JPS6210239Y2

JPS6210239Y2 -

Info

Publication number: JPS6210239Y2
Application number: JP1979076868U
Authority: JP
Priority date: 1979-06-06
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1987-03-10
Also published as: JPS55176900U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、小型魚船等の船舶に搭載されたデイ
ーゼル機関（以下「舶用主機」という）を遠隔制
御する遠隔操縦装置の制御回路に関する。

従来、この種の遠隔操縦装置は、操舵室に操縦
装置本体を備え、この装置本体にケーブル接続し
たリモコン操作部のスイツチ操作により、舶用主
機のガバナレバー及びクラツチレバーを遠隔的に
操作できるように構成されている。例えばクラツ
チレバーの切換えによる前進、後進の切り換え
は、リモコン操作部に前進、中立、及び後進の３
段階に切り換えられるスイツチが設けられ、各切
換位置において、前進、中立および後進の各制御
信号が操縦装置本体のモータ駆動回路にケーブル
を介して伝送され、この制御信号に応じたモータ
の駆動により、主機のクラツチレバーが切り換え
られるものである。

ところで、リモコン操作部により主機を遠隔操
縦している際中に、リモコン操作部のスイツチ接
点の接触不良、もしくは接続ケーブル等の断線を
生じた場合には、操縦装置本体のモータ駆動回路
への制御信号が断たれ、リモコン操作部による操
縦ができなくなる。このようなリモコン操作部の
故障も、クラツチレバーが中立位置、すなわち停
船状態にあるときは、操縦装置のクラツチハンド
ルを手動操作すれば良いので、特に危険はない
が、接岸等のためリモコン操作部により後進又は
前進しているときに故障を生ずると、クラツチレ
バーは前進又は後進切換え位置に固定されたまま
で操縦不能となり、非常に危険である。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、リモコ
ン操作部の故障もしくはケーブル断線等を生じた
とき自動的に停船させて危険を回避するため、リ
モコン操作部からの前進又は後進制御信号が断た
れたことを検出してクラツチを中立位置に戻すよ
うに遠隔操縦装置のモータを駆動するようにした
舶用主機遠隔操縦装置の制御回路を提供すること
を目的とする。

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の制御回路が用いられる遠隔操
縦装置の装置構成を示したもので、操縦装置本体
１は操舵室等に設けられ、モータの回転を減速機
を介してドライブアーム２，３のそれぞれに伝達
する駆動機構が設けられ、またドライブアーム
２，３のそれぞれはクラツチハンドル４、ガバナ
ハンドル５により手動操作される。ドライブアー
ム２の回転力は、プツシユプルワイヤー６により
舶用主機のガバナレバー７に伝えられ、舶用主機
の燃料噴射量を可変して回転調節を行なう。ま
た、ドライブアーム３は同じくプツシユプルワイ
ヤー８を介して舶用主機のクラツチレバー９に連
結され、クラツチレバー９を前進位置Ａ、中立位
置Ｂ、後進位置Ｃの各位置の切換えを行なう。

一方、操縦装置本体１には、ケーブル１０をも
つてリモコン操作部１１が可搬接続され、リモコ
ン操作部１１のスイツチ操作により操縦装置本体
１のモータを駆動制御して、ガバナレバー７もし
くはクラツチレバー９の遠隔操作が行なわれる。

第２図は本考案による制御回路の一実施例をリ
モコン操作部および駆動機構と共に示したもの
で、機械的な連結部分は点線にて表わす。

まず、ドライブアーム３には、モータ１２の回
転力がクラツチ１３及び減速機１４を介して伝達
され、減速機１４の出力軸側に手動用のクラツチ
ハンドル４が連結され、ドライブアーム３が回動
されると、プツシユプルワイヤー８を介してクラ
ツチレバー９が索動される。

リモコン操作部１１は、クラツチレバー９を操
作するため、２本の信号線１０ａ，１０ｂをもつ
て接続され、スイツチを前進位置に切換えると、
信号線１０ａを介して前進制御信号e₁が送出さ
れ、また後進位置に切換えると信号線１０ｂを介
して後進制御信号e₂が送出され、中立位置におい
ては、制御信号e₁，e₂のいずれも断たれた状態と
なる。

モータ１２の駆動は、前進制御信号e₁を入力し
てクラツチレバー９を前進位置Ａに切り換えるよ
うにモータ１２を駆動する前進駆動回路１５と、
後進制御信号e₂を入力してクラツチレバー９を後
進位置Ｃに切り換えるようにモータ１２を前進時
とは逆に回転駆動する後進駆動回路１６とにより
行なわれる。

このような駆動回路１５，１６に加えて、制御
信号e₁，e₂の有無を検出し、制御信号e₁，e₂のい
ずれも断たれたとき検出出力e₃を生ずる検出回路
１７と、クラツチレバー９の切換位置をドライブ
アーム３の回動位置から検知して位置信号e₄を出
力する中立位置検出器１８と、検出回路１７の検
出信号e₃と中立位置検出器１８の位置信号e₄を入
力し、信号e₃及びe₄が得られたときクラツチレバ
ー９を中立位置Ｂに戻すようにモータ１２を駆動
するための前進制御信号e′₁又は後進制御信号e′₂
を前進駆動回路１５又は後進駆動回路１６に中立
位置Ｂを現わす位置信号e₄が得られるまで印加す
る比較回路１９とでなる回路が設けられ、また、
クラツチレバー９が前進又は後進位置まで切り換
えられた時、その位置でモータ１２を停止させる
ため、クラツチレバー９の前進又は後進位置をド
ライブアーム３の回動位置から検知し、前進駆動
回路１５を停止させる信号e₅、又は後進駆動回路
１６を停止させる信号e₆をそれぞれ送出する前進
位置検出器２１、後進位置検出器２２とでなる本
考案の制御回路が設けられる。

次に、第２図の実施例の動作を説明する。ま
ず、リモコン操作部１１のクラツチスイツチが中
立位置にあると、制御信号e₁，e₂のいずれも送出
されず、検出回路１７が検出出力e₃を生ずるが、
クラツチレバー９が中立位置にあるので中立位置
検出器１８の位置信号e₄は中立を現わす信号とな
つており、その場合には、比較回路１９は制御信
号e′₁，e′₂のいずれも送出しない。また、クラツ
チレバー９は中立位置Ｂにあるので、前進位置検
出器２１の出力信号e₅、後進位置検出器２２の出
力信号e₆のいずれも送出されず、前進駆動回路１
５および後進駆動回路１６はともにモータ１２を
駆動できる状態となつている。

このような停船状態から、リモコン操作部１１
のクラツチスイツチを前進位置に切換えたとする
と、前進制御信号e₁が前進駆動回路１５に印加さ
れ、クラツチレバー９を前進位置に切り換えるよ
うにモータ１２が駆動され、クラツチレバー９が
前進位置Ａへ回動される。すると、前進位置検出
器２１がそれを検出し、信号e₅を送出し、前進駆
動回路１５を停止させ、モータ１２が停止する。
また、この状態では後進位置検出器２２の出力e₆
は送出されていないので、後進駆動回路１６はモ
ータ１２を駆動できる状態にある。

次いで、リモコン操作部１１のクラツチスイツ
チを停船のため中立位置に戻したとすると、前進
制御信号e₁が断たれるので、検出回路１７は出力
e₃を比較回路１９に印加し、このとき比較回路１
９にはクラツチレバー９が前進位置側にあること
を現わす位置信号e₄が位置検出器１８より入力さ
れているので、比較回路１９はクラツチレバー９
を中立位置Ｂに戻すため、後進制御信号e′₂を後
進駆動回路１６に印加してモータ１２を逆転さ
せ、中立位置検出器１８の出力信号e₄が中立位置
となつたとき、制御信号e′₂を断つてモータを停
止し、このためクラツチレバー９は中立位置Ｂに
戻される。また、クラツチレバー９が前進位置Ａ
より離れると、前進位置検出器２１がそれを検知
し、出力e₅を送出するのを停止するので、前進駆
動回路１５は再びモータ１２を駆動できる状態と
なる。

以上のリモコン操作部１１によるクラツチレバ
ー９の切換えは後進切換えについても同様であ
り、すなわち、クラツチレバー９を中立位置Ｂか
ら前進位置Ａ又は後進位置Ｃに切換える動作は、
リモコン制御部１１から送出される制御信号e₁，
e₂により行なわれるものであるが、前進又は後進
位置から中立位置にクラツチレバーを戻す動作
は、制御信号e₁，e₂が断となることを検出回路１
７で検出し、そのときのクラツチ切換位置を中立
位置検出器１８でフイードバツクし、比較回路１
９にて中立位置検出器１８の出力が中立位置信号
となるようにモータ１２を制御するものである。

したがつて、クラツチレバー９を前進又は後進
位置に切換えた状態で、リモコン操作部１１のク
ラツチスイツチの接点接触不良もしくはケーブル
による信号線１０ａ，１０ｂの断線等により制御
信号e₁又はe₂が断たれて操作不能に陥つても、自
動的にクラツチレバー９が中立位置に戻されて停
船できるので、クラツチレバー９が前進又は後進
位置に切換えられたまま中立位置に戻すことがで
きないことによる事故を確実に防止することがで
きる。

第３図は本考案の他の実施例を示したもので、
リモコン操作部１１と操縦装置本体１とを結ぶ信
号線１０′が一本で済むことを特徴とするもの
で、リモコン操作部１１からの制御信号の種別
を、信号の極性により表わすようにしたもので、
例えば、前進制御指令は正電圧、後進制御指令は
負電圧の信号とし、中立位置についてはゼロボル
トとするものである。このため第２図の実施例に
おける検出回路１７に代えて、制御信号の極性を
判別して、前進制御信号e₁、後進制御信号e₂およ
び中立もしくは故障を検出した信号e₃を出力する
判別回路２０を設けているものである。他の回路
構成および動作は第２図の実施例と同じである。

また、判別回路２０に対するリモコン操作部１
１からの信号は、信号線１０′を流れる電流の方
向によるものであつても良い。

尚、上記の実施例において、検出回路１７、判
別回路２０は、操縦装置本体１に設けているもの
であつたが、リモコン操作部１１のスイツチ不良
による操作不能を防ぐためであれば、リモコン操
作部１１に設けて中立位置への切換制御信号を送
出するようにしても良い。

本考案の舶用主機遠隔操縦装置の制御回路は以
上説明したように、リモコン操作部からの前進、
後進制御信号のいずれも断たれた信号状態を、リ
モコン操作部のスイツチ切換状態のいかんにかか
わらず、クラツチを中立位置に戻す制御指令と判
断してクラツチを切換えるように構成したので、
前進又は後進に切換えた状態でリモコン操作部の
スイツチ接点接触不良、ケーブル断線等の故障を
生じて操作不能となつても、自動的にクラツチが
中立位置に戻されるので、クラツチが前進又は後
進のまま中立位置に戻せなくなつて起きる事故を
確実に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の制御回路を用いた舶用主機遠
隔操縦装置の説明図、第２図は本考案の一実施例
を示したブロツク図、第３図は本考案の他の実施
例を示したブロツク図である。１……操縦装置本体、２，３……ドライブアー
ム、４……クラツチハンドル、５……ガバナハン
ドル、６，８……プツシユプルワイヤー、７……
ガバナレバー、９……クラツチレバー、１０……
ケーブル、１１……リモコン操作部、１２……モ
ータ、１３……電磁クラツチ、１４……減速機、
１５……前進駆動回路、１６……後進駆動回路、
１７……検出回路、１８……位置検出器、１９…
…比較回路、２０……判別回路、２１……前進位
置検出器、２２……後進位置検出器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】モータの回転力を減速機を介してドライブアー
ムに伝達する駆動機構を有し、該ドライブアーム
を舶用主機のクラツチレバーとワイヤー連結し、
上記モータによるクラツチレバーの切換えをケー
ブルにより可搬接続したリモコン操作部により行
なうようにした舶用主機遠隔操縦装置において、上記リモコン操作部からの制御信号の有無を検
出する検出回路と、上記クラツチレバーの切換え
位置を検出する位置検出機と、上記検出回路の検
出出力と位置検出器の検出出力とを比較し、クラ
ツチレバーが前進又は後進位置にあるときにリモ
コン操作部の制御信号が断たれたらクラツチレバ
ーを中立位置に戻すように上記モータの駆動回路
に制御信号を印加する比較回路とを備えたことを
特徴とする舶用主機遠隔操縦装置の制御回路。