JPS62148147A - 研削盤の被加工物支持装置 - Google Patents
研削盤の被加工物支持装置Info
- Publication number
- JPS62148147A JPS62148147A JP28972285A JP28972285A JPS62148147A JP S62148147 A JPS62148147 A JP S62148147A JP 28972285 A JP28972285 A JP 28972285A JP 28972285 A JP28972285 A JP 28972285A JP S62148147 A JPS62148147 A JP S62148147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pressing
- work
- roller
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はm 1111土物を研削加工Jる研削盤におい
て被加工物を支持する被加工物支持装置に関する。
て被加工物を支持する被加工物支持装置に関する。
(従来技術)
従来、研削I!A(工作機)において、ピストン部がシ
リンダ体に嵌合して進退動可能なプレッシャロータと、
このプレッシャロー夕と対向して配置されたフロントプ
レートとで被加工物、例えばミニチュアベアリングの保
持輪のようなワークを保持して、このワークをワーク駆
動1]−ルで回転させながら砥石で内面研削するものが
ある(実間11r(59−97839g公報参照)。と
ころが、このような研削盤ではワークの種類(剛性など
)が変ると、上記シリンダ体と上記プレッシャロータと
を交換しなければならず、また、上記プレフシ121コ
ータのワークに対する押圧力番、L1ノークの種類に応
じて可変さUる構造となっていないので加工精 □
度の向りを図ることが難しかった。
リンダ体に嵌合して進退動可能なプレッシャロータと、
このプレッシャロー夕と対向して配置されたフロントプ
レートとで被加工物、例えばミニチュアベアリングの保
持輪のようなワークを保持して、このワークをワーク駆
動1]−ルで回転させながら砥石で内面研削するものが
ある(実間11r(59−97839g公報参照)。と
ころが、このような研削盤ではワークの種類(剛性など
)が変ると、上記シリンダ体と上記プレッシャロータと
を交換しなければならず、また、上記プレフシ121コ
ータのワークに対する押圧力番、L1ノークの種類に応
じて可変さUる構造となっていないので加工精 □
度の向りを図ることが難しかった。
(発明の1]的)
本発明は上記従来の問題魚に鑑みてなされたしので、被
加工物の種類に応じて押圧力を変化ざU、加工精度の向
−Lを図ることができる研削盤の被加工物支持装置を提
供することを[」的とする。
加工物の種類に応じて押圧力を変化ざU、加工精度の向
−Lを図ることができる研削盤の被加工物支持装置を提
供することを[」的とする。
(発明の構成)
本発明は、円筒状の被加工物を支持するω1削盤の被加
工物支持装置であって、上記被加工物の外周に接しこの
被加工物を回転駆動させる定置1]−ラと、上記被加工
物の外周に接しこの被加工物を揮If’−JるJ:うに
移動1f能に支持される押圧ローラと、F2被加工物の
外周に接するシ1一部材と、十゛記押I[+1−ラの押
圧力を調整可能とする押圧アクチュエータと、上記被加
工物の外径と内径とにより被加工物の肉Vを検知し、そ
の肉厚および上記外径に基づいて上記押圧アクチュエー
タの押圧力をa−J Dr)する押圧力i、II御手段
とを有するものである。
工物支持装置であって、上記被加工物の外周に接しこの
被加工物を回転駆動させる定置1]−ラと、上記被加工
物の外周に接しこの被加工物を揮If’−JるJ:うに
移動1f能に支持される押圧ローラと、F2被加工物の
外周に接するシ1一部材と、十゛記押I[+1−ラの押
圧力を調整可能とする押圧アクチュエータと、上記被加
工物の外径と内径とにより被加工物の肉Vを検知し、そ
の肉厚および上記外径に基づいて上記押圧アクチュエー
タの押圧力をa−J Dr)する押圧力i、II御手段
とを有するものである。
この構成により、押圧力制御手段は被加工物の肉厚およ
び外径に基づいて押圧アクチュエータの押J[力ヲll
l11tIIlシ、コノuIIII サレ/、:押IE
7 ’) f v I−夕の押圧力tよ押圧ローラに
与えられ、この押圧ローラは被加工物の種類に応じた押
圧ツノでその被加工物の外周を押圧リーる。
び外径に基づいて押圧アクチュエータの押J[力ヲll
l11tIIlシ、コノuIIII サレ/、:押IE
7 ’) f v I−夕の押圧力tよ押圧ローラに
与えられ、この押圧ローラは被加工物の種類に応じた押
圧ツノでその被加工物の外周を押圧リーる。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を示す研削盤の被加工物支持
装置の四部構成図である。定置[I−ラ1は、ワークW
(液加1°物)の外周に接しその情がケーシング2に支
持され定位置に設置Jられるとともに、ワークWを回転
させるために駆動モータ3の回転がベルト4を介して伝
達されるものである。
装置の四部構成図である。定置[I−ラ1は、ワークW
(液加1°物)の外周に接しその情がケーシング2に支
持され定位置に設置Jられるとともに、ワークWを回転
させるために駆動モータ3の回転がベルト4を介して伝
達されるものである。
押圧O−ラ5(よ1ノークWの外周に接しこのワークW
を押圧するように移動可能に支持させるため、その軸が
押圧アクチュエータ6の一端部に支持され、また駆動モ
ータ7の回転がベルト8を介して伝達され回転駆り」さ
れるものである。押圧アクチュエータ6の他端部にはケ
ーシング2に支持され回動自在な支持部9が設けられて
いる。
を押圧するように移動可能に支持させるため、その軸が
押圧アクチュエータ6の一端部に支持され、また駆動モ
ータ7の回転がベルト8を介して伝達され回転駆り」さ
れるものである。押圧アクチュエータ6の他端部にはケ
ーシング2に支持され回動自在な支持部9が設けられて
いる。
スプリングハウジング10は、ボルト部12とこのボル
ト部12のねじ部12aにねじ込まれたナツト部13と
を有し、ボルト部12内にはスプリング11が収納され
ている。スプリング11の両端は、ボルト部12とナツ
ト部13とに接し、伸縮自在となっている。上記ナツト
部13にはクランプ用モータ14の軸15が固定されて
いる。
ト部12のねじ部12aにねじ込まれたナツト部13と
を有し、ボルト部12内にはスプリング11が収納され
ている。スプリング11の両端は、ボルト部12とナツ
ト部13とに接し、伸縮自在となっている。上記ナツト
部13にはクランプ用モータ14の軸15が固定されて
いる。
したがって、モータ14がたとえば右に所定角度回転す
ると、ナツト部13が右に移動し、スプリング11は縮
められる。上記ボルト部12にはスプリング110弾性
力を押圧アクチユエータ6の他端に伝え、押圧アクチュ
エータ6を支持部9の廻りに図から児てん回転に弾性付
勢する付勢部材16の一端部が取イ・H)られている。
ると、ナツト部13が右に移動し、スプリング11は縮
められる。上記ボルト部12にはスプリング110弾性
力を押圧アクチユエータ6の他端に伝え、押圧アクチュ
エータ6を支持部9の廻りに図から児てん回転に弾性付
勢する付勢部材16の一端部が取イ・H)られている。
付勢部4416の他端部【ま押圧アクチュエータ6の端
部に取付けられている。ローラ径検知根17は、その一
端部が押圧アクf−ユニータロに取伺tノられ、その(
l!!端部が測定部1Bの測定部181)に接し、押圧
ローラ5の径を検知するためのものである4、押圧ロー
ラ5の径は測定部18の高さを測定づることにより検知
を行なうことができる1、シたがって、この押ff:[
1−ラ5の径を検知することにより、ワークWの外径を
検知することができる1゜ インク]−1〜19は加工部20の入口に連結され、液
加二[物であるワークWはインク1−1−19から挿入
され、加工部20に落し込まれる。シュ一部材21は定
1Iv1ローラ1の側部に設けられている。押圧部材2
1aは加工部20に配置されたワークWを1個ずつ押し
出すものである。上記シュ一部材21により定置ローラ
1および押圧0−ラ5はワークWの外IF、lに接し、
このワークWを回転駆動させる。なお、この実1fA’
/14では、定置ローラ1と押圧ローラ5との両名がモ
ータ3と7とにより回転され、したがって、ワークWは
定fiO−ラ1と押圧ローラ5とにより回転駆C1され
るが、押圧ローラ5を回転させるモータ7を設けず定置
ローラ1の回転だけでワークWを回転駆動さVてもよい
。
部に取付けられている。ローラ径検知根17は、その一
端部が押圧アクf−ユニータロに取伺tノられ、その(
l!!端部が測定部1Bの測定部181)に接し、押圧
ローラ5の径を検知するためのものである4、押圧ロー
ラ5の径は測定部18の高さを測定づることにより検知
を行なうことができる1、シたがって、この押ff:[
1−ラ5の径を検知することにより、ワークWの外径を
検知することができる1゜ インク]−1〜19は加工部20の入口に連結され、液
加二[物であるワークWはインク1−1−19から挿入
され、加工部20に落し込まれる。シュ一部材21は定
1Iv1ローラ1の側部に設けられている。押圧部材2
1aは加工部20に配置されたワークWを1個ずつ押し
出すものである。上記シュ一部材21により定置ローラ
1および押圧0−ラ5はワークWの外IF、lに接し、
このワークWを回転駆動させる。なお、この実1fA’
/14では、定置ローラ1と押圧ローラ5との両名がモ
ータ3と7とにより回転され、したがって、ワークWは
定fiO−ラ1と押圧ローラ5とにより回転駆C1され
るが、押圧ローラ5を回転させるモータ7を設けず定置
ローラ1の回転だけでワークWを回転駆動さVてもよい
。
磁石23は、加]L部20に設りられ、定置ローラ1お
よび押圧ローラ5で回転させながらワークWを内面研削
するムのである。アウトシュート24は加工部20の出
口に1妄続され、加工されたワークWを外部に放出する
ためのものである。アウトシュー1・24へのワークW
の放出は、モータ14の駆動により伸圧D−ラ5が支持
部9を支軸として矢印Ah向に回動してL方に移行し、
シリンダ22により作動された押圧部+4218が移動
1゛ることにより行なわれる。
よび押圧ローラ5で回転させながらワークWを内面研削
するムのである。アウトシュート24は加工部20の出
口に1妄続され、加工されたワークWを外部に放出する
ためのものである。アウトシュー1・24へのワークW
の放出は、モータ14の駆動により伸圧D−ラ5が支持
部9を支軸として矢印Ah向に回動してL方に移行し、
シリンダ22により作動された押圧部+4218が移動
1゛ることにより行なわれる。
第2図は本発明の一実施例に係る押圧力制御手段の電気
的構成を示tブロック図である。入力手段31【よ、キ
ーボードなどを有し、リアボークゲージやフロン1−ボ
ークゲージなどを用いワークWの切込み位置などを測定
して得られるワークWの内径d1と、測定部18あるい
はゲージなどにより予め測定されたワークWの外径D1
と、ワークWの材質などにより決定されるパラメータm
とを入力するしのである。処理手段32は、人力手段3
1から出力されたワークWの内径d1とワークWの外径
D1とによりワークWの肉厚t1を専用する演Qを行な
い、その肉v1:1とパラメータmとにより剛性値C1
に基づいてモータ14を所定角度0だ【ノ回転させる。
的構成を示tブロック図である。入力手段31【よ、キ
ーボードなどを有し、リアボークゲージやフロン1−ボ
ークゲージなどを用いワークWの切込み位置などを測定
して得られるワークWの内径d1と、測定部18あるい
はゲージなどにより予め測定されたワークWの外径D1
と、ワークWの材質などにより決定されるパラメータm
とを入力するしのである。処理手段32は、人力手段3
1から出力されたワークWの内径d1とワークWの外径
D1とによりワークWの肉厚t1を専用する演Qを行な
い、その肉v1:1とパラメータmとにより剛性値C1
に基づいてモータ14を所定角度0だ【ノ回転させる。
1なわち、ワークWの剛性値C1に基づいてモータ14
を所定角度θだけ回転させ、スプリング11の弾性方を
変化させる。
を所定角度θだけ回転させ、スプリング11の弾性方を
変化させる。
これによって、押圧ローラ5に対する押圧アクチ、−J
エータ6の押圧力はi、11御される。した゛がって、
砥石23がワークWの内面に接する押圧力は、剛性値C
1に適した値となり、この押圧力によってワークWの内
面がTtl+削されることになる。
エータ6の押圧力はi、11御される。した゛がって、
砥石23がワークWの内面に接する押圧力は、剛性値C
1に適した値となり、この押圧力によってワークWの内
面がTtl+削されることになる。
なお、本実施例では、押圧ローラ5の押圧力を調整する
ための押圧アクチュエータ6を支持部9の廻りに左回転
に付勢するためにスプリング11をiiQ Lノたが、
そのスプリング11の代りに油圧シリンダなどを用いて
もよい。また、ワークWの外径D1を検知づるために、
ローラ径検知板17、測定部18などを設けたが、ワー
クWをゲージなどで測定する場合は設けなくてもよい。
ための押圧アクチュエータ6を支持部9の廻りに左回転
に付勢するためにスプリング11をiiQ Lノたが、
そのスプリング11の代りに油圧シリンダなどを用いて
もよい。また、ワークWの外径D1を検知づるために、
ローラ径検知板17、測定部18などを設けたが、ワー
クWをゲージなどで測定する場合は設けなくてもよい。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、被加工物の外径と内径と
により被加工物の肉厚を検知し、その肉厚および上記外
径に基づいて押圧アクチュエータの押圧力を制御する押
圧力制御手段を設けたことにJ:す、被加工物は剛性に
応じた押圧力で研削され、加工精度の向上を図ることが
できる。
により被加工物の肉厚を検知し、その肉厚および上記外
径に基づいて押圧アクチュエータの押圧力を制御する押
圧力制御手段を設けたことにJ:す、被加工物は剛性に
応じた押圧力で研削され、加工精度の向上を図ることが
できる。
第1図は本発明の一実施例に係る研削盤の被加工物支持
装置の要部構成図、第2図は上記装置に係る押圧力1t
lIJ1211−T段の電気的構成を承りブロック図で
ある。 W・・・ワーク(被加工物)、1・・・定置ローラ、5
・・・押圧ローラ、6・・・押圧アクチュエータ、14
・・・クランプ用モータ(押圧力制御手段)、21・・
・シ1一部材、31・・・入力手段(押圧力制御手段)
、32・・・処理手段(押圧力制御手段)、33・・・
ilJ街1手段(押圧力制御手段)。
装置の要部構成図、第2図は上記装置に係る押圧力1t
lIJ1211−T段の電気的構成を承りブロック図で
ある。 W・・・ワーク(被加工物)、1・・・定置ローラ、5
・・・押圧ローラ、6・・・押圧アクチュエータ、14
・・・クランプ用モータ(押圧力制御手段)、21・・
・シ1一部材、31・・・入力手段(押圧力制御手段)
、32・・・処理手段(押圧力制御手段)、33・・・
ilJ街1手段(押圧力制御手段)。
Claims (1)
- 1、円筒状の被加工物を支持する研削盤の被加工物支持
装置であって、上記被加工物の外周に接しこの被加工物
を回転駆動させる定置ローラと、上記被加工物の外周に
接しこの被加工物を押圧するように移動可能に支持され
る押圧ローラと、上記被加工物の外周に接するシュー部
材と、上記押圧ローラの押圧力を調整可能とする押圧ア
クチュエータと、上記被加工物の外径と内径とにより被
加工物の肉厚を検知し、その肉厚および上記外径に基づ
いて上記押圧アクチュエータの押圧力を制御する押圧力
制御手段とを有する研削盤の被加工物支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28972285A JPS62148147A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 研削盤の被加工物支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28972285A JPS62148147A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 研削盤の被加工物支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62148147A true JPS62148147A (ja) | 1987-07-02 |
JPH042385B2 JPH042385B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=17746904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28972285A Granted JPS62148147A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 研削盤の被加工物支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62148147A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0379258A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-04 | Nippondenso Co Ltd | センタレス研削盤におけるワーク保持法 |
US9999961B2 (en) | 2013-06-11 | 2018-06-19 | Nsk Ltd. | Grinding machine |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP28972285A patent/JPS62148147A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0379258A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-04 | Nippondenso Co Ltd | センタレス研削盤におけるワーク保持法 |
US9999961B2 (en) | 2013-06-11 | 2018-06-19 | Nsk Ltd. | Grinding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH042385B2 (ja) | 1992-01-17 |
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