JPS62101948A - 変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、主として大型自動車の変速機などに装備され
る変速機操作装置に関する。

ｂ、従来の技術 本願出願人が先に提案した変速機操作装置１（実願昭５
６−１６２４６２号）を第６図および第７図に示す。

この操作装置１は通常大型自動車などの変速機２の上部
に取付けられ、操作装置１のシフトレバ−３を変速機ハ
ウジングの開口部４から下方に向けて変速機２内に突出
させ、このシフトレバ−３で変速機２内のギヤシフトフ
ォーク１８を操作して所望のギヤシフトを行なうように
なっている。なお第６図において２５はシフターロッド
、２６は保合部材、２７はドライブシャフト、２８は２
速ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリーブであっ
て、シフトスリーブ３０には後述するシンクロメツシュ
機構が組込まれている。

以下、操作装置１の構造につき簡単に説明する。

第６図および第７図に示す如く、操作装置１のハウジン
グ５には２つのシリンダ部６．７が設けられている。こ
れら２つのシリンダ部６．７はその軸線が互いに直角を
なすように設けられており、一方のシリンダ部６にシフ
ト操作用ピストンロッド８が挿入され、他方のシリンダ
部７にセレクト操作用ピストンロッド９が挿入されてい
る。そしてシフト操作用ピストンロッド８にシフトレバ
−３が回動自在に取付けられ、このシフトレバ−３の先
端部はヨーク１７によってセレクト操作用ピストンロッ
ド９と連結されている。

２つのシリンダ部６．７の内部構造はまったく同じであ
るので一方のシリンダ部６につき説明すると、第６図に
示す如くシリンダ部、６内のピストンロッド８外周に固
定ピストン１０が固定的に取付けられている。この固定
ピストン１０の外周面とシリンダ部６の内周面との間に
は左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．１２が
配設されている。

この一対のフリーピストン１１．１２は、固定ピストン
ｌＯおよびシリンダ部６に対してそれぞれ摺動自在に配
設されており、固定ピストン１０の左右両側の一対の圧
力室１３．１４に導入される空気圧によって、固定ピス
トンｌＯおよび一対のフリーピストン１１、１２が第６
図で左右方向に駆動されるようになっている。なお、一
対の圧力室１３．１４に対する圧縮空気の給徘は一対の
常時閉弁型電磁弁１５．１６にて制御されるようになっ
ている。

一対のフリーピストン１１．１２の後部には、固定ピス
トン１０の端部を押圧する押圧段部２１．２２がそれぞ
れ形成されている。またシリンダ部６の内周面のほぼ中
央部には内向きのフランジ部２３が形成され、第６図に
示す如く一対のフリーピストン１１゜１２の前端部がこ
のフランジ部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピスト
ンｌＯがニュートラル位置（第６図に示す位置）に位置
決めされるようになっている。なおピストンロッド８の
ストローク位置はストロークセンサ２４にて検出される
ようになっており、このストロークセンサ２４の検出結
果に基づいて前記一対の電磁弁１５．１６が開閉制御さ
れるようになっている。

第８図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ（リバース）、２速または４速ギヤから１速
、３速または５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況
の一例が示されている。

この場合は、一対の電磁弁１５．１６を同時にＯＮにし
てＲ，２速または４速ギヤの抜出しが行なわれ、続いて
固定ピストン１０がニュートラル位置に位置決めされ、
その後、一方の電磁弁１６だけがＯＦＦにされてｌ速、
３速または５速ギヤの投入が行なわれる。

変速機操作装置１は上述の如く構成されてなり、電磁弁
１５．１６の操作により一方の圧力室１３または１４に
圧縮空気を導入すると、固定ピストン１０が第６図で右
または左方向に移動して変速機２のギヤ投入が行なわれ
る。また両方の圧力室１３．１４に圧縮空気を導入する
と、第６図に示す如く固定ピストン１０が一対のフリー
ピストン１１．１２によってニュートラル位置に位置決
めされる。

ところで、変速機２のシフト操作に要する力はギヤ抜出
し時よりもギヤ投入時の方が大きいことが知られている
０例えば変速機２を２速から３速にギヤシフトする際の
ピストンロッド８に作用する負荷を連続的に測定すると
、第８図に示す如く４つの波形ａｘｄが得られる。この
うち波形ａはギヤ抜出し負荷を示し、波形Ｃは変速機２
のシンクロメツシュ時の負荷（以下「シンクロ負荷」と
記す）を示すが、シンクロ負荷Ｃがギヤ抜出し負ｍａに
対し、著しく大きな負荷を必要とすることがわかる。

このため、シリンダ部６の大きさ等はピストンロッド８
の出力がシンクロ負荷Ｃを上回るように設計されるが、
ピストンロッド８が例えば２速位置から３速位置に移動
する場合、シンクロ負荷Ｃの生じる位置（以下「シンク
ロ位置」と記す）で圧力室１３の圧力が最高になる。そ
してこのシンクロ負荷Ｃを通過すると、第８図に示す如
くビストンロソド８の負荷が急凍する。このため、ピス
トンロッド８がシンクロ負荷Ｃを通過した後急加速し、
シリンダ部６内に設けたピストンロッド８のストッパ（
図示せず）や変速機２のドッグ歯車側において突当て音
が発生したり、摩耗が生じたりするおそれがあり、シン
クロメツシュ機構の耐久性に問題を生じるおそれがあっ
た。

このような事情を第１０図〜第１４図に基づきさらに詳
しく説明する。

第１０図はボルグワーナ一式シンクロメツシュ機構を示
すものであって、同図において２７はドライブシャフト
、２８は２連ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリ
ーブ、４２はシンクロナイザハブ、４３はシンクロナイ
ザキー、４４はキースプリング、４５は左右一対のシン
クロナイザリングである。

シフトスリーブ３０が第１０図において左右方向に移動
すると、そあ内周面に形成されたスリーブスプライン３
０ａが２連ギヤ２８又は３速ギヤ２９のドッグ歯２８ａ
、　２９ａに挿入されるようになっている。この際、シ
フトスリーブ３０は、まず１．第１１図に示す如くシン
クロナイザキー４３を介してシンクロナイザリング４５
を左右方向に押圧し、シンクロナイザリング４５のテー
バコーン４５ｂが例えば３速ギヤ２９のテーパコーン２
９ｂに圧着係合し、この間に生じる摩擦作用によってシ
フトスリーブ３０と３速ギヤ２９との同期が図られる。

この同期が完了すると、第１２図及び第１３図に示す如
くスリーブスプライン３０ａがリングスプライン４５ａ
に挿入され、その後にドッグ歯２９ａに挿入され、３速
ギヤ２９の駆動力がシフトスリーブ３０及びシンクロナ
イザハブ４２を介してドライブシャフト２７に伝達され
るようになっている。

既述のシンクロ負荷Ｃは、第１１図の状態の時に生じる
が、第１２図及び第１３図に示す状態の時には同期が完
了されているのでピストンロッド８の負荷が急激に低下
し、スリーブスプライン３０ａ　は右方向に勢いよくス
トロークする。この際、スリーブスプライン３０ａの先
端のドッグ歯２９ａの先端が互いに衝突すると、この衝
撃力によって各々の先端部が損傷したり摩耗するおそれ
がある。

そこで、本出願人は、上述の不都合を解消するために、
電磁弁１５．１６を第９図に示す如く開閉制御するよう
にした装置を既に提案している（特願昭５９−２３６８
３号）。この装置は、ピストンロフト８がシンクロ負荷
を通過した後すなわち同期完了以後に電磁弁１５を継続
的にＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　１ｉｌＪ御するようにしたもの
であって、この装置によれば、このＯＮ　−ＯＦＦ制御
によってピストンロッド８のシフトーカが徐々に低減さ
れるため、スリーブスプライン３０ａをドッグ歯２９ａ
に比較的静かに挿入することができる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如き変速機操作装置においては、
変速機のシンクロメツシュ機構の同期完了後からドッグ
歯かみ合い時までの時間が短時間のため、ギヤ投入力を
充分かつ適度に低下させることは困難であった。

本発明はこのような実情に鑑みて発明されたものであっ
て、その目的は、ギヤがニュートラル位置から離れる際
のギヤ周速度差に応じて変速機のシンクロメツシュ機構
が同期完了する以前にギヤ投入力（シフト力）を予め低
下させることによって、同期完了時には適度な大きさま
で充分に低下したギヤ投入力を得ることができ、ギヤ投
入時における衝撃力を充分に緩和し得る変速機操作装置
を提供することにある。

ｄ１問題点を解決するための手段 上述の問題点を解決するために、本発明では、シリンダ
内のピストンの両側に形成された一対の圧力室に流体圧
を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接続し、前記一対の
電磁弁を開閉制御して前記ピストンを駆動し、この駆動
力をピストンロッドを介してシフトレバ−に伝達するよ
うにした変速機操作装置において、 ｌａｌ　　ドライブシャフトのギヤの周速度を検出する
センサと、 ｉｂｌ　　カウンタシャフトのギヤの周速度を検出する
センサと、 ｔｅｌ　　上記一対のセンサからの信号に基いて、ニュ
ートラル位置離脱時点でのギヤ周速度差を検出し、この
検出されたギヤ周速度差に応じて、変速機のシンクロメ
ツシュ機構の同期完了前に前記一対の電磁弁を開閉制御
するコントローラと、をそれぞれ設け、前記コントロー
ラによる開閉制御によって、前記シンクロメツシュ機構
の同期完了前に、前記ギヤ周速度差に応じた割合でギヤ
投入力を低下させるようにしている。

以下、本発明の実施例に付き第１図〜第５図を参照して
説明する。

第１図は変速機操作装置１の構成を概略的に示すもので
あって、本装置ｌはドライブシャフト２７の回転速度を
検出するセンサ３３と、カウンタシャフト３１の回転速
度を検出するセンサ３４と、これらのセンサ３３．３４
からの検出信号に基いて一対の電磁弁１５．１６を開閉
制御するコントローラ３６とをそれぞれ具備している。

なお、その他の部分の構成は、第６図及び第７図に示す
従来の変速機操作装置と同様であるので、その説明を省
略すると共に、必要に応じて同図を参照して本発明を説
明する。

一方のセンサ３３はドライブシャフト２７に関連して配
設され、このドライブシャフトト２７の回転数を検出す
るように構成されており、他方のセンサ３４はカウンタ
シャフト３１に関連して配設され、このカウンタシャフ
ト３１の回転数を検出するように構成されている。そし
て、これら２つのセンサ３３゜３４からの検出信号は、
コントローラ３６にそれぞれ入力されるようになってい
る。一方、運転席には変速条件を設定するための指令ユ
ニット３７が配設されており、この指令ユニット３７か
らの指令信号もコントローラ３６に入力されるようにな
っている。

上述のコントローラ３６には、ドライブシャフト２７の
回転数とドライブシャフト２７に取付けられた各変速ギ
ヤの周速度との関係、及び、カウンターシャフト３１に
取付けられた各ギヤの周速度との関係が予め記憶されて
いる。また、センサ３３．３４からの検出信号がコント
ローラ３６に入力されると、コントローラ３６内の演算
回路にてカウンタシャツ）３１のギヤ周速度とドライブ
シャフト２７のギヤ周速度との差が算出されるようにな
っている。そして、この算出されたギヤ周速度差が設定
値になった時にコントローラ３６からの制御信号に基い
て一対の電磁弁１５．１６が変速機のシンクロメツシュ
機構の同期完了前に連続的にＯＮ　−ＯＦＦ制御される
ように構成されている。

第２図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ（リバース）、２速または４速ギヤから１速
、３速又は５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況が
示されている。本例の場合には、コントローラ３６の働
きにより、ギヤ位置がニュートラル位置から離れる時点
のギヤ周速度差をカウンタシャフト３１及びドライブシ
ャフト２７の回転数から算出し、前記周速度差が予め設
定された値になった時に電磁弁１５．１６の連続的な０
Ｎ−ＯＦＦ制御を行なうように構成されている。

すなわち、例えば２速から３速にギヤシフトする場合に
付き第２図を参照して説明すると、まず最初に一方の電
磁弁１５だけがＯＮ状Ｂ（開弁状態）に切換えられて２
速ギヤの抜出しが行なわれる。

このギヤ抜出し動作が完了すると、これがストロークセ
ンサ２４にて検出され、検出信号がコントローラ３６に
供給される。これに基いて、他方の電磁弁１６がＯＮ状
態に切換えられ、固定ピストン１０がニュートラル位置
に位置決めされる。その後に、電磁弁１６のみがＯＦＦ
状ａ（閉弁状態）に切換えられる。この際、一方の電磁
弁１５はＯＮ状態のままであり、圧力室１３内の圧力が
一定に保持されているため、固定ピストンｌＯがピスト
ンロッドと共に第６図において右方へ移動され始める。

一方、カウンタシャフト３１の所定のギヤ（３速時に噛
合すべきギヤ４０）の周速度は、既述のギヤ抜き動作完
了後に徐々に減速するが、その周速度がドライブシャフ
ト２７の所定のギヤ（３速時に噛合すべきギヤ２９）の
周速度に近づいた時に、コントローラ３６からの制御信
号に基いて電磁弁１５が連続的にＯＦＦ状態とＯＮ状態
に繰り返して切換えられる。具体的には、３速切換時に
噛合されるべきカウンタシャフト３１のギヤ４０の周速
度と、ドライブシャフト２７のギヤ２９の周速度との差
が、コントローラ３６に予め記憶されている設定値ｒω
２になった時に電磁弁１５の連続的なＯＮ　−ＯＦＦ制
御が行なわれる、この結果、圧力室１３内の圧力は、第
２図において曲線ａ、ｂ又はＣで示す如く徐々に減少し
、そのため比較的弱いギヤ投入力となる。

しかる後、変速機のシンクロメツシュ機構の同期完了時
（ｒω２＝０）にコントローラ３６からの制御信号にて
前記電磁弁１５のＯＮ　−ＯＦＦ制御が停止され、この
電磁弁１５は継続的にＯＮ状態となされる。

これに伴って、同期完了以後は圧力室１３内の圧力が徐
々に上昇し、再びＯＮ　−ＯＦＦ制御開始前の圧力とな
る。従って、ギヤ投入は必要最小限の力で行なわれ、ギ
ヤ投入後は比較的大きな力にてドッグ歯との噛合が行な
われる。

第４図（Ａ）　　は既述、のコントローラ３６による電
磁弁１５のＯＮ　−ＯＦＦ制御の具体的なフローチャー
トの一例を示すものであり、第４図（Ｂ）は周速度差を
演算するサブルーチンである。これを簡単に説明すると
、まず指令ユニット３７にて例えば２速→ニエートラル
→３速へのシフト操作が行なわれると、電磁弁１６がＯ
Ｎ状態からＯＦＦ状態に切換えられる。

そして、トランスミッションが中立状態から脱するのに
伴い、その時の周速度差「ω、が次のようにして算出さ
れる。

すなわち、第４図（Ｂ）に示すように、ドライブシャフ
ト２７の回転数ω１がセンサ３３にて検知され、３連ギ
ヤ２９の半径ｒ１と前記回転数ω１　との掛算により３
速ギヤ２９の周速度ＺＩが算出される。一方、これと同
様に、カウンタシャフト３１の回転数ω２がセンサ３４
にて検知され、３速ギヤに対応するカウンタギヤ４０の
半径ｒ、と前記回転数ω２との掛算によりカウンタギヤ
４０の周速度Ｚ１が算出される。

そして、これらの周速度Ｚ＋とｚ２との差の絶対値Ｘが
周速度差として算出される。しかして、ストロークセン
サ２４のニュートラル位置での怒知範囲の最終領域での
周速度差Ｘが、ニュートラル位置からギヤが離れる時の
周速度差ｒω１　として検出される。

以後においても、上述と同様にして周速度差Ｘが継続的
に演算され、周速度差Ｘがコントローラ３６に予め記憶
されている設定値ｒω２となった時に、前記周速度差ｒ
ω１に比例してデユーティ比が決定され、このデユーテ
ィ比に応じて電磁弁１５のＯＮ　−ＯＦＦ制御が開始さ
れる。この後、周速度差Ｘが零になってシンクロメツシ
ュ機構が同期完了されると、電磁弁１５の０Ｎ−ＯＦＦ
ＩＩＩ御が停止されて継続的にＯＮ状態に切換えられる
。

以上の如き構成の変速機操作装置１によれば、変速ギヤ
がニュートラル位置から離れた後、ドライブシャフト２
７及びカウンタシャフト３１のギヤの周速度が近づいた
時（周速度差ｒω２の時）に電磁弁１５の０Ｎ−ＯＦＦ
制御を開始することによって、同期完了時におけるギヤ
投入力を低下させれることとなるため、ギヤ投入時の衝
撃力を低下させることができ、円滑なギヤシフト操作を
行なうことができる。しかも、同期完了後は、第２図に
示す如く、シフト力が徐々に増大されるため、ギヤ投入
後におけるドッグ歯とのかみ合い力を充分に確保するこ
とができる。

また、ギヤ投入力の大きさは、周速度差ｒω蔭に比例し
て電磁弁１５の０Ｎ−ＯＦＦ　＄ｌＪ？Ｉのデユーティ
比を定めるようにしているので、適切な力に設定される
。すなわち、第３図において曲線ａ、ｂ及びＣで示すよ
うに、上述の周速度差ｒω１が小さくなるに従って０Ｎ
−ＯＦＦ　＄ｌＩ？１１の開始時点が早くなると共に、
ＯＮ　−ＯＦＦ制御のデユーティ比が変えられて電磁弁
１５のＯＦＦ状態時が長くとられる。このため、周速度
差ｒω、が小さい場合は、ギヤがニュートラル位置から
離れると比較的短時間のうちにＯＮ　−ＯＦＦ制御が開
始されてエアー圧室１３内の圧力が急激に減少され、周
速度差ｒω、が大きくなる程、同期完了に近づいた時点
で０Ｎ−ＯＦＦ？！Ｉ＋御が開始されてエアー圧室１３
内の圧力が緩慢に減少される。この結果、周速度ｒω１
が大きい程、同期完了時におけるギヤ投入力が大きく設
定されることとなる。

ところで、周速度「ω、が大きい場合に、比較的小さな
投入力にてギヤ投入を行なうと、変速装置の機械系の慣
性によってギヤ抜は等が生じるおそれがある。しかし、
本例においては、周速度差「ω１が大きく従って慣性も
大きい場合には比較的大きなギヤ投入力を得るようにし
ているため、ギヤ抜は等の不都合を生じることがない。

また、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の別の実施例
を説明するためのフローチャートである。本例は、変速
ギヤがニュートラル位置から離れる時点から、カウンタ
シャフトギヤ及びドライブシャフトギヤの周速度差が規
定値ｒω２になるまでの時間ＴＣ（第２図参照）を予め
測定し、この時間ＴＣをコントローラ３６に記憶させて
この時間ＴＣに基いて電磁弁１５のＯＮ　−ＯＦＦ制御
を行なうようにしている。この場合には、既述の実施例
の場合と同様に、ギヤがニュートラル位置から離れる時
点での周速度「ω１に応じて電磁弁１５のＯＮ　−ＯＦ
Ｆ制御の割合（デユーティ比）及び０Ｎ−ＯＦＦｉｔｌ
Ｊ御の開始時期を変化させるようにしている。なお、同
期完了後は、電磁弁１５が継続してＯＮ状態となされ、
ドック歯つき当て以降には、元の大きなギヤ投入力を得
るようにしている。

ここで、第５図（Ａ）及び（Ｂ）に示すフローチャート
を簡単に説明すると、まず指令ユニット３７にて例えば
２速−ニュートラル−３速へのシフト操作が行なわれる
と、電磁弁１６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられ
る。そして、トランスミッションが中立位置から脱する
のに伴い、コントローラ３６内のタイマ回路がリセット
状態となり、タイマー回路が作動する。この際、既述と
同様にして、変速ギヤがニュートラル位置から離れると
きの周速度差Ｘが算出される。そして、この周速度差Ｘ
が設定値ｒωｇになると同時に、タイマー回路のカウン
ト数が、予め測定された時間ＴＣとなる。

しかる後、この時間ＴＣに応じたデユーティ比で電磁弁
１５の０Ｎ−ＯＦＦ　Ｍ御が行なわれる。具体的には、
周速度差ｒω１が小さい程、時間ＴＣが短く設定され、
電磁弁１５のＯＮ　−ＯＦＦ制御によって圧力室１３内
の圧力が急激に低下され、適切に低下されたギヤ投入力
が得られる。

そして、この際にも周速度差が検出されており、その周
速度差が零になってシンクロメツシュ機構の同期が完了
されると、電磁弁１５が継続的にＯＮ状態に切換えられ
る。その結果、同期完了後に圧力室１３内の圧力が徐々
に上昇されてドッグ歯への突き当てに充分なシフト力が
得られる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上述の
実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想
に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、既述の実施例においては、ドライブシャフト２
７及びカウンタシャフト３１の回転数をセンサ３３．３
４にて検出して周速度差ｒω、ｒω２を算出するように
しているが、ドライブシャフトギヤ及びカウンタシャフ
トギヤの周速度を直接的にセンサにて検出して周速度差
ｒωｌｔｒω、を算出するようにしてもよい、また、電
磁弁１６のみを０Ｎ−ＯＦＦ制御するように構成するこ
とも可能である。

ｅ、　発明の効果 以上の如く、本発明は、ギヤがニュートラル位置から離
れる際のギヤ周速度差を検出して、このギヤ周速度差に
応じた割合で電磁弁を開閉制御して周期完了前にギヤ投
入力を低下させるように構成したものであるから、必要
最小限にまでギヤ投入力を充分かつ適度に低下させるこ
とができ、ギヤへの衝撃力を緩和することができる。こ
のため、ギヤの突き当て音の発生が防止され、変速機の
シンクロメツシュ機構の耐久性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すものであっ
て、第１図は変速機操作装置における電磁弁の制御系統
を示す概念図、第２図は電磁弁の制御状況を示すタイム
チャート、第３図は電磁弁のＯＮ　−ＯＦＦ制御を詳細
に示すタイムチャート、第４図（＾）及び（Ｂ）は変速
機操作装置の動作を示すフローチャート、第５図（Ａ）
及び（Ｂ）は本発明の第２実施例を示す第４図（Ａ）及
び（Ｂ）　と同様のフローチャート、第６図〜第９図は
従来例を示すものであって、第６図は変速機操作装置の
縦断面図、第７図は第６図における■−■綿断面断面図
８図は１！磁弁の制御状況を示すタイムチャート、第９
図は別の従来例における電磁弁の制御状況を示すタイム
チャート、第１Ｏ図は変速機のジンクロメ７シ工機構の
縦断面図、第１１図〜第１３図はシイクロメツシュ機構
の作動を説明するものであって、第１１図ｆａ）、第１
２図１ａｌ及び第１３図（ａｌ　ハ第７図と同様の縦断
面図、第１１図（ｂｌ、第１２図（ｂ）及び第１３図（
ｂｌはスリーブスプライン及びドッグ歯部分を円周方向
に展開した概念図、第１２図１ａｌ及び山）はスリーブ
スプラインとドッグ歯との係合状態を示す説明図である
。 ■・・・変速機操作装置、　２・・・変速機、３・・・
シフトレバ−１６，７・・・シリンダ、８・・・シフト
操作用ピストンロッド、９・・・セレクト操作用ピスト
ンロッド、１０・・・固定ピストン、　　１３．１４・
・・圧力室、１５、１６・・・電磁弁、　　　２７・・
・ドライブシャフト、２Ｂ、　２９．４０・・・ギヤ、
　　３１・・・カウンタシャフト、３３、３４・・・セ
ンサ、３６・・・コントローラ、３７・・・指令ユニッ
ト。 第１図 第２図 第３図 同期光ｒ 第４図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） 第５図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） 第６図 第７図 手　続　釘１１　　正　書（自発） 昭和６０年１２月　５日 、顔。 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、　事件の表示 昭和６０年特許願第２４０８４８号 ２、発明の名称 変速機操作装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　自動車機器株式会社 ４、代理人　〒１０７ ６、補正の内容　　　図面の第５図を別紙の如く補正し
ます。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　シリンダ内のピストンの両側に形成された一対の圧力
   室に流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接続し、
   前記一対の電磁弁を開閉制御して前記ピストンを駆動し
   、この駆動力をピストンロッドを介してシフトレバーに
   伝達するようにした変速機操作装置において、 （ａ）ドライブシャフトのギヤの周速度を検出するセン
   サと、 （ｂ）カウンタシャフトのギヤの周速度を検出するセン
   サと、 （ｃ）上記一対のセンサからの信号に基いて、ニュート
   ラル位置離脱時点でのギヤ周速度差を検出し、この検出
   されたギヤ周速度差に応じて、変速機のシンクロメッシ
   ュ機構の同期完了前に前記一対の電磁弁を開閉制御する
   コントローラと、をそれぞれ設け、前記コントローラに
   よる開閉制御によって、前記シンクロメッシュ機構の同
   期完了前に、前記ギヤ周速度差に応じた割合でギヤ投入
   力を低下させるようにしたことを特徴とする変速機操作
   装置。