JPS62140954A - 物品搬送系における物品位置検出装置 - Google Patents
物品搬送系における物品位置検出装置Info
- Publication number
- JPS62140954A JPS62140954A JP27983685A JP27983685A JPS62140954A JP S62140954 A JPS62140954 A JP S62140954A JP 27983685 A JP27983685 A JP 27983685A JP 27983685 A JP27983685 A JP 27983685A JP S62140954 A JPS62140954 A JP S62140954A
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- JP
- Japan
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- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の分野)
本発明は物品搬送系によって搬送される物品の位置を検
出する装置に関し、特に詳細には少数の光検出器を甲い
て多数位置で物品位置検出ができるようにした装置に関
するものでめる。
出する装置に関し、特に詳細には少数の光検出器を甲い
て多数位置で物品位置検出ができるようにした装置に関
するものでめる。
(発明の技術的背景および先行技術)
例えば記録媒体を装置内で搬送しながら該記録媒体に画
像記録を行なう装置や、各種製品の組立ライン等におい
ては、多くの場合、搬送系によって搬送されている物品
の位置を検出することが必要となる。このような物品位
置の検出を行なう装置として従来より、搬送系に沿った
所定の検出位置において物品に向けて光を照射する光源
と、物品からの反射光を検出する光検出器とを組み合わ
せてなるものが広く用いられている。すなわち上記物品
において反射した光が光検出器によって検出され、光検
出器から光検出信号が出力されたとき物品が検出位置を
通過したと判断できる。
像記録を行なう装置や、各種製品の組立ライン等におい
ては、多くの場合、搬送系によって搬送されている物品
の位置を検出することが必要となる。このような物品位
置の検出を行なう装置として従来より、搬送系に沿った
所定の検出位置において物品に向けて光を照射する光源
と、物品からの反射光を検出する光検出器とを組み合わ
せてなるものが広く用いられている。すなわち上記物品
において反射した光が光検出器によって検出され、光検
出器から光検出信号が出力されたとき物品が検出位置を
通過したと判断できる。
ところが上述の従来装置において、光検出器は各検出位
置にそれぞれ設けられていたので、物品検出位置を多数
設定する場合には位置検出装置のコストが非常に高くな
る、という問題かあった。
置にそれぞれ設けられていたので、物品検出位置を多数
設定する場合には位置検出装置のコストが非常に高くな
る、という問題かあった。
(発明の目的)
そこで本発明は、少数の光検出器を用いて多数の位置で
物品位置検出を行なうことができる、物品搬送系におけ
る物品位置検出装置を提供することを目的とするもので
ある。
物品位置検出を行なうことができる、物品搬送系におけ
る物品位置検出装置を提供することを目的とするもので
ある。
(発明の構成)
本発明の物品搬送系における物品位置検出装置は、物品
を搬送する搬送系に沿った3箇所以上の検出位置におい
て物品位置検出を行なう場合に適用されるものであり、 光源から発せられ物品が検出位置に到達したことを示す
光を直接光検出器で検出しないで、この光は各検出位置
に対応させてHブた複数の導光体からなる光伝達手段に
よって光検出器に導くようにし、 また光検出器は検出位置の数、すなわち上記導光体の数
よりも少ない数(2個以上)だけ設け、上記導光体は検
出位置数よりも多数設けて、光検出器との結合関係か各
検出位置毎に異なるようにし、 そして各光検出器から物品か検出位置のいずれかに有る
ことを示す信号を受け、この信号の組合せに応じて検出
位置を特定する信号処理回路によって物品位置検出を行
なうようにしたものである。
を搬送する搬送系に沿った3箇所以上の検出位置におい
て物品位置検出を行なう場合に適用されるものであり、 光源から発せられ物品が検出位置に到達したことを示す
光を直接光検出器で検出しないで、この光は各検出位置
に対応させてHブた複数の導光体からなる光伝達手段に
よって光検出器に導くようにし、 また光検出器は検出位置の数、すなわち上記導光体の数
よりも少ない数(2個以上)だけ設け、上記導光体は検
出位置数よりも多数設けて、光検出器との結合関係か各
検出位置毎に異なるようにし、 そして各光検出器から物品か検出位置のいずれかに有る
ことを示す信号を受け、この信号の組合せに応じて検出
位置を特定する信号処理回路によって物品位置検出を行
なうようにしたものである。
(実施態様)
以下、図面に示す実施態様に基づいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第1図は本発明の第1実施態様による物品搬送系におけ
る物品位置検出装置を示すものである。
る物品位置検出装置を示すものである。
爪実施態様装置は一例として、ヘルドコンベア10土に
載置されて矢印X方向に搬送されるシート材料11の位
置を検出するように形成されている。本例においては、
ヘルドコンベア10に沿ったA、B。
載置されて矢印X方向に搬送されるシート材料11の位
置を検出するように形成されている。本例においては、
ヘルドコンベア10に沿ったA、B。
C,D、E、「およびGの7つの位置においてシート材
ボ々口1を検出するようにしている。すなわち各検出位
置A、B、C,D、E、FおよびGにおいてはそれぞれ
、ベルトコンベア10上に向けて光12a、12b、1
2c、12d、12e、12f、12gを発する光源1
3a、13b、13C,13d、13e、13f113
(jか設置ブられるとともに、導光体としての光ファイ
バ14a〜141の一端が配されている。これらの光フ
ァイバ148〜141は上記光128〜12gを後述の
光検出器15 A、15B、15Gに伝える光伝達手段
20を構成するものであり、それぞれの一端はベルトコ
ンベア10上で(あるいはシート材料11が搬送されて
来たときには該シート材料11上で)反射した上記各光
128〜12gか入射する位置に配されている。
ボ々口1を検出するようにしている。すなわち各検出位
置A、B、C,D、E、FおよびGにおいてはそれぞれ
、ベルトコンベア10上に向けて光12a、12b、1
2c、12d、12e、12f、12gを発する光源1
3a、13b、13C,13d、13e、13f113
(jか設置ブられるとともに、導光体としての光ファイ
バ14a〜141の一端が配されている。これらの光フ
ァイバ148〜141は上記光128〜12gを後述の
光検出器15 A、15B、15Gに伝える光伝達手段
20を構成するものであり、それぞれの一端はベルトコ
ンベア10上で(あるいはシート材料11が搬送されて
来たときには該シート材料11上で)反射した上記各光
128〜12gか入射する位置に配されている。
上記12本の光ファイバ14a〜141の他端は、例え
ばフォトダイオード等からなる3つの光検出器15 A
、153.15Cのいずれかに結合されている。
ばフォトダイオード等からなる3つの光検出器15 A
、153.15Cのいずれかに結合されている。
すなわち検出位置へに配された3本の光ファイバ14a
、14b、14CLよそれぞれ光検出器15A、153
.15Cに、検出位置Bに配された2本の光ファイバ1
4d、14eはそれぞれ光検出器15B、15Gに、検
出位置Cに配された2本の光ファイバ14f、14gは
それぞれ光検出器15A、15Gに、検出位置りに配さ
れた光ファイバ14hは光検出器15Cに、検出位置E
に配された2本の光ファイバ14i、14jlはそれぞ
れ光検出器15A、15Bに、検出位置F、Gにそれぞ
れ配された光ファイバ14k、141は各々光検出器1
5B、15Ak:結合されており、光ファイバと光検出
器との結合関係が各検出位置A〜Gごとに異なるように
されている。
、14b、14CLよそれぞれ光検出器15A、153
.15Cに、検出位置Bに配された2本の光ファイバ1
4d、14eはそれぞれ光検出器15B、15Gに、検
出位置Cに配された2本の光ファイバ14f、14gは
それぞれ光検出器15A、15Gに、検出位置りに配さ
れた光ファイバ14hは光検出器15Cに、検出位置E
に配された2本の光ファイバ14i、14jlはそれぞ
れ光検出器15A、15Bに、検出位置F、Gにそれぞ
れ配された光ファイバ14k、141は各々光検出器1
5B、15Ak:結合されており、光ファイバと光検出
器との結合関係が各検出位置A〜Gごとに異なるように
されている。
検出位置Ak:おいて光源13aから発せられた光12
aは、該検出位置Aにシート材料11が来ていないとき
はベルトコンベア10表面において多量か吸収される。
aは、該検出位置Aにシート材料11が来ていないとき
はベルトコンベア10表面において多量か吸収される。
したかつてこの場合光ファイバ14a、14b、14G
を介して光検出器15A、 15B、15Cには、それ
ぞれ比較的少量の光が伝達される。一方上記検出位置A
にシート材料11が送られて来たとき、光12aはこの
シート材料11上で多量が反射するので、光検出器15
A、15B、15Cにはそれぞれ比較的多量の光が伝達
される。つまり検出位置Aにシート材料11が有る場合
には、光検出器15A、15B、15Cから検出光量大
を示すH(Highレベル)信号が出力され、それ以外
の場合光検出器15A、15B、15Cからは検田光量
小を示すしくLOWレベル)信号が出力される。以上述
べたことはその他の検出位置B〜Gにおいても同様であ
る。
を介して光検出器15A、 15B、15Cには、それ
ぞれ比較的少量の光が伝達される。一方上記検出位置A
にシート材料11が送られて来たとき、光12aはこの
シート材料11上で多量が反射するので、光検出器15
A、15B、15Cにはそれぞれ比較的多量の光が伝達
される。つまり検出位置Aにシート材料11が有る場合
には、光検出器15A、15B、15Cから検出光量大
を示すH(Highレベル)信号が出力され、それ以外
の場合光検出器15A、15B、15Cからは検田光量
小を示すしくLOWレベル)信号が出力される。以上述
べたことはその他の検出位置B〜Gにおいても同様であ
る。
上述のようにして光検出器15A、15B、15Gから
出力されるH信号あるいはL信号は、それぞれ増幅器1
6A、16B、16Cによって増幅されて信号処理回路
17に入力される。この信号処理回路17は上記H信号
、し信号の組合せに基づいて、シート材!!111が7
つの検出位置、へ〜Gのうちのどこに有るかを特定する
。すなわち先に述べたように、光ファイバ14a 〜1
41と光検出器15A、15i3.15Cとの結合関係
が各検出位置A〜Gごとに変えられているので、光検出
器15A、153.15Cから信号処理回路17に入力
されるH、L信号の組合せは、シート材料11が検出さ
れる位置に応じて下表のように互いに異なることになる
(H信号を○、し信号を×で示す)。
出力されるH信号あるいはL信号は、それぞれ増幅器1
6A、16B、16Cによって増幅されて信号処理回路
17に入力される。この信号処理回路17は上記H信号
、し信号の組合せに基づいて、シート材!!111が7
つの検出位置、へ〜Gのうちのどこに有るかを特定する
。すなわち先に述べたように、光ファイバ14a 〜1
41と光検出器15A、15i3.15Cとの結合関係
が各検出位置A〜Gごとに変えられているので、光検出
器15A、153.15Cから信号処理回路17に入力
されるH、L信号の組合せは、シート材料11が検出さ
れる位置に応じて下表のように互いに異なることになる
(H信号を○、し信号を×で示す)。
そこで信号処理回路17は、例えば光検出器15A、1
5B、15CからともにH信号が入力された場合はシー
ト材料11が検出位置Aにおると判断し、また例えば光
検出器15Aからし信号がそして光検出器15B、15
GからともにH信号が入力された場合はシート材料11
が検出位置Bにおると判断する。信号処理回路17は以
上のようにして求めたシート材料11の存在位置を示す
位置検出信号Sを出力し、この位置検出信@Sは各種制
御や表示等のために利用される。
5B、15CからともにH信号が入力された場合はシー
ト材料11が検出位置Aにおると判断し、また例えば光
検出器15Aからし信号がそして光検出器15B、15
GからともにH信号が入力された場合はシート材料11
が検出位置Bにおると判断する。信号処理回路17は以
上のようにして求めたシート材料11の存在位置を示す
位置検出信号Sを出力し、この位置検出信@Sは各種制
御や表示等のために利用される。
なお上記信号処理回路17は、例えば公知の論理回路等
から構成することができる。また以上の説明から明らか
なように、光検出器がn個設けられる場合、最大(2−
1>箇所の検出位置において搬送物品の位置検出を行な
うことができる。
から構成することができる。また以上の説明から明らか
なように、光検出器がn個設けられる場合、最大(2−
1>箇所の検出位置において搬送物品の位置検出を行な
うことができる。
次に第2図を参照して本発明の第2実施態様装置につい
て説明する。この第2図に示される装置はレーザプリン
タであり、搬送物品としてのシート状感光フィルム50
はフィルム供給マガジン51内に収i内され、そこから
取り出されて搬送ローラ52〜57によって搬送される
ようになっている。すなわち感光フィルム50はエア吸
着アーム59によって上記マガジン51から1枚ずつ取
り出され、検出位置Aを通して搬送ローラ52まで落と
され、該搬送ローラ52により検出位置Bを通って搬送
ローラ53まで送られる。この搬送ローラ53によって
感光フィルム50は所定速度で図中下方にt管送される
が、このときレーザ光源60から発せられ光偏向器62
によって偏向されたレーザビーム63が該フィルム50
上に主走査され、そして該フィルム50か上述のように
搬送されることによって副走査かなされ、それによりこ
のフィルム50はレーザビーム63の2次元的照射を受
ける。このレーザビーム63は画像信号に基づいて光変
調器61により変調されており、したがってフィルム5
0には画像が感光記録されるこうして感光したフィルム
50は検出位置C,Dを通過し、搬送ローラ54により
トレイ64上に送り込まれる。、 このトレイ64は揺動@65のまわりに揺動自在とされ
、フィルム50を取出しマガジン66に搬送する場合該
トレイ65は、フィルム受入れ後下端位置に設定される
。そしてフィルム50は上記搬送ローラ54により検出
位置Eを通って搬送ローラ55まで送られ、該搬送ロー
ラ55および56により検出位置F、Gを通って上記取
出しマガジン66まで搬送される。
て説明する。この第2図に示される装置はレーザプリン
タであり、搬送物品としてのシート状感光フィルム50
はフィルム供給マガジン51内に収i内され、そこから
取り出されて搬送ローラ52〜57によって搬送される
ようになっている。すなわち感光フィルム50はエア吸
着アーム59によって上記マガジン51から1枚ずつ取
り出され、検出位置Aを通して搬送ローラ52まで落と
され、該搬送ローラ52により検出位置Bを通って搬送
ローラ53まで送られる。この搬送ローラ53によって
感光フィルム50は所定速度で図中下方にt管送される
が、このときレーザ光源60から発せられ光偏向器62
によって偏向されたレーザビーム63が該フィルム50
上に主走査され、そして該フィルム50か上述のように
搬送されることによって副走査かなされ、それによりこ
のフィルム50はレーザビーム63の2次元的照射を受
ける。このレーザビーム63は画像信号に基づいて光変
調器61により変調されており、したがってフィルム5
0には画像が感光記録されるこうして感光したフィルム
50は検出位置C,Dを通過し、搬送ローラ54により
トレイ64上に送り込まれる。、 このトレイ64は揺動@65のまわりに揺動自在とされ
、フィルム50を取出しマガジン66に搬送する場合該
トレイ65は、フィルム受入れ後下端位置に設定される
。そしてフィルム50は上記搬送ローラ54により検出
位置Eを通って搬送ローラ55まで送られ、該搬送ロー
ラ55および56により検出位置F、Gを通って上記取
出しマガジン66まで搬送される。
−万感光フィルム50を取出しマガジン66に収納せず
、直ちに現像機に送る場合には、上記トレイ64はフィ
ルム受入れ後上端位置に設定される。そしてフィルム5
0は搬送ローラ54により検出位置Hを通って搬送ロー
ラ57まで送られ、該搬送ローラ57により検出位@I
を通って機外に送り出される。
、直ちに現像機に送る場合には、上記トレイ64はフィ
ルム受入れ後上端位置に設定される。そしてフィルム5
0は搬送ローラ54により検出位置Hを通って搬送ロー
ラ57まで送られ、該搬送ローラ57により検出位@I
を通って機外に送り出される。
以上)ホべた9箇所の検出位@A〜■においてフィルム
50を検出するために、4個の光検出器15A、151
3.15C115Dtfi設けられるとともに、一端が
検出位置A〜■のいずれかに配され他端が上記光検出器
15A〜15[)のいずれかに結合された14本の光フ
ァイバ14a〜14n12)J!けられている。これら
の光ファイバ14a〜14nも、光ファイバと光検出器
との結合関係が各検出位置毎に異なるように、図示の如
く配置されている。また各検出位置A〜■においては、
土肥光ファイバ14a〜14nの一端に向けて光を梵す
る光源(図示せず)か設けられている。光検出器15△
〜15()の出力は増幅器16八〜16[)によって増
幅されて、信号処理回路17に送られる。この場合も、
各光検出器15A〜15[)から信号処理回路17に入
力されるH、L信号の組合せは、フィルム50が検出さ
れる位置に応じて下表のように異なるので(前記と同様
にH信号をO,L信号を×で示す)、信号処理回路17
はこの組合せ本発明の物品位置検出装置は光検出器から
の信号の組合せに基づいて搬送物品の位置を検出するよ
うにしているので、以上述べた第2実施態様におけるよ
うに、物品の搬送経路が一定でなくても物品位置を検出
可能である。
50を検出するために、4個の光検出器15A、151
3.15C115Dtfi設けられるとともに、一端が
検出位置A〜■のいずれかに配され他端が上記光検出器
15A〜15[)のいずれかに結合された14本の光フ
ァイバ14a〜14n12)J!けられている。これら
の光ファイバ14a〜14nも、光ファイバと光検出器
との結合関係が各検出位置毎に異なるように、図示の如
く配置されている。また各検出位置A〜■においては、
土肥光ファイバ14a〜14nの一端に向けて光を梵す
る光源(図示せず)か設けられている。光検出器15△
〜15()の出力は増幅器16八〜16[)によって増
幅されて、信号処理回路17に送られる。この場合も、
各光検出器15A〜15[)から信号処理回路17に入
力されるH、L信号の組合せは、フィルム50が検出さ
れる位置に応じて下表のように異なるので(前記と同様
にH信号をO,L信号を×で示す)、信号処理回路17
はこの組合せ本発明の物品位置検出装置は光検出器から
の信号の組合せに基づいて搬送物品の位置を検出するよ
うにしているので、以上述べた第2実施態様におけるよ
うに、物品の搬送経路が一定でなくても物品位置を検出
可能である。
物品位置検出のための光を発する光源は、以上述へた実
施態様にお【ブるように各検出位置にそれぞれ設ける他
、検出位置から離れた位置に設け、前述の光ファイバ等
の導光体によって検出位置まで導くようにしてもよい。
施態様にお【ブるように各検出位置にそれぞれ設ける他
、検出位置から離れた位置に設け、前述の光ファイバ等
の導光体によって検出位置まで導くようにしてもよい。
その場合1つの光源に少数の導光体を結合して、その光
源からの光を複数の検出位置において使用することが可
能であるから、光源の数は最少1個にまで減らすことか
で8る。
源からの光を複数の検出位置において使用することが可
能であるから、光源の数は最少1個にまで減らすことか
で8る。
なめ物品の検出位置数は、以上説明した第1、第2実施
態様における7箇所、9箇所に限られるものではなく、
3箇所以上いくつでおってもよいユ(発明の効果) 以上詳細に説明し!二通り本発明の物品搬送系における
物品位置検出装置は、検出位置数よりも少数の光検出器
によって物品位置検出ができるものでめり、したかつて
本発明装置は、検出位置毎に光検出器を設置する従来装
置に比べれば極めて安価かつ小型に形成可能である。
態様における7箇所、9箇所に限られるものではなく、
3箇所以上いくつでおってもよいユ(発明の効果) 以上詳細に説明し!二通り本発明の物品搬送系における
物品位置検出装置は、検出位置数よりも少数の光検出器
によって物品位置検出ができるものでめり、したかつて
本発明装置は、検出位置毎に光検出器を設置する従来装
置に比べれば極めて安価かつ小型に形成可能である。
第1図および第2図はそれぞれ、本発明の第1、第2実
施態様装置を示す概略側面図である。
施態様装置を示す概略側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 物品搬送系によって搬送される物品の位置を検出する装
置であって、 前記搬送系に沿った3箇所以上の検出位置において、そ
れぞれ前記物品に向けて光を照射する光源と、 前記検出位置の数よりも少ない複数の光検出器と、 一端が前記検出位置において前記物品が到達した時光を
受けるように配され他端が前記光検出器に結合された、
前記検出位置数よりも多数の導光体からなり、これらの
導光体と光検出器との結合関係が各検出位置毎に異なる
ようにされた光伝達手段と、 前記複数の光検出器から前記物品の有無を示す信号を受
け、これらの信号の組合せに応じて前記検出位置を特定
する信号処理回路とからなることを特徴とする物品搬送
系における物品位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27983685A JPS62140954A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 物品搬送系における物品位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27983685A JPS62140954A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 物品搬送系における物品位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62140954A true JPS62140954A (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=17616597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27983685A Pending JPS62140954A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 物品搬送系における物品位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62140954A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7449708B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper detection apparatus and printing method |
-
1985
- 1985-12-12 JP JP27983685A patent/JPS62140954A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7449708B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper detection apparatus and printing method |
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