JPS6198236A - 人物同定方法 - Google Patents
人物同定方法Info
- Publication number
- JPS6198236A JPS6198236A JP59220908A JP22090884A JPS6198236A JP S6198236 A JPS6198236 A JP S6198236A JP 59220908 A JP59220908 A JP 59220908A JP 22090884 A JP22090884 A JP 22090884A JP S6198236 A JPS6198236 A JP S6198236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- fingers
- person
- palm
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、秘密保持などのために、個人全識別し、同
定する人物１ｍ定装置の同定方法に関するものである。
定する人物１ｍ定装置の同定方法に関するものである。
従来、この柚の装置として第９図に示すものがあった。
図において、（１）は人の手指、（２）は手指ｉｌｌを
固定するガイド打手のせ台、（３）は掌形を撮１３Ｉ！
するカメラ、（４）はカメラ（３）のビデオ出力端子に
接続されたｐ、／Ｄｌ変換器、＋５１はメ七り、（６１
はマイクロコンピュータ、（７＋はキー人力装置である
。
固定するガイド打手のせ台、（３）は掌形を撮１３Ｉ！
するカメラ、（４）はカメラ（３）のビデオ出力端子に
接続されたｐ、／Ｄｌ変換器、＋５１はメ七り、（６１
はマイクロコンピュータ、（７＋はキー人力装置である
。
次に＃Ｊ作について説明する。手ｆｆｊ（ｌｌｋカイト
にそって手のせ台（２）にのせ固定し、キー人力装置ｆ
ｔ？＋により、作前開始等のキー全入力する・と、カ
メラ（３）によシ写し取られていた手指の影像信号かめ
変換器（４１により量子化され、メモリ（５）に記憶さ
れる。マイクロコンピュータ（６）はメモリ（５）内の
固定された手指の画像を処理し、６指の長さなどの特徴
パラメータを抽出する。この特徴パラメータをキー人力
装置から入力される暗誦番号などと共にメモリに記憶し
ておくことで人物を同定することができる。指の長さの
求め力としては、指はガイドに沿って置かれているので
、ガイドに沿ってメモリ内容ケ調べることで指の先端部
や水かき部を背景より分離することができ、その間の距
離をもって指の長さとする。
にそって手のせ台（２）にのせ固定し、キー人力装置ｆ
ｔ？＋により、作前開始等のキー全入力する・と、カ
メラ（３）によシ写し取られていた手指の影像信号かめ
変換器（４１により量子化され、メモリ（５）に記憶さ
れる。マイクロコンピュータ（６）はメモリ（５）内の
固定された手指の画像を処理し、６指の長さなどの特徴
パラメータを抽出する。この特徴パラメータをキー人力
装置から入力される暗誦番号などと共にメモリに記憶し
ておくことで人物を同定することができる。指の長さの
求め力としては、指はガイドに沿って置かれているので
、ガイドに沿ってメモリ内容ケ調べることで指の先端部
や水かき部を背景より分離することができ、その間の距
離をもって指の長さとする。
従来の人物同定装置は以上のような方法で行なわれでい
るので、手指を固定しなければならず、手指サイズの個
人差によりガイドに手指をう普く固定することが困ＩＩ
（全ての人間の手指サイズにうまく合うようなガイドの
作成が困難）であるなどの問題点があった。
るので、手指を固定しなければならず、手指サイズの個
人差によりガイドに手指をう普く固定することが困ＩＩ
（全ての人間の手指サイズにうまく合うようなガイドの
作成が困難）であるなどの問題点があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、手指の置き方に無関係に掌の特徴ハラメータを末め
人物を同定する方法を提供すること全目的とする。
で、手指の置き方に無関係に掌の特徴ハラメータを末め
人物を同定する方法を提供すること全目的とする。
この発明による人物同定方法は、撮像された掌形よｐ指
の中心Ｍｋ求め、この指の中心線より指の切出しＭを求
め、切出された指の画像より掌の特徴パラメータを求め
て人物を同定するものである。
の中心Ｍｋ求め、この指の中心線より指の切出しＭを求
め、切出された指の画像より掌の特徴パラメータを求め
て人物を同定するものである。
丸 〔作用〕
＋１
「
この発明における人物同定方法は指の切出し操作を行い
、特徴パラメータを求めるので、掌の直く場所が登録時
と異なっても、また手指を自由に広げておいても掌の特
徴パラメータを精度よく求まる。
、特徴パラメータを求めるので、掌の直く場所が登録時
と異なっても、また手指を自由に広げておいても掌の特
徴パラメータを精度よく求まる。
以下、この発明の実施例２図について説明する。
第１図はこの発明の一実癩例に係る人物同定装ｒ１ｔを
示す構成図、第２図はこの発明の一実施例による人物同
定方法を示すフローチャート、第３図はこの発明の一夷
癩例に係る掌の特徴パラメータの抽出全説明する睨明図
である。
示す構成図、第２図はこの発明の一実施例による人物同
定方法を示すフローチャート、第３図はこの発明の一夷
癩例に係る掌の特徴パラメータの抽出全説明する睨明図
である。
手指１０ ｋ手のせ台（２）に自由に広げてのせ、キー
人力装ｆｉｔ ＋７１により作動開始等のキー全入力す
ると、カメラ（３）により写し取られた手指の影像信号
が、Ａ／Ｄ変換器（４）により量子化され、メ七’ＩＩ
Ｋ記憶すレル。マイクロコンピュータ（６）はメモリ（
５）内の手指の画像全処理する。即ち、ステップ（８）
で撮像された掌形をメモリに書き込み、ステップ（９）
で上記掌形より指の中心線ム（ｎ−１，２，３，４）
ｆ求める。
人力装ｆｉｔ ＋７１により作動開始等のキー全入力す
ると、カメラ（３）により写し取られた手指の影像信号
が、Ａ／Ｄ変換器（４）により量子化され、メ七’ＩＩ
Ｋ記憶すレル。マイクロコンピュータ（６）はメモリ（
５）内の手指の画像全処理する。即ち、ステップ（８）
で撮像された掌形をメモリに書き込み、ステップ（９）
で上記掌形より指の中心線ム（ｎ−１，２，３，４）
ｆ求める。
指の中心線は例えば画像の細線化処理等で容易【求める
ことができる。＠線化処理の方法としては例えば図形の
連結性を保ちながら左上から右下へ走査しながら像を周
囲点より１ドツトずつ削９、次、に右下から左上に同様
に走査し、以上を順次〈り返してできた線の巾が１ドツ
トになるまで走査する。
ことができる。＠線化処理の方法としては例えば図形の
連結性を保ちながら左上から右下へ走査しながら像を周
囲点より１ドツトずつ削９、次、に右下から左上に同様
に走査し、以上を順次〈り返してできた線の巾が１ドツ
トになるまで走査する。
このようにして細線化された画像の一部を第４図に示す
。細線化で得られ次画像の各ドツトの座標’ｒ （ＸＩ
、７１ ） （Ｘ２．７２ ） ・・・・・−（ＸＭ
、７Ｍ ）とし、指の中心＋ｌｔｌ １．ｓ：Ｘ −
Ｃｊｎ７＋６ｎ （ｎ−１，２，３，４） ｆ最小自乗
法で直線近似して求める。
。細線化で得られ次画像の各ドツトの座標’ｒ （ＸＩ
、７１ ） （Ｘ２．７２ ） ・・・・・−（ＸＭ
、７Ｍ ）とし、指の中心＋ｌｔｌ １．ｓ：Ｘ −
Ｃｊｎ７＋６ｎ （ｎ−１，２，３，４） ｆ最小自乗
法で直線近似して求める。
次にステップＬＩＯＩで［＃ｉ！ ｍｎ （ｎ−１，２
，３） ’！ｉｌ” 百Ｈｌａｗｔｎｔｉ （ｎ−１，
２，３）の間に求める。直線ｍｎはｍｎ１Ｘ−ｅｎ７＋
ｆｎとおくと （１） Ｃｎ＝Ｃｔｒ＋１のとき（ムとＡｎ＋１が平
行のとき） ｅｒｓ −Ｃｒ１ ” ” ”（ｄｎ”ｉｎ＋ｘ） （註） ａｎ残Ｃ１＋１のとき ｅｎ−ｔａｎ（”（ｔａｎ−” Ｏｎ＋ｔａｎ−１Ｏｎ
＋１））しｎ ＵＱ＋１ で示される直線である。
，３） ’！ｉｌ” 百Ｈｌａｗｔｎｔｉ （ｎ−１，
２，３）の間に求める。直線ｍｎはｍｎ１Ｘ−ｅｎ７＋
ｆｎとおくと （１） Ｃｎ＝Ｃｔｒ＋１のとき（ムとＡｎ＋１が平
行のとき） ｅｒｓ −Ｃｒ１ ” ” ”（ｄｎ”ｉｎ＋ｘ） （註） ａｎ残Ｃ１＋１のとき ｅｎ−ｔａｎ（”（ｔａｎ−” Ｏｎ＋ｔａｎ−１Ｏｎ
＋１））しｎ ＵＱ＋１ で示される直線である。
さら〈ステップ（ロ）で指の切出し特徴点Ａｎ （Ｘａ
ｎ。
ｎ。
７ａｎ） （””ｅＬ３＞４ｔ５） ｔ”求める。なお
、Ａｎ （ｎ−２，３゜４）は直線ｍ６ （ｎｍｌ 、
２．３ ）上の手指と背景の境界線上の点であジ、Ａ
１は＠線−ＸフＧ−が＠８ｔ１と直交するように、また
Ａ６は直線て耳が直線Ｌ４と直交するようＫ、手指と背
景との境界線上にとっ次点である。
、Ａｎ （ｎ−２，３゜４）は直線ｍ６ （ｎｍｌ 、
２．３ ）上の手指と背景の境界線上の点であジ、Ａ
１は＠線−ＸフＧ−が＠８ｔ１と直交するように、また
Ａ６は直線て耳が直線Ｌ４と直交するようＫ、手指と背
景との境界線上にとっ次点である。
このような手指の切出し特徴点を求めるフローチャート
を第５図に示す。ステップ（ＬＩＩ））よりステップ（
ｎ５）において、ｙ座標（Ｊｌをカウントアンプしてゆ
き、その時の＠線Ｉｎ （ｎ−１，２，３）上の点の値
で”’ （工Ｔ 、ｒ） ｗ調べてゆき、最初に見つけ
た′１°“の点を切出し特徴点Ａｎ＋ｘ （ｎ−１，２
，３）とする。
を第５図に示す。ステップ（ＬＩＩ））よりステップ（
ｎ５）において、ｙ座標（Ｊｌをカウントアンプしてゆ
き、その時の＠線Ｉｎ （ｎ−１，２，３）上の点の値
で”’ （工Ｔ 、ｒ） ｗ調べてゆき、最初に見つけ
た′１°“の点を切出し特徴点Ａｎ＋ｘ （ｎ−１，２
，３）とする。
次にステップ（１）６）、 （ｌｌ’ｙ）でＡＸ （Ｘ
ａｌ、 ｙａｘ）倉見つけ、ステップ（１）８）、 （
ｎ９）でＡ５ （Ｘａ５． ｙａａ） ｋ見つける。
ａｌ、 ｙａｘ）倉見つけ、ステップ（１）８）、 （
ｎ９）でＡ５ （Ｘａ５． ｙａａ） ｋ見つける。
この方法は第６図の７０−チャートに従って行う。即ち
、Ａ１はステップαＱよりステップ（イ）に従い、Ａ６
はステップ（ＪＱよりステップ四に従い、まず初期値設
定点（ｘｓ、 ｙｓ）を通り直線ム釦垂直な直線、即ち
Ｊ−ｃｘｓ＋ｙｓ−ｃＩ上ｋ（ＸＳ、 ＹＳ）よυ順に
走査していきで（０１＜ 工、 Ｊ ）かＯの点のひと
つ前の点ヲＡ１又はＡ５とする。
、Ａ１はステップαＱよりステップ（イ）に従い、Ａ６
はステップ（ＪＱよりステップ四に従い、まず初期値設
定点（ｘｓ、 ｙｓ）を通り直線ム釦垂直な直線、即ち
Ｊ−ｃｘｓ＋ｙｓ−ｃＩ上ｋ（ＸＳ、 ＹＳ）よυ順に
走査していきで（０１＜ 工、 Ｊ ）かＯの点のひと
つ前の点ヲＡ１又はＡ５とする。
次に、ステップ四で指の切出しｇ Ａ１）人！１＋ｌ
ｋ求め指を切出す。この指の切出し線會求めるフローチ
ャートを第マ図忙示す。
ｋ求め指を切出す。この指の切出し線會求めるフローチ
ャートを第マ図忙示す。
ステップ（１２０’）よりステップ（１２３）で直線Ａ
ｎＡｎ＋１の式Ｊ−Ａ工十Ｂを求め、ステップ（拠）よ
りステップ（１２Ｂ）で線分ＡｎＡｎ＋１上の点の個ｒ
（工、、Ｔ） （Ｎ−１，”ｐ３．４）を１から０にお
きかえ指の切出しを行っている。
ｎＡｎ＋１の式Ｊ−Ａ工十Ｂを求め、ステップ（拠）よ
りステップ（１２Ｂ）で線分ＡｎＡｎ＋１上の点の個ｒ
（工、、Ｔ） （Ｎ−１，”ｐ３．４）を１から０にお
きかえ指の切出しを行っている。
さらにステップ（至）で切出され次層の画像より掌の特
徴パラメータを求める。ここでは指の長さＬ！１（ｎ−
ｘ、ｚ、ｓ、４） を求める。この段階を示すフローチ
ャートを第８図に示す。
徴パラメータを求める。ここでは指の長さＬ！１（ｎ−
ｘ、ｚ、ｓ、４） を求める。この段階を示すフローチ
ャートを第８図に示す。
セ
；１ ステップ（１３０）よりステップ（ム）で背景
中全直ａ ｔＮ （Ｎ−１，２，３，４） Ｋ沿ッテ走
ｆＬ、最初ＶＣ見ツケた°゛１°°の点全指先部（ＸＳ
、 ＹＳ）とする。ステップ（１３６）よりステップ（
１３Ｂ）で、指の中を直＠ １ｍに沿つて走査し、最初
に見つけ之ＩＩ ＯＩ＋の点を指のつけ根（ＸＫ、 ｙ
ｚ）とする。但し、あらかじめサブルーチンＯＵＴ Ｏ
ＦＦ四で指の切出しが行なわれていてＡＮＡＮ＋ １に
は“０゛が人っている。次にステップ（１３９）で指の
長さＬＮ ？ （ＸＳ、 ＹＳ） −（ｒＢ、 ＹＪＩ
Ｃ）間の距４１して求める。
中全直ａ ｔＮ （Ｎ−１，２，３，４） Ｋ沿ッテ走
ｆＬ、最初ＶＣ見ツケた°゛１°°の点全指先部（ＸＳ
、 ＹＳ）とする。ステップ（１３６）よりステップ（
１３Ｂ）で、指の中を直＠ １ｍに沿つて走査し、最初
に見つけ之ＩＩ ＯＩ＋の点を指のつけ根（ＸＫ、 ｙ
ｚ）とする。但し、あらかじめサブルーチンＯＵＴ Ｏ
ＦＦ四で指の切出しが行なわれていてＡＮＡＮ＋ １に
は“０゛が人っている。次にステップ（１３９）で指の
長さＬＮ ？ （ＸＳ、 ＹＳ） −（ｒＢ、 ＹＪＩ
Ｃ）間の距４１して求める。
このようにして得之特定の人物の指の特徴ハラメータケ
ステップμ樽で＃誦番Ｊｌｊなどと共にメモリに記憶し
、さらに測定され次同定者の特はハラメ □−タケ
上記メモリに記憶した特徴パラメータと比較して人物の
同定を行う。
ステップμ樽で＃誦番Ｊｌｊなどと共にメモリに記憶し
、さらに測定され次同定者の特はハラメ □−タケ
上記メモリに記憶した特徴パラメータと比較して人物の
同定を行う。
なお、上記実細例では特徴パラメータとして指の長さを
利用したが、各層の切出し後の面積や周囲長を利用して
もよい。周四長は、切出した指の境界線上の点を追跡し
、各点間距離の総和などで求めることかでき、面積は周
辺点間を直線近似などで結び台形公式などで求めること
かできる。
利用したが、各層の切出し後の面積や周囲長を利用して
もよい。周四長は、切出した指の境界線上の点を追跡し
、各点間距離の総和などで求めることかでき、面積は周
辺点間を直線近似などで結び台形公式などで求めること
かできる。
この発明は以上説明し之ように、撮像した掌形より指の
中心線ケ求め、指の切出し勿行い、この切出された指の
画像より掌の特徴パラメータを求めて人物の同定を行っ
たので、手の置く場所が異っても、また自由に広げてお
いても精度よく人物を同定することかできる効果がある
。
中心線ケ求め、指の切出し勿行い、この切出された指の
画像より掌の特徴パラメータを求めて人物の同定を行っ
たので、手の置く場所が異っても、また自由に広げてお
いても精度よく人物を同定することかできる効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例に係る人物同定装置を示す
構成図、第２図はこの発明の一実施例による人物同定方
法を示すフローチャート、第３図はこの発明の一実施例
に係る掌の特徴パラメータの抽出を説明する説明図、第
４図はこの発明の一実施例に係る細線化画像を示す説明
図、第５図及び第６図は各々この発明の一実施例に係る
手指の切出し特徴点を求めるフローチャート、第７図は
この発明の一実施例に係る手指の切出し線を求める７０
−チャート、第８図はこの発明の一実施例に係る掌の特
徴パラメータ？求めるフローチャート、４９図は従来の
人物同定装置を示す構成図である。 ｆｉ＋・・・人物の手指、（２）・・・手のせ台、（３
）・・・カメラ、（旬・・・メモリ、（６）・・・マイ
クロコンピュータなお、図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。
構成図、第２図はこの発明の一実施例による人物同定方
法を示すフローチャート、第３図はこの発明の一実施例
に係る掌の特徴パラメータの抽出を説明する説明図、第
４図はこの発明の一実施例に係る細線化画像を示す説明
図、第５図及び第６図は各々この発明の一実施例に係る
手指の切出し特徴点を求めるフローチャート、第７図は
この発明の一実施例に係る手指の切出し線を求める７０
−チャート、第８図はこの発明の一実施例に係る掌の特
徴パラメータ？求めるフローチャート、４９図は従来の
人物同定装置を示す構成図である。 ｆｉ＋・・・人物の手指、（２）・・・手のせ台、（３
）・・・カメラ、（旬・・・メモリ、（６）・・・マイ
クロコンピュータなお、図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。
Claims (2)
- （１）掌形を撮像する段階、この撮像された掌形より指
の中心線を求める段階、上記指の中心線より指の切出し
線を求める段階、切出された指の画像より掌の特徴パラ
メータを求める段階、及び上記掌の特徴パラメータより
人物を同定する段階を施す人物同定方法。 - （２）掌の特徴パラメータは指の長さである特許請求の
範囲第１項記載の人物同定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220908A JPS6198236A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 人物同定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220908A JPS6198236A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 人物同定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198236A true JPS6198236A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16758414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220908A Pending JPS6198236A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 人物同定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061936A (ja) * | 2001-08-27 | 2003-03-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 動立体モデル生成装置及び方法 |
| JP2011149952A (ja) * | 2011-03-10 | 2011-08-04 | Sanyo Electric Co Ltd | モデル入力装置およびモデル生成システム |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59220908A patent/JPS6198236A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061936A (ja) * | 2001-08-27 | 2003-03-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 動立体モデル生成装置及び方法 |
| JP2011149952A (ja) * | 2011-03-10 | 2011-08-04 | Sanyo Electric Co Ltd | モデル入力装置およびモデル生成システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4087788A (en) | Data compression system | |
| EP0372762A2 (en) | Minutia data extraction in fingerprint identification | |
| WO2020156034A1 (zh) | 指纹录入方法及相关装置 | |
| DE69430339T2 (de) | Verfahren zur Dateiunterschrift und Einrichtung für seine Durchführung | |
| JP2908204B2 (ja) | 十指指紋カード入力装置 | |
| WO2022174605A1 (zh) | 一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备 | |
| JPH1131224A (ja) | パターンマッチングによる画像処理方法およびシステム | |
| WO2012144496A1 (ja) | １０指指紋カード入力装置、１０指指紋カード入力方法、及び記憶媒体 | |
| US8005262B2 (en) | System and method for video object identification | |
| TW522344B (en) | Apparatus and method for collating image | |
| JP4198392B2 (ja) | ２次元コード読取装置、画像入力装置、２次元コード読み取り方法、画像入力方法、そのプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| US20030118215A1 (en) | Method and apparatus for registering palm pattern impression | |
| JPS6198236A (ja) | 人物同定方法 | |
| CN109241892A (zh) | 一种仪表盘读取方法、仪表盘读取装置及电子设备 | |
| JP2755127B2 (ja) | 個人認証装置 | |
| JP2003141547A (ja) | 手話翻訳装置および手話翻訳方法 | |
| JP2829002B2 (ja) | 文字認識装置 | |
| JPS61165193A (ja) | 人物同定装置 | |
| JPH02110796A (ja) | 手書き文字の認識辞書作成方式 | |
| JPS62279463A (ja) | キ−カ−ドおよびキ−カ−ドによる個人識別方法 | |
| JP2880587B2 (ja) | 指紋照合装置 | |
| JPH11265260A (ja) | 指紋データ読み取り機能付きマウス | |
| JPS6198237A (ja) | 人物同定方法 | |
| JPS6041176A (ja) | パタ−ンマツチング方法 | |
| RU2101763C1 (ru) | Способ формирования данных контура шаблона |