JPS62148129A - ５軸制御加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向のほか、他の２つの軸方向
にも制御可能な加工装置に関する。

従来技術 複雑な形状の被加工物、例えばスローアウェイカッター
ボディー、タービン翼、あるいは三次元金型などのワー
クの加工では、次のような加工方法が一般に採用されて
いる。

その１つの加工方法は、汎用的三次元加工機に、回転割
り出し台を載せ、ワークの取付具の交換やそれらの姿勢
変更などを段取り換えをくり返すことによって加工継続
する方法である。このような加工方法では、段取換えに
必要な時間が多（、能率的に限界がある。

また、他の１つの加工方法は、自動工具交換機能（Ａ　
Ｔ　Ｃ）付テーブル移動型マシニングセンターを用いて
、そのテーブル上に２つの軸についてＮＣ制御可能なテ
ーブルを載せ、５軸制御可能な加工機として組み上げ、
段取り換えをしないまま、１つのワークについて１回の
チャフキング動作で加工を継続する方法である。この方
法では、ペース、テーブル、回転テーブルが重ね合わせ
構造となり、ワークの加工位置が高くなるため、作業性
が悪く、また滑り案内部分が平面的な構成となるため、
大きな床面積が必要となるほか、テーブルなどの運動域
が大きいため、加工位置への接近性が悪くなる。

このように、従来の５軸制御加工装置では、その加工能
率、作業性、およびシステムの構造上の問題がある。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、段取り換えをしないで、
１回のチャッキング操作で、すべての加工を完了できる
ようにし、しかも、従来の欠点すなわち、加工点への接
近性、作業性、切粉の排出処理などの欠点を改良し、ま
たその据え付は面積を小さくし、かつ効率よく加工を行
えるようにすることである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、Ｘ−Ｙ軸方向に移動可能なコラムに
対し、垂直方向の加工スピンドルをその方向すなわちＸ
軸方向に上下動自在に支持するとともに、この加工スピ
ンドルの移動域の下方の部分に水平方向の回転軸を取り
付け、さらにこの回転軸に対し直交する方向でワークに
回転運動を与える保持軸を配置するようにしている。こ
れらの回転軸および保持軸は、独立にまた同時に回転す
ることにより、ワークに適切な加工姿勢を与える。

またこの保持軸は、先端部分にワークの保持手段を備え
ており、加工時に、ワークを固定状態で、保持している
。

このように、被加工物が水平方向の回転軸を中心として
、傾斜自在であり、また保持軸の回転運動によって、保
持軸と直交する面上でその方向を換えられるため、被加
工物は、自由に姿勢変換でき、複雑な三次元加工に対応
できる。一方、加工スピンドルは、従来の三次元加工は
Ｘ−Ｙ軸方向に移動可能で、Ｘ軸方向の送り加工によっ
て、被加工物に対して必要な機械加工ができる状態に設
定されている。特にその加工スピンドルがその向きを変
更する型式のものに比較して、加工スピンドルの駆動系
や支持構造が複雑化せず、ワークの運動範囲や加工スピ
ンドルの移動範囲が小さな移動範囲にまとめられるため
、装置全体が小型化され、またワークへの接近性がよく
、作業性の向上の点で有益である。

発明の構成 第１図ないし第３図は、本発明の５軸制御加工装置１の
全体的な構成を示している。

この５軸制御加工装置１は、箱型のベース２の上に組み
込まれている。すなわち、このベース２は、据え付は面
に固定され、その上面のＸ軸方向の案内面によりＸ軸方
向のテーブル３を支持し、またこのテーブル３のＹ軸方
向の案内面によりコラム４をＹ軸方向に移動可能な状態
で支持している。Ｘ軸方向の送り運動は、ベース２とテ
ーブル３との間に設けられたＸ軸方向の送りモーフや送
りねじなどの送りユニット５によって行われ、またＹ軸
方向の送り運動は、テーブル３とコラム４との間に設け
られた送りユニット６によって行われる。

そして、上記コラム４は、その前面の垂直面、すなわち
、Ｘ軸方向の案内面によりフレーム７をＸ軸方向に移動
可能な状態で支持し、そのフレーム７の内部で、加工ス
ピンドル８を回転自在に保持している。もちろん、この
加工スピンドル８は、自動工具交換機能付のものであり
、前端面のテーパ孔のソケット部８ａの内部で、公知の
クランプ手段によって、後述の工具８３などを位置決め
状態で保持する。この部分の具体例は、特願昭０Ｏ−ｏ
ｏｏｏｏ号「自動工具交換機能を有する主軸装置」の明
細書に詳しく記載されている。そして、フレーム７のＸ
軸方向の運動は、コラム４の上に取り付けられた送りユ
ニット９によって行われる。

なお、フレーム７との間に配線・配管用の保護管１０が
Ｘ軸方向に伸縮可能な状態で掛は渡されている。

−４、前記ベース２は、コラム４の他その正面側で、支
持装置１１により、２つの軸、すなわち水平方向の回転
軸１２、およびこの回転軸１２と直交する方向の保持軸
１３を支持している。

上記回転軸１２は、第４図に示すように、中空軸であり
、前後の端部で軸受け１６によって、軸受はフレーム１
４に対し、回転自在に支持されていて、その前端部分の
ボス１７の部分で支持フレーム１５に連結されており、
さらに後端部分で連結筒１８により、カバー１９に固定
された回転検出器２０に連結されているｂ そして、上記軸受はフレーム１４は、前記ベース２の前
面側の内部に固定されており、その一部でブレーキロッ
ド２１、単動復帰型のブレーキシリンダ２２を支持して
いる。このブレーキロッド２１は、先端のフランジ部分
で回転軸１２に固定されたブレーキ板２３を摩擦スリー
ブ２４との間で挾み込むことによって、回転後の回転軸
１２を回り止め状態とする。

なお、回転軸１２は、第５図に示すように、駆動モータ
２６によって駆動され、その回転力は、出力ギヤ２７、
中間軸２８のギヤ２９．３０を介し、回転軸１２のギヤ
２５に伝達される。この駆動モータ２６は、軸受はフレ
ーム１４の背面側に取り付けられており、また中間軸２
８は、同様に軸受はフレーム１４に対し、前後の軸受け
３１により支持されている。この回転軸１２は、例えば
１８０度程度の回転角の範囲でのみ回転するが、そのオ
ーバーランはそれぞれの検出器３２．３３によって電気
的に検出される。

一方、前記保持軸１３は、回転軸１２と直交する状態で
、支持フレーム１５に対し、上下の軸受け３４によって
、回転自在に支持されており、回転割り出し手段として
の駆動モータ３５によって駆動されるようになっている
。すなわち駆動モータ３５の回転は、ギヤ３６．３７を
介し、第４図および第６図に示すように、軸３８゛に伝
達され、そのウオーム３９により保持軸１３に固定され
たウオームホイール４０に伝達される。なおこの保持軸
１３は、第４図および第７図に示すように、駆動後に前
記回転軸１２と同様に、左右のブレーキロッド４１と一
体の押え４１ａとスリーブ４２との間で挟まれるブレー
キ板４３によって、回り止め状態となる。ここでも、こ
のブレーキロッド４１は、ブレーキシリンダ４４によっ
て駆動される。

ところで、前記保持軸１３は、中空の軸であり、その前
端面でワーク４５またはクランプジグ４６を保持する手
段として、前記テーパ孔状のソケット部８ａと同じ寸法
のソケット部４７を形成しており、かつそのソケット部
４７の奥まった部分でコレット式のチャック４８をその
外周のコレットスリーブ４９に対して、軸線方向に移動
可能な状態で保持している。このチャック４８は、ワー
ク４５またはクランプジグ４６に取り付けられたドロー
ロッド５０のプルスタット５１をつかむことにより、ワ
ーク４５またはクランプジグ４６をソケット部４７の内
部でキー１３ａにより位置決めしながら、固定状態とす
る。

そして、チャック４８は、保持軸１３の内部の伝達軸５
２に支持されており、また、この伝達軸５２は、その後
端部分で回転伝達軸５３に対し、長孔５４およびビン５
５によって、軸線方向に摺動可能な状態で係り合ってい
る。前記伝達軸５２は、後端部分で保持軸１３と一体の
スリーブ６０の部分の皿ばね５６によって、常に後退方
向に付勢されており、また操作用シリンダ５７のピスト
ンロッド５８の端面と対向している。なおこの操作用シ
リンダ５７は、爪５９の部分で保持軸１３と一体的なス
リーブ６０の突起６１と係り合う関係にある。また前記
回転伝達軸５３は、ピストンロッド５８を貫通し、支持
フレーム１５の下端に固定されたハウジング６２に対し
軸受け６３を介在させながら、回転自在に支持されてお
り、原位置検出用のセンサー６４と対向し、またエンコ
ーダ６５にも連結されている。またさらに、ピストンロ
ッド５８の一部は、これと一体のドグ６７によってハウ
ジング６２側の近接スイッチ６６と対応している。

また、前記保持軸１３および伝達軸５２には、ソケット
部４７およびチャック４８の内部へ清掃用の空気を噴射
するため、通路６８が形成されており、接続用のローク
リフランジ６９に達している。

そして、上記駆動モータ３５、原位置検出用のセンサー
６４、エンコーダ６５、および近接スイッチ６６などの
電線７０、およびブレーキシリンダ４４、操作用シリン
ダ５７、ロークリフランジ６９に対する配管７１は、適
当にまとめられ、支持フレーム１５の内部の連通孔７２
から、回転軸１２の内部に導かれ、前記連結筒１８、お
よびカバー１９の円弧状の開口部７３．７４を経て、ベ
ース２側の制御装置などに接続される。

一方、上記ベース２は、前記支持装置１１の他に、それ
と並列的にテールストック７５を固定している。このテ
ールストック７５は油圧シリンダ７６の部分で水平方向
の心押し軸７７を水平方向で、支持装置１１の中心に向
けて支持しており、また水平方向の案内枠７８に沿って
進退自在に取り付けらでいる。前記保持軸１３が水平の
状態になったとき、その軸心は、前記心押し軸７７のそ
れと一敗する。

なお、加工スピンドル８および支持装置１１の前面部分
は、前面カバー７９によっておおわれており、またその
正面側に引き違い形式のドア８０が設けられており、ま
た前面カバー７９の内部で、支持装置１１の下方部分に
切粉排出用のコンベア８１が付設されている。

一方、前述のクランプジグ４６や、各種の工具８３は、
自動工具交換用のツールストッカー８２に、予め収納さ
れている。このツールストッカー８２は、例えばコンベ
アチェーン方式のものであり、各リンクの所定の位置に
各種の工具８３を着脱可能な状態で備えており、工具８
３の受は渡し位置まで案内する。そして、このツールス
トッカー８２は、工具８３の他、１つのクランプツール
ｌＯ１をも着脱可能な状態で収納しており、必要に応じ
て、工具交換動作と同様に加工スピンドル８に供給でき
るように準備している。

このような工具８３やクランプツール１０１の着脱は、
自動工具交換装置８４によって行われる。

この自動工具交換装置８４は、公知のもので十分である
が、この実施例は、加工スピンドル８に工具８３を供給
する手段としてスイングアーム８５．８６を備えた形式
のものを示している。このスイングアーム８５．８６は
、本体フレーム８７に対し、それぞれ垂直方向のシリン
ダ８８．８９によって上下動自在で、しかも、平面的に
見て互いに９０度の交角で交わりながら、旋回軸９０の
旋回運動によって回転できるようになっている。もちろ
んこれらのスイングアーム８５．８６は、詳細に図示し
ないものの、その先端部分で工具８３や前述のクランプ
ジグ４６の首部分を把持し、加工スピンドル８の工具交
換位置と、ツールストンカー８２の工具受は渡し位置と
の間で、往復上下運動および往復旋回運動をくり返すこ
とによって、それらの抜き取りや装着を行なっていく。

この工具８３は、第８図に例示するように、前記ワーク
４５と同様に、テーパ状の工具ホルダー９１と一体的に
構成されており、そのドローロッド９２の先端部分でプ
ルスタンド９３を備えている。

次に、第９図および第１０図は、前記クランプツール１
０１を示している。このクランプツール１０１は、円錐
状の本体１０２の一端でドローロッドｌｌａ、プルスタ
ット１０３を備えており、また他端部分で中心軸１０４
を一体的に形成し、さらに、この中心軸１０４と、同心
的なガイド筒１０５を備えている。上記中心軸１０４は
、ガイド筒１０５の内部で環体１０６および筒体１０７
を軸線方向に摺動自在に保持しており、前端のストッパ
１０８によって抜は止め状態としており、また、本体１
０２と、筒体１０７の第１のナツト１０９との間の第１
のコイルスプリング１１０により進出方向に付勢してい
る。

そして筒体１０７のフランジ状の当り部１１１は、摩擦
板１１２を介在させながら、環体１０６に接している。

これらは、クラッチ手段を構成している。

さらに、本体１０２とガイド筒１０５内の切換えリング
１１４との間に、第２のコイルスプリング１１３がはめ
込まれている。この切換えリング１１４は、ガイド筒１
０５の内周の段部にはまっているが、第１のナツト１０
９の外側に固定された第２のナツト１１５と当接できる
関係にある。

なおこれらの第１のナツト１０９および第２のナラ）１
１５は、ガイド筒１０５に形成された操作窓１１６の部
分から中心軸１０４の軸線方向に移動操作できるように
なっている。

そして、前記環体１０６は、その先端部分で角レンチな
どの工具１１７を備えている。なお前記筒体１０７は、
ボール状のキー１１８によって中心軸１０４に対し回り
止め状態となっている。

一方、加工対象のワーク４５および他のワーク４５ａに
対する１つのクランプジグ４６は、第１図ないし第３図
のように、ワークストッカー装置９４の内部で、ワーク
ホルダー９５により整列状態でしかも着脱自在に納めら
れている。

そしてワーク４５およびクランプジグ４６の供給や排出
動作は、交換用ロボット１２０によって行われる。この
交換用ロボット１２０は、ベース１２１の位置の上でＹ
方向のガイドレール１２２に沿って移動可能なロボット
基枠１２３と、このロボット基枠１２３に設けられ、Ｘ
軸方向に移動可能なロボットアーム１２４によって構成
されている。そして、このロボットアーム１２４は、先
端のチャック部１２５によりワーク４５またはクランプ
ジグ４６を保持しながら、ワークストッカー装置９４と
、保持軸１３との間で自動的に交換動作を行う。

なお、この実施例の交換用ロボット１２０は、一種の直
交座標型であるが、他の形式のものであってももちろん
よい。

一方、前記クランプジグ４６は、保持軸１３にはまり合
う大きさのホルダー１３１、ドローロッド１３３および
プルスタット１３２を備えており、そのホルダー１３１
に取り付けられた本体１３４　　。

の部分でバイス１３５を構成している。すなわち、一方
の固定側のクランプ体１３６は、本体１３４と一体的に
形成されており、また可動クランプ体１３７は、本体１
３４の上面に沿って案内され、送りねじ１３０によって
駆動されるようになっている。この送りねじ１３０は、
本体１３４に対し軸方向に移動できない状態で、回転自
在に支持されており、外部のへベルギヤ１２６．１２７
によって操作軸１２８から回転を受けるようになってい
る。なおこの操作軸１２８も、本体１３４に対しＺ軸方
向で回転自在に支持されており、先端の角軸１２９の部
分で前記角レンチの工具１１７にはまり合う。

発明の作用 ワーク４５の加工に備え交換用ロボット１２０は、待機
位置からワークストッカー装置９４の近くまでＹ軸方向
に移動し、続いてそのロボットアーム１２４をＸ軸方向
に前進させ、先端のチャック部１２５で所定のワークホ
ルダー９５内のワーク４５を把持し、再びもとの位置に
もどって、把持状態のワーク４５を支持装置１１の保持
軸１３の部分に供給する。このとき、支持装置１１の回
転軸１２は、駆動モータ２６の回転を受けて、支持フレ
ーム１５を回転させ、その保持軸１３を水平な状態とし
、そのソケット部４７をワーク４５の把持方向と一致さ
せている。したがって交換用ロボット１２０は、ロボッ
トアーム１２４を所定の高さで進出させるだけで、把持
中のワーク４５を保持軸１３のテーパ状のソケット部４
７の内部にそのままの姿勢で装着できることになる。

このワーク４５の装着に先立って、操作用シリンダ５７
は、そのピストンロッド５８を前進させ、伝達軸５２を
前方に押しつけているため、チャック４８は、コレット
スリーブ４９の大径部内周面に接し、開放状態となり、
プルスタンド５１の侵入を許す、ワーク４５がソケット
部４７の内部に装着されたとき、操作用シリンダ５７が
そのピストンロッド５８を後退させるため、伝達軸５２
は、皿ばね５６に付勢されて後退し、先端のチャック４
８をつぼめることによって、装着されたワーク４５のプ
ルスタンド５１を把持し、抜は止め状態とする。このよ
うにして、所定のワーク４５が保持軸１３のソケット部
４７の内部に固定される。

もちろん、この装着状態で、ワーク４５は、キー１３ａ
によって所定の方向に規制され、かつ回り止め状態とな
っている。

その後、回転軸１２は、前記駆動モータ２６の回転を受
けて、所定の傾き角度に割り出され、ワーク４５の三次
元的な加工に備える。一方、保持軸１３は、回転割り出
し手段としての駆動モータ３５の回転を受けて、ワーク
４５に所定の回転角度の割り出しを行い、必要な加工に
備える。このように、直交状態の回転軸１２および保持
軸１３は、それぞれ独立に駆動され、ワーク４５の三次
元加工に備える。

一方、加工スピンドル８は、その先端のテーパ状のソケ
ット部８ａの部分で、所定の工具８３を固定し、コラム
４のＸ−Ｙ軸方向の動きの組み合わせと、加工スピンド
ル８自体のＺ軸方向の進退運動により、先端め工具８３
に所定の切削回転を与えながら、ワーク４５に必要な切
削加工を施す。

このように、５軸制御加工装置１は、ワーク４５側につ
いての２つの軸を中心とする回転運動、および加工スピ
ンドル８側でのＸ−Ｙ−Ｚ軸方向の３つの運動との組み
合わせによって、全体として５軸制御の加工を行ってい
くことになる。

このようにして、あるワーク４５について必要な加工が
終了すると、交換用ロボット１２０は、前記供給動作と
逆の動作、すなわち排出動作を行い、加工済のワーク４
５を保持軸１３から抜き取り、ワークストッカー装置９
４の所定の位置に納める。このようにしてワークストッ
カー装置９４の内部のワーク４９は、所定の順序のもと
に順次加工されていく。

ところで、このような加工動作中に工具８３の交換が必
要となったとき、自動工具交換装置８４は、装着中の工
具８３を抜き取り、ツールス）７カー８２に納めるとと
もに、そのツールストッカー８２から新たな工具８３を
選択し、それを加工スピンドル８のテーパ状のソケット
部８ａの内部に装着する。すなわち、まず最初に、加工
スピンドル８は、想像線で示す位置、すなわち工具８３
の交換位置まで移動し、そこで待機する。一方、ツール
ストフカ−８２は、選択された所定の工具８３を工具交
換位置まで案内し、同様に待機している。この状態で、
自動工具交換装置８４は、その一方のスイングアーム８
５でツールストッカー８２の所定の工具８３を把持し、
その位置から引き抜き、そのスイングアーム８５を９０
度だけ回転させる。このとき、一方のスイングアーム８
６は、加工スピンドル８の近（にあって、それを把持し
、同様に加工スピンドル８のソケット部８ａから引き抜
く。その後、自動工具交換装置８４は、旋回軸９０を９
０度だけ回転させることによって、スイングアーム８５
を加工スピンドル８の真下に位置させる。続いて、シリ
ンダ８８の動作によって、ツールストッカー８２から選
択された新たな工具８３が加工スピンドル８のソケット
部８ａの内部に装着され、位置決め状態で固定される。

その後、旋回軸９０は、再び９０度回り、加工スピンド
ル８から引き抜いた工具８３をツールストッカー８２の
所定の位置に納める。このようにして、工具８３につい
ての交換動作が完了する。このあと、５軸制御加工装置
ｌは、すでに述べたような５軸制御の下に新たな加工動
作を継続していく。

ところで、上記ワーク４５は、この実施例では、工具と
して加工される前のものであるため、保持軸１３のソケ
ット部４７に対しそのまま装着できる形態となっている
。しかし、これと異なる種類のワーク４５ａが加工対象
となった場合には、保持軸１３の部分にそのまま固定で
きないことになる。そこで、その場合には、前述のクラ
ンプジグ４６が用いられる。すでに述べたように、この
クランプジグ４６は、ワーク４５と同様に、ワークスト
ッカー装置９４の内部に納められている。そこで、交換
用ロボット１２０は、前記のように、ワーク４５の交換
と同様に、ワークストッカー装置９４からクランプジグ
４６を取り出し、それを保持軸１３のソケット部４７の
部分に納める。ここでも、このクランプジグ４６は、そ
のテーパ状のホルダー１３１の部分でソケット部４７に
位置決め状態ではまり、かつ抜は止め状態として固定さ
れる。その後、この保持軸１３は、垂直方向に設定され
る。

一方、自動工具交換装置８４は、工具交換と同様の動作
を行い、ツールストッカー８２の内部からクランプツー
ル１０１を取り出し、それを加工スピンドル８のソケッ
ト部８ａの内部に回り止め状態で装着し、かつクランプ
状態とする。その後、加工スピンドル８は、工具交換位
置から、操作軸１２８の真上まで移動し、クランプ、ま
たはアンクランプ動作に備える。

この状態で、前記交換用ロボット１２０もしくは別のワ
ーク供給・排出用ロボットにより、あるいは作業員によ
ってワーク４５ａがバイス１３５の上に、所定の姿勢で
載せられる。なお、ワーク４５ａの供給・排出に交換用
ロボット１２０を用いるときには、他の専用のチャック
が取り付けられる。

つぎに、加工スピンドル８は、クランプツール１０１を
装着したまま加工し、その角レンチ状の工具１１７の部
分で、操作軸１２８の角軸１２９にはまり合い、その後
やや下降する。このときの下降量は、第９図で示すＬよ
りも小さく設定され。

ている。したがって、加工スピンドル８の下向きの力は
、コイルスプリング１１０によって、当り部１１１と環
体１０６との間の摩擦板１１２に与えられる。この状態
で、加工スピンドル８が所定の方向に回転すると、その
回転は、中心軸１０４、キー１１８、当り部１１１、摩
擦板１１２、および環体１０６を介し、工具１１７に伝
達されるため、工具１１７は、その摩擦的なトルクによ
って、操作軸１２８を回転し、可動クランプ体１３７を
ワーク４５ａの締め付は方向に移動させる。ワ−り４５
ａがクランプ体１３６と、可動クランプ体１３７との間
に所定の力でクランプ状態となると、筒体１０７は、そ
の当り部１１１で摩擦板１１２に対し滑るため、工具１
１７に回転を伝達しなくなる。このように、ワーク４５
ａのクランプは、加工スピンドル８の回転運動によって
自動的に行われていく。その後、加工スピンドル８は、
新たに工具８３を装着し、そのクランプ状態のワーク４
５ａに対し所定の切削加工をすることになる。

この一連のグループ加工の終了後に、再び加工スピンド
ル８は、クランプツール１０１を装着して、操作軸１２
８をアンクランプ方向に回転させる。

このとき、加工スピンドル８は、前記クランプ時の下降
ＩＬ以上に下に下がるため、筒体１０７は、２つのコイ
ルスプリング１１０．１１３の付勢力を受けて、摩擦板
１１２に圧接している。したがって、このとき、この当
り部１１１と環体１０６との間に発生するトルクは、ク
ランプ時のトルクよりも大きく設定されている。このよ
うに、クランプ動作およびアンクランプ動作に応じて、
加工スピンドル８の下降量が変化するため、それに応じ
てクランプツール１０１の回転トルクが自動的に適切な
値に設定される。

発明の変形例 上記実施例は、回転軸１２および保持軸１３について具
体的な構造を示しているが、このような支持構造は、図
示のものに限定されない、また保持軸１３の回転割り出
し手段は、連続回転式のものでなく、例えばゼネバ機構
などを用いた間歇的な回転割り出し手段として構成する
こともできる。

また、保持軸１３の先端部分の保持手段は、テーバ礼状
のソケット部４７やコレット式のものに限らず、例えば
実公昭５７−５１７９１号の公報に見られるようなポー
ル型式のものであってもよい。

発明の効果 本発明では、コラムがＸ−Ｙ軸方向に移動可能ないわゆ
るトラバース型としてあり、またワーク保持用の回転軸
や保持軸が水平な軸を中心として回転し、またこの水平
な軸に直交する状態で割り出すこともできるから、５軸
制御により複雑な三次元加工が１回のチャッキング動作
につき、高精度に、しかもロスタイムの少ない状態で行
える。

また、ワークの加工点が正面側に設置され、Ｙ軸方向に
移動しないため、作業者のワークに対する接近性がよく
、それだけ作業性が良好となる。

またワークの加工点が低く設定できるため、段取り換え
などの作業性も良好となる。

さらに、保持軸の先端にワークが取り付けられ、回転軸
および保持軸がベースの正面側から突出する状態で回転
自在に取り付けられているため、切粉が自然落下できる
状態となり、チップコンベアの処理が容易である。

さらに、加工スピンドルがいわゆるたて型の構成となっ
ているため、水平面上の占有面積が小さく、ワークの供
給・排出や、工具交換のスペースなどが充分に取れ、空
間の利用効率が高められるため、多機能化に有利となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の５軸制御加工装置の正面図、第２図は
その側面図、第３図はその平面図、第４図は回転軸およ
び支持軸の部分の拡大垂直断面図、第５図は回転軸の駆
動部分の拡大平面図、第６図は保持軸の駆動部分の拡大
水平断面図、第７図は保持軸の下方部分の正面から見た
拡大垂直断面図、第８図は工具の拡大側面図、第９図は
クランプツールの一部破断拡大側面図、第１０図はその
水平断面図、第１１図はクランプツールとクランプジグ
との関係を示す側面図である。 １・・５軸制御加工装置、２・・ベース、３・・テーブ
ル、４・・コラム、８・・加工スピンドル、８ａ・・ソ
ケット部、１１・・・支持装置、１２・・回転軸、１３
・・保持軸、１４・・軸受はフレーム、１５・・支持フ
レーム、２０・・回転検出器、２６・・駆動モータ、３
２．３３・・検出器、３５・・駆動モータ、４５・・ワ
ーク、４５ａ・・ワーク、４６・・クランプジグ、４７
・・ソケット部、４８・・チャック、５２・・伝達軸、
５３・・回転伝達軸、５７・・操作用シリンダ、６４・
・センサニ、６５・・エンコーダ、６６・・近接スイッ
チ、７０・・電線、７１・・配管、７２・・連通孔、７
３．７４・・・開口部、７５・・テールストック、８２
・・ツールストッカー、８３・・工具、８４・・自動工
具交換装置、８５．８６・・スイングアーム、９４・・
ワークストッカー装置、１０１・・・クランプツール、
１０４・・中心軸、１０５・・ガイド筒、１０６・・環
体、１０７・・筒体、１０９・・第１のナツト、１１０
・・コイルスプリング、ｌ’ｌ’ｌ・・当り部、１１２
・・摩擦板、１１３．・・コイルスプリング、１１５・
・第２のナツト、１１７・・工具、１２０・・交換用ロ
ボット、１２８・・操作軸、１３６・・クランプ体、１
３７・・可動クランプ体。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所第２図 第６図 第７図 第δ図 第９図 第７０図 手続主甫正書１発）　　　　　　　　　７゜昭和６１年
０１月３０日　　　（１） 昭和６０年特許願第２８８３９３号　　　　　　　　５
２、発明の名称　５軸制御加工装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　長野県諏訪郡下諏訪町５３２９番地名　称　
　（２２３）株式会社三協精機製作所代表者　　山　１
）六　− 住　所　　神奈川県用崎市幸区塚越１丁目７番地名　称
　　　東芝タンガロイ株式会社 代表者　池田久雄 ６、補正の対象　　代理権の証明書（委任状）及び明細
書の発明の詳細な説明の欄。 補正の内容 委任状を別紙の通り補充する。 明細書第６頁第２行ないし第３行の「特願昭０−ｏｏｏ
ｏｏ号」を「特願昭６０−２９９３６号」と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベース上に支持し、Ｘ−Ｙ軸方向に移動自在のコラムと
   、このコラムに支持し上下動自在の加工スピンドルと、
   この加工スピンドルの移動域下方で上記ベースで支持し
   た水平方向の回転軸と、この回転軸に支持した直交方向
   のワークの保持軸と、この保持軸の回転割り出し手段と
   、上記保持軸の先端に設けたワークの保持手段とを具備
   することを特徴とする５軸制御加工装置。