JPS628616B2 - - Google Patents
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- JPS628616B2 JPS628616B2 JP52105867A JP10586777A JPS628616B2 JP S628616 B2 JPS628616 B2 JP S628616B2 JP 52105867 A JP52105867 A JP 52105867A JP 10586777 A JP10586777 A JP 10586777A JP S628616 B2 JPS628616 B2 JP S628616B2
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- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン遠隔操縦装置の操作機構に係
り、特に、船舶のエンジンを対象とした電気式遠
隔操縦装置に好適なエンジン遠隔操縦装置の操作
機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating mechanism for an engine remote control device, and more particularly to an operating mechanism for an engine remote control device suitable for an electric remote control device intended for a marine engine.
従来、エンジンを遠隔操縦する場合において、
遠隔操縦装置に故障が生じエンジンの操縦が不能
となつたときには何らかの方法でエンジンを停止
することが行われている。たとえば、デイーゼル
エンジンであればデスコンプ、ガソリンエンジン
であればイグニツシヨンスイツチを切り、あるい
は別に設置されたスイツチ等によりエンジン回転
数を下げ、最終的に停止させるようにしていた。
ところが、小型船舶等においては、ブレーキとし
てクラツチを逆転させているため、上述の如き方
法では非常時に船体を急停船させることは不可能
であるばかりでなく、別設置のスイツチとした場
合には当該スイツチを非常時に操作することは不
慣れのため大きな問題がある。このようなことか
ら、遠隔操縦においては安全機構が必要であり、
その操作性においても考慮されていることぎ望ま
れる。 Conventionally, when remotely controlling an engine,
When a remote control device malfunctions and the engine becomes inoperable, some method is used to stop the engine. For example, if it was a diesel engine, it would be turned off by turning off the ignition switch, or if it was a gasoline engine, the engine speed would be lowered using a separate switch, etc., and then the engine would finally come to a stop.
However, in small vessels, etc., the clutch is reversed as a brake, so not only is it impossible to stop the vessel suddenly in an emergency using the method described above, but if a separate switch is installed, There is a big problem in operating the switch in an emergency because people are not used to it. For this reason, a safety mechanism is necessary for remote control.
It is desirable that the operability is also taken into account.
本発明の目的は、上述した如くの故障時におい
ても操作部材により、直接にエンジン制御を行い
うるエンジン遠隔操縦装置の操作機構を提供する
にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an operating mechanism for an engine remote control device that can directly control the engine using an operating member even in the event of a failure as described above.
本発明は、上記目的を達成するため同一面内で
揺動操作される操作レバーの振角を電気信号に変
換し、当該電気信号に基いてアクチユエータを駆
動してエンジンを遠隔制御する制御手段を有して
なる電気式遠隔操縦装置の操作機構において、上
記操作レバーの通常操作領域を規制し当該通常操
作領域外への上記操作レバーの侵入に抗して抵抗
力を与えるストツパと、上記操作レバーにより上
記ストツパによる抵抗力に坑した力が加えられた
ときに作動するスイツチとを具備し、該スイツチ
により前記アクチユエータを直接駆動するように
したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a control means that converts the swing angle of a control lever that is swung within the same plane into an electrical signal, and remotely controls the engine by driving an actuator based on the electrical signal. An operating mechanism for an electric remote control device comprising: a stopper that restricts a normal operating area of the operating lever and provides a resistance against entry of the operating lever outside the normal operating area; The actuator is characterized in that the actuator is actuated by a switch that is activated when a force exceeding the resistance force exerted by the stopper is applied, and the actuator is directly driven by the switch.
第１図は本発明を適用するに好適な電気式遠隔
操縦装置のブロツク図である。第１図は船舶用デ
イーゼルエンジンのガバナ制御をする場合を例示
したものであるが、デイーゼルエンジンのクラツ
チ制御についても全く同様に適用することができ
る。 FIG. 1 is a block diagram of an electric remote control device suitable for applying the present invention. Although FIG. 1 illustrates the case of governor control of a marine diesel engine, the same can be applied to clutch control of a diesel engine.
エンジン１のガバナレバー２の開度は操作部３
によつて指示されると共に、開度に応じた電気信
号が出力される。制御部４は操作部３の電気信号
に応じて各種の制御信号を出力する電気回路を主
体とした装置である。制御部４の出力信号に駆動
されるのがアクチユエータ５であり、モータと減
速機で構成されている。このアクチユエータ５の
出力レバー６とガバナレバー２とはフレキシブル
ワイヤ７で連結され、出力レバー６の動作に対応
してガバナレバー２が連動する。検出器８はアク
チユエータ５の出力レバー６により駆動され、ガ
バナレバー２の位置を検出し、制御部４にフイー
ドバツクするものである。 The opening degree of the governor lever 2 of the engine 1 is determined by the operating section 3.
At the same time, an electric signal corresponding to the opening degree is output. The control unit 4 is a device mainly composed of an electric circuit that outputs various control signals in response to electric signals from the operation unit 3. The actuator 5 is driven by the output signal of the control section 4, and is composed of a motor and a speed reducer. The output lever 6 of the actuator 5 and the governor lever 2 are connected by a flexible wire 7, and the governor lever 2 is interlocked with the operation of the output lever 6. The detector 8 is driven by the output lever 6 of the actuator 5, detects the position of the governor lever 2, and provides feedback to the control section 4.
運転者により操作される操作部３の操作レバー
９の振角θhによつて目標とするガバナ開度を指
示する。この指示に対応した電気信号が操作部３
より出力され、制御部４に印加される。制御部４
は入力された電気信号と検出器８の出力信号とを
両者比較し、アクチユエータ５の電動機を駆動
（正転または逆転）し、出力レバー６、フレキシ
ブルワイヤ７を各々を介し、エンジン１のガバナ
レバー２を駆動する。そして、検出器８により操
作レバー９の振角θhとガバナレバー２の振角θe
（アクチユエータ５の出力レバー６の振角に等し
い）が等しくなつた点で、制御部４はアクチユエ
ータ５の電動機を停止する。以上が基本システム
の動作である。 The target governor opening degree is instructed by the swing angle θ h of the control lever 9 of the control unit 3 operated by the driver. An electrical signal corresponding to this instruction is sent to the operating section 3.
The signal is output from the controller 4 and applied to the controller 4. Control unit 4
compares the input electric signal and the output signal of the detector 8, drives the electric motor of the actuator 5 (forward or reverse rotation), and connects the governor lever 2 of the engine 1 via the output lever 6 and flexible wire 7, respectively. to drive. Then, the detector 8 detects the swing angle θ h of the operating lever 9 and the swing angle θ e of the governor lever 2.
(equal to the swing angle of the output lever 6 of the actuator 5) become equal, the control unit 4 stops the electric motor of the actuator 5. The above is the operation of the basic system.
第２図は本発明の実施例を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
操作機構は、操作レバー１０、ストツパ１１，
１２、スイツチ１３，１４、指令器１５、軸１６
より成る。ストツパ１１と１２は同一構造を有し
ている。ストツパ１１のみについて構造を示すと
第２図の如くであり、当接部材１７、スプリング
１８、ケース１９より構成される。当接部材１７
は押出力を付勢するスプリング１８を外嵌し、共
にケース１９内に摺動自在に収納されている。こ
れらストツパ１１，１２は操作レバー１０の操作
量を制限するために用いられ、操作レバー１０の
可動方向の通常操作領域外の両端に各１個宛設け
られる。スイツチ１３，１４はストツパ１１，１
２により、そのスイツチ接触面を奥に取付けて、
ストツパ１１，１２が操作レバー１０と接触した
のちに接触するように取付ける。操作レバー１０
は軸１６と固定され、操作レバー１０の操作量は
軸１６を介し、指令器１５により電気信号に変換
される。変換された電気信号は第１図に示す制御
装置４に送られる。以後の動作は前述の如くであ
る。 The operating mechanism includes an operating lever 10, a stopper 11,
12, switches 13, 14, command unit 15, axis 16
Consists of. Stoppers 11 and 12 have the same structure. The structure of only the stopper 11 is shown in FIG. 2, and is composed of an abutting member 17, a spring 18, and a case 19. Contact member 17
A spring 18 that biases the pushing force is fitted onto the outside, and both are slidably housed in a case 19. These stoppers 11 and 12 are used to limit the amount of operation of the operating lever 10, and one each is provided at each end of the operating lever 10 in the movable direction outside the normal operating range. Switches 13 and 14 are stoppers 11 and 1
2, install the switch contact surface to the back,
The stoppers 11 and 12 are installed so that they come into contact with the operating lever 10 after they come into contact with it. Operation lever 10
is fixed to a shaft 16, and the amount of operation of the operating lever 10 is converted into an electrical signal by a command unit 15 via the shaft 16. The converted electrical signal is sent to the control device 4 shown in FIG. The subsequent operations are as described above.
第３図は第２図に示した本発明の実施例を適用
した電気式遠隔操縦装置の結線図である。第３図
においては第２図で用いたと同一部材であるもの
には同一符号を付している。 FIG. 3 is a wiring diagram of an electric remote control device to which the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 is applied. In FIG. 3, the same members as used in FIG. 2 are given the same reference numerals.
第３図において、電源２０は装置に供給される
電源である。アクチユエータ５のモータＭは出力
レバー６を駆動するもので前述の如くの動作をす
る。また、アクチユエータ５内のスイツチ５１，
５２は出力レバー６の動作量を制限するためのリ
ミツトスイツチである。スイツチ１３，１４の
各々は故障時に直接エンジン制御を行うためのも
のである。 In FIG. 3, a power source 20 is a power source supplied to the device. The motor M of the actuator 5 drives the output lever 6 and operates as described above. In addition, a switch 51 in the actuator 5,
52 is a limit switch for limiting the amount of operation of the output lever 6. Each of the switches 13 and 14 is used to directly control the engine in the event of a failure.
以上の構成による電気式遠隔操縦装置の動作を
説明する。操作レバー１０は船舶のデイーゼルエ
ンジンのガバナ（回転数）又はクラツチ（前進、
中立、後進の切換え）を操作するもので、通常は
振角θhの間で指令器１５によりエンジンのガバ
ナ開度又はクラツチ位置を指示し、スイツチ１
３，１４，５１，５２の各々は作動しない。ここ
で指令器１５、制御装置４等に故障が生じアクチ
ユエータ５が作動不能となつた場合に、操作レバ
ー１０をストツパ１１の当接部材１７に加えられ
たスプリング１８の力に抗して操作すると、スイ
ツチ１３が作動する。この状態が第２図に図示す
る点線位置である。（スイツチ１３側についての
み説明したがスイツチ１４側についても同様であ
る。）スイツチ１３が作動すると、第３図におい
て、電源２０のプラス端子→スイツチ１３の接点
P1のN.O接点→同COM接点→スイツチ５１→ア
クチユエータ５のモータＭ→スイツチ５２→スイ
ツチ１３の接点P2のCOM接点→同N.O接点→電
源２０のマイナス端子、の順路で電流が流れ、ア
クチユエータ５が動作する。ガバナであれば全開
方向、クラツチであれば前進方向にエンジンを制
御することができる。更に、スイツチ１３が投入
状態にあつても、スイツチ５１が作動しモータＭ
の電流は断となる。同様にスイツチ１４を作動さ
せると、ガバナであれば全開、クラツチであれば
後進にエンジンを制御できる。 The operation of the electric remote control device with the above configuration will be explained. The operating lever 10 controls the governor (rotation speed) or clutch (forward, forward,
Normally, the engine governor opening degree or clutch position is instructed by the command device 15 between the swing angle θ h , and the switch 1 is operated.
3, 14, 51, and 52 do not operate. Here, if a failure occurs in the command device 15, the control device 4, etc. and the actuator 5 becomes inoperable, if the operating lever 10 is operated against the force of the spring 18 applied to the abutting member 17 of the stopper 11. , switch 13 is activated. This state is the dotted line position shown in FIG. (Although only the switch 13 side has been described, the same applies to the switch 14 side.) When the switch 13 is activated, in FIG.
Current flows in the order of NO contact of P1 → COM contact → switch 51 → motor M of actuator 5 → switch 52 → contact of switch 13 COM contact of P2 → same NO contact → negative terminal of power supply 20, and the current flows through the actuator. 5 works. The governor can control the engine in the fully open direction, and the clutch can control the engine in the forward direction. Furthermore, even if the switch 13 is in the closed state, the switch 51 is activated and the motor M is turned on.
The current is cut off. Similarly, when the switch 14 is operated, the engine can be controlled to full throttle if the governor is used, or reverse if the clutch is used.
この様な操作機構をガバナ、クラツチ両方に設
けることにより、システムに故障が生じても、エ
ンジン回転数の上下、クラツチ位置の切換え等が
通常の操作と同様にできる。この結果、急停船等
が円滑かつ確実にできるため安全性を高めること
ができる。以上、船舶のデイーゼルエンジン制御
について説明したが、デイーゼルエンジンに限ら
ず各種エンジンの制御、特に建設機械のエンジン
制御に応用しても全く同効果が得られる。又、ア
クチユエータ内の駆動力発生手段としてモータを
用いた場合を例示したが、代りに電磁ソレノイド
を使用することもできる。 By providing such an operating mechanism on both the governor and clutch, even if a system failure occurs, the engine speed can be increased or decreased, the clutch position can be changed, etc. in the same way as normal operations. As a result, sudden ship stops can be made smoothly and reliably, thereby increasing safety. Although the diesel engine control of ships has been described above, the same effect can be obtained not only when the present invention is applied to the control of various types of engines, but especially to the engine control of construction machinery. Furthermore, although a case has been illustrated in which a motor is used as the driving force generating means within the actuator, an electromagnetic solenoid may be used instead.
以上より明らかな如く本発明によれば、操作レ
バーにより直接被制御体をコントロールすること
ができる。 As is clear from the above, according to the present invention, the controlled object can be directly controlled by the operating lever.
第１図は本発明を適用するに好適な電気式遠隔
操縦装置のブロツク図、第２図は本発明の実施例
を示す斜視図、第３図は第２図の実施例を適用し
た電気式遠隔操縦装置の結線図である。
１……エンジン、１０……操作レバー、１１，
１２……ストツパ、１３，１４……スイツチ、１
５……指令器、１６……軸、１７……当接部材、
１８……スプリング、１９……ケース。
Fig. 1 is a block diagram of an electric remote control device suitable for applying the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is an electric remote control device to which the embodiment of Fig. 2 is applied. It is a wiring diagram of a remote control device. 1...engine, 10...operation lever, 11,
12...Stopper, 13,14...Switch, 1
5... Command device, 16... Shaft, 17... Contact member,
18...spring, 19...case.
Claims (1)
を電気信号に変換し、当該電気信号に基づいてア
クチユエータを駆動してエンジンを遠隔制御する
制御手段を有してなる電気式遠隔操縦装置の操作
機構において、上記操作レバーの通常操作領域を
規制し当該通常操作領域外への上記操作レバーの
侵入に抗して抵抗力を与えるストツパと、上記操
作レバーにより上記ストツパによる抵抗力に坑し
た力が加えられたときに作動するスイツチとを具
備し、該スイツチにより前記アクチユエータを直
接駆動するようにしたことを特徴とするエンジン
遠隔操縦装置の操作機構。 ２ 上記ストツパは、ケース内に摺動自在に嵌め
込まれた当接部材と、該当接部材を上記操作レバ
ー方向に付勢する弾性部材と、により構成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエン
ジン遠隔操縦装置の操作機構。[Claims] 1. A control means that converts the swing angle of a control lever that is swing-operated in the same plane into an electrical signal, and remotely controls the engine by driving an actuator based on the electrical signal. In the operating mechanism of the electric remote control device, the operating mechanism includes a stopper that restricts the normal operating range of the operating lever and provides a resistance against entry of the operating lever outside the normal operating range; 1. A control mechanism for an engine remote control device, comprising: a switch that operates when a force exceeding a resistance force is applied, and the switch directly drives the actuator. 2. The stopper is comprised of a contact member slidably fitted into the case and an elastic member that biases the contact member in the direction of the operating lever. The operating mechanism of the engine remote control device described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586777A JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586777A JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5439736A JPS5439736A (en) | 1979-03-27 |
| JPS628616B2 true JPS628616B2 (en) | 1987-02-24 |
Family
ID=14418898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10586777A Granted JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5439736A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060225A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Remote control apparatus for engine |
| JPS61187935U (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-22 | ||
| AT395896B (en) * | 1985-09-20 | 1993-03-25 | Steyr Daimler Puch Ag | DEVICE FOR CONTROLLING AN INJECTION PUMP OF AN INJECTION INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191436A (en) * | 1975-02-08 | 1976-08-11 |
-
1977
- 1977-09-05 JP JP10586777A patent/JPS5439736A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191436A (en) * | 1975-02-08 | 1976-08-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5439736A (en) | 1979-03-27 |
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