JPS62117988A - 海底資源採掘車のクラスト取入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は海）に資源採掘用機器の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

海底に堆積するコバルトクラストの鉱床は、貴重な鉱物
資源の一つであシ、その経済的な採掘手段の開発は、現
在もつとも希求されているものである。このコバルトク
ラストは厚さ２０〜３０鵡の不均一な薄層をなして基盤
上に固着しており、第８図はその状況を示す断面図であ
る。図中（１）は？ｊＥＥ底面、（２）はコバルトクラ
ストの層、（３）は基盤である。コバルトクラスト層（
２）はその−軸圧縮強度は１００　ｋ瞳であるが、基盤
（３）ヲなす玄武岩等はクラスト層に比し著しく強固で
、その−軸圧縮強度は１５　Ｑ　Ｑ　ｋＶ−にも遅して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記コバルトクラスト層ケ採掘するために、先ず海底面
を自由に走行しうる海底走行車ｔ−準備し、この走行車
に、コバルトクラストラ基盤上面より剥離する剥離装置
と、剥離されたコバルトクラストを破砕する破砕装置と
、破砕されたコバルトクラス）を取入れ海上の母船に送
るクラスト取入れ装置とを備えてなる海底資源採掘車を
開発し、これにより連続的にコバルトクラストと採掘し
ようとしている。

本発明は、上記採掘車に装着されたクラスト取入れ装置
に関するもので、上記剥離装置、破砕装置により剥離さ
れ破砕されたコバルトクラストを、連続的かつ経済的に
取入れるクラスト取入れ装置を礎供しようとするもので
ある。

〔間嘔点を解決するための手段〕

本発明に係るクラスト取入れ装置は、採掘車車体に取付
ピン及びスプリングによシ係着された支柱と、２個のロ
ッドと弾性体を備えて伸縮自在の対角線ロッドと、スク
ープとを、接合ピンによシ平行四辺形のリンク機構に形
成して構成されている。

〔作用〕

クラストを入れ装置を上記のように構成したので、スク
ープの先端には常に鉛直下方向に力が作用するとともに
、対角線ロッドは伸縮自在であるため、採掘車の走行に
よりスクープを移動させると、スクープの先端は基盤上
面に常に接触してこれを押圧しつつ基盤の高低に追従し
て上下するので、破砕されたコバルトクラストラ全量連
続的に効率よく取入れることができる。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明に係るクラスト取入れ装置を係着した海
底資源採掘車の側面図、第２図はクラスト取入れ装置の
一実施例を示す側面図である。図中（１）は海底面、（
２）はコバルトクラスト層、（３）は基盤、（４）は剥
離後破砕さＩしたコバルトクラスト、（５）は海底資源
採掘車、（６）はその車体、（７）はキャタピラ、（８
）はクラスト剥離装置、（９）はクラスト破砕装置、α
０はクラスト取入れ装置、（ｌυは支柱、α２は取付ピ
ン、（１３はスプリング、α荀はロッド、０９は対角線
ロッド、ｕｅは油圧シリンダ、αηはスクープ、ｕ騰は
接合ピン、ＩＩＩは輸送管、（至）は採掘車の走行方向
である。

図に示すようにクラスト取入れ装置は、採掘車車体（６
）に取付ピンα２及びスプリングＣ１３’に介し係着さ
れた支柱Ｕυと、２個のロッドα荀と、油圧シリンダ（
１１備え伸縮自在の対角線ロッドＱ９と、輸送管αＩを
装着したスクープσηとを、接合ピンα梯で接合し、平
行四辺形のリンク機構を形成するようにして構成されて
いる。油圧シリンダ（ｔ６は油圧ユニット（図示せず）
に接続されてお９、輸送管α優は海上の母船のポンプ（
図示せず）に接続されている。

クラスト取入れ装置は、上記のように構成されているの
で、油圧シリンダｔｍに所定の油圧を印加すると、スク
ープ（ＬＤの先端に鉛直下方向に力が作用し、又対角線
ロッドは伸縮自在である。従って採掘車を矢印（イ）の
方向に走行せしめると、スクープａηの先端は所定の力
で基盤（３）の上面を抑圧し、基盤上面の高低に追従し
て上下しながら移動するので、破砕されたコバルトクラ
スト（４）は全量スクープ入口内に取入れられ、輸送管
α優を介し海上の母船に送らｒＬる。

なお第２図に示すように、基盤（３）の上面に段差ｅカ
があり、スクープａηの先端が、この段差Ｑ１）に突き
当った際は、支柱（１υが取付ピンａ’ａｔ中心に車体
（６）の方へ回転するので、スクープ住ηの先端は段差
を逃げることができる。

第６図はスクープαＤの車体への取付けを簡易化したク
ラスト取入れ装置の側面図で、スクープａηは取付ピン
（１′！Ｊとスプリング（１′５とを介し直接車体に係
着されている。

又第２図における油圧シリンダ（１６）はスフ゛リング
等の弾性体を利用してもよく、スプリング（１３１はダ
ッシュポットその他の弾性体に代えることかできる。

第４図〜第６図は、スクープｆ１７）の他の実施例を示
す側面一部断面図である。第４図はスクープ■が輸送管
の吸込口をなしており、油圧シリンダーｔｔＬ　ロッド
Ｈ、スプリング０３＃ヲ介して車体（６）に係着されて
いる。なお過大なりラスト片が吸込口に吸込まれて、こ
れを閉塞するのを防止するため、スクープ入口にスクリ
ーン（３力を設けるとともに、スクリーン０１）の目詰
りを除去するためのアクチュエータ付のクリーナｏ′４
（ｔ−備えている。

第５図は輸送管ＣＩＩ　ｋ　％スクープ（７）の後方に
設け、クラストの輸送管（ＬＩへの吸込みを効率的にし
たものである。又スクリーン０］）はクラストの吸込み
を阻害しがちであるからそれを改善するため、振動機付
クリーナ（６）を設けている。

さらに第６図に示すスクープ（７）は、その後端部が輸
送管の吸込口の機能を有し、ジェット水噴出口（財）を
設けてクラスト輸送の効率化を図るとともに、スクープ
−〇先端に刃部めを備えてクラストの取入れに便ならし
めている。

さらに輸送管の吸込口の機能をも有する上記スクープに
おいて、吸込口がクラストによシ閉塞された場合の対策
として、第７図（ａ）　、　（ｂ）に示すような油圧シ
リンダミｅ操作のヒンジ式ダンパ■を備えることが望せ
しい。

慕 〔発明の効か〕 本発明は、海底資源採掘車に装着したクラスト取入れ装
置において、該取入れ装置を上記採掘車車体に取付ピン
とスプリングとによって係着された支柱と、２個のロッ
ドと、伸縮自在の対角線ロッドとスクープとを、接合ピ
ンで平行四辺形のリング機構に形成して構成したので、
スクープの先端に常に鉛直下方向の力が作用することと
なった。

この結果コバルトクラスト採掘の目的で、上記採掘車を
走行せしめると、スクープの先端は常に海底の基盤上面
を押圧しつつ、基盤上面の高低に追従して上下しながら
移動するため、コバルトクラストの取入れが連続的かつ
効率よく行なえるという優れた効果を上げることができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクラスト取入れ＆置を装着した海
底資源採掘車の側面図、第２図は本発明の一実施例を示
すクラスト取入几装置の側面図、第３図は他の実施例を
示すクラスト取入れ装置の側面図、第４図、第５図、第
６図はスクープに各種付属設備を設けた他の実施例を示
す一部Ｉ！１面図、第７図（ａ）　、　（ｂ）はスクー
プにおける閉塞対策を２置の断面図、第８図は海底の断
面図である。 図中（３）は海底の基盤、（４）は破砕さｔしたコバル
トクラス）、（５）は海底資源採掘車、（６）はその車
体、（８）はクラスト剥離装置、（９）はクラスト破砕
装置、α１はクラスト取入れ装置、αυは支柱、（１２
１は取付ピン、口ｊはスプリング、（ｌ→はロッド、（
１９は対角線ロッド、（１ｅは油圧シリンダ、αＤはス
クープ、ｕ８は接合ピン、（１優は輸送管である。 代理人　弁理士　　佐　藤　正　年 第１図 １：ミ＋Ａ肇ζ／ｉ ５；：Ｊ−豚資ぢ１挿、兎牟 ６、ミ事慇￥１５４！本象依 ８ニア’７スト剥％を妖！ 引　クラスト石ｖ、ｐとに１ １０１７勺７−）取入１ｋ４−嫂！ １ｏニアラスト取λ区１灸！　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　第　２　　図第３図 ＋２ 第７図 （Ｇ） （ｂ） 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クラスト剥離装置と、クラスト破砕装置と、クラスト取
   入れ装置とを備えた海底資源採掘車において、該クラス
   ト取入れ装置を、 上記採掘車車体に取付ピンとスプリングとを介して係着
   された支柱と； ２個のロツドと； 弾性体を備えて伸縮自在の対角線ロツドと；スクープと を、接合ピンにより平行四辺形のリンク機構に形成し、
   スクープの先端に常に鉛直下方向の力が作用するように
   構成したことを特徴とする海底資源採掘車のクラスト取
   入れ装置。