JPS62146191A - Cover clamping device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は容器入口の螺旋溝に金属製キャップを成形しな
がら締着するロールオンキャッパや王冠打栓機に適用す
る蓋締装置の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a capping device applied to a roll-on capper or crown capping machine that fastens a metal cap while forming it in a spiral groove at the entrance of a container. It is something.

（従来の技術） 従来のロールオンキャッパを第５，６図に、従来の王冠
打栓機を第７，８図に、それぞれ示した。(Prior Art) A conventional roll-on capper is shown in FIGS. 5 and 6, and a conventional capping machine is shown in FIGS. 7 and 8, respectively.

まず従来の前記ロールオンキャッパ（蓋締装置）を第５
．６図により説明すると、（１）が図示されない基部に
固着された円筒状の支持スリーブ、（２）が同支持スリ
ーブ（１）に貫通［関着された上下位置の調？Ｉ　Ｍ能
な円柱状の支柱、（３）が同支柱（２）に固着された上
部カム支持体、（４）が同上部カム支持体（３）にボル
ト等により固着されたカム溝を有する上部環状レール、
（５）がターンテーブルで、同ターンテーブル（５）は
、支持スリーブ（１）に嵌装き几るとともにン１示され
ない駆動装置に連結されている。また（６）が同ターン
テーブル（５）に固着δねたターレットハブ（取付用部
材）、＋７１かびん把持装置で、同ひん把持装［Ｎ″（
７）は、上記ターンテーブル（５）に載置さね、１いる
。また（８）がびん口外局に螺旋溝を有するびんで、び
ん把持装置（７）により保持されている。また（８′）
がアルミニウム等の金属板よりなるコツプ状のロールオ
ンキャップ、（９）が上部カム支持体（３）にボルト等
によシ固着されたターレット支持スリーブ、ＣＩｔ）ｌ
が同ターレット支持スリーブ（９）にボルト寺により固
着された固定ハブ、αＤが上記ターレット支持スリーブ
（９）と上記固定・・ブ（川とに挾持された太陽歯車、
α２が固定・・ブ（１０１にボルト等により固着されだ
カム溝を有する下部環状レール、（１３）が上部カム支
持体（３）とターレット支持スリーブ（１））とで挾持
された玉軸受、（１，・０がターレットフレームで、同
ターレットフレーム（１４）は、ターレットハブ（６）
にボルト等により締着されて上部が玉軸受（１３）によ
り保持されている。また（１■が上部環状レール（４）
のカム溝に係合した大小二つのロールを有するカムフォ
ロアで、同カムフォロア（１５１Ｈ、ターレット円周上
に複数個配設されている。また（１０がカムフォロア（
１つに吊下げ支持されてターレットフレーム（１４１の
図示されないスロット内を上下方向に移動可能な支持ヨ
ーク、０ηが同支持ヨーク（１６）に遊嵌しているハウ
ジング、Ｏ■が同ハウジング面に螺合しているナツト、
（１１が支持ヨーク（ｔ６１とハウジング鰭とに装着さ
れた圧縮コイルばね、■がハウジングαηに嵌挿固着さ
れた軸、＋２１１が同軸（氾に螺合しているナツト、（
２ｚがハウジングα力に装着された玉軸受、＠がスピン
ドルスリーブで、同スピンドルスリーブ（７！３＋は、
軸（２υに遊嵌し、玉軸受＋２３に嵌挿されて、Ｃ形止
め輪により支持されている。また（２）が同スピンドル
スリーブ（２Ｑに固着された遊星歯車で、同遊星歯車＠
は、太陽歯車ｔｎｉＫ噛合している。またＱ印が下部環
状レールｔＩ２１のカム溝に係合したカム７オロア、＋
２６１がカム７オロアリ５１に吊下げ支持されるととも
にスピンドルスリーブ（２３に遊嵌されてターレットフ
レーム０４Ｊの図示されないスロット内を上下方向に移
動可能なスリーブ、開がスピンドルスリーブ（ハ）に遊
嵌してスリーブ（２６）に螺合した円錐カム、１２秒が
スピンドルスリーブ（ハ）に螺合したボディ、Ｉ２鋳が
同ボディ□□□を貫通してそれに遊嵌したピボット軸、
（支））が同ピボット軸ｒ２９）の上端に固着されたピ
ボットアーム、Ｃｉｌ＋が同ピボット軸Ｑ９の下端に固
着されたピボットアーム、（３ｚがピボットアーム（至
））に軸支されているカムローラ、α３）がピボットア
ームｃ３１）に軸支されている形成ロールで、同形成ロ
ール頓）は、図示されないばねの弾撥力により上方に付
勢されている。また（２）が圧力ブロックで、同圧カブ
ロックｌ３４）は、軸■に螺合し、同軸（２０１に弾性
的に取り付けられた小型プランジャ等を内蔵している。First, the conventional roll-on capper (lid tightening device) was
．． To explain with reference to Figure 6, (1) is a cylindrical support sleeve fixed to a base (not shown), and (2) is a cylindrical support sleeve that penetrates the support sleeve (1) [adjusted vertical position adjustment]. (3) is an upper cam support fixed to the column (2), and (4) is a cam groove fixed to the upper cam support (3) with a bolt or the like. upper annular rail,
(5) is a turntable, and the turntable (5) is fitted into the support sleeve (1) and connected to a drive device (not shown). In addition, (6) is the turret hub (mounting member) fixed to the turntable (5), +71 is the bottle gripping device, and the bottle gripping device [N'' (
7) is placed on the turntable (5). Further, (8) is a bottle having a spiral groove on the outside of the bottle mouth, and is held by a bottle gripping device (7). Also (8')
(9) is a tip-shaped roll-on cap made of a metal plate such as aluminum, (9) is a turret support sleeve fixed to the upper cam support (3) by bolts, etc.
is a fixed hub fixed to the turret support sleeve (9) by bolts, αD is a sun gear held between the turret support sleeve (9) and the fixed hub,
α2 is fixed...B (lower annular rail with a cam groove fixed to 101 with bolts etc., (13) is a ball bearing held between the upper cam support (3) and the turret support sleeve (1)), (1,.0 is the turret frame, and the turret frame (14) is the turret hub (6)
The upper part is held by a ball bearing (13). Also (1■ is the upper annular rail (4)
This cam follower has two large and small rolls that engage with the cam groove of the cam follower (151H), and a plurality of the cam followers (151H) are arranged on the circumference of the turret.
A support yoke that is suspended and supported by the turret frame (141) is movable in the vertical direction in a slot (not shown), 0η is a housing that is loosely fitted into the support yoke (16), and O■ is on the housing surface. Natsu is screwed together,
(11 is the compression coil spring attached to the support yoke (t61 and the housing fin, ■ is the shaft fitted and fixed to the housing αη, +211 is the coaxial (nut screwed into the flood), (
2z is the ball bearing attached to the housing α force, @ is the spindle sleeve, and the same spindle sleeve (7!3+ is
It is loosely fitted into the shaft (2υ, inserted into the ball bearing +23, and supported by a C-shaped retaining ring. Also, (2) is the planetary gear fixed to the spindle sleeve (2Q), and the planetary gear @
is in mesh with the sun gear tniK. In addition, the Q mark is the cam 7 lower engaged with the cam groove of the lower annular rail tI21, +
261 is suspended and supported by the cam 7 orifice 51, and the spindle sleeve (a sleeve that is loosely fitted into the cam 7 and movable vertically in a slot (not shown) of the turret frame 04J; the opening is loosely fitted into the spindle sleeve (c) A conical cam screwed into the sleeve (26), a body screwed into the spindle sleeve (c), a pivot shaft which passed through the body □□□ and was loosely fitted into the I2 cast body,
(support)) is a pivot arm fixed to the upper end of the same pivot shaft r29), Cil+ is a pivot arm fixed to the lower end of the same pivot shaft Q9, and (3z is a cam roller pivotally supported by the pivot arm (to)) , α3) are forming rolls that are pivotally supported by a pivot arm c31), which is urged upward by the elastic force of a spring (not shown). Further, (2) is a pressure block, and the pressure block l34) is screwed onto the shaft (2) and contains a small plunger etc. that is elastically attached to the coaxial shaft (201).

また（ト）がロールオンキャップ碕付用ヘッドで、同ロ
ールオンキャンプ締付用ヘソｒ３ｓは、上記各部分（５
）〜（ロ）を内蔵している。また（３５’）がスピンド
ル組立体で、同スピンドル組立体（３５’）は、上記各
部分（ｔｓ〜ａｔａ　ｏｓを内蔵している。(G) is the head for tightening the roll-on cap, and the head for tightening the roll-on camp r3s is for each of the above parts (5
) to (b) are built-in. Further, (35') is a spindle assembly, and the spindle assembly (35') houses the above-mentioned parts (ts to ata os).

次に前記第５，６図のロールオンキャップの作用を説明
する。図示されない駆動装置によりターンテーブル（５
）が回転すると、同ターンテーブル（５）に一体のター
レットフレーム■も回転し、同ターレットフレームｔｌ
＝１）の回転により、上部環状レール（４）のカム解に
係合しているカムフォロア０９カニロールオンキヤツプ
締付用ヘツト”　Ｃ３５１を上下動させる。Next, the function of the roll-on cap shown in FIGS. 5 and 6 will be explained. A turntable (5
) rotates, the turret frame ■ integrated with the turntable (5) also rotates, and the turret frame tl
=1) causes the cam follower 09 roll-on cap tightening head "C351" which is engaged with the cam assembly of the upper annular rail (4) to move up and down.

またターレットフレーム（１４）が回転すると、遊星歯
車Ｃ２４）が自転して、ロールオンキャップ締付用ヘッ
トＣ３５１を回転させるが、円錐カム罰と圧力フロック
Ｃ３４１とは回転しない。一方、ターレットフレームθ
・ｌ）の回転によシ、下部環状レール０ｚのカム溝に係
合しているカムフォロア曽が円錐カム（５）を上下動さ
せる。円錐カム（２′？ｌがカムローラ（３２に対して
下降する場合は、カムローラ（３２１を円錐カム罰に圧
接させている図示されないはね装置に抗してカム口−ラ
のが回転しながら円錐カム（２′？）の大径部に移動し
て、ピボットアームＣ３（１１が回動する。その逆も同
様である。上記ピボットアーム（１））の回動は、ビア
ドツト軸（２９）を介してピボットアームｌ３１）に伝
えられ、同アーム（３１）を回動させて、形成ロール＋
１１　ｋロールオンキャップ用ヘット９０９の細心に対
して内外に移動させる。ロールオンキャップ（８′）の
被嵌したびん（８）かびん把持装置（７）Ｖこ把持され
てから蓋部が完了するまでの作用は次の通りである。先
ずロールオンキャップ締付用ヘッド０９が下降し、圧力
ブロック＋３．ｌｌの先端がそれに内蔵しているばねの
弾撥力によりロールオンキャップ（８′）を押え、さら
に下降すると、ばね住９の弾撥力Ｆ′１によりロールオ
ンキャンプ（８′）の頂部を第う図のように成形し、形
成ロール（３３）が所定位置に達すると、カムローラｔ
３２１に対し円錐カム罰が上昇して、図示されないはね
装置が形成ロール（３３１’＆ロールオンキヤンプ（８
′）の外周に圧接させる。このとき、ロールオンキャン
プ柿付用ヘッド（′３９かびん（８）に対し回転してい
るので、びん（８）の螺旋溝の谷部と形成ロールＱ”ｌ
ｌの圧接部とが一致すれば、ロールオンキャップ（８′
）が変形し、その後はびん（８）の螺旋で１４により形
成ロール（（（ｌが回転しながら案内されて・岸旋溝の
終端まできたときには、スクリューキャップ状に形が４
される。その後、円錐カム（潤がカムローラ（３ｚに対
し下降して、蓋部されたロールオンキャップ（８′）か
ら形成ロール頭）を解放し、さらにｐ−ルオンキャップ
槽付用ヘン）゛（３５）を上昇させて、ひん（８）の排
出等、次の作用の準備を完了する。なおロールオンキャ
ップ用ヘッドＣ３５＋は、ターレットフレーム０４）の
円周上に複数配設されるので、ターレットフレーム圓が
１回転する間に上記脊部作用の外に給びん、排びん等の
作用も行なわれる。Further, when the turret frame (14) rotates, the planetary gear C24) rotates and rotates the roll-on cap tightening head C351, but the conical cam and pressure flock C341 do not rotate. On the other hand, the turret frame θ
・During the rotation of l), the cam follower Z, which is engaged with the cam groove of the lower annular rail 0z, moves the conical cam (5) up and down. When the conical cam (2'?l) is lowered relative to the cam roller (32), the cam opening (2'?l) moves against the conical cam while rotating against a spring device (not shown) that presses the cam roller (321) against the conical cam. The pivot arm C3 (11) rotates by moving to the large diameter part of the cam (2'?).The same is true vice versa.The pivot arm (1) rotates by rotating the via dot shaft (29). The information is transmitted to the pivot arm (131) via the pivot arm (31), which rotates the forming roll +
11 k Move in and out against the fine details of the roll-on cap head 909. The operation from when the roll-on cap (8') is gripped by the bottle gripping device (7) to the bottle (8) to which the roll-on cap (8') is fitted is as follows. First, the roll-on cap tightening head 09 descends, and the pressure block +3. The tip of ll presses down the roll-on cap (8') by the elastic force of the built-in spring, and when it descends further, it hits the top of the roll-on cap (8') by the elastic force F'1 of the spring housing 9. After forming as shown in the figure, when the forming roll (33) reaches the predetermined position, the cam roller t
The conical cam punishment is raised relative to 321, and the splashing device (not shown)
′)). At this time, since the roll-on camping persimmon attaching head ('39) is rotating relative to the bottle (8), the trough of the spiral groove of the bottle (8) and the forming roll Q''l
If the pressure contact part of 1 matches the roll-on cap (8'
) is deformed, and then the bottle (8) is spirally guided by the forming roll (((l) while rotating, and when it reaches the end of the bank spiral groove, the shape of the screw cap is 4.
be done. After that, the conical cam (the cam roller (3z) descends to release the forming roll head from the covered roll-on cap (8')), and then the p-ruon cap tank attaching hex (35) is released. It is raised to complete preparations for the next action, such as discharging the air (8). In addition, since a plurality of roll-on cap heads C35+ are arranged on the circumference of the turret frame 04), in addition to the above-mentioned spinal action, they also perform actions such as feeding and discharging bottles during one rotation of the turret frame. It will be done.

次に従来の王冠打栓機を第７，８図により説明する。同
王冠打栓機は、第５．６図に示したロールオンキャッパ
のロールオンキャップ締付用ヘッドＯ■を取り外して、
王冠締付用ヘッド（４６）を装着するか、スピンド９ル
組立体（３５’）をスピンドル組立体（４６’）に組替
えて、使用するもので、（ト）がぴん把持装置（７）に
より保持されている王冠蓋部用びん、０７）が王冠、（
至）がスピンドルスリーブ＠に螺合したスリーブ、（３
９が同スリーブ（至）に装着された玉軸受、（４Ｇが基
体で、同基体（４０）は、玉軸受ｌ３９１に嵌装されて
いる。また隣接する基体どうしが図示されない基体自身
の形状によって自転を拘束し合うように配設されている
。また（４１）が全体（４（ｊにボルト等により固着さ
れたリング、（４２１が基体（４０とリング（４１）と
に挾持された絞シリング、１４Ｊがリング（４１）にボ
ルト等により固着された王冠テーブル、（４４）が基体
（４υと絞りリング（４２とに嵌入されたノックアウト
プランジャ、（４５１が基体（４０１とノックアウトプ
ランジャ（４４）との間に介装された圧縮コイルばね、
（４６）が上記各部分（３８）〜（４５１を内蔵した王
冠締付用ヘッド、（４６’）が上記各部分（１５）〜Ｃ
２Ｑ　、　（４６）を内蔵したスピンドル組立体で、王
冠締付用ヘット’　（４６１’部分以外の作用はｉ’ｌ
’＋１記ロールオフロールオンキャッパ王冠締付用ヘッ
ド（４６）部分の作用だけを説明すると、ターレットフ
レームα（１）により遊星歯車（２（イ）が自転するが
、王冠締付用ヘソ８４６）は、軸受側を内蔵しており、
しかも基体（４０）が自転を拘束されているので、王冠
締付用ヘッド（４６）の下部は自転をしない。王冠締付
用ヘソ）゛（４Ｇ）が下降すると、予め図示さねないシ
ュートから供給されて、王冠テーブル（，１３上に（１
９がれた王冠Ｇηがびん□□□の頂部に当接し、その後
、ばね（４９の弾撥力によりノックアウトプランジャ（
４４）が王冠Ｉ：３７）に圧接し、王冠締付用ヘッド（
！１６）がさらに下降すると、絞りリング（４２１が王
冠ｃ３７１に当接して、ばね凹の弾撥力により王冠Ｇη
のすそ部が第８図のように変形して、打栓が完了する。Next, a conventional crown capping machine will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. The same crown capping machine removes the roll-on cap tightening head O■ of the roll-on capper shown in Fig. 5.6,
It is used by attaching the crown tightening head (46) or by replacing the spindle assembly (35') with the spindle assembly (46'). The crown cap bottle held, 07) is the crown cap, (
(3) is screwed onto the spindle sleeve @.
9 is a ball bearing mounted on the sleeve (to), (4G is a base body, and the base body (40) is fitted into a ball bearing 1391. Adjacent base bodies are also separated by the shape of the base body (not shown). They are arranged so as to restrain each other's rotation. Also, (41) is the entire ring (4 (j) fixed to the ring with bolts, etc., (421 is the base body (40 and the ring (41) clamped together) , 14J is the crown table fixed to the ring (41) with bolts etc., (44) is the base body (4υ and the knockout plunger fitted into the aperture ring (42), (451 is the base body (401 and the knockout plunger (44)) a compression coil spring interposed between
(46) is the crown tightening head that incorporates each of the above parts (38) to (451), (46') is each of the above parts (15) to C
2Q, (46) is a spindle assembly with a built-in crown tightening head' (the functions other than the part 461' are
To explain only the function of the crown tightening head (46) of the roll-off roll-on capper described in +1, the planetary gear (2 (a) rotates by the turret frame α (1), but the crown tightening head 846) has a built-in bearing side,
Furthermore, since the base body (40) is restrained from rotating, the lower part of the crown tightening head (46) does not rotate. When the crown tightening belly button (4G) descends, it is supplied in advance from a chute (not shown) and placed on the crown table (13).
The crown Gη that has come off 9 comes into contact with the top of the bottle □□□, and then the knockout plunger (
44) is pressed against the crown I:37), and the crown tightening head (
! 16) further descends, the aperture ring (421) comes into contact with the crown c371, and due to the elastic force of the spring concave, the crown Gη
The hem portion deforms as shown in Figure 8, and capping is completed.

このとき、ばね（ｌｌは前記したロールオンキャッパの
場合よりも弾撥力の大きいばねに交換されており、弾撥
力Ｆ″２で打栓する。王冠締付用ヘット”　（４Ｇ）が
上昇すると、ばねｔａの弾撥力によりノックアウトプラ
ンジャ（４４）が該ヘットＪ（４６１がら打栓の完了し
たびん■を離して、次の作業の薄備を完了する。At this time, the spring (ll) has been replaced with a spring that has a larger resiliency than that of the roll-on capper described above, and the capper is capped with an elastic force F"2. The crown tightening head" (4G) rises. Then, the knockout plunger (44) releases the capped bottle (2) from the head J (461) by the repulsive force of the spring ta, completing preparation for the next operation.

（発明が解決しようとする問題点） ｍ記のように第７．８図の王冠打栓機に兼用できる第５
，６図のロールオンキャラパテ、（Ｉ）ネジの予め成形
されているスクリューキャンプの蓋部めを行なう際、同
キャップの締付トルクを一定にする蓋締ヘッドがないの
で、゛）ｋ用Ｉにすることができない。（１１）ロール
オンキャップ？’ｆｔ　？ｉｈ時及び王冠打栓時に要す
る垂直荷重け、それぞれｌｉ″ｒ　＝　２００ｋｑ。(Problems to be Solved by the Invention) As shown in letter m, the fifth bottle can be used for the crown capping machine shown in Fig. 7.8.
, Figure 6 Roll-on character putty, (I) When fixing the cap of a screw camp with pre-formed screws, there is no cap tightening head to keep the tightening torque of the cap constant, so ゛) I for k I can't do it. (11) Roll-on cap? 'ft? The vertical load required during ih and capping is li″r = 200 kq, respectively.

）’２＝４ｏＯｋｇ　ｓ度であり、圧縮ばねを共用する
のは、実用上に無理があり、スピンドル組＼ｙ体の全体
を分解交換する必要がある。０１１）王冠打栓時、スピ
ンドル組立体（４６’）が自転しては々らないにもかか
わらず、構造上、自転を停止させることができなくて、
王冠締付用ヘット５（４ｂ）の先端に自転停止子役を付
加する必要があり、多数装着されている王冠締付用ヘッ
ト″（４６）において構造がｎ雑になって、コスト高に
なる。■ターレットフレーム（１イ）が回転すると、遊
星歯車Ｃ４）が自転して、ロールオンキャップ締付用ヘ
ッド０（ト）が回転するため、ロールオンキャッパのス
ピードが変る場合には、ロールオンキャップ締付用ヘッ
ドＣ３５１の自転、公転数も比例的ニ変り、ロールオン
キャップの蓋部速度も変って、安定した無給性並を得ら
れないという問題があった。)'2 = 4 o kg s degree, and it is practically impossible to share the compression spring, and it is necessary to disassemble and replace the entire spindle group\y body. 011) Although the spindle assembly (46') does not rotate rapidly during crown capping, it is structurally impossible to stop the rotation.
It is necessary to add a rotation stopper to the tip of the crown tightening head 5 (4b), which makes the structure of the crown tightening head'' (46), which is installed in large numbers, complicated and increases costs. ■When the turret frame (1a) rotates, the planetary gear C4) rotates and the roll-on cap tightening head 0 (g) rotates, so if the speed of the roll-on capper changes, the roll-on cap tightens. There was a problem in that the rotation and revolution numbers of the head C351 changed proportionally, and the speed of the lid of the roll-on cap also changed, making it impossible to obtain stable non-feeding performance.

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、蓋締ヘッドを
装着したスピンドルを円周上に複数個配設し、同各スピ
ンドルを水平方向に旋回さぜながら蓋締を順次行うター
レット機構を具えた盈稲装置〆１ンこおいて、前記スピ
ンドルを支持する流体圧シリンダと、圧力流体の供給圧
を調整可能な増圧装置と、同増圧装置を前記ターレット
機構の支柱軸受部に設けたロータリージヨイントを介し
て上記流体圧シリンダに連通ずる圧力流体通路とを具え
ていることを特徴とした蓋締装置に係り、その目的とす
る処は、蓋締、打栓に必要な蓋締ヘッドの垂直荷重を適
宜調整できる改良された蓋締装置を供する点にある。(Means for Solving the Problems) The present invention addresses the above-mentioned problems by arranging a plurality of spindles equipped with lid tightening heads on the circumference, and rotating each spindle in the horizontal direction. A fluid pressure cylinder that supports the spindle, a pressure booster that can adjust the supply pressure of pressurized fluid, and a pressure booster that is equipped with a turret mechanism that sequentially tightens the lids in a continuous manner. and a pressure fluid passage communicating with the fluid pressure cylinder via a rotary joint provided in the column bearing portion of the turret mechanism, the purpose of which is to: The object of the present invention is to provide an improved capping device that can appropriately adjust the vertical load of the capping head required for capping and capping.

まだ本発明は無給ヘツビを装着したスピンドルを円周上
に複数個配設し、同各スピンドルを水平方向に旋回させ
なから蓋締を１１１次行うターレット機構を具えた蓋締
装置において、前記スピンドルを支持する流体圧シリン
ダと、圧力流体の供給圧を調整可能な増圧装置と、同地
圧装δ′を前記ターレット機構の支柱軸受部に設けたロ
ータリージヨイントを介して上記流体圧シリンダに連通
する圧力流体通路と、前記スピンドルを個々に独立して
、駆動するトルク可変モータと、同モータの制御装置と
、前記ターレット機構の支柱上部に設けたスリップリン
グとを上記トルク可変モータと上記制御装置とを同スリ
ップリングを介して接続するともに、ロールオンキャッ
プ、王冠、及びスクリューキャップの各専用蓋締ヘッド
を前記スピンドルに着脱自在に装着したことを特徴とす
るもので、その目的とする処は、蓋締、打栓に必要な蓋
締ヘッドの垂直荷重を適宜調整できる。ロールオンキャ
ッパ、王冠打栓機、スクリューキャッパへの切換えを簡
単、容易に行うことができる。製作コストを低減できる
。さらに安定した高い蓋部性能を得られる改良された蓋
締装置を供する点にある。Still, the present invention provides a lid tightening device equipped with a turret mechanism in which a plurality of spindles each equipped with a non-feeding snake are disposed around the circumference, and each spindle is rotated in the horizontal direction to perform lid tightening 111 times. A fluid pressure cylinder that supports a pressure fluid, a pressure booster that can adjust the supply pressure of pressure fluid, and a ground pressure device δ' are connected to the fluid pressure cylinder through a rotary joint provided in a column bearing part of the turret mechanism. A pressure fluid passage that communicates with the variable torque motor, a variable torque motor that independently drives the spindle, a control device for the motor, and a slip ring provided at the top of the support of the turret mechanism are connected to the variable torque motor and the control device. It is characterized in that it is connected to the spindle through the same slip ring, and that special lid tightening heads for a roll-on cap, a crown, and a screw cap are detachably attached to the spindle. , the vertical load of the capping head required for capping and capping can be adjusted as appropriate. Switching to roll-on cappers, crown cappers, and screw cappers can be done simply and easily. Production costs can be reduced. Another object of the present invention is to provide an improved lid tightening device that can obtain more stable and high lid performance.

（作用） 本発明は前記のように蓋締ヘッドを装着したスピンド９
ルを円周上に複数個配設し、同各スピンドルを水平方向
に旋回させなから蓋締を順次行うターレット機構を、ｊ
Ｌぐた去締装置において、前記スビ／ドルを支持する流
体圧シリンダと、圧力流体の供給圧を調整可能な増圧装
置と、同増圧装置を前記ターレット機構の支柱軸受部に
設けたロータリージヨイントを介して上記流体圧シリン
ダに連通ずる圧力流体通路とを具えており、蓋締、打栓
に必要な蓋締ヘッドの垂直荷重が増圧装置から供給され
る流体圧力により適宜調整される。(Function) The present invention provides a spindle 9 equipped with a lid tightening head as described above.
A turret mechanism in which multiple spindles are arranged around the circumference and the lids are tightened sequentially by rotating each spindle in the horizontal direction is used.
In the L-gutter tightening device, there is provided a fluid pressure cylinder that supports the slot/dol, a pressure increase device that can adjust the supply pressure of pressure fluid, and a rotary rotary in which the pressure increase device is provided on a column bearing portion of the turret mechanism. It is equipped with a pressure fluid passage communicating with the fluid pressure cylinder via a joint, and the vertical load of the capping head necessary for capping and capping is adjusted as appropriate by the fluid pressure supplied from the pressure booster. .

また本発明は前記のように蓋締ヘッドを装着したスピン
ドルを円周上に複数個配設し、同各スピンドルを水平方
向に旋回させなから蓋締を順次行うターレット機構を具
えた蓋締装置において、前記スピンドルを支持する流体
圧シリンダと、圧力流体の供給圧を調整可能な増圧装置
と、同増圧装置を前記ターレット機構の支柱軸受部に設
けたロータリージヨイントを介して上記流体圧シリンダ
に連通ずる圧力流体通路と、前記スピンドルを個々に独
立して駆動するトルク可変モータと、同モータの制御装
置と、前記ターレット機構の支柱上部に設けたスリップ
リングとを上記トルク可変モータと上記制御装置とを同
スリップリングを介して接続するともに、ロールオンキ
ャップ、王冠、及びスクリューキャップの各専用蓋軸ヘ
ッド全前記スピンドルｔで着脱自在に装着し７ており、
蓋部・打栓Ｖ（必要な蓋袖ヘッドの垂直荷車が増圧装６
′から供給される流体圧力により適宜調整される。１だ
ロールオンキャッパ、王冠打栓機、及びスクリューキャ
ップξへの切換えが各専用無給ヘツＶの交換装着操作と
制御装置の設定値変更操作と必要時の増圧装置の設定値
変更操作だけになって、上記切換えが簡単、容易に行わ
れる。また多数ある蓋部ヘッドのそれぞれに自転阻止手
段を設ける必要がなく、同ヘッド部分の構造が簡単化し
て、兼用機の製作コストが低減する。また蓋部ヘッドの
速度がターレット速度と別に制御されるので、安定した
高い蓋部性能が得られる。Further, the present invention provides a lid tightening device equipped with a turret mechanism in which a plurality of spindles equipped with lid tightening heads are disposed on the circumference as described above, and each spindle is rotated in the horizontal direction to sequentially tighten the lids. The fluid pressure is increased through a fluid pressure cylinder that supports the spindle, a pressure increase device that can adjust the supply pressure of pressurized fluid, and a rotary joint in which the pressure increase device is provided in a column bearing portion of the turret mechanism. A pressure fluid passage communicating with the cylinder, a variable torque motor that independently drives each of the spindles, a control device for the motor, and a slip ring provided at the top of the column of the turret mechanism are connected to the variable torque motor and the variable torque motor. It is connected to the control device via the same slip ring, and all dedicated lid shaft heads for the roll-on cap, crown, and screw cap are removably attached to the spindle t.
Lid part/capper V (vertical cart of required lid sleeve head is pressure booster 6
It is adjusted appropriately by the fluid pressure supplied from '. Switching to the roll-on capper, crown capping machine, and screw cap ξ can be done by simply replacing and installing each dedicated unsupplied head V, changing the setting value of the control device, and changing the setting value of the pressure booster when necessary. Therefore, the above switching is performed simply and easily. Further, there is no need to provide rotation prevention means for each of the many lid heads, and the structure of the head portion is simplified, reducing the manufacturing cost of the dual-purpose machine. Furthermore, since the speed of the lid head is controlled separately from the turret speed, stable and high lid performance can be obtained.

（実施例） 次に本発明の蓋締装置を第１図乃至第４図に示す実施例
により説明する。第１図は本無給装賀をロールオンキャ
ッパにした場合を示し、第２図は第１図の蓋締装置を王
冠打栓機に切換えた場合を示し、第３図は第１図の管部
装置をスクリューキャップξに切換えた場合を示し、第
４図は同スクリューキャップのキャッピング状態を示し
ている。(Embodiment) Next, the lid tightening device of the present invention will be explained with reference to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. Figure 1 shows the case where this unsupplied capper is used as a roll-on capper, Figure 2 shows the case where the capping device in Figure 1 is replaced with a crown capping machine, and Figure 3 shows the case in which the capper shown in Figure 1 is used. Fig. 4 shows the capping state of the screw cap.

寸だこれらの第１図〜第４図において、第５図〜第８図
に示した部品と同一または頌似の一部分については同一
符号を用い、以下に異なる点を説明する。（４７）が支
持スリーブ（支持スリーブ（１）に代る部品）、（４８
）が支柱（支柱（２）に代る部品）、（４９）が支柱（
心に固着されている固定バズ、（５０）がターンテーブ
ル（５）に固着さねているターレットハブ、５＋）がタ
ーレットハブ印の外周部に固着されている複敬個のター
レットフレーム、＋５２）が支柱（４８！により軸支さ
れるとともにターレットフレーム５１）に固着されてい
るターンテーブル、（５３１がターレットテーブル５２
に固着されているスリーブ、ら４）が支柱（４８１によ
り軸受されるとともにスリーブ５３１に固着されている
ターレットフレーム、印がターレットフレーム５４）　
上支柱（４８１との間をシールするＯリング、６６１が
ターレットフレーム５４）と支柱（４急との間に装架さ
れているスリップリング、（５力がターレットテーブル
曽に固着されているサーボモータなどのトルク可変モー
タで、制御用ケーブルがスリップリング６０を経て図示
されない制御盤に配線されている。また（５７’）がモ
ータ曽の出力軸に固着されているタイミングプーリ、Ｉ
Ｉｉ＆がカムフロア０９に吊下げられた支持部材１５９
１が同支持部材（Ｊに固着されてターレットフレーム６
弔に遊嵌しているシリンダ、（６０）がシリンダ６樽に
嵌挿されているピストン、（６１）がシリンダ（ト）に
固鼎されてターレットフレーム（５４１の解に係合した
キー、（６３がピストン（６θ）に螺着されたハウジン
グ（ハウジング（ＩＤの相当品）、個がピストン（叫に
螺合したロツクナ７’　）　、＋６４）がロールオンキ
ャッパの下部に設置されると共に図示されない圧力空気
源に連通した圧力空気の増圧装置、（鞄が増圧装置（６
滲によって増圧された圧力空気の供給配管、（６６）が
支柱（４８）とターレットフレーム（５４）との間に形
成したロータリジヨイントのエア通路、（６ηがハウジ
ングｆｆ１Ｕに螺合されている軸（軸（２０）の相当品
）、轍がスリーブ船の相当品でターレットフレーム卵に
係合している摺動子、（６９）がシリンダ（５９）とエ
ア血路（ｉ６）とを連通シタフレキシブルホース（エア
通路）、σ■が軸（６ηに遊嵌されるとともに軸受１２
２に嵌挿されているスピンビルスリーブ（スピンドルス
リーブＣ３）の相当品）、仔υがスピンドルスリーブ（
７０）に固着さねているキー、（７２１がスピンドルス
リー　１　（１０）に固着されているタイミングプーリ
、σｊがプーリ（５７’）とプーリσ２との間に張架さ
れているエンドレス状タイミングベルト、σ滲がロール
オンキャップ用ヘッドで、各部分（２１Ｏ〜（３４）を
内蔵している。また（７４′）がスピンドルスリー（ス
ピンド５ル組立体（３５’）に相当する組立体）、σつ
がスピンドルスリーブｑＯ）に螺着すれている基体（ス
リーブ叩の相当品）、１γＤが王冠テーブル＋４３に相
当する王冠テーブルで、基体！７粉にボルト等により固
着されるとともに隣接するものどうしが自転を拘束する
ように配設されている。1 to 4, the same reference numerals are used for parts that are the same as or similar to those shown in FIGS. 5 to 8, and differences will be explained below. (47) is a support sleeve (part replacing support sleeve (1)), (48
) is the support (part replacing support (2)), (49) is the support (
A fixed buzz is fixed to the core, (50) is a turret hub that is fixed to the turntable (5), 5+) is a double turret frame that is fixed to the outer periphery of the turret hub mark, +52) is a turntable which is pivotally supported by a pillar (48! and is fixed to the turret frame 51), (531 is a turret table 52)
The sleeve is fixed to the turret frame, and the turret frame is fixed to the support column 481 and the sleeve 531 is fixed to the turret frame 54.
The O-ring that seals between the upper column (481), the slip ring installed between the column (661) and the column (4), and the servo motor fixed to the turret table (5). The control cable is wired to a control panel (not shown) via a slip ring 60.In addition, (57') is a timing pulley fixed to the output shaft of the motor.
Ii& is a support member 159 suspended from the cam floor 09
1 is the support member (J is fixed to the turret frame 6)
The cylinder (60) is fitted loosely into the cylinder, the piston (61) is fitted into the cylinder (6), and the key (61) is firmly attached to the cylinder (g) and engaged with the turret frame (541). A housing (equivalent to ID) in which 63 is screwed onto the piston (6θ), a locking nut 7' screwed into the piston (64), and not shown in the figure, are installed at the bottom of the roll-on capper. A pressure intensifier for pressurized air connected to a pressure air source (if the bag is connected to a pressure intensifier (6)
The supply piping for pressurized air increased by seepage, (66) is the air passage of the rotary joint formed between the column (48) and the turret frame (54), (6η is screwed into the housing ff1U) A shaft (equivalent to the shaft (20)), a slider whose rut is equivalent to that of a sleeve ship and engages with the turret frame egg, and a shaft (69) that communicates the cylinder (59) with the air blood path (i6). The flexible hose (air passage), σ■ is loosely fitted to the shaft (6η) and the bearing 12
2), the spindle sleeve (equivalent to spindle sleeve C3) is inserted into the spindle sleeve (Spindle sleeve C3).
70), the timing pulley (721) is fixed to the spindle three (10), and σj is the endless timing belt stretched between the pulley (57') and pulley σ2. , σ is the roll-on cap head, which incorporates each part (21O to (34)). Also, (74') is the spindle three (an assembly corresponding to the spindle 5 assembly (35')), σ 1 is the base that is screwed onto the spindle sleeve qO) (equivalent to sleeve tapping), 1γD is the crown table that is equivalent to the crown table + 43, and is fixed to the base with bolts etc. to the base! It is arranged to restrain.

またｃｒｎが基体（７！’ｉｔと王冠テーブル（電との
間に決着、固定されている絞りリング（絞りリング（４
２１の相当品）、徹が基体（伺と絞りリング（７′０と
に嵌入されているノックアウトプランジャ（ノックアウ
トプランジャ（４４）の相当品）、＋７９）が基体ぐγ
つとノックアウトプランジャ（７８Ｉとの間に介装きれ
ている圧縮コイルばね（ばね（，１つの相当品）、初）
が各部分１７５］〜（７９）を内ましている王冠用ヘッ
ト９．１８１）がスピンドル組立体（４６）に相当する
スピンドルイ、ｉｔ立体で、スピンドル立体（７４’）
とは王冠用ヘッドｉＸＯｌが異なっている。Also, the crn is fixed between the base (7!'it) and the crown table (electronic).
(equivalent to knockout plunger (44)), Toru is the base (knockout plunger (equivalent to knockout plunger (44)) fitted in the opening and aperture ring (7'0), +79) is the base
Compression coil spring (spring (, 1 equivalent), first) interposed between 1 and knockout plunger (78I)
The crown head 9 contains each part 175] to (79), and the spindle body (181) corresponds to the spindle assembly (46), and the spindle body (74')
The crown head iXOl is different from that.

また（８２）がスピンドルスリーブ 基体（スリーブＩ３８）の相当品）、＆’Ｊが基体りに
軸支されているピボットアーム、Ｉ８４１がピボットア
ーム侶Ｊに軸支されているカムローラ、イ幻がピボット
アームｊＢの軸に固着されている開放アーム、Ｚ８６）
がチャッキングブロックで、基体（８２１に形成された
長穴の範囲を上下方向に移動可能に装着されている。In addition, (82) is the spindle sleeve base (equivalent to sleeve I38), &'J is the pivot arm that is supported by the base, I841 is the cam roller that is supported by the pivot arm J, and Igen is the pivot. Open arm fixed to the shaft of arm jB, Z86)
is a chucking block, which is mounted so as to be movable up and down within the elongated hole formed in the base (821).

また（８７１が基体婦とチャッキングブロック’．８ｃ
ｉ）との間に介装されている圧縮コイルはね、＋ｍがチ
ャッキングブロック（（ト）に内蔵されているチャッキ
ングアーム（揺動アーム）　、（８９）がチャッキング
ブロック娩）に内蔵されている上下動自在なセッサ（段
付丸棒）　、！ｊｔ））がスクリューキャップ円墳で、
壜口外局部に線溝が形成されている。また（９υが線溝
が形成さね−ているスクリューキャップ、（９２がスク
リューキャップ用ヘッドで、各部分層ｔ〜鴎を内位して
いるうまた（襞がスピンドル組立体で、ス♂ンドルＦ＋
ｌ’を立体（７４′）とはスクリューキャップ用ヘッド
１悩が異なっている。Also (871 is the base body and chucking block'.8c
i) The compression coil interposed between Sessa (stepped round bar) that can move up and down,! jt)) is a screw cap circular tumulus,
A line groove is formed on the outside of the bottle mouth. In addition, (9υ is a screw cap in which a line groove is formed, (92 is a head for a screw cap, and each partial layer t is a screw cap in which a seam is placed inside. (The pleats are a spindle assembly, and F+
The screw cap head 1 is different from the solid (74') l'.

次に前記蓋締装置の作用を説明する。Next, the operation of the lid tightening device will be explained.

（■）ロールオンキャッパの場合（第１図参照）。■ロ
ールオンキャツノ甲ヘッド’　Ｃ’３！５１の自転は、
モータ６Ｂの回転をブーＩＪ　（５７’）からベル）　
ｔ７３）を介しプーリ（７２）に伝えることにより行な
われて、ターンテーブル（５）とは別に制！卸される。(■) In case of roll-on capper (see Figure 1). ■Roll-on cat's shell head'C'3!51's rotation is,
Rotate motor 6B from Boo IJ (57') to Bell)
t73) to the pulley (72), and is controlled separately from the turntable (5)! Wholesale.

■ロールオンキャップ（８′）の頂部の成形は、増圧装
置（６，ａから供給されるエア圧力により生ずるピスト
ン（６０）の推力により得られた蓋軸垂直荷重Ｆｌ′を
もって行なわねる。(2) The top of the roll-on cap (8') is formed using the lid axis vertical load Fl' obtained by the thrust of the piston (60) generated by the air pressure supplied from the pressure booster (6, a).

■その他の作用は、従来のものと同様で、詳細な説明は
省略する。(2) Other functions are the same as those of the conventional system, and detailed explanations will be omitted.

（ｎ）王冠打栓機の場合（？ＪＪ２図参照）。０）第１
図のロールオンキャッパを王冠打栓機として使用する際
には、ロールオンキャップ用ヘッド仔４）を敗り外して
、王冠用ヘラ）’　＋８０１　’ｉ螺着する。■モータ
６Ｄが停止されて、ブーＩＪ　（７２Ｊが自転しない。(n) For crown capping machines (see Figure ?JJ2). 0) 1st
When using the roll-on capper shown in the figure as a crown capping machine, remove the roll-on cap head 4) and screw it on with the crown spatula). ■The motor 6D is stopped and the Boo IJ (72J does not rotate).

王冠用ヘット″’１８０１は隣接するものどうしが自転
を拘束するよう構成されているが、これに代えてモータ
５ηの停止で王冠用ヘッド弼の自転を拘束してもよい。The crown heads ''1801 are configured so that the rotation of adjacent ones is restrained, but instead of this, the rotation of the crown heads may be restrained by stopping the motor 5η.

■王冠ｃ３７１のすそ部を変形させる打栓工程では、増
圧装置；（）４１から供給されるエア圧力により生ずる
ピストｙ　！ＧＬ＋）の推力により得られた蓋軸垂１′
Ｉｉ荷重Ｆ′２′をもって王冠θη金成形する。■その
他の作用は、従来のものと同様で、詳細な説明は省略す
る。■In the plugging process that deforms the base of the crown c371, the piston y! is generated by the air pressure supplied from the pressure intensifier ()41. Lid axis 1' obtained by the thrust of GL+)
The crown θη is molded with Ii load F′2′. (2) Other functions are the same as those of the conventional system, and detailed explanations will be omitted.

０１１）スクリューキャッパの場合（第３，４図跨照）
。011) In the case of screw capper (see Figures 3 and 4)
.

■第１図のロールオンキャッパをスクリューキャッパと
して使用する際には、ロールオンキャップ用ヘソｌ−’
　（７．υを敗り外して、スクリューキャップ用ヘソ白
９２１を螺着する。■スクリューキャップ用ヘッド（９
邊の自転は、モータ６７）の回転をプーリ（５７’）ベ
ルト（７説を介しブー１月７７Ｊに伝えることにより行
なわねで、ターンテーブル（５）とは別に制御される（
ロールオンキャッパの」場合と同様である）。■スクリ
ューキャップ用ヘット’　＋９２１が下降すると、セン
サ贈）が予め壜（９０）に載置されているスクリューキ
ャップ（９υに当接して、ギャップの有無を検出する。■When using the roll-on capper shown in Figure 1 as a screw capper, please use the roll-on cap heel l-'
(7.Remove υ and screw on the navel white 921 for the screw cap.■ Head for the screw cap (9
The rotation of the side is performed by transmitting the rotation of the motor 67) to the Boo 77J via the pulley (57') belt (7 theory), and is controlled separately from the turntable (5).
similar to that of the roll-on capper). ■When the screw cap head +921 descends, the sensor (sensor) comes into contact with the screw cap (9υ) placed on the bottle (90) to detect the presence or absence of a gap.

キャップ（９１）が無い場合には、チャッキングアーム
困に対するセンサ刈）の位置が変らず、チャッキングア
ーム１（支）は閉放状態を保って壜：叫に接触すること
がない。一方、キャップ（９υが有る場合には、チャッ
キングアーム（徹に対するセンサｉ８ｇ１の相対位置が
変って、チャッキングアーム１胸が１図示さねないばね
装置の弾撥力により閉じる。この閉じるタイミングは、
チャッキングアーム１胸がばね侶ηの弾撥力によりスク
リューキャップ１９１１の上面を押しツケた１亀後ンこ
なる。■自転しているチャッキングアーム１８＆が閉じ
て、スクリューキャップ（９１）の外ＩＩＩ　ｋ　ｅ持
すると、壜（９０）の線溝とキャップ（９１）の線溝と
が噛合して、締付ける。締付の速度とトルクは、モータ
印に接続した図示されない制御装置前から制ｉｉｆＴｌ
される。■締付けが完了した時点で、スクリューキャッ
プ用ヘッド喘に対し円錐カムＣａが下降して、これに圧
接するカムローラ（口）でピボットアーム（肋を回動さ
せ、開放アーム１８５）がキャッピングアーム胛）を開
いて、スクリューギャップ（９υの把持が開放される。If there is no cap (91), the position of the chucking arm sensor does not change, and the chucking arm 1 (support) remains closed and does not come into contact with the bottle. On the other hand, when there is a cap (9υ), the relative position of the sensor i8g1 to the chucking arm (toru) changes, and the chest of the chucking arm 1 closes due to the elastic force of the spring device (not shown).The timing of this closing is ,
The chest of the chucking arm 1 presses against the top surface of the screw cap 1911 due to the repulsive force of the spring member η. ■When the rotating chucking arm 18 closes and holds the screw cap (91) outside, the line groove of the bottle (90) and the line groove of the cap (91) engage and tighten. The tightening speed and torque are controlled by a control device (not shown) connected to the motor mark.
be done. ■When tightening is completed, the conical cam Ca descends against the screw cap head, and the cam roller (mouth) that presses against it causes the pivot arm (the opening arm 185 rotates the ribs) to become the capping arm. Open the screw gap (9υ) to release the grip.

■その他の作用は、ロールオンキャツバの場合と同様で
、詳細な説明は省略する。■なお、ピストンｌ１ｊｌｌ
による前締垂直荷重Ｆ３は、ばね・８ηの弾撥力よりも
大きければ十分で、シリンダ６９）でピストン゛う０）
が固定状態を保っていればよいので、前記ロールオンキ
ャッパのＦ１′または王冠打栓機のＦ″２′と同じ設定
でもよい。■Other functions are similar to those of the roll-on katsuba, and detailed explanations will be omitted. ■In addition, the piston l1jll
It is sufficient that the pre-tightening vertical load F3 is greater than the repulsive force of the spring 8η, and the cylinder 69) and the piston 0)
Since it is sufficient to maintain the fixed state, the setting may be the same as F1' of the roll-on capper or F''2' of the crown capping machine.

（Ｍ前記のようにロールオンキャッパ、王冠打栓機、ス
クリューキャッパ相互の切換えは、そねぞれの専１ト（
ヘッドσ４１１８０１　ｆ９２）の交換と図示されない
制？ｙａ盤の設定変咀とにより行なわｈる。また各前締
装置に適した前締垂直荷重（Ｆ１’　、　Ｆ’２’　、
　Ｆ’ａ　　）は、増圧装置（（沖により容易に設定値
に調整される。(As mentioned above, switching between the roll-on capper, crown capping machine, and screw capper is a specialized task for each.
Replacement of head σ411801 f92) and system not shown? This is done by changing the settings on the Ya board. In addition, the pre-tightening vertical load (F1', F'2',
F'a) is easily adjusted to the set value by the pressure booster ((Oki).

（発明の効果） 本発明は前記のように前締ヘッドを装着したスピンドル ルを水平方向に旋回させながら前締をＩｌｊｉｉＩ次行
うターレット機構を具えた前締装置において、前記スピ
ンドルを支持する流体圧シリンダと、圧力流体の供給圧
を調整可能な地圧装置と、同増圧装置を前記ターレット
機構の支柱軸受部に設けたロータリージヨイントを介し
て上記流体圧シリンダに連通ずる圧力流１体通路とを具
えており、前締・打栓に必要なカ・：チ締ヘッドの垂直
荷重を増圧装置から供給される流体圧力により適宜調整
できる効果がある。(Effects of the Invention) The present invention provides a pre-tightening device equipped with a turret mechanism that performs pre-tightening while horizontally rotating a spindle equipped with a pre-tightening head, as described above. A cylinder, a ground pressure device that can adjust the supply pressure of pressure fluid, and a pressure flow passageway that communicates with the fluid pressure cylinder via a rotary joint in which the pressure booster is provided in the column bearing part of the turret mechanism. This has the effect that the vertical load of the force necessary for pretightening and plugging can be adjusted appropriately by the fluid pressure supplied from the pressure increase device.

また本発明は前記のように前締ヘッドを装着１〜だスピ
ンド゛ルを円周上に複数個配設し、同各スピンドルを水
平方向に旋回させながらも締を順次行うターレット機構
を具えた蓋軸装貿において、前記スピンドルを支持する
流体圧シリンダと、圧力がｉ，体の供給圧を調整可能な
増圧装置と、同増圧装置を前記ターレット機構の支柱耐
；受部に設けたロータリージヨイントを介して上記流体
圧シリンダに連通ずる圧力流体通路と、前記スピンドル
を個々に独立して駆動するトルク可変モータと、同モー
タの制御装置と、前記ターレット機構の支柱上部に設け
たスリップリングとを上記トルク可変モータと上記制御
装置とを同スリップリングを介して接続するともに、ロ
ールオンキャップ、王冠、及びスクリューキャップの各
専用前締ヘッドをＡｉｌ記スピンドルに着脱自在に装着
しており、前締・打栓に必要な前締ヘッドの垂直荷重を
増圧装置から供給される流体圧力により適宜調整できる
。またロールオンキャッパ、王冠打栓機、及びスクリュ
ーキャッパへの切換えが、各専用前締ヘッドの交換装着
操作と制御装置の設定値変更操作と必要時の増圧装置の
設定値変更操作だけになって、上記切換えを簡単、容易
に行うことができる。まだ多数ある前締ヘッドのそれぞ
れに自転阻止手段を設ける必要がなく、同ヘッド部分の
構造を簡単化できて、兼用機の製作コストを低減できる
。また前締ヘッドの速匣ターレット速度゛と別に制御す
るので、安定した高い前締性能を得られる効果がある。Further, as described above, the present invention is equipped with a turret mechanism in which a plurality of spindles are arranged around the circumference of the front tightening head, and each spindle is rotated in the horizontal direction while tightening is performed sequentially. In the lid shaft equipment trade, a fluid pressure cylinder supporting the spindle, a pressure increase device capable of adjusting the supply pressure of the body with a pressure of A pressure fluid passage communicating with the fluid pressure cylinder via a rotary joint, a variable torque motor that independently drives each of the spindles, a control device for the motor, and a slip provided at the top of the column of the turret mechanism. The variable torque motor and the control device are connected through the same slip ring, and dedicated pre-tightening heads for the roll-on cap, crown, and screw cap are removably attached to the Ail spindle, The vertical load on the pre-tightening head required for pre-tightening and plugging can be adjusted as appropriate by the fluid pressure supplied from the pressure booster. In addition, switching to a roll-on capper, crown capper, or screw capper can be done by simply replacing and installing the dedicated pre-tightening head, changing the settings of the control device, and changing the settings of the pressure booster when necessary. Therefore, the above switching can be performed simply and easily. There is no need to provide a rotation prevention means for each of the many pre-tightening heads, the structure of the head portion can be simplified, and the manufacturing cost of the dual-purpose machine can be reduced. In addition, since the speed of the fast case turret of the front tightening head is controlled separately, it is possible to obtain stable and high front tightening performance.

以上本発明を実施例ＶＣついて説明したが、勿論本発明
はこのような実施例にだけ局限されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内で種棟の設計の改変を施
しうるものである。The present invention has been described above with reference to Example VC, but of course the present invention is not limited to such an example, and the design of the seed ridge can be modified without departing from the spirit of the present invention. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る前締装置の一実施例をロールオン
キャッパにした場合の縦断側面図、第２図は王冠打栓機
にした場合の縦断側面図、第３図はスクリューキャッパ
にした場合の縦断側面図、第４図は同スクリューキャッ
パのキャンピング状態を示す説明図、第５図は従来のロ
ールオンキャッパ（前締装置）を示す縦断側面図、第６
図はその作用説明図、第７図は第５図のロールオンキャ
ッパを王冠打栓機として使用した場合の縦断側面図、第
８図はその作用説明図である。 （４カ・・支柱　　　　　　　６ｅ・・・スリップリン
グ５７１・・・トルク可変速モータ６９）・・・圧力流
体シリンダ（６炉・・増圧装置　　　　　田（６９１・
・・圧力流体通路（６６）・・・ロータリージヨイント
の圧力流体通路口・・・スピンドル　　　　σ褐（イ）
■・・・蓋締ヘッド復代理人　弁理士　開本重文 外２名 第２図 第５図Fig. 1 is a longitudinal sectional side view of an embodiment of the front tightening device according to the present invention as a roll-on capper, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of the crown capping machine, and Fig. 3 is a screw capper. Fig. 4 is an explanatory view showing the camping state of the screw capper, Fig. 5 is a longitudinal side view showing the conventional roll-on capper (front tightening device), Fig. 6 is a longitudinal side view showing the conventional roll-on capper (front tightening device).
7 is a longitudinal cross-sectional side view of the roll-on capper of FIG. 5 used as a capping machine, and FIG. 8 is an explanatory diagram of its operation. (4 units...Strut 6e...Slip ring 571...Torque variable speed motor 69)...Pressure fluid cylinder (6 furnaces...Pressure booster field (691...
...Pressure fluid passage (66)...Pressure fluid passage opening of rotary joint...Spindle σ brown (A)
■...Kadjime Head Sub-Agent Patent Attorney 2 people outside of Kaihon Important Cultural Properties Figure 2 Figure 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）蓋締ヘッドを装着したスピンドルを円周上に複数
個配設し、同各スピンドルを水平方向に旋回させながら
蓋締を順次行うターレット機構を具えた蓋締装置におい
て、前記スピンドルを支持する流体圧シリンダと、圧力
流体の供給圧を調整可能な増圧装置と、同増圧装置を前
記ターレット機構の支柱軸受部に設けたロータリージョ
イントを介して上記流体圧シリンダに連通する圧力流体
通路とを具えていることを特徴とした蓋締装置。(1) A lid tightening device equipped with a turret mechanism in which a plurality of spindles each equipped with a lid tightening head are disposed around the circumference, and the spindles are rotated horizontally to sequentially tighten the lids, in which the spindles are supported. a pressure fluid passageway that communicates with the fluid pressure cylinder via a rotary joint in which the pressure increase device is provided in a column bearing portion of the turret mechanism; A lid tightening device characterized by comprising: （２）蓋締ヘッドを装着したスピンドルを円周上に複数
個配設し、同各スピンドルを水平方向に旋回させながら
蓋締を順次行うターレット機構を具えた蓋締装置におい
て、前記スピンドルを支持する流体圧シリンダと、圧力
流体の供給圧を調整可能な増圧装置と、同増圧装置を前
記ターレット機構の支柱軸受部に設けたロータリージョ
イントを介して上記流体圧シリンダに連通する圧力流体
通路と、前記スピンドルを個々に独立して駆動するトル
ク可変モータと、同モータの制御装置と、前記ターレッ
ト機構の支柱上部に設けたスリップリングとを上記トル
ク可変モータと上記制御装置とを同スリップリングを介
して接続するとともに、ロールオンキャップ、王冠、及
びスクリューキャップの各専用蓋締ヘッドを前記スピン
ドルに着脱自在に装着したことを特徴とする蓋締装置。(2) A lid tightening device equipped with a turret mechanism in which a plurality of spindles each equipped with a lid tightening head are disposed around the circumference, and the spindles are rotated horizontally to sequentially tighten the lids, and the spindles are supported. a pressure fluid passageway that communicates with the fluid pressure cylinder via a rotary joint in which the pressure increase device is provided in a column bearing portion of the turret mechanism; a variable torque motor that drives each of the spindles independently; a control device for the motor; and a slip ring provided at the top of the support of the turret mechanism. A cap tightening device characterized in that the cap tightening head is connected to the spindle via the spindle, and a cap tightening head dedicated to each of a roll-on cap, a crown, and a screw cap is detachably attached to the spindle.