JPS62117988A - Clust intake device for submarine resource drilling car - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は海）に資源採掘用機器の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improvements in equipment for mining resources at sea.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

海底に堆積するコバルトクラストの鉱床は、貴重な鉱物
資源の一つであシ、その経済的な採掘手段の開発は、現
在もつとも希求されているものである。このコバルトク
ラストは厚さ２０〜３０鵡の不均一な薄層をなして基盤
上に固着しており、第８図はその状況を示す断面図であ
る。図中（１）は？ｊＥＥ底面、（２）はコバルトクラ
ストの層、（３）は基盤である。コバルトクラスト層（
２）はその−軸圧縮強度は１００　ｋ瞳であるが、基盤
（３）ヲなす玄武岩等はクラスト層に比し著しく強固で
、その−軸圧縮強度は１５　Ｑ　Ｑ　ｋＶ−にも遅して
いる。Cobalt crust deposits deposited on the ocean floor are one of the valuable mineral resources, and the development of economical means of mining them is still desired. This cobalt crust forms a non-uniform thin layer with a thickness of 20 to 30 mm and is adhered to the substrate, and FIG. 8 is a sectional view showing this situation. What about (1) in the diagram? jEE bottom surface, (2) is the cobalt crust layer, and (3) is the base. Cobalt crust layer (
2) has a -axial compressive strength of 100 kV, but the basalt that forms the base (3) is significantly stronger than the crust layer, and its -axial compressive strength is as slow as 15 Q Q kV. .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記コバルトクラスト層ケ採掘するために、先ず海底面
を自由に走行しうる海底走行車ｔ−準備し、この走行車
に、コバルトクラストラ基盤上面より剥離する剥離装置
と、剥離されたコバルトクラストを破砕する破砕装置と
、破砕されたコバルトクラス）を取入れ海上の母船に送
るクラスト取入れ装置とを備えてなる海底資源採掘車を
開発し、これにより連続的にコバルトクラストと採掘し
ようとしている。In order to mine the above-mentioned cobalt crust layer, first, a submarine vehicle (t) that can run freely on the seabed is prepared, and this vehicle is equipped with a peeling device that peels the cobalt crust from the top surface of the base, and the peeled cobalt crust is attached to the vehicle. We have developed a submarine resource mining vehicle that is equipped with a crushing device for crushing cobalt crusts and a crust intake device that takes in the crushed cobalt crust and sends it to a mother ship at sea, and is attempting to continuously mine cobalt crusts using this vehicle.

本発明は、上記採掘車に装着されたクラスト取入れ装置
に関するもので、上記剥離装置、破砕装置により剥離さ
れ破砕されたコバルトクラストを、連続的かつ経済的に
取入れるクラスト取入れ装置を礎供しようとするもので
ある。The present invention relates to a crust intake device installed on the mining vehicle, and aims to provide a crust intake device that continuously and economically takes in the cobalt crust peeled and crushed by the peeling device and the crushing device. It is something to do.

〔間嘔点を解決するための手段〕[Measures to solve intermittent symptoms]

本発明に係るクラスト取入れ装置は、採掘車車体に取付
ピン及びスプリングによシ係着された支柱と、２個のロ
ッドと弾性体を備えて伸縮自在の対角線ロッドと、スク
ープとを、接合ピンによシ平行四辺形のリンク機構に形
成して構成されている。The crust intake device according to the present invention connects a column that is fixed to a mining vehicle body with a mounting pin and a spring, a diagonal rod that is extendable and retractable with two rods and an elastic body, and a scoop to a connecting pin. It is constructed by forming a parallelogram-shaped link mechanism.

〔作用〕[Effect]

クラストを入れ装置を上記のように構成したので、スク
ープの先端には常に鉛直下方向に力が作用するとともに
、対角線ロッドは伸縮自在であるため、採掘車の走行に
よりスクープを移動させると、スクープの先端は基盤上
面に常に接触してこれを押圧しつつ基盤の高低に追従し
て上下するので、破砕されたコバルトクラストラ全量連
続的に効率よく取入れることができる。Since the crust is inserted and the apparatus is configured as described above, a force is always applied vertically downward to the tip of the scoop, and the diagonal rod is extendable and retractable, so when the scoop is moved by the running of the mining vehicle, the scoop Since the tip moves up and down following the height of the base while constantly contacting and pressing the upper surface of the base, the entire amount of crushed cobalt crusta can be taken in continuously and efficiently.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図は本発明に係るクラスト取入れ装置を係着した海
底資源採掘車の側面図、第２図はクラスト取入れ装置の
一実施例を示す側面図である。図中（１）は海底面、（
２）はコバルトクラスト層、（３）は基盤、（４）は剥
離後破砕さＩしたコバルトクラスト、（５）は海底資源
採掘車、（６）はその車体、（７）はキャタピラ、（８
）はクラスト剥離装置、（９）はクラスト破砕装置、α
０はクラスト取入れ装置、（ｌυは支柱、α２は取付ピ
ン、（１３はスプリング、α荀はロッド、０９は対角線
ロッド、ｕｅは油圧シリンダ、αηはスクープ、ｕ騰は
接合ピン、ＩＩＩは輸送管、（至）は採掘車の走行方向
である。FIG. 1 is a side view of a submarine resource mining vehicle to which a crust intake device according to the present invention is attached, and FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the crust intake device. In the figure, (1) is the seafloor surface, (
2) is a cobalt crust layer, (3) is a base, (4) is a cobalt crust that has been crushed after exfoliation, (5) is a submarine resource mining vehicle, (6) is its body, (7) is a caterpillar, (8)
) is a crust peeling device, (9) is a crust crushing device, α
0 is the crust intake device, (lυ is the column, α2 is the mounting pin, (13 is the spring, αxun is the rod, 09 is the diagonal rod, ue is the hydraulic cylinder, αη is the scoop, u is the joint pin, III is the transport pipe , (to) is the traveling direction of the mining vehicle.

図に示すようにクラスト取入れ装置は、採掘車車体（６
）に取付ピンα２及びスプリングＣ１３’に介し係着さ
れた支柱Ｕυと、２個のロッドα荀と、油圧シリンダ（
１１備え伸縮自在の対角線ロッドＱ９と、輸送管αＩを
装着したスクープσηとを、接合ピンα梯で接合し、平
行四辺形のリンク機構を形成するようにして構成されて
いる。油圧シリンダ（ｔ６は油圧ユニット（図示せず）
に接続されてお９、輸送管α優は海上の母船のポンプ（
図示せず）に接続されている。As shown in the figure, the crust intake device is installed on the mining vehicle body (6
) is connected to the support column Uυ via the mounting pin α2 and spring C13', two rods α, and the hydraulic cylinder (
A telescopic diagonal rod Q9 having a diameter of 11 and a scoop ση equipped with a transport pipe αI are connected by a joining pin α ladder to form a parallelogram link mechanism. Hydraulic cylinder (t6 is a hydraulic unit (not shown)
9, the transport pipe α is connected to the pump of the mother ship at sea (
(not shown).

クラスト取入れ装置は、上記のように構成されているの
で、油圧シリンダｔｍに所定の油圧を印加すると、スク
ープ（ＬＤの先端に鉛直下方向に力が作用し、又対角線
ロッドは伸縮自在である。従って採掘車を矢印（イ）の
方向に走行せしめると、スクープａηの先端は所定の力
で基盤（３）の上面を抑圧し、基盤上面の高低に追従し
て上下しながら移動するので、破砕されたコバルトクラ
スト（４）は全量スクープ入口内に取入れられ、輸送管
α優を介し海上の母船に送らｒＬる。Since the crust intake device is configured as described above, when a predetermined hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder tm, a force is applied vertically downward to the tip of the scoop (LD), and the diagonal rod is extendable and retractable. Therefore, when the mining vehicle is driven in the direction of arrow (A), the tip of the scoop aη suppresses the top surface of the foundation (3) with a predetermined force, and moves up and down following the height of the top surface of the foundation, causing crushing. The entire amount of the cobalt crust (4) is taken into the scoop inlet and sent to the mother ship at sea via the transport pipe α.

なお第２図に示すように、基盤（３）の上面に段差ｅカ
があり、スクープａηの先端が、この段差Ｑ１）に突き
当った際は、支柱（１υが取付ピンａ’ａｔ中心に車体
（６）の方へ回転するので、スクープ住ηの先端は段差
を逃げることができる。As shown in Fig. 2, there is a step e on the top surface of the base (3), and when the tip of the scoop aη hits this step Q1), the column (1υ) is centered on the mounting pin a'at. Since it rotates toward the vehicle body (6), the tip of the scoop can escape the step.

第６図はスクープαＤの車体への取付けを簡易化したク
ラスト取入れ装置の側面図で、スクープａηは取付ピン
（１′！Ｊとスプリング（１′５とを介し直接車体に係
着されている。Figure 6 is a side view of the crust intake device that simplifies the installation of the scoop αD to the vehicle body.The scoop aη is directly attached to the vehicle body via the mounting pin (1'! .

又第２図における油圧シリンダ（１６）はスフ゛リング
等の弾性体を利用してもよく、スプリング（１３１はダ
ッシュポットその他の弾性体に代えることかできる。Further, the hydraulic cylinder (16) in FIG. 2 may use an elastic body such as a spring, and the spring (131) may be replaced with a dashpot or other elastic body.

第４図〜第６図は、スクープｆ１７）の他の実施例を示
す側面一部断面図である。第４図はスクープ■が輸送管
の吸込口をなしており、油圧シリンダーｔｔＬ　ロッド
Ｈ、スプリング０３＃ヲ介して車体（６）に係着されて
いる。なお過大なりラスト片が吸込口に吸込まれて、こ
れを閉塞するのを防止するため、スクープ入口にスクリ
ーン（３力を設けるとともに、スクリーン０１）の目詰
りを除去するためのアクチュエータ付のクリーナｏ′４
（ｔ−備えている。4 to 6 are side partial sectional views showing other embodiments of the scoop f17). In FIG. 4, the scoop ■ forms the suction port of the transport pipe, and is attached to the vehicle body (6) via the hydraulic cylinder ttL rod H and spring 03#. In addition, in order to prevent excessive last pieces from being sucked into the suction port and blocking it, a screen (triple force) is installed at the scoop inlet, and a cleaner equipped with an actuator is installed to remove clogging of the screen 01. '4
(t- equipped.

第５図は輸送管ＣＩＩ　ｋ　％スクープ（７）の後方に
設け、クラストの輸送管（ＬＩへの吸込みを効率的にし
たものである。又スクリーン０］）はクラストの吸込み
を阻害しがちであるからそれを改善するため、振動機付
クリーナ（６）を設けている。Figure 5 shows a transport pipe CII k % located behind the scoop (7), and the crust transport pipe (which makes the suction into the LI more efficient. Screen 0]) tends to obstruct the suction of the crust. In order to improve this problem, a cleaner with a vibrator (6) is provided.

さらに第６図に示すスクープ（７）は、その後端部が輸
送管の吸込口の機能を有し、ジェット水噴出口（財）を
設けてクラスト輸送の効率化を図るとともに、スクープ
−〇先端に刃部めを備えてクラストの取入れに便ならし
めている。Furthermore, the scoop (7) shown in Fig. 6 has its rear end functioning as a suction port for the transport pipe, and is equipped with a jet water spout to improve the efficiency of crust transport. It is equipped with a blade part to make it convenient to take in the crust.

さらに輸送管の吸込口の機能をも有する上記スクープに
おいて、吸込口がクラストによシ閉塞された場合の対策
として、第７図（ａ）　、　（ｂ）に示すような油圧シ
リンダミｅ操作のヒンジ式ダンパ■を備えることが望せ
しい。Furthermore, in the above-mentioned scoop which also functions as the suction port of the transport pipe, as a countermeasure in case the suction port is blocked by crust, a hinge for operating the hydraulic cylinder as shown in FIGS. 7(a) and (b) is used. It is desirable to have a type damper ■.

慕 〔発明の効か〕 本発明は、海底資源採掘車に装着したクラスト取入れ装
置において、該取入れ装置を上記採掘車車体に取付ピン
とスプリングとによって係着された支柱と、２個のロッ
ドと、伸縮自在の対角線ロッドとスクープとを、接合ピ
ンで平行四辺形のリング機構に形成して構成したので、
スクープの先端に常に鉛直下方向の力が作用することと
なった。[Efficacy of the Invention] The present invention provides a crust intake device attached to a submarine resource mining vehicle, which includes a support that is attached to the body of the mining vehicle by a mounting pin and a spring, two rods, and a telescopic rod. The flexible diagonal rod and scoop are formed into a parallelogram ring mechanism using connecting pins, so
A vertically downward force was always applied to the tip of the scoop.

この結果コバルトクラスト採掘の目的で、上記採掘車を
走行せしめると、スクープの先端は常に海底の基盤上面
を押圧しつつ、基盤上面の高低に追従して上下しながら
移動するため、コバルトクラストの取入れが連続的かつ
効率よく行なえるという優れた効果を上げることができ
た。As a result, when the above-mentioned mining vehicle is driven for the purpose of cobalt crust mining, the tip of the scoop always presses against the top surface of the bedrock on the seabed and moves up and down following the height of the top surface of the bedrock. We were able to achieve excellent results by being able to perform this process continuously and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るクラスト取入れ＆置を装着した海
底資源採掘車の側面図、第２図は本発明の一実施例を示
すクラスト取入几装置の側面図、第３図は他の実施例を
示すクラスト取入れ装置の側面図、第４図、第５図、第
６図はスクープに各種付属設備を設けた他の実施例を示
す一部Ｉ！１面図、第７図（ａ）　、　（ｂ）はスクー
プにおける閉塞対策を２置の断面図、第８図は海底の断
面図である。 図中（３）は海底の基盤、（４）は破砕さｔしたコバル
トクラス）、（５）は海底資源採掘車、（６）はその車
体、（８）はクラスト剥離装置、（９）はクラスト破砕
装置、α１はクラスト取入れ装置、αυは支柱、（１２
１は取付ピン、口ｊはスプリング、（ｌ→はロッド、（
１９は対角線ロッド、（１ｅは油圧シリンダ、αＤはス
クープ、ｕ８は接合ピン、（１優は輸送管である。 代理人　弁理士　　佐　藤　正　年 第１図 １：ミ＋Ａ肇ζ／ｉ ５；：Ｊ−豚資ぢ１挿、兎牟 ６、ミ事慇￥１５４！本象依 ８ニア’７スト剥％を妖！ 引　クラスト石ｖ、ｐとに１ １０１７勺７−）取入１ｋ４−嫂！ １ｏニアラスト取λ区１灸！　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　第　２　　図第３図 ＋２ 第７図 （Ｇ） （ｂ） 第８図Fig. 1 is a side view of a submarine resource mining vehicle equipped with a crust intake and placement device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of a crust intake pit device showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a side view of a submarine resource mining vehicle equipped with a crust intake and placement device according to the present invention. The side view of the crust intake device showing the embodiment, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. The first view, Figures 7(a) and 7(b) are cross-sectional views of the second location of the blockage measures in the scoop, and Figure 8 is a cross-sectional view of the seabed. In the figure, (3) is the bedrock of the seabed, (4) is the crushed cobalt class), (5) is the seabed resource mining vehicle, (6) is the vehicle body, (8) is the crust peeling device, and (9) is Crust crushing device, α1 is crust intake device, αυ is column, (12
1 is the mounting pin, mouth j is the spring, (l→ is the rod, (
19 is a diagonal rod, (1e is a hydraulic cylinder, αD is a scoop, u8 is a joint pin, (1 is a transport pipe. Agent: Patent Attorney Masaru Sato Figure 1: Mi+A 过ζ/i 5; :J-buta ji 1 insertion, tomu 6, mijiki ¥154! Honzoi 8 near '7 strike stripping%! pull crust stone v, p toni 1 1017 7-) intake 1k4- Sister! 1o Near Last Take λ Ward 1 Moxibustion!
Figure 2 Figure 3 +2 Figure 7 (G) (b) Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 クラスト剥離装置と、クラスト破砕装置と、クラスト取
入れ装置とを備えた海底資源採掘車において、該クラス
ト取入れ装置を、 上記採掘車車体に取付ピンとスプリングとを介して係着
された支柱と； ２個のロツドと； 弾性体を備えて伸縮自在の対角線ロツドと；スクープと を、接合ピンにより平行四辺形のリンク機構に形成し、
スクープの先端に常に鉛直下方向の力が作用するように
構成したことを特徴とする海底資源採掘車のクラスト取
入れ装置。[Claims] A submarine resource mining vehicle equipped with a crust peeling device, a crust crushing device, and a crust intake device, wherein the crust intake device is attached to the mining vehicle body via a mounting pin and a spring. two rods; a telescopic diagonal rod provided with an elastic body; and a scoop formed into a parallelogram link mechanism by a connecting pin,
A crust intake device for a submarine resource mining vehicle, characterized in that it is configured so that a force in a vertically downward direction always acts on the tip of a scoop.