JPS62148147A - 研削盤の被加工物支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はｍ　１１１１土物を研削加工Ｊる研削盤におい
て被加工物を支持する被加工物支持装置に関する。

（従来技術） 従来、研削Ｉ！Ａ（工作機）において、ピストン部がシ
リンダ体に嵌合して進退動可能なプレッシャロータと、
このプレッシャロー夕と対向して配置されたフロントプ
レートとで被加工物、例えばミニチュアベアリングの保
持輪のようなワークを保持して、このワークをワーク駆
動１］−ルで回転させながら砥石で内面研削するものが
ある（実間１１ｒ（５９−９７８３９ｇ公報参照）。と
ころが、このような研削盤ではワークの種類（剛性など
）が変ると、上記シリンダ体と上記プレッシャロータと
を交換しなければならず、また、上記プレフシ１２１コ
ータのワークに対する押圧力番、Ｌ１ノークの種類に応
じて可変さＵる構造となっていないので加工精　　　□
度の向りを図ることが難しかった。

（発明の１］的） 本発明は上記従来の問題魚に鑑みてなされたしので、被
加工物の種類に応じて押圧力を変化ざＵ、加工精度の向
−Ｌを図ることができる研削盤の被加工物支持装置を提
供することを［」的とする。

（発明の構成） 本発明は、円筒状の被加工物を支持するω１削盤の被加
工物支持装置であって、上記被加工物の外周に接しこの
被加工物を回転駆動させる定置１］−ラと、上記被加工
物の外周に接しこの被加工物を揮Ｉｆ’−ＪるＪ：うに
移動１ｆ能に支持される押圧ローラと、Ｆ２被加工物の
外周に接するシ１一部材と、十゛記押Ｉ［＋１−ラの押
圧力を調整可能とする押圧アクチュエータと、上記被加
工物の外径と内径とにより被加工物の肉Ｖを検知し、そ
の肉厚および上記外径に基づいて上記押圧アクチュエー
タの押圧力をａ−Ｊ　Ｄｒ）する押圧力ｉ、ＩＩ御手段
とを有するものである。

この構成により、押圧力制御手段は被加工物の肉厚およ
び外径に基づいて押圧アクチュエータの押Ｊ［力ヲｌｌ
ｌ１１ｔＩＩｌシ、コノｕＩＩＩＩ　サレ／、：押ＩＥ
　７　’）　ｆ　ｖ　Ｉ−夕の押圧力ｔよ押圧ローラに
与えられ、この押圧ローラは被加工物の種類に応じた押
圧ツノでその被加工物の外周を押圧リーる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す研削盤の被加工物支持
装置の四部構成図である。定置［Ｉ−ラ１は、ワークＷ
（液加１°物）の外周に接しその情がケーシング２に支
持され定位置に設置Ｊられるとともに、ワークＷを回転
させるために駆動モータ３の回転がベルト４を介して伝
達されるものである。

押圧Ｏ−ラ５（よ１ノークＷの外周に接しこのワークＷ
を押圧するように移動可能に支持させるため、その軸が
押圧アクチュエータ６の一端部に支持され、また駆動モ
ータ７の回転がベルト８を介して伝達され回転駆り」さ
れるものである。押圧アクチュエータ６の他端部にはケ
ーシング２に支持され回動自在な支持部９が設けられて
いる。

スプリングハウジング１０は、ボルト部１２とこのボル
ト部１２のねじ部１２ａにねじ込まれたナツト部１３と
を有し、ボルト部１２内にはスプリング１１が収納され
ている。スプリング１１の両端は、ボルト部１２とナツ
ト部１３とに接し、伸縮自在となっている。上記ナツト
部１３にはクランプ用モータ１４の軸１５が固定されて
いる。

したがって、モータ１４がたとえば右に所定角度回転す
ると、ナツト部１３が右に移動し、スプリング１１は縮
められる。上記ボルト部１２にはスプリング１１０弾性
力を押圧アクチユエータ６の他端に伝え、押圧アクチュ
エータ６を支持部９の廻りに図から児てん回転に弾性付
勢する付勢部材１６の一端部が取イ・Ｈ）られている。

付勢部４４１６の他端部【ま押圧アクチュエータ６の端
部に取付けられている。ローラ径検知根１７は、その一
端部が押圧アクｆ−ユニータロに取伺ｔノられ、その（
ｌ！！端部が測定部１Ｂの測定部１８１）に接し、押圧
ローラ５の径を検知するためのものである４、押圧ロー
ラ５の径は測定部１８の高さを測定づることにより検知
を行なうことができる１、シたがって、この押ｆｆ：［
１−ラ５の径を検知することにより、ワークＷの外径を
検知することができる１゜ インク］−１〜１９は加工部２０の入口に連結され、液
加二［物であるワークＷはインク１−１−１９から挿入
され、加工部２０に落し込まれる。シュ一部材２１は定
１Ｉｖ１ローラ１の側部に設けられている。押圧部材２
１ａは加工部２０に配置されたワークＷを１個ずつ押し
出すものである。上記シュ一部材２１により定置ローラ
１および押圧０−ラ５はワークＷの外ＩＦ、ｌに接し、
このワークＷを回転駆動させる。なお、この実１ｆＡ’
／１４では、定置ローラ１と押圧ローラ５との両名がモ
ータ３と７とにより回転され、したがって、ワークＷは
定ｆｉＯ−ラ１と押圧ローラ５とにより回転駆Ｃ１され
るが、押圧ローラ５を回転させるモータ７を設けず定置
ローラ１の回転だけでワークＷを回転駆動さＶてもよい
。

磁石２３は、加］Ｌ部２０に設りられ、定置ローラ１お
よび押圧ローラ５で回転させながらワークＷを内面研削
するムのである。アウトシュート２４は加工部２０の出
口に１妄続され、加工されたワークＷを外部に放出する
ためのものである。アウトシュー１・２４へのワークＷ
の放出は、モータ１４の駆動により伸圧Ｄ−ラ５が支持
部９を支軸として矢印Ａｈ向に回動してＬ方に移行し、
シリンダ２２により作動された押圧部＋４２１８が移動
１゛ることにより行なわれる。

第２図は本発明の一実施例に係る押圧力制御手段の電気
的構成を示ｔブロック図である。入力手段３１【よ、キ
ーボードなどを有し、リアボークゲージやフロン１−ボ
ークゲージなどを用いワークＷの切込み位置などを測定
して得られるワークＷの内径ｄ１と、測定部１８あるい
はゲージなどにより予め測定されたワークＷの外径Ｄ１
と、ワークＷの材質などにより決定されるパラメータｍ
とを入力するしのである。処理手段３２は、人力手段３
１から出力されたワークＷの内径ｄ１とワークＷの外径
Ｄ１とによりワークＷの肉厚ｔ１を専用する演Ｑを行な
い、その肉ｖ１：１とパラメータｍとにより剛性値Ｃ１
に基づいてモータ１４を所定角度０だ【ノ回転させる。

１なわち、ワークＷの剛性値Ｃ１に基づいてモータ１４
を所定角度θだけ回転させ、スプリング１１の弾性方を
変化させる。

これによって、押圧ローラ５に対する押圧アクチ、−Ｊ
エータ６の押圧力はｉ、１１御される。した゛がって、
砥石２３がワークＷの内面に接する押圧力は、剛性値Ｃ
１に適した値となり、この押圧力によってワークＷの内
面がＴｔｌ＋削されることになる。

なお、本実施例では、押圧ローラ５の押圧力を調整する
ための押圧アクチュエータ６を支持部９の廻りに左回転
に付勢するためにスプリング１１をｉｉＱ　Ｌノたが、
そのスプリング１１の代りに油圧シリンダなどを用いて
もよい。また、ワークＷの外径Ｄ１を検知づるために、
ローラ径検知板１７、測定部１８などを設けたが、ワー
クＷをゲージなどで測定する場合は設けなくてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、被加工物の外径と内径と
により被加工物の肉厚を検知し、その肉厚および上記外
径に基づいて押圧アクチュエータの押圧力を制御する押
圧力制御手段を設けたことにＪ：す、被加工物は剛性に
応じた押圧力で研削され、加工精度の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る研削盤の被加工物支持
装置の要部構成図、第２図は上記装置に係る押圧力１ｔ
ｌＩＪ１２１１−Ｔ段の電気的構成を承りブロック図で
ある。 Ｗ・・・ワーク（被加工物）、１・・・定置ローラ、５
・・・押圧ローラ、６・・・押圧アクチュエータ、１４
・・・クランプ用モータ（押圧力制御手段）、２１・・
・シ１一部材、３１・・・入力手段（押圧力制御手段）
、３２・・・処理手段（押圧力制御手段）、３３・・・
ｉｌＪ街１手段（押圧力制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円筒状の被加工物を支持する研削盤の被加工物支持
   装置であって、上記被加工物の外周に接しこの被加工物
   を回転駆動させる定置ローラと、上記被加工物の外周に
   接しこの被加工物を押圧するように移動可能に支持され
   る押圧ローラと、上記被加工物の外周に接するシュー部
   材と、上記押圧ローラの押圧力を調整可能とする押圧ア
   クチュエータと、上記被加工物の外径と内径とにより被
   加工物の肉厚を検知し、その肉厚および上記外径に基づ
   いて上記押圧アクチュエータの押圧力を制御する押圧力
   制御手段とを有する研削盤の被加工物支持装置。