JPS61240868A - 同期モ−タ−の制御装置 - Google Patents
同期モ−タ−の制御装置Info
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- JPS61240868A JPS61240868A JP60080585A JP8058585A JPS61240868A JP S61240868 A JPS61240868 A JP S61240868A JP 60080585 A JP60080585 A JP 60080585A JP 8058585 A JP8058585 A JP 8058585A JP S61240868 A JPS61240868 A JP S61240868A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronous motor
- motor
- zero
- cross signal
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば扇風機などの同期モーターの制御装置
に関する。
に関する。
従来の技術
従来、この種の同期モーターの制御装置は、第４図に示
すような構成であった。第４図において、１は同期モー
ターの回転子、２は回転子１の特定位置における回転子
１の磁極を検知する磁極センサ一部、３はトライアック
４によって同期モーターに通電の有無を制御をするマイ
クロコンピュータであり、６は電源電圧７のゼロクロス
信号発生部、６は回転子とで同期モーターを構成するコ
イルである。
すような構成であった。第４図において、１は同期モー
ターの回転子、２は回転子１の特定位置における回転子
１の磁極を検知する磁極センサ一部、３はトライアック
４によって同期モーターに通電の有無を制御をするマイ
クロコンピュータであり、６は電源電圧７のゼロクロス
信号発生部、６は回転子とで同期モーターを構成するコ
イルである。
上記の構成においては、回転子１の磁極と、電源電圧７
の正弦波における正・負との間には以下のような関係が
ある。仮に回転子１がＮ極で停止し、そのときの電源電
圧７の正弦波は正で、今度また電源電圧の正弦波に対し
て、正で初めたとすると、回転子１は停止、以前の回転
方向と反対の方向に回転を始めるが、上記とは逆に電源
電圧の正弦波に対して、負で初めたとすると回転子１は
停止以前の回転方向と同一方向に回転することを用いて
、同期モーターの回転方向を制御しているものであった
。
の正弦波における正・負との間には以下のような関係が
ある。仮に回転子１がＮ極で停止し、そのときの電源電
圧７の正弦波は正で、今度また電源電圧の正弦波に対し
て、正で初めたとすると、回転子１は停止、以前の回転
方向と反対の方向に回転を始めるが、上記とは逆に電源
電圧の正弦波に対して、負で初めたとすると回転子１は
停止以前の回転方向と同一方向に回転することを用いて
、同期モーターの回転方向を制御しているものであった
。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では磁極センサー２を備え付ける
必要があり、回転子１とコイル６からなる同期モータ〜
が複雑になるという問題があった。
必要があり、回転子１とコイル６からなる同期モータ〜
が複雑になるという問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、同期モー
ター自体には何ら手を加えず、同期モーターの回転方向
を制御することを目的とするものである。
ター自体には何ら手を加えず、同期モーターの回転方向
を制御することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、前記同期モータ
ーに対して、通電の有無をコントロールする制御部よシ
なり、前記制御部には、直接同期モーターに通電させる
スイッチとして、トライアックを用い、前期トライアッ
クを駆動させるために、前記トライアックにゲート信号
を出力するマイクロコンピュータよりなシ、マイクロコ
ンピュータに、電源電圧のゼロクロス信号を出力するゼ
ロ久ｑス信号発生部よりなり、前記同期モーターの回転
方向を制御するものである。
ーに対して、通電の有無をコントロールする制御部よシ
なり、前記制御部には、直接同期モーターに通電させる
スイッチとして、トライアックを用い、前期トライアッ
クを駆動させるために、前記トライアックにゲート信号
を出力するマイクロコンピュータよりなシ、マイクロコ
ンピュータに、電源電圧のゼロクロス信号を出力するゼ
ロ久ｑス信号発生部よりなり、前記同期モーターの回転
方向を制御するものである。
作 用
この構成により、同期モーターの反転を行なえるように
することとなる。
することとなる。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図〜第３図にもとづき説明
する。
する。
第１図において、１０２はマイクロコンピュータ１０１
より出力されるゲート信号によシ同期モーター１０３へ
の通電を制御するトライアック、１０４は同期モーター
１０３へ通電される電源電圧１０５の正弦波形に対して
のゼロ電位の検出を行なうゼロクロス信号発生部である
。
より出力されるゲート信号によシ同期モーター１０３へ
の通電を制御するトライアック、１０４は同期モーター
１０３へ通電される電源電圧１０５の正弦波形に対して
のゼロ電位の検出を行なうゼロクロス信号発生部である
。
上記構成において、第２図に示したものは、電源電圧波
形Ａおよびゼロクロス信号Ｂを示したものであるが、電
源電圧波形Ａと同期モーター１０３に流れる電流波形Ｃ
の関係は第３図に示すように時間差を分だけ、電圧波形
Ａば電流波形Ｃより進んでおシ、またゼロクロス信号発
生部１０４よシ出力される第２図の波形Ｂは、電圧波形
Ａからのゼロクロスであるがため、電流波形Ｃの位相に
置き換える必要がある。つまシ従来例で示したように、
電圧波形と、回転子の磁極の間の関係に対して、回転子
の磁極を電流波形から推察し、電流波形は、電圧波形よ
シ推察することにすれば、電源電圧波形のゼロクロス信
号で回転子の磁極を判定することができる。そこで第２
図の電圧波形Ａの半周期を一つの単位としてａとすると
、同期モーター１０３を停止させ九時点からこの奇数倍
経過してから再度同期モーター１０３に通電を開始する
と停止する前の回転方向と同一方向に回転する工うにな
る。またａの偶数倍経過してから再度同期モーターに通
電を開始すると停止する前の回転方向と逆方向に回転す
るようになる。つまシ、停止区間： ａｘｍｌ・・・
・・・・・・逆転ａｘＴｎ２・・・・・・・・・正転 ｍ ：偶数 ｍ２：奇数 またこの場合のゼロクロス信号発生部１０４の立ち上が
りエッヂおよび立ち下がりエツジをマイクロコンピュー
タ−０１で検出し、電源電圧１０６の周期を入力し、ま
たその情報を基に、トライアック１０２のゲート信号を
マイクロコンピュータ１０１が出し、同期モーター１０
３を制御する。
形Ａおよびゼロクロス信号Ｂを示したものであるが、電
源電圧波形Ａと同期モーター１０３に流れる電流波形Ｃ
の関係は第３図に示すように時間差を分だけ、電圧波形
Ａば電流波形Ｃより進んでおシ、またゼロクロス信号発
生部１０４よシ出力される第２図の波形Ｂは、電圧波形
Ａからのゼロクロスであるがため、電流波形Ｃの位相に
置き換える必要がある。つまシ従来例で示したように、
電圧波形と、回転子の磁極の間の関係に対して、回転子
の磁極を電流波形から推察し、電流波形は、電圧波形よ
シ推察することにすれば、電源電圧波形のゼロクロス信
号で回転子の磁極を判定することができる。そこで第２
図の電圧波形Ａの半周期を一つの単位としてａとすると
、同期モーター１０３を停止させ九時点からこの奇数倍
経過してから再度同期モーター１０３に通電を開始する
と停止する前の回転方向と同一方向に回転する工うにな
る。またａの偶数倍経過してから再度同期モーターに通
電を開始すると停止する前の回転方向と逆方向に回転す
るようになる。つまシ、停止区間： ａｘｍｌ・・・
・・・・・・逆転ａｘＴｎ２・・・・・・・・・正転 ｍ ：偶数 ｍ２：奇数 またこの場合のゼロクロス信号発生部１０４の立ち上が
りエッヂおよび立ち下がりエツジをマイクロコンピュー
タ−０１で検出し、電源電圧１０６の周期を入力し、ま
たその情報を基に、トライアック１０２のゲート信号を
マイクロコンピュータ１０１が出し、同期モーター１０
３を制御する。
したがって、同期モーター１０３自体を変化させること
なく同期モーターの回転方向を制御できるものである。
なく同期モーターの回転方向を制御できるものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、回転子の磁極を検知する
、磁極センサー等を用いて同期モーター自体を変化させ
るような構成をとらず、従来通りの同期モーターをその
まま使用して、同期モーターの回転方向を制御するもの
であるから構成が簡単になるという効果を有しているも
のである。
、磁極センサー等を用いて同期モーター自体を変化させ
るような構成をとらず、従来通りの同期モーターをその
まま使用して、同期モーターの回転方向を制御するもの
であるから構成が簡単になるという効果を有しているも
のである。
第１図は本発明の一実施例による同期モーター制御装置
−・ 。７’Ｏワ。 回路図、第２図は同回路の電源電圧波形及びゼロクロス
信号波形の波形図、第３図は同期モーターの端子の電圧
及び電流波形図、第４図は従来の同期モーター制御装置
のブロック回路図である。 １０１・・・・・・マイクロコンピュータ、１０２・・
・・・・トライアック、１０３・・・・・・同期モータ
ー、１０４・・・・・・ゼロクロス信号発生部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 （ａｔ−
−−−フイ７Ｔ）１＞ｔ’ｓ−グＩｔｔ−−−ｙうｆア
ソク ｔｅ３＝−ＴｊＩ朔ε−ター ｆ０４−−−ビロクＵスイ！号帝生ｆｐ第２図 第３図 １−一一回杉チ ４−−Ｌライア・ツク
−・ 。７’Ｏワ。 回路図、第２図は同回路の電源電圧波形及びゼロクロス
信号波形の波形図、第３図は同期モーターの端子の電圧
及び電流波形図、第４図は従来の同期モーター制御装置
のブロック回路図である。 １０１・・・・・・マイクロコンピュータ、１０２・・
・・・・トライアック、１０３・・・・・・同期モータ
ー、１０４・・・・・・ゼロクロス信号発生部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 （ａｔ−
−−−フイ７Ｔ）１＞ｔ’ｓ−グＩｔｔ−−−ｙうｆア
ソク ｔｅ３＝−ＴｊＩ朔ε−ター ｆ０４−−−ビロクＵスイ！号帝生ｆｐ第２図 第３図 １−一一回杉チ ４−−Ｌライア・ツク
Claims (1)
- 同期モーターに直列に接続したスイッチング素子と、前
記同期モーターに通電するスイッチング素子と、前記同
期モーターに通電する電源電圧のゼロクロス信号を出力
するゼロクロス信号発生部とを有し、前記ゼロクロス信
号発生部からの信号により前記スイッチング素子を制御
する制御部を設けてなる同期モーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080585A JPS61240868A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | 同期モ−タ−の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080585A JPS61240868A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | 同期モ−タ−の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240868A true JPS61240868A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=13722422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60080585A Pending JPS61240868A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | 同期モ−タ−の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240868A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2653613A1 (fr) * | 1989-10-20 | 1991-04-26 | Eaton Controls Sa | Procede et dispositif pour le demarrage d'un moteur electrique synchrone monophase. |
| US5142214A (en) * | 1988-10-04 | 1992-08-25 | Sextant Avionique (Societe Anonyme Francaise) | Synchronous motor having selectable rotation direction |
| EP0574823A3 (en) * | 1992-06-17 | 1994-05-18 | Askoll Srl | Electronic device for starting a synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| EP0945973A2 (de) * | 1998-03-25 | 1999-09-29 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Steuern eines Einphasen-Synchronmotors |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854881A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 単相小型同期モ−タ |
| JPS59188383A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Fumito Komatsu | 同期モ−タの起動方法 |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP60080585A patent/JPS61240868A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854881A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 単相小型同期モ−タ |
| JPS59188383A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Fumito Komatsu | 同期モ−タの起動方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142214A (en) * | 1988-10-04 | 1992-08-25 | Sextant Avionique (Societe Anonyme Francaise) | Synchronous motor having selectable rotation direction |
| FR2653613A1 (fr) * | 1989-10-20 | 1991-04-26 | Eaton Controls Sa | Procede et dispositif pour le demarrage d'un moteur electrique synchrone monophase. |
| EP0574823A3 (en) * | 1992-06-17 | 1994-05-18 | Askoll Srl | Electronic device for starting a synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| US5434491A (en) * | 1992-06-17 | 1995-07-18 | Askoll S.P.A. | Electronic device for starting a synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| EP0945973A2 (de) * | 1998-03-25 | 1999-09-29 | AKO-Werke GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Steuern eines Einphasen-Synchronmotors |
| EP0945973A3 (de) * | 1998-03-25 | 2001-06-13 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Vorrichtung zum Steuern eines Einphasen-Synchronmotors |
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