JPS6210239Y2 - - Google Patents
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- JPS6210239Y2 JPS6210239Y2 JP1979076868U JP7686879U JPS6210239Y2 JP S6210239 Y2 JPS6210239 Y2 JP S6210239Y2 JP 1979076868 U JP1979076868 U JP 1979076868U JP 7686879 U JP7686879 U JP 7686879U JP S6210239 Y2 JPS6210239 Y2 JP S6210239Y2
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- JP
- Japan
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- circuit
- reverse
- clutch lever
- signal
- clutch
- Prior art date
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- Expired
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、小型魚船等の船舶に搭載されたデイ
ーゼル機関(以下「舶用主機」という)を遠隔制
御する遠隔操縦装置の制御回路に関する。
ーゼル機関(以下「舶用主機」という)を遠隔制
御する遠隔操縦装置の制御回路に関する。
従来、この種の遠隔操縦装置は、操舵室に操縦
装置本体を備え、この装置本体にケーブル接続し
たリモコン操作部のスイツチ操作により、舶用主
機のガバナレバー及びクラツチレバーを遠隔的に
操作できるように構成されている。例えばクラツ
チレバーの切換えによる前進、後進の切り換え
は、リモコン操作部に前進、中立、及び後進の3
段階に切り換えられるスイツチが設けられ、各切
換位置において、前進、中立および後進の各制御
信号が操縦装置本体のモータ駆動回路にケーブル
を介して伝送され、この制御信号に応じたモータ
の駆動により、主機のクラツチレバーが切り換え
られるものである。
装置本体を備え、この装置本体にケーブル接続し
たリモコン操作部のスイツチ操作により、舶用主
機のガバナレバー及びクラツチレバーを遠隔的に
操作できるように構成されている。例えばクラツ
チレバーの切換えによる前進、後進の切り換え
は、リモコン操作部に前進、中立、及び後進の3
段階に切り換えられるスイツチが設けられ、各切
換位置において、前進、中立および後進の各制御
信号が操縦装置本体のモータ駆動回路にケーブル
を介して伝送され、この制御信号に応じたモータ
の駆動により、主機のクラツチレバーが切り換え
られるものである。
ところで、リモコン操作部により主機を遠隔操
縦している際中に、リモコン操作部のスイツチ接
点の接触不良、もしくは接続ケーブル等の断線を
生じた場合には、操縦装置本体のモータ駆動回路
への制御信号が断たれ、リモコン操作部による操
縦ができなくなる。このようなリモコン操作部の
故障も、クラツチレバーが中立位置、すなわち停
船状態にあるときは、操縦装置のクラツチハンド
ルを手動操作すれば良いので、特に危険はない
が、接岸等のためリモコン操作部により後進又は
前進しているときに故障を生ずると、クラツチレ
バーは前進又は後進切換え位置に固定されたまま
で操縦不能となり、非常に危険である。
縦している際中に、リモコン操作部のスイツチ接
点の接触不良、もしくは接続ケーブル等の断線を
生じた場合には、操縦装置本体のモータ駆動回路
への制御信号が断たれ、リモコン操作部による操
縦ができなくなる。このようなリモコン操作部の
故障も、クラツチレバーが中立位置、すなわち停
船状態にあるときは、操縦装置のクラツチハンド
ルを手動操作すれば良いので、特に危険はない
が、接岸等のためリモコン操作部により後進又は
前進しているときに故障を生ずると、クラツチレ
バーは前進又は後進切換え位置に固定されたまま
で操縦不能となり、非常に危険である。
本考案は上記に鑑みてなされたもので、リモコ
ン操作部の故障もしくはケーブル断線等を生じた
とき自動的に停船させて危険を回避するため、リ
モコン操作部からの前進又は後進制御信号が断た
れたことを検出してクラツチを中立位置に戻すよ
うに遠隔操縦装置のモータを駆動するようにした
舶用主機遠隔操縦装置の制御回路を提供すること
を目的とする。
ン操作部の故障もしくはケーブル断線等を生じた
とき自動的に停船させて危険を回避するため、リ
モコン操作部からの前進又は後進制御信号が断た
れたことを検出してクラツチを中立位置に戻すよ
うに遠隔操縦装置のモータを駆動するようにした
舶用主機遠隔操縦装置の制御回路を提供すること
を目的とする。
以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図は本考案の制御回路が用いられる遠隔操
縦装置の装置構成を示したもので、操縦装置本体
1は操舵室等に設けられ、モータの回転を減速機
を介してドライブアーム2,3のそれぞれに伝達
する駆動機構が設けられ、またドライブアーム
2,3のそれぞれはクラツチハンドル4、ガバナ
ハンドル5により手動操作される。ドライブアー
ム2の回転力は、プツシユプルワイヤー6により
舶用主機のガバナレバー7に伝えられ、舶用主機
の燃料噴射量を可変して回転調節を行なう。ま
た、ドライブアーム3は同じくプツシユプルワイ
ヤー8を介して舶用主機のクラツチレバー9に連
結され、クラツチレバー9を前進位置A、中立位
置B、後進位置Cの各位置の切換えを行なう。
縦装置の装置構成を示したもので、操縦装置本体
1は操舵室等に設けられ、モータの回転を減速機
を介してドライブアーム2,3のそれぞれに伝達
する駆動機構が設けられ、またドライブアーム
2,3のそれぞれはクラツチハンドル4、ガバナ
ハンドル5により手動操作される。ドライブアー
ム2の回転力は、プツシユプルワイヤー6により
舶用主機のガバナレバー7に伝えられ、舶用主機
の燃料噴射量を可変して回転調節を行なう。ま
た、ドライブアーム3は同じくプツシユプルワイ
ヤー8を介して舶用主機のクラツチレバー9に連
結され、クラツチレバー9を前進位置A、中立位
置B、後進位置Cの各位置の切換えを行なう。
一方、操縦装置本体1には、ケーブル10をも
つてリモコン操作部11が可搬接続され、リモコ
ン操作部11のスイツチ操作により操縦装置本体
1のモータを駆動制御して、ガバナレバー7もし
くはクラツチレバー9の遠隔操作が行なわれる。
つてリモコン操作部11が可搬接続され、リモコ
ン操作部11のスイツチ操作により操縦装置本体
1のモータを駆動制御して、ガバナレバー7もし
くはクラツチレバー9の遠隔操作が行なわれる。
第2図は本考案による制御回路の一実施例をリ
モコン操作部および駆動機構と共に示したもの
で、機械的な連結部分は点線にて表わす。
モコン操作部および駆動機構と共に示したもの
で、機械的な連結部分は点線にて表わす。
まず、ドライブアーム3には、モータ12の回
転力がクラツチ13及び減速機14を介して伝達
され、減速機14の出力軸側に手動用のクラツチ
ハンドル4が連結され、ドライブアーム3が回動
されると、プツシユプルワイヤー8を介してクラ
ツチレバー9が索動される。
転力がクラツチ13及び減速機14を介して伝達
され、減速機14の出力軸側に手動用のクラツチ
ハンドル4が連結され、ドライブアーム3が回動
されると、プツシユプルワイヤー8を介してクラ
ツチレバー9が索動される。
リモコン操作部11は、クラツチレバー9を操
作するため、2本の信号線10a,10bをもつ
て接続され、スイツチを前進位置に切換えると、
信号線10aを介して前進制御信号e1が送出さ
れ、また後進位置に切換えると信号線10bを介
して後進制御信号e2が送出され、中立位置におい
ては、制御信号e1,e2のいずれも断たれた状態と
なる。
作するため、2本の信号線10a,10bをもつ
て接続され、スイツチを前進位置に切換えると、
信号線10aを介して前進制御信号e1が送出さ
れ、また後進位置に切換えると信号線10bを介
して後進制御信号e2が送出され、中立位置におい
ては、制御信号e1,e2のいずれも断たれた状態と
なる。
モータ12の駆動は、前進制御信号e1を入力し
てクラツチレバー9を前進位置Aに切り換えるよ
うにモータ12を駆動する前進駆動回路15と、
後進制御信号e2を入力してクラツチレバー9を後
進位置Cに切り換えるようにモータ12を前進時
とは逆に回転駆動する後進駆動回路16とにより
行なわれる。
てクラツチレバー9を前進位置Aに切り換えるよ
うにモータ12を駆動する前進駆動回路15と、
後進制御信号e2を入力してクラツチレバー9を後
進位置Cに切り換えるようにモータ12を前進時
とは逆に回転駆動する後進駆動回路16とにより
行なわれる。
このような駆動回路15,16に加えて、制御
信号e1,e2の有無を検出し、制御信号e1,e2のい
ずれも断たれたとき検出出力e3を生ずる検出回路
17と、クラツチレバー9の切換位置をドライブ
アーム3の回動位置から検知して位置信号e4を出
力する中立位置検出器18と、検出回路17の検
出信号e3と中立位置検出器18の位置信号e4を入
力し、信号e3及びe4が得られたときクラツチレバ
ー9を中立位置Bに戻すようにモータ12を駆動
するための前進制御信号e′1又は後進制御信号e′2
を前進駆動回路15又は後進駆動回路16に中立
位置Bを現わす位置信号e4が得られるまで印加す
る比較回路19とでなる回路が設けられ、また、
クラツチレバー9が前進又は後進位置まで切り換
えられた時、その位置でモータ12を停止させる
ため、クラツチレバー9の前進又は後進位置をド
ライブアーム3の回動位置から検知し、前進駆動
回路15を停止させる信号e5、又は後進駆動回路
16を停止させる信号e6をそれぞれ送出する前進
位置検出器21、後進位置検出器22とでなる本
考案の制御回路が設けられる。
信号e1,e2の有無を検出し、制御信号e1,e2のい
ずれも断たれたとき検出出力e3を生ずる検出回路
17と、クラツチレバー9の切換位置をドライブ
アーム3の回動位置から検知して位置信号e4を出
力する中立位置検出器18と、検出回路17の検
出信号e3と中立位置検出器18の位置信号e4を入
力し、信号e3及びe4が得られたときクラツチレバ
ー9を中立位置Bに戻すようにモータ12を駆動
するための前進制御信号e′1又は後進制御信号e′2
を前進駆動回路15又は後進駆動回路16に中立
位置Bを現わす位置信号e4が得られるまで印加す
る比較回路19とでなる回路が設けられ、また、
クラツチレバー9が前進又は後進位置まで切り換
えられた時、その位置でモータ12を停止させる
ため、クラツチレバー9の前進又は後進位置をド
ライブアーム3の回動位置から検知し、前進駆動
回路15を停止させる信号e5、又は後進駆動回路
16を停止させる信号e6をそれぞれ送出する前進
位置検出器21、後進位置検出器22とでなる本
考案の制御回路が設けられる。
次に、第2図の実施例の動作を説明する。ま
ず、リモコン操作部11のクラツチスイツチが中
立位置にあると、制御信号e1,e2のいずれも送出
されず、検出回路17が検出出力e3を生ずるが、
クラツチレバー9が中立位置にあるので中立位置
検出器18の位置信号e4は中立を現わす信号とな
つており、その場合には、比較回路19は制御信
号e′1,e′2のいずれも送出しない。また、クラツ
チレバー9は中立位置Bにあるので、前進位置検
出器21の出力信号e5、後進位置検出器22の出
力信号e6のいずれも送出されず、前進駆動回路1
5および後進駆動回路16はともにモータ12を
駆動できる状態となつている。
ず、リモコン操作部11のクラツチスイツチが中
立位置にあると、制御信号e1,e2のいずれも送出
されず、検出回路17が検出出力e3を生ずるが、
クラツチレバー9が中立位置にあるので中立位置
検出器18の位置信号e4は中立を現わす信号とな
つており、その場合には、比較回路19は制御信
号e′1,e′2のいずれも送出しない。また、クラツ
チレバー9は中立位置Bにあるので、前進位置検
出器21の出力信号e5、後進位置検出器22の出
力信号e6のいずれも送出されず、前進駆動回路1
5および後進駆動回路16はともにモータ12を
駆動できる状態となつている。
このような停船状態から、リモコン操作部11
のクラツチスイツチを前進位置に切換えたとする
と、前進制御信号e1が前進駆動回路15に印加さ
れ、クラツチレバー9を前進位置に切り換えるよ
うにモータ12が駆動され、クラツチレバー9が
前進位置Aへ回動される。すると、前進位置検出
器21がそれを検出し、信号e5を送出し、前進駆
動回路15を停止させ、モータ12が停止する。
また、この状態では後進位置検出器22の出力e6
は送出されていないので、後進駆動回路16はモ
ータ12を駆動できる状態にある。
のクラツチスイツチを前進位置に切換えたとする
と、前進制御信号e1が前進駆動回路15に印加さ
れ、クラツチレバー9を前進位置に切り換えるよ
うにモータ12が駆動され、クラツチレバー9が
前進位置Aへ回動される。すると、前進位置検出
器21がそれを検出し、信号e5を送出し、前進駆
動回路15を停止させ、モータ12が停止する。
また、この状態では後進位置検出器22の出力e6
は送出されていないので、後進駆動回路16はモ
ータ12を駆動できる状態にある。
次いで、リモコン操作部11のクラツチスイツ
チを停船のため中立位置に戻したとすると、前進
制御信号e1が断たれるので、検出回路17は出力
e3を比較回路19に印加し、このとき比較回路1
9にはクラツチレバー9が前進位置側にあること
を現わす位置信号e4が位置検出器18より入力さ
れているので、比較回路19はクラツチレバー9
を中立位置Bに戻すため、後進制御信号e′2を後
進駆動回路16に印加してモータ12を逆転さ
せ、中立位置検出器18の出力信号e4が中立位置
となつたとき、制御信号e′2を断つてモータを停
止し、このためクラツチレバー9は中立位置Bに
戻される。また、クラツチレバー9が前進位置A
より離れると、前進位置検出器21がそれを検知
し、出力e5を送出するのを停止するので、前進駆
動回路15は再びモータ12を駆動できる状態と
なる。
チを停船のため中立位置に戻したとすると、前進
制御信号e1が断たれるので、検出回路17は出力
e3を比較回路19に印加し、このとき比較回路1
9にはクラツチレバー9が前進位置側にあること
を現わす位置信号e4が位置検出器18より入力さ
れているので、比較回路19はクラツチレバー9
を中立位置Bに戻すため、後進制御信号e′2を後
進駆動回路16に印加してモータ12を逆転さ
せ、中立位置検出器18の出力信号e4が中立位置
となつたとき、制御信号e′2を断つてモータを停
止し、このためクラツチレバー9は中立位置Bに
戻される。また、クラツチレバー9が前進位置A
より離れると、前進位置検出器21がそれを検知
し、出力e5を送出するのを停止するので、前進駆
動回路15は再びモータ12を駆動できる状態と
なる。
以上のリモコン操作部11によるクラツチレバ
ー9の切換えは後進切換えについても同様であ
り、すなわち、クラツチレバー9を中立位置Bか
ら前進位置A又は後進位置Cに切換える動作は、
リモコン制御部11から送出される制御信号e1,
e2により行なわれるものであるが、前進又は後進
位置から中立位置にクラツチレバーを戻す動作
は、制御信号e1,e2が断となることを検出回路1
7で検出し、そのときのクラツチ切換位置を中立
位置検出器18でフイードバツクし、比較回路1
9にて中立位置検出器18の出力が中立位置信号
となるようにモータ12を制御するものである。
ー9の切換えは後進切換えについても同様であ
り、すなわち、クラツチレバー9を中立位置Bか
ら前進位置A又は後進位置Cに切換える動作は、
リモコン制御部11から送出される制御信号e1,
e2により行なわれるものであるが、前進又は後進
位置から中立位置にクラツチレバーを戻す動作
は、制御信号e1,e2が断となることを検出回路1
7で検出し、そのときのクラツチ切換位置を中立
位置検出器18でフイードバツクし、比較回路1
9にて中立位置検出器18の出力が中立位置信号
となるようにモータ12を制御するものである。
したがつて、クラツチレバー9を前進又は後進
位置に切換えた状態で、リモコン操作部11のク
ラツチスイツチの接点接触不良もしくはケーブル
による信号線10a,10bの断線等により制御
信号e1又はe2が断たれて操作不能に陥つても、自
動的にクラツチレバー9が中立位置に戻されて停
船できるので、クラツチレバー9が前進又は後進
位置に切換えられたまま中立位置に戻すことがで
きないことによる事故を確実に防止することがで
きる。
位置に切換えた状態で、リモコン操作部11のク
ラツチスイツチの接点接触不良もしくはケーブル
による信号線10a,10bの断線等により制御
信号e1又はe2が断たれて操作不能に陥つても、自
動的にクラツチレバー9が中立位置に戻されて停
船できるので、クラツチレバー9が前進又は後進
位置に切換えられたまま中立位置に戻すことがで
きないことによる事故を確実に防止することがで
きる。
第3図は本考案の他の実施例を示したもので、
リモコン操作部11と操縦装置本体1とを結ぶ信
号線10′が一本で済むことを特徴とするもの
で、リモコン操作部11からの制御信号の種別
を、信号の極性により表わすようにしたもので、
例えば、前進制御指令は正電圧、後進制御指令は
負電圧の信号とし、中立位置についてはゼロボル
トとするものである。このため第2図の実施例に
おける検出回路17に代えて、制御信号の極性を
判別して、前進制御信号e1、後進制御信号e2およ
び中立もしくは故障を検出した信号e3を出力する
判別回路20を設けているものである。他の回路
構成および動作は第2図の実施例と同じである。
リモコン操作部11と操縦装置本体1とを結ぶ信
号線10′が一本で済むことを特徴とするもの
で、リモコン操作部11からの制御信号の種別
を、信号の極性により表わすようにしたもので、
例えば、前進制御指令は正電圧、後進制御指令は
負電圧の信号とし、中立位置についてはゼロボル
トとするものである。このため第2図の実施例に
おける検出回路17に代えて、制御信号の極性を
判別して、前進制御信号e1、後進制御信号e2およ
び中立もしくは故障を検出した信号e3を出力する
判別回路20を設けているものである。他の回路
構成および動作は第2図の実施例と同じである。
また、判別回路20に対するリモコン操作部1
1からの信号は、信号線10′を流れる電流の方
向によるものであつても良い。
1からの信号は、信号線10′を流れる電流の方
向によるものであつても良い。
尚、上記の実施例において、検出回路17、判
別回路20は、操縦装置本体1に設けているもの
であつたが、リモコン操作部11のスイツチ不良
による操作不能を防ぐためであれば、リモコン操
作部11に設けて中立位置への切換制御信号を送
出するようにしても良い。
別回路20は、操縦装置本体1に設けているもの
であつたが、リモコン操作部11のスイツチ不良
による操作不能を防ぐためであれば、リモコン操
作部11に設けて中立位置への切換制御信号を送
出するようにしても良い。
本考案の舶用主機遠隔操縦装置の制御回路は以
上説明したように、リモコン操作部からの前進、
後進制御信号のいずれも断たれた信号状態を、リ
モコン操作部のスイツチ切換状態のいかんにかか
わらず、クラツチを中立位置に戻す制御指令と判
断してクラツチを切換えるように構成したので、
前進又は後進に切換えた状態でリモコン操作部の
スイツチ接点接触不良、ケーブル断線等の故障を
生じて操作不能となつても、自動的にクラツチが
中立位置に戻されるので、クラツチが前進又は後
進のまま中立位置に戻せなくなつて起きる事故を
確実に防止できるものである。
上説明したように、リモコン操作部からの前進、
後進制御信号のいずれも断たれた信号状態を、リ
モコン操作部のスイツチ切換状態のいかんにかか
わらず、クラツチを中立位置に戻す制御指令と判
断してクラツチを切換えるように構成したので、
前進又は後進に切換えた状態でリモコン操作部の
スイツチ接点接触不良、ケーブル断線等の故障を
生じて操作不能となつても、自動的にクラツチが
中立位置に戻されるので、クラツチが前進又は後
進のまま中立位置に戻せなくなつて起きる事故を
確実に防止できるものである。
第1図は本考案の制御回路を用いた舶用主機遠
隔操縦装置の説明図、第2図は本考案の一実施例
を示したブロツク図、第3図は本考案の他の実施
例を示したブロツク図である。 1……操縦装置本体、2,3……ドライブアー
ム、4……クラツチハンドル、5……ガバナハン
ドル、6,8……プツシユプルワイヤー、7……
ガバナレバー、9……クラツチレバー、10……
ケーブル、11……リモコン操作部、12……モ
ータ、13……電磁クラツチ、14……減速機、
15……前進駆動回路、16……後進駆動回路、
17……検出回路、18……位置検出器、19…
…比較回路、20……判別回路、21……前進位
置検出器、22……後進位置検出器。
隔操縦装置の説明図、第2図は本考案の一実施例
を示したブロツク図、第3図は本考案の他の実施
例を示したブロツク図である。 1……操縦装置本体、2,3……ドライブアー
ム、4……クラツチハンドル、5……ガバナハン
ドル、6,8……プツシユプルワイヤー、7……
ガバナレバー、9……クラツチレバー、10……
ケーブル、11……リモコン操作部、12……モ
ータ、13……電磁クラツチ、14……減速機、
15……前進駆動回路、16……後進駆動回路、
17……検出回路、18……位置検出器、19…
…比較回路、20……判別回路、21……前進位
置検出器、22……後進位置検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転力を減速機を介してドライブアー
ムに伝達する駆動機構を有し、該ドライブアーム
を舶用主機のクラツチレバーとワイヤー連結し、
上記モータによるクラツチレバーの切換えをケー
ブルにより可搬接続したリモコン操作部により行
なうようにした舶用主機遠隔操縦装置において、 上記リモコン操作部からの制御信号の有無を検
出する検出回路と、上記クラツチレバーの切換え
位置を検出する位置検出機と、上記検出回路の検
出出力と位置検出器の検出出力とを比較し、クラ
ツチレバーが前進又は後進位置にあるときにリモ
コン操作部の制御信号が断たれたらクラツチレバ
ーを中立位置に戻すように上記モータの駆動回路
に制御信号を印加する比較回路とを備えたことを
特徴とする舶用主機遠隔操縦装置の制御回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979076868U JPS6210239Y2 (ja) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979076868U JPS6210239Y2 (ja) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55176900U JPS55176900U (ja) | 1980-12-18 |
JPS6210239Y2 true JPS6210239Y2 (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=29310365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979076868U Expired JPS6210239Y2 (ja) | 1979-06-06 | 1979-06-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6210239Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125435U (ja) * | 1974-08-13 | 1976-02-25 | ||
JPS543514U (ja) * | 1977-06-10 | 1979-01-11 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5049895U (ja) * | 1973-09-05 | 1975-05-15 |
-
1979
- 1979-06-06 JP JP1979076868U patent/JPS6210239Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125435U (ja) * | 1974-08-13 | 1976-02-25 | ||
JPS543514U (ja) * | 1977-06-10 | 1979-01-11 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55176900U (ja) | 1980-12-18 |
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