JPS6197516A - エンコ−ダ用磁気ドラム - Google Patents
エンコ−ダ用磁気ドラムInfo
- Publication number
- JPS6197516A JPS6197516A JP21956584A JP21956584A JPS6197516A JP S6197516 A JPS6197516 A JP S6197516A JP 21956584 A JP21956584 A JP 21956584A JP 21956584 A JP21956584 A JP 21956584A JP S6197516 A JPS6197516 A JP S6197516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetized
- output
- magnetic
- magnetic drum
- magnetization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響分野、映鐵分野、産業分野等に広く便用さ
れている小型電動域の位置、速要等を検出するためのエ
ンコーダに関するものである。
れている小型電動域の位置、速要等を検出するためのエ
ンコーダに関するものである。
従来の技術
近年、小型電動機用エンコーダは光方式から磁気方式に
変わシつつあり、磁気ドラムの外周に着磁を柿し、その
磁界ヲ修気抵抗素子(以下MR素子と称す)により検出
する構造が開発さ汎ている。
変わシつつあり、磁気ドラムの外周に着磁を柿し、その
磁界ヲ修気抵抗素子(以下MR素子と称す)により検出
する構造が開発さ汎ている。
第4図に示す如く、磁気ドラム11には2トラックの外
周部るriがさnており、1つは多極着磁部12であり
、所定のパルスを着磁する。他は1回転に1パルス以下
IXと称す用の着磁部13及び14であり、1パルス用
の渚両13以外の外周部14は逆極の着磁となる。
周部るriがさnており、1つは多極着磁部12であり
、所定のパルスを着磁する。他は1回転に1パルス以下
IXと称す用の着磁部13及び14であり、1パルス用
の渚両13以外の外周部14は逆極の着磁となる。
以上のように構成さnた磁気ドラム11について、以下
に説明する。
に説明する。
磁気ドラムは樹脂マグネットやアルミベースの外周に磁
性粉を所在することにより構成する。その外周部に2ト
ラックの着磁を行なう。第4図中、多極漸(■d都5は
例えば1回転に200パルスの出力が必要な場合は20
0対のN極、S極の着磁を行なう。磁気ドラムの外径が
20腋であnば涜畿巾は80μm程度となる。15は多
極着磁部12と1パルス用の庸憾都13が干渉しないよ
う無庸磁の磁性体あるいは非磁性部(アルミベース等)
である。着磁部が80μm程度であれば0.5喘から1
膿の巾を必要とする。
性粉を所在することにより構成する。その外周部に2ト
ラックの着磁を行なう。第4図中、多極漸(■d都5は
例えば1回転に200パルスの出力が必要な場合は20
0対のN極、S極の着磁を行なう。磁気ドラムの外径が
20腋であnば涜畿巾は80μm程度となる。15は多
極着磁部12と1パルス用の庸憾都13が干渉しないよ
う無庸磁の磁性体あるいは非磁性部(アルミベース等)
である。着磁部が80μm程度であれば0.5喘から1
膿の巾を必要とする。
なお、IX用の着磁部13は外周の1ケ所に着磁がされ
ており、他の外周部は逆砥の盾厭となる。
ており、他の外周部は逆砥の盾厭となる。
第5図は、IX用着磁部13の磁力を現わした図である
。
。
多極着磁部12及びIX用着磁部13をMR素子により
検出する。MR素子には、多極着磁検出用素子とIX着
磁検出用素子が蒸着さnておりそれぞれの出力を発生す
る。
検出する。MR素子には、多極着磁検出用素子とIX着
磁検出用素子が蒸着さnておりそれぞれの出力を発生す
る。
bイ
発明見解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、第6図のエンコー
ダ出力を得ようと゛した場合に問題が発生する。すなわ
ち、第6図中多極部出力はA出力とB出力であり、Ix
比出力B出力と同Mをとるためにaの巾にする必要があ
る。同期をとるには2トラックを同時看凪すればよいが
、その場合、多極着磁部12の着磁部とIX着磁部13
の着磁部を同じにする方が着磁が容易であシ、それぞn
への干渉もしにくくなる。この場合、IX出力iaの巾
とすることが困難となる。
ダ出力を得ようと゛した場合に問題が発生する。すなわ
ち、第6図中多極部出力はA出力とB出力であり、Ix
比出力B出力と同Mをとるためにaの巾にする必要があ
る。同期をとるには2トラックを同時看凪すればよいが
、その場合、多極着磁部12の着磁部とIX着磁部13
の着磁部を同じにする方が着磁が容易であシ、それぞn
への干渉もしにくくなる。この場合、IX出力iaの巾
とすることが困難となる。
本発明は上記問題点に鑑み、工X出力を調整可能な所定
のaの巾とするために有効な磁気ドラムを提供するもの
である。
のaの巾とするために有効な磁気ドラムを提供するもの
である。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の磁気ドラムはIX
出力用着磁以外の外周の表面を一#:着磁とし、IX着
磁の分布をなだらかにし、IX出力の巾を広げるという
構成を圃え之ものである。
出力用着磁以外の外周の表面を一#:着磁とし、IX着
磁の分布をなだらかにし、IX出力の巾を広げるという
構成を圃え之ものである。
作 用
本発明は上記した構成により第3図のように着磁分布と
なり、出力のピーク点は下がるが波形増幅により出力を
調整することにより第6図のIX出力の巾aが確保でき
る。
なり、出力のピーク点は下がるが波形増幅により出力を
調整することにより第6図のIX出力の巾aが確保でき
る。
実症例
以下本発明の一実癩例の磁気ドラムについて、第1図、
第2図を参照しながら説明する。
第2図を参照しながら説明する。
図において、1は小型電動域、2はMR素子、3は磁気
ドラム、4は小型′鑞勤磯の出力軸である。
ドラム、4は小型′鑞勤磯の出力軸である。
上記磁気ドラム3には、第6図のA出力、B出力用の多
極着磁部5と、磁性体又は非磁性体で構成された無着磁
部6とIX用着磁部7が設けら扛IX用N磁部7は多極
着磁部5の着磁部と同−巾の1パルスが着磁さnている
。8はIX着磁部以外の外周部であり、AC消去を捲し
て無着磁状態としである。このことによシ第3図のよう
な着磁分布を得ることができる。
極着磁部5と、磁性体又は非磁性体で構成された無着磁
部6とIX用着磁部7が設けら扛IX用N磁部7は多極
着磁部5の着磁部と同−巾の1パルスが着磁さnている
。8はIX着磁部以外の外周部であり、AC消去を捲し
て無着磁状態としである。このことによシ第3図のよう
な着磁分布を得ることができる。
以上のように本発明の実砲例の磁気エンコーダによnば
、第2図の構成によりMR素子2の出力は、第6図のよ
うにIX出力はaの巾になり所定の出力を得ることがで
きる。
、第2図の構成によりMR素子2の出力は、第6図のよ
うにIX出力はaの巾になり所定の出力を得ることがで
きる。
発明の効果
以上のように本発明は磁気ドラムのIX出力用着磁のト
ラックの1パルス用看憬以外の外周の表面を無着磁とし
たことにより、MR素子で検出するIX出力はB出力と
同期がと汎、出力中が所定のaとなり、IXとして必要
な出力となることができる。
ラックの1パルス用看憬以外の外周の表面を無着磁とし
たことにより、MR素子で検出するIX出力はB出力と
同期がと汎、出力中が所定のaとなり、IXとして必要
な出力となることができる。
第1図は本発明の一実症例にかかる磁気エンコーダの磁
気ドラムの構成図、第2図は同磁気エンコーダの構成図
、第3図は本発明の磁気ドラムのIX着磁部のXf磁分
布図、第4図は従来の磁気ドラムの構成図、第5図は同
磁気ドラムのIXX着磁部着磁分布図、第6図はエンコ
ーダ出力波形図である。
気ドラムの構成図、第2図は同磁気エンコーダの構成図
、第3図は本発明の磁気ドラムのIX着磁部のXf磁分
布図、第4図は従来の磁気ドラムの構成図、第5図は同
磁気ドラムのIXX着磁部着磁分布図、第6図はエンコ
ーダ出力波形図である。
2・・・・・・MR(i気抵抗)素子ブロック、3・・
・・・・磁気ドラム、5・・・・・・多極着磁部、7・
・・・・・IX出力用着磁部、8・・・・・・無着磁部
。
・・・・磁気ドラム、5・・・・・・多極着磁部、7・
・・・・・IX出力用着磁部、8・・・・・・無着磁部
。
Claims (1)
- 外周に多極着磁と1回転に1パルス用の着磁の2トラッ
ク着磁を施した磁気ドラムと、その磁界を検出するため
の磁気抵抗素子ブロック1個を備え、前記磁気抵抗素子
ブロックには前記多極着磁を検出するための磁気抵抗素
子と1回転に1パルスの着磁を検出するための磁気抵抗
素子を共に備え、前記磁気ドラムは1回転に1パルスの
着磁トラックの1パルス用着磁部分を残し、それ以外の
外周表面を無着磁としたエンコーダ用磁気ドラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21956584A JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21956584A JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6197516A true JPS6197516A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16737500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21956584A Pending JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6197516A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
WO2017145863A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21956584A patent/JPS6197516A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
JP4673489B2 (ja) * | 2001-02-22 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発電機 |
WO2017145863A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
JP2017150393A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
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