JPS62121126A

JPS62121126A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPS62121126A
Application number: JP60261913A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Makino; 雅活牧野; Toshihiro Matsunaga; 松永　敏弘
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1987-06-02
Also published as: JPH0336736B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 °（産業上の利用分野）本発明はプリント基板への電子部品の取付はライン等の
部品組込みラインに配備され、部品を１つずつ供給する
装置に関するものである。

（従来の技術）第４図は従来のプリント基板組立てラインを示しており
、プリン１〜基板（１２）を間歇的に搬送するコンベア
（１１）上に部品自動挿入ロボット（１３）を配備し、
コンベア（１１）の側方に部品供給袋Ｔｔ（１）を配備
している。

部品供給装置（１）は、筒体（２１）に部品（２２）を
収容したマガジン（２）をストッカー（５）に積み重ね
て収容し、該ストッカー（５）をラインの基台に設けた
取出し台（１４）に着脱可能に斜めに装着している。

取出し台（１４）には、ストッカー（５）の最下部のマ
ガジン（２ａ）の延長上にシューｌ〜（１５）か設けら
れ、該マガジン（２ａ）から辷り落ちる部品（２２）を
該シュート（１５）の先端と前期ロボット（１３）側を
往復移動する部品取出し装Ｈ（１６）によって１個ずつ
取出すのである。

最下部のマガジン（２ａ）が空になれば取出し台（１４
）上に設けた排出装置（図示せず）によって空マガジン
が側方に排出され、次のマガジンが自重で下降する。

上記供給装置に於て、ストッカー（５）が空になれば、
該ストッカー（５）を取出し台（１４）から外し、マガ
ジンを充填したストッカー（５）に差し変える。

（解決しようとする問題点）上記ストッカー（５）の変換時には、取出し台（１４）
上にはシュート（１５）に載っている僅かな数の部品だ
けしか残っておらず、変換に手間どると部品の供給切れ
が起こり、組立てラインの稼動率を低下させる問題があ
った。

（問題点を解決する為の手段）本発明はストッカーに工夫を施すことにより、前期問題
を解決することを目的とする。

本発明は、取出し台（１４）に固定支持され１又は複数
のマガジン（２）を収容出来る固定枠く３）と、該固定
枠（３）に着脱可能に載せられ複数のマガジン（２）を
収容出来るキャリヤー（４）とでスＩ・ツカ−（５）を
構成する。

固定枠（３）の上面は開口し、下部側面にはマガジン（
２）が通過出来る間隙Ｓ、が形成され、前端の下部に部
品（２２）が通過出来る開口Ｓ２が形成される。

キャリヤー（４）の下面は開口して該開口下面に開閉板
（４２）が開閉可能に設けられる。

（作用及び効果）キャリヤー（４）にマガジン（２）を収容し、取出し台
（１４）上の固定枠（３）に載せ、キャリヤー（４）の
開閉板（４２）を開く。

キャリヤー（４）内の下部のマガジンく２）は固定枠（
３）内に落下し、最下部のマガジン（２ａ）から取出し
台（１４）のシュート（１５）上に部品が自重にて辷り
落ちる。

従前と同様にして部品取出し装置（１６）によってシュ
ート（１５）上の最先端側の部品から１つずつ部品を取
り出す。

最下部のマガジン（２ａ）が空になれば、マガジン排出
装置（６）にて固定枠（３）の側面からマガジン（２）
が排出される。

空のマガジン（２）が順次排出されてキャリヤー（４）
内が空になり、固定枠く３）内にはマガジンが残ってい
る状態にて空のキャリヤー（４）を、マガジンが充填さ
れたキャリヤー（４）と交換する。

この交換の間、固定枠（３）には部品の詰まったマガジ
ン（２）が残っているため、交換のための時間を充分稼
ぐことが出来、部品の供給切れを起こすことはない。

（実施例）第１図は、プリント基板（１２）に各種電子部品を組み
込むラインに本発明の部品供給装置（１）を配備した状
態を示している。

プリント基板（１２）はコンベア（１１）に載せられて
間歇的に移動し、コンベア（１１）の上方にて３次元的
に移動する部品挿入ロボット（１３）によって基板（１
２）に部品（２２）が装着される。

コンベア〈１１）の側方に略三角形に形成された部品取
出し台（１４）が設けられ、該取出し台（１４）に本発
明の特徴とするマガジンストッカー（５）が配備される
。

取出し台（１４）はコンベア（１１）装置装置が低くな
った斜面（１８）を有し、該斜面の先端側にシュート（
１５）を形成しており、該シュー）　（１５）の下方に
はシュー）　（１５）とコンベア（１１）との間を往復
移動してシュー　）　（１５）から部品を１１［１ずつ
取出す取出し装置（１６）が配備されている。

ストッカー（５）は前記取出し台（１４）の斜面（１８
）に固定される固定枠（３）と、該固定枠（３）に着脱
可能に重ねて装着されるキャリヤー（４）とで構成され
る。

第４図の如く固定枠（３）はマガジン（２）が通過可能
な長方形の上枠（３１）の長手方向の両辺に長さの異な
る２組のガイド板（３２）（３２）、（３３）（３３）
を下向きに突設し、長尺ガイド板（３２）　（３２）の
間にマガジン（２）の落下を防止する支持板（３４）を
固定している。

短尺ガイド板（３３）　（３３）の下端と支持板（３４
）との間に、マガジン（２）の高さ幅Ｓ、よりも少し大
きな間隙Ｓ１が形成される。

上枠（３１）の前端と後部にはマガジン（２）の全長よ
りも少し大なる間隔を有して前板（３５）と後板り３６
）が下向きに突設され、前板（３５）にはマガジン（２
）の筒体（２１）の通過は阻止するが部品（２２）の通
過は許容する開口Ｓ２が開設される。

上枠（３１）の長手方向の両側辺の上面は後記するキャ
リヤー（４）がスライドする案内面（３７）　（３７）
となっており、案内面の外側に上枠（３１）の略全長に
亘って案内壁（３８〉が突設される。

上枠（３１）の前部には後記するキャリヤー（４）の（
系合片（４０）に係脱可能な口字状の受部（３９）が形
成され、該受部（３９）の開口部（３９ａ）の内面には
、飛出し方向にバネ付勢されたクリックボール（図示せ
ず）が配備される。

キャリヤー（４〉は上下面が開口し、上記固定枠（３）
に積み重ね出来且つマガジン（２）が１０本程度績み重
ね出来る大きさに形成されている。

キャリヤー（４）の下部両側に前記固定枠（３）の案内
面（３７）を転勤するローラ（４１）（４１）が配備さ
れる。

キャリヤー（４）の下面にはキャリヤー（４）内のマガ
ジン（２）の落下を防止する或は落下を許容する一対の
開閉板（４２）　（４２）が回動可能に配備されている
。

開閉板（４２）は一端をキャリヤー（４）の下面内へ臨
出させ、他端はキャリヤー（４）の側部に活動可能に配
備した操作杆（４３）に枢支連結される。

操作杆（４３）は、バネ（４８）によって開閉板（４２
）の自由端をキャリヤー（４）の下面側へ向ける様に１
１勢されており、操作杆（４３）をバネ（４８）に抗し
て引くと、開閉板（４２）がキャリヤーく４）の下面を
解放する。

操作杆（４３）に、上面に長孔（４６）を開設したブロ
ック（４４）が嵌着固定され、キャリヤー（４）の側面
に上下動可能に且つバネ（図示せず）によって下向き付
勢されたビン（４９）が前記長孔（４６）に摺動可能に嵌まり、
操（ヤ杆（４３）のストロークを規制している。長孔（
４６）の底には操作杆（４３）の引張り位置にてビン（
４９）が深く嵌まり込む係合穴（４７）が開設され、該
穴（４７）にビン（８９）が係合すれば、開閉板（４２
）はキャリヤー（４）の下面を解放状懇に保つ。

キャリヤー（４）の前端には前記固定枠（３）の受部（
３９）に嵌まる係合片（４０）が形成され、該係合片（
４０）には受部（３９）のクリックボール（図示せず）
が係脱する凹部（４０ａ）が形成されている。

キャリヤー（４）の後部には把手（４５）が突設される
。

取出し台（１４）上には固定枠（３）内の最下部のマガ
ジン（２ａ）が空になったとき、固定枠（３）のガイド
板（３３）と支持板（３４）との間隙Ｓｌから側方に（
第２図では手前側に）空のマガジンを排出する排出′Ａ
ｆｉ（６）が配備される。該排出装置（６）は従前と同
様のものであって、固定枠（３）の下方にて第１エアー
シリンダ（６１）によってマガジン（２）の長手１丁向
とｖｆ亨１−て丁τ仙寸乙樟ｒ６２）卆τσＣ十　　祐
ｒ与ど６２）上にマガジン（２）の前部と後部位置に対
向して一対の第２エアーシリンダ（６３）をビス１ヘン
（６４）を上向きにして配備して構成される。

然して、第１図の如くキャリヤー（・１）にマガジン（
２）を収容し、取出し台（１４）上の固定枠（３）の後
部にキャリヤー（４）を載せて前方へ辷らせ、前進端に
て、キャリヤー（４）を斜め前方へ押し込む。

これによってキャリヤー（４）の係合片（４０）が固定
枠（３）の受部（３９）に（系合し、キャリヤー（４）
がガタつくことはない。

キャリヤー（４）の操（上枠（４３）を引張って開閉板
（４２）を外側へ回動させ、キャリヤー（４）の下面を
解放する。

キャリヤー（４）内の下部のマガジンが固定枠（３）内
に落下し、最下部のマガジン（２ａ）がら部品（２２）
が取出し台（１４）のシュート（１５）に辷り落し、取
出し装置（１６）にて１個ずつロボット（１３）側に供
給される。

最下部のマガジン（２ａ）が空になれば、マガジン排出
装置（６）の第２エアーシリンダ（６３）が作動してピ
ストン（６４）を突き上げ、最下部のマガジン（２ａ）
の側面へ対応させる。

次に第１シリンダ（６１）が作動して第２シリンダ（６
３）（６３）をマガジン（２ａ）と直交する方向に移動
させる。

これによって、固定枠（３）の支持板（３４）とガイド
板（３３）との間の間隙Ｓ１がら空のマガジン（２ａ）
が排出され、次のマガジン（２）が支持板（３４）上に
落下する。

上記動作が繰り返され、キャリヤー（４）内が空になれ
ばキャリヤー（４）を固定枠（３）から引き出し、マガ
ジン（２）を充填したキャリヤー（４）と差し変える。

この間、固定枠（３）内には部品の詰まったマガジンが
残っているため、差し変えのために充分時間を稼ぐこと
が出来、部品の供給切れを起こすことはない。

本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範
囲に記載の技術範囲内で種々の変形が可能であるのは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は固定枠にキャリヤーをセットしようとしている
説明図、第２図は固定枠とキャリヤーとを組み合わせた
状態の側面図、第３図は固定枠とキャリヤーの斜面図、
第４図は従来例の説明図である。（２）・・・マガジン　　（３）・・・固定枠（４）・
・・キャリヤー　（５）・・・ストッカー（４２）・・
・開閉板

Claims

【特許請求の範囲】

　筒体（２１）に部品（２２）を収容したマガジン（２
）を縦に積み重ねて収容したストッカー（５）を、部品
取付けラインに配備された部品取出し台（１４）に斜め
に取付け、最下部のマガジン（２）から取出し台（１４
）のシュート（１５）に辷り落ちる部品（２２）を取出
し装置（１６）によって１個づつ取出し、取出し台（１
４）上に設けたマガジン排出装置（６）によって空のマ
ガジンを順次側方に配出する部品供給装置に於て、スト
ッカー（５）は取出し台（１４）に固定支持され、１又
は複数のマガジンを収容可能な固定枠（３）と該固定枠
（３）に着脱可能に載せられ複数のマガジンを収容出来
るキャリヤー（４）とで構成され、固定枠（３）は、上
面が開口し下部側面はマガジン（２）が通過可能な間隙
Ｓ＿１が形成され、前端の下部には部品（２２）が通過
出来る開口Ｓ＿２が形成され、キャリヤー（４）の下面
に開口して側下面開口に開閉板（４２）が開閉可能に設
けられている部品供給装置。