JPS6212972A - デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置 - Google Patents
デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置Info
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- JPS6212972A JPS6212972A JP14242385A JP14242385A JPS6212972A JP S6212972 A JPS6212972 A JP S6212972A JP 14242385 A JP14242385 A JP 14242385A JP 14242385 A JP14242385 A JP 14242385A JP S6212972 A JPS6212972 A JP S6212972A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＨＤＡ （ヘッド・ディスク・アセンブリ
）型ディスク装置に装着されたディスク型記録媒体に対
し、読み書き用ヘッドの位置決め用のサーボパターンを
書き込むための装置に関する。
）型ディスク装置に装着されたディスク型記録媒体に対
し、読み書き用ヘッドの位置決め用のサーボパターンを
書き込むための装置に関する。
ＨＤＡ型磁気ディスク装置に装着された磁気ディスク（
サーボディスク又はデータディスク）に対して読み書き
用ヘッドの位置決め用のサーボパターンを書き込むため
には、従来法のような方式を採用していた。
サーボディスク又はデータディスク）に対して読み書き
用ヘッドの位置決め用のサーボパターンを書き込むため
には、従来法のような方式を採用していた。
（１） レーザ光を反射するための位置検出用ミラー
を取付けたサーボライト用キャリッジを外部から磁気デ
ィスク装置内に挿入し、レーザ測長器を用いて該キャリ
ッジの正確な位置決めを行って、該キャリッジに支持さ
れたサーボライト用ヘッドにより磁気ディスクにサーボ
パターンを書き込む方式。
を取付けたサーボライト用キャリッジを外部から磁気デ
ィスク装置内に挿入し、レーザ測長器を用いて該キャリ
ッジの正確な位置決めを行って、該キャリッジに支持さ
れたサーボライト用ヘッドにより磁気ディスクにサーボ
パターンを書き込む方式。
（２） 磁気ディスク装置自身のキャリッジに上述の
ような位置検出用ミラーを取付け、該キャリッジの正確
な位置決めを同様にして行って、該キャリッジに支持さ
れた読み書き用ヘッドにより磁気ディスクにサーボパタ
ーンを書き込む方式。
ような位置検出用ミラーを取付け、該キャリッジの正確
な位置決めを同様にして行って、該キャリッジに支持さ
れた読み書き用ヘッドにより磁気ディスクにサーボパタ
ーンを書き込む方式。
しかし、上記（１）の方式には次のような問題があった
。
。
（１）外部からサーボライト用キャリッジを挿入するこ
とができない構造の磁気ディスク装置や挿入が不可能な
箇所に位置する磁気ディスクに対しては適用できない。
とができない構造の磁気ディスク装置や挿入が不可能な
箇所に位置する磁気ディスクに対しては適用できない。
Ｃ）このような外部のサーボライト用ヘッドによりデー
タディスクに書き込んだサーボパターンを磁気ディスク
装置自身の読み書き用ヘッド（データ用ヘッド）により
読み出した場合、得られた位置情報と実際の位置との間
にずれが生じることが多く、このずれを調整するための
作業が必要となる（他方磁気ディスク装置自身のデータ
用ヘッドによりデータディスクにサーボパターンを書き
込めばこのようなずれは全く生じない）。
タディスクに書き込んだサーボパターンを磁気ディスク
装置自身の読み書き用ヘッド（データ用ヘッド）により
読み出した場合、得られた位置情報と実際の位置との間
にずれが生じることが多く、このずれを調整するための
作業が必要となる（他方磁気ディスク装置自身のデータ
用ヘッドによりデータディスクにサーボパターンを書き
込めばこのようなずれは全く生じない）。
また、上記（２）の方式には次のような問題があった。
（１）キャリッジに位置検出用ミラーを取付けることに
よりキャリッジの振動特性が変化するため、高精度な書
込み、を行うことが困難である。
よりキャリッジの振動特性が変化するため、高精度な書
込み、を行うことが困難である。
（２）キャリッジに対する位置検出用ミラーの取付け、
取外し作業を行わなければならず、取扱いが煩雑になる
。″ この発明は上述のような各問題点を解決するためになさ
れたものである。
取外し作業を行わなければならず、取扱いが煩雑になる
。″ この発明は上述のような各問題点を解決するためになさ
れたものである。
この発明に係るサーボパターン書込み装置の概要を示す
と、第１図の通りである。
と、第１図の通りである。
すなわちこのサーボパターン書込み装置は、ディスク装
置Ａ内の複数枚のディスク型記録媒体の各ディスク面の
うちの所定の第１のディスク面にサーボパターンを書き
込むためのサーボライト用ヘッドＢを支持した、ディス
ク装置Ａからは独立して存在するサーボライト用キャリ
ッジＣと、該キャリッジＣの位置決め制御を行うサーボ
ライト用キャリッジ位置決め制御手段りと、該制御手段
りによる位置決め制御に連動して、前記ヘッドＢにサー
ボパターン信号を与え、前記第１のディスク面へのサー
ボパターンの書込み制御を行う第１のサーボパターン書
込み制御手段Ｅと、サーボパターンが書き込まれた前記
第１のディスク面からディスク装置Ａ内の読冬書き用ヘ
ッドによりサーボパターンを読み出し、読み出された信
号に基づき、ディスク装置Ａ内のキャリッジの位置決め
制御を行う自己キャリッジ位置決め制御手段Ｆと、該制
御手段Ｆによる位置決め制御に連動して、ディスク装置
Ａ内の読み書き用ヘッドにサーボパターン信号を与え、
前記第１のディスク面とは異なる第２のディスク面への
サーボパターンの書込み制御を行う第２のサーボパター
ン書込み制御手段Ｇとを具えている。
置Ａ内の複数枚のディスク型記録媒体の各ディスク面の
うちの所定の第１のディスク面にサーボパターンを書き
込むためのサーボライト用ヘッドＢを支持した、ディス
ク装置Ａからは独立して存在するサーボライト用キャリ
ッジＣと、該キャリッジＣの位置決め制御を行うサーボ
ライト用キャリッジ位置決め制御手段りと、該制御手段
りによる位置決め制御に連動して、前記ヘッドＢにサー
ボパターン信号を与え、前記第１のディスク面へのサー
ボパターンの書込み制御を行う第１のサーボパターン書
込み制御手段Ｅと、サーボパターンが書き込まれた前記
第１のディスク面からディスク装置Ａ内の読冬書き用ヘ
ッドによりサーボパターンを読み出し、読み出された信
号に基づき、ディスク装置Ａ内のキャリッジの位置決め
制御を行う自己キャリッジ位置決め制御手段Ｆと、該制
御手段Ｆによる位置決め制御に連動して、ディスク装置
Ａ内の読み書き用ヘッドにサーボパターン信号を与え、
前記第１のディスク面とは異なる第２のディスク面への
サーボパターンの書込み制御を行う第２のサーボパター
ン書込み制御手段Ｇとを具えている。
制御手段り及びＥの制御の下で、キャリッジＣに支持さ
れたヘッドＢにより第１のディスク面（例えばキャリッ
ジＣの挿入が容易な箇所に位置するディスク面）にサー
ボパターンの正確な書込みを行うことにより、デ゛イス
ク装置Ａのディスク面自体に、ディスク装置Ａ内のキャ
リッジの位置決めの基準となる情報が記録される。従っ
て、この第１のディスク面の読出しをディスク装置Ａ内
の読み書き用ヘッドにより行い、その読出し信号に基づ
き制御手段Ｆによりディスク装置Ａ内のキャリッジの位
置決め制御を行うと共に制御手段Ｇにより適宜の第２の
ディスク面（例えばキャリッジＣの挿入が不可能な箇所
に位置するディスク面）への書込み制御を行えば、ディ
スク装置Ａ内のキャリッジに位置検出用ミラー等を取付
けることなく該キャリッジの正確な位置決めを行うこと
ができ、ディスク装置Ａ自身の読み書き用ヘッドにより
目的とする適宜のディスク面に正確にサーボパターンを
書き込むことができるので、上述の問題は解決されるに
至る。
れたヘッドＢにより第１のディスク面（例えばキャリッ
ジＣの挿入が容易な箇所に位置するディスク面）にサー
ボパターンの正確な書込みを行うことにより、デ゛イス
ク装置Ａのディスク面自体に、ディスク装置Ａ内のキャ
リッジの位置決めの基準となる情報が記録される。従っ
て、この第１のディスク面の読出しをディスク装置Ａ内
の読み書き用ヘッドにより行い、その読出し信号に基づ
き制御手段Ｆによりディスク装置Ａ内のキャリッジの位
置決め制御を行うと共に制御手段Ｇにより適宜の第２の
ディスク面（例えばキャリッジＣの挿入が不可能な箇所
に位置するディスク面）への書込み制御を行えば、ディ
スク装置Ａ内のキャリッジに位置検出用ミラー等を取付
けることなく該キャリッジの正確な位置決めを行うこと
ができ、ディスク装置Ａ自身の読み書き用ヘッドにより
目的とする適宜のディスク面に正確にサーボパターンを
書き込むことができるので、上述の問題は解決されるに
至る。
以下、添付図面を参照しながらこの発明の一実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図はこの発明に係るサーボパターン書込み装置の一
実施例を示す。
実施例を示す。
このサーボパターン書込み装置は、ケーシングを切り欠
いて示したＴ（ＤＡ型磁気ディスク装置１内のスピンド
ル２に装着された複数の磁気ディスク３（複数のデータ
ディスク３ａ及び最も下側（図の下側）に位置するサー
ボディスク３ｂ）に対してサーボパターンの書込みを行
うものである。
いて示したＴ（ＤＡ型磁気ディスク装置１内のスピンド
ル２に装着された複数の磁気ディスク３（複数のデータ
ディスク３ａ及び最も下側（図の下側）に位置するサー
ボディスク３ｂ）に対してサーボパターンの書込みを行
うものである。
磁気ディスク装置１内にはキャリッジ４が設けられてお
り、該キャリッジ４には、データディスク３ａに対して
信号の読み書きを行う複数のデータ用ヘッド５と、サー
ボディスク３ｂに対して信号の読み書きを行うサーボ用
ヘッド６が支持されている。磁気ディスク装置１の上部
には、磁気ディスクを外部から搬入する際等に開閉する
開閉カバーが設けられているが、その図示は省略されて
いる。
り、該キャリッジ４には、データディスク３ａに対して
信号の読み書きを行う複数のデータ用ヘッド５と、サー
ボディスク３ｂに対して信号の読み書きを行うサーボ用
ヘッド６が支持されている。磁気ディスク装置１の上部
には、磁気ディスクを外部から搬入する際等に開閉する
開閉カバーが設けられているが、その図示は省略されて
いる。
磁気ディスク装置１の外部には、サーボライト用へノド
８を支持したサーボライト用キャリッジ７が設けられて
いる。サーボライト用キャリッジ７には位置検出用ミラ
ー９が取付けられており、レーザ発光器１０からのレー
ザ光がハーフミラ−１１を介して位置検出用ミラー９に
照射される。
８を支持したサーボライト用キャリッジ７が設けられて
いる。サーボライト用キャリッジ７には位置検出用ミラ
ー９が取付けられており、レーザ発光器１０からのレー
ザ光がハーフミラ−１１を介して位置検出用ミラー９に
照射される。
位置検出用ミラー９により反射されたレーザ光はハーフ
ミラ−１１を介してレーザ受光器１２に入射する。レー
ザ受光器１２の受光信号はレーザ測長及びサーボライト
用キャリッジコントロール部１３に与えられる。レーザ
測長及びサーボライト用キャリッジコントロール部１３
は、与えられた受光信号に基づき位置検出用ミラー９の
（従ってサーボライト用キャリッジ７の）位置を検出す
ると共に、この検出結果に基づいてサーボライト用キャ
リッジ７の位置決め制御を行うものである。
ミラ−１１を介してレーザ受光器１２に入射する。レー
ザ受光器１２の受光信号はレーザ測長及びサーボライト
用キャリッジコントロール部１３に与えられる。レーザ
測長及びサーボライト用キャリッジコントロール部１３
は、与えられた受光信号に基づき位置検出用ミラー９の
（従ってサーボライト用キャリッジ７の）位置を検出す
ると共に、この検出結果に基づいてサーボライト用キャ
リッジ７の位置決め制御を行うものである。
レーザ測長及びサーボライト用キャリッジコントロール
部１３は、制御部１４によって制御される。
部１３は、制御部１４によって制御される。
位置検出用ミラー９、レーザ発光器１０、ハーフミラ−
１１、レーザ受光器１２、レーザ測長及びサーボライト
用キャリッジコントロール部１３、制御部１４は全体と
して第１図のサーボライト用キャリッジ位置決め制御手
段りを形成している。
１１、レーザ受光器１２、レーザ測長及びサーボライト
用キャリッジコントロール部１３、制御部１４は全体と
して第１図のサーボライト用キャリッジ位置決め制御手
段りを形成している。
サーボパターン書込み／ベリファイ部１５は、ディスク
３に書き込むためのサーボパターン信号をデータ用ヘッ
ド５又はサーボ用ヘッド６又はサーボライト用ヘッド８
に与える役割と、このサーボパターンを書き込まれたデ
ィスク３からヘッド５又は６又は８により読み出された
信号に基づき、該ヘッド５又は６又は８を支持するキャ
リッジ４又は７の位置を検出する役割と、キャリッジ４
又は７の位置に関する複数の検出結果を比較照合する役
割を果たすものである。サーボパターン書込み／ベリフ
ァイ部１５からは、キャリッジ４の位置を検出したとき
、その位置を示す位置信号が出力されて自己キャリッジ
コントロール部１６に与えられる。自己キャリッジコン
トロール部１６は、与えられた位置信号に基づき、キャ
リッジ４の位置決め制御を行うものである。サーボパタ
ーン書込み／ベリファイ部１５と自己キャリッジコント
ロール部１６も、制御部１４によって制御される。
３に書き込むためのサーボパターン信号をデータ用ヘッ
ド５又はサーボ用ヘッド６又はサーボライト用ヘッド８
に与える役割と、このサーボパターンを書き込まれたデ
ィスク３からヘッド５又は６又は８により読み出された
信号に基づき、該ヘッド５又は６又は８を支持するキャ
リッジ４又は７の位置を検出する役割と、キャリッジ４
又は７の位置に関する複数の検出結果を比較照合する役
割を果たすものである。サーボパターン書込み／ベリフ
ァイ部１５からは、キャリッジ４の位置を検出したとき
、その位置を示す位置信号が出力されて自己キャリッジ
コントロール部１６に与えられる。自己キャリッジコン
トロール部１６は、与えられた位置信号に基づき、キャ
リッジ４の位置決め制御を行うものである。サーボパタ
ーン書込み／ベリファイ部１５と自己キャリッジコント
ロール部１６も、制御部１４によって制御される。
サーボパターン書込み／ベリファイ部１５、制御部１４
は全体として第１図の第１のサーボパターン書込み制御
手段Ｅと第２のサーボパターン書込み制御手段Ｇとを形
成しており、またサーボパターン書込み／ベリファイ部
１５、自己キャリッジコントロール部１６、制御部１４
は全体として第１図の自己キャリッジ位置決め制御手段
Ｇを形成している。
は全体として第１図の第１のサーボパターン書込み制御
手段Ｅと第２のサーボパターン書込み制御手段Ｇとを形
成しており、またサーボパターン書込み／ベリファイ部
１５、自己キャリッジコントロール部１６、制御部１４
は全体として第１図の自己キャリッジ位置決め制御手段
Ｇを形成している。
次に、このサーボパターン書込み装置によるサーボパタ
ーンの書込み処理の一例として、最も下側（すなわちサ
ーボライト用キャリッジ７の挿入が不可能な箇所）に位
置するサーボディスク３ｂにサーボパターンを書き込む
処理を第３図及び第４図を参照しながら説明する。図示
しない開閉カバーが開かれて磁気ディスク装量１の上部
がオープンとなった状態で、サーボライト用キャリッジ
７を磁気ディスク装置１の上部から挿入し、例えば最も
上側に位置するデータディスク３ａにサーボライト用ヘ
ッド８を対応させる。サーボパターン書込み／ベリファ
イ部１５からサーボパターン信号をこのヘッド８に与え
る。またレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコン
トロール部１３によって、目的とするサーボディスク３
ｂに書込みを行う際のトラックピンチの約１／２程度の
トラックピッチでキャリッジ７の正確な位置決め制御を
行う。このようにして、最も上側に位置する前記ディス
ク３ａにサーボパターンの書込みを行う（第３図のステ
ップ１０１）。尚、ここで小さなトラックで書込みを行
うのは、このデータディスク３ａに書き込まれたサーボ
パターンを後にコア幅の狭いデータ用ヘッド５によって
感度よく読み出すことができるようにすること等を理由
とするものである。
ーンの書込み処理の一例として、最も下側（すなわちサ
ーボライト用キャリッジ７の挿入が不可能な箇所）に位
置するサーボディスク３ｂにサーボパターンを書き込む
処理を第３図及び第４図を参照しながら説明する。図示
しない開閉カバーが開かれて磁気ディスク装量１の上部
がオープンとなった状態で、サーボライト用キャリッジ
７を磁気ディスク装置１の上部から挿入し、例えば最も
上側に位置するデータディスク３ａにサーボライト用ヘ
ッド８を対応させる。サーボパターン書込み／ベリファ
イ部１５からサーボパターン信号をこのヘッド８に与え
る。またレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコン
トロール部１３によって、目的とするサーボディスク３
ｂに書込みを行う際のトラックピンチの約１／２程度の
トラックピッチでキャリッジ７の正確な位置決め制御を
行う。このようにして、最も上側に位置する前記ディス
ク３ａにサーボパターンの書込みを行う（第３図のステ
ップ１０１）。尚、ここで小さなトラックで書込みを行
うのは、このデータディスク３ａに書き込まれたサーボ
パターンを後にコア幅の狭いデータ用ヘッド５によって
感度よく読み出すことができるようにすること等を理由
とするものである。
書込みが終了すると、このデータディスク３ａに書き込
まれたサーボパターンをヘッド８により読み出してその
読出し信号に基づきキャリッジ７′ の位置をサーボ
パターン書込み／ベリファイ部１５において検出し、同
時にレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコントロ
ール部１６によってキャリッジ７の位置を検出する。そ
してレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコントロ
ール部１３の検出結果を制御部１４を介してサーボパタ
ーン書込み／ベリファイ部１５に入力し、サーボパター
ン書込み／ベリファイ部１５において雨検出結果の比較
照合を行い（ステップ１０２）、これに基づきこのデー
タディスク３ａのサーボパターンの書込みが正確に行わ
れたか否かを確認する（ステップ１０３）。書込みが不
正確であれば正確な書込みが行われるまで上述の書込み
処理を繰り返す。
まれたサーボパターンをヘッド８により読み出してその
読出し信号に基づきキャリッジ７′ の位置をサーボ
パターン書込み／ベリファイ部１５において検出し、同
時にレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコントロ
ール部１６によってキャリッジ７の位置を検出する。そ
してレーザ測長及びサーボライト用キャリッジコントロ
ール部１３の検出結果を制御部１４を介してサーボパタ
ーン書込み／ベリファイ部１５に入力し、サーボパター
ン書込み／ベリファイ部１５において雨検出結果の比較
照合を行い（ステップ１０２）、これに基づきこのデー
タディスク３ａのサーボパターンの書込みが正確に行わ
れたか否かを確認する（ステップ１０３）。書込みが不
正確であれば正確な書込みが行われるまで上述の書込み
処理を繰り返す。
正確な書込みが行われると、今度はこのデータディスク
６ａに書き込まれたサーボパターンを磁気ディスク装置
１自身のデータ用ヘッド５により読み出してその読出し
信号に基づき磁気ディスク装置１自身のキャリッジ４の
位置をサーボパターン書込み／ベリファイ部１５におい
て検出し、該キャリッジ４の位置を示す信号をサーボパ
ターン書込み／ベリファイ部１５から自己キャリッジコ
ントロール部１６に与える。そしてサーボパターン書込
み／ベリファイ部１５からサーボパターン信号をサーボ
用ヘッド６に与え、自己キャリッジコントロール部１６
によってキャリッジ４の正確な位置決めを行いながら、
目的とするサーボディスク３ｂにサーボパターンの書込
みを行う（ステップ１０４）。
６ａに書き込まれたサーボパターンを磁気ディスク装置
１自身のデータ用ヘッド５により読み出してその読出し
信号に基づき磁気ディスク装置１自身のキャリッジ４の
位置をサーボパターン書込み／ベリファイ部１５におい
て検出し、該キャリッジ４の位置を示す信号をサーボパ
ターン書込み／ベリファイ部１５から自己キャリッジコ
ントロール部１６に与える。そしてサーボパターン書込
み／ベリファイ部１５からサーボパターン信号をサーボ
用ヘッド６に与え、自己キャリッジコントロール部１６
によってキャリッジ４の正確な位置決めを行いながら、
目的とするサーボディスク３ｂにサーボパターンの書込
みを行う（ステップ１０４）。
書込みが終了すると、サーボディスク６ｂに書き込まれ
たサーボパターンをサーボ用ヘッド乙により読み出すと
共に前述の最も上側のデータディスク３ａに書込まれた
サーボパターンをデータ用ヘッド５により読み出し、両
読出し信号に基づきキャリッジ４の位置をサーボパター
ン書込み／ベリフデイ部１５において夫々検出する。そ
してサーボパターン書込み／ベリファイ部１５において
雨検出結果の比較照合を行い（第４図のステップ１０５
）、これに基づきサーボディスク３ｂへのサーボパター
ンの書込みが最も上側のデータディスク３ａに書き込ま
れたサーボパターンを基準として正確に行われたか否か
を確認する（ステップ１０６）。書込みが不正確であれ
ば、正確な書込みが行われるまでサーボディスク３ｂへ
のこの書込み処理を繰り返す。
たサーボパターンをサーボ用ヘッド乙により読み出すと
共に前述の最も上側のデータディスク３ａに書込まれた
サーボパターンをデータ用ヘッド５により読み出し、両
読出し信号に基づきキャリッジ４の位置をサーボパター
ン書込み／ベリフデイ部１５において夫々検出する。そ
してサーボパターン書込み／ベリファイ部１５において
雨検出結果の比較照合を行い（第４図のステップ１０５
）、これに基づきサーボディスク３ｂへのサーボパター
ンの書込みが最も上側のデータディスク３ａに書き込ま
れたサーボパターンを基準として正確に行われたか否か
を確認する（ステップ１０６）。書込みが不正確であれ
ば、正確な書込みが行われるまでサーボディスク３ｂへ
のこの書込み処理を繰り返す。
これにより、キャリッジ４をレーザ測長及びサーボライ
ト用キャリッジコントロール部１３等により間接的に正
確に位置決めした状態で、磁気ディスク装置１自身の、
サーボ用ヘッド乙によりサーボディスク３ｂに対して正
確にサーボパターンを書き込めることになる。
ト用キャリッジコントロール部１３等により間接的に正
確に位置決めした状態で、磁気ディスク装置１自身の、
サーボ用ヘッド乙によりサーボディスク３ｂに対して正
確にサーボパターンを書き込めることになる。
尚、上述の例ではサーボディスク３ｂにサーボパターン
の書込みを行う場合について示したが、もとより任意の
データディスク３ａに対しても、磁気ディスク装置１自
身のデータ用ヘッド５により同様にしてサーボパターン
の正確な書込みを行うことが可能である。
の書込みを行う場合について示したが、もとより任意の
データディスク３ａに対しても、磁気ディスク装置１自
身のデータ用ヘッド５により同様にしてサーボパターン
の正確な書込みを行うことが可能である。
以上の通り、この発明に係るサーボパターン書込み装置
によれば、ディスク装置自身のキャリッジに位置検出用
ミラー等を取付けることなく、該キャリッジに支持され
た読み書き用ヘッドにより該ディスク装置内の任意のデ
ィスク型記録媒体に対してサーボパターンの高精度な書
込みを行うことができる。また、位置検出用ミラー等の
取付は等を考慮に入れることなくディスク装置の形状の
設計や該装置内のキャリッジの設計を行うことができる
ので、結果としてディスク装置の低コスト化や該装置の
キャリッジの性能の向上を図ることができる。
によれば、ディスク装置自身のキャリッジに位置検出用
ミラー等を取付けることなく、該キャリッジに支持され
た読み書き用ヘッドにより該ディスク装置内の任意のデ
ィスク型記録媒体に対してサーボパターンの高精度な書
込みを行うことができる。また、位置検出用ミラー等の
取付は等を考慮に入れることなくディスク装置の形状の
設計や該装置内のキャリッジの設計を行うことができる
ので、結果としてディスク装置の低コスト化や該装置の
キャリッジの性能の向上を図ることができる。
第１図はこの発明に係るサーボパターン書込み装置の概
要を示す機能ブロック図、第２図はこの発明に係るサー
ボパターン書込み装置の一実施例を示す一部断面ブロッ
ク図、第３図及び第４図は同実施例におけるサーボパタ
ーンの書込み処理の一例を略示するフローチャートであ
る。 １・・ＨＤＡ型磁気ディスク装置、２・・・スピンドル
、３・・・磁気ディスク、３ａ・・・データディスク、
３ｂ・サーボディスク、４・・・キャリッジ、５・・・
データ用ヘッド、６・・サーボ用ヘッド、７・・・サー
ボライト用キャリッジ、８・・サーボライト用ヘッド、
９・・・位置検出用ミラー、１０・・・レーザ発光器、
１１・・ハーフミラ−１１２・・・レーザ受光器、１３
・・・レーザ測長及びサーボライト用キャリッジコント
ロール部、１４・・・制御部、１５・・・サーボパター
ン書込み／ベリファイ部、１６・・・自己キャリッジコ
ントロール部
要を示す機能ブロック図、第２図はこの発明に係るサー
ボパターン書込み装置の一実施例を示す一部断面ブロッ
ク図、第３図及び第４図は同実施例におけるサーボパタ
ーンの書込み処理の一例を略示するフローチャートであ
る。 １・・ＨＤＡ型磁気ディスク装置、２・・・スピンドル
、３・・・磁気ディスク、３ａ・・・データディスク、
３ｂ・サーボディスク、４・・・キャリッジ、５・・・
データ用ヘッド、６・・サーボ用ヘッド、７・・・サー
ボライト用キャリッジ、８・・サーボライト用ヘッド、
９・・・位置検出用ミラー、１０・・・レーザ発光器、
１１・・ハーフミラ−１１２・・・レーザ受光器、１３
・・・レーザ測長及びサーボライト用キャリッジコント
ロール部、１４・・・制御部、１５・・・サーボパター
ン書込み／ベリファイ部、１６・・・自己キャリッジコ
ントロール部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、読み書き用ヘッドを支持したキャリッジ及び複数枚
のディスク型記録媒体を具備したディスク装置内の任意
のディスク型記録媒体にサーボパターンを書き込むため
のサーボパターン書込み装置であって、 前記複数枚のディスク型記録媒体の各ディスク面のうち
の所定の第１のディスク面にサーボパターンを書き込む
ためのサーボライト用ヘッドを支持しており、前記ディ
スク装置からは独立して存在するサーボライト用キャリ
ッジと、 前記サーボライト用キャリッジの位置決め制御を行うサ
ーボライト用キャリッジ位置決め制御手段と、 前記サーボライト用キャリッジ位置決め制御手段による
位置決め制御に連動して、前記サーボライト用ヘッドに
サーボパターン信号を与え、前記第１のディスク面への
サーボパターンの書込み制御を行う第１のサーボパター
ン書込み制御手段と、サーボパターンが書き込まれた前
記第１のディスク面から前記ディスク装置内の前記読み
書き用ヘッドにより該サーボパターンを読み出し、読み
出された信号に基づき前記ディスク装置内のキャリッジ
の位置決め制御を行う自己キャリッジ位置決め制御手段
と、 前記自己キャリッジ位置決め制御手段による位置決め制
御に連動して、前記ディスク装置内の読み書き用ヘッド
にサーボパターン信号を与え、前記第１のディスク面と
は異なる第２のディスク面へのサーボパターンの書込み
制御を行う第２のサーボパターン書込み制御手段と を具えたことを特徴とするディスク装置のためのサーボ
パターン書込み装置。 ２、前記第１のディスク面はデータディスク面であり、
前記サーボライト用キャリッジ位置決め制御手段は、サ
ーボディスク面にサーボパターンの書込みを行う際のト
ラックピッチよりも狭い所定のトラックピッチで前記サ
ーボライト用キャリッジの位置決め制御を行うものであ
る特許請求の範囲第１項記載のディスク装置のためのサ
ーボパターン書込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14242385A JPS6212972A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14242385A JPS6212972A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212972A true JPS6212972A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15314981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14242385A Pending JPS6212972A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | デイスク装置のためのサ−ボパタ−ン書込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212972A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208777A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | デイスク装置のサーボ・パターンの書込み方法 |
| US6064541A (en) * | 1996-12-10 | 2000-05-16 | Fujitsu Limited | Servo pattern writing method for magnetic disk drives, and magnetic disk drive adopting the method |
| US6459492B1 (en) | 1997-03-14 | 2002-10-01 | Agilent Technologies, Inc. | Non-contact position sensor |
| KR100403047B1 (ko) * | 1996-06-14 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 스태거드엠베디드서보방식을채용한디스크기록장치의서보기록방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134365A (en) * | 1980-02-14 | 1981-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | Recording system for head positioning information |
| JPS6095773A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-29 | Toshiba Corp | サ−ボライタ |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP14242385A patent/JPS6212972A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134365A (en) * | 1980-02-14 | 1981-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | Recording system for head positioning information |
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|---|---|---|---|---|
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| US6459492B1 (en) | 1997-03-14 | 2002-10-01 | Agilent Technologies, Inc. | Non-contact position sensor |
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