JPS6210239Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6210239Y2 JPS6210239Y2 JP1979076868U JP7686879U JPS6210239Y2 JP S6210239 Y2 JPS6210239 Y2 JP S6210239Y2 JP 1979076868 U JP1979076868 U JP 1979076868U JP 7686879 U JP7686879 U JP 7686879U JP S6210239 Y2 JPS6210239 Y2 JP S6210239Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- reverse
- clutch lever
- signal
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、小型魚船等の船舶に搭載されたデイ
ーゼル機関（以下「舶用主機」という）を遠隔制
御する遠隔操縦装置の制御回路に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a control circuit for a remote control device that remotely controls a diesel engine (hereinafter referred to as "marine main engine") mounted on a vessel such as a small fish boat.
従来、この種の遠隔操縦装置は、操舵室に操縦
装置本体を備え、この装置本体にケーブル接続し
たリモコン操作部のスイツチ操作により、舶用主
機のガバナレバー及びクラツチレバーを遠隔的に
操作できるように構成されている。例えばクラツ
チレバーの切換えによる前進、後進の切り換え
は、リモコン操作部に前進、中立、及び後進の３
段階に切り換えられるスイツチが設けられ、各切
換位置において、前進、中立および後進の各制御
信号が操縦装置本体のモータ駆動回路にケーブル
を介して伝送され、この制御信号に応じたモータ
の駆動により、主機のクラツチレバーが切り換え
られるものである。 Conventionally, this type of remote control device has a main body of the control device in the wheelhouse, and is configured so that the governor lever and clutch lever of the main marine engine can be remotely operated by operating a switch on a remote control unit connected to the main body of the device by a cable. has been done. For example, when switching between forward and reverse by switching the clutch lever, the remote controller will display three modes: forward, neutral, and reverse.
A switch is provided that can be switched in stages, and at each switching position, forward, neutral, and reverse control signals are transmitted to the motor drive circuit of the control device body via a cable, and the motor is driven in accordance with this control signal. The main engine's clutch lever can be switched.
ところで、リモコン操作部により主機を遠隔操
縦している際中に、リモコン操作部のスイツチ接
点の接触不良、もしくは接続ケーブル等の断線を
生じた場合には、操縦装置本体のモータ駆動回路
への制御信号が断たれ、リモコン操作部による操
縦ができなくなる。このようなリモコン操作部の
故障も、クラツチレバーが中立位置、すなわち停
船状態にあるときは、操縦装置のクラツチハンド
ルを手動操作すれば良いので、特に危険はない
が、接岸等のためリモコン操作部により後進又は
前進しているときに故障を生ずると、クラツチレ
バーは前進又は後進切換え位置に固定されたまま
で操縦不能となり、非常に危険である。 By the way, while remotely controlling the main engine using the remote control unit, if a contact failure occurs in the switch contact of the remote control unit or a disconnection of the connecting cable occurs, the control to the motor drive circuit of the control device itself should be canceled. The signal is cut off, making it impossible to operate the vehicle using the remote control unit. If the clutch lever is in the neutral position, i.e. when the ship is at rest, there is no particular danger in the case of a malfunction of the remote control control unit, as the clutch handle on the control device can be manually operated. If a failure occurs while the clutch lever is moving backward or forward, the clutch lever remains fixed at the forward or reverse switching position and becomes uncontrollable, which is extremely dangerous.
本考案は上記に鑑みてなされたもので、リモコ
ン操作部の故障もしくはケーブル断線等を生じた
とき自動的に停船させて危険を回避するため、リ
モコン操作部からの前進又は後進制御信号が断た
れたことを検出してクラツチを中立位置に戻すよ
うに遠隔操縦装置のモータを駆動するようにした
舶用主機遠隔操縦装置の制御回路を提供すること
を目的とする。 The present invention was developed in view of the above, and in order to automatically stop the ship and avoid danger in the event of a failure of the remote control unit or cable breakage, etc., the forward or reverse control signal from the remote control unit is cut off. It is an object of the present invention to provide a control circuit for a remote control device for a main engine of a marine vessel, which detects that the clutch is in a neutral position and drives a motor of the remote control device to return a clutch to a neutral position.
以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本考案の制御回路が用いられる遠隔操
縦装置の装置構成を示したもので、操縦装置本体
１は操舵室等に設けられ、モータの回転を減速機
を介してドライブアーム２，３のそれぞれに伝達
する駆動機構が設けられ、またドライブアーム
２，３のそれぞれはクラツチハンドル４、ガバナ
ハンドル５により手動操作される。ドライブアー
ム２の回転力は、プツシユプルワイヤー６により
舶用主機のガバナレバー７に伝えられ、舶用主機
の燃料噴射量を可変して回転調節を行なう。ま
た、ドライブアーム３は同じくプツシユプルワイ
ヤー８を介して舶用主機のクラツチレバー９に連
結され、クラツチレバー９を前進位置Ａ、中立位
置Ｂ、後進位置Ｃの各位置の切換えを行なう。 FIG. 1 shows the configuration of a remote control device in which the control circuit of the present invention is used. A drive mechanism is provided for transmitting transmission to each of the drive arms 2 and 3, and each of the drive arms 2 and 3 is manually operated by a clutch handle 4 and a governor handle 5. The rotational force of the drive arm 2 is transmitted to the governor lever 7 of the main marine engine through a push-pull wire 6, and the fuel injection amount of the main engine is varied to adjust the rotation. The drive arm 3 is also connected to a clutch lever 9 of the marine main engine via a push-pull wire 8, and switches the clutch lever 9 between forward position A, neutral position B, and reverse position C.
一方、操縦装置本体１には、ケーブル１０をも
つてリモコン操作部１１が可搬接続され、リモコ
ン操作部１１のスイツチ操作により操縦装置本体
１のモータを駆動制御して、ガバナレバー７もし
くはクラツチレバー９の遠隔操作が行なわれる。 On the other hand, a remote control operation section 11 is connected to the control device main body 1 via a cable 10, and the motor of the control device main body 1 is driven and controlled by a switch operation of the remote control operation section 11, and the governor lever 7 or the clutch lever 9 is controlled. remote control is performed.
第２図は本考案による制御回路の一実施例をリ
モコン操作部および駆動機構と共に示したもの
で、機械的な連結部分は点線にて表わす。 FIG. 2 shows an embodiment of the control circuit according to the present invention together with a remote control operation section and a drive mechanism, and mechanical connection parts are indicated by dotted lines.
まず、ドライブアーム３には、モータ１２の回
転力がクラツチ１３及び減速機１４を介して伝達
され、減速機１４の出力軸側に手動用のクラツチ
ハンドル４が連結され、ドライブアーム３が回動
されると、プツシユプルワイヤー８を介してクラ
ツチレバー９が索動される。 First, the rotational force of the motor 12 is transmitted to the drive arm 3 via a clutch 13 and a reducer 14, and a manual clutch handle 4 is connected to the output shaft side of the reducer 14, so that the drive arm 3 can be rotated. Then, the clutch lever 9 is actuated via the push-pull wire 8.
リモコン操作部１１は、クラツチレバー９を操
作するため、２本の信号線１０ａ，１０ｂをもつ
て接続され、スイツチを前進位置に切換えると、
信号線１０ａを介して前進制御信号e1が送出さ
れ、また後進位置に切換えると信号線１０ｂを介
して後進制御信号e2が送出され、中立位置におい
ては、制御信号e1，e2のいずれも断たれた状態と
なる。 The remote control operation unit 11 is connected with two signal lines 10a and 10b in order to operate the clutch lever 9, and when the switch is switched to the forward position,
A forward control signal e 1 is sent out via the signal line 10a, and when switching to the reverse position, a reverse control signal e 2 is sent out via the signal line 10b.In the neutral position, either control signal e 1 or e 2 is sent out. It also becomes disconnected.
モータ１２の駆動は、前進制御信号e1を入力し
てクラツチレバー９を前進位置Ａに切り換えるよ
うにモータ１２を駆動する前進駆動回路１５と、
後進制御信号e2を入力してクラツチレバー９を後
進位置Ｃに切り換えるようにモータ１２を前進時
とは逆に回転駆動する後進駆動回路１６とにより
行なわれる。 The motor 12 is driven by a forward drive circuit 15 that inputs a forward control signal e1 and drives the motor 12 so as to switch the clutch lever 9 to the forward position A;
This is performed by a reverse drive circuit 16 which inputs a reverse drive control signal e2 and drives the motor 12 to rotate in the opposite direction to the forward drive so as to switch the clutch lever 9 to the reverse drive position C.
このような駆動回路１５，１６に加えて、制御
信号e1，e2の有無を検出し、制御信号e1，e2のい
ずれも断たれたとき検出出力e3を生ずる検出回路
１７と、クラツチレバー９の切換位置をドライブ
アーム３の回動位置から検知して位置信号e4を出
力する中立位置検出器１８と、検出回路１７の検
出信号e3と中立位置検出器１８の位置信号e4を入
力し、信号e3及びe4が得られたときクラツチレバ
ー９を中立位置Ｂに戻すようにモータ１２を駆動
するための前進制御信号e′1又は後進制御信号e′2
を前進駆動回路１５又は後進駆動回路１６に中立
位置Ｂを現わす位置信号e4が得られるまで印加す
る比較回路１９とでなる回路が設けられ、また、
クラツチレバー９が前進又は後進位置まで切り換
えられた時、その位置でモータ１２を停止させる
ため、クラツチレバー９の前進又は後進位置をド
ライブアーム３の回動位置から検知し、前進駆動
回路１５を停止させる信号e5、又は後進駆動回路
１６を停止させる信号e6をそれぞれ送出する前進
位置検出器２１、後進位置検出器２２とでなる本
考案の制御回路が設けられる。 In addition to such drive circuits 15 and 16, a detection circuit 17 detects the presence or absence of control signals e 1 and e 2 and generates a detection output e 3 when both control signals e 1 and e 2 are cut off; A neutral position detector 18 detects the switching position of the clutch lever 9 from the rotational position of the drive arm 3 and outputs a position signal e4 , a detection signal e3 of the detection circuit 17, and a position signal e of the neutral position detector 18. forward control signal e' 1 or reverse control signal e ' 2 for driving the motor 12 to return the clutch lever 9 to the neutral position B when the signals e 3 and e 4 are input .
A comparator circuit 19 is provided which applies the signal e4 to the forward drive circuit 15 or the reverse drive circuit 16 until a position signal e4 representing the neutral position B is obtained;
When the clutch lever 9 is switched to the forward or reverse position, in order to stop the motor 12 at that position, the forward or reverse position of the clutch lever 9 is detected from the rotational position of the drive arm 3, and the forward drive circuit 15 is stopped. A control circuit according to the present invention is provided, which includes a forward position detector 21 and a reverse position detector 22, which send out a signal e 5 to stop the drive circuit 16 or a signal e 6 to stop the reverse drive circuit 16, respectively.
次に、第２図の実施例の動作を説明する。ま
ず、リモコン操作部１１のクラツチスイツチが中
立位置にあると、制御信号e1，e2のいずれも送出
されず、検出回路１７が検出出力e3を生ずるが、
クラツチレバー９が中立位置にあるので中立位置
検出器１８の位置信号e4は中立を現わす信号とな
つており、その場合には、比較回路１９は制御信
号e′1，e′2のいずれも送出しない。また、クラツ
チレバー９は中立位置Ｂにあるので、前進位置検
出器２１の出力信号e5、後進位置検出器２２の出
力信号e6のいずれも送出されず、前進駆動回路１
５および後進駆動回路１６はともにモータ１２を
駆動できる状態となつている。 Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be explained. First, when the clutch switch of the remote control operation unit 11 is in the neutral position, neither the control signals e 1 nor e 2 are sent out, and the detection circuit 17 generates the detection output e 3 .
Since the clutch lever 9 is in the neutral position, the position signal e4 of the neutral position detector 18 is a signal indicating neutrality. It is not sent either. Furthermore, since the clutch lever 9 is in the neutral position B, neither the output signal e 5 of the forward position detector 21 nor the output signal e 6 of the reverse position detector 22 is sent out, and the forward drive circuit 1
5 and the reverse drive circuit 16 are both in a state where they can drive the motor 12.
このような停船状態から、リモコン操作部１１
のクラツチスイツチを前進位置に切換えたとする
と、前進制御信号e1が前進駆動回路１５に印加さ
れ、クラツチレバー９を前進位置に切り換えるよ
うにモータ１２が駆動され、クラツチレバー９が
前進位置Ａへ回動される。すると、前進位置検出
器２１がそれを検出し、信号e5を送出し、前進駆
動回路１５を停止させ、モータ１２が停止する。
また、この状態では後進位置検出器２２の出力e6
は送出されていないので、後進駆動回路１６はモ
ータ１２を駆動できる状態にある。 From such a stopped state, the remote control operation section 11
When the clutch switch is switched to the forward position, the forward control signal e1 is applied to the forward drive circuit 15, the motor 12 is driven to switch the clutch lever 9 to the forward position, and the clutch lever 9 is rotated to the forward position A. be moved. Then, the forward position detector 21 detects this, sends out a signal e5 , stops the forward drive circuit 15, and the motor 12 stops.
In addition, in this state, the output e 6 of the reverse position detector 22
is not being sent out, the reverse drive circuit 16 is in a state where it can drive the motor 12.
次いで、リモコン操作部１１のクラツチスイツ
チを停船のため中立位置に戻したとすると、前進
制御信号e1が断たれるので、検出回路１７は出力
e3を比較回路１９に印加し、このとき比較回路１
９にはクラツチレバー９が前進位置側にあること
を現わす位置信号e4が位置検出器１８より入力さ
れているので、比較回路１９はクラツチレバー９
を中立位置Ｂに戻すため、後進制御信号e′2を後
進駆動回路１６に印加してモータ１２を逆転さ
せ、中立位置検出器１８の出力信号e4が中立位置
となつたとき、制御信号e′2を断つてモータを停
止し、このためクラツチレバー９は中立位置Ｂに
戻される。また、クラツチレバー９が前進位置Ａ
より離れると、前進位置検出器２１がそれを検知
し、出力e5を送出するのを停止するので、前進駆
動回路１５は再びモータ１２を駆動できる状態と
なる。 Next, when the clutch switch of the remote control operation section 11 is returned to the neutral position to stop the ship, the forward control signal e1 is cut off, so the detection circuit 17 outputs
e 3 is applied to the comparator circuit 19, and at this time, the comparator circuit 1
Since the position signal e4 indicating that the clutch lever 9 is in the forward position is inputted from the position detector 18 to the clutch lever 9, the comparator circuit 19 is connected to the clutch lever 9.
In order to return the motor to the neutral position B, the reverse control signal e' 2 is applied to the reverse drive circuit 16 to reverse the motor 12. When the output signal e4 of the neutral position detector 18 reaches the neutral position, the control signal e'2 is applied to the reverse drive circuit 16 to reverse the motor 12. ' 2 is cut off to stop the motor, so that the clutch lever 9 is returned to the neutral position B. Also, the clutch lever 9 is in the forward position A.
When the motor moves further away, the forward position detector 21 detects this and stops sending out the output e5 , so that the forward drive circuit 15 is able to drive the motor 12 again.
以上のリモコン操作部１１によるクラツチレバ
ー９の切換えは後進切換えについても同様であ
り、すなわち、クラツチレバー９を中立位置Ｂか
ら前進位置Ａ又は後進位置Ｃに切換える動作は、
リモコン制御部１１から送出される制御信号e1，
e2により行なわれるものであるが、前進又は後進
位置から中立位置にクラツチレバーを戻す動作
は、制御信号e1，e2が断となることを検出回路１
７で検出し、そのときのクラツチ切換位置を中立
位置検出器１８でフイードバツクし、比較回路１
９にて中立位置検出器１８の出力が中立位置信号
となるようにモータ１２を制御するものである。 The above-mentioned switching of the clutch lever 9 by the remote control operation unit 11 is the same for reverse switching. In other words, the operation of switching the clutch lever 9 from neutral position B to forward position A or reverse position C is as follows:
The control signal e 1 sent from the remote control control unit 11,
The operation of returning the clutch lever from the forward or reverse position to the neutral position is performed by the detection circuit 1 when the control signals e 1 and e 2 are disconnected.
7, the clutch switching position at that time is fed back by the neutral position detector 18, and the comparison circuit 1
At step 9, the motor 12 is controlled so that the output of the neutral position detector 18 becomes a neutral position signal.
したがつて、クラツチレバー９を前進又は後進
位置に切換えた状態で、リモコン操作部１１のク
ラツチスイツチの接点接触不良もしくはケーブル
による信号線１０ａ，１０ｂの断線等により制御
信号e1又はe2が断たれて操作不能に陥つても、自
動的にクラツチレバー９が中立位置に戻されて停
船できるので、クラツチレバー９が前進又は後進
位置に切換えられたまま中立位置に戻すことがで
きないことによる事故を確実に防止することがで
きる。 Therefore, when the clutch lever 9 is switched to the forward or reverse position, the control signal e 1 or e 2 may be disconnected due to a contact failure of the clutch switch of the remote controller 11 or a disconnection of the signal lines 10a, 10b caused by the cable. Even if the clutch lever 9 is tilted and becomes inoperable, the clutch lever 9 can be automatically returned to the neutral position and the ship can be stopped, thereby preventing accidents caused by the clutch lever 9 being switched to the forward or reverse position and not being able to return to the neutral position. This can be reliably prevented.
第３図は本考案の他の実施例を示したもので、
リモコン操作部１１と操縦装置本体１とを結ぶ信
号線１０′が一本で済むことを特徴とするもの
で、リモコン操作部１１からの制御信号の種別
を、信号の極性により表わすようにしたもので、
例えば、前進制御指令は正電圧、後進制御指令は
負電圧の信号とし、中立位置についてはゼロボル
トとするものである。このため第２図の実施例に
おける検出回路１７に代えて、制御信号の極性を
判別して、前進制御信号e1、後進制御信号e2およ
び中立もしくは故障を検出した信号e3を出力する
判別回路２０を設けているものである。他の回路
構成および動作は第２図の実施例と同じである。 Figure 3 shows another embodiment of the present invention.
This device is characterized in that only one signal line 10' is required to connect the remote control operation section 11 and the control device main body 1, and the type of control signal from the remote control operation section 11 is indicated by the polarity of the signal. in,
For example, a forward control command is a positive voltage signal, a reverse control command is a negative voltage signal, and a neutral position is a zero volt signal. Therefore, instead of the detection circuit 17 in the embodiment shown in FIG. 2, the polarity of the control signal is determined and a determination is made to output the forward control signal e 1 , the reverse control signal e 2 and the neutral or failure detected signal e 3 . A circuit 20 is provided. The other circuit configuration and operation are the same as the embodiment shown in FIG.
また、判別回路２０に対するリモコン操作部１
１からの信号は、信号線１０′を流れる電流の方
向によるものであつても良い。 In addition, the remote control operation unit 1 for the discrimination circuit 20
The signal from 1 may be due to the direction of the current flowing through signal line 10'.
尚、上記の実施例において、検出回路１７、判
別回路２０は、操縦装置本体１に設けているもの
であつたが、リモコン操作部１１のスイツチ不良
による操作不能を防ぐためであれば、リモコン操
作部１１に設けて中立位置への切換制御信号を送
出するようにしても良い。 In the above embodiment, the detection circuit 17 and the discrimination circuit 20 are provided in the control device main body 1, but if it is to prevent the remote control operation section 11 from being inoperable due to a faulty switch, the detection circuit 17 and the discrimination circuit 20 may be It may be provided in the section 11 to send out a switching control signal to the neutral position.
本考案の舶用主機遠隔操縦装置の制御回路は以
上説明したように、リモコン操作部からの前進、
後進制御信号のいずれも断たれた信号状態を、リ
モコン操作部のスイツチ切換状態のいかんにかか
わらず、クラツチを中立位置に戻す制御指令と判
断してクラツチを切換えるように構成したので、
前進又は後進に切換えた状態でリモコン操作部の
スイツチ接点接触不良、ケーブル断線等の故障を
生じて操作不能となつても、自動的にクラツチが
中立位置に戻されるので、クラツチが前進又は後
進のまま中立位置に戻せなくなつて起きる事故を
確実に防止できるものである。 As explained above, the control circuit of the marine main engine remote control device of the present invention is capable of forward movement from the remote control unit,
Since the configuration is such that a signal state in which all of the reverse control signals are cut off is determined to be a control command to return the clutch to the neutral position and the clutch is switched, regardless of the switch switching state of the remote control unit.
Even if the remote control switch becomes inoperable due to faulty contact or cable breakage when the clutch is switched to forward or reverse, the clutch will automatically return to the neutral position, so the clutch will not move forward or reverse. This can reliably prevent accidents that may occur if the vehicle is unable to return to the neutral position.
第１図は本考案の制御回路を用いた舶用主機遠
隔操縦装置の説明図、第２図は本考案の一実施例
を示したブロツク図、第３図は本考案の他の実施
例を示したブロツク図である。
１……操縦装置本体、２，３……ドライブアー
ム、４……クラツチハンドル、５……ガバナハン
ドル、６，８……プツシユプルワイヤー、７……
ガバナレバー、９……クラツチレバー、１０……
ケーブル、１１……リモコン操作部、１２……モ
ータ、１３……電磁クラツチ、１４……減速機、
１５……前進駆動回路、１６……後進駆動回路、
１７……検出回路、１８……位置検出器、１９…
…比較回路、２０……判別回路、２１……前進位
置検出器、２２……後進位置検出器。
Fig. 1 is an explanatory diagram of a marine main engine remote control system using the control circuit of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing one embodiment of the invention, and Fig. 3 shows another embodiment of the invention. FIG. 1... Control device body, 2, 3... Drive arm, 4... Clutch handle, 5... Governor handle, 6, 8... Push-pull wire, 7...
Governor lever, 9...Clutch lever, 10...
Cable, 11...Remote control unit, 12...Motor, 13...Electromagnetic clutch, 14...Reducer,
15...forward drive circuit, 16...reverse drive circuit,
17...Detection circuit, 18...Position detector, 19...
... Comparison circuit, 20 ... Discrimination circuit, 21 ... Forward position detector, 22 ... Reverse position detector.
Claims (1)
ムに伝達する駆動機構を有し、該ドライブアーム
を舶用主機のクラツチレバーとワイヤー連結し、
上記モータによるクラツチレバーの切換えをケー
ブルにより可搬接続したリモコン操作部により行
なうようにした舶用主機遠隔操縦装置において、 上記リモコン操作部からの制御信号の有無を検
出する検出回路と、上記クラツチレバーの切換え
位置を検出する位置検出機と、上記検出回路の検
出出力と位置検出器の検出出力とを比較し、クラ
ツチレバーが前進又は後進位置にあるときにリモ
コン操作部の制御信号が断たれたらクラツチレバ
ーを中立位置に戻すように上記モータの駆動回路
に制御信号を印加する比較回路とを備えたことを
特徴とする舶用主機遠隔操縦装置の制御回路。[Claims for Utility Model Registration] A drive mechanism that transmits the rotational force of a motor to a drive arm via a reducer, the drive arm being connected to a clutch lever of a main marine engine by wire,
A marine main engine remote control device in which the switching of the clutch lever by the motor is carried out by a remote controller connected via a cable, includes a detection circuit for detecting the presence or absence of a control signal from the remote controller; The position detector that detects the switching position compares the detection output of the above-mentioned detection circuit with the detection output of the position detector, and if the control signal of the remote control operation part is cut off when the clutch lever is in the forward or reverse position, the clutch is switched. A control circuit for a marine main engine remote control device, comprising: a comparison circuit that applies a control signal to the drive circuit of the motor so as to return the lever to a neutral position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979076868U JPS6210239Y2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979076868U JPS6210239Y2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55176900U JPS55176900U (en) | 1980-12-18 |
| JPS6210239Y2 true JPS6210239Y2 (en) | 1987-03-10 |
Family
ID=29310365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979076868U Expired JPS6210239Y2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6210239Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125435U (en) * | 1974-08-13 | 1976-02-25 | ||
| JPS543514U (en) * | 1977-06-10 | 1979-01-11 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5049895U (en) * | 1973-09-05 | 1975-05-15 |
-
1979
- 1979-06-06 JP JP1979076868U patent/JPS6210239Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125435U (en) * | 1974-08-13 | 1976-02-25 | ||
| JPS543514U (en) * | 1977-06-10 | 1979-01-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55176900U (en) | 1980-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3993421B2 (en) | Outboard motor operation device | |
| US5492493A (en) | Remote control device for marine propulsion unit | |
| US5235927A (en) | Autopilot system | |
| US7442102B2 (en) | Boat | |
| CN111762263B (en) | Vehicle steering control system | |
| US2321098A (en) | Boat-control system | |
| US8156882B2 (en) | Marine vessel steering apparatus and marine vessel including the same | |
| JPH05170181A (en) | Remote control device for marine propeller | |
| JP4311751B2 (en) | Inboard network system | |
| JPH0495598A (en) | Remote controller for marine propeller | |
| US20220177104A1 (en) | Marine vessel maneuvering system and marine vessel | |
| JPH0438293A (en) | Remote control shifter for marine propeller | |
| JP2977844B2 (en) | Remote control device for marine propulsion | |
| US6072292A (en) | Control for electric motor operated vehicle | |
| JPS6210239Y2 (en) | ||
| US5214977A (en) | Remote control system | |
| US11312461B1 (en) | Boat maneuvering control system for boat and boat maneuvering control method for boat | |
| JP2861538B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| US2323619A (en) | Clutch control device | |
| JPS63137098A (en) | Auxiliary device for shift of ship propeller | |
| JP2909232B2 (en) | Engine control device | |
| JPS628616B2 (en) | ||
| US20230161360A1 (en) | Watercraft running system, and watercraft including the same | |
| JP2724599B2 (en) | Crane control method for mobile cranes | |
| JPH05280386A (en) | Engine controller |