JPS62120955A - 熱切断機の倣い装置 - Google Patents
熱切断機の倣い装置Info
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- JPS62120955A JPS62120955A JP60259806A JP25980685A JPS62120955A JP S62120955 A JPS62120955 A JP S62120955A JP 60259806 A JP60259806 A JP 60259806A JP 25980685 A JP25980685 A JP 25980685A JP S62120955 A JPS62120955 A JP S62120955A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、熱切断機の倣い装置に関する。
［発明の背景技術とその問題点］
レーザやガス切断機等熱切断機では、テーブル面に載置
されたワークを、該ワークから所定距離だけ離した加工
ヘッドで加工する必要がある。ところが、一般に、ワー
クは反りを有しており、カロ工ヘッドをワークに対して
所定高さに保つための倣い装置が必要である。
されたワークを、該ワークから所定距離だけ離した加工
ヘッドで加工する必要がある。ところが、一般に、ワー
クは反りを有しており、カロ工ヘッドをワークに対して
所定高さに保つための倣い装置が必要である。
従来の倣い装置の例としては、ＮＣ８置で制御され加工
ヘッドをテーブル面に対して所定高さに制御するサーボ
制御部に、倣い用補正部を備え、実際のワーク位置をセ
ンサによってアナログ信号で検出し、この検出信号に基
いて、サーボモータへの指令値を補正するようにしたも
のがある。
ヘッドをテーブル面に対して所定高さに制御するサーボ
制御部に、倣い用補正部を備え、実際のワーク位置をセ
ンサによってアナログ信号で検出し、この検出信号に基
いて、サーボモータへの指令値を補正するようにしたも
のがある。
一方、ＮＧ表装置備えた熱切ｉｉｉ機には、駆動軸例え
ば加工ヘッドを上下動させるためのＺ軸を手動で所望量
だけ移動させることができる手動パルス発生器が備えら
れることが多い。そして、この場合、ＮＧ表装置内部に
は、この手動パルス発生器からのパルス信号を入力し、
手動パルス発生器の回転速度に応じて前記Ｚ軸を駆動す
るパルス信０処１里部が備えられている。
ば加工ヘッドを上下動させるためのＺ軸を手動で所望量
だけ移動させることができる手動パルス発生器が備えら
れることが多い。そして、この場合、ＮＧ表装置内部に
は、この手動パルス発生器からのパルス信号を入力し、
手動パルス発生器の回転速度に応じて前記Ｚ軸を駆動す
るパルス信０処１里部が備えられている。
しかしながら、このように、ＮＣ装置内に、センサ信号
を処理する倣い用補正部と、手動パルス発生気からのパ
ルス信号を処理するパルス信号処理部とが共に備えられ
ていることは、ＮＣ８置を複雑化している嫌いがある。
を処理する倣い用補正部と、手動パルス発生気からのパ
ルス信号を処理するパルス信号処理部とが共に備えられ
ていることは、ＮＣ８置を複雑化している嫌いがある。
又、従来の倣い装置は、その倣い用補正部とパルス信号
処理部の構成が異なるため、倣い装置を完成されたＮ０
８首に後付けするのは難かしかった。
処理部の構成が異なるため、倣い装置を完成されたＮ０
８首に後付けするのは難かしかった。
更に、従来の倣い制御はワークの位置制御とは別個に行
われており、例えば穴位置やワーク端面で、倣い装置が
作動して、ヘッドが穴やワーク端面から落ちることがあ
る等の問題点があった。
われており、例えば穴位置やワーク端面で、倣い装置が
作動して、ヘッドが穴やワーク端面から落ちることがあ
る等の問題点があった。
［発明の目的］
この発明は、倣い装置と手動パルス発生器とを共に備え
る場合にＮＣ装置の構成を簡素化し、手ジノパルス発生
器を備えたＮＣ装置に容易に後付けすることができる熱
切断機の倣い装置を提供することを目的とする。
る場合にＮＣ装置の構成を簡素化し、手ジノパルス発生
器を備えたＮＣ装置に容易に後付けすることができる熱
切断機の倣い装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、この発明では、倣い装置を
、主制御部から出力される高さ指令信号に基いてテーブ
ル面に対し加工ベッドを所定の指令高さＺｏに制御する
ヘッド高さ制御部と、前記加工ヘッドとの間の実際距離
を電圧で検出する距離検出部と、該検出部で検出された
電圧と前記指令高ざＺＯに応じて定められた基準電圧Ｖ
ｏとの差を算出する電圧算出部と、該算出部で算出され
た差電圧へＶに応じた密度のパルス信号を発生するパル
ス信号発生部と、該発生部で発生されたパルス信号を入
力し前記密度に応じて加工ヘッドの高さ補正値上△２を
算出し前記ヘッド高さ制御部に出力するパルス信号処理
部と、を備えて構成し、パルス信号処理部を手動パルス
発生器と倣い装置とで共用できる態様とした。
、主制御部から出力される高さ指令信号に基いてテーブ
ル面に対し加工ベッドを所定の指令高さＺｏに制御する
ヘッド高さ制御部と、前記加工ヘッドとの間の実際距離
を電圧で検出する距離検出部と、該検出部で検出された
電圧と前記指令高ざＺＯに応じて定められた基準電圧Ｖ
ｏとの差を算出する電圧算出部と、該算出部で算出され
た差電圧へＶに応じた密度のパルス信号を発生するパル
ス信号発生部と、該発生部で発生されたパルス信号を入
力し前記密度に応じて加工ヘッドの高さ補正値上△２を
算出し前記ヘッド高さ制御部に出力するパルス信号処理
部と、を備えて構成し、パルス信号処理部を手動パルス
発生器と倣い装置とで共用できる態様とした。
［発明の実施例］
以下、この発明をレーザ切断機に適用した例を挙げ、こ
の発明の一実施例を説明する。
の発明の一実施例を説明する。
第１図はレーザ切断機の側面図、第２図はＮＣ装胃及び
倣い装置のブロック図である。
倣い装置のブロック図である。
第１図に示したように、レーザ切断機１は、水平にｆｉ
設された固定のＸＹテーブル３上にワーク′Ｗを案内し
、このワークＷをレーザビーム５で熱溶断するものであ
る。
設された固定のＸＹテーブル３上にワーク′Ｗを案内し
、このワークＷをレーザビーム５で熱溶断するものであ
る。
レーザビーム５はレーザビーム発生装置７で発生され、
強度調整装置９、反射鏡１１を介して加工ヘッド１３に
案内されている。加工ヘッド１３の内部にはレンズが設
けられ、レーザビームはこのレンズで来光され、来光位
置でワークＷを熱切断する。又、ワークＷはクランプ１
５で把持されて、切断すべき位置がヘッド１３の下に来
るように、ＸＹテーブル３上で平面移動されるようにな
っている。このために、クランプ１５は、ワークＷを把
持した状態でＸ、Ｙ軸用のサーボモータで平面Ｘ、Ｙブ
ノ向に駆動されるようになっている。
強度調整装置９、反射鏡１１を介して加工ヘッド１３に
案内されている。加工ヘッド１３の内部にはレンズが設
けられ、レーザビームはこのレンズで来光され、来光位
置でワークＷを熱切断する。又、ワークＷはクランプ１
５で把持されて、切断すべき位置がヘッド１３の下に来
るように、ＸＹテーブル３上で平面移動されるようにな
っている。このために、クランプ１５は、ワークＷを把
持した状態でＸ、Ｙ軸用のサーボモータで平面Ｘ、Ｙブ
ノ向に駆動されるようになっている。
ヘッドはＺ軸用サーボモータで上下方向に駆動されるよ
うになっている。
うになっている。
レーザ切断機１にｌ；Ｉ Ｎ Ｃ装置１７が備えられ、
このＮＣ装置１７の操作部には手動パルス発生器１９が
備えられている。
このＮＣ装置１７の操作部には手動パルス発生器１９が
備えられている。
第２図に示したように、ＮＣ装置１７は、主制御部２１
と、ワーク（クランプ）位置制御部２３と、ヘッド高さ
制御部２５と、パルス信号処理部２７とを有している。
と、ワーク（クランプ）位置制御部２３と、ヘッド高さ
制御部２５と、パルス信号処理部２７とを有している。
主制御部２１は、ＣＰｔＪ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して
おり、ＲＯＭ内の制御プログラムに基いて各制御部材に
指令信号を出力する。主制御部２１は各種のインターフ
ェイスと接続され、各種の制御を行うが、ここでは、ワ
ーク位置指令信号Ｓ（Ｘ、Ｙ）と、ヘッド高さの指令信
号Ｓ （Ｚ）を出力するだけのものとする。
おり、ＲＯＭ内の制御プログラムに基いて各制御部材に
指令信号を出力する。主制御部２１は各種のインターフ
ェイスと接続され、各種の制御を行うが、ここでは、ワ
ーク位置指令信号Ｓ（Ｘ、Ｙ）と、ヘッド高さの指令信
号Ｓ （Ｚ）を出力するだけのものとする。
ワーク位置指令信号Ｓ （Ｘ、Ｙ）は、ワークＷを所定
形状に切断するために、クランプ１５の平面上での移動
軌跡を指令するものである。ヘッド高さ指令信号Ｓ＜Ｚ
＞は、ヘッド１３の高さを固定テーブル３に対して指定
するもので、−１には、ワークＷに反りが無いことを想
定して、テーブル３上に載置されたワークＷの高さにレ
ーザビーム５の焦点が合うようヘッド高さを指令するも
のである。この指令信号５（Ｚ）は、ワーク形状や切断
形状に基いて、ワク平面位置が異なる位置でその高さが
異なるように、又、ワーク端面では倣いを停止させヘッ
ド１３を上昇させるように指令するものである。
形状に切断するために、クランプ１５の平面上での移動
軌跡を指令するものである。ヘッド高さ指令信号Ｓ＜Ｚ
＞は、ヘッド１３の高さを固定テーブル３に対して指定
するもので、−１には、ワークＷに反りが無いことを想
定して、テーブル３上に載置されたワークＷの高さにレ
ーザビーム５の焦点が合うようヘッド高さを指令するも
のである。この指令信号５（Ｚ）は、ワーク形状や切断
形状に基いて、ワク平面位置が異なる位置でその高さが
異なるように、又、ワーク端面では倣いを停止させヘッ
ド１３を上昇させるように指令するものである。
ワーク位置制御部２３は、指令値＠Ｓ （Ｘ、Ｙ）を入
力し、所定の補間を行って、Ｘ軸部動部２９、Ｙ軸部動
部３１に駆動信号を出力する。駆動部２７．２９はサー
ボアンプで構成され、駆動信号に基いＵＸ、Ｙ軸サーボ
モータＭｘ 、ＭＹを駆動する。モータＭＸ 、Ｍｙに
はエンコーダＥが取付けられ、移動結果を駆動部２７．
２９に帰還している。これにより、ワークＷ（クランプ
１５）は指令のＸ、Ｙ位置に所定速度で制御されること
になる。
力し、所定の補間を行って、Ｘ軸部動部２９、Ｙ軸部動
部３１に駆動信号を出力する。駆動部２７．２９はサー
ボアンプで構成され、駆動信号に基いＵＸ、Ｙ軸サーボ
モータＭｘ 、ＭＹを駆動する。モータＭＸ 、Ｍｙに
はエンコーダＥが取付けられ、移動結果を駆動部２７．
２９に帰還している。これにより、ワークＷ（クランプ
１５）は指令のＸ、Ｙ位置に所定速度で制御されること
になる。
ヘッド高さ制御部２５は、高さ指令信号５（Ｚ）を入力
し、指令高さＺｏに後述補正値±ΔＺを和し、ヘッド高
さがこの値Ｚ＝Ｚｏ±△Ｚとなるように軸駆動部３３に
駆動信号を出力する。駆動部３１はサーボアンプで構成
され、駆動信号に基いて、Ｚ軸サーボモータＭＺを駆動
する。モータＭ２には、エンコーダＥが取付【プられ移
動結果を駆動部３３に帰還している。これにより、ヘッ
ド１３は高さＺ＝Ｚｏ±ΔＺに所定速度で制御されるこ
とになる。
し、指令高さＺｏに後述補正値±ΔＺを和し、ヘッド高
さがこの値Ｚ＝Ｚｏ±△Ｚとなるように軸駆動部３３に
駆動信号を出力する。駆動部３１はサーボアンプで構成
され、駆動信号に基いて、Ｚ軸サーボモータＭＺを駆動
する。モータＭ２には、エンコーダＥが取付【プられ移
動結果を駆動部３３に帰還している。これにより、ヘッ
ド１３は高さＺ＝Ｚｏ±ΔＺに所定速度で制御されるこ
とになる。
パルス信号処理部２７は、スイッチ３５を介して、手動
パルス発生器１つ及びＺ軸コントローラ３７のパルス信
号発生部３９と接続されている。
パルス発生器１つ及びＺ軸コントローラ３７のパルス信
号発生部３９と接続されている。
Ｚ軸コントローラ３７は、前記パルス信号発生部３９と
、差電圧検出部４１とで構成されている。
、差電圧検出部４１とで構成されている。
一方、第１図に示したヘッド１３には、ワークＷまでの
高さくＺｏ ）を電圧Ｖで測定する光学式、又は超音波
式のセンサＳが備えられている。そして、差電圧検出部
４１は、このセンサＳの検出信号■を入力すると共に、
前記主制御部２１からの高さ指令信号Ｚｏを入力し、こ
の高さ指令信号を電圧Ｖｏに変換して、この電圧■０と
検出電圧■との差△Ｖ＝Ｖｏ−Ｖを求め、求めた値△■
をパルス信号発生部３９に出力している。
高さくＺｏ ）を電圧Ｖで測定する光学式、又は超音波
式のセンサＳが備えられている。そして、差電圧検出部
４１は、このセンサＳの検出信号■を入力すると共に、
前記主制御部２１からの高さ指令信号Ｚｏを入力し、こ
の高さ指令信号を電圧Ｖｏに変換して、この電圧■０と
検出電圧■との差△Ｖ＝Ｖｏ−Ｖを求め、求めた値△■
をパルス信号発生部３９に出力している。
手動パルス発生器１９のパルス発生状況を第３図に、パ
ルス信号発生部３９のパルス発生状況を第４図に示した
。
ルス信号発生部３９のパルス発生状況を第４図に示した
。
第３図に示したように、手動パルス発生器１９は、その
内部に設けられたエンコーダを手動で回転されることに
より、（ａ ） （ｂ ’ｊ図に示したような位相が
１／４舎ヰ＃異なる２相のエンコーダ信号ＨＡ、Ｈａに
基いて、（ｃ、＞（ｄ＞図に示したような正逆転の方向
付けをされたパルス信号Ｐ１を出力する。パルスＰ１の
是は回転速度に比例する。なお、パルス周期が３３０μ
ｓｅｃ以下とならないためにリミッタが設けられている
。
内部に設けられたエンコーダを手動で回転されることに
より、（ａ ） （ｂ ’ｊ図に示したような位相が
１／４舎ヰ＃異なる２相のエンコーダ信号ＨＡ、Ｈａに
基いて、（ｃ、＞（ｄ＞図に示したような正逆転の方向
付けをされたパルス信号Ｐ１を出力する。パルスＰ１の
是は回転速度に比例する。なお、パルス周期が３３０μ
ｓｅｃ以下とならないためにリミッタが設けられている
。
第４図に示したように、パルス信号発生部３９は差電圧
検出部４１で検出された差電圧ΔＶに基いて、△Ｖ ｌ
’ｆｉ正、即ち、センサＳの検出電圧Ｖが指令値ＶＯよ
り小のとき、正となり、Δ■が負、即ち、センサＳの検
出電圧Ｖが指令値Ｖｏより大のとき負となるパルス信号
Ｐ２を発生する。このようなパルス信号Ｐ２は、マイク
ロコクピユータを使用するまＣちなく、積分回路やマル
チバイブレータを組合わせて容易に発生されるものであ
る。
検出部４１で検出された差電圧ΔＶに基いて、△Ｖ ｌ
’ｆｉ正、即ち、センサＳの検出電圧Ｖが指令値ＶＯよ
り小のとき、正となり、Δ■が負、即ち、センサＳの検
出電圧Ｖが指令値Ｖｏより大のとき負となるパルス信号
Ｐ２を発生する。このようなパルス信号Ｐ２は、マイク
ロコクピユータを使用するまＣちなく、積分回路やマル
チバイブレータを組合わせて容易に発生されるものであ
る。
例えば、積分回路に差電圧△Ｖを入力し、差電圧が十又
は−になったときマルチバイブレータでワンショットパ
ルスを発生させ、所定の微小時間（例えば４００μｓｅ
ｃ ）毎にこのマルチバイブレータをクリアすれば、周
期４００ ｔｌｓｅｃのパルス信号を得ることができる
。或いは、積分回路の電圧に応じ（ｆｉ雷電圧比例する
密度のパルス（５号を発生させる回路を設け、発生され
るパルスが３３０μｓｅｃ以下の周期にならないように
リミッタを設けても良い。
は−になったときマルチバイブレータでワンショットパ
ルスを発生させ、所定の微小時間（例えば４００μｓｅ
ｃ ）毎にこのマルチバイブレータをクリアすれば、周
期４００ ｔｌｓｅｃのパルス信号を得ることができる
。或いは、積分回路の電圧に応じ（ｆｉ雷電圧比例する
密度のパルス（５号を発生させる回路を設け、発生され
るパルスが３３０μｓｅｃ以下の周期にならないように
リミッタを設けても良い。
パルス信号処理部２７は、手動パルス発生器１９又は、
パルス信号発生部３９からパルス信＠Ｐ１又はＰ２を入
力する。そして、１パルスを１μｍに換算して、ヘッド
高さの補正値上△Ｚを前記ヘッド高さ制御部２５に出力
する。この出力は所定時間△Ｔ１例えば、１０ｍ５ｅｃ
毎に行われるが、この場合の補正値△Ｚの変換は、所定
時間ΔＴ内に入力されたパルス信号の積分値に対して行
われるものである。
パルス信号発生部３９からパルス信＠Ｐ１又はＰ２を入
力する。そして、１パルスを１μｍに換算して、ヘッド
高さの補正値上△Ｚを前記ヘッド高さ制御部２５に出力
する。この出力は所定時間△Ｔ１例えば、１０ｍ５ｅｃ
毎に行われるが、この場合の補正値△Ｚの変換は、所定
時間ΔＴ内に入力されたパルス信号の積分値に対して行
われるものである。
今、スイッチ３５が手動パルス発生器１９へ切換えられ
ているとする。このスイッチ３５はモード切換スイッチ
に連絡され、手動モードへの切換えに’Ｍ ？ｄ＞して
切換えられるものである。
ているとする。このスイッチ３５はモード切換スイッチ
に連絡され、手動モードへの切換えに’Ｍ ？ｄ＞して
切換えられるものである。
そこで、オペレータが手動パルス発生器１９のエンコー
ダを回転させたとする。すると、手動パルス発生器１つ
から第３図（ｃ）、（ｄ）に示したような正負符号のパ
ルス信号Ｐ１が出力されることになる。
ダを回転させたとする。すると、手動パルス発生器１つ
から第３図（ｃ）、（ｄ）に示したような正負符号のパ
ルス信号Ｐ１が出力されることになる。
パルス信号処理部２７は、入力パルスＰ１を単位時間６
丁で積分し、ヘッド高さの移動指令値上ΔＺを形成し、
ヘッド高さ制御部２５に出力する一ヘッド高さ制御部２
５には、現在手動モード化であるので、指令信号Ｓ （
Ｚ）が入力されていない。従って、ヘッド高さ制御部２
５は、パルス信＠処理部２７から入力した移動指令値上
△ＺをそのままＺ軸駆動部３３へ出力する。２軸駆動部
３３は、入力された駆動信号に基いて、サーボモータＭ
Ｚを移動量上△Ｚに相当する分だけ駆動する。
丁で積分し、ヘッド高さの移動指令値上ΔＺを形成し、
ヘッド高さ制御部２５に出力する一ヘッド高さ制御部２
５には、現在手動モード化であるので、指令信号Ｓ （
Ｚ）が入力されていない。従って、ヘッド高さ制御部２
５は、パルス信＠処理部２７から入力した移動指令値上
△ＺをそのままＺ軸駆動部３３へ出力する。２軸駆動部
３３は、入力された駆動信号に基いて、サーボモータＭ
Ｚを移動量上△Ｚに相当する分だけ駆動する。
次に、スイッチ３５が、Ｚ軸コントローラ３７側へ切換
えられているとする。この切換えは自動モード化でモー
ド切替スイッチと連動し０行われるものである。
えられているとする。この切換えは自動モード化でモー
ド切替スイッチと連動し０行われるものである。
ヘッド高さ制御部２５には、主制御部２１から指令信号
２０が入力されている。センサＳは、ヘッド高さＺＤを
実測し、差電圧検出部４１は指令値Ｚｏと実測値ＺＤと
の差に応じた差電圧△Ｖを検出する。
２０が入力されている。センサＳは、ヘッド高さＺＤを
実測し、差電圧検出部４１は指令値Ｚｏと実測値ＺＤと
の差に応じた差電圧△Ｖを検出する。
パルス信号発生部３９は、第４図（ｂ ）に示したよう
なパルス信号Ｐ２を出力し、パルス信号処理部２７はこ
のパルス信号Ｐ２に基いて補正埴土△Ｚを演算する。演
算内容は手動パルス発生器１９からパルス信＠Ｐ１を入
力したときと同様である。
なパルス信号Ｐ２を出力し、パルス信号処理部２７はこ
のパルス信号Ｐ２に基いて補正埴土△Ｚを演算する。演
算内容は手動パルス発生器１９からパルス信＠Ｐ１を入
力したときと同様である。
そして、ヘッド高さ制御部２５は、ヘッド高さＺがＺ＝
Ｚｏ±△Ｚとなるように駆動信号を出力する。
Ｚｏ±△Ｚとなるように駆動信号を出力する。
従って、Ｚ軸コントローラ３７、パルス信号処理部２７
、ヘッド高さ制御部２５は、±△Ｚが常時ゼロとなるよ
うに作用することになり、ヘッド１３とワークＷとの距
離が常時ＺＯとなるように作動する。
、ヘッド高さ制御部２５は、±△Ｚが常時ゼロとなるよ
うに作用することになり、ヘッド１３とワークＷとの距
離が常時ＺＯとなるように作動する。
以上説明されたように、パルス信号処理部２７は、手動
パルス発生器１９とＺ軸コントローラ３７とに共用され
るものであり、ＮＣｉ置の構成が簡素化されている。又
、手動パルス発生器１９及びパルス信号処理部２７が既
に設けられている場合に、後でＺ軸コントローラ３７を
追加して、倣いυ１１１１を行うことができることを示
唆している。
パルス発生器１９とＺ軸コントローラ３７とに共用され
るものであり、ＮＣｉ置の構成が簡素化されている。又
、手動パルス発生器１９及びパルス信号処理部２７が既
に設けられている場合に、後でＺ軸コントローラ３７を
追加して、倣いυ１１１１を行うことができることを示
唆している。
又、この実施例に係る倣い装置は、ＮＣ装置１７の主制
御部２１と連結されており、切断が立体物に対しＣ行な
われるものであっても、例えば、指令高さＺＯを変更す
ることで大まかな、ヘッド動作を指令することができ、
そして、ワークとヘッドとの間の距離が指令値Ｚｏ と
なるように倣い制御することかできるものである。ワー
ク端面や穴位置で倣い制御を停止させ、ヘッドが端面か
ら落らることかないように制御でさることも勿論である
。
御部２１と連結されており、切断が立体物に対しＣ行な
われるものであっても、例えば、指令高さＺＯを変更す
ることで大まかな、ヘッド動作を指令することができ、
そして、ワークとヘッドとの間の距離が指令値Ｚｏ と
なるように倣い制御することかできるものである。ワー
ク端面や穴位置で倣い制御を停止させ、ヘッドが端面か
ら落らることかないように制御でさることも勿論である
。
［発明の効果１
この発明に係る倣い装置では、倣いシリ御がワーク位置
制御と連動され、しかも、パルス信号処理部を手動パル
ス発生器と倣い装置とで共用できるように構成されてい
る。従って、この発明に係る倣い装置では、熱切断様の
ＮＣ装置を簡素化でき、手動パルス発生器を備えたＮＣ
装置に、当該倣い装置を容易に後付は可能である。又、
立体形状を切断でき、加工ヘッドを穴やワーク端面から
落ちることがないように制御可能となる。
制御と連動され、しかも、パルス信号処理部を手動パル
ス発生器と倣い装置とで共用できるように構成されてい
る。従って、この発明に係る倣い装置では、熱切断様の
ＮＣ装置を簡素化でき、手動パルス発生器を備えたＮＣ
装置に、当該倣い装置を容易に後付は可能である。又、
立体形状を切断でき、加工ヘッドを穴やワーク端面から
落ちることがないように制御可能となる。
図面はいずれもこの発明の一実施例を示し、第１図はレ
ーザ切断機の側面図、第２図はＮＣ装装置び倣い装置の
ブロック図、第３図は手動パルス発生器のパルス発生状
況を示すタイムチャート、第４図はパルス信号発生部の
パルス発生状況を示すタイムチャートである。 １７・・・ＮＣ装置 １９・・・手動パルス発生器 ２５・・・ヘッド高さ制御部 ２７・・・パルス信号処理部 ３３・・・Ｚ軸駆動部（サーボアンプ）３７・・・Ｚ軸
コントローラ ３９・・・パルス信号発生部 ４１・・・差電圧検出部 Ｓ・・・距離（高さ）検出用センサ 手続ネ市正書（自発） 昭和６１年１２月２日
ーザ切断機の側面図、第２図はＮＣ装装置び倣い装置の
ブロック図、第３図は手動パルス発生器のパルス発生状
況を示すタイムチャート、第４図はパルス信号発生部の
パルス発生状況を示すタイムチャートである。 １７・・・ＮＣ装置 １９・・・手動パルス発生器 ２５・・・ヘッド高さ制御部 ２７・・・パルス信号処理部 ３３・・・Ｚ軸駆動部（サーボアンプ）３７・・・Ｚ軸
コントローラ ３９・・・パルス信号発生部 ４１・・・差電圧検出部 Ｓ・・・距離（高さ）検出用センサ 手続ネ市正書（自発） 昭和６１年１２月２日
Claims (1)
- 主制御部から出力される高さ指令信号に基いて加工ヘッ
ドをテーブル面に対し所定の指令高さＺ＿０に制御する
ヘッド高さ制御部と、前記加工ヘッドとワークとの間の
実際距離を電圧Ｖで検出する距離検出部と、該検出部で
検出された電圧Ｖと前記指令高さＺ＿０に応じて定めら
れた基準電圧Ｖ＿０との差を算出する差電圧算出部と、
該算出部で算出された差電圧ΔＶに応じた密度のパルス
信号を発生するパルス信号発生部と、該発生部で発生さ
れたパルス信号を入力し前記密度に応じて加工ヘッドの
高さ補正値±ΔＨを算出し前記ヘッド高さ制御部に出力
するパルス信号処理部と、を備えて構成される熱切断機
の倣い装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259806A JPS62120955A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 熱切断機の倣い装置 |
| GB8627792A GB2184264B (en) | 1985-11-21 | 1986-11-20 | Profile control apparatus for thermal working machine |
| DE19863639608 DE3639608A1 (de) | 1985-11-21 | 1986-11-20 | Profilsteuereinrichtung fuer eine thermische werkzeugmaschine |
| US06/933,163 US4739235A (en) | 1985-11-21 | 1986-11-21 | Profile control apparatus for thermal working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259806A JPS62120955A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 熱切断機の倣い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120955A true JPS62120955A (ja) | 1987-06-02 |
Family
ID=17339257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60259806A Pending JPS62120955A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 熱切断機の倣い装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4739235A (ja) |
| JP (1) | JPS62120955A (ja) |
| DE (1) | DE3639608A1 (ja) |
| GB (1) | GB2184264B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3730709A1 (de) * | 1987-09-12 | 1989-03-30 | Man Technologie Gmbh | Sensorgesteuerter regler zur lagesteuerung eines werkzeugs relativ zu einem werkstueck |
| NL8803183A (nl) * | 1988-01-14 | 1989-08-01 | Man Technologie Gmbh | Inrichting voor het navoeren van een bouwdeel voor het in stand houden van een vooraf bepaalde afstand. |
| JPH03110602A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | 位置決め機能付きプログラマブルコントローラの位置決め方法 |
| IT1290592B1 (it) * | 1997-03-13 | 1998-12-10 | Sei S P A | Apparecchiatura a controllo elettronico utilizzabile su macchine di incisione fresatura e simili per realizzare incisioni a profondita' |
| JPH1133945A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 直交型３軸ロボットの制御方法とその直交型３軸ロボット |
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| CN103158031B (zh) * | 2013-03-28 | 2015-04-15 | 无锡华联精工机械有限公司 | 回转式机床的感应环跟踪装置 |
| CN110739939B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-06-14 | 吉林大学 | 一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526429B2 (ja) * | 1971-07-07 | 1977-02-22 | ||
| GB1440448A (en) * | 1973-01-09 | 1976-06-23 | Wickman Mach Tool Sales Ltd | Electrical discharge machine tool system |
| US3863124A (en) * | 1973-02-15 | 1975-01-28 | Ncr Co | Aerodynamic spacing control apparatus for maintaining a desired spacing between a signal transducer and a recording surface by sensing electrical noise |
| DE2333089A1 (de) * | 1973-06-29 | 1975-01-16 | Precitec Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur abstandsregelung |
| DE2641851C2 (de) * | 1976-09-17 | 1984-08-23 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Brennschneidmaschine |
| DE2706232C3 (de) * | 1977-02-15 | 1980-10-23 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Konstanthaltung des Abstandes eines Werkzeuges von einem zu bearbeitenden Werkstück und Vorrichtung zu dessen Durchführung |
| FR2403592A1 (fr) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Peiffert Jean | Procede et dispositif d'asservissement d'une piece en rotation |
| JPS584321A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工制御装置 |
| US4571479A (en) * | 1983-03-14 | 1986-02-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Welding machine with automatic seam tracking |
| US4560880A (en) * | 1983-09-19 | 1985-12-24 | Varian Associates, Inc. | Apparatus for positioning a workpiece in a localized vacuum processing system |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP60259806A patent/JPS62120955A/ja active Pending
-
1986
- 1986-11-20 DE DE19863639608 patent/DE3639608A1/de active Granted
- 1986-11-20 GB GB8627792A patent/GB2184264B/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-21 US US06/933,163 patent/US4739235A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783348A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-25 | Osaka Kiko Co Ltd | Control of relative slitting between main shaft head and tracer head in profiling machine |
| JPS60180753A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御加工機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2184264A (en) | 1987-06-17 |
| US4739235A (en) | 1988-04-19 |
| GB2184264B (en) | 1990-04-04 |
| DE3639608C2 (ja) | 1989-05-03 |
| GB8627792D0 (en) | 1986-12-17 |
| DE3639608A1 (de) | 1987-05-27 |
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