of the workpiece is divided into the first process and the second process, and the machining that does not require the intervention of the worker is confirmed in the first process, and the accuracy of the first product etc. is confirmed. Therefore, the processing that requires operator intervention is set in the second process. This machining process is set by designating a machine group in the "1" column of the "process" or the "2" column of the "process" of the work data. Furthermore, in this embodiment,
"Step""2" column above "first" column "1" or "2"
By setting, the handling of the first workpiece is made different. That is, when "1" is set, the first work (first work) is stopped when it is loaded into the machine, the operator call is lit, and the operator is called.
When is set, the work is stopped as a permanent first product and an operator call is made every time the work is loaded into the machine.

【００１２】例えば、図５に示すワークデータ内容は、
ワークＮｏ．１品番Ａのワークについては、「姿勢１」
及び「姿勢２」欄の「工程」“１”側にマシングループ
“１”が指定されている。これは、「姿勢１」及び「姿
勢２」で、加工が作業者の介入なしにマシングループ１
で行われることを示している。また、ワークＮｏ．３の
品番Ｃのワークは、「姿勢１」欄の「工程」“２”側に
マシングループ“２”が指定され、また「初」の欄に
“１”が設定されている。これは、作業者の介入が必要
な加工がマシングループ２で行われ、またこの作業者の
介入が、最初のワーク（初品ワーク）の加工の際にのみ
行われることを示している。そして、ワークＮｏ．５の
品番Ｅのワークは、「姿勢１」欄の「工程」“２”側に
マシングループ“３”が指定され、また「初」の欄に
“２”が設定されている。これは、作業者の介入が必要
な加工がマシングループ３で行われ、またこの作業者の
介入が、初品の加工の際のみでなく、加工が行われる度
に繰り返される永久初品であることを示している。な
お、この品番Ｅのワークは、更に「姿勢２」欄の「工
程」“１”側にマシングループ“１”が設定されてお
り、これは、「姿勢２」の加工については作業者の介在
なしにマシングループ１で行われることを示している。
なお、このワークデータの設定、修正は、操作キー２６
の「設定」、または、「修正」を押してからカーソルを
変更したい項目へ移動してデータを入力することにより
行えるようになっている。例えば、「ワークＮｏ．」５
の品番Ｅのワークは、「姿勢１」欄の「工程」“２”側
の「初」欄に“２”が設定されているが、加工開始後に
品番Ｅのワークが一定数加工されて加工精度が安定し作
業者の介入が不要となった場合に、この「初」の欄の設
定を“２”から“１”に修正することにより以後作業者
による介入なしに加工を進めることができる。For example, the work data contents shown in FIG.
Work No. For the work of 1 part number A, "posture 1"
A machine group “1” is designated on the “process” “1” side of the “posture 2” column. This is "Posture 1" and "Posture 2", where machining is performed by machine group 1 without operator intervention.
It shows that it is done in. In addition, the work No. For the work of the product number C of 3, the machine group “2” is designated on the “process” “2” side of the “posture 1” column, and “1” is set on the “first” column. This indicates that the machining that requires the intervention of the operator is performed in the machine group 2 and that the intervention of the operator is performed only when machining the first workpiece (first workpiece). Then, the work No. For the work of the product number E of No. 5, the machine group “3” is designated on the “process” “2” side of the “posture 1” column, and “2” is set on the “first” column. This is a permanent initial product in which machining requiring operator intervention is performed in the machine group 3 and this operator intervention is repeated not only when machining the initial product, but also each time machining is performed. It is shown that. In addition, for the work of this product number E, the machine group “1” is set on the “process” “1” side of the “posture 2” column. This means that the machining of the “posture 2” requires operator intervention. It is shown that the process is performed in the machine group 1 without any.
The operation key 26 is used to set and correct this work data.
This can be done by pressing "setting" or "correction" of, then moving the cursor to the item to be changed and inputting data. For example, “Work No.” 5
The part number E of the work is set to "2" in the "first" column of the "process""2" side of the "posture 1" column, but after the start of machining, a certain number of the part E workpieces are machined When the accuracy is stable and no operator intervention is required, the setting in the "First" column can be changed from "2" to "1" to allow machining to proceed without operator intervention. .

【００１３】前述の記憶装置２０のパレットデータエリ
アＰＤＥに保持されているパレットデータは、図６に示
すように、「Ｎｏ．」の欄と、ワークを取り付ける
「面」の欄と、各面のどの位置に付けるかを設定する
「取付」の欄と、取り付ける「ワークＮｏ．」、「品
番」及び「姿勢」の欄とから成り、加工に用いられるパ
レット毎（この実施例においてはパレットＮｏ．４０１
〜４２１）に取り付けることができるワークに関して、
作業者がデータを上記各欄に入力することにより作成さ
れる。図６に示す例のパレットデータの内容について図
７に示すパレットＮｏ．４０１を参照して説明する。パ
レットＮｏ．４０１は、図正面が１面で、以下反時計回
りに２面、３面、４面の４つの面を有し、１面には取付
１と取付２が、同様に、２面には取付１と取付２が置か
れている。図６に示すパレットデータは、１面の「取
付」位置１にワークＮｏ．０００１、品番Ａのワーク
が、同様に、１面の「取付」位置２にワークＮｏ．００
０１、品番Ａのワークが、そして、２面の「取付」位置
１にワークＮｏ．０００２、品番Ｂのワークが、また、
同様に、２面の「取付」位置２にワークＮｏ．０００
２、品番Ｂのワークが取り付け得ることを示している。As shown in FIG. 6, the pallet data stored in the pallet data area PDE of the storage device 20 includes a "No." column, a "face" column for attaching a work, and Each pallet used for machining (pallet No. in this embodiment is composed of a "mounting" column for setting which position is to be attached and a "workpiece No.", "product number" and "posture" columns for mounting. 401
~ 421) about the work that can be attached,
It is created by the operator inputting data in the above-mentioned fields. Regarding the contents of the palette data in the example shown in FIG. 6, the palette number shown in FIG. A description will be given with reference to 401. Palette No. 401 has one surface in the front of the figure, and has four surfaces in the counterclockwise direction, that is, two surfaces, three surfaces, and four surfaces. Mounting surface 1 and mounting surface 2 are mounted on one surface, and mounting surfaces are mounted on two surfaces. 1 and mounting 2 are placed. The pallet data shown in FIG. 6 has the work number. Similarly, for the work No. 0001 and the product No. A, the work No. 00
No. 01, product No. A, and work No. The work of 0002 and product number B is
Similarly, the work No. is placed at the "mounting" position 2 on the two surfaces. 000
2 indicates that the work of product number B can be attached.

【００１４】前述の記憶装置２０の生産データエリアＭ
ＤＥに保持される生産データは、図８に示すように、ワ
ークの加工順位を示す「Ｎｏ．」の欄と、「ワークＮ
ｏ．」の欄と、ワークの「品番」の欄と、加工を計画し
ている個数を示す「計画」の欄と、各々の「姿勢」の欄
とからなる。そして、加工を行う作業者のスケジュール
の作成単位、例えば日単位にスケジュールを作成するな
らば毎日、また週単位ならば毎週、加工を行うワークの
加工の順位及び加工個数を設定することにより作成する
生産計画のデータである。本実施例の装置はこの生産デ
ータに基づき加工を行う。なお、この「姿勢」の欄にお
ける「入」の欄は投入が完了したワークの累計を示し、
「完」の欄は加工が完了したワークの累計を示し、この
「入」及び「完」は加工の進行と共に更新されるように
なっている。上述したパレットデータ、及び生産データ
は、前述のワークデータと同様に図４に示す操作盤２２
から入力が可能であると共に、これらデータは、該操作
盤２２の表示装置２３の操作キー２６により修正の指示
が行えるように構成されている。なお、ワークデータ及
びパレットデータは一度入力したら新たなワークについ
ての加工を開始しない限り変更を行うことなく繰り返し
用いることができる。また生産データは、上述したよう
に日又は週単位に生産計画（生産のスケジュール）を作
成する際に、「ワークＮｏ．」の欄に加工を行うワーク
のＮｏ．を入力し（なお、本実施例においては、「ワー
クＮｏ．」又は「品番」のいずれかを入力することによ
り他方は自動的に設定されるようになっている）、更
に、「計画」の欄に該加工を行うワークの加工数を入力
することにより作成する。The production data area M of the storage device 20 described above.
As shown in FIG. 8, the production data held in the DE includes a “No.” column indicating the machining order of the work and a “work N”.
o. Column, a "product number" column of the work, a "planning" column indicating the number of workpieces planned for machining, and a "posture" column for each. Then, it is created by setting the order of machining and the number of workpieces to be machined every day when a schedule is prepared for the operator who carries out machining, for example, when a schedule is created on a daily basis, and weekly when it is a weekly basis. This is the production planning data. The apparatus of this embodiment performs processing based on this production data. In addition, the column of "ON" in the column of "Attitude" indicates the cumulative total of the workpieces that have been input,
The “Complete” column shows the total number of works that have been processed, and “On” and “Complete” are updated as the processing progresses. The pallet data and the production data described above are similar to the work data described above, and the operation panel 22 shown in FIG.
It is possible to input from the above, and these data can be instructed to be corrected by the operation keys 26 of the display device 23 of the operation panel 22. It should be noted that the work data and the pallet data can be repeatedly used without being changed once input once, unless machining of a new work is started. In addition, as described above, when the production plan (production schedule) is created on a daily or weekly basis as described above, the production data is the No. of the work to be processed in the “Work No.” column. (In this embodiment, the other is automatically set by inputting either "work No." or "article number"). It is created by inputting the number of workpieces to be processed in the field.

【００１５】他方、前述の記憶装置２０のマシン状態デ
ータエリアＭＩＥに保持されているマシン状態データ
は、図９に示すように工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
の「機械番号」の欄とそれぞれの工作機械に現在投入さ
れているパレットＮｏ．等を示す「状態」の欄から成
り、この図の例で工作機械“ＭＡ１”の「状態」“４０
７”は該工作機械ＭＡ１にパレットＮｏ．４０７が投入
されていることを、工作機械“ＭＡ２”の「状態」
“０”は該工作機械ＭＡ２には現在パレットが投入され
ていないことを示している。また、記憶装置２０のパレ
ット位置データエリアＰＩＥに保持されているパレット
位置データは図１０に示すようにパレット「Ｎｏ．」の
欄と、「行先」の欄と、「状態」の欄とから成り、パレ
ットの「行先」欄の“００”はバッファーステーション
ＢＳを、“０１”はローディングステーションＬＳを、
“０３”は工作機械を示し、パレットの「状態」欄の、
“００”は未加工を、“０１”は第１工程を、“０２”
は第２工程を、“０３”は加工完了を意味している。更
に、マシングループデータエリアＭＧＥのマシングルー
プデータは、図１１に示すように共通に加工可能な工作
機械毎に分類した「マシングループ」の欄と、そのマシ
ングループにより指定された工作機械の「機械番号」の
欄とから成る。そして、加工順序リストエリアＰＳＥの
加工順序リストは、図１２に示すように「加工順序」の
欄と「パレットＮｏ．」の欄とから成り、工作機械に投
入される順序に従いパレットのＮｏ．が登録されるよう
になっている。On the other hand, the machine status data held in the machine status data area MIE of the storage device 20 is the machine tools MA1, MA2, MA3 as shown in FIG.
"Machine No." column and the pallet No. currently put in each machine tool. Etc., the "state" of the machine tool "MA1""40" in the example of this figure.
7 "indicates that the pallet No. 407 has been loaded into the machine tool MA1 and the" state "of the machine tool" MA2 ".
"0" indicates that no pallet is currently loaded in the machine tool MA2. Further, the pallet position data held in the pallet position data area PIE of the storage device 20 includes a pallet “No.” column, a “destination” column, and a “state” column as shown in FIG. , “00” in the “destination” column of the pallet is the buffer station BS, “01” is the loading station LS,
“03” indicates the machine tool, and in the “Status” column of the pallet,
"00" is unprocessed, "01" is the first process, "02"
Indicates the second step, and “03” indicates the completion of processing. Further, as shown in FIG. 11, the machine group data in the machine group data area MGE includes a “machine group” column in which the machine tools that can be machined in common are classified, and a “machine” of the machine tool designated by the machine group. Number ”column. The machining sequence list in the machining sequence list area PSE includes a "machining sequence" column and a "pallet no." Column as shown in FIG. Will be registered.

【００１６】以上のような構成で、管理装置２１は、上
述した記憶装置２０に収容された各データを基にしてワ
ークの加工を行う。ここで、本実施例の装置によるパレ
ットの搬送の概略について図３を参照して説明する。図
３（Ａ）は、有人時に於ける搬送順序及び無人時におい
てパレットに初品ワークが取り付けられていない場合の
搬送順序を示している。先ず、パレットはローディング
ステーションに搬送されワークが取り付けられる。次
に、バッファーステーションに搬送されて、加工機への
投入に待機する。そして、加工機へ搬送されて加工が開
始されるが、この搬送の際に有人時においてパレット上
に初品ワークがある場合にはオペレータコールがなされ
てから加工が開始される。加工が終了するとバッファー
ステーションに再び戻され、その後、ローディングステ
ーションに再送されて加工の終了したワークが取り外さ
れる。図３（Ｂ）は、パレットに初品ワークが取り付け
られている場合の無人時における搬送順序を示してい
る。先ず、パレットは有人運転中にローディングステー
ションに搬送されワークが取り付けられる。次に、バッ
ファーステーションに搬送されて加工機への投入に待機
する。そして、加工機に搬送され作業者の介入が不要な
第１工程の加工、即ち、第１工程に属するワークのみの
加工を行い、この加工が終了するとバッファーステーシ
ョンに再び戻され、有人による加工に待機する。運転が
有人に切る変わると、パレットが該バッファーステーシ
ョンから再び加工機に投入され、作業者の介在の下で第
２工程の加工を行い、この加工が終了するとバッファー
ステーションに戻され、その後、ローディングステーシ
ョンに再送されて加工の終了したワークが取り外され
る。なお、バッファーステーションを経ない矢印、例え
ば、ローディングステーションから加工機へ直接向かう
矢印は、バッファーステーションを経ないで搬送される
場合もある事を示している。With the above-mentioned configuration, the management device 21 processes the work based on each data stored in the storage device 20 described above. Here, the outline of the conveyance of the pallet by the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 (A) shows the order of transportation when manned and the order of transportation when the first product is not attached to the pallet when unmanned. First, the pallet is conveyed to the loading station and the work is attached. Next, it is transported to the buffer station and waits for loading into the processing machine. Then, the work is conveyed to the processing machine and the machining is started. In this conveyance, if there is a first work piece on the pallet when manned, an operator call is made and then the machining is started. When the processing is completed, the work is returned to the buffer station again, and then retransmitted to the loading station to remove the processed work. FIG. 3 (B) shows an unmanned conveyance sequence when the first-piece work is attached to the pallet. First, the pallet is transported to the loading station during manned operation and a work is attached to it. Next, it is transported to the buffer station and waits for loading into the processing machine. Then, the machining of the first process, which is conveyed to the processing machine and does not require the intervention of the worker, is performed, only the work belonging to the first process is processed, and when this processing is completed, it is returned to the buffer station again, and the manned processing is performed. stand by. When the operation is switched to manned operation, the pallet is put into the processing machine again from the buffer station, the second step is processed with the intervention of the operator, and when this processing is completed, the pallet is returned to the buffer station and then loaded. The work that has been re-sent to the station and that has been processed is removed. An arrow that does not pass through the buffer station, for example, an arrow that directly goes from the loading station to the processing machine indicates that the sheet may be conveyed without passing through the buffer station.

【００１７】次に、上記管理装置２１によるパレットの
搬送及び加工動作を図１４及び図１５のフローチャート
に基づき詳細に説明する。図１４のフローチャートは、
パレットＰへワークを取り付ける指示を行う管理装置２
１による処理を示している。先ず、ステップ１０１で変
数ｎを１に設定し、次にステップ１０２で図８に示す生
産データを検索して、設定順位の一番高い、即ちＮｏ．
１の欄に設定されているワークＮｏ．０００１品番Ａの
ワークを抽出する。そして、判断ステップ１０３で、該
生産データを基に更にこのワークＮｏ．０００１品番Ａ
のワークが計画された生産数に達しているかを調べる。
ここでは、該生産データのＮｏ．１の欄に設定されてい
るワークＮｏ．０００１品番Ａのワークの生産「計画」
数が“０２”個で、投「入」されている数が“００”で
あるので、判断ステップ１０３がＮｏとなり次のステッ
プ１０４へ進む。ステップ１０４では、ｎ番目データの
加工品番のワーク（ここではＮｏ．０００１品番Ａのワ
ーク）が加工可能なパレットをパレットデータエリアＤ
ＰＥから検索する。即ち、図６に示すパレットデータを
検索してＮｏ．０００１品番Ａのワークが取り付け可能
なパレット“Ｎｏ．４０１”を割り出す。そして、判断
ステップ１０５で、空パレットがあるかを、即ち、パレ
ットＮｏ．４０１が空いているかを図１０に示すパレッ
ト位置データの該当するパレット４０１の「状態」を検
索することにより確認する。ここでは、パレット４０１
の「状態」が“０３”、即ち、加工が完了しているため
に、判断ステップ１０５がＹｅｓとなり次のステップ１
０８へ進む。Next, pallet transfer and processing operations by the management device 21 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 14 and 15. The flowchart of FIG. 14 is
Management device 2 for instructing attachment of work to pallet P
The processing by 1 is shown. First, in step 101, the variable n is set to 1, then in step 102, the production data shown in FIG.
Work No. set in the 1st column. The work of 0001 product number A is extracted. Then, in the judgment step 103, based on the production data, the work No. 0001 part number A
Check if the number of workpieces has reached the planned production number.
Here, the production data No. Work No. set in the 1st column. Production of the work of 0001 part number A "Plan"
Since the number is “02” and the number of “inserted” is “00”, the determination step 103 becomes No and the process proceeds to the next step 104. In step 104, the pallet capable of processing the work of the processing product number of the nth data (here, the work of No. 0001 product number A) is set in the pallet data area D.
Search from PE. That is, the pallet data shown in FIG. Figure out the pallet “No. 401” to which the work of 0001 part number A can be attached. Then, in the judgment step 105, whether there is an empty pallet, that is, the pallet No. Whether or not 401 is vacant is confirmed by searching the "state" of the corresponding pallet 401 in the pallet position data shown in FIG. Here, pallet 401
Since the “state” of “03” is “03”, that is, the processing is completed, the determination step 105 becomes Yes and the next step 1
Go to 08.

【００１８】一方、上記判断ステップ１０３の生産計画
数に到達したかの判断において判断対象のワークが計画
数に到達しておりＹｅｓの場合、あるいは、判断ステッ
プ１０５の空パレットありの判断において判断対象のパ
レットが加工中で空いておらずＮｏの場合には、ステッ
プ１０６へ進み変数ｎに１が加えられる。そして、判断
ステップ１０７へ進み、生産が「計画」されているワー
クの取り付けが全て終了したか否かを図８に示す生産デ
ータの投「入」数を基に判断し、取り付けが終了した場
合（判断ステップ１０７がＹｅｓ）には全ての処理が完
了し、他方、取り付けが未だ終了していない場合（判断
ステップ１０７がＮｏ）にはステップ１０２へ戻り新た
なワークを選択してステップ１０３以降の処理を続け
る。On the other hand, when the number of workpieces to be judged has reached the planned number in the judgment in the judgment step 103 whether the number of production plans has been reached or Yes, or in the judgment with the empty pallet in judgment step 105 If the pallet is not being processed and it is No, the process proceeds to step 106 and 1 is added to the variable n. Then, the process proceeds to a judgment step 107, and it is judged whether or not the mounting of the work for which the production is “planned” is completed based on the number of “input” of the production data shown in FIG. 8, and the mounting is completed. If (decision step 107 is Yes), all the processing is completed, while if the mounting is not completed yet (decision step 107 is No), the process returns to step 102 to select a new work, and steps from step 103 onward are performed. Continue processing.

【００１９】上述の判断ステップ１０５における空パレ
ットありの判断がＹｅｓの場合には、ステップ１０８の
処理へ移行して、該当のパレット４０１を、ローディン
グステーションＬＳに搬送する。次に、ステップ１０９
へ進み、前述したステップ１０２で選択したワークＮ
ｏ．０００１品番Ａのワークを取り付けるパレット４０
１に更に取り付けることができる他のワークの抽出を行
う。即ち、図６に示すパレットデータを検索して該パレ
ットに取り付け得る全てのワークを取得する。次に、ス
テップ１１０へ進み該パレットに取り付け得るワークの
それぞれについて、先ず生産計画中に含まれているかを
図８に示す生産データで確認して、更に、そのワークが
生産個数に達しているか否かを図８に示す生産データの
「計画」数と投「入」数とを比較し、生産計画数の加工
が済んでいるワークを除外して、これによりワーク取り
付けデータを作成する。そして、ステップ１１１におい
て、図６に示すパレットデータから取り付けを行わない
ワークの欄を削除することにより作成されたワーク取り
付けデータに基づき、図４に示す操作盤２２の表示装置
２３に、パレットの取り付け「面」と、「取付」位置
と、ワークの「品番」の一覧表示を行う。If the determination of the presence of an empty pallet in the above-mentioned determination step 105 is Yes, the process proceeds to step 108 and the corresponding pallet 401 is conveyed to the loading station LS. Then, step 109
To the work N selected in step 102 described above.
o. Pallet 40 for attaching work of 0001 part number A
Other workpieces that can be further attached to 1 are extracted. That is, the pallet data shown in FIG. 6 is searched to acquire all the works that can be attached to the pallet. Next, in step 110, for each work that can be attached to the pallet, it is first confirmed by the production data shown in FIG. 8 whether or not the work is included in the production plan. The number of "planned" and the number of "injected" of the production data shown in FIG. 8 are compared, and the work which has been processed by the production planned number is excluded, thereby creating the work attachment data. Then, in step 111, the pallet is mounted on the display device 23 of the operation panel 22 shown in FIG. 4 based on the work mounting data created by deleting the column of the work which is not mounted from the pallet data shown in FIG. The "face", "mounting" position, and "workpiece number" of the work are displayed in a list.

【００２０】この一覧表示に従い、作業者は、前述のス
テップ１０８でローディングステーションＬＳに搬送さ
れたパレット４０１の指定された「面」の「取付」位置
に指定された「品番」のワークを取り付ける。そして、
取り付けが完了し作業者が図４に示す操作盤２２の取付
完了スイッチ２５を押すことにより（判断ステップ１１
２がＹｅｓ）、このパレット４０１の加工順序が図１２
に示す加工順序リストに登録され（ステップ１１３）、
当該パレットがバッファーステーションＢＳに搬送され
一つの処理ルーチンが完了してステップ１０１へ戻る。According to this list display, the worker attaches the work of the designated "product number" to the "attachment" position of the designated "face" of the pallet 401 transported to the loading station LS in the above-mentioned step 108. And
When the mounting is completed and the operator presses the mounting completion switch 25 on the operation panel 22 shown in FIG.
2 is Yes), and the processing order of this pallet 401 is shown in FIG.
Is registered in the machining order list shown in (step 113),
The pallet is conveyed to the buffer station BS, one processing routine is completed, and the process returns to step 101.

【００２１】次の処理において、ステップ１０１からス
テップ１０５を経て、ステップ１０６で変数ｎに２が設
定され、判断ステップ１０７を経過してステップ１０２
で、図８に示す生産データのＮｏ．２に設定されている
ワークＮｏ．０００３品番Ｃのワークが選択される。そ
して、ステップ１０４で図示しないパレットデータを基
に該品番Ｃのワークが取り付け得るパレット４１５が選
択され、ステップ１０８で該パレット４１５がローディ
ングステーションＬＳに搬送され、そして、ステップ１
０９、１１０で、該パレットデータが検索されパレット
４１５に更に取り付け得るワークとして、ワークＮｏ．
０００４品番Ｄのワークが選択される。そして、ステッ
プ１１１で、該品番Ｃのワークと品番Ｄのワークを取り
付けることを作業者に表示する。これに従い、図１３に
示すようにパレット４１５に品番Ｃのワークと品番Ｄの
ワークとが取り付けられ（判断ステップ１１２がＹｅ
ｓ）、このパレット４１５が図１２に示す加工順序リス
トに登録され（ステップ１１３）、２回目の処理ルーチ
ンが終了する。以下図８に示す生産データに従い全ての
ワークの取り付けが終了するまで処理が続けられる。In the next processing, through step 101 to step 105, variable n is set to 2 in step 106, and judgment step 107 is passed and step 102 is passed.
No. of the production data shown in FIG. Work No. set to 2 A work of product number C is selected. Then, in step 104, the pallet 415 to which the work of the product number C can be attached is selected based on pallet data (not shown), the pallet 415 is transported to the loading station LS in step 108, and step 1
09 and 110, the work number is retrieved as a work which can be further attached to the pallet 415 by searching the pallet data.
The work of the product number D is selected. Then, in step 111, the worker is instructed to attach the work of the product number C and the work of the product number D. Accordingly, as shown in FIG. 13, the work of product number C and the work of product number D are attached to the pallet 415 (determination step 112 is Yes.
s), this pallet 415 is registered in the processing sequence list shown in FIG. 12 (step 113), and the second processing routine ends. The processing is continued until the attachment of all the works is completed according to the production data shown in FIG.

【００２２】次に、上記処理によりパレットＰに取り付
けられたワークの加工を行う管理装置２１による処理に
ついて図１５のフローチャートを参照して説明する。先
ず、ステップ２０１で変数ｉを１にする。そして、ステ
ップ２０２で、図１２に示す加工順序リストのｉ番目の
データを検索して、即ち、１番目の設定されているパレ
ットＮｏ．４０１を得る。次に、ステップ２０３で、該
パレット４０１に取り付けられているワークから、図５
に示すワークデータを検索してマシングループを得る。
ここでは、パレットＮｏ．４０１に取り付けられている
品番Ａのワークの加工がマシングループ１により加工が
行われることを検索する。次にステップ２０４におい
て、先ず、該マシングループ１に属する工作機械を図１
１に示すマシングループデータから検索し、ここでは、
工作機械ＭＡ１、ＭＡ２を得る。次に、この工作機械Ｍ
Ａ１、ＭＡ２の状態について図９に示すマシン状態デー
タを検索する。この検索の結果、工作機械“ＭＡ２”の
「状態」が“０”で空の状態にあるので、判断ステップ
２０５がＹｅｓとなり、次のステップ２０７へ進む。他
方、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２のいずれも空いていないと
きは判断ステップ２０５がＮｏとなりステップ２０６へ
進み、変数ｉに１を加えてステップ２０２へ戻り次のパ
レットについての処理を開始する。Next, the processing by the management device 21 that processes the work attached to the pallet P by the above processing will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 201, the variable i is set to 1. Then, in step 202, the i-th data in the machining sequence list shown in FIG. 12 is searched, that is, the first set palette number. Get 401. Next, in step 203, from the work attached to the pallet 401, as shown in FIG.
The machine data is obtained by searching the work data shown in.
Here, the palette number. It is searched that the work of the product number A attached to the work piece 401 is processed by the machine group 1. Next, in step 204, first, the machine tools belonging to the machine group 1 are shown in FIG.
Search from the machine group data shown in 1, and here,
Obtain machine tools MA1 and MA2. Next, this machine tool M
The machine state data shown in FIG. 9 is searched for the states of A1 and MA2. As a result of this search, since the "state" of the machine tool "MA2" is "0" and it is in an empty state, the determination step 205 becomes Yes and the process proceeds to the next step 207. On the other hand, when neither of the machine tools MA1 and MA2 is vacant, the judgment step 205 becomes No and the routine proceeds to step 206, where 1 is added to the variable i and the routine returns to step 202 to start the processing for the next pallet.

【００２３】判断ステップ２０５がＹｅｓの場合は、次
のステップ２０７で、当該パレット４０１についての加
工プログラムの生成を行う。これは、図１４のフローチ
ャートを参照して前述したステップ１１０において作成
されたワーク取り付けデータに従いパレット４０１に取
り付けられた複数のワークについて、それぞれの加工工
程が第１工程に属するか第２工程に属するかを判別し、
第１工程に属するワークについてはこの加工データを組
み合わせることにより作業者の介入が不要なパレット用
の第１工程の加工データを作成し、第２工程に属するワ
ークについては第２工程の加工データを組み合わせるこ
とにより作業者の介入が必要なパレット用の第２工程の
加工データを作成する。例えば、図４に示すワーク取り
付けデータの各ワーク（品番Ａ、品番Ｂ）について、図
５に示すワークデータを検索して各ワークの各工程のＮ
Ｃデータを求め、これをつなぎ合わせることにより図７
に示すパレット４０１に取り付けられたワークを加工す
るための加工プログラムを自動的に作成する。なお、こ
の例では、品番Ａのワークも品番Ｂのワークも共に「工
程」“１”側にマシングループが「ＧＲ」の指定がなさ
れているため、第１工程の加工データのみから成る加工
プログラムが生成されることになる。この加工プログラ
ムの生成後に、ステップ２０８に進む。When the judgment step 205 is Yes, the machining program for the pallet 401 is generated in the next step 207. This is because, for each of a plurality of works attached to the pallet 401 in accordance with the work attachment data created in step 110 described above with reference to the flowchart of FIG. 14, each machining process belongs to the first process or the second process. Determine whether
For the work belonging to the first process, the machining data of the first process for the pallet which does not require the operator's intervention is created by combining the machining data, and for the work belonging to the second process, the machining data of the second process is created. By combining them, the machining data of the second process for the pallet that requires the intervention of the operator is created. For example, for each work (product number A, product number B) of the work attachment data shown in FIG. 4, the work data shown in FIG.
Fig. 7 shows the C data obtained and connected together.
A machining program for machining the work attached to the pallet 401 shown in is automatically created. In this example, since both the work with the product number A and the work with the product number B are designated as "GR" for the machine group on the "process""1" side, a machining program consisting only of machining data for the first process Will be generated. After the processing program is generated, the process proceeds to step 208.

【００２４】次に判断ステップ２０８で、現在無人モー
ドであるか否かを図４に示す操作盤２２の運転切り換え
スイッチ２７の設定に基づき判断する。ここでは先ず、
「有人」が設定されている場合の処理について説明す
る。運転切り換えスイッチ２７が「有人」側に設定され
ている場合には該判断ステップ２０８がＮｏとなり、判
断ステップ２１５へ進み、初品指示があるか即ちワーク
の加工において作業者の介入が必要かを判断する。ここ
では、パレット４０１に取り付けられた品番Ａのワーク
及び品番Ｂのワークが共に第１工程に属し、初品指示が
成されていないので該判断ステップ２１５がＮｏとな
り、ステップ２１７へ進み、パレット４０１が工作機械
ＭＡ２に搬送される。次にステップ２１８にて加工が行
われ、この加工終了後ステップ２１９で、該パレット４
０１がバッファーステーションに搬送される。そして、
バッファーステーションにパレットを搬送した後、ステ
ップ２２０では、図１０に示すパレット位置データのパ
レットの「行先」及び「状態」の欄を、そして、図８に
示す生産データの「姿勢」の欄の“入”の数と、“完”
の数とを更新し、その後、図１２に示す加工順序リスト
中の選択された「パレットＮｏ．」の欄の“４０１”を
削除して加工順序リストの更新を行う。これにより１つ
のルーチンが完了しステップ２０１へ戻る。一方、上記
判断ステップ２０８において、運転切り換えスイッチ２
７が「無人」側に設定されていた場合には、該判断ステ
ップ２０８がＹｅｓとなり、判断ステップ２０９へ進み
初品指示がなされているかが判断されるが、パレット４
０１は初品指示がなされていないため判断ステップ２０
９がＮｏとなり判断ステップ２１５へ進み、上述した有
人時と同様に以降の処理が進められる。Next, at a decision step 208, it is decided whether or not the unmanned mode is currently set based on the setting of the operation changeover switch 27 of the operation panel 22 shown in FIG. Here, first
The process when "manned" is set will be described. When the operation changeover switch 27 is set to the "manned" side, the determination step 208 is No, and the process proceeds to the determination step 215 to determine whether there is an instruction for the first product, that is, whether the operator needs to intervene in processing the workpiece. to decide. Here, since both the work of the product number A and the work of the product number B attached to the pallet 401 belong to the first process and the first product instruction has not been made, the judgment step 215 becomes No, and the process proceeds to step 217 and the pallet 401 Are conveyed to the machine tool MA2. Next, in step 218, the pallet 4 is processed in step 219 after the completion of the processing.
01 is transported to the buffer station. And
After carrying the pallet to the buffer station, in step 220, the pallet “destination” and “state” columns of the pallet position data shown in FIG. 10 and the “posture” column “posture” column of the production data shown in FIG. The number of "on" and "end"
, And then the "401" in the selected "Palette No." column in the machining sequence list shown in FIG. 12 is deleted to update the machining sequence list. This completes one routine and returns to step 201. On the other hand, in the judgment step 208, the operation changeover switch 2
If No. 7 is set to the "unmanned" side, the decision step 208 becomes Yes, and the procedure goes to decision step 209 to decide whether the first product instruction is given or not.
No. 01 indicates no initial product instruction, so judgment step 20
When 9 is No, the process proceeds to the determination step 215, and the subsequent processes are performed in the same manner as the manned operation described above.

【００２５】２回目の処理ルーチンでは、ステップ２０
１からステップ２０５を経て、ステップ２０６で変数ｉ
に２が設定され、ステップ２０２で、図１２に示す加工
順序リストを検索しパレットＮｏ．４１５を得る。そし
て、ステップ２０３で、該パレット４１５に取り付けら
れている品番Ｃのワークを加工するためマシングループ
を図５に示すワークデータで検索してマシングループ
“２”を得る。次にステップ２０４でこのマシングルー
プ“２”から図１１に示すマシングループデータを検索
して工作機械“ＭＡ３”を得て、図９に示すマシン状態
データを基に該工作機械ＭＡ３の状態を検索する。ここ
では、該工作機械ＭＡ３が空であったとする（判断ステ
ップ２０５がＹｅｓ）。次に、ステップ２０７で、該パ
レット４１５についての加工プログラムを生成する。先
ず、品番Ｃのワークを加工するデータを作成する。この
際に品番Ｃのワークの加工を作業者の介入が不要な第１
工程で行うか、作業者の介入が必要な第２工程で行うか
を判断するため図５に示すワークデータを検索する。こ
の品番Ｃのワークについては、「工程」“２”欄の「姿
勢１」の「初」欄に“１”が設定されているので、この
ワークが初品であるか否かを判別するため図８に示す生
産データを更に検索して最初の投入であるかを調べる。
ここでは、生産データのＮｏ．２の欄のワークＮｏ．０
００３品番Ｃのワークについて、「姿勢１」欄の投
「入」数に“０１”が設定されているため、この品番Ｃ
のワークは初品ではなく作業者の介入を必要としないと
の判断を下す。これにより該品番Ｃのワークについて
は、第１工程で加工するようにデータを作成する。次
に、品番Ｄのワークの加工データを作成するため同様に
図５に示すワークデータを検索する、ここで「工程」
“２”の「初」の欄に“１”が設定されているため、こ
のワークについても初品であるか否か判別するため図８
に示す生産データを検索して最初の投入であるかを調べ
る。ここでは、該生産データのＮｏ．３の欄のワークＮ
ｏ．０００４品番Ｄのワークについて、「姿勢１」欄の
投「入」数に“００”が設定されているため、作業者の
介入を必要とする初品であるとの判断を下し、該品番Ｄ
のワークを第２工程で加工するよう加工データを作成す
る。以上の処理により図１３に示すパレット４１５のた
めの第１工程の加工データと第２工程の加工データとか
らなる加工プログラムが作成される。In the second processing routine, step 20
From step 1 to step 205, in step 206, the variable i
2 is set, and in step 202, the machining order list shown in FIG. To obtain 415. Then, in step 203, a machine group "2" is obtained by searching the machine group for machining the work of the product number C attached to the pallet 415 by using the work data shown in FIG. Next, in step 204, the machine group data shown in FIG. 11 is retrieved from the machine group “2” to obtain the machine tool “MA3”, and the state of the machine tool MA3 is retrieved based on the machine state data shown in FIG. To do. Here, it is assumed that the machine tool MA3 is empty (determination step 205 is Yes). Next, in step 207, a machining program for the pallet 415 is generated. First, data for processing the work of product number C is created. At this time, the work of the product No. C is processed first without the need for operator intervention.
The work data shown in FIG. 5 is searched in order to determine whether to perform in the process or in the second process that requires operator intervention. For the work of this product number C, "1" is set in the "First" column of "Posture 1" in the "Process""2" column, so it is necessary to determine whether this work is the first product or not. The production data shown in FIG. 8 is further searched to see if it is the first input.
Here, the production data No. Work No. in column 2 0
As for the work of 003 product number C, "01" is set in the number of "insertion" in the "posture 1" column, so this product number C
The work is not the first product and does not require the intervention of the worker. As a result, data is created so that the work of the product number C is processed in the first step. Next, the work data shown in FIG. 5 is similarly searched in order to create the machining data of the work of the product number D. Here, “process”
Since "1" is set in the "First" column of "2", it is necessary to determine whether or not this work is also the first product, as shown in FIG.
Search the production data shown in to see if it is the first input. Here, the production data No. Work N in column 3
o. For the work of the product number D, since the number of throw-in “insertion” in the “posture 1” column is set to “00”, it is determined that it is the first product requiring the intervention of the operator, and the product number D D
Machining data is created so as to machine the workpiece in the second step. Through the above processing, a machining program including the machining data of the first step and the machining data of the second step for the pallet 415 shown in FIG. 13 is created.

【００２６】ステップ２０７における加工プログラム生
成の完了後、ステップ２０８で現在無人モードであるか
否かを図４に示す操作盤２２の運転切り換えスイッチ２
７の設定に基づき判断する。ここでは先ず、「有人」が
設定されている場合の処理について説明する。運転切り
換えスイッチ２７が「有人」側に設定されている場合
は、該判断ステップ２０８がＮｏとなり、判断ステップ
２１５へ進み、初品指示があるか否かを判断する。ここ
では、パレット４１５に取り付けられた品番Ｄのワーク
の加工が第２工程に属し、初品指示が成されているので
該判断ステップ２１５がＹｅｓとなりステップ２１６へ
進む。ステップ２１６ではオペレータコールを行って作
業者の確認を促し、ステップ２１７でパレット４１５を
工作機械ＭＡ２に搬送させる。その後、ステップ２１８
へ進み作業者の介入の基で品番Ｃのワーク及び品番Ｄの
ワークについての加工、即ち第１工程と第２工程の加工
を行う。加工終了後ステップ２１９で、該パレット４１
５をバッファーステーションに搬送する。一方、上記判
断ステップ２０８において、運転切り換えスイッチ２７
が「無人」側に設定されていた場合には、該判断ステッ
プ２０８がＹｅｓとなり判断ステップ２０９へ進み、初
品指示があるかが判断される。ここではパレット４１５
に初品指示がなされているために判断ステップ２０９が
Ｙｅｓとなり、ステップ２１０に進む。ステップ２１０
では第１工程の加工が完了しているかが判断される。こ
こではパレット４１５は第１工程の加工が完了していな
いので、ステップ２１１に進む。ステップ２１１ではパ
レット４１５を工作機械ＭＡ３に搬送し、ステップ２１
２へ進み第１工程に属する品番Ｃのワークのみについて
加工を行う。加工終了後にステップ２１３において、バ
ッファーステーションに該パレット４１５を搬送する。
そして、ステップ２１４で、該パレット４１５の加工順
序を更新して、有人運転下での第２工程による品番Ｄの
ワークの加工に備える。After the completion of the machining program generation in step 207, in step 208, the operation changeover switch 2 of the operation panel 22 showing whether or not the unmanned mode is currently set is shown in FIG.
Judge based on the setting of 7. Here, first, the processing when “manned” is set will be described. When the operation changeover switch 27 is set to the "manned" side, the determination step 208 is No, and the process proceeds to the determination step 215 to determine whether or not there is a first product instruction. Here, the processing of the work of the product number D attached to the pallet 415 belongs to the second process, and since the first product instruction is made, the determination step 215 becomes Yes and the process proceeds to step 216. In step 216, an operator call is made to prompt the operator's confirmation, and in step 217, the pallet 415 is conveyed to the machine tool MA2. Then, step 218
Then, the work of the work of the product number C and the work of the product number D, that is, the first process and the second process is performed based on the intervention of the operator. After the processing, in step 219, the pallet 41 is
Transport 5 to the buffer station. On the other hand, in the judgment step 208, the operation changeover switch 27
Is set to the “unmanned” side, the determination step 208 becomes Yes and the process proceeds to a determination step 209 to determine whether or not there is a first product instruction. Here, pallet 415
Since the first product instruction has been issued to the determination step 209, the determination step 209 becomes Yes, and the process proceeds to step 210. Step 210
Then, it is determined whether the processing in the first step is completed. Here, since the pallet 415 has not been processed in the first step, the process proceeds to step 211. At step 211, the pallet 415 is conveyed to the machine tool MA3, and at step 21
Proceeding to 2, only the work of the product number C belonging to the first process is processed. After finishing the processing, in step 213, the pallet 415 is conveyed to the buffer station.
Then, in step 214, the machining order of the pallet 415 is updated to prepare for machining the work of the product number D in the second step under manned operation.

【００２７】該パレット４１５の加工は、有人運転に切
り替わった後に再開され、ステップ２０１からステップ
２１５の処理を経て、ステップ２１６でオペレータコー
ルを行い作業者の介入を促す。そして、ステップ２１７
で再び工作機械に搬送させ、ステップ２１８で第２工程
の加工データに基づき品番Ｄのワークの加工を行い、ス
テップ２１９でバッファーステーションに搬送し、その
後ステップ２２０で該パレット４１５の「パレットＮ
ｏ．」を加工順序リストから削除して処理を終了する。
なお、図５に示すワークデータ中のワークＮｏ．５に設
定されている品番Ｅのワークは、「工程」“２”の「姿
勢１」の「初」欄に“２”が設定されているので、「姿
勢１」での加工が行われる際には永久初品として扱わ
れ、最初の投入以降も加工機に投入される毎に第２工程
により加工が進められる。The processing of the pallet 415 is restarted after switching to manned operation, and after the processing from step 201 to step 215, an operator call is made at step 216 to prompt the operator's intervention. And step 217
In step 218, the work of the product number D is machined based on the machining data of the second process, and in step 219, it is transferred to the buffer station, and then in step 220, the “pallet N” of the pallet 415 is processed.
o. Is deleted from the processing order list, and the process ends.
The work No. in the work data shown in FIG. For the work of the product number E set to 5, "2" is set in the "First" column of "Posture 1" of "Process""2", so when machining in "Posture 1" is performed Is treated as a permanent first product, and the processing is advanced by the second process every time it is introduced into the processing machine even after the first introduction.

【００２８】以上説明した実施例によれば、作業者の介
入が必要なワークと介入の不要なワークとを区別せずパ
レットに取り付け、無人時には作業者の介入の不要なワ
ークのみ加工を進めることができるので、ワークを効率
的に加工することができる。従って、従来行われていた
ワーク取り付け時における作業者の介入要ワークと介入
不要ワークとの選別作業を必要としないので、作業者の
負担を軽減すると共に、ワーク取り付け時間を短縮化す
ることができる。また、パレットにワークを取り付ける
際に、初品ワークを除く作業を行った場合には、加工用
のプログラムの変更も従来は必要とされたが、この本実
施例においては、作業者の介入が必要なワーク及び必要
のないワークの加工データを一括して自動的に作成する
ので、かかる加工用プログラムの変更作業も無くすこと
ができる。According to the embodiment described above, the work requiring the intervention of the worker and the work not requiring the intervention are attached to the pallet without distinction, and only the work not requiring the intervention of the worker is processed when the operator is unmanned. Therefore, the work can be efficiently processed. Therefore, it is possible to reduce the burden on the worker and shorten the work mounting time because the work of selecting the work requiring the intervention of the worker and the work not requiring the intervention at the time of mounting the work, which is conventionally performed, is not required. . In addition, when the work excluding the initial work is performed when the work is attached to the pallet, it is conventionally necessary to change the machining program, but in this embodiment, the intervention of the worker is not required. Since the machining data of the required work and the unnecessary work are collectively created automatically, it is possible to eliminate the work of changing the machining program.

【００２９】次に、本発明の別実施例について説明す
る。上述した実施例においては、図５に示すワークデー
タを作成する際に工程を作業者の介入有りと無しとの２
つに分けたが、これは介入の有無以外にも工程を分けて
加工を行うことを前提としている。従って、工程を分け
る事を前提としない加工作業においては、工程を分けな
い方が効率的に処理が進めれることがある。そこでこの
別実施例においては、図１６に示すワークデータのよう
に、工程を分割せず作業者の介入の要否のみを指定して
おく。ここで介入が必要なときは、前述した実施例と同
様に、初品の場合にのみオペレータコールを必要とする
場合には「初」の欄に“１”を設定し、永久初品として
常にオペレータコールを必要とする場合には“２を設定
する。そして、無人時に加工を行う際に、パレットが加
工機に到達した時に、介入が必要なワークを外して加工
を行うための加工プログラムを生成し、即ち、この時点
において工程を分割し、この加工プログラムに基づき前
述した実施例と略同様にして加工作業を進める。なお、
この別実施例の更に別の例として、図１６に示す工程を
分割しないワークデータを基に、ローディングステーシ
ョンにパレットを搬送した際に、作業者が無人時に加工
を行うことを指示した場合に、その時点でパレット上の
ワークの加工工程を２つに分けることも可能である。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, when the work data shown in FIG.
Although it is divided into two, this presupposes that the process is performed separately in addition to the presence or absence of intervention. Therefore, in a machining operation that is not premised on the division of the process, the process may proceed more efficiently if the process is not divided. Therefore, in this other embodiment, like the work data shown in FIG. 16, only the necessity of operator intervention is specified without dividing the process. When an intervention is required here, as in the above-described embodiment, when an operator call is required only for the first product, "1" is set in the "first" column to always be a permanent first product. If an operator call is required, set “2. Then, when machining is performed unattended, when the pallet reaches the machining machine, a machining program for machining the workpiece requiring intervention is removed. That is, the process is generated, that is, the process is divided at this point, and the processing operation is advanced based on this processing program in substantially the same manner as the above-described embodiment.
As yet another example of this other embodiment, when the operator instructs to perform unmanned processing when the pallet is transported to the loading station based on the work data that does not divide the process shown in FIG. 16, At that time, it is possible to divide the machining process of the work on the pallet into two.

【００３０】[0030]

【効果】本発明は、以上説明したように構成されてお
り、ワークが複数個取り付けられたパレットにおいて一
部に作業者の介入が必要なワークが含まれても、無人時
に作業者の介入の不要なワークのみ加工を進めることが
できるので、ワークを無人時においても効率的に加工す
ることができる。そしてこれにより、初品ワークを含む
加工作業全体を効率的に進めることを可能にする。[Effect] The present invention is configured as described above, and even if a part of a pallet having a plurality of works attached requires a worker's intervention, the worker's intervention can be prevented when the operator is unattended. Since only the unnecessary work can be processed, the work can be efficiently processed even when unmanned. As a result, it is possible to efficiently proceed with the entire machining work including the first-piece work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を明示するための構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram for clarifying the present invention.

【図２】本発明の一実施例に係る数値制御工作機械群の
全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a numerically controlled machine tool group according to an embodiment of the present invention.

【図３】本実施例によるパレットの搬送を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing conveyance of a pallet according to this embodiment.

【図４】ワーク取り付けデータの内容を示している操作
盤の外観図である。FIG. 4 is an external view of an operation panel showing the contents of work attachment data.

【図５】ワークデータの内容を示している操作盤の外観
図である。FIG. 5 is an external view of the operation panel showing the contents of work data.

【図６】パレットデータの内容を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the contents of palette data.

【図７】本実施例のパレットの外観を示す外観図であ
る。FIG. 7 is an external view showing the external appearance of the palette of this embodiment.

【図８】生産データの内容を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the contents of production data.

【図９】マシン状態データの内容を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the contents of machine state data.

【図１０】パレット位置データの内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the contents of pallet position data.

【図１１】マシングループデータの内容を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing the contents of machine group data.

【図１２】加工順序リストの内容を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the contents of a processing order list.

【図１３】本実施例のパレットにワークが取り付けられ
ている状態を示す外観図である。FIG. 13 is an external view showing a state in which a work is attached to the pallet of this embodiment.

【図１４】本実施例のワーク抽出の処理を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a work extraction process according to the present embodiment.

【図１５】本実施例の加工の動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing operation according to this embodiment.

【図１６】本発明の別実施例に係るワークデータの内容
を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the contents of work data according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 搬送ライン １１ 搬送台車 １２ パレット検測装置 ２０ 記憶装置 ２１ 管理装置 ２２ 操作盤 ２３ 表示装置 ２７ 運転切り換えスイッチ ＬＳ ローディングステーション ＢＳ バッファーステーション ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３ 工作機械 10 Transport Line 11 Transport Cart 12 Pallet Inspection Device 20 Storage Device 21 Management Device 22 Operation Panel 23 Display Device 27 Operation Change Switch LS Loading Station BS Buffer Station MA1, MA2, MA3 Machine Tool

フロントページの続き (72)発明者 辻村 和弘 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内Front page continuation (72) Inventor Kazuhiro Tsujimura 1-1, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture Toyota Koki Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の数値制御工作機械と、複数種類
のワークを同時に取り付け可能なパレットを搬送する搬
送台車と、前記パレットに取り付けられたワークを工作
機械に搬入出するまでの間保管するバッファーステーシ
ョンと、前記パレットにワークの取り付けを行うための
ローディングステーションとを備え、コンピュータによ
って前記パレットの前記工作機械への搬送及び該工作機
械による加工を制御するようにした数値制御工作機械群
の制御装置において、 ワーク毎に、作業者の介入が不要な加工工程を第１の工
程とし、作業者の介入が必要な加工工程を第２の工程と
して加工工程を保持する加工工程保持手段と、現在の運
転が無人か有人かを判断する運転判断手段と、 パレットに取り付けられた複数のワークについてそれぞ
れ加工工程を前記加工工程保持手段に保持されている情
報に基づき判別し、パレットの加工工程を第１の工程と
第２の工程とに分割する工程分割手段と、 前記運転判断手段が無人運転であると判断したとき、パ
レットの第１の工程の加工のみを行い、該第１の工程が
終了した時点で加工を中断して、作業者の介入による第
２工程の加工に待機する加工手段とからなることを特徴
とする数値制御工作機械群の制御装置。1. A plurality of numerically controlled machine tools, a carriage for carrying a pallet capable of simultaneously mounting a plurality of types of works, and a buffer for storing the works mounted on the pallets until they are carried in and out of the machine tool. A control device for a numerically controlled machine tool group, comprising a station and a loading station for mounting a work on the pallet, the computer controlling the transfer of the pallet to the machine tool and the machining by the machine tool. In the above, in each workpiece, a machining process holding means for holding a machining process that does not require operator intervention as a first process and a machining process requiring operator intervention as a second process, and Driving judgment means to judge whether the operation is unmanned or manned, and each of the multiple workpieces mounted on the pallet is processed. The process determining means determines the process based on the information held in the processing process holding means, and divides the pallet processing process into a first process and a second process, and the operation determining means is unmanned operation. When the pallet is judged to be processed, only the first step of the pallet is processed, the processing is interrupted at the time when the first step is completed, and the processing means stands by for the second step processing by the intervention of the operator. A control device for a numerically controlled machine tool group.