JPS621099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の排気ガス通路内にある少
なくとも１つの酸素センサ（λセンサ）の電圧を
比較器の１つの入力側に供給し、該比較器の基準
入力側に、センサ電圧に対する閾値電圧を供給し
前記比較器の出力信号、または有利にはこの比較
器に後置接続された積分器の出力信号を用いて内
燃機関に供給される燃料−空気混合気の空燃比を
補正する、酸素センサと共働する気化器または電
気式燃料噴射装置のような燃料調量装置で負荷に
依存してλ調整する方法に関する。

内燃機関の排気ガス通路にあるいわゆる酸素ま
たはλセンサと結合して、内燃機関に燃料空気混
合気を供給する混合気準備装置を動作させること
は公知であり、その際λセンサの出力信号は、燃
料空気混合気の実際の入力側の組成に対する実際
値と考えることができ、一方回転速度、吸入空気
量、吸気管内圧力および温度のようなその他の内
燃機関パラメータは、混合気準備装置によつて目
標値を形成するために利用される。この装置にお
いて気化器または電気式燃料噴射装置が存在し、
この燃料噴射装置は、内燃機関の吸入範囲に燃料
を連続的または間欠的に噴射する。λセンサを使
用すれば全系は、完全な帰還制御という意味で動
作することができ、その際吸気管および排気ガス
通路と共に内燃機関は制御区間を、また燃料準備
装置は制御器をなしている。公知のように内燃機
関の排気ガス通路にあるλセンサは、内燃機関の
入力側にわずかな幅で変動する濃い、または薄い
混合気が供給されているかどうかに応じて、ステ
ツプ状に変化する出力信号を送出する。λセンサ
出力信号を評価できるようにするため、このλセ
ンサ出力信号に対して、所定の電圧値に決められ
た閾値信号が対抗接続され、かつこの時両方の入
力信号を比較する比較器の出力信号は、λセンサ
から送出された信号が閾値信号以上かまたは以下
かに応じて変化する。このように閾値電圧を相応
に正確に決定することによつて燃料空気混合気の
組成は、空気過剰率λの所定の値に非常に正確に
調整される。

この従来の装置の欠点は、比較器に供給される
設定値に基づいて決定される空気数λが、内燃機
関のあらゆる動作状態に対して一定であることで
ある。つまり実際には、排気ガスの組成は例えば
内燃機関の負荷に依存しているので、内燃機関に
供給される燃料空気混合気の空気数λを、例えば
出力および回転数に関連して検出可能な内燃機関
の負荷に依存して変化させることが望ましい。こ
のことは殊に、内燃機関が触媒を備えており、そ
の触媒自体が極めて急峻な特性曲線を有し、故に
正確に理論混合比λ＝１で動作しなければならな
い場合に望まれる。しかし他方で、既に述べたよ
うに、触媒の動作時性曲線も内燃機関の負荷に依
存して、極く僅かにせよシフトすることができ
る。

従つて本発明の基本となる目的は、λセンサ設
定値信号を狭い範囲内で連続的且つ自動的に変化
させることができるような方法を提供することに
ある。さらに本発明の目的は、λ値を内燃機関の
負荷に依存して変化させることにある。これらの
目的は、本発明によれば、λセンサ出力信号また
はこれに関連する比較器出力信号におけるステツ
プ状変化の周波数を検出して、それに相応してλ
値に対する閾値を変化させることにより達成され
る。このようにして本発明の方法は、空気数λに
対する基準値ないし設定値信号を非常に正確に理
論値λ＝１の両側の狭い範囲内で、内燃機関の負
荷に依存して変化させることを可能にする。さら
に本発明の別の方法によれば、全負荷濃厚化の際
のダイナミツクλシフトが容易に実現できる。本
発明は、λセンサ信号のスイツチ周波数が内燃機
関の負荷の関数であるという認識に基づいてお
り、従つて目下の内燃機関の負荷を検出するため
の外部の信号発生系は必要はない。

λセンサ信号のスイツチ周波数またはスイツチ
頻度を内燃機関の負荷との間に評価可能な関係が
あることは実験上ないし経験上確かめられてい
る。そして本発明の思想は、最終的に負荷状態を
評価し、該負荷状態に依存して閾値をシフトさせ
ることにある。従つて機関回転数は本発明のλ調
整方法にとつて考慮すべき対象ではない。それ故
ここでは、機関回転数とλセンサ信号のスイツチ
頻度との間の所定の関係の存否については問題に
しない。

λセンサ信号のスイツチ周波数またはスイツチ
頻度と内燃機関の負荷との間の関係は理論上は次
のように説明することができる。即ち：負荷が高
いとき、絞り弁が開いていてガス流に対する抵抗
がないので、ガスが内燃機関を流れる速度が速く
なる（後述するような制御区間としての内燃機関
の不感時間即ち応答遅延時間が僅かになる）。と
ころでλセンサは２位置制御方式なので、中間的
休止点をもたず、常に、過濃または希薄のいずれ
かの状態の信号を送出する。つまりλセンサは常
に跳躍的に切換わらなければならず、ガスが過濃
または希薄状態で制御応答遅延を伴う内燃機関を
通過するのが速くなればなるほど、λセンサは機
関入力側における組成変化に速く応答し、λセン
サの出力電圧はより頻繁に切換わる。このガスの
移動は、負荷状態が高まれば速くなるので、本発
明により評価すべき所望の関係、即ち負荷状態が
高まればλセンサ信号のスイツチ頻度が高まり、
負荷状態が低下すればスイツチ頻度が減少すると
いう関係が生じる。

本発明による内燃機関の負荷状態の検出が、負
荷状態に応じて電圧レベルを変化する直流信号の
形で行われるので、本発明の有利な実施例におい
て、負荷状態に応じた細かいλシフトに対して補
充的に、全負荷濃厚化の形でダイナミツクλシフ
トも行うことができるということも有利である。

本発明の実施例を以下図面によつて説明する。

内燃機関の排気ガス通路内にある酸素測定セン
サまたはいわゆるλセンサから送出されるセンサ
信号を対抗接続された閾値電圧と比較することは
公知であり、その際比較器を利用し、この比較器
の変化するスイツチひん度を有する出力方形波電
圧が、混合気準備装置の引続き処理する構成ブロ
ツクに供給し、しかも総合制御という意味で、実
際値としてλセンサから送出される出力信号が、
重畳しかつ決定するように内燃機関の燃料混合気
の最終的な組成に作用を及ぼすように供給され
る。酸素測定センサの、従つてλセンサの出力電
圧が、空気過剰率λ＝１においてステツプ状に変
化することも公知であり、その際センサ電圧は、
空気過剰率λ＞１において高い値を、また空気過
剰率λ＞１において非常に低い値をとる。しかし
λセンサ信号におけるステツプ特性にもかかわら
ず、第１図に相応した空気過剰率λの関数として
のセンサ特性曲線の有限のこう配のため、閾値電
圧の適当な細い選択によつて比較器出力信号のス
イツチ点を、例えばほぼ２％のλ偏差に相当する
空気過剰率の値に置くことができる。維持すべき
空気過剰率範囲のこのような精度は、良好な排気
ガス結果を得るため選択的な触媒またはアフタバ
ーナを備えかつ付属の混合気準備装置を有する内
燃機関において重要である。

第１図に関連した第２図は、λ制御および触媒
による試験の際にセンサ電圧または閾値電圧Ｕ_S
に関する排気ガス成分COおよびNO（一酸化炭素
および窒素酸化物）の関係を示すものであり、こ
の関係は、非常に細かいλシフトにより得られ
る。明らかに例えば第１図の値Ｕ_S1にある微調節
した比較器閾値は、常にCO変換とNO変換との間
の妥協である。排気ガス結果を正確に解析すれ
ば、NO低下（従つて窒素酸化物の減少）は、負
荷および回転速度の上昇と共に比例関係以上に増
加することがわかる。一般的に触媒は、理論混合
比点において最適に動作すると言えるが、内燃機
関の高負荷の際いくらか低いλ値に所望の妥協点
がある。数量的に表現すればこのことは、例えば
次のように言える。すなわち高負荷において閾値
電圧Ｕ_Sは、所望の排気ガス放出および触媒の最
良の動作に対して例えばほぼ650ｍＶであるが、
低い負荷および回転速度の際得られる妥協点は、
ほぼ350ｍＶの閾値電圧になる。それ故に本発明
の基本思想は、閾値電圧の追従を、内燃機関の負
荷状態または出力に依存して行うという考えに基
いている。同時にこの考えは、次のような状態も
含んでいる。すなわち触媒の非常に急な動作特性
曲線が、内燃機関の負荷状態に依存して同様にシ
フトされ、この特性曲線シフトは、このような閾
値電圧追従によつて調節され、かつそれぞれの負
荷状態において内燃機関の最適な排気ガス組成を
確実にする。

他方いうまでもなく、本発明のλ調整方法は触
媒を備えた内燃機関にのみ使用が限定されるもの
ではなく、センサ出力電圧と比較される閾値電圧
を通常動作においても微妙に変化させることが出
来るようにすることが望まれるような内燃機関一
般に用いることが出来る。

閾値電圧Ｕ_Sを適当に選ぶことによつてこの時
センサ電圧の急な傾斜縁上の点を決めることがで
き、この点においてセンサ信号を評価する回路が
動作し、従つて同時に内燃機関に供給される混合
気の空気過剰率または組成が決まる。この時セン
サ電圧が供給される比較器のスイツチヒステリシ
スに応じて、比較器出力信号は、高電圧レベルま
たは低電圧レベルにあり、かつ一般的に時間に関
する比較器出力電圧を示した第３図の曲線ａのよ
うに、方形波電圧の形をしている。さらにその際
比較器出力電圧Ｕ_K′の２つの０交差の間の時間、
従つてこの電圧のスイツチひん度は、かなりの程
度まで内燃機関の出力に依存していることがわか
る。このことは、大体において制御区間としての
内燃機関の不感時間（制御遅延時間）が、比較器
出力電圧の２つの０交差の間隔値に関与するとい
うことによる。なぜなら内燃機関の出力が大きく
なると、ガスが内燃機関を通過する速度が速ま
り、排気ガス通路内のλセンサは、ますます早く
混合気組成の入力側で行われる変化を検出するよ
うになるからである。全制御方式は、２点制御器
の方式で動作するので、比較器出力電圧のスイツ
チひん度または一般的な意味でこの出力電圧の周
波数は、内燃機関の負荷に対する尺度である。大
きなスイツチひん度の際、内燃機関の大きな出力
および高い負荷が存在し、一方第３図ａの比較器
出力電圧において時点t₁以後に示すように低いス
イツチひん度の際、内燃機関のわずかな負荷、そ
れ故にわずかな出力しか生じていないと前提する
ことができる。

本発明の主要な特徴によれば、前記のように機
関不感時間の作用によつて負荷および回転速度に
依存したセンサ出力信号のスイツチひん度が、閾
値電圧のシフトまたは追従調整のため評価され
る。その場合有利な実施例において、比較器出力
信号が出力に比例した電圧に変換され、比較閾値
のシフトのため利用される。本発明の別の方法に
おいて、この出力に比例した電圧は、いわゆるダ
イナミツクλシフトの変化のため制御量としても
使われる（これについては後にさらに説明す
る）。

第４図は、出力に比例した準直流電圧を発生す
るためおよび比較器出力信号のスイツチひん度を
評価するための第１の回路例を示しており、この
準直流電圧は、閾値電圧発生のため意識的に簡単
化した比較器入力回路を介して閾値電圧の大きさ
を細かく制御できる。

第４図の実施例は、まずλセンサ出力電圧また
はなるべく比較器出力電圧のスイツチひん度を、
正規化したパルス幅を有するパルス列に変換する
ので、第３図ａに相応する比較器出力電圧のそれ
ぞれの０交差に対して所定の幅の１つのパルスを
発生するように構成された構成ブロツクＢ１を含
んでいる。そのためトランジスタＴ１およびＴ２
から成る単安定マルチバイブレータが使用され、
このマルチバイブレータに、入力端子Ｅ１におい
て比較器の出力端子からコンデンサＣ１を介して
制御信号が供給される。コンデンサＣ１は、アー
スまたはマイナス線Ｌ２に接続された抵抗Ｒ１と
共に比較器の方形波出力信号を微分し、かつ適当
な極性のダイオードＤ１およびＤ２を介して微分
された正または負の針状信号は、それぞれトラン
ジスタＴ１またはＴ２のベースに達するので、構
成ブロツクＢ１の単安定マルチバイブレータは、
トリガ信号のそれぞれの縁によつてトリガされ、
かつ時定数Ｒ２・Ｃ２で始動する。単安定マルチ
バイブレータＢ１において公知の回路素子が使わ
れているので、この単安定マルチバイブレータの
それ以上の構成および動作について詳細に説明す
る必要はない。通常の場合、従つて安定状態にお
いてトランジスタＴ１が導通し、かつトランジス
タＴ２のベースは、トランジスタＴ１のコレクタ
に接続された抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴ２
がしや断する程負の電圧に維持される。入力端子
Ｅ１に微分された負の針状パルスが生じると、こ
のパルスは、ダイオードＤ１を介してトランジス
タＴ１をしや断し、かつ単安定マルチバイブレー
タは、準安定状態を占め、この状態においてこの
時しや断したトランジスタＴ１のコレクタに正の
電位が生じる。原則的にトリガ入力スイツチ信号
の最短半周期よりも短い単安定マルチバイブレー
タの設定時間が経過した後に、トランジスタＴ１
は、再び導通状態になる。正方向に微分された針
状パルスが存在する際、ダイオードＤ２を介して
トランジスタＴ２のベースの制御が行われ、この
トランジスタＴ２は導通になり、かつ同時に単安
定マルチバイブレータの設定時間を決める結合コ
ンデンサＣ２を介してトランジスタＴ１をしや断
状態にする。この時明らかなようにトランジスタ
Ｔ１のコレクタに相応した単安定マルチバイブレ
ータＢ１の出力端子に、第３図ｂに示すパルス列
が生じ、このパルス列は、ダイオードＤ３を介し
てコンデンサＣ３を、トリガ信号のスイツチひん
度に応じて多かれ少なかれ大幅に正の電位に充電
する。ダイオードＤ３を介した充電は低抵抗で行
われ、また単安定マルチバイブレータＢ１の安定
状態においてダイオードＤ３はしや断し、かつコ
ンデンサＣ３は、抵抗Ｒ４およびコンデンサＣ３
の電位によつて制御されるトランジスタＴ３のベ
ースエミツタ間を介して放電する。それ故にコレ
クタが調節抵抗Ｒ５を介してプラス線Ｌ１に接続
され、またエミツタが少なくとも１つの抵抗Ｒ
６，Ｒ６′を介してマイナス線Ｌ２に接続された
トランジスタＴ３のエミツタに、Ｃ３の低インピ
ーダンスコンデンサ電圧が生じる。単安定マルチ
バイブレータＢ１の出力パルス列に対してこのよ
うに構成された積分素子Ｂ２は、ダイオードＤ４
および後続の抵抗Ｒ７を介して、図示された実施
例において簡単に抵抗Ｒ８およびＲ９から成る分
圧器によつて形成された比較器の閾値電圧を上昇
させる。閾値電圧は、挿入されたトランジスタＴ
４を介して比較器Ｋ１の一方の入力端子Ｅ２に達
する。比較器の他方の入力端子に、トランジスタ
Ｔ４のようにインピーダンス変換器として動作す
るトランジスタＴ５を介して、λセンサＳ１のス
テツプ状に変化する出力電圧が供給される。ここ
では図示されたようにわかり易くするためだけに
示すような簡単なセンサ入力回路が取扱われてい
ることを明確に指摘しておく。

第３図ｃは、トランジスタＴ３のエミツタに生
じかつ分圧器Ｒ８，Ｒ９の電位を直接制御する電
圧を示しており、この電圧は、ほぼ時点t₁′まで
トリガ入力信号のスイツチひん度が比較的高い際
（内燃機関の大きな出力および高い回転速度に相
当する）、比較的大幅に正であり、かつそれ故に
分圧器Ｒ８，Ｒ９のタツプ電圧のシフトを介して
比較器閾値を大幅に制御するので、閾値電圧は相
応して大幅に上昇し（明らかにλ値のシフトの割
合の所望の枠内で）、一方下側電圧値U₁に達した
際、トランジスタＴ３のエミツタにおける電圧
は、分圧器Ｒ８，Ｒ９の分圧電圧を下回り、それ
故にダイオードＤ４がしや断する。この時閾値シ
フトに対する作用は行われない。ΔＵによつて、
閾値形成への最大作用に相当する可能な電圧範囲
が示されている。明らかに第４図に示された回路
は、種々のスイツチひん度および内燃機関のそれ
ぞれの動作状態に応じて、センサ入力回路を制御
する際それぞれ任意の中間値をとることができ
る。

他方において第５図の実施例に示すように、負
荷に依存した閾値シフトをデイジタル的に切換え
ることもできる。第５図の実施例は、付加的な回
路ブロツクＢ３を含んでいることを除いてその他
の回路素子は、第４図の実施例と同一であり、そ
れ故に同一の符号を有する。

トランジスタＴ３のエミツタから取出し可能で
あり、場合によつては比較器信号のスイツチひん
度のためわずかに高調波を含んだ第３図ｃに相当
する直流電圧は、所定のスイツチ閾値を有する分
圧器Ｒ１０，Ｒ１１を介して後続のトランジスタ
Ｔ６のベースに達し、このトランジスタのコレク
タからすでに述べたダイオードＤ４を介して、分
圧器Ｒ８，Ｒ９を所定の２つの分圧範囲に切換え
る電位が取出される。使われた構成素子および例
えばトランジスタＴ３′のエミツタ抵抗Ｒ６′を含
むトランジスタＴ６の梯抗Ｒ１１，Ｒ１０のベー
ス分圧器の値に応じて、次のことを仮定すること
ができる。すなわちこのトランジスタが導通また
はしや断し、かつそれ故に比較器Ｋ１の基準入力
端子に、所定の２つの閾値電圧を与えることがで
き、これらのうち一方は、わずかな負荷の全範囲
に対するものであり、かつ例えば400ｍＶであ
り、一方高い負荷の全範囲に対する閾値電圧はほ
ぼ600ｍＶに決めることができる。この時切換え
は、ほぼ時点t₂に生じるトランジスタＴ３′の中
間出力電位において行われる。

本発明による別の方法においてこの直流電圧
（第３図ｃ）は、所望の全負荷濃厚化の際のダイ
ナミツクλシフトのためにも使用される。この全
負荷濃厚化は、λセンサによつて覆われる通常の
制御範囲のずつと外にある。このような全負荷濃
厚化によつて、内燃機関に供給される燃料空気混
合気のかなりの濃厚化が行われ、この時内燃機関
は、この範囲において最大出力を発生することが
できる。ダイナミツクλシフトによるこのような
全負荷濃厚化は次のようにして行うことができ
る。すなわち従来通常比較器Ｋ１の後に接続され
る積分ブロツクＢ４を、適当な回路処置によつて
不足混合気調節を行うためにλセンサの切換えの
後にもまだ所定の期間の間濃い混合気の方向へ動
作させる。これはλセンサの切換過程毎に行なわ
れるので、その結果総合的に、積分器出力信号
（これが混合気組成を制御する）が混合気を濃く
する方向へ上昇する。初めに述べたようにセンサ
または比較器出力信号のスイツチひん度は、内燃
機関の負荷に対する尺度なので、トランジスタＴ
３または第６図の実施例においてはトランジスタ
Ｔ３′のエミツタに生じる負荷または出力に比例
した直流電圧信号は、内燃機関の現在の全負荷状
態に対する指示として評価できる。さらに具体的
に第６図の回路実施例を用いて説明すれば、第６
図の単安定構成ブロツクＢ１およびこれに続く積
分素子Ｂ２を使用して、この時全負荷濃厚化に対
する所望のλシフトは次のように行われる。すな
わちここでも入力側Ｅ１に、図示されていない比
較器Ｋ１の出力側圧に相当する電圧Ｕ_K（第３図
ａ）が供給され、第５図の回路と同様にしてデイ
ジタル切換えの形でトランジスタＴ３′に生じる
負荷に依存する出力信号は、単安定マルチバイブ
レータの設定時間を補助的に制御するため使用さ
れ、他方においてこのマルチバイブレータは、後
続の積分器Ｂ４を遅延制御するようになつてい
る。詳細に言えば抵抗Ｒ１１，Ｒ１０およびトラ
ンジスタＴ３′のエミツタ抵抗Ｒ６′から成る出力
分圧器が、抵抗Ｒ１０およびＲ１１の接続点から
所定のスイツチ電圧を送出するように、積分構成
ブロツクＢ２が形成されており、このスイツチ電
圧は、適当な設計により内燃機関の現在の全負荷
の際、後続のベース制御トランジスタTxをしや
断する。トランジスタTxは、付加的な低抵抗の
放電抵抗Rxと直列に接続されており、これら両
方は、別の単安定マルチバイブレータＢ５の放電
抵抗Ｒ２′に対して並列接続されており、このマ
ルチバイブレータは、積分器Ｂ４を一方に遅延し
て制御し、かつ高抵抗範囲および低抵抗範囲に切
換え可能な時限コンデンサＣ１′用放電区間を除
けば、大体において前に述べた第１の単安定マル
チバイブレータＢ１′のように構成されているの
で、基本的構成についてはもはや説明する必要は
ない。単安定マルチバイブレータの制限は、それ
ぞれ比較器出力信号の一方の縁によつて行われ、
すなわち接続線Ｌ３およびダイオードＤ５を介し
て正の縁で行われるので、λセンサスイツチ電圧
の所定の切換方向の際、積分器Ｂ４の制御におい
て単安定マルチバイブレータＥ５の設計および時
定数によつてあらかじめ与えられた遅延が得られ
る。

回路の動作は、トランジスタＴ３′のエミツタ
において出力または負荷に依存した電圧が、抵抗
Ｒ１０およびＲ１１の分圧器を介してトランジス
タTxを制御するようになつており、その際トラ
ンジスタＴ３′のエミツタ電圧が低い際（内燃機
関の低い負荷に相当する）、トランジスタTxが導
通制御されているので、放電抵抗Ｒ２′に並列に
低抵抗の付加的な放電抵抗Rxが接続されてい
る。それにより単安定マルチバイブレータＢ５の
時定数は、わずかな遅延時間しか生じず、かつ単
安定マルチバイブレータが制御信号を実際に遅延
せずに積分器Ｂ４に転送する程短い。しかしトラ
ンジスタＴ３′のエミツタの電圧がトランジスタ
Txのスイツチ閾値を上回ると（全負荷状態に相
当する際）、このトランジスタTxはしや断し、か
つ単安定マルチバイブレータは、通常τ＝R2′・
R1′になる所望の時間遅延で動作する。明らかに
この場合比較器出力端子から積分器Ｂ４へ制御信
号は遅れてしか転送されず、しかも任意に設定可
能でありかつ所望の全負荷濃厚化に対する尺度で
ある所望の期間だけ遅れてしか転送されない。こ
の遅延によつて積分器Ｂ４は、さらに引き続この
期間の間、規定通り燃料空気混合気の補充的濃厚
化に相当した所望の方向に積分を行う。明らかに
本発明による回路によつて得られた出力に比例し
た制御信号は、トランジスタＴ３，Ｔ３′のエミ
ツタに可変の直流電圧として生じ、別の目的にも
利用でき、例えば適当なダイナミツクλシフトの
際に逆の方向へ希薄化のためにも利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、空気過剰率λに依存したλセンサの
出力電圧の公知の曲線の図、第２図は、λ制御さ
れた燃料準備装置および触媒を備えた内燃機関に
おいて閾値電圧に関する排気ガス値COおよびNO
の関係を示す図、第３図は、本発明による方法を
実施する回路によつて生じる電圧の種々の曲線を
示す図であり、ａは比較出力電圧、ｂは単安定マ
ルチバイブレータＢ１の出力パルス、ｃはトラン
ジスタＴ３のエミツタ電圧を示し、第４図は、負
荷に依存して閾値シフトを行う装置の詳細回路
図、第５図は、デイジタル切換により負荷に依存
して閾値シフトを行う別の実施例の図、第６図
は、全負荷濃厚化の際ダイナミツクλシフトを行
う方法の有利な装置実施例の詳細回路図である。 Ｂ１……単安定マルチバイブレータ、Ｂ２……
積分素子、Ｂ４……積分器、Ｂ５……単安定マル
チバイブレータ、Ｋ１……比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の排気ガス通路内にある少なくとも
   １つの酸素センサ（λセンサ）の電圧を比較器の
   １つの入力側に供給し、該比較器の基準入力側
   に、センサ電圧に対する閾値電圧を供給し、前記
   比較器の出力信号を用いて、内燃機関に供給され
   る燃料−空気混合気の空燃比を補充制御する、酸
   素センサと共働する気化器または電気式燃料噴射
   装置のような燃料調量装置にて負荷に依存してλ
   調整する方法において、 (a) 内燃機関の負荷に対する尺度としてセンサ電
   圧のスイツチ周波数（スイツチ頻度）を評価
   し、 (b) 該スイツチ周波数を補正信号に変換し、 (c) 補正信号を後続の評価回路に供給して、比較
   器の閾値をシフトさせ、もつて内燃機関に供給
   される燃料−空気混合気の空燃比を所定の値に
   調整することを特徴とする、負荷に依存してλ
   調整する方法。 ２ 比較器出力電圧の２つの０交差の間の期間を
   評価してスイツチ周波数の復調によつて内燃機関
   の負荷に比例した直流電圧信号を発生し、この信
   号が、比較器の基準入力端子に供給される閾値電
   圧に補充的な作用を及ぼす、特許請求の範囲第１
   項記載の負荷に依存してλ調整する方法。 ３ 内燃機関の排気ガス通路内にある少なくとも
   １つの酸素センサ（λセンサ）の電圧を比較器の
   １つの入力側に供給し、該比較器の基準入力側
   に、センサ電圧に対する閾値電圧を供給し前記比
   較器に後置接続された積分器の出力信号を用い
   て、内燃機関に供給される燃料−空気混合気の空
   燃比を補充制御する、酸素センサと共働する気化
   器または電気式燃料噴射装置のような燃料調量装
   置で負荷に依存してλ調整する方法において、 (a) 内燃機関の負荷に対する尺度としてセンサ電
   圧のスイツチ周波数（スイツチ頻度）を評価
   し、 (b) 該スイツチ周波数を補正信号に変換し、 (c) 補正信号を後続の評価回路に供給して、積分
   器に加わる信号を時間的にシフトさせ、もつて
   内燃機関に供給される燃料−空気混合気の空燃
   比を所定の値に調整することを特徴とする、負
   荷に依存してλ調整する方法。