JPS6111387A - Capping device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器入口の螺旋溝に金属製キャップを成形しな
がら締着するロールオンキャッパや王冠打栓機に適用す
る蓋締装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a capping device applied to a roll-on capper or crown capping machine, which tightens a metal cap while forming it in a spiral groove at the entrance of a container.

従来のロールオンキャッパを第５，６図に、従来の王冠
打栓機を第７，８図に、それぞれ示した。A conventional roll-on capper is shown in Figs. 5 and 6, and a conventional crown capping machine is shown in Figs. 7 and 8, respectively.

従来の前記ロールオンキャッパ（蓋締装置）金箔５，６
図により説明すると、（１）が図示されない基部に固着
された円筒状の支持スリーブ、（２）が同支持スリーブ
（１）に貫通固着された上下位置の調整可能な円柱状の
支柱、（３）が同支柱（２）に固着された上部カム支持
体、（４）が同上部カム支持体（３）にボルト等により
固着されたカム溝を有する上部環状レール、　＋５＋カ
ターンテーブルで、同ターンテーブル（５ンは、支持ス
リーブ（１）に嵌装されるとともに図示されない駆動装
置に連結されている。また（６）が同ターンテーブル（
５）に固着されたターレットハブ（取付用部材）　、　
（７）かびん把持装置で、同びん把持装置（７）は、上
記ターンテーブル（５）に載置されている。また（８）
がびん口外周に螺旋溝を有するびんで、びん把持装置（
７）によシ保持されている。また（８つがアルミニウム
等の金属板よりなるコツプ状のロールオンキャップ、（
９）が上部カム支持体（３）にボルト等により固着され
たターレット支持スリーブ、ＯＧが同ターレット支持ス
リーブ（９）にボルト等により固着された固定ハブ、Ｉ
が上記ターレット支持スリーブ（９）と上記固定ハブ顛
とに挾持された太陽歯車、ｔｉカが固定ハブ顛にボルト
等にょシ固着されたカム溝を有する下部環状レール、ａ
階が上部カム支持体（３）とターレット支持スリーブ（
９）とで挾持された玉軸受、Ｉがターレットフレームで
、同ターレットフレームＩは、ターレットハブ（６）に
ボルト等により締着されて上部が玉軸受αりにより保持
されている。また０９が上部環状レール（４）のカム溝
に係合した大小二つのロールを有するカムフロアで、同
カムフロア住９は、ターレット円周上に複数個配設され
ている。また（１ｅがカムフロアαωに吊下げ支持され
てターレットフレームＩの図示されないスロット内を上
下方向に移動可能な支持ヨーク、ａηが同支持ヨークα
ｅに遊嵌しているハウジング、（１８が同ハウジングａ
ηに螺合しているナツト、ａ９が支持ヨーク（ＩＱとハ
ウジング卸とに装着された一圧縮コイルばね、翰がハウ
ジングａηに嵌挿固着された軸、（２ηが同軸翰に螺合
しているナツト、曽がハウジングαηに装着された玉軸
受、（ハ）がスピンドルスリーブで、同スピンドルスリ
ーブ（ハ）は、軸（４）に遊嵌し、玉軸受（イ）に嵌挿
されて、Ｃ形止め輪により支持されている。また＠が同
スピンドルスリーブ（ハ）に固着された遊星歯車で、同
遊星歯車＠は、太陽歯車αηに噛合している。また（ハ
）が下部環状レールαりのカム溝に係合したカムフロア
、（ハ）がカムフロア（ホ）に吊下げ支持されるととも
にスピンド９ルスリーブ（ハ）に遊嵌されてターレット
−フレームＩの図示されないスロット内を上下方向に移
動可能なスリーブ、（ロ）がスピンドルスリーブ（ハ）
に遊嵌してスリーブ翰に螺合した円錐カム、弼がスピン
ドルスリーブ（ハ）に螺合したボディ、（ハ）が同ボデ
ィ＠を貫通してそれに遊嵌したピボット軸、（７）が同
ピボット軸（ハ）の上端に固着されたピボットアーム、
ｃ３１）が同ピボット軸凶の下端に固着されたピボット
アーム、＠がピボットアーム（７）に軸支されているカ
ムローラ、（至）がピボットアーム６υに軸支されてい
る形成ロールで、同形成ロール（至）は、図示されない
ばねの弾撥力によシ上方に付勢されている。また（口）
が圧力ブロックで、同圧カブロック（財）は、軸（４）
に螺合し、同軸翰に弾性的に取シ付けられた小型プラン
ジャ等を内蔵している。また（ハ）がロールオンキャッ
プ締付用ヘラｒで、同ロールオンキャップ締付用ヘッド
（ト）は、上記各部分（ハ）〜（財）を内蔵している。The conventional roll-on capper (lid tightening device) gold leaf 5, 6
To explain with the drawings, (1) is a cylindrical support sleeve fixed to a base (not shown), (2) is a cylindrical support whose vertical position is adjustable, and (2) is fixed through the support sleeve (1). ) is the upper cam support fixed to the same support column (2), (4) is the upper annular rail having a cam groove fixed to the same upper cam support (3) with bolts, etc., +5+ pattern table, the same turn The table (5) is fitted into the support sleeve (1) and is connected to a drive device (not shown).
5) Turret hub (mounting member) fixed to
(7) A bottle gripping device, the bottle gripping device (7) being placed on the turntable (5). Also (8)
A bottle with a spiral groove on the outer periphery of the bottle mouth, and a bottle gripping device (
7) It is well maintained. In addition, (a roll-on cap with 8 parts made of metal plates such as aluminum), (
9) is a turret support sleeve fixed to the upper cam support (3) with bolts etc., OG is a fixed hub fixed to the turret support sleeve (9) with bolts etc., I
a sun gear held between the turret support sleeve (9) and the fixed hub frame; a lower annular rail having a cam groove fixed to the fixed hub frame by bolts or the like;
The upper cam support (3) and the turret support sleeve (
9) and the ball bearing held between the turret frame I and the turret frame I are fastened to the turret hub (6) with bolts or the like, and the upper part is held by the ball bearing α. Further, 09 is a cam floor having two large and small rolls that are engaged with the cam groove of the upper annular rail (4), and a plurality of cam floors 9 are arranged on the circumference of the turret. In addition, (1e is a support yoke that is suspended from the cam floor αω and is movable in the vertical direction in a slot (not shown) of the turret frame I, and aη is the support yoke α
The housing loosely fitted in e, (18 is the same housing a)
η is screwed to the nut, a9 is the support yoke (one compression coil spring attached to the IQ and the housing bracket, the shaft is fitted and fixed to the housing aη, (2η is screwed to the coaxial bracket) The nut shown in FIG. It is supported by a C-shaped retaining ring. Also, @ is a planetary gear fixed to the spindle sleeve (C), and the planetary gear @ is meshed with the sun gear αη. Also, (C) is the lower annular rail. The cam floor (C) engaged with the cam groove of α is suspended and supported by the cam floor (E), and is loosely fitted into the spindle sleeve (C) and moves vertically in the slot (not shown) of the turret frame I. Movable sleeve, (b) is spindle sleeve (c)
The conical cam is loosely fitted into the sleeve and screwed onto the sleeve, the body (upper side) is screwed onto the spindle sleeve (c), the pivot shaft (c) is passed through the same body and loosely fitted into it, and (7) is the same. a pivot arm fixed to the upper end of the pivot shaft (c);
c31) is a pivot arm fixed to the lower end of the pivot shaft, @ is a cam roller that is pivotally supported by the pivot arm (7), and (to) is a forming roll that is pivotally supported by the pivot arm 6υ. The roll (to) is urged upward by the elastic force of a spring (not shown). Also (mouth)
is the pressure block, and the pressure block (goods) is the shaft (4)
It has a built-in small plunger, etc., which is screwed together and elastically attached to the coaxial wire. Further, (c) is a roll-on cap tightening spatula r, and the roll-on cap tightening head (g) incorporates each of the above-mentioned parts (c) to (goods).

また（３５’　）がスピンドル組立体で、同スピンドル
組立体（３５’　）は、上部各部分α９〜＠（至）を内
蔵している。Further, (35') is a spindle assembly, and the spindle assembly (35') incorporates upper parts α9 to @ (to).

次に前記第５，６図のロールオンキャップξの作用を説
明する。図示されない駆動装置によりターンテーブル（
５）が回転すると、同ターンテーブル（５）に一体のタ
ーレットフレームα句も回転し、同ターレットフレーム
ａ１１）の回転により、上部環状レール（４）のカム溝
に係合しているカム７０アｃＬ１がロールオンキャップ
締付用ヘッド（ト）を上下動させる。またターレットフ
レームＩが回転すると、遊星歯車（ハ）が自転して、ロ
ールオンキャップ締付用ヘッド（至）を回転させるが、
円錐カム翰と圧力ブロック（ロ）とは回転しない。一方
、ターレットフレームａ４の回転により、下部環状レー
ル（１２）のカム溝に係合しているカムフロア（ハ）が
円錐カム＠を上下動させる。Next, the function of the roll-on cap ξ shown in FIGS. 5 and 6 will be explained. A turntable (
5) rotates, the turret frame α integrated with the turntable (5) also rotates, and the rotation of the turret frame a11) causes the cam 70a engaged with the cam groove of the upper annular rail (4) to rotate. cL1 moves the roll-on cap tightening head (G) up and down. Also, when the turret frame I rotates, the planetary gear (c) rotates and rotates the roll-on cap tightening head (to).
The conical cam and pressure block (b) do not rotate. On the other hand, due to the rotation of the turret frame a4, the cam floor (c) engaged with the cam groove of the lower annular rail (12) moves the conical cam up and down.

円錐カム■がカムローラ曽に対して下降する場合は、カ
ムローラ■を円錐カム翰に圧接させている図示されない
ばね装置に抗してカムローラ曽が回転しながら円錐カム
■の大径部に移動して、ピボットアーム団が回動する。When the conical cam ■ is lowered relative to the cam roller 1, the cam roller 2 rotates against the spring device (not shown) that presses the cam roller 2 against the conical cam 2 and moves to the large diameter part of the conical cam 2. , the pivot arm group rotates.

その逆も同様である。The reverse is also true.

上記ピボットアーム（７）の回動け、ピボット軸（ハ）
を介しピボットアーム０１）に伝えられ、同アームｅａ
’ｒ回動させて、形成ロール０３金ロールオンキヤツプ
用ヘツド（へ）の軸心に対して内外に移動させる。ロー
ルオンキャップ（８′）の被嵌したびん（８）かびん把
持装置（７）に把持されてから蓋締が完了するまでの作
用は次の通シである。先ずロールオンキャップ締付用ヘ
ッド（至）が下降し、圧力ブロック（財）の先端がそれ
に内蔵しているばねの弾撥力によりロールオンキャップ
（８’）’を押え、さらに下降すると、ばね（１９０弾
撥力Ｆ１によシロールオンキャップ（８′）の頂部を第
６図のように成形し、形成ロール（ト）が所定位置に達
すると、カムローラ０７Ｊに対し円錐カム（資）が上昇
して、図示されないばね装置が形成ロール儲ヲロールオ
ンキャップ（８′）の外周に圧接させる。このとき、°
ロールオンキャップ締付用ヘッド（ト）かびん（８）に
対し回転しているので、びん（８）に螺旋溝の谷部と形
成ロール■の圧接部とが一致すれば、ロールオンキャッ
プ（８′）が変形し、その後はびん（８）の螺旋溝によ
シ形成ロール（ハ）が回転しながら案内されて螺旋溝の
終端まできたときには、スクリューキャップ状に形成さ
れる。その後、円錐カム（２７）がカムローラ曽に対し
下降して、蓋締されたロールオンキャップ（８′）から
形成ロール（ト）を解放し、さらにロールオンキャップ
締付用ヘッド（至）を上昇させて、びん（８）の排出等
、次の作用の準備全完了する。なおロールオンキャップ
用ヘッドＣ３！９は、ターレットフレームａ４の円周上
に複数配設されるので、ターレットフレームα滲が１回
転する間に上記蓋締作用の外に給びん、排びん等の作用
も行なわれる。Rotate the above pivot arm (7), pivot axis (c)
is transmitted to the pivot arm 01) via the pivot arm ea
'r rotation to move the forming roll 03 in and out with respect to the axis of the gold roll-on cap head. The operation from when the fitted bottle (8) of the roll-on cap (8') is gripped by the bottle gripping device (7) to when the cap is completed is as follows. First, the roll-on cap tightening head (to) descends, and the tip of the pressure block presses the roll-on cap (8')' by the elastic force of the spring built into it, and when it descends further, the spring (190) The elastic force F1 forms the top of the roll-on cap (8') as shown in Fig. 6, and when the forming roll (T) reaches a predetermined position, the conical cam (part) rises against the cam roller 07J. A spring device (not shown) presses the forming roll against the outer periphery of the roll-on cap (8').
Since the roll-on cap tightening head (g) is rotating relative to the bottle (8), if the trough of the spiral groove on the bottle (8) and the pressure contact part of the forming roll ■ match, the roll-on cap (8' ) is deformed, and then the bottle forming roll (c) is guided while rotating by the spiral groove of the bottle (8), and when it reaches the end of the spiral groove, it is formed into a screw cap shape. Thereafter, the conical cam (27) descends relative to the cam roller to release the forming roll (t) from the closed roll-on cap (8'), and further raises the roll-on cap tightening head (to). , all preparations for the next action, such as discharging the bottle (8), are completed. In addition, since a plurality of roll-on cap heads C3!9 are arranged on the circumference of the turret frame a4, during one rotation of the turret frame α, in addition to the above-mentioned capping action, the roll-on cap heads C3!9 also perform the actions of feeding and discharging bottles, etc. is also carried out.

次に従来の王冠打栓機を第７，８図により説明する。同
王冠打栓機は、第５，６図に示したロールオンキャッパ
のロールオンキャップ締付用ヘッド（ト）を取り外して
、王冠締付用ヘッド（ハ）を装着するか、スピンドル組
立体（３５１’ｔスピンド９ル組立体（４６’）に組替
えて、使用するもので、（至）かびん把持装置（７）に
より保持されている王冠蓋締用びん、６′？）が王冠、
弼がスピンドルスリーブ（ハ）に螺合し几スリーブ、ｃ
ｌＩが同スリーブ（至）に装着された玉軸受、顛が基体
で、同基体顛は、玉軸受（至）に嵌装されている。Next, a conventional crown capping machine will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. The crown capping machine can be used either by removing the roll-on cap tightening head (G) of the roll-on capper shown in Figures 5 and 6 and attaching the crown tightening head (C), or by installing the spindle assembly (351 It is used by replacing it with the spindle assembly (46').
The upper part is screwed onto the spindle sleeve (c), and the sleeve is c
II is a ball bearing mounted on the sleeve (to), and the base is a base body, and the base body is fitted into the ball bearing (to).

また隣接する基体どうしが図示されない基体自身の形状
によって自転を拘束し合うように配設されている。また
（４１）が基体顛にボルト等により固着されたリング、
（４つが基体（４Ｇとリング（４０とに挾持された絞り
リング、０３がリング（４Ｉ）にボルト等により固着さ
れた王冠テーブル、（４荀が基体（４１と絞シリング（
４２とに嵌入され九ノックアウトプランジャ、（ハ）が
基体（４ｔ）とノックアウトプランジャ（４４）との間
に介装された圧縮コイルばね、（イ）が上記各部分□□
□〜（４つ全内蔵した王冠締付用ヘラｒ、（４６’）が
上記各部分（１５１−Ｊ２６１　、　（４Ｅ９を内蔵し
たスげンドル組立体で、王冠締付用ヘッド（４６）部分
以外の作用は前記ロールオンキャッパと同様で、王冠締
付用ヘラ）−”　（４ｅ９部分の作用だけを説明すると
、ターレットフレーム（１４Ｊにより遊星歯車（２つが
自転するが・王冠締付用ヘット゛（４６）は、軸受０１
を内蔵しており、シフも基体（４０が自転全拘束されて
いるので、王冠締付用ヘッド（４１１ｉ）の下部は自転
をしない。王冠締付用ヘッド（４ｅが下降すると、予め
図示されないシュートから供給されて、王冠テーブル（
４３上に置かれた王冠Ｃ３ηかびん（至）の頂部に当接
し、その後、ばね（４５）の弾撥力によりノックアウト
プランジャ（４４）が王冠（３′ｌ）に圧接し、王冠締
付用ヘッド（４Ｅ９がさらに下降すると、絞シリング（
４つが王冠（３ηに当接して、ばねＨの弾撥力によシ王
冠（３７１のすそ部が第８図のように変形して、打栓が
完了する。このとき、ばねａｌは弾撥力の大きいばねに
交換されており、弾撥力Ｆ２で打栓する。王冠締付用ヘ
ラ）”（４６１が上昇すると、ばね（４９の弾撥力によ
りノックアウトプランジャ（４４）が該ヘッド（４６）
から打栓の完了し友びん（至）を離して、次の作業の準
備を完了する。Further, adjacent base bodies are arranged so that their rotations are restrained by the shape of the base bodies themselves (not shown). In addition, (41) is a ring fixed to the base body with bolts, etc.;
(4 are the base (4G and the aperture ring held between the ring (40), 03 is the crown table fixed to the ring (4I) with bolts, etc., (4) is the base (41 and the aperture ring (4))
(c) is a compression coil spring interposed between the base body (4t) and the knockout plunger (44), (b) is each of the above parts □□
□～(All 4 built-in crown tightening spatulas r, (46') are the above parts (151-J261, (Sugenduru assembly with built-in 4E9, except the crown tightening head (46) The function of the roll-on capper is the same as that of the roll-on capper, and to explain only the function of the crown tightening spatula (4e9), the crown tightening head (46 ) is bearing 01
Since the rotation of the base body (40) is fully restrained, the lower part of the crown tightening head (411i) does not rotate.When the crown tightening head (4e) descends, a chute (not shown in the figure) Sourced from Crown Table (
The knockout plunger (44) comes into pressure contact with the crown (3'l) due to the elastic force of the spring (45), and the crown is tightened. When the head (4E9 descends further, the diaphragm shilling (
The four contact the crown (3η), and the base of the crown (371) deforms as shown in Figure 8 due to the elastic force of the spring H, completing the capping. At this time, the spring al The spring has been replaced with a stronger spring, and the repulsive force F2 causes the cap to close. When the crown tightening spatula (461) rises, the repulsive force of the spring (49) causes the knockout plunger (44) to close the head (46 )
Once the capping is complete, the bottle is removed and preparations for the next step are completed.

前記のように第７，８図の王冠打栓機に兼用できる第５
，６図のロールオンキャッパでは、（１）ネジの予め成
形されているスクリューキャップの蓋締めを行なうこと
ができない。（Ｉｆ）ロールオンキャップ蓋締時及び王
冠打栓時に要する垂直荷重は、それぞれＦ工＝４００ゆ
、Ｆ２＝２００ゆ程度であり、圧縮ばねを共用するのは
、実用上に無理があり、蓋締ヘッドの全体を交換する必
要がある。（ｌ王冠打栓時、スピンドル組立体（４６’
）が自転してはならないにもかかわらず、構造上、自転
を停止させることができなくて、王冠締付用ヘット９■
の先端に自転停止手段を付加する必要があシ、多数装着
されている王冠締付用ヘラＦ’（４ＦＤで構造が複雑に
なって、コスト高になる。側ターレットフレーム圓が回
転すると、遊星歯車ｃ！４）が自転して、ロールオンキ
ャップ締付用ヘッド（至）が回転するため、ロールオン
キャッパのスピードが変る場合には、ロールオンキャッ
プ締付用ヘッド（ハ）の自転、公転数も比例的に変シ、
６−ルオンキヤツプの蓋締速度も変つて、安定した需給
性能を得ら°れないという問題があった。As mentioned above, the 5th capper can also be used for the crown capping machine shown in Figs. 7 and 8.
With the roll-on capper shown in Figures 6 and 6, (1) it is not possible to close the screw cap with a pre-formed screw. (If) The vertical loads required when tightening the roll-on cap and capping the cap are about 400 Yu for F and 200 Yu for F2, respectively, and it is impractical to use a common compression spring, so The entire head needs to be replaced. (When capping the crown, the spindle assembly (46'
) should not rotate, but due to its structure, it is not possible to stop the rotation, and the crown tightening head 9■
It is necessary to add a rotation stopping means to the tip of the crown tightening spatula F' (4FD, which complicates the structure and increases costs. When the side turret frame circle rotates, the planetary Gear c!4) rotates and the roll-on cap tightening head (to) rotates, so when the speed of the roll-on capper changes, the rotation and revolution speed of the roll-on cap tightening head (c) also changes. Change proportionally,
There was a problem in that the closing speed of the 6-luon cap also changed, making it impossible to obtain stable supply and demand performance.

本発明は前記の問題点に対処するもので、垂直の支柱を
中心に水平方向に回転して容器を搬送するターンテーブ
ルと、上記支柱の上部に固定され且つ上記ターンテーブ
ルに対し円周方向で相対距離の異なるカム溝が形成され
ているカムと、上記ターンテーブルと同期して上記カム
溝に係合するカムフロアと共に上記支柱を中心に水平方
向に移動する支持部材と、同支持部材に垂直軸線全中心
とする回転を可能に支持されているロッドと、同ロット
９の下部に装着されている需給ヘット９と、上記ターン
テーブルと同期して上記支柱を中心に公転するモータと
、同モークの回転を上記ロッドに伝えて四ロッドを上記
垂直軸線を中心に回転させる動力伝達手段とを具えてい
ることを特徴とした需給装置に係り、その目的とする処
は、ロールオンキャツノぐ、王冠打栓機、及びスクリュ
ー　キャップ蓋締機に兼用できる。これら需給機への切
換えを容易に行なうことができる。製作コストヲ低減で
きる、。さらに安定した高い需給性能を得られる改良さ
れた需給装置を供する点にある。The present invention addresses the above-mentioned problems, and includes a turntable that rotates horizontally around a vertical support to transport containers, and a turntable that is fixed to the upper part of the support and rotates in a circumferential direction with respect to the turntable. A cam in which cam grooves having different relative distances are formed, a support member that moves horizontally around the support column together with a cam floor that engages with the cam groove in synchronization with the turntable, and a support member that has a vertical axis. A rod supported so as to be rotatable about all centers, a supply and demand head 9 attached to the lower part of the lot 9, a motor that revolves around the support in synchronization with the turntable, and a motor of the moke. The supply and demand device is characterized by comprising power transmission means for transmitting rotation to the rods to rotate the four rods about the vertical axis, and the purpose of the device is to transmit rotation to the rods and rotate the four rods about the vertical axis. Can be used as both a capping machine and a screw cap tightening machine. Switching to these supply and demand machines can be easily performed. Production costs can be reduced. Another object of the present invention is to provide an improved supply and demand device that can obtain stable and high supply and demand performance.

次に本発明の需給装置を第１図乃至第４図に示す実施例
により説明する゛。第１図は木蓋締装置をロールぞンキ
ャツパにした場合を示し、第２図は第１図の需給装置を
王冠打栓機に切換えた場合を示し、第３図は第１図の需
給装置全スクリューキャッパに切換えた場合を示し、第
４図は同スクリューキャップのキャッピング状態を示し
ている。Next, the supply and demand device of the present invention will be explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 4. Figure 1 shows the case where the wooden cap tightening device is a roll-on capper, Figure 2 shows the case where the supply and demand device in Figure 1 is replaced with a crown capper, and Figure 3 shows the supply and demand device in Figure 1. The case is shown in which the switch is made to a full screw capper, and FIG. 4 shows the capping state of the same screw cap.

またこれらの第１図〜第４図において、第５図〜第８図
に示した部品と同一または類似の部分については同一符
号を用い、以下に異なる点を説明する。（４？）が支持
スリーブ（支持スリーブ（１）に代る部品）、囮が支柱
（支柱（２）に代る部品）、（４９が支柱（４枠に固着
されている固定ハブ、（５Ｑがターンテーブル（５）に
固着されているターレットハブ、６υがターレットハブ
５Ｉの外周部に固着されている複数個のターレットフレ
ーム、５つが支柱（４１９によシ軸支されるとともにタ
ーレットフレーム５υに固着されているターンテーブル
、（至）がターレットテーブルりに固着されているスリ
ーブ、（財）が支柱（４８によシ軸受されるとともにス
リーブ（転）に固着されているターレットフレーム、（
ト）がターレットフレーム１５４）と支柱（碍との開音
シールするＯリング、（４）がターレットフレーム６４
）と支柱（４印との間に装架されているスリップリング
、Ｌ５７）がターレットテーブル５匂に固着されている
サーボモータなどのトルク可変モータで、制御用ケーブ
ルがスリップリング（至）を経て図示されない制御盤に
配線されている。また（５７’）がモータｔ５７）の出
力軸に固着されているタイミングプーリ、（５檜がカム
フロア霞に吊下げ支持されてターレットフレーム６４）
に遊嵌しているシリンダ、６Ｉがシリンダら棒に嵌挿さ
れているピストン、−がシリンダ６咎にボルト等により
固着されているキャップ、６υがピストン６優に貫通固
着されたノ・ウジング（）・ウジング（１７）の相当品
）、６渇がシリンダ慢内でピストン（５！ｌｌｌに弾撥
力を与えている圧縮コイルばね、關がシリンダ（４）に
固着されるとともにターレットフレーム６ａの溝に係合
しているキー、（６４）がシリンダ（至）とハウジング
旬との開音シールするＯリング、霞がシリンダ（至）と
ピストン（５匂との間をシールするＯリング、鏝がピス
トン（５傷とハウジング畔との間をシールする０リング
、補がハウジング６１）に螺合されている軸（軸（４）
の相当品）、鏝がスリーブ（ホ）の相当品でターレット
フレーム５１）に係合している摺動子、６傷がシリンダ
６ＥＯから支柱（囮の頂部に延びたエア通路（フレキシ
ブルホース）、（７０が軸（６７）に遊嵌されるととも
に軸受（社）に嵌挿されているスピンドルスリーブ（ス
ピンドルスリーブ（ハ）の相当品）、σＤがスピンドル
スリーブＣｒ０に固着されているキー、σりがスピンド
ルスリーブａ値に固着されているグイミングプーリ、　
（７３がプーリ（５７’）とプーリ６りとの間に張架さ
れているエンドレス状タイミングベル）　、　（７４）
がロールオンキャップ用ヘッドで、各部分弼〜（財）を
内蔵している。また（７４’　）がスピンドル組立体（
スピンドル組立体（３５’）に相当する組立体）　、ｆ
ｆｓがスピンドルスリーブσＯに螺着されている基体（
スリーブ（至）の相当品）、σｅが王冠テーブル（ハ）
に相当する王冠テーブルで、基体σ→にボルト等により
固着されるとともに隣接するものどうしが自転を約束す
るように配設されている。またｑηが基体ｆｆ５）と王
冠テーブルσｅとの間に挟着、固定されている絞りリン
グ（絞りリング（４りの相当品）、（７Ｂが基体ｆｆ５
ｉと絞りリングｑηとに嵌入されているノックアウトプ
ランジャ（ノックアウトプランジャ（４４）の相当品）
、ａ９が基体仔９とノツクア？ドブランジャｑ樽との間
に介装されている圧縮コイルばね（ばね（４５）の想当
品）、（イ）が各部分υ９〜υＳｔ−内蔵している王冠
用ヘット９、＠わがスピンドル組立体（４Ｅ９に相当す
るスピンドル組立体で、スピンド９ル組立体（７４’　
）とは王冠用ヘット″′−が異なっている。またりがス
ピンドルスリーブｑ０に螺着されている基体（スリーブ
（至）の相当品）、的が基体（８ツに軸支されているピ
ボットアーム、（財）がピボットアーム（財）に軸支さ
れているカムローラ、缶がピボットアーム（財）の軸に
固着されている開放アーム、（財）がチャッキングブロ
ックで、基体＠擾に形成された長穴の範囲を上下方向に
移動可能に装着されている。また（８′７）が基体（ハ
）とチャッキングブロック（財）との間に介装されてい
る圧縮コイルばね、（ハ）がチャッキングブロック輸に
内蔵されているチャッキングアーム（揺動アーム）、（
至）がチャッキングブロック（財）に内蔵されている上
下動自在なセッサ（役付丸棒）、（イ）がスクリューキ
ャップ相場で、壜口外周部に線溝が形成されている。ま
た０υが線溝が形成されているスクリューキャップ、（
９３がスクリューキャップ用ヘッドで、各部分Ｑ〜（イ
）を内蔵している。またＩ９３がスピンドル組立体で、
スピンドル組立体（７４’　）とはスクリュー用ヘッド
０乃が異なっている。Further, in these FIGS. 1 to 4, parts that are the same as or similar to those shown in FIGS. 5 to 8 are denoted by the same reference numerals, and differences will be explained below. (4?) is the support sleeve (a part that replaces the support sleeve (1)), the decoy is a strut (a part that replaces the strut (2)), (49 is a strut (a fixed hub fixed to the frame 4), (5Q is a turret hub fixed to the turntable (5), 6υ is a plurality of turret frames fixed to the outer periphery of the turret hub 5I, and 5 are pivotally supported by pillars (419) and attached to the turret frame 5υ. The turntable is fixed, the sleeve is fixed to the turret table, the turret frame is supported by the column (48), and the turret frame is fixed to the sleeve.
(g) is the O-ring that seals the turret frame 154) and the strut (metal), and (4) is the turret frame 64.
) and the column (marked 4, L57) is a variable torque motor such as a servo motor that is fixed to the turret table 5, and the control cable passes through the slip ring (L57). It is wired to a control panel not shown. In addition, (57') is a timing pulley fixed to the output shaft of motor t57), (5 hinoki is suspended and supported by the cam floor haze and the turret frame 64)
The cylinder is loosely fitted into the cylinder, 6I is the piston that is inserted into the cylinder rod, - is the cap that is fixed to the cylinder 6 with bolts, etc., and 6υ is the no-using that is fixed through the piston 6 ( )・Equivalent to Uzing (17)), the compression coil spring that gives resiliency to the piston (5!ll) is fixed to the cylinder (4), and the turret frame 6a is fixed to the cylinder (4). The key engaged in the groove, (64) is the O-ring that seals between the cylinder and the housing, the O-ring that seals between the cylinder and the piston (5), and the iron. The shaft (shaft (4)
), the trowel is equivalent to the sleeve (e), and the slider is engaged with the turret frame 51), and the 6 scratches are from the cylinder 6EO to the strut (an air passage (flexible hose) extending from the top of the decoy), (Spindle sleeve (equivalent to spindle sleeve (c)) in which 70 is loosely fitted to the shaft (67) and fitted into the bearing (corresponding to spindle sleeve (c)), σD is a key fixed to the spindle sleeve Cr0, σ swimming pulley, which is fixed to the spindle sleeve a value,
(73 is an endless timing bell stretched between pulley (57') and pulley 6), (74)
This is the head for the roll-on cap, and each part has a built-in head. (74') is the spindle assembly (
assembly corresponding to the spindle assembly (35')), f
The base body (
equivalent to the sleeve (to)), σe is the crown table (c)
This is a crown table corresponding to , which is fixed to the base σ→ by bolts, etc., and is arranged so that adjacent ones rotate on their axis. In addition, qη is an aperture ring (aperture ring (equivalent to 4)) sandwiched and fixed between the base body ff5) and the crown table σe, and (7B is the base body ff5).
A knockout plunger (equivalent to knockout plunger (44)) fitted into i and aperture ring qη
, a9 is the base child 9 and Notsukua? Compression coil spring (equivalent to spring (45)) interposed between Doblanja q and barrel, crown head 9 with (a) built into each part υ9 to υSt, @ my spindle assembly (Spindle assembly equivalent to 4E9, spindle assembly (74'
) is different from the crown head ″′-.The straddle is screwed onto the spindle sleeve q0 (equivalent to the sleeve), and the target is the base (pivot supported by 8 pins). The arm, the cam roller which is pivotally supported on the pivot arm, the open arm whose can is fixed to the shaft of the pivot arm, and the chucking block formed on the base @ The compressed coil spring (8'7) is interposed between the base body (C) and the chucking block. A chucking arm (swinging arm) with (c) built into the chucking block, (
(To) is a vertically movable setter built into a chucking block (goods), and (A) is a screw cap with a line groove formed on the outer periphery of the bottle mouth. Also, 0υ is a screw cap with a line groove formed (
93 is a head for a screw cap, and each part Q~(a) is built in. Also, I93 is the spindle assembly,
The screw head 0 is different from the spindle assembly (74').

次に前記需給装置の作用を説明する。Next, the operation of the supply and demand device will be explained.

（Ｉ）ロールオンキャラ−ぐの場合（第１図参照）。■
ロールオンキャッパ用ヘッド（至）の自転は、モータ１
！５７）の回転をプーリ（５７’）からはルトσ３を介
しプーリａ３に伝えることにより行なわれて、ターンテ
ーブル（５）とは別に制御される。■ロールオンキャッ
プ（８′）の頂部の成形は、ばね■の弾撥力と配管６Ｉ
から供給されるエア圧力により生ずるピストン印の推力
との合成により得られた需給垂直荷重Ｆ′２をもって行
なわれる。■その他の作用は、従来のものと同様で、詳
細な説明は省略する。(I) In the case of a roll-on car (see Figure 1). ■
The rotation of the head (toward) for the roll-on capper is carried out by motor 1.
! The rotation of the turntable (57) is transmitted from the pulley (57') to the pulley a3 via the rotor σ3, and is controlled separately from the turntable (5). ■The top of the roll-on cap (8') is shaped by the elastic force of the spring ■and the piping 6I.
This is carried out using the demand and supply vertical load F'2 obtained by combining the thrust force of the piston mark generated by the air pressure supplied from the piston. (2) Other functions are the same as those of the conventional system, and detailed explanations will be omitted.

（ＴＩ３王冠打栓機の場合（第２図参照）。■第１図の
ロールオンキャッパを王冠打栓機として使用する際には
、ロールオンキャップ用ヘッドａ４を取り外して、王冠
用ヘッドｍｉ螺着する。■モータ６ηが停止されて、プ
ーリｑ渇が自転しない。王冠用ヘッド（イ）は隣接する
ものどうしが自転を拘束するよう構成されているが、こ
れに代えてモータ６７）の停止で王冠用ヘッド翰の自転
を拘束してもよい。■王冠Ｏηのすそ部全変形させる打
栓工程では、ばね霞の弾撥力と配管（６１から供給され
るエア圧力にょシ生ずるピストン６１の推力との合成に
より得られた需給垂直荷重Ｆ７２ヲもって王冠０ηを成
形する。■その他の作用は、従来のものと同様で、詳細
な説明は省略する。(For the TI3 crown capping machine (see Figure 2). ■ When using the roll-on capper shown in Figure 1 as a crown capping machine, remove the roll-on cap head a4 and screw the crown head mi. ■The motor 6η is stopped and the pulley q does not rotate.The crown head (A) is configured so that adjacent parts restrain rotation, but instead of this, when the motor 67) is stopped, the pulley q does not rotate. The rotation of the crown head may be restricted. ■ In the plugging process, which completely deforms the base of the crown Oη, the supply and demand vertical load F72 obtained by combining the elastic force of the spring haze and the thrust of the piston 61 generated by the air pressure supplied from the piping (61) is applied. A crown 0η is formed. ■Other functions are the same as those of the conventional method, and detailed explanation will be omitted.

（Ｉ）スクリューキャッパの場合（第３，４図参照）。(I) In the case of a screw capper (see Figures 3 and 4).

■第１図のロールオンキャッパをスクリューキャッパと
して使用する際には、ロールオンキャップ用ヘツ）”ｆ
ｆ４ｅ取り外して、スクリューキャップ用ヘッド（９２
ヲ螺着する。■スクリューキャップ用ヘツ）’　（９３
の自転は、モータ６ηの回転をプーリ（５７’）ベル１
４３ｅ介しゾーリヴ邊に伝えることにより行なわれて、
ターンテーブル（５）とは別に制御される（ロールオン
キャッパの場合と同様である）。■スクリューキャップ
用ヘッド（９邊が下降すると、センサ（８Ｉが予め壜翰
に載置されているスクリューキャップ（９１）に当接し
て、キャップの有無を検出する。■When using the roll-on capper shown in Figure 1 as a screw capper, use the roll-on cap hem)"f
Remove the f4e and install the screw cap head (92
Screw it on. ■Hetsu for screw cap)' (93
The rotation of the motor 6η is caused by the rotation of the pulley (57') and the bell 1.
It was carried out by conveying the information to Zoriv area through 43e,
It is controlled separately from the turntable (5) (similar to the case of the roll-on capper). (2) When the screw cap head (9) descends, the sensor (8I) comes into contact with the screw cap (91) placed on the bottle holder in advance to detect the presence or absence of the cap.

キャップ（９１）が無い場合には、チャッキングアーム
（ハ）に対するセンサ（へ）の位置が変らず、チャッキ
ングアーム（ハ）は開放状態を保って壜（ト）に接触す
ることがない。一方、キャップ（９１）が有る場合には
、チャッキングアーム（財）に対するセンサ＠俤の相対
位置が変って、チャッキングアーム弼が図示されないば
ね装置の弾撥力により閉じる。この閉じるタイミングは
、チャッキングアーム（ハ）がばね＠ηの弾撥力により
スクリューキャップＯυの上面を押しつけ交直後になる
。■自転しているチャッキングアーム（財）が閉じて、
スクリューキャップ（９υの外側を把持すると、壜（イ
）の線溝とキャップθυの線溝とが噛合して、締付ける
。締付の速度とトルクは、モータ６７）に接続した図示
されない制御盤から制御される。■締付けが完了した時
点で、スクリューキャップ用ヘツｒ（９２に対し円錐カ
ム（５）が下降して、これに圧接するカムローラ（財）
でピボットアーム（ハ）全回動させ、開放アーム（へ）
がキャッピングアーム（財）を開いて、スクリューキャ
ップ（９カの把持が開放される。■その他の作用は、ロ
ールオンキャッパの場合と同様で、詳細な説明は省略す
る。If there is no cap (91), the position of the sensor (E) with respect to the chucking arm (C) does not change, and the chucking arm (C) remains open and does not come into contact with the bottle (G). On the other hand, when the cap (91) is present, the relative position of the sensor with respect to the chucking arm changes, and the chucking arm closes due to the elastic force of a spring device (not shown). This closing timing occurs immediately after the chucking arm (C) presses against the upper surface of the screw cap Oυ due to the repulsive force of the spring @η. ■The rotating chucking arm closes,
When gripping the outside of the screw cap (9υ), the line grooves on the bottle (A) and the line grooves on the cap θυ engage and tighten.The tightening speed and torque are determined from a control panel (not shown) connected to the motor 67). controlled. ■When the tightening is completed, the conical cam (5) descends against the screw cap head (92) and comes into contact with the cam roller (Incorporated).
Fully rotate the pivot arm (c) and open the arm (c).
opens the capping arm (goods), and the grip of the screw cap (9 pieces) is released. ■Other functions are the same as those of the roll-on capper, and detailed explanation will be omitted.

（５）前記のようにロールオンキャッパ、王冠打栓機、
スクリューキャッパ相互の切換えは、それぞれの専用ヘ
ッドＨｆｉ　（９Ｂの交換と図示されない制御盤の設定
変更とにより行なわれる。(5) As mentioned above, a roll-on capper, a crown capping machine,
Switching between screw cappers is performed by replacing each dedicated head Hfi (9B) and changing settings on a control panel (not shown).

本発明の需給装置は前記のように垂直の支柱を中心に水
平方向に回転して容器を搬送するターンテーブルと、上
記支柱の上部に固定され且つ上記ターンテーブルに対し
円周方向で相対距離の異なるカム溝が形成されているカ
ムと、上記ターンテーブルと同期して上記カム溝に係合
するカムフロアと共に上記支柱を中心に水平方向に移動
する支持部材と、同支持部材に垂直軸線を中心とする回
転を可能に支持されているロッドと、同ロッドの下部に
装着されている需給ヘツｒと、上記ターンテーブルと同
期して上記支柱を中心に公転するモータと、同モータの
回転を上記ロッドに伝えて同ロッドを上記垂直軸線を中
心に回転させる動力伝達手段とを具えていて、前記の作
用が行なわれるので、ロールオンキャップと王冠打栓機
とに使用できる外、スクリューキャップ用としても使用
できる。またこれら需給機への切換えが専用ヘッドの交
換と制御盤の設定変更だけなので、これら需給機への切
換えを簡単容易に行なうことができる。As described above, the supply and demand device of the present invention includes a turntable that rotates horizontally around a vertical support to transport containers, and a turntable that is fixed to the upper part of the support and has a relative distance in the circumferential direction with respect to the turntable. a cam in which different cam grooves are formed; a support member that moves horizontally around the support column together with a cam floor that engages with the cam groove in synchronization with the turntable; a rod supported so as to be able to rotate; a supply and demand head mounted at the bottom of the rod; a motor that revolves around the support in synchronization with the turntable; and a power transmission means for transmitting power to rotate the rod about the vertical axis, and since the above action is performed, it can be used not only for roll-on caps and crown capping machines, but also for screw caps. can. Furthermore, since switching to these supply and demand machines requires only replacing the dedicated head and changing settings on the control panel, switching to these supply and demand machines can be easily and easily performed.

また多数ある需給用ヘッドのそれぞれに自転阻止手段を
設ける必要がなく、同需給付用ヘッド部分の構造を簡単
化できて、兼用機における製作コストを低減できる。ま
た需給用ヘッドの速度をターンテーブルの速度と別に制
御できて、安定し友高い需給性能を得られる効果がある
。Further, there is no need to provide a rotation prevention means for each of the numerous supply and demand heads, and the structure of the supply and demand heads can be simplified and the manufacturing cost of the multi-purpose machine can be reduced. In addition, the speed of the supply and demand head can be controlled separately from the speed of the turntable, which has the effect of providing stable and high supply and demand performance.

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱し・ない範囲内で種々の設計の改変音節
しうるものである。Although the present invention has been described above with reference to embodiments, the present invention is of course not limited to such embodiments, and may be modified in various designs without departing from the spirit of the present invention. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

一第１図は本発明に係る需給装置の一実施例をロールオ
ンキャッパにした場合の縦断側面図、第２図は王冠打栓
機にした場合の縦断側面図、第３図はスクリューキャッ
パにした場合の縦断側面図、第４図は同スクリューキャ
ッノξのキャッピング状態金示す説明図、第５図は従来
のロールオンキャッパ（需給装置）ｖｆ−示す縦断側面
図、第６図はその作用説明図、第７図は第５図のロール
オンキャッパを王冠打栓機として使用した場合の縦断側
面図、第８図はその作用説明図である。 （１）・・・支柱、（４）・・・カム、（５）・・・タ
ーンテーブル、（１５１・・カムフロア、６７）・・・
モータ、（５７’　）０３０階・・・動力伝達手段、６
榎・・・支持部材、（６η・・・ロッド、σ枦・・需給
ヘツビ。 復代理人　　弁理士　　岡　本　重　文外３名 第２図 第３図 第７図Fig. 1 is a longitudinal sectional side view of an embodiment of the supply and demand device according to the present invention as a roll-on capper, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of the capper as a crown capper, and Fig. 3 is a screw capper. 4 is an explanatory diagram showing the capping state of the same screw capper ξ, FIG. 5 is a vertical sectional side view showing the conventional roll-on capper (supply and demand device) VF, and FIG. FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional side view of the roll-on capper shown in FIG. 5 when used as a capping machine, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation. (1)...Strut, (4)...Cam, (5)...Turntable, (151...Cam floor, 67)...
Motor, (57') 030th floor...Power transmission means, 6
Enoki...Support member, (6η...Rod, σ...Demand and supply snake. Sub-agent: Patent attorney Shige Okamoto, 3 outsiders, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 垂直の支柱を中心に水平方向に回転して容器を搬送する
ターンテーブルと、上記支柱の上部に固定され且つ上記
ターンテーブルに対し円周方向で相対距離の異なるカム
溝が形成されているカムと、上記ターンテーブルと同期
して上記カム溝に係合するカムフロアと共に上記支柱を
中心に水平方向に移動する支持部材と、同支持部材に垂
直軸線を中心とする回転を可能に支持されているロッド
と、同ロッドの下部に装着されている蓋締ヘッドと、上
記ターンテーブルと同期して上記支柱を中心に公転する
モータと、同モータの回転を上記ロッドに伝えて同ロッ
ドを上記垂直軸線を中心に回転させる動力伝達手段とを
具えていることを特徴とした蓋締装置。A turntable that rotates horizontally around a vertical support to transport a container, and a cam fixed to the upper part of the support and having cam grooves having different relative distances in the circumferential direction with respect to the turntable. , a support member that moves horizontally around the support column together with a cam floor that engages with the cam groove in synchronization with the turntable, and a rod that is supported by the support member so as to be rotatable around a vertical axis. , a lid tightening head attached to the lower part of the rod, a motor that revolves around the pillar in synchronization with the turntable, and the rotation of the motor is transmitted to the rod to move the rod along the vertical axis. A lid tightening device characterized by comprising a power transmission means for rotating around the center.