JPS62147902A - リニア搬送装置 - Google Patents
リニア搬送装置Info
- Publication number
- JPS62147902A JPS62147902A JP60287045A JP28704585A JPS62147902A JP S62147902 A JPS62147902 A JP S62147902A JP 60287045 A JP60287045 A JP 60287045A JP 28704585 A JP28704585 A JP 28704585A JP S62147902 A JPS62147902 A JP S62147902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- carrying path
- conveyance path
- rollers
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
リニア搬送装置であって、リニアモータを構成する2次
導体と磁性体をキャリア側の搬送路と対向する上下2面
に設け、キャリアを裏返し及び両面で搬送するように構
成し、大きい推力でキャリアを垂直搬送し、搬送路を上
下方向C字形に配置することを可能とする。
導体と磁性体をキャリア側の搬送路と対向する上下2面
に設け、キャリアを裏返し及び両面で搬送するように構
成し、大きい推力でキャリアを垂直搬送し、搬送路を上
下方向C字形に配置することを可能とする。
本発明は、銀行、会社等のフロアに設置されて種々の物
品をリニアモータ機構で搬送するリニア搬送装置に関し
、詳しくは、キャリアの搬送路が1階と2階のように上
下方向に敷設されるものに関する。
品をリニアモータ機構で搬送するリニア搬送装置に関し
、詳しくは、キャリアの搬送路が1階と2階のように上
下方向に敷設されるものに関する。
銀行等のフロアにおいて通帳、紙幣、伝票等の物品を各
部所の間を搬送する場合に、リニア搬送装置が用いられ
つつある。この搬送装置は搬送路に沿って物品を収納し
たキャリアがリニアモータ機構で移動するように構成さ
れているが、キャリアの搬送路は同一階において平面的
に敷設されて平面搬送する場合のみならず、複数階にわ
たり上下方向に敷設されて立体搬送することもある。
部所の間を搬送する場合に、リニア搬送装置が用いられ
つつある。この搬送装置は搬送路に沿って物品を収納し
たキャリアがリニアモータ機構で移動するように構成さ
れているが、キャリアの搬送路は同一階において平面的
に敷設されて平面搬送する場合のみならず、複数階にわ
たり上下方向に敷設されて立体搬送することもある。
そこで、従来のリニア搬送装置は第3図(a)、(b)
に示すように構成されている。(a)は両面式モータの
場合であり、物品を収納して搬送するキャリア1の車軸
2のローラ3が搬送路4に乗っており、キャリアlの下
方に突出する2次導体5が左右のステータコア6a、6
bの間に設けられてリニアモータ7を構成している。(
b)は片面式モータの場合であり、キャリア1側に2次
導体5と磁性体のパックアイアン8が取付けられ、搬送
路4側に単一のステータコア6が対向配置されてリニア
モータ7を構成している。
に示すように構成されている。(a)は両面式モータの
場合であり、物品を収納して搬送するキャリア1の車軸
2のローラ3が搬送路4に乗っており、キャリアlの下
方に突出する2次導体5が左右のステータコア6a、6
bの間に設けられてリニアモータ7を構成している。(
b)は片面式モータの場合であり、キャリア1側に2次
導体5と磁性体のパックアイアン8が取付けられ、搬送
路4側に単一のステータコア6が対向配置されてリニア
モータ7を構成している。
そして、(a)、(b)いずれの方式でも、リニアモー
タ7のステータコア6に電流を流すことによる電磁力で
直接推力を取出して、キャリア1を搬送路4に沿って移
動するようになっている。
タ7のステータコア6に電流を流すことによる電磁力で
直接推力を取出して、キャリア1を搬送路4に沿って移
動するようになっている。
ところで、上記従来の構成のものにあっては、キャリア
1の片面にのみリニアモータ7が構成されているため、
キャリア1が常に水平状態を保って姿勢が変化しない平
面搬送の場合は不都合を生じないが、立体搬送の場合は
以下のような問題がある。即ち、第4図に示すように搬
送路4が1階フロア9aから垂直に立上って2階フロア
9bに敷設される場合において、先ず垂直部では片面の
りニアモータで大きい推力を得る必要上ステータコア6
a、6b又は6の容量を増さねばならない。
1の片面にのみリニアモータ7が構成されているため、
キャリア1が常に水平状態を保って姿勢が変化しない平
面搬送の場合は不都合を生じないが、立体搬送の場合は
以下のような問題がある。即ち、第4図に示すように搬
送路4が1階フロア9aから垂直に立上って2階フロア
9bに敷設される場合において、先ず垂直部では片面の
りニアモータで大きい推力を得る必要上ステータコア6
a、6b又は6の容量を増さねばならない。
また、搬送路4の垂直部は壁等のデッドスペースを利用
して設置し、一点鎖線のようにC字形のレイアウトにす
ることが望ましいが、こうすると2階フロア9bでキャ
リアlが裏返しになるため片面のりニアモータでは搬送
できない。従って、実線で示すクランク形のレイアウト
にせざるを得す、多様のレイアウトに対応できなかった
。
して設置し、一点鎖線のようにC字形のレイアウトにす
ることが望ましいが、こうすると2階フロア9bでキャ
リアlが裏返しになるため片面のりニアモータでは搬送
できない。従って、実線で示すクランク形のレイアウト
にせざるを得す、多様のレイアウトに対応できなかった
。
本発明は、このような点に鑑みて創作されたもので、キ
ャリアを立体搬送する場合の推力を向上し、搬送路のレ
イアウトを多様化することが可能なリニア搬送装置を提
供することを目的としている。
ャリアを立体搬送する場合の推力を向上し、搬送路のレ
イアウトを多様化することが可能なリニア搬送装置を提
供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は実施例に対応した第
1図に示すように、 搬送路4に沿ってリニアモータ7のステータコア6を分
散し、キャリア1にリニアモータフの2次導体5と磁性
体8を装着した片面式を前提にする。
1図に示すように、 搬送路4に沿ってリニアモータ7のステータコア6を分
散し、キャリア1にリニアモータフの2次導体5と磁性
体8を装着した片面式を前提にする。
そして、キャリアlを搬送路4に裏返しの移動も可能に
取付け、キャリアlのステータコア6と対向する2面に
2次導体5.5′と磁性体8.8′を2組設けて構成さ
れている。
取付け、キャリアlのステータコア6と対向する2面に
2次導体5.5′と磁性体8.8′を2組設けて構成さ
れている。
上記構成に基づき、搬送路4の垂直部ではキャリア1の
両側に配置した2個1組のステータコア6.6′により
、キャリア1を2面で推力を倍増して移動する。また、
上下方向にC字形のレイアウトにおいてキャリア1が裏
返しになっても、搬送路4に沿ってリニアモータ7によ
り移動するようになる。
両側に配置した2個1組のステータコア6.6′により
、キャリア1を2面で推力を倍増して移動する。また、
上下方向にC字形のレイアウトにおいてキャリア1が裏
返しになっても、搬送路4に沿ってリニアモータ7によ
り移動するようになる。
こうして、本発明によれば搬送路垂直部では平坦部と同
一のステータコア6であっても推力を倍増することが可
能となり、C字形のレイアウトも可能になって立体搬送
を多様化し得る。
一のステータコア6であっても推力を倍増することが可
能となり、C字形のレイアウトも可能になって立体搬送
を多様化し得る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、符号1はキャリア、4は搬送路、6は
搬送路4に沿って分散配置されるリニアモータフのステ
ータコアである。キャリア1において左右両側の上部に
ローラ3が車軸2により取付けられ、下部にもローラ3
′が車軸2′により取付けられ、これらのローラ3.3
′が搬送路4の鍔部4aを挟んで裏返し移動可能に装着
される。また、キャリア1のステータコア6と対向する
上下2面に、リニアモータ7の2次導体5.5′と磁性
体のバンクアイアン8.8′が2組設けられる。
搬送路4に沿って分散配置されるリニアモータフのステ
ータコアである。キャリア1において左右両側の上部に
ローラ3が車軸2により取付けられ、下部にもローラ3
′が車軸2′により取付けられ、これらのローラ3.3
′が搬送路4の鍔部4aを挟んで裏返し移動可能に装着
される。また、キャリア1のステータコア6と対向する
上下2面に、リニアモータ7の2次導体5.5′と磁性
体のバンクアイアン8.8′が2組設けられる。
第2図において搬送レイアウトについて説明すると、搬
送路4が1階フロア9aから壁等の部分を垂直に立上り
、2階フロア9bにC字形に敷設される。そして、各フ
ロア9a、9bの水平部4aでは搬送路4の下にそれに
沿ってステータコア6が順次配置され、垂直部4bでは
搬送路4の両側にステータコア6.6′が2個1組みで
順次配置される。
送路4が1階フロア9aから壁等の部分を垂直に立上り
、2階フロア9bにC字形に敷設される。そして、各フ
ロア9a、9bの水平部4aでは搬送路4の下にそれに
沿ってステータコア6が順次配置され、垂直部4bでは
搬送路4の両側にステータコア6.6′が2個1組みで
順次配置される。
上記構成により、1階フロア9aではキャリア1が下面
の2次導体5、バンクアイアン8とステータコア6によ
り片面式で移動する。垂直部4bではキャリアlが一方
の面の2次導体5、バンクアイアン8とステータコア6
、及び他方の面の2次導体5′、バンクアイアン8′と
ステータコア6′により2倍の推力で上下動する。更に
、2階フロア9bではキャリア1が裏返しになり、上面
の2次導体5′、バンクアイアン8′とステークコア6
により水平移動するのである。
の2次導体5、バンクアイアン8とステータコア6によ
り片面式で移動する。垂直部4bではキャリアlが一方
の面の2次導体5、バンクアイアン8とステータコア6
、及び他方の面の2次導体5′、バンクアイアン8′と
ステータコア6′により2倍の推力で上下動する。更に
、2階フロア9bではキャリア1が裏返しになり、上面
の2次導体5′、バンクアイアン8′とステークコア6
により水平移動するのである。
尚、第4図に示すクランク形のレイアウトでも搬送し得
るのは勿論である。
るのは勿論である。
以上述べてきたように、本発明によれば、立体搬送にお
いて垂直部ではキャリアの両面にリニアモータを構成し
て移動するので、同一のステータコアでも推力が倍増し
、コスト的にも有利になる。
いて垂直部ではキャリアの両面にリニアモータを構成し
て移動するので、同一のステータコアでも推力が倍増し
、コスト的にも有利になる。
上下方向にC字形のレイアラ1−が可能になり、搬送形
態が多様化して、壁等の部分を存効利用できる。
態が多様化して、壁等の部分を存効利用できる。
2次導体がフレームを兼ねることができ、部品点数を減
じ、複数の導体でも重量の増大を少なくし得る。
じ、複数の導体でも重量の増大を少なくし得る。
第1図は本発明のリニア搬送装置の実施例を示す正面図
、 第2図は立体搬送のレイアウトを示す図、第3図(a)
、(b)は従来例を示す正面図、第4図は従来のレイア
ウトを示す図である。 第1図において、 1はキャリア、 4は搬送路、 5.5′は2次導体、 6はステータコア、 7はリニアモータ、 8.8′はハックアイアンである。
、 第2図は立体搬送のレイアウトを示す図、第3図(a)
、(b)は従来例を示す正面図、第4図は従来のレイア
ウトを示す図である。 第1図において、 1はキャリア、 4は搬送路、 5.5′は2次導体、 6はステータコア、 7はリニアモータ、 8.8′はハックアイアンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送路(4)に沿ってリニアモータ(7)のステータコ
ア(6)を分散し、キャリア(1)にリニアモータ(7
)の2次導体(5)と磁性体(8)を設けるリニア搬送
装置において、 キャリア(1)を搬送路(4)に裏返し移動可能に取付
け、 キャリア(1)のステータコア(6)と対向する2面に
2次導体(5)、(5′)と磁性体(8)、(8′)を
2組設けるリニア搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60287045A JPH0732521B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | リニア搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60287045A JPH0732521B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | リニア搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62147902A true JPS62147902A (ja) | 1987-07-01 |
JPH0732521B2 JPH0732521B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=17712335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60287045A Expired - Lifetime JPH0732521B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | リニア搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0732521B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS585824A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Fujitsu Ltd | チヤネル間デ−タ転送方式 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60287045A patent/JPH0732521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS585824A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Fujitsu Ltd | チヤネル間デ−タ転送方式 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0732521B2 (ja) | 1995-04-10 |
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