JPS62122650A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS62122650A JPS62122650A JP60264132A JP26413285A JPS62122650A JP S62122650 A JPS62122650 A JP S62122650A JP 60264132 A JP60264132 A JP 60264132A JP 26413285 A JP26413285 A JP 26413285A JP S62122650 A JPS62122650 A JP S62122650A
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- JP
- Japan
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- tip
- gripping
- endoscope
- gripping claws
- claw
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- Granted
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 27
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Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は挿入部先端に把持爪を備えた内視鏡に係り、特
に胆道内結石の如く比較的大形な対象物の摘出、破砕等
に好適な内視鏡に関する。
に胆道内結石の如く比較的大形な対象物の摘出、破砕等
に好適な内視鏡に関する。
従来の内視鏡は胆石等を摘出するのに挿入部先端の鉗子
口を介して挿入部内方から挿入部先端外方にバスケット
、鉗子等の各種処置具を突出させて結石等の摘出や破砕
操作を行なうようにしている。
口を介して挿入部内方から挿入部先端外方にバスケット
、鉗子等の各種処置具を突出させて結石等の摘出や破砕
操作を行なうようにしている。
しかし、内視鏡挿入部先端の径及びこれに開口される鉗
子口の大きさには一定の制限があり、したがって鉗子口
に通す処置具の能力も大きさの面から制約を受ける。
子口の大きさには一定の制限があり、したがって鉗子口
に通す処置具の能力も大きさの面から制約を受ける。
このため、従来の内視鏡では胆道内に生じた比較的大き
い結石等の摘出や破砕が十分に行えない不具合があった
。
い結石等の摘出や破砕が十分に行えない不具合があった
。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、体腔
内の大きな対象物等を確実に把持して、その摘出や破砕
等の処置が確実に行なえると共に挿入部先端から前方が
充分観察できる内視鏡を提案することを目的としている
。
内の大きな対象物等を確実に把持して、その摘出や破砕
等の処置が確実に行なえると共に挿入部先端から前方が
充分観察できる内視鏡を提案することを目的としている
。
本発明は、前記目的を達成する為に、挿入部先端に支軸
を介して一対の把持爪を開閉可能に設け、その各把持爪
を挿入部内に挿通した操作ワイヤを介して、開閉動作さ
せるようにし、観察光学系を、挿入部先端の各把持爪皮
軸間中心位置で、且つ挿入部先端の外周側に偏位した位
置に配置したものである。
を介して一対の把持爪を開閉可能に設け、その各把持爪
を挿入部内に挿通した操作ワイヤを介して、開閉動作さ
せるようにし、観察光学系を、挿入部先端の各把持爪皮
軸間中心位置で、且つ挿入部先端の外周側に偏位した位
置に配置したものである。
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。
実施例を詳説する。
第１図に示すように挿入部２ば、湾曲部４とその先端に
取付けた先端金具６を有し、湾曲部４は、複数の節輪８
から構成され、節輪Ｂの外側はゴムあるいは合成樹脂製
のチューブ状外皮材１４で被覆されている。
取付けた先端金具６を有し、湾曲部４は、複数の節輪８
から構成され、節輪Ｂの外側はゴムあるいは合成樹脂製
のチューブ状外皮材１４で被覆されている。
第２図に示すように挿入部２内には一対（左右上下の四
方向への湾曲ができるようにしたものにあっては周知の
ように二対）の湾曲操作用ワイヤ１６を挿入部２後端の
図示しない操作部で操作することにより、湾曲部４を湾
曲することができる（第９図参照）。
方向への湾曲ができるようにしたものにあっては周知の
ように二対）の湾曲操作用ワイヤ１６を挿入部２後端の
図示しない操作部で操作することにより、湾曲部４を湾
曲することができる（第９図参照）。
先端金具６は第１図に示すようにその円筒基部１８が上
記節輪８の先頭部に接続され被覆材１４でその円筒基部
１８が被覆され、外側から糸線付具２０で結束保持され
ている。この先端金具６の先端側に取付けられる把持爪
ユニットは、第３図で示すように軸受２２と、この軸受
２２に支軸２６．２６を介して取付けられた一対の把持
爪２４．２４とから構成されている（第５図、第６図参
照）。なお先端金具６の先端部は段付形状とされ、その
段部にユニットの軸受２２が嵌込まれ、接着等により固
定される。この軸受２２の表面に形成した２枚の突片２
８．２８に把持爪２４のボス部２４ａが支軸２６を介し
て回転自在に支持されている。
記節輪８の先頭部に接続され被覆材１４でその円筒基部
１８が被覆され、外側から糸線付具２０で結束保持され
ている。この先端金具６の先端側に取付けられる把持爪
ユニットは、第３図で示すように軸受２２と、この軸受
２２に支軸２６．２６を介して取付けられた一対の把持
爪２４．２４とから構成されている（第５図、第６図参
照）。なお先端金具６の先端部は段付形状とされ、その
段部にユニットの軸受２２が嵌込まれ、接着等により固
定される。この軸受２２の表面に形成した２枚の突片２
８．２８に把持爪２４のボス部２４ａが支軸２６を介し
て回転自在に支持されている。
各支軸２６．２６は第４図並びに第１０図に示すように
、先端金具６の中心から外側に離れた位置に配置され、
把持爪２４．２４をそれぞれ離間した二点で回動支持す
る。これにより、第１０図に示すように、先端金具６の
中心位置に空間を確保することができ、その部分に後述
する鉗子チャンネルを設けることを可能とし、また、第
１０図に示すように、内視鏡先端部の外側に把持爪２４
．２４の回動支点を配置させて、より大きな異物の把持
を可能としている。つまり、把持爪を第１０図の仮想線
ａで示すように先端部中心の支点すで支持する場合に比
べて、より大きな直径りの異物３２を把持することがで
きる（仮想線ａの把持爪では爪先端間の距離が小さくな
り、把持できる異物３２′の径ｄは小さいということと
、爪角度が小さくなり異物を把持しやすいことに基づく
）把持爪２４の形状は使用目的に応じて種々設定できる
。この実施例では比較的幅広い角形で先端側が対向方向
に折曲した形状としているが、先端側がスプーン状に湾
曲する形状にしたり、先細テーバ付、その他の形状にし
てもよい。なお、把持爪２４の基端側は第８図に示すよ
うに、軸受２２と反対側の部分に切開部３４を有する形
状となっている。これにより、切開部３４が窓状に開き
、後述するように観察の視野が広げられる。
、先端金具６の中心から外側に離れた位置に配置され、
把持爪２４．２４をそれぞれ離間した二点で回動支持す
る。これにより、第１０図に示すように、先端金具６の
中心位置に空間を確保することができ、その部分に後述
する鉗子チャンネルを設けることを可能とし、また、第
１０図に示すように、内視鏡先端部の外側に把持爪２４
．２４の回動支点を配置させて、より大きな異物の把持
を可能としている。つまり、把持爪を第１０図の仮想線
ａで示すように先端部中心の支点すで支持する場合に比
べて、より大きな直径りの異物３２を把持することがで
きる（仮想線ａの把持爪では爪先端間の距離が小さくな
り、把持できる異物３２′の径ｄは小さいということと
、爪角度が小さくなり異物を把持しやすいことに基づく
）把持爪２４の形状は使用目的に応じて種々設定できる
。この実施例では比較的幅広い角形で先端側が対向方向
に折曲した形状としているが、先端側がスプーン状に湾
曲する形状にしたり、先細テーバ付、その他の形状にし
てもよい。なお、把持爪２４の基端側は第８図に示すよ
うに、軸受２２と反対側の部分に切開部３４を有する形
状となっている。これにより、切開部３４が窓状に開き
、後述するように観察の視野が広げられる。
各把持爪２４．２４は、挿入部２内に挿通した操作ワイ
ヤの押引により開閉動作するようになっている。即ち、
第１図、第４図に示すように把持爪２４の基端部には、
支軸２６よりも挿入部中心側にこれと平行に操作用のビ
ン３８が挿着されている。このビン３８にレバー４０が
連結され、レバー４０は、挿入部に挿通した爪開閉操作
用ワイヤ４２先端の円柱状ワイヤ止め４４にビン４６を
介して連結されている。レバー４０は先端金具６にあけ
たガイド孔４８内に挿通されている。
ヤの押引により開閉動作するようになっている。即ち、
第１図、第４図に示すように把持爪２４の基端部には、
支軸２６よりも挿入部中心側にこれと平行に操作用のビ
ン３８が挿着されている。このビン３８にレバー４０が
連結され、レバー４０は、挿入部に挿通した爪開閉操作
用ワイヤ４２先端の円柱状ワイヤ止め４４にビン４６を
介して連結されている。レバー４０は先端金具６にあけ
たガイド孔４８内に挿通されている。
しかして、操作者が挿入部２後端の図示しない周知の鉗
子揺動操作ノブの如く構成された操作ノブを操作すれば
、ワイヤ４２を介して伝達される押引力によりレバー４
０がガイド孔４８内で進退し、それにより把持爪２４が
開閉する。なお、ワイヤ４２引張時に把持爪２４が閉じ
るので、異物の把持は確実なものとなる。
子揺動操作ノブの如く構成された操作ノブを操作すれば
、ワイヤ４２を介して伝達される押引力によりレバー４
０がガイド孔４８内で進退し、それにより把持爪２４が
開閉する。なお、ワイヤ４２引張時に把持爪２４が閉じ
るので、異物の把持は確実なものとなる。
また第２図、第４図および第８図等に示すように、対物
レンズ５０は、先端金具６に接着固定される軸受２２の
嵌合部と異なる側、つまり先端段部の後部側に設けられ
ている。この対物レンズ５０の位置は、各把持爪２４の
支軸２２の軸心ｅ。
レンズ５０は、先端金具６に接着固定される軸受２２の
嵌合部と異なる側、つまり先端段部の後部側に設けられ
ている。この対物レンズ５０の位置は、各把持爪２４の
支軸２２の軸心ｅ。
、ｅ２ （第４図）の間の中心位置で、かつ先端金具６
の外周側に変位した部分に配置されている。
の外周側に変位した部分に配置されている。
この対物レンズ５０の後方には対物レンズ５０に基づく
観察像を前記操作部に設けた接眼部に伝送するイメージ
ガイド用ファイバ束５２の入射端部が保持パイプ５４を
介して連結されている。対物レンズ５０をこのような配
置構成としたことにより、観察範囲は把持爪２４の内外
に亘って広く設定することができる。第５図〜第７図に
観察範囲を示す。即ち、対物レンズ５０は支軸２６の軸
心ｅ、 、ｅｚ間の中心位置にあるから、第５図に示す
ように、把持爪２４を閉じた状態では把持爪２４の各内
側を平均的に観察できる（なお対物レンズ５０による視
野は図示のθ。の如く例えば１１０°とする）。また、
把持爪２４を開いた状態では第６図に示ずように把持爪
２４の先端部間を介して外方（前方）が開き角度θだげ
観察できるとともに、１１０°以内の範囲θ′で把持爪
２４の内側を観察できる。一方、爪の幅方向においては
、把持爪２４を閉じた状態では、第７図に示すように、
イメージガイド５０が偏位した側の外部一定範囲θ１を
観察できるほか、先端部軸線に沿って爪内側一定範囲θ
２で爪内側観察が可能であり、対物レンズ５０と反対の
側では一定範囲θ３で爪内外の観察が行なえる。
観察像を前記操作部に設けた接眼部に伝送するイメージ
ガイド用ファイバ束５２の入射端部が保持パイプ５４を
介して連結されている。対物レンズ５０をこのような配
置構成としたことにより、観察範囲は把持爪２４の内外
に亘って広く設定することができる。第５図〜第７図に
観察範囲を示す。即ち、対物レンズ５０は支軸２６の軸
心ｅ、 、ｅｚ間の中心位置にあるから、第５図に示す
ように、把持爪２４を閉じた状態では把持爪２４の各内
側を平均的に観察できる（なお対物レンズ５０による視
野は図示のθ。の如く例えば１１０°とする）。また、
把持爪２４を開いた状態では第６図に示ずように把持爪
２４の先端部間を介して外方（前方）が開き角度θだげ
観察できるとともに、１１０°以内の範囲θ′で把持爪
２４の内側を観察できる。一方、爪の幅方向においては
、把持爪２４を閉じた状態では、第７図に示すように、
イメージガイド５０が偏位した側の外部一定範囲θ１を
観察できるほか、先端部軸線に沿って爪内側一定範囲θ
２で爪内側観察が可能であり、対物レンズ５０と反対の
側では一定範囲θ３で爪内外の観察が行なえる。
なお、把持爪２４の基端側に切開部３４を設けたことに
より、把持爪２４を閉じた場合の観察範囲の狭少化が防
１にされる。即ち、各把持爪２４の支点を個別として離
間させた構成においては、把持爪２４を開いた場合に各
支点を中心にそれぞれ基端側か逆に閉じ状態となって視
野を狭める可能性がある。この点、切開部３４が対物レ
ンズ５０側に設けであるこの実施では切開部３４により
常に一定範囲の開口量が確保され、爪閉塞時に設定した
観察範囲が爪開放時にも失われない。
より、把持爪２４を閉じた場合の観察範囲の狭少化が防
１にされる。即ち、各把持爪２４の支点を個別として離
間させた構成においては、把持爪２４を開いた場合に各
支点を中心にそれぞれ基端側か逆に閉じ状態となって視
野を狭める可能性がある。この点、切開部３４が対物レ
ンズ５０側に設けであるこの実施では切開部３４により
常に一定範囲の開口量が確保され、爪閉塞時に設定した
観察範囲が爪開放時にも失われない。
なお、第４図に示すように、照明窓５６は先端金具６の
先端面に、対物レンズ５０に近接して配設され、把持爪
２４の内外に投光するようになっている。
先端面に、対物レンズ５０に近接して配設され、把持爪
２４の内外に投光するようになっている。
なお、把持爪２４は、その一部又は前部を透明な材料に
よって構成してもよい。即ち、対物レンズ５０の前方一
定範囲に把持爪２４が突出するこの実施例においては、
対物レンズ５０の視野を把持爪２４の一部が妨げること
は避けられない。そこで、透明材料を使用して、把持爪
２４の一部又は全部が外部透視可能とすれば、それだけ
外部の視野を拡大することができる。なお、把持爪２４
の全体を透明にすれば、前記の切開部３５を省略するこ
とが可能となり、また、前述した観察範囲については、
全ての範囲で把持爪２４の外部観察が可能である。
よって構成してもよい。即ち、対物レンズ５０の前方一
定範囲に把持爪２４が突出するこの実施例においては、
対物レンズ５０の視野を把持爪２４の一部が妨げること
は避けられない。そこで、透明材料を使用して、把持爪
２４の一部又は全部が外部透視可能とすれば、それだけ
外部の視野を拡大することができる。なお、把持爪２４
の全体を透明にすれば、前記の切開部３５を省略するこ
とが可能となり、また、前述した観察範囲については、
全ての範囲で把持爪２４の外部観察が可能である。
なお、先端金具６の中心部には鉗子口６０が開設され、
その後方に鉗子ガイドチューブ６２を接続されている。
その後方に鉗子ガイドチューブ６２を接続されている。
これにより、挿入部先端中央に各種の鉗子（図示せず）
を突出させることができる。例えば、把持爪２４によっ
て大形な胆道内結石等を把持した状態で、鉗子口６０か
ら釘付鉗子を突出させて、その結石を破砕する。破砕後
は、標準形、ワニロ形又ははさみ形等の鉗子によって結
石回収が行なえる。後に洗浄等を行なうこともできる。
を突出させることができる。例えば、把持爪２４によっ
て大形な胆道内結石等を把持した状態で、鉗子口６０か
ら釘付鉗子を突出させて、その結石を破砕する。破砕後
は、標準形、ワニロ形又ははさみ形等の鉗子によって結
石回収が行なえる。後に洗浄等を行なうこともできる。
以」二のように、本発明に係る内視鏡によれば、挿入部
先端の前方に把持爪を開閉操作可能に設けたので、従来
のものでは回収、破砕できなかった大きな患部、例えば
胆道内の結石等の異物でも、これを把持し、回収又は破
砕することができ、内視鏡による処置範囲を拡大するこ
とが可能となるしかも、光学系を挿入部先端の各把持爪
の支軸の軸心間中心位置で、且つ挿入部先端側に偏位さ
せた配置としたので、挿入部先端側に把持爪が設けられ
たにも拘らず、充分広範囲の光学的観察が可能となる。
先端の前方に把持爪を開閉操作可能に設けたので、従来
のものでは回収、破砕できなかった大きな患部、例えば
胆道内の結石等の異物でも、これを把持し、回収又は破
砕することができ、内視鏡による処置範囲を拡大するこ
とが可能となるしかも、光学系を挿入部先端の各把持爪
の支軸の軸心間中心位置で、且つ挿入部先端側に偏位さ
せた配置としたので、挿入部先端側に把持爪が設けられ
たにも拘らず、充分広範囲の光学的観察が可能となる。
図面は本発明に係る内視鏡の一実施例を示すもので、第
１図は一部断面にした正面図、第２図は一部断面にした
底面図、第３図は外形全体を示す底面図、第４図は第２
図の■−■線断面図、第５図は把持爪の閉状態における
作用説明図、第６図は開状態における作用説明図、第７
図は閉状態における作用説明図で第５図の底面図、第８
図は第６図の左側面図、第９図は屈曲作用説明図、第１
０図は把持作用の説明図である。 ２・・・挿入部、 ６・・・先端金具、 ２４・・・把
持爪、 ２６・・・支軸、 ４２・・・操作ワイヤ
、 ５０・・・光学系。
１図は一部断面にした正面図、第２図は一部断面にした
底面図、第３図は外形全体を示す底面図、第４図は第２
図の■−■線断面図、第５図は把持爪の閉状態における
作用説明図、第６図は開状態における作用説明図、第７
図は閉状態における作用説明図で第５図の底面図、第８
図は第６図の左側面図、第９図は屈曲作用説明図、第１
０図は把持作用の説明図である。 ２・・・挿入部、 ６・・・先端金具、 ２４・・・把
持爪、 ２６・・・支軸、 ４２・・・操作ワイヤ
、 ５０・・・光学系。
Claims (2)
- （１）挿入部先端に一対の把持爪を設け、この各把持爪
は、挿入部中心から外周側に離れた位置に設けた一対の
支軸を介して夫々挿入部先端より前方の突出した位置で
互いに開閉可能に設けられ、各把持爪は挿入部内に挿通
した操作ワイヤの押引により開閉動作するようにしたも
のであって、観察光学系を、前記挿入部先端の前記各把
持爪の支軸の軸心間中心位置で、且つ挿入部中心から外
周側に偏位した位置に配置したことを特徴とする内視鏡
。 - （２）把持爪は透明な材料によって構成されている特許
請求の範囲第１項記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60264132A JPS62122650A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60264132A JPS62122650A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62122650A true JPS62122650A (ja) | 1987-06-03 |
| JPH0324216B2 JPH0324216B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=17398904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60264132A Granted JPS62122650A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62122650A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012143581A (ja) * | 2001-06-29 | 2012-08-02 | Intuitive Surgical Inc | エンド・エフェクタを有する低侵襲外科機器 |
| US9005112B2 (en) | 2001-06-29 | 2015-04-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swapable endoscope for a surgical robot |
| US9095317B2 (en) | 2002-12-06 | 2015-08-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505877A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-22 | ||
| JPS59184801U (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-08 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡 |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP60264132A patent/JPS62122650A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS505877A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-22 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324216B2 (ja) | 1991-04-02 |
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