JPS62147990A - 洗濯機のモ−タ−制御方法 - Google Patents
洗濯機のモ−タ−制御方法Info
- Publication number
- JPS62147990A JPS62147990A JP60288575A JP28857585A JPS62147990A JP S62147990 A JPS62147990 A JP S62147990A JP 60288575 A JP60288575 A JP 60288575A JP 28857585 A JP28857585 A JP 28857585A JP S62147990 A JPS62147990 A JP S62147990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- zero
- triac
- current
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は洗濯物量(布量)に関係なく、ほぼ一定の洗浄
率を得られる洗濯機のモニター制御方法に関するもので
ある。
率を得られる洗濯機のモニター制御方法に関するもので
ある。
電動機が使用されている。誘導電動機は、電源周波数に
よって作られる回転磁界に対し、あるすべり率を持って
回転するが、負荷(布量)が変動すると当然回転数が変
化する。従って洗浄率が変化する。
よって作られる回転磁界に対し、あるすべり率を持って
回転するが、負荷(布量)が変動すると当然回転数が変
化する。従って洗浄率が変化する。
こうした事を補正するために、従来では第1図に示すモ
ーター制御装置が用いられていた。
ーター制御装置が用いられていた。
第1図において、1は回転数検知装置、2は制御回路、
3はトライアック、4はモーターである。
3はトライアック、4はモーターである。
以上の構成によって、まず負荷の変動により、モーター
4の回転数が変化すると、回転数検知装置1で回転数の
変化を検知して、制御回路2にフィードバックする。制
御回路2は、トライアック3のゲートのタイミングを決
定する。通常は、第2図に示すように、モーター電流波
形の電流ゼロの点からT、遅れた点で、モーター電流が
流れるように、トライアック3のゲートを駆動するが、
モーター4の回転数が遅くなるとT、を小さくし、モー
ターの回転数が早くなるとT+に大きくして、モーター
4に流れる実効電流を制御し、モーター40回転数を一
定に保つように動作する。
4の回転数が変化すると、回転数検知装置1で回転数の
変化を検知して、制御回路2にフィードバックする。制
御回路2は、トライアック3のゲートのタイミングを決
定する。通常は、第2図に示すように、モーター電流波
形の電流ゼロの点からT、遅れた点で、モーター電流が
流れるように、トライアック3のゲートを駆動するが、
モーター4の回転数が遅くなるとT、を小さくし、モー
ターの回転数が早くなるとT+に大きくして、モーター
4に流れる実効電流を制御し、モーター40回転数を一
定に保つように動作する。
なお、第2図における斜線部分はモーター電流の遮断時
間を示す。
間を示す。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来の構成では、大きな電気ノイズを発生する
。この理由は、第2図に示すように、モーター電流の大
きな所(ゼロクロスからT1の所)でトライアックを導
通させるため、スイッチング時のノイズが発生するため
である。このノイズは、モーター制御方法ではさけられ
ないものである。
。この理由は、第2図に示すように、モーター電流の大
きな所(ゼロクロスからT1の所)でトライアックを導
通させるため、スイッチング時のノイズが発生するため
である。このノイズは、モーター制御方法ではさけられ
ないものである。
本発明は上記問題点に鑑み、電気ノイズの発生しない洗
濯機のモーター制御方法を提供する。
濯機のモーター制御方法を提供する。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明はトライブックの導
通を、必ず電流ゼロ点、すなわちゼロクロス点で行う洗
濯機のモーター制御方法である。
通を、必ず電流ゼロ点、すなわちゼロクロス点で行う洗
濯機のモーター制御方法である。
作用
以上の方法によれば、導通時をゼロクロスで行うためノ
イズの発生をほぼゼロに押え、かつモーターの回転数を
制御する。また、洗浄率を一定に保つためには、布量に
応じて、回転数を変えてやる必要があるが、本発明では
、洗濯初期のモーターの回転数の立上りを検出し、それ
に基づいてそれ以降の回転数を決定する。
イズの発生をほぼゼロに押え、かつモーターの回転数を
制御する。また、洗浄率を一定に保つためには、布量に
応じて、回転数を変えてやる必要があるが、本発明では
、洗濯初期のモーターの回転数の立上りを検出し、それ
に基づいてそれ以降の回転数を決定する。
実施例
本発明の実施例を第1図、第2図および第3図により説
明する。第1図において、6はゼロクロス検知回路、7
は制御回路、8は記憶回路、9はトライアック、1oは
モーター、11は回転数検知装置、12はAC電源であ
る。
明する。第1図において、6はゼロクロス検知回路、7
は制御回路、8は記憶回路、9はトライアック、1oは
モーター、11は回転数検知装置、12はAC電源であ
る。
上記構成において、第2図に示すように、まずAC電源
12の2oプサイル分全1制御周期とする。この制御周
期の初めに、AC電源電流のゼロクロス点を起点として
、電源の半サイクル(図中で72)を単位として、必要
単位の間(図中で75)、トライアックでモーター電流
を遮断し、モーターの回転数を制御する。この遮断する
期間T3は、第3図に示すように、最初に洗濯モーター
に電圧が加えられ、そこから74時間が経過した点の回
転数N1に基づいて決定される。
12の2oプサイル分全1制御周期とする。この制御周
期の初めに、AC電源電流のゼロクロス点を起点として
、電源の半サイクル(図中で72)を単位として、必要
単位の間(図中で75)、トライアックでモーター電流
を遮断し、モーターの回転数を制御する。この遮断する
期間T3は、第3図に示すように、最初に洗濯モーター
に電圧が加えられ、そこから74時間が経過した点の回
転数N1に基づいて決定される。
次に本実施例の動作について説明する。まず制御回路7
にキー人力等により洗濯が指示されると、制御回路7は
トライアック9を駆動して、モーター10にAC電源1
2を印加する。モーター1゜は、第3図に示すように、
時間の経過と共に回転数を早め、最終的には一定回転数
に達する。この回転数は、回転数検知装置11で検知さ
れ、制御回路7に入力される。制御回路7は、あらかじ
め記憶回路8に設定された第1のプログラムに従い、ス
タートから74時間経過した時点の回転数N1を測定し
、記憶回路に設定されている基準値を比較し、その差に
基づいて記憶回路8に設定された第2のプログラムに従
い、電流遮断時間T5を決定しトライアック9を駆動す
る。この第2のプログラムはN1と基準値との差により
布量を推定し、その布量で規定の洗浄率が出るように、
実験的にモーター電流遮断時間T5を求めたものをプロ
グラム化したものである。
にキー人力等により洗濯が指示されると、制御回路7は
トライアック9を駆動して、モーター10にAC電源1
2を印加する。モーター1゜は、第3図に示すように、
時間の経過と共に回転数を早め、最終的には一定回転数
に達する。この回転数は、回転数検知装置11で検知さ
れ、制御回路7に入力される。制御回路7は、あらかじ
め記憶回路8に設定された第1のプログラムに従い、ス
タートから74時間経過した時点の回転数N1を測定し
、記憶回路に設定されている基準値を比較し、その差に
基づいて記憶回路8に設定された第2のプログラムに従
い、電流遮断時間T5を決定しトライアック9を駆動す
る。この第2のプログラムはN1と基準値との差により
布量を推定し、その布量で規定の洗浄率が出るように、
実験的にモーター電流遮断時間T5を求めたものをプロ
グラム化したものである。
このようにして、布量が変化しても洗浄率をほぼ一定に
保つことができる。
保つことができる。
本実施例では、電流遮断を1制御周期の初めにまとめて
行なったが、半サイクル単位で1制御期間中に分散させ
て電流遮断をさせても、同じ効果を得ることができる。
行なったが、半サイクル単位で1制御期間中に分散させ
て電流遮断をさせても、同じ効果を得ることができる。
発明の効果
以上のように実施例から明らかなように、本発明によれ
ばゼロクロス検知回路、制御回路、記憶回路とモーター
の駆動及び停止を行うトライアックを備え、ゼロクロス
点でモーターへの導通を行うので、電気ノイズを発生す
ることなく布量の変化に対し、洗浄率を安定させること
ができる。
ばゼロクロス検知回路、制御回路、記憶回路とモーター
の駆動及び停止を行うトライアックを備え、ゼロクロス
点でモーターへの導通を行うので、電気ノイズを発生す
ることなく布量の変化に対し、洗浄率を安定させること
ができる。
第1図は本発明の実施例におけるモーター制御装置のブ
C1、)り図、第2図は同装置により制御されたモータ
ー電流波形図、第3図は、モーター回転数を示す特性図
、第4図は従来のモーター制御装置のブロック図、第5
図は同装置により制御されたモータ電流波形図である。 6・・・・・・ゼロクロス検知回路、7・・・・・・制
御回路、8・・・・・記憶回路、9・・・・・・トライ
アック、10・・・・・・モーター、11・・・・・・
回転数検知装置、12・・・・・・AC電源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 (l會Jff用刈り 第3図 因拳 第4図
C1、)り図、第2図は同装置により制御されたモータ
ー電流波形図、第3図は、モーター回転数を示す特性図
、第4図は従来のモーター制御装置のブロック図、第5
図は同装置により制御されたモータ電流波形図である。 6・・・・・・ゼロクロス検知回路、7・・・・・・制
御回路、8・・・・・記憶回路、9・・・・・・トライ
アック、10・・・・・・モーター、11・・・・・・
回転数検知装置、12・・・・・・AC電源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 (l會Jff用刈り 第3図 因拳 第4図
Claims (1)
- トライアックによりオン、オフ制御されるモーターの回
転数検知装置と、AC電源電流ゼロクロス点検知回路と
、記憶回路と、これらからの信号により、トライアック
を制御する制御回路を備え、前記制御回路はモーター回
転開始から一定時間の回転数を、記憶回路に記憶させた
基準値と比較し、この比較値に基づいて、AC電源の一
定サイクルのうち、半サイクルを単位として、必要単位
の間モーター電流をAC電流のゼロクロス点を起点に遮
断し、洗濯機の負荷量(布量)に関係なく、ほぼ一定の
洗浄率が得られる洗濯機のモーター制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60288575A JPS62147990A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60288575A JPS62147990A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62147990A true JPS62147990A (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=17732036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60288575A Pending JPS62147990A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62147990A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03198899A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
JPH05146579A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60288575A patent/JPS62147990A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03198899A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
JPH05146579A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
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