JPS62128046A

JPS62128046A - 記録時のテ−プ速度判別方法

Info

Publication number: JPS62128046A
Application number: JP60269759A
Authority: JP
Inventors: Kanji Kubo; 久保　観治
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-06-10
Also published as: US4811129A; KR910000344B1; KR870005368A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は磁気記録再生装置（以下単にＶＴＲと称す）、
特に、４周波のパイロット信号を用いたＶＴＲの、記録
時のテープ速度を判別する方法に関するものである。

従来の技術従来例を説明する前に、本発明に関係する４周波のパイ
ロット信号を用いたトラッキング制御の概要について、
１ず説明する。

第１４図には、４周波パイロット信号の磁化軌跡を示す
。同図において、Ａ１．Ｂ、、Ａ２．Ｂ２．、、。

・・・・・ばＡヘッド及びＢヘッドで記録された磁化軌
跡であり、ｆ１〜ｆ４はトラッキング制御用のパイロッ
ト信号を示す。各パイロット信号は映像信号に重畳して
記録され、１フイールド毎にｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４→
ｆ１→・・・・の順に、順次サイクリックに切換えられ
て記録される。各パイロット信号の周波数は、映像信号
の水平同期信号の周波数をｆＨとした時、６．５　ｆＨ
〜１０．５　ｆＨの周波数の信号である。各記録磁化軌
跡間のパイロット信号の周波数差は第１４図に示すよう
に、ｆＨ及び３ｆＨである。従って、後述する方法でｆ
Ｈと３　ｆＨの信号を検出してその再生レベルを比較す
れば、記録磁化軌跡に対するヘッド走査のずれ蛍を知る
ことができる。

第１５図は、再生パイロット信号からトラッキングエラ
ー信号を得るための、処理回路のブロック図である。

同図において、回路１５０２は平衡変調回路であり、端
子１６Ｑ１からは再生パイロット信号が、端子１６０３
からは参照信号がそれぞれ入力される。参照信号は、ヘ
ッドが走査する磁化軌跡上に記録されているパイロット
信号と、同一周波数の信号である。例えば、第１４図に
示すようにヘッドがＢ１トラック上を再生走査する時、
再生されるパイロット信号はｆｌ、ｆ２．ｆ３であり、
参照信号の周波数はｆ２である。回路１５０２の出力信
号は、再生パイロット信号と参照信号との周波数の和及
び差の周波数をもつ信号である。このうち、差の出力信
号はｆＨと３ｆＨの周波数をもつ信号であり、これらの
信号の出力レベルは、ヘッドが主として再生走査するト
ラックに対する各隣接したトラック上に記録されている
パイロット信号の再生レベルに等しい。回路１５０４．
１６０６はｆ、及び３ｆＨの周波数をもつ信号に同調す
る同調回路である。各同調回路の出力信号は、回路１５
０６．１５０７で検波整流された後、比較回路１５０８
でそのレベルが比較される。比較出力は、反転回路１６
０９で％ｖｏｃ（ｖｃｏは電源電圧）を中心に反転され
る。反転及び非反転出力はスイッチ回路１５１０に入力
され、端子１５１１から供給されるヘッドスイッチング
信号（Ｈ，ＳＷ倍信号に応じて、１フイールド毎に交互
に切換えられて出力される。第１４図から明らかなよう
に、記録トラックに対するヘッドのずれ方向と、ｆＨと
３１Ｈの信号の再生レベルの変化とは、Ａｉ　　トラッ
ク（ｉ：１，２，３．・・・・・・）とＢｉ　　トラッ
クとでは互いに逆の関係になる。このため反転回路を用
いて１フイールド毎に極性を切換えてやれは、端子１５
１２に得られるトラッキングエラー信号の極性は、走査
トランクに関係なく、トラックすれに対応した極性にな
る。

次に、記録時のテープ速度を判別する従来の方法につい
て説明する。

ＶＴＲには、記録時のテープ速度として２種類以上のテ
ープ速度を有するものがある。ここでは２種類のテープ
速度を有するＶＴＲについて説明することにし、第１の
テープ速度で記録するモードをＳＰモード、第２のテー
プ速度で記録するモードをＬＰモードとした。ＬＰモー
ド時のテープ速度はＳＰモード時のテープ速度の％であ
る。記録時のＳＰ、ＬＰモードの指定は使用者が手動で
行ない、再生時には、記録時のモードがいずれのモード
であるかを自動的に判別して切換えるのが普通である。

４周波のパイロ７）信号を用いたＶＴＲのＳＰ／ＬＰ自
動切換えの方法は、例えば特開昭５９−１９２６０号公
報にみられる。この方法は、記録時と再生時とでテープ
速度が異なる時の、トランキングエラー信号の周期の変
化を測定する方法である。すなわち、記録時と再生時の
テープ速度が等しい時、トラッキングエラー信号は周期
変化をせず、ＳＰ記録ＬＰ再生の時には７．５Ｈｚ、Ｌ
Ｐ記記録Ｓ再再生時には１５円の周期変動をする点に着
目したものである。

また、特開昭６０−１３１６６１号公報号にみられる方
法もある。この方法は、４種類のパイロット信号のうち
１種類のパイロット信号を抜き取り、その周期変化で判
別する方法である。この時の周期変化は、記録時と再生
時のテープ速度！！：等しい時には１５庵、ＳＰ記録Ｌ
Ｐ再生の時には７．６出、Ｉ、Ｐ記録ＳＰ再生の時には
３０−になる。

発明が解決しようとした問題点特開昭５９−１９２８０号公報で述べられている方法は
、記録時と再生時とのテープ速度が同一である時、トラ
ッキングエラー信号は変動しないことを前提にしている
。このため、テープ速度が同一の時の定常状態において
、負荷変動等でトラッキングエラー信号が変動した時、
Ｓ　Ｐ／Ｌ　Ｐ自動切換えが誤動作する危険がある。

また、この方法を高速再生時に適用する時には、回路系
が複雑になる欠点がある。なせならば、例えは、記録時
のテープ速度の９倍の速度で、テープを正方向もしくは
逆方向に移送して画像を再生するモード、すなわち、キ
ュー及びレビューモードにおいて、得られるトラッキン
グエラー信号の変動周波数は、第１表に示すようにそれ
ぞれ異なった値をもつ。従って、第１表に示す各周波数
を判別する回路を必要としたため、その分回路系が複雑
になる。

注）±９倍速時の値特開昭６０−１３１６６１号公報で述べられている方法
は、１周波のパイロット信号を抜き取るために、余分な
同調回路を必要とした欠点がある。

パイロット信号の周波数、すなわち、１００に田近傍の
信号を抜き取るための同調回路は、現状ではり、Ｃ部品
を用いた同調回路による方法が一般的であり、回路の実
装面積を小さくすることができない。

本発明は、通常再生時（１倍速再生）に限ることなく、
高速再生時にもＳ　Ｐ／Ｌ　Ｐの自動切換えが可能な方
法を提供するものである。

また本発明では、比較回路出力のレベルに応じて処理方
法を変えることにより、Ｓ　Ｐ／Ｌ　Ｐ自動切換えの信
頼性を向上させる方法をも提供する。

問題点を解決するための手段本発明では、各再生モード時に供給する参照信号を、一
定時間だけ他の種類の参照信号に切換える。そして、参
照信号の切換え前後の比較回路出力のレベルの差が、一
定の閾値以上であるか否かにより、記録時のテープ速度
を判別する。

作　　用参照信号がＡ、Ｂ各ヘノドの走査期間毎にｆｌ。

ｆ２．ｆ３．ｆ４の順で切換えられる時、各ヘッド走査
期間内において短時間だけ参照信号を他の種類の信号に
切換える。へヘッド走査期間内に通常供給する参照信号
をｆｌ　もしくはｆ３とし、Ｂヘッド走査期間内に通常
供給する参照信号をｆ２もしくはｆ４とした時、前記短
時間内に供給する参照信号の種類は、へヘッド走査期間
内においてはｆ２もしくはｆ４、Ｂヘッド走査期間内で
はｆｌ　　もしくはｆ３を選択する。選択する信号の種
類は、参照信号を切換える前の比較回路出力のレベルに
よって異なる。この時、記録時と再生時とのモード（Ｓ
ＰもしくはＬＰモード）が等しい時には、後述するよう
に、参照信号の切換え前後の比較回路出力のレベル差は
、常に一定の閾値レベル以上になる。記録時と再生時と
でモードが異なる時には、参照信号の切換え前後の比較
回路出力のレベル差は、一定の閾値レベル以上になる時
と以下になる時とが周期的に繰り返えされる。従って、
参照信号の切換え前後の比較回路出力のレベル差が常に
閾値以上であるか否かを調べることにより、記録時と再
生時とのモードが等しいか否かを判別することができる
。

実施例まず、ヘッド走査位置と比較回路出力との関係について
説明する。

第１３図は磁化軌跡上のパイロット信号と参照信号及び
比較回路出力との関係を示す図である。

同図において、参照信号がｆｌの時、ヘッドがトラック
Ａ１上を走査する時の比較回路出力は％■　（オントラ
ック電位）のレベルであり、ヘラＣドがトラックＢ１上を走査する時にはＨｉｇｈレベル、
トラックＡ２上では３ＡＶｏ。、　）ラックＢ２上では
Ｌｏｗレベルを出力する。このレベル変化は、ヘッドが
各トラックを走査する時に得られる各隣接トラックから
再生されるパイロット信号と、参照信号ｆ１　との差周
波数ｆＨ及び３ｆＨ成分のいずれが大きいかを考えれば
良い。以下同様にして、参照信号がｆ２．ｆ３．ｆ４の
時の比較回路出力のレベル変化も考察することができる
。

記録時のテープ速度と再生時のそれとが等しい通常再生
時の参照信号の種類は、ヘッドが走査するトラック上に
記録されているパイロット信号の種類と同じである。な
ぜならば、その条件の時に制御系が安定になるためであ
る。従って、ヘッドが各記録トラックの中心を走査する
時の比較回路出力は、常に！Ａｖｏｏのレベルになる。

記録時のテープ速度と再生時のそれとが異なる時には、
比較回路出力のレベルは変動する。例えば、第１３図に
示す磁化軌跡において、トラックＡ　の中心からＡ３の
中心までを１回のヘッド走査で走査した時、参照信号が
ｆｌであれば、得られる比較回路出力は、８点からｂ点
に至るまでの比較回路出力の変化を示す。

次に、ヘッドがあるトラックを走査している時に参照信
号を切換えれば、比較回路出力がどのように変化するか
について説明する。第１３図に示すトラックＡ１の中心
をヘッドが走査している時、参照信号がｆｌであれば比
較回路出力は％■ＣＣ’ｆ２であればＨｉｇｈレベル、
ｆ３であればＡ　ＶＣＣ１ｆ４であればＬｏｗ　レベル
になる。このことは、各参照信号における比較回路出力
のレベルを調べれば、走査するトランク上に記録されて
いるパイロット信号の種類を知ることができることを示
している。例えば、参照信号がｆ２である時、比較回路
出力がＨｉ　ｇ　ｈレベルになるためには、ｆｌ　のパ
イロット信号が記録されているトラック上をヘッドが走
査していることになる。本発明はこの性質を利用してい
る。

参照信号の周波数は４種類である。各参照信号は、３７
８　ｆＨの原信号を分周して作ることができ、どの種類
の信号を作成するかは２ビツトの信号により選択するこ
とができる。ここでは、第１１図に示すバイナリ−信号
に各参照信号が対応するものとして、以後説明する。第
１１図から明らかなように、バイナリ−信号を順次＋１
すれば、参照信号はｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４の順に切換
えられることになる。ｆ４に対応するバイナリ−信号Ｂ
”１１”を＋１すれば、Ｂ゛１００゛となるが、参照信
号全選択するバイナリ−信号は、常に下位の２ビツトだ
けを有効にすれば、ｆ４の次はｆｌ　が選択されること
は明らかである。

第１２図は、通常再生時の参照信号と、比較回路出力が
ＨｉｇｈもしくはＬｏｗ　　レベルになる時の参照信号
及びＨｉｇｈもしくはＬｏｗ　　レベルになるための参
照信号を得るためには、その時の通常再生時の参照信号
を選択するためのバイナリ−信号を、いくらアップ、も
しくはダウンすれば良いかを示した表である。例えば、
通常の参照信号がｆ４の時、比較回路出力をＨｉ　ｑ　
ｈにするためには参照信号をｆ２にすれば良く、そのた
めには、参照信号を選択するバイナリ−信号を＋１すれ
ば良い。

壕だ、この時比較回路出力をＬｏｗにするためには、参
照信号をｆ４にすれば良く、そのためには、参照信号を
選択するためのバイナリ−信号を、ｆｌの時に比べて＋
３すれば良い。以下同様に、通常の参照信号がｆ２．ｆ
３．ｆ４の時も考察することができる。また、第１２図
に示すＡｃｈ、Ｂａｈ　は、Ａ、Ｂ各ヘノドが磁気テー
プに当接して走査する期間を示したものであり、Ｈ，Ｓ
Ｗ　　は、回転ヘッドの回転位相に同期したヘッドスイ
ッチング信号を示す記号である。

第１２図から明らかなように、比較回路出力がＨｉｇｈ
レベルになるためには、Ａｃｈ期間においては、通常の
参照信号を選択する信号を＋１すれば良く、Ｂａｈ期間
では−１すれば良い。また、比較回路出力がＬｏｗ　レ
ベルになるためには、Ａ　ｃ　ｈ　　期間においては、
通常の参照信号を選択する信号を＋３すれば良く、Ｂａ
ｈ　期間では−３すれば良いことがわかる。

第１０図は、各条件下における比較回路出力を示した図
である。同図においてａはＨ，ＳＷ倍信号あり、Ｈｉ　
ｇ　ｈレベルの期間をＡ　ｃ　ｈ期間としている。ｂ図
は正常な比較回路出力であり、そのレベルは％Ｖ　レベ
ルに等しい。０図はヘッド高さがＣ異なったヘッドで再生した時の比較回路出力を示す。Ａ
、Ｂ各ヘノドの機械的高さは、基準面から等しくするの
が理想であるが、実際には取付は精度のバラツキにより
、正確に等しくはならない〇詳細な説明は省略するが、
このようなヘッド高さの異なるヘッドで再生した時の比
較回路出力のレベルは、％■ｏ。レベルよりも一定量高
く、あるいは低くなり、０図に示すようになる。トラッ
キングエラー信号は、例えばＢａｈ　期間において比較
回路出力を％■。Ｃを中心にして反転した信号であるた
め、その平均値は３Ａｖ０゜となり、この状態で制御系
は安定する。また、互換再生時に多く見られるように、
トラック曲りの異なるデツキ間で記録し、再生した時に
は、ｄ図に示すように、トラック曲りの成分が比較回路
出力に現われる。

第１０図Ｃ及びｄ図に示すような比較回路出力の時、参
照信号を一定時間切換えてＨｉｇｈ及びＬｏｗの信号を
得れば、同図に示すように、それぞれ１０ｏ１及び１０
０２の信号となる。この時Ｈｉｇｈ及びＬｏｗ　のレベ
ルの限界は、電流電圧■ＣＣ及び接地電位ＧＮＤである
。ｄ図から明らかなように、参照信号を切換える前の比
較回路出力が％ｖ０゜レベルよりも高い時には、比較回
路出力のレベルがＬｏｗレベルになるような参照信号に
切換えた方が、変化量が大きくとれる。

本発明の第１の特徴は、参照信号を切換える前の比較回
路出力のレベルを調べ、そのレベルが％ｖ０よりも高け
ればＬｏｗレベルに、低くければＨｉｇｈ　レベルにな
るような参照信号を選択することにある。このような選
択をすることにより、参照信号の切換え前後におけるレ
ベル変化を大きくすることができる。

また、本発明の第２の特徴は、参照信号を切換えた時の
比較回路出力がＨｉｇｈレベルかを調べるのではなく、
参照信号の切換え前後の比較回路出力のレベル差１００
３、もしくは１００４を調べることにある。こうするこ
とにより、切換え後の比較回路出力を調べる方法に対し
て、より信頼性のある判別を行なうことができる。

以上の考え方を用いて、記録時のモード（ＳＰモードも
しくはＬＰモード）が再生時のモードに等しいか否かを
調べる方法について、次に説明する０第７図はＬＰモードで記録した磁化軌跡をＳＰモードで
再生した時の、ヘッドの走査軌跡を示した図である。同
図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．・・・・・・はＡ、Ｂ
各ヘノドを用いてＬＰモードで記録した時の磁化軌跡で
あり、７０１〜７０４は、ＳＰモードで再生した時のヘ
ッドの走査軌跡である。この時のヘッド走査軌跡は、Ｌ
Ｐモードでの２倍速再生に相当するため、第７図に示す
ような走査軌跡になる。

第８図は、ＳＰモードで記録した磁化軌跡上をＬＰモー
ドで再生した時のヘッド走査軌跡を示した図である。こ
の時にはＳＰモードでの％倍速再生に相当するため、８
０１〜８０８で示すヘッド走査軌跡になる。

第７図及び第８図に示すヘッド走査において得られる比
較回路出力と、参照信号を一定時間他の種類の参照信号
に切換えた時に得られる比較回路出力の変化を、第９図
に示す。同図において、ａは）（、ＳＷ倍信号あり、ｂ
は参照信号を示す。参照信号は、通常時には／１．ｆ２
．ｆ３．ｆ４の順に切換えられるが、ここでは各ヘッド
走査期間内において、一定時間能の参照信号に切換えら
れる。切換えられる参照信号は、通常再生時において、
比較回路出力がＨｉｇｈレベルになる参照信号を例にと
り示しである。各ヘッド走査期間においていずれの参照
信号を選択するかは、既に説明した第１２図の関係から
選べば良い。０図は、記録時と再生時のモードが等しい
時の比較回路出力である。比較回路出力は、通常は３Ａ
ｖｃｃのレベルであるが、参照信号を切換えた時だけ常
にＨｉｇｈ　レベルになる。そのレベル差は９０１で示
す値であり、且つ、切換え前に比べて切換え後の出力の
方が常に大きいＯｄ図はＳＰモードで記録したテープをＬＰモードで再生
した時の比較回路出力である。参照信号を切換えない時
には実線で示す波形になる。この波形は、第８図と第１
３図とから作成することができる。参照信号を一定時間
所定の信号に切換えた時の比較回路出力は、破線で示す
波形になる。

破線で示す波形、例えば９０４は、第８図に示す８０１
のヘッド走査時で、参照信号がｆ２の時の比較回路出力
を、第１３図から作成すれば良い。

ｄ図から明らかなように、参照信号の切換え前後の比較
回路の出力変化が比較的大きく、且つ、切換え後の出力
が切換え前の出力よりも高いレベルになるのは、９０４
に示す波形だけである。従って、参照信号の切換え前後
のレベル差と変化の極性を調べれば、０図とｄ図の違い
を明確に知ることができる。

第９図ｅに示す波形は、ＬＰモードで記録したテープを
ＳＰモードで再生した時に得られる比較回路出力の図で
ある。参照信号を一定時間切換えた時に得られる比較回
路出力の変化は、９０３で示すように小さいため、この
時にもＣの状態とｅの状態とを明確に区別することが可
能である。

次に、高速再生時の判別原理について説明する。

第５図は、各再生モードにおける５倍速再生時の各ヘッ
ド走査軌跡を示した図である。同図において、ヘッド走
査軌跡６０２は、記録と再生とのモードが等しい時の走
査軌跡である。５０１は、ＳＰモードで記録したテープ
をＩ、Ｐモードで５倍速再生を行なった時のヘッド走査
軌跡である。

ＬＰモードのテープ速度はＳＰモードのそれの％である
ため、記録磁化軌跡からみれば、２．５倍速再生時のヘ
ッド走査軌跡と等価になる。軌跡５０３ば、ＬＰモード
で記録したテープをＳＰモードで５倍速再生を行なった
時のヘッド走査軌跡である。

この時には、記録磁化軌跡からみれば１０倍速再生を行
なった時のヘッド走査軌跡と等価になる。

第６図は、第５図に示す各ヘッド走査において得られる
各比較回路出力を示した図である。同図において、ａは
Ｈ，ＳＷ倍信号ｂは参照信号である。

参照信号は、通常再生時に比較回路出力がＨｉｇｈレベ
ルになる参照信号に、一定時間切換えられている。０図
は記録と再生とのモードが等しい時の比較回路出力であ
り、ｄ図はＳＰモードで記録しＬＰモードで再生した時
の、ｅ図はＬＰモードで記録しＳＰモードで再生した時
の各比較回路出力を実線で示す。破線で示す各比較回路
出力は、参照信号を短時間切換えた時に得られる各出力
である。

高速再生時のトラッキング制御は、再生画像に現われる
ノイズバーを、画面上で一定位置に静止させるために行
なわれる。この時に用いるトラッキングエラー信号は、
Ｈ，ＳＷ倍信号立上り及び立下りの各エツジから一定時
間経過後の位置で、トラッキングエラー信号をサンプル
ホールドした信号を用いれば良い。サンプルホールドす
る位置は、参照信号を短時間切換える直前の位置であり
、０図においては６０１〜６０４で示す各位置になる。

トラッキングエラー信号は、Ｂａｈ期間において、比較
回路出力を反転した信号である。この信号のＨ，ＳＷ倍
信号対する相対位置は、記録磁化軌跡に対するヘッドの
走査位置によって変化する。ヘッドの走査位置により、
第６図Ｃに示す波形が、Ｈ，ＳＷ倍信号対して紙面上で
左もしくは右にずれた形になる。この時、６０１〜６０
４で示す各位置でサンプルホールドするトラッキングエ
ラー信号のレベルは、比較回路出力が紙面上で左にずれ
た時には％ｖｏ。レベルよりも高いレベルが、右にずれ
た時には％■ｃｃレベルよりも低いレベルが、各ヘッド
走査毎にホールドされる（　Ｂａｈ期間でのトラッキン
グエラー信号は、比較回路出力を反転した信号になるこ
とに注意）０従って、％ｖｃｃレベルを基準電位として
トラッキング制御をかければ、６０１〜６０４で示す各
サンプル点におけるトラッキングエラー信号の電位が％
ｖＣＣになった時に、制御系は安定する。

第６図Ｃにおいて、参照信号を切換える直前の電位と切
換えた後の電位との差は、各ヘッド走査期間において常
に６０６で示すレベルになる。本発明では、参照信号を
切換える直前の位置です／プルホールドした信号を用い
てトラッキング制御をかけるため、参照信号切換え後の
比較回路出力が、電源電圧や接地電位により制限される
変化幅の減少を避けることができる。

記録と再生とでモードが異なる場合には、第６図ｄ及び
ｅで示す比較回路出力波形になる。この時には、Ｈ，Ｓ
Ｗ倍信号各エツジから、一定時間後の位置でサンプルホ
ールドをした信号でトラッキング制御をかけても、制御
はかからない。なぜならば、各サンプル点において得ら
れるホールド電位が異なるからである。このため、Ｈ，
ＳＷ倍信号対する比較回路出力の波形は、ｄ及びｅ図に
示す形になるとは限らないが、−例として、ｄ及びｅ図
に示す波形を基に説明する。参照信号を切換えた後の比
較回路出力は、破線で示す値になる。従って、同図から
明らかなように、参照信号の切換え前後のレベル変化は
常に大きいとは限らない０また、切換え前のレベルに対
し、切換え後のレベルが常に大きくなるとは限らない。

このため、参照信号の切換え前後のレベル変化及び極性
を調べることにより、０図とｄ及びｅ図との違いを見つ
けることができる。すなわち、高速再生時においても、
再生時のモードが記録時のモードに一致しているか否か
を知ることができる。

次に、本発明の具体実施例について説明する。

第１図は本発明の具体実施例を示すブロック図である。

同図において、１０１で示すブロックは、再生パイロッ
ト信号からトラッキングエラー信号を得るまでの処理回
路であり、１６０２〜１６１０の各回路は、すでに第１
６図を用いて説明した同一番号の各回路と同じ機能を有
する。回路１０２はサンプルホールド回路であり、高速
再生時等にトラッキングエラー信号をサンプルホールド
して出力する。サンプルパルスはＨ，ＳＷ倍信号位相同
期した信号であり、タイミング発生回路１０６から供給
される。平衡変調回路１６０２に供給される参照信号は
、参照信号発生回路１１０で作成される。参照信号の選
択は、参照信号指定回路１０７から送られる２ビツトの
指令信号に応じて行なわれる。回路１０４はＡ／Ｄ変換
回路であり、比較回路出力をディジタル信号に変換する
。回路１０６は、これまでに述べた原理を用いて、記録
時のモードを自動判別する判別回路であり、端子１０８
に判別結果を出力する。端子１０９からはＨ，ＳＷ倍信
号入力され、各種タイミング及び参照信号指定のための
基準信号として用いられる。破線で囲んだブロック１１
１内の各処理は、マイクロコンピュータを用いてソフト
的に処理することができるため、以下、マイクロコンピ
ュータによるプロダラム処理について説明する。

第２図〜第４図は、記録時のモードを判別するためのプ
ログラム処理を示すフローチャートである。

第２図はメインの処理ルーチン、第３図はタイマ割込み
処理、第４図は記録モードを判別するサブルーチン処理
である。

電源投入後は、第２図に示す各処理が行なわれる。同図
において、処理２０１は初期設定を行なう処理であり、
参照信号をバイナ％リー値Ｂ”１１に設定すると共に、
各ＲＡＭをクリアする。処理２０２は、Ｈ，ＳＷ倍信号
Ａｃｈ期間であるか否かを調べる判断処理である。Ｈ，
ＳＷ倍信号Ａｃｈ期間でなければ処理２０２を繰り返し
、Ａｃｈ期間になれば、処理２０３以降を行なう。処理
２０３は参照信号を指定するためのものであり、ＲＥＦ
で示すＲＡＭの内容を＋１する。ＲＥＦは、初期設定時
にバイナリ−値Ｂ“１１°′が設定されているため、処
理２０３によりその値はＢ″１００”をなる。参照信号
とバイナリ−値の関係は、既に第１１図を用いて説明し
た関係にある。処理２０４はＲＥＦ内の数値の下位２ビ
ツトＢ′ｏ○″、すなわちｆｌの指令を出力する。処理
２０５は、後述するタイマ割込み毎に＋１されるループ
カウンタ用のＲＡＭ、ｌｃＴの値をクリアする処理であ
る。処理２０６はマイコンの内部タイマをスタートさせ
るものである。本例では、１フレ一ム周期の１／４０毎
にタイマ割込みがかかる値に、タイマ値が設定されてい
るものとした。処理２０７は判断処理であり、ｌＣＴの
値が例えば１０になるまで同じ処理を繰り返えす０ＩＣ
Ｔの値は１フレ一ム時間で４０になるため、１ＣＴＯ値
が１０になった時の時間は、Ｈ，ＳＷ倍信号Ａｃｈ期間
になってから約％フィールド経た時間、すなわちＡｃｈ
期間の約半分の位置になる。処理２０８は、第１図に示
すサンプルホールド回路１０２に供給するサンプルパル
スを出力するためのものである。処理２０９は、サンプ
ルパルスを発生した直後の比較回路出力を、ＥＲｌで示
すＲＡＭに格納する処理である。この時の比較回路出力
は、これまでに説明した参照信号を切換える前の比較回
路出力に相当する。処理２１０は、記録時のモードを判
別する処理のサブルーチンであり、その詳細は後述する
。処理２１１は判断処理であり、Ｈ１ＳＷ信号がＢａｈ
　期間になるまで同じ処理を繰り返えす。

処理２１２で参照信号のバイナリ−値をなし、処理２１
３で下位２ビツトの参照信号の指令値を出力する。これ
までの説明で明らかなように、参照信号の指令値は、Ｈ
，ＳＷ倍信号各エツジが来るたびに＋１されるため、参
照信号はｆｌ、ｆ２．ｆ３゜ｆ４の順に出力されること
になる。処理２１４は判断処理であり、１ＣＴＯ値が３
０になるまで同じ処理を繰り返えす。ｌＣＴの値が３０
になる時間は、Ｂａｈ期間の約半分の位置に等しい。処
理２１６は、第１図に示すサンプルホールド回路１０２
に供給するサンプルパルスを出力するための処理である
。処理２１６は、サンプルパルスを発生した直後の比較
回路出力を、ＥＲｌで示すＲＡＭに格納する処理である
。処理２１７はＢａｈ期間において、記録時のモードを
判別する処理のサブルーチンであり、処理２１０の一部
の定数を変更した内容である。処理２１７の詳細につい
ては後述する。処理２１７を終えれば、処理は再び２０
２を行ない、Ｈ，ＳＷ倍信号Ａｃｈ　期間になるまで時
ｒ−待ちを行なう。以上がメインルーチンの処理内容で
ある。

第３図は、タイマ割込みの処理を示したフローチャート
である。第２図で説明した各処理を実行中にタイマ割込
みがかかれば、第３図に示す割込み処理を行なう。ここ
では処理３０２で示すように、ループカウンタｌＣＴの
値を＋１する処理を行なうだけである。

次に、第２図に示すサブルーチン処理２１０について説
明する。第４図は、ＳＰ／ＬＰ　　Ａで示すザブルーチ
ンのフローチャートを示した図である。

同図において、処理４０１はサブルーチンの実行回数を
カウントする５ｌＣＴで示すＲＡＭの値を＋１する処理
である。処理４０２は、メイン処理で読み込んだ参照信
号を切換える前の比較回路出力の値ＥＲ１の内容が、％
■ｃｃレベルよりも小さいか否かを判別する処理であり
、％”ＣＣレベルと等しいか大きければ処理４０９以降
を、小さければ処理４０３以降を実行する。処理４０３
は、参照信号の指令値を＋１する処理である。この処理
は、第１２図から明らかなように、比較回路出力をＨｉ
ｇｈレベルにするための処理である。処理４０４にて、
実際の参照信号の指令値が出力される。処理４０５は一
定時間の遅延処理である。この遅延時間は、参照信号を
切換えてから、比較回路出力が安定になるまでに要する
時間に設定される。処理４０６は、参照信号を切換えた
後の比較回路出力を、ＥＲ２で示すＲＡＭに格納する処
理である。処理４０７では、ＥＲ２の値からＥＲｌの値
を引いた値が、ＥＲ３に格納される。処理４０Ｂは、処
理４０３で変更した参照信号の指令値を、変更前の指令
値にもどすための処理であり、処理４１５により、変更
前の指令値が出力される。

ＥＲｌの値が％ｖｏ。よりも大きいか等しい時には、処
理４０９以降を実行する。処理４０９は参照信号の指令
値を＋３する処理である。この処理は、比較回路出力を
Ｌｏｗ　レベルにするだめの処理である。処理４１０で
実際の参照信号の指令値が出力される。処理４１１は一
定時間遅延する処理である。処理４１２は、参照信号を
切換えた後の比較回路出力をＥＲ２で示すＲＡＭに格納
する処理である。処理４１３はＥＲｌの値からＥＲ２の
値を引いた結果を、ＥＲ３で示すＲＡＭに格納する処理
である。処理４１４は、処理４０９で変更した参照信号
の指令値を、変更前の指令値にもどすための処理であり
、処理４１５によって変更前の指令値が出力される。以
上の説明で明らかなように、参照信号の切換え前の比較
回路出力レベルが、％ｖｏ。レベルよりも大きいか等し
ければ、処理４０９以降を実行することにより、比較回
路出力がＬｏｗレベルになるような参照信号を発生し、
ｙ６ｖＣｃレベルよりも小さければ、処理４０３以降を
実行することにより、比較回路出力がＨｉｇｈレベルに
なるような参照信号を発生させる。そして、参照信号の
切換え前後の各比較回路出力のレベル差は、記録時と再
生時とのモードが等しい時には、常に正の値がＥＲ３で
示すＲＡＭに格納されることになる。

処理４１６は、ＥＲ３の値が一定の閾値より小さいか否
かを判別する処理であり、閾値上りも大きいか等しけれ
ば、ｍで示すＲＡＭの値を＋１し、そうでなければ処理
４１８を実行する。第６図及び第９図を用いて既に説明
したことから明らかなように、記録時と再生時とのモー
ドが等しい時には、参照信号の切換え前後の比較回路出
力は一定の正方向のレベル差をもつため、この時にはｍ
の値が常に＋１されることになる。処理４１８はサブル
ーチンの処理回数をカウントするＲＡＭ。

Ｓ　ＩｃＴの値が、一定値、例えば１１よりも小さけれ
ば、サブルーチンの処理を終え、そうでなければ、処理
４１９に分岐させる判別処理である。処理４１９はｍの
値が一定値、例えば９よりも大きいか等しければ処理４
２１を実行し、小さければ処理４２０を実行させるため
の判別処理である。

ｍの値が一定値より小さければ、処理４２０において、
現状の再生モードとは異なるモード、例えば、ｓｐモー
ドであればＬＰモードを、ＬＰモードであればＳＰモー
ドの指令を出力する。処理４２１は、５ＩＣＴ及びｍの
値をクリアする処理であり、以後再び、一定の回数だけ
比較回路出力をチェックすることになる。

以上が、第２図にＳＰ／ＬＰ　　Ａで示す処理２１０の
詳細な説明である。第２図にＳＰ／ＬＰ　　Ｂで示処理
２１７は、その殆んどが処理２１０と同等である。異な
る点は、第４図に示す＊印を付した各処理の値を変更す
るだけである。すなわち、第１２図から明らかなように
、Ｂａｈ期間においては、処理４０９のＲＥＦの値を−
３し、処［４０３のＲＥＦの値を−１すれば良く、また
処理４１４及び４０８では、ＲＥＦＯ値をそれぞれ＋３
．＋１すれば良い。

なお、本例では５ＩＣＴ及びｍの各値を１１及び９とし
て説明しだが、これらの値は任意に設定すれば良いこと
は明らかであろう。

また、本例では比較回路出力のレベルを調べる方法を例
にとり説明したが、極性を考慮してトラッキングエラー
信号のレベル変化から判別を行なっても、本発明と等価
である。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明によれば、通常
再生時及び高速再生時における記録モードの判別を、簡
単な演算処理により実現できる効果を有する。

本発明によれば、マイクロコンピュータの演算処理によ
り記録時のモードを判別することができるため、例えば
、システムコントロール用に使用されているマイクロコ
ンピュータを兼用することができる。このため、余分な
同調回路等を必要としない利点を有する。

また、本発明によれば、その時の比較回路出力のレベル
に応じて、ＨｉｇｈもしくはＬｏｗ　　レベルの比較回
路出力を得るための参照信号に切換える方法をとるため
、電源電圧や接地電位によるダイナミックレンジの減少
を防ぐことができる。

さらに、本発明では、参照信号の切換え前後の比較回路
の出力レベル差をチェックするため、参黒信号を切換え
た後の比較回路出力の絶対値を判別する方法に比べて、
その分信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、第
２図は本発明に適用したマイコンのメイン処理プログラ
ムのフローチャート、第３図は本発明に適用したマイコ
ンのタイマ割込み処理のプログラムのフロルチャート、
第４図は本発明に適用したマイコンの自動判別処理プロ
グラムのフローチャート、第６図は各モードにおける５
倍速再生時のヘッド走査軌跡図、第６図は各モードにお
ける５倍速再生時の比較回路出力図、第７図はＬＰモー
ドで記録した磁気テープをＳＰモードで再生した時のヘ
ッド走査軌跡図、第８図はＳＰモードで記録した磁気テ
ープをＬＰモードで再生した時のヘッド走査軌跡図、第
９図は各モードにおける通常再生時の比較回路出力図、
第１０図は種々の条件における比較回路出力図、第１１
図は参照信号と参照信号を指定するバイナリ−値との関
係図、第１２図は比較回路出力をＨｊｇ　ｈレベルもし
くはＬｏｗ　レベルにするために切換えられるべき参照
信号の種類を示す説明図、第１３図はヘッド走査位置と
比較回路出力との関係図、第１４図はパイロット信号の
記録磁化軌跡図、第１６図はトラッキングエラー信号の
作成回路を示すブロック図である。１６ｏ２・・・・・・平衡変調回路、１６０４　、１５
０６・・・・・・ｆＨ及び３ｆＨの同調回路、１５０５
，１５０７・・・・・・検波整流回路、１０２・・・・
・・サンプルホールド回路、１１０・・・・・・参照信
号発生回路、ＲＥＦ・・・・・・参照信号の指令値を格
納するＲＡＭ、ＩｃＴ・・・・・・タイマ割込み毎に＋
１されるＲＡＭ、５ｌＣＴ・・・・・・サブルーチンを
実行する毎に＋１されるＲＡＭ。５０１・・・・・・ＳＰモードで記録した磁気テープを
ＬＰモードの６倍速で再生した時のヘッド走査軌跡、６
０２・・・・・・５倍速再生時のヘッド走査軌跡、５０
３・・・・・・ＬＰモードで記録した磁気テープをＳＰ
モードの６倍速で再生した時のヘッド走査軌跡、ｆｌ。ｆ２．ｆ３．ｆ４・・・・・・トラッキング制御用のパ
イロット信号。溝　３　図第４図第７図第８０区　　■　　２　　Ｓ　　　８　　　　　ｓ−−−、。第１０図ＱＮυ 第１１図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転ヘッドにより、情報信号を磁気テープの長手
方向に対して傾斜した記録軌跡群として順次記録すると
共に、トラッキング制御用の互いに周波数の異なる４種
類のパイロット信号を、前記情報信号に重畳させて順次
サイクリックに切換えて記録するように構成され、かつ
再生系には、再生されるパイロット信号と参照信号との
和及び差の周波数信号を得るための乗算回路を含むトラ
ッキングエラー信号の処理回路を備え、かつ、第１のテ
ープ速度と、この第１のテープ速度よりは遅い第２のテ
ープ速度とで記録された磁気テープを再生する機能を備
えた磁気記録再生装置において、前記回転ヘッドの１ヘ
ッド走査期間内において、前記乗算回路に２種類の参照
信号を供給し、これら２種類の参照信号の切換え前後に
得られる比較回路出力の差のレベルが、一定の閾値レベ
ル以上であるか否かにより、記録時のテープ速度を知る
ことを特徴とした記録時のテープ速度判別方法。
（２）参照信号を切換える前の比較回路出力が、基準電
位よりも高いレベルであるか、低いレベルであるかによ
って、比較回路出力が、それぞれ逆方向のレベルに変化
するような参照信号に切換えることを特徴とした特許請
求の範囲第１項記載の記録時のテープ速度判別方法。
（３）連続して得られるトラッキングエラー信号をサン
プルホールドし、このホールドしたエラー信号を用いて
テープの送り位置を制御すると共に、前記サンプルホー
ルド時もしくはサンプルホールドをする直前の比較回路
出力と、前記サンプルホールド後に参照信号を切換え、
この時に得られる比較回路出力との差のレベルが、一定
の閾値レベル以上であるか否かを検出することにより、
記録時のテープ速度を知ることを特徴とした特許請求の
範囲第１項記載の記録時のテープ速度判別方法。