JPS62103234A - 油圧式自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

油圧式自動変速機の変速制御方法

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JPS62103234A
JPS62103234A JP60242820A JP24282085A JPS62103234A JP S62103234 A JPS62103234 A JP S62103234A JP 60242820 A JP60242820 A JP 60242820A JP 24282085 A JP24282085 A JP 24282085A JP S62103234 A JPS62103234 A JP S62103234A
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JP
Japan
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speed change
engine
automatic transmission
state
frictional engagement
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JP60242820A
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Takashi Dougahara
堂ケ原 隆
Makoto Shimada
誠 島田
Katsuhiro Hatta
八田 克弘
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業玉の利用分野〉 本発明は、油圧式自動変速機におけろ変速時のショック
を軽減させることが可能な変速制御方法に関し、特に、
ニュートラルレンジやパーキングレンジから前進段を選
択する場合に適用して有効である。
〈従来の技術〉 車両用自動変速機の一つとしてクラッチやブレーキ等の
摩擦係合要素に油圧を供給し、任意の回転ドラムやギヤ
等の回転要素を選択することにより、変速比切換(変速
)を車両の運転状態に応じて自動的に行う油圧式のもの
が知られており、各種装置及び機器の保護や快適な乗心
地維持のためにこれら摩擦係合要素への圧油の送給は、
変速開始信号発信後に送給される初期油圧から成る所定
の特性に治って徐々に行われるのが普通である。
乙のような従来の一般的な車両用自動変速機の概略構造
を表す第3図に示すように、車両の動力源となるエンル
11のクランク軸12は、流体接続手段の一つであるト
ルクコノバーク13のポンプ〕4に一体的に連結されて
おり、トルクコンバータ13はポンプ14とタービン1
5とステータ16とワンウェイクラッチ17とを有し、
ステータ16はこのワンウェイクラッチ17を介してケ
ース18に結合され、同ワンウェイクラッチ17により
ステータ16はクランク軸12と同方向へは回転するが
、その逆方向の回転は許容されない構造となっている。
タービン15に伝えられたトルクは、入力軸19によっ
てその後部に配設された前進4段後進1段の変速段を達
成する歯車変速装置に伝達されるが、トル、  クコン
バータ13の代りに流体継手を用いても基本的には同じ
である。
歯車変速装置は、三組のクラッチ20,21゜22と二
組のブレーキ23.24と一組のワンウェイクラッチ2
5と一組のラビニョ型遊星歯車機構26とで構成されて
いる。このラビニョ型遊星歯車機構26は、リングギヤ
27とロングピニオンギヤ28とシ欝−トピニオンギヤ
29とフロントサンギヤ30とリヤサンギヤ31と前記
ピニオンギヤ28.29を回転自在に支持すると共に入
力軸19に回転自在に嵌合されたキャリア32とから構
成されており、リングギヤ27は出力軸33に連結され
、フロントサンギヤ30はキックダウンドラム34及び
フロントクラッチ20を介して入力軸19に連結され、
リヤサンギヤ31はリヤクラッチ21を介して入力軸1
9に連結され、キャリア32は相互に並列に配設された
ローリバースブレーキ24とワンウェイクラッチ25と
を介してケース18に連結されると共にこの歯車変速装
置の後端に配設された4速クラツチ22を介して入力軸
19に連結されている。なお、キックダウンドラム34
はキックダウンブレーキ23によってケース18と一体
的に連結可能となっており、遊星歯車機構26を通った
トルクは、出力軸33に固着された出力ギヤ35から図
示しない駆動輪の駆動軸側へ伝達される。
1lIWA係合要素である上記各クラッチ20〜22及
びブレーキ23.24はそれぞれ係合用ピストン装置或
いはサーボ装置等を備えた油圧機器で構成されており、
トルクコンバータ13のポンプ14に連結された図示し
ないオイルポンプで発生する圧油によって油圧制御装置
を介し操作されるが、その詳細な構成や作用ζよ特開昭
58−46258号公報等に開示されている通りである
。そして、これらクラッチ20〜22及びブレーキ23
.24の作動の組み合わせによって第1表に示すような
前進4段後進1段の変速段が達成されるが、同表におい
てO印は各クラッチ20〜22又はブレーキ23.24
の係合状態を示している。
〈発明が解決しようとする問題点ン 第3図に示したような従来の油圧式自動変速機において
は、第1表に示す如く図示しないシフトレバ−がニュー
トラル(N)レンジ或いはパーキング(P)レンジを選
択している場合、全ての摩擦係合要素が非係合状態にあ
る。このため、ここから運転者がシフ1−レバーを操作
して1速から4速までの前進自動変速レンジ(Dレンジ
)や後進レンジ(Rレンジ)を選択すると、それぞれ所
定の摩擦係合要素が係合状態に移行する結果、エンジン
からの回転動力が駆動輪側に伝達されて車両がアクセル
ペダルの踏み込み量に応じた前進走行或いは後進走行な
始めることとなる。
ところが、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態で
シフトレバ−をNレンジ或いはPレンジからDレンジ或
いはRレンジに切換えろと、摩擦係合要素の係合時に大
きな回転動力が突然伝わってしまい、過大な変速ショッ
クが生じて乗心地を損なうと共に歯車変速装置にも無理
な力が加わって耐久性の面で好ましくない等の問題があ
った。
本発明は、かかる従来の油圧式自動変速機におけろ上述
した不具合に鑑み、運転者がアクセルペダルを踏み込ん
だままでも発進時の変速ショックを軽減し得ろ変速制御
方法を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉 本発明の油圧式自動変速機の変速制御方法は、油圧によ
り作動して任意の回転要素を選択することにより、エン
ジンの回転動力が流体接続手段を介して入力される入力
軸と駆動輪へこの回転動力を出力する出力軸との間の変
速比を切換えろ複数の摩擦係合要素を具えた油圧式自動
変速機において、前記wi擦係合要素が非係合の状態か
ら何れかが係合状態に移行する場合、アクセルペダルの
踏み込み量に関係なくエンジンの回転を一定時間低下さ
せたのち、前記エンジンの回転を前記アクセルペダルの
踏み込み量に対応して戻すようにしたことを特徴とする
ものである。
く作   用〉 giI擦係合要素の全てが非係合の状態から何れかが係
合状態に移行するような信号が入力すると、運転者によ
るアクセルペダルの踏み込み量に関係なく例えば燃料の
供給量がアイドル回転程度になるように一定時間低下さ
せたのち、燃料の供給量を再びアクセルペダルの踏み込
み量と対応した状態にまで戻す。
これによりエンジンの回転上昇が抑えられ、摩擦係合要
素の係合時に小さなトルク変動があるだけて不快なショ
ックが軽減される。
く実 施 例〉 本発明による油圧式自動変速機の変速制御方法の一実施
例の概念を表す第1図及びシフトレンレ位置とアクセル
ペダル踏み込み量とスロットル開度と伝達トルクとの関
係を表す第2図に示すように、アクセルペダル1の踏み
込み量(よポテンショメータ2により検知されて制御装
置3に送られ、エンジン〕1の給気通路4の途中に設け
られたスロットル弁5の開度がこの制御装置3からの制
v!!J信号に基づいてスロットルアクチユニーク6に
より変えられろようになっている。スロットルアクチュ
エータ6の作動は、アクセルペダル1の踏み込み量に対
応して設定されるが、後述する条件が満たされた場合に
は予め設定されたタイムチャー1・に基づいてアクセル
ペダル1の踏み込み量に関係なくスロットル弁5の開度
がアイドル回転相当の開度の近傍に制御されろようにな
っている。つまり、ノットレバー7によりソフトレンジ
の位置がインヒビタスイッチ8により、NレンジからD
レンジ又はRレンジに変えられるか、或いはPレンジか
らRレッジに変えられるかしたことが検知されると、制
御装置3はL時間(例えば025秒)のクィムラグの後
にスロットル開度をt2時間(例えば0.35秒)だけ
ポテンショメーク2の検出値とは関係なくアイドル回転
相当開度の近傍に設定したのち、再びポテンショメータ
2の検出値と対応したスロットル開度となるようにスロ
ットルアクチユニーク6の作動を制御するようになって
いる。
一方、エンジン11に付設される油圧式自動変速機9は
、第3図に示したものと同一構造を有しており、ボテン
ンヨメータ2及びインヒビタスイッチ8及び図示しない
車速セレサやエンジン回転数センサからの信号に基づき
、制御装置3はこの油圧式自動変速機9の最も好ましい
ギヤ位置を指示する。
ところで、前述したt1時間やL2時間はアクセルペダ
ル1の踏み込み状態やエンジンの作動状態等に応じて適
宜変えろことが可能であり、一般的にはり7時間が短か
く月っt2時間が長いほどショックは少なくなる。なお
、(2時間の設定時期は摩擦係合要素の係合完了時期に
対して前でも後でも何ら問題はなく、又、t2時間を設
定することて運転者にアクセル1゜スポンスの低下を印
家付けろ可能性が少なくなる。但し、シフトレンジ位置
を切り換える以前からアクセルペダルlを踏み込んでい
るような場合には、t、を0にしてt2時間のみ設定す
ることも有効である。
従って、例えばシフトレバ−7をNレンジからDレンジ
に変更してアクセルペダル1を運転者が踏み込むと、ア
クセルペダル1の踏み込み量に対応してスロットル開度
が増加して行くが、t1時間後にはスロットル弁5がt
2時間だけ閉じられてエンジン回転の上昇が防止される
。この結果、伝達トルクは第2図中、実線で示すような
変動曲線となり、乙のような制御を行わない破線で示し
た従来の伝達トルクの変動量よりも小さくなっているこ
とが判る。なお、図中の二点鎖線はアイドリング状態の
場合を示しており、シフトレバ−7をNレンジからRレ
ンジに変更したり、或いはPレンジからRレンジに変更
した場合も全く同様である。
本実施例ではエンジン11の回転を低下させる手段とし
てアクセル開度を制御するようにしたが、この他に点火
時期や燃料供給等の制御によって行うことも当然可能で
ある。
〈発明の効果〉 本発明の方法によると、油圧式自動変速機の全ての摩擦
係合要素が非係合の状態から何れかが係合状態に移行す
るような変速操作を運転者が選択した場合、一時的にア
クセルペダルの踏み込み量に関係なく燃料の供給量を減
らしてエンジンの回転上昇を抑えるようにしたので、運
転者が強くアクセルペダルを踏み込んでいる場合でも変
速ショックが軽減されて装置の耐久性の低下や乗心地の
低下を招来する虞がない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を表す制御概念図、第2図は
そのシフトレンジ位置とアクセルペダル踏み込み量と、
スロットル開度と伝達トルクとの関係を表すグラフ、第
3図は本発明の対象となった油圧式自動変速機の機構概
念図である。 又、図中の符号で1はアクセルペダル、3は制御装置、
5はスロットル弁、7はシフトレバ−19は油圧式自動
変速機、11はエンジン、13はトルクコンバータ、1
9は入力軸、20(よフロントクラッチ、21はリヤク
ラッチ、22は4速クラツチ、23はキックダウンブレ
ーキ、24はローリバースブレーキ、33は出力軸であ
る。 特  許  出  願  人 三菱自動車工業株式会社 代     理     人

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 油圧により作動して任意の回転要素を選択することによ
    り、エンジンの回転動力が流体接続手段を介して入力さ
    れる入力軸と駆動輪へこの回転動力を出力する出力軸と
    の間の変速比を切換える複数の摩擦係合要素を具えた油
    圧式自動変速機において、前記摩擦係合要素が非係合の
    状態から何れかが係合状態に移行する場合、アクセルペ
    ダルの踏み込み量に関係なくエンジンの回転を一定時間
    低下させたのち、前記エンジンの回転を前記アクセルペ
    ダルの踏み込み量に対応して戻すようにしたことを特徴
    とする変速制御方法。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107723A (en) * 1988-12-09 1992-04-28 Nissan Motor Co., Ltd. Select shock attenuation arrangement for an automatic automotive transmission
US6267707B1 (en) 1997-10-25 2001-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle having an automatic transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS604433A (ja) * 1983-06-24 1985-01-10 Toyota Motor Corp 自動変速装置
JPS60131326A (ja) * 1983-12-21 1985-07-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速シヨツク軽減装置

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US6267707B1 (en) 1997-10-25 2001-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle having an automatic transmission

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