JPS62113030A - 計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・一本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、個々に重量偏差をもつ被計量物をまとめて、
小量の１１１吊をし、て−の重量値から被８１伍物の個
数を判定するための割数装置に関する。

〈従来技術フ・（第４図） 菓子やポル１−、ノーン１〜などのように比較的小さい
物を所定個数まとめて袋詰めなどをするために、計数装
置を備えた個数秤が一般的に利用されている。

このＪ：うな個数秤では、Ｊ、とめられた被計量物の重
量値を、被計欝物甲体の平均重量値で除算して、その余
りを四捨五入して、個数を算出する計数装置が、従来Ｊ
：り備えられていた。

このような個数秤の一例を第４図に示す。

図において、計司皿１に複数の被計量物が供給されると
、ｆｆｔ　ｆｆｉ器２ににつて、その重量が側聞され、
演算回路３において、目量器２からの計量値Ｗが、予め
設定された被も１甲物単体の平均重量値Ｗｏで除算され
、その余りｍが四捨五入されて、個数ＭあるいはＭ　−
＋−１が締出される。

即ち、Ｗ／Ｗｏ＝Ｍ＋ｍという演惇が演韓器３で行なわ
れる。

ところが、被ｉ１ｍ物は、個々に重量偏差をもっており
、この重量分布ａは一般的に、第５図に示すように、標
準偏差σ０をし！５、平均単体重量ＷＯを中心とする正
規分布と／ｆる。

また、この重量分布ａをもつ被計量物を複数個、例えば
（ＩＶＬ−１）個、Ｍ個、（Ｍ＋１）個まとめたときの
重量分布す、ｃ、ｄは、それぞれｆム［＝＝１σｏ１α
σｏ、Ｅ■＋Ｔａ、の標準偏差をもち、（Ｍ−１）Ｗｏ
　、ＭＷｏ　、（Ｍ＋１　）Ｗｏを平均値とする正規分
布になることが知られている。

即ち、被計量物の個数が増すほど、その重量分布の幅が
大きくなるが、同図においてＭ個まとまった被計量物の
重量分布Ｃは、同じ＜（Ｍ−１）個の重量分布ｌ）、及
び（Ｍ＋１）個の重量分布Ｃどは独立であるため、Ｍ個
付近での演算回路３における演算個数は正確である。

・ぐ本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、
Ｍより大きなＮに対して、Ｎ個まどまった被計量物の重
量分布ｆはさらに大きく広がって、（Ｎ−１＞個の重量
分布ｅ１及び（Ｎ十１）個の重量分布ｇど重なる部分Ａ
、Ｂを生じる。

このため、例えば、被計量物の実際の個数が（Ｎ−１）
個で、その重量値がＷグラムの場合であっても、演算回
路３での除算による判定個数はＮ個という結果がでてし
まい、誤差が生じてしまう。

特に、上記の例のΔ、うに、数量不足という問題は、そ
の使用者側において作業の中止等につながる重大な問題
であり、クレー１１の対象どなっていた。

〈本発明の目的シ・ 本発明は、上記の問題点を解決り−るためになされたも
ので、特に重量分布が爪なり合うＪ：うな個数の範囲に
おいてし判定個数に対して、数州不足を生じないよ−）
にした削数装間を提供することを目的としている。以下
、本発明の一実施例について図面に基づいて説明覆る。

１ く本発明の第１の実施例−・（第１図、第２図）第１図
は、本発明の目数装置ｄを協えた個数秤の一実施例を示
している。

図において、５は、ｉ１吊曲１に被計量物が供給された
ときの旧市器２　ｈ”３のｉ１市値を一時記憶する計量
値記憶回路くある。

＝３− １０は本発明による計数装置であり、１１ｏ〜１１ｍは
、例えば第１表のように設定された、個数値０，１．２
、・・・・・・ｍと、これに対応する重量の上限基準値
とを出力する基準値設定器である。

なお表中、Ｗｏは被計量物の平均単体重量、Ｃ０は同じ
く標準偏差、そしてαは可変可能な係数（例えば３．４
など）である。

１２ｏ〜１２ｍ及び１３ｏ〜１３ｍは０〜ｍの順で同期
して順次ＯＮするスイッチ群、１４は、計量皿１に供給
された被計量物が計量器２によって計量されて、出力さ
れる計量値と、スイッチ群＝１− １２ｏ〜１２ｍを介して順次入力される基準設定器１１
ｏ〜１１ｍからの基準値とを比較して、基準値が計量値
より大なる時、スイッチ１５をＯＮさせる比較器である
。

２０は、スイッチ？１Ｙ１３０〜１３ｍ、及びスイッチ
１５を介して入力され８ｇ　Ｑｅ値８ｑ定器１１゜〜１
１ｍからの個数値を記憶でる個数記憶回路である。

〈実施例の動作〉 次に上記実施例の動作について説明する。

基準値設定器１１ｏ〜１１ｍには、予め、被Ｃ１量物の
平均単体重量Ｗｏ、その標準偏差σｏ１そして係数α（
≧３）が決定されて、個数に対する重量の基準値がそれ
ぞれ設定されているとする。

ここで、被計量物がまどめられて、計量皿１に供給され
ると、計量器２によってその重量が計量され、その計量
値Ｗが比較器１／Ｉに入力される。

次に、スイッチ群１２ｏ・へ・１２ｍ、１３ｏ〜１３ｍ
が同期して順次ＯＮＬ、基準値設定器１１゜〜１１ｍか
らの基１直がスイッチ群１２ｏへ・１２ｍ（！−介して
比較器１／ｉへ入力されるとともに、個数値が順次スイ
ッチ群１３０−１３ｍを介してスイッ１１５側ｌ＼出力
される。

比較器１４では、基準値設定器１１ｏ”１１ｍに設定さ
れＩこ塁卑賄ど泪呈器２からの計ｆｆ＋　＋ａ　ｗを順
次比較して、ある基準値〈例えばＮＷｏ−＋α×ｎσ０
）が甜吊舶Ｗより人きり４「つた時に、比較：褐１４か
らの出力によ−）ｒ、スイッチ１５がＯＮするため、こ
のときの基準値Ｎ　Ｗ　ｏ＋α（’ＴＪσｏに対応する
個数値Ｎが、スイッチｎ’ｆ１３ａ−・１３ｎのいずれ
かのスイッチとスイッチ１５とを介して個数記憶回路２
０へ入力され、個数値Ｎが記憶されることになる。

したがって、この個数記憶回路２０に記憶された個数値
Ｎから、ａ１重量１に供給されΔ＝被計帛物の個数がＮ
個であると判定することができる。

第２図は、このときの重量分布と判定個数との関係を示
す図である。

図に＋３いて、Ｎ個イ」近の重量分布ｃ、ｆ、ｇは＠な
り合う部分を生じている。

正規分有ｉ　１．ｌ　、甲均舶に対しく、その標準偏差
の±３倍の範囲に、イの分子ｌｉの、はとんどが含まれ
るという性質をｂつ−（いる！、：め、基へ［値設定器
１１０〜１１ｍに設定された係数αが３以上の値でＡ’
＞　ルトｔ’Ｌ　ｋｒ、’、’Ｉ′ｌｌ　定１１ＡＩ　
ｖＪ、Ｎ　＋７）　’＆　ＩＩＩ　’＋Ｚ　ｔｔ、Ｎｌ
及び（Ｎ　＋　１　＞個の手ｈ１分イ１１［、りは含に
れるが、（Ｎ−１）個の重量分イｌｊＯｋ’Ｌ含、１．
れないことになる。

即ち、本実施例におい−（Ｎ個と判定され１＝場合、実
際の個数はＮ個あるいＣ；Ｌ　ｌ’、Ｉ　−ｔ　１個で
あることを意味している。

く本発明の第２の実施例〉・（第３図）次に、本発明の
削数装置を複数個設（Ｊて、それぞれのも１数装置が＋
Ｂ　Ｉ！ｌられ１．：個数を相合せて所定個数に効率よ
くＪ、とめる、Ｊ、うにした組合せｈ１数装置を本発明
の第２の実施例として第３図に示づ。

第３図に４３いて、２３＋−２３ｎＬ；１、重量ホッパ
２１＋〜２１０に供給さ＋１だ被泪ｔｆｉ物の重量を計
量する計量器２２＋・・−２２ｎからのｉＦＩ出値を、
それぞれ個数に変換Ｊ−る泪数装置、２４＋　−・２４
−７　＝ ｎは、後述する組合せ制御回路４１からの全ての組合せ
パターンに対応して１つずつ順次○Ｎするスイッチ群Ｃ
゛ある。なお、ここで８１数装置２３１〜２３ｎは前記
実施例の計数装置１０と全く同様に栴成されたものが１
）個並設されている。

２５はレジスタ２６に一時記憶された値にスイッチ群２
４＋”・２４ｎを介して入力される計数装置２３＋”２
３ｎのいずれかの個数値を順次加算する加算器、２６１
ま、加算＠２５で加算された結果をスイッチ２７を介し
て記憶し、加算器２５へ出力するとともに、この記憶値
を順次出力し、１つの組合せパターンによる加算の終了
時にリセットされるレジスタである。＜＞　（＋５、こ
こでスイッチ２７は、個数値が加算器２５へ順次入力さ
れるのと同期して、後述する組合せ制御回路４１からの
加算信号によってＯＮするものである。

３０は、組合ヒバターンによる個数値の加算が行なわれ
て、レジスタ２６に記憶された最終記憶値が、目標個数
の上限値及び下限値の間にあるか否かを判定するための
判定回路である。

ここで、３１は［１標とする相合Ｕ個数の上限値〈例え
ばＮ）が設定された十限設定器、同様に３２は：目標ど
する組合は個数の下限値（例えばＭ）が設定された下限
設定器である、。

３３は、レジスタ２６からの記憶値と十限設定器３１か
らの上限値Ｎとを比較し、記憶値が上限値Ｎより小さく
なるとさ″゛１１ビルベル力する比較器３３、同様に３
　／ｌ　４；Ｉ：、レジスタ２Ｇからの記憶値が、下限
設定器３２からの下限１ｆｌ　Ｍより人なるとき゛ト１
°ルベルを出力りる比較器である。

３５は、比較器３３．３／Ｉからの出力と、後述する組
合せ制御回路４１からの加算終了信号との論理積をとる
アンド回路である。

４１は、スイッｆＲＹ　２　’Ｉ　＋　”□　２４　ｎ
を制御して、個数値の全ての相合Ｕパ今一ンに対応ざけ
て、スイッチ群２７１里〜２４ｎを選定して１つずつ順
次ＯＮさせ、これど同期り６１１１１　ｃ′＞信号をス
イッチ２７へ送出し、また、１つの組合しパターンにｊ
；る加算が終了したときに゛１ビレベルの加算終了信号
をアンド回路３５へ送出する組合ぜ制御回路である。

４２は、組合せ制御回路４１から出力された組合せパタ
ーンを、アンド回路３５からの’　Ｈ”レベル出力によ
って一時記憶する組合せパターン記憶回路である。

〈第２の実施例の動作〉 次に上記第２の実施例の動作について説明する。

計量ホッパ２１１〜２１ｎに供給された被計量物の重量
はそれぞれ計量器２２１〜２２ｎで計量され、各計量値
はそれぞれ各計数装置２３１〜２３ｎによって、前記実
施例と同様にしてそれぞれの計量値に対応した個数に変
換される。

次に、各計数装置２３１〜２３ｎからの個数値は、組合
せ制御回路４１からの組合せパターンに従って順次同期
してＯＮするスイッチ群２４１゛〜２４ｎを介して、加
算器２５へ順次入力される。

加算器２５において、スイッチ群２４１〜２４ｎを介し
て順次入力される個数値は、初期値Ｏをもつレジスタ２
６の記憶値と加算され、その加算結果は、個数値の入力
毎に組合せ制御回路４１からの加算信号ににってＯＮ７
するスイッチ２７を介して、レジスタ２６に記憶される
。従って、レジスタ２６には、組合ｌパターンによって
選択された個数値が累積されることにイｆる。

レジスタ２Ｇに記憶された個数値の最終加算結果は、判
定回路３０に入力されて、目標とする個数の範囲（即ち
、Ｎ個からＭ個までの範囲）にあるか否かが判定される
。

即ち、計量値の最終加算結果が、上限設定器３１に設定
された個数値Ｎと、下限設定器３２に設定された個数値
Ｍとの間にある場合、二つの比較器３３．３４の出力は
、ともに゛Ｈ″レベルになり、このため組合１ｉｌＩＩ
Ｉ６１１回路／１１からの加算終了信号１１　ＨＩＪが
入力された時、アンド回路３５の出力は″１−ビルベル
どｈる。

また、個数値の最終加算結果が上限値Ｎより大きいか、
または、下限値Ｍより小さい場合、二つの比較器３３．
３４のどちらか一方の出力は゛１″レベルとなる。

したがって、アンド回路３５の出力が’　ｌ−１”レベ
ルならば、組合せ個数は目標とする個数の範囲内にある
と判定されたことになり、また、アンド回路３５の出力
がＬ　ＩＩレベルならば組合せ個数は目標とする個数の
範囲外にあると判定されたことになる。

アンド回路３５からの゛Ｌ″レベル出力が組合せパター
ン記憶回路４２に出力されると、組合せ制御回路４１は
、次の新たな組合せパターンによってスイッチ群２４１
〜２４ｎを制御する。このときレジスタ２６の内容もリ
セットされて、新たな組合せによる加算動作が行なわれ
、アンド回路３５の出力が“ＨＩＩレベルになるまで、
組合せ個数の判定が、組合せパターン毎に順次なされる
。

そして、ある組合せにおいて、アンド回路３５から“Ｈ
″レベル、組合せパターン記憶回路４２へ出力されると
（即ち、組合せ個数が目標とすると個数の範囲にあると
判定されると）、このときの組合せパターンが、組合せ
パターン記憶回路４２に記憶され、また、レジスタ２６
がリセットされる。

＝　１２− 次に、組合せパターン記憶回路４２に記憶された、この
決定された組合ｌ！パターンに対応する各計量ホッパか
ら、被ｉｔ　Ｉ物が同時に集合ホッパ（図示せず）など
にＩＪ「出され、まとめられて袋詰めなどされる。

さらに、被泪■物をｉＪＩ出した各計量ホッパには、新
たに被計量物が供給され、以下同様の動作が繰り返され
る。

く本発明の他の実施例〉 なお、上記の第２の実施例では、全ての組合せパターン
のうち、目標とする個数の範囲内にあると判定された最
初の組合せパターンのみによって、組合せを決定してい
たが、新たに、組合せによる目標重量値を設定して、各
ｈ１吊値から組合Ｖ重量を求めて、全ての組合せパター
ンについて個数判定を行ない、目標とでる個数の範囲内
にあると判定された全ての組合せパターン°のうち、目
標重量値に最も近い組合Ｕ゛重量もつ組合せパターンに
よって、組合せを決定してｂにい。

また、上記の第２の実施例では、各計量値ごとに重数装
置によって、個数値を求めて、これを組合ぜににる加算
を行なっていたが、各計量値の組合せ加のを先に行４ｔ
い、この組合せ重■（心から、バ１数装置によ−）で個
数判定し、組合せを決定してもＪ：い。

ざらに、上記の第１及び第２の実施例では、被計量物単
体の平均重量Ｗｏと標準幅差σ０とを用いて、被計量物
の個数Ｎに対応する重量範囲の上限値を、 ＮＷｏｉ−αｌσ０ どしたが、本発明は、重量範囲の」上限値を上式に表わ
される値で限定するものではなく、他に被計量物の重量
偏差に応じて、被計量物の個数に対応する範囲を設定し
てもよい。

二本発明の効果２ 以上の説明から明らかなように、本発明の訓数装置は、
被計量物単体の重量偏差に応じて被削組物の個数に対応
する重量範囲を設け、この重量範囲と被計量物の−Ｍｍ
値とを比較することによって、その個数を判定するよう
にしている。

このため、千■分布の重さ４ｃるような個数に対して、
ある判定個数のｆｆ１ｌｆｌ範囲内に、判定個数より少
ない個数の重ｆｔｔ分布を含まないようにできる。

したがって、従来のバ１数装置６のにうに、判定個数に
対して、実際の数行１が不足り−るという生産者側危険
がなくイτす、利用者側からのクレームが減少すること
にｔ「る、。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例を承り図、第２図は本
発明の第１の実施例のΦ吊ど個数との関係を示すｆｆｌ
ｆｆｉ分布図である。第３図【ま、本発明の第２の実施
例を示υ図である。 第４図は従来の３１数装置ＰＩをｂｌＭえた個数秤を示
す図、第５図は従来のｉｆ数装置のΦ吊と個数との関係
を示−Ｊ−ｍ　ｆｉ１分子１１図である。 １・・・・・・削出ｌ１１１，２・・・・・・訓吊器、
３・・・・・・演等回路、５・・・・・・目量値記憶回
路、１０・・・・・・Ｗｉ量装置、１１１〜１１ｍ・・
・・・・基へＦ値設定器、１２１〜１２ｍ・・・・・・
スイッチ群、１３１〜１３ｍ・・・・・・スイッチ群、
１４・・・・・・比較器、２０・・・・・・個数記憶回
路、２１＋〜２Ｉｎ・・・・・・計量ホッパ、２２１〜
２１ｎ・・・・・・計量器、２３１〜２３ｎ・・・・・
・計数装置、２４１〜２４ｎ・・・・・・スイッチ群、
２５・・・・・・加算器、２６・・・・・・レジスタ、
３ｏ・・・・・・判定回路、３１・・・・・・上限設定
器、３２・・・・・・下限設定回路、３３・・・・・・
比較器、３４・・・・・・比較器、３５・・・・・・ア
ンド回路、４１・・・・・・組合ゼ制御回路、４２・・
・・・・組合せパターン記憶回路。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 　１６一 第４図 第５図 １１’２＠Ｗ　　１４１ｉ１　　　　　（Ｍ−１）イ固
　ｈ４イｌ１ｆｆｉ　　（Ｍ十わイＶ。 Ｎイ洋’ａ　　（Ｎ＋１）＠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 個々に重量偏差を有する複数の被計量物の重量値から、
   被計量物の個数を判定する計数装置において、 被計量物単体の重量偏差に応じて、被計量物の個数に対
   応する重量範囲を設け、 該重量範囲と、前記複数の被計量物の重量値とを比較す
   ることによって被計量物の個数を判定するようにしたこ
   とを特徴とする計数装置。