JPS62122224A - Frame feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make positioning of high speed and high accuracy easy, by performing the carrying and positioning of a frame on a main line by a frame- cramp click which is inserted into a sending screw driven to rotate by a motor and slides on the line. CONSTITUTION:A frame enters into a feeder from a by-path line AA', goes through a traverse line BB', and is held by a cramp-click 2 on a main line CC'. The frames 19 held by a click 2 provided with two positioning pins 22 are fed by the amount of every one pitch by a DC servo-motor 11. The clamp- click does not change the holding of a frame for every feed, and continues to hold the frame until bonding is finished. After bonding is finished, the frame is transfered on the by-path line AA' along a traverse line DD' by a traverse slider 18. On the by-path line, the frame can be conveyed by a belt.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤボンダのフレームフィーダーに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a frame feeder for a wire bonder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第４図は、従来のワイヤボンダに用いられているフレー
ムフィーダー（以下これをフィーダーと略称する）の構
成を示す平面図である。図において、（１）はベース板
、（６）はヒートブロックで、これはフレーム押え（７
）と共にフレームｌｌｌ’に上下から挾み、そしてフレ
ーム０はガイドレール（２９ａ）　。FIG. 4 is a plan view showing the configuration of a frame feeder (hereinafter referred to as feeder) used in a conventional wire bonder. In the figure, (1) is the base plate, (6) is the heat block, and this is the frame holder (7).
) and are sandwiched from above and below by frame ll', and frame 0 is a guide rail (29a).

（２９ｂ　）に沿って移動される。（６２）はその先端
に爪（６６）が装着され友一対の型取ジ付はブロックで
あり、これはガイドブロック（６０）にて案内される２
本の軸（６１）によって結合されている。なオ、爪（６
３）はフレーム（ｌｌｔ−把持するものである。(29b). (62) is a block with a claw (66) attached to its tip and a pair of mold mounting mounts, which is guided by a guide block (60).
They are connected by a book shaft (61). Nao, nails (6
3) is a frame (llt- something to hold).

次にその動作について説明する。まず、ガイドフロラ／
　（３０）は図示されないカムにょシ上、下方向に駆動
され、またこの上、下運動と同期して爪（６３）も図示
しない別のカムによって矢印（ＡＢ　）方向に駆動され
る◇結果として、爪（６６）は（ｉ）　Ｂ方向→（ｉｉ
）上昇→（山）入方向→（ｉｖ）下降といっ友運動全行
う。これによシ、フレーム（ＩＣＪは図の右方向にピッ
チ送りされる。かくしてフレーム翰がボンディングポイ
ント（日まで送られると、図示しない位置決めピンがフ
レーム（１１の位置決め穴に挿入され、次いでフレーム
押え（力とヒートブロック（６）によってフレーム■を
上下からクランプして固定する。この状態でボンディン
グポイント（鴎にあるチップにワイヤがボンディングさ
れる。Next, its operation will be explained. First, guide flora/
(30) is driven upward and downward by a cam (not shown), and in synchronization with this upward and downward movement, the pawl (63) is also driven in the direction of the arrow (AB) by another cam (not shown)◇As a result , the claw (66) is (i) B direction → (ii
) Ascend → (mountain) inward direction → (iv) descend. Perform all movements together. As a result, the frame (ICJ) is pitch-fed to the right in the figure. When the frame wire is fed to the bonding point (11), positioning pins (not shown) are inserted into the positioning holes of the frame (11), and then the frame retainer (The frame 2 is clamped and fixed from above and below using force and a heat block (6). In this state, the wire is bonded to the chip at the bonding point.

〔発明が解決しようとする間層点〕[The interlayer point that the invention attempts to solve]

従来のフィーダーは以上のように構成されているので、
位置決めピンの挿入ミスによるフレームの位置決め不良
が発生したシ、またはカム駆動部が多いので負荷が大き
くなる。そのため、フィーダーの高速化が困難であシ、
またフレームとガイドレールとの摺動による発塵等の問
題があった。Conventional feeders are configured as described above, so
Frame positioning errors occur due to incorrect insertion of positioning pins, and the load increases because there are many cam drive parts. Therefore, it is difficult to increase the speed of the feeder.
Additionally, there were problems such as dust generation due to sliding between the frame and the guide rail.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、位置決め精度の向上、フレーム搬送の高速
化および摺動箇所の少ないフィーダーを得ることを目的
とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to improve positioning accuracy, speed up frame conveyance, and provide a feeder with fewer sliding parts.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るフィーダーは、フレーム搬送および位置
決めをサーボモータで制御されるクランプ爪によって行
うとともに、ガイドレールを無くし、バイパス路線にお
けるフレーム搬送をベルトによって行うようにしたもの
である。The feeder according to the present invention performs frame conveyance and positioning using clamp claws controlled by a servo motor, eliminates guide rails, and uses a belt to convey frames on a bypass route.

〔作　用〕[For production]

上記のようにこの発明によれば、サーボモータと送りネ
ジによシ制御されるクランプ爪によシ、メイン路線にお
けるフレームのフィードを行うので、高速、高精度の位
置決めが容易にできる。As described above, according to the present invention, since the frame is fed along the main line by the clamp claw controlled by the servo motor and the feed screw, high-speed and highly accurate positioning can be easily achieved.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を第１図に示した構成図によ
って説明する。第１図において、（１）はフィーダベー
ス板、（２）は一対のガイドバー（４）によって案内さ
れ、そして送りネジ（３）ヲ介してサーボモータａυに
よシ移動されるクランプ爪であり、これはフレームｕＣ
Ｊｔ把持してフィードする。なお、ガイドバー（４）と
送りネジ（３）はその両端が軸支持板（５）によって支
持されている。（６）はフレーム押え（力と共ニフレー
ムａＩｅ上、下からクランプするヒートブロック、（８
）およびＵ■はそれぞれ送りネジ（３）およびサーボモ
ータαυの回転軸に取り付けられたタイミングプーリー
で、これらの両プーリーはタイミングベルト（９）によ
って結合されている。α２は一対のフレーム台であり、
それぞれ待機位置価）　、　（ｅ）でフレーム（２０，
（２１）ｆｊｒ：支持している。ａ■は軸受はブロック
で、これは送りローラ０ａおよびタイミングプーリー霞
を回転支持している。ａｏはワーク搬送用のタイミング
ベルトである。αη、鱈はそれぞレトラパーススライダ
ーで、フレームをメイン路、ｉＩｉ？（ＣＣ’）−バイ
パス路線（ＡＡ’）間で移し替えるものである。なお、
図中、（ＢＢ’）は未加工のフレームをバイパス路ａ（
ＡＡ’）からメイン路線（ＣＣ’）へ移し替えるトラバ
ース路線、（ＤＤ’）は加工完了のフレーム全メイン路
ｍ　（ＣＣ’）かラハイハス路線（ＡＡ’）へ移し替え
るトラバース路線を示す。ただし、トラバース路線（Ｂ
Ｂ’）および（ＤＤ’）は途中にフレームの待機位置（
ｂ）および（ｅ）　’に持っている。また、図中、（ａ
）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれ加工前トラバー
ススライダーαηのバイパス路線、待機位置、メイン路
線におけるそれぞれの位置を表している。同様に（ｄ）
　、　（ｅ）　、　（ｆ）　Ｆｉ、それぞれ加工後トラ
バーススライダーαａのメイン路線、待機位置、バイパ
ス路線におけるそれぞれの位置を表している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the configuration diagram shown in FIG. In Fig. 1, (1) is a feeder base plate, (2) is a clamp claw that is guided by a pair of guide bars (4), and is moved by a servo motor aυ via a feed screw (3). , this is the frame uC
Grip and feed Jt. Note that both ends of the guide bar (4) and the feed screw (3) are supported by a shaft support plate (5). (6) is a heat block that clamps from above and below the frame holder (with force), (8
) and U■ are timing pulleys attached to the feed screw (3) and the rotating shaft of the servo motor αυ, respectively, and both of these pulleys are connected by a timing belt (9). α2 is a pair of frame stands,
(standby position value) and frame (20,
(21) fjr: Supported. The bearing is a block a, which rotatably supports the feed roller 0a and the timing pulley Kasumi. ao is a timing belt for conveying the workpiece. For αη and cod, use the Retra Perspective slider to move the frame to the main path, ii? (CC') and the bypass route (AA'). In addition,
In the figure, (BB') connects the unprocessed frame to the bypass path a (
(DD') indicates the traverse route to be transferred from AA') to the main route (CC'), and (DD') is the traverse route to be transferred to the fully processed main route (CC') or La Hijas route (AA'). However, the traverse route (B
B') and (DD') are the frame standby positions (
b) and (e) have in '. Also, in the figure, (a
), (b), and (c) represent the positions of the pre-processing traverse slider αη on the bypass line, standby position, and main line, respectively. Similarly (d)
, (e) and (f) Fi represent the positions of the processed traverse slider αa on the main line, standby position, and bypass line, respectively.

第２図、第６図は、それぞれ第１図におけるクランプ爪
（２）の要部を拡大した平面図、側面図で、クランプ爪
（２）には送られてくるフレーム（１！Ｊ’ａ−全て同
じ状態で把持できるようにするために、２本の位置決め
ピン（２２）が装着されている。また、フレーム０の位
置決め用ピン穴（２３）とピン（２２）とのガタによる
位置決め不良企無くすために、ベアリング（２４）がバ
ネ（２８）の力でフレームαｌｋ矢印（＝＋１方向に押
圧しており、これによりピン穴（２６）の上方にピン（
２２）の上方が押し付けられている。（２５）はベアリ
ング（２４）の軸、（２６）はベアリング＠　（２５）
　ｋ支持しそしてＭ（２７）によって回動自在に支持さ
れているレバーである。Figures 2 and 6 are respectively an enlarged plan view and a side view of the main parts of the clamp claw (2) in Figure 1. - Two positioning pins (22) are installed so that they can all be gripped in the same condition.Also, positioning errors may occur due to play between the positioning pin hole (23) of frame 0 and the pin (22). In order to prevent this, the bearing (24) is pressed in the direction of the frame αlk arrow (=+1) by the force of the spring (28), and this causes the pin (
22) is pressed against the upper part. (25) is the shaft of the bearing (24), (26) is the bearing @ (25)
This is a lever supported by K and rotatably supported by M (27).

次に動作について説明する。前工程から送られてきｔフ
レームはバイパス路線（ＡＡ’）からフィーダー内に入
り、そしてトラバース路線（ＢＢ’）ｔ−通ってメイン
路隙（ＣＣ’）にあるクランプ爪（２）で把持される。Next, the operation will be explained. The frame sent from the previous process enters the feeder from the bypass line (AA'), passes through the traverse line (BB'), and is gripped by the clamp claw (2) in the main channel gap (CC'). .

このクランプ爪（２）には図示しないオプティカルセン
サーが取り付けられておυ、そしてフレームの特徴点を
検出することによυ、送られてくるフレームが同一種類
のものであればこれを全て同じ状態で把持する。ここで
爪（２）で把持されたフレームＱｌは、品侃毎に予め入
力されているデータによって駆動される直流サーボモー
タαυにより、送シピツチ分ずつフィードされる。この
動きはフレーム押え（７）とヒートブロック（６）の上
、下運動に同期してお９、そしてフィード完了の偲号を
検知して、フレーム押え（力とヒートブロック（６）が
前記フレームαＩ全クランプする。なお、ヒートブロッ
ク（６）およびフレーム（７）の上、下運動は、図示し
てないカムによって行っている。全ての点でボンディン
グが完了したフレームは、完了後のトチバーススライダ
ー（１８によりトラバース１３８（ＤＤ’）に沿ってバ
イパス路線（ＡＡ’）上に移し替えられ、次いでその後
の後工程へと送られる。An optical sensor (not shown) is attached to this clamp claw (2), and by detecting the characteristic points of the frames, if the frames sent are of the same type, they are all in the same state. Grip with. Here, the frame Ql gripped by the claws (2) is fed by a feed distance by a DC servo motor αυ driven by data inputted in advance for each product. This movement is synchronized with the up and down movements of the frame presser (7) and the heat block (6), and upon detecting the feed completion signal, the frame presser (force and heat block (6)) αI is fully clamped.The upward and downward movements of the heat block (6) and frame (7) are performed by a cam (not shown).The frame that has been bonded at all points is It is transferred onto the bypass line (AA') along the traverse 138 (DD') by the slider (18), and then sent to the subsequent post-process.

従来ワイヤボンダに用いられているフィーダーは、本発
明のメイン路線部の搬送機能しか持たないものがほとん
どである。そしてフレームの搬送。Most feeders conventionally used in wire bonders only have the function of conveying the main line portion of the present invention. and transportation of the frame.

位置決め方法における本発明の特徴は、クランプ爪が１
ピツチのフィード毎につかみ変えを打わず、最初にフレ
ームを把持してから、そのフレーム上の全てのボンディ
ングが完了する゛まで把持したままフィードする点にあ
り、これによってフレームの高速、高精度位置決めが可
能となる。The feature of the present invention in the positioning method is that the clamp claw is
Instead of having to change the grip each time a pitch is fed, the frame is first gripped and then fed while being gripped until all bonding on that frame is completed. Positioning becomes possible.

なお、上記実施例では、バイパス路線ｔ−１本としたが
、これは複数本しζしてもよい。また、フレーム押えと
ヒートブロックの上下運動はカム方式としたが、これは
他のアクチュエータ（ソレノイド、他）にしてもよい。In the above embodiment, the number of bypass lines is t-1, but there may be a plurality of bypass lines. Further, although the frame presser and heat block are moved up and down by a cam system, other actuators (solenoid, etc.) may be used instead.

さらＫは、バイパス路線の搬送部はタイミングベルトを
用いたものを示したが、スチールベルトにしてもよいの
は勿論である。Further, K shows that the conveyance section of the bypass route uses a timing belt, but it is of course possible to use a steel belt.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、メイン路線における
フレームのフィード方法を、直流サーボモータと送りネ
ジによって制御されるクランプ爪によシ行うように構成
したので、高速、高精度の位置決めが容易になったばか
りでなく、バイパス。As described above, according to the present invention, the frame feeding method on the main line is configured to be carried out by the clamp claws controlled by the DC servo motor and the feed screw, which facilitates high-speed and high-precision positioning. Not only has it become a bypass.

トラバース機能を持つ多機能フィーダーをコンパクトに
設計することが可能となった。It has become possible to design a compact multifunctional feeder with traverse function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例によるフレームフィーダーの
構成を示す平面図、第２図および第３図はその要部であ
るクランプ爪部の拡大平面文および側面図、第４図は従
来のフレームフィーダーの構成を示す平面図である。 図中、（１）はベース、（２）はクランプ爪、（３）は
送りネジ、（４）はガイドバー、（５）は軸支持板、（
６）はヒートブロック、（７）はフレーム押え、（８）
　、　（Ｉ（Ｊはプーリー、（９）はベルト、αυはサ
ーボモータ、α２はフレーム台、α３は送シローラ、（
ｉｓはタイミングプーリー、αｅはタイミングベルト、
（Ｌ？）、（１８１はトラバーススライダー、（１１，
（イ）、（２１）はフレーム、（２２）は位置決めピン
、（２３）Ｆｘ位置決め穴、（２４）はベアリング、（
２６）はレバー、（２９ａ）　、　（２９ｂ）はガイド
レール、（３０）はガイドブロック、（３２）は爪取り
付はブロック、（３３）は爪である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分金示す。 代理人　弁理士　　佐　藤　正　年 第１図 Ａ１ 第２図 １９　　　　２６　レバ−FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a frame feeder according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged plan views and side views of the main part of the frame feeder, ie, the clamp claw portion, and FIG. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a frame feeder. In the figure, (1) is the base, (2) is the clamp claw, (3) is the feed screw, (4) is the guide bar, (5) is the shaft support plate, (
6) is a heat block, (7) is a frame presser, (8)
, (I (J is a pulley, (9) is a belt, αυ is a servo motor, α2 is a frame stand, α3 is a feed roller, (
is is the timing pulley, αe is the timing belt,
(L?), (181 is the traverse slider, (11,
(A), (21) are frame, (22) is positioning pin, (23) Fx positioning hole, (24) is bearing, (
26) is a lever, (29a) and (29b) are guide rails, (30) is a guide block, (32) is a block for attaching a claw, and (33) is a claw. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or equivalent parts. Agent Patent Attorney Tadashi Sato Figure 1 A1 Figure 2 19 26 Lever

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）リードフレームにおけるボンディング点への位置
決めを行うメイン路線と、このメイン路線を迂回してリ
ードフレームを搬送するバイパス路線と、リードフレー
ムをメイン路線、バイパス路線間で移し変えるトラパー
ス部とから成るワイヤボンダのフレームフィーダーにお
いて、モータによつて回転駆動される送りネジに嵌合し
て摺動するフレームクランプ爪により上記メイン路線に
おけるフレームの搬送および位置決めを行うようにした
ことを特徴とするフレームフィーダー。(1) Consists of a main line that positions the lead frame to the bonding point, a bypass line that detours around this main line and transports the lead frame, and a trapper section that transfers the lead frame between the main line and the bypass line. 1. A frame feeder for a wire bonder, characterized in that frames are conveyed and positioned on the main line by frame clamp claws that slide and fit on feed screws that are rotationally driven by a motor. （２）上記クランプ爪がフレーム位置決めのための位置
決めピンを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のフレームフィーダー。(2) Claim 1, wherein the clamp claw is provided with a positioning pin for positioning the frame.
Frame feeder as described in section. （３）上記クランプ爪は１つのリードフレームを把持し
てから、そのリードフレームのワイヤボンディングが全
て完了するまで該リードフレームを把持したままでフィ
ードすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
フレームフィーダー。(3) The clamp claw grips one lead frame and then feeds the lead frame while gripping it until all wire bonding of the lead frame is completed. Frame feeder as described. （４）上記バイパス路線部におけるフレーム搬送をタイ
ミングベルトにて行うことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のフレームフィーダー。(4) The frame feeder according to claim 1, wherein frames are conveyed in the bypass route section using a timing belt. （５）上記メイン路線はフレームのガイドレールが無い
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフレーム
フィーダー。(5) The frame feeder according to claim 1, wherein the main line has no frame guide rail.