JPS6197516A - エンコ−ダ用磁気ドラム - Google Patents
エンコ−ダ用磁気ドラムInfo
- Publication number
- JPS6197516A JPS6197516A JP21956584A JP21956584A JPS6197516A JP S6197516 A JPS6197516 A JP S6197516A JP 21956584 A JP21956584 A JP 21956584A JP 21956584 A JP21956584 A JP 21956584A JP S6197516 A JPS6197516 A JP S6197516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetized
- output
- magnetic
- magnetic drum
- magnetization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響分野、映鐵分野、産業分野等に広く便用さ
れている小型電動域の位置、速要等を検出するためのエ
ンコーダに関するものである。
れている小型電動域の位置、速要等を検出するためのエ
ンコーダに関するものである。
従来の技術
近年、小型電動機用エンコーダは光方式から磁気方式に
変わシつつあり、磁気ドラムの外周に着磁を柿し、その
磁界ヲ修気抵抗素子（以下ＭＲ素子と称す）により検出
する構造が開発さ汎ている。
変わシつつあり、磁気ドラムの外周に着磁を柿し、その
磁界ヲ修気抵抗素子（以下ＭＲ素子と称す）により検出
する構造が開発さ汎ている。
第４図に示す如く、磁気ドラム１１には２トラックの外
周部るｒｉがさｎており、１つは多極着磁部１２であり
、所定のパルスを着磁する。他は１回転に１パルス以下
ＩＸと称す用の着磁部１３及び１４であり、１パルス用
の渚両１３以外の外周部１４は逆極の着磁となる。
周部るｒｉがさｎており、１つは多極着磁部１２であり
、所定のパルスを着磁する。他は１回転に１パルス以下
ＩＸと称す用の着磁部１３及び１４であり、１パルス用
の渚両１３以外の外周部１４は逆極の着磁となる。
以上のように構成さｎた磁気ドラム１１について、以下
に説明する。
に説明する。
磁気ドラムは樹脂マグネットやアルミベースの外周に磁
性粉を所在することにより構成する。その外周部に２ト
ラックの着磁を行なう。第４図中、多極漸（■ｄ都５は
例えば１回転に２００パルスの出力が必要な場合は２０
０対のＮ極、Ｓ極の着磁を行なう。磁気ドラムの外径が
２０腋であｎば涜畿巾は８０μｍ程度となる。１５は多
極着磁部１２と１パルス用の庸憾都１３が干渉しないよ
う無庸磁の磁性体あるいは非磁性部（アルミベース等）
である。着磁部が８０μｍ程度であれば０．５喘から１
膿の巾を必要とする。
性粉を所在することにより構成する。その外周部に２ト
ラックの着磁を行なう。第４図中、多極漸（■ｄ都５は
例えば１回転に２００パルスの出力が必要な場合は２０
０対のＮ極、Ｓ極の着磁を行なう。磁気ドラムの外径が
２０腋であｎば涜畿巾は８０μｍ程度となる。１５は多
極着磁部１２と１パルス用の庸憾都１３が干渉しないよ
う無庸磁の磁性体あるいは非磁性部（アルミベース等）
である。着磁部が８０μｍ程度であれば０．５喘から１
膿の巾を必要とする。
なお、ＩＸ用の着磁部１３は外周の１ケ所に着磁がされ
ており、他の外周部は逆砥の盾厭となる。
ており、他の外周部は逆砥の盾厭となる。
第５図は、ＩＸ用着磁部１３の磁力を現わした図である
。
。
多極着磁部１２及びＩＸ用着磁部１３をＭＲ素子により
検出する。ＭＲ素子には、多極着磁検出用素子とＩＸ着
磁検出用素子が蒸着さｎておりそれぞれの出力を発生す
る。
検出する。ＭＲ素子には、多極着磁検出用素子とＩＸ着
磁検出用素子が蒸着さｎておりそれぞれの出力を発生す
る。
ｂイ
発明見解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、第６図のエンコー
ダ出力を得ようと゛した場合に問題が発生する。すなわ
ち、第６図中多極部出力はＡ出力とＢ出力であり、Ｉｘ
比出力Ｂ出力と同Ｍをとるためにａの巾にする必要があ
る。同期をとるには２トラックを同時看凪すればよいが
、その場合、多極着磁部１２の着磁部とＩＸ着磁部１３
の着磁部を同じにする方が着磁が容易であシ、それぞｎ
への干渉もしにくくなる。この場合、ＩＸ出力ｉａの巾
とすることが困難となる。
ダ出力を得ようと゛した場合に問題が発生する。すなわ
ち、第６図中多極部出力はＡ出力とＢ出力であり、Ｉｘ
比出力Ｂ出力と同Ｍをとるためにａの巾にする必要があ
る。同期をとるには２トラックを同時看凪すればよいが
、その場合、多極着磁部１２の着磁部とＩＸ着磁部１３
の着磁部を同じにする方が着磁が容易であシ、それぞｎ
への干渉もしにくくなる。この場合、ＩＸ出力ｉａの巾
とすることが困難となる。
本発明は上記問題点に鑑み、工Ｘ出力を調整可能な所定
のａの巾とするために有効な磁気ドラムを提供するもの
である。
のａの巾とするために有効な磁気ドラムを提供するもの
である。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の磁気ドラムはＩＸ
出力用着磁以外の外周の表面を一＃：着磁とし、ＩＸ着
磁の分布をなだらかにし、ＩＸ出力の巾を広げるという
構成を圃え之ものである。
出力用着磁以外の外周の表面を一＃：着磁とし、ＩＸ着
磁の分布をなだらかにし、ＩＸ出力の巾を広げるという
構成を圃え之ものである。
作 用
本発明は上記した構成により第３図のように着磁分布と
なり、出力のピーク点は下がるが波形増幅により出力を
調整することにより第６図のＩＸ出力の巾ａが確保でき
る。
なり、出力のピーク点は下がるが波形増幅により出力を
調整することにより第６図のＩＸ出力の巾ａが確保でき
る。
実症例
以下本発明の一実癩例の磁気ドラムについて、第１図、
第２図を参照しながら説明する。
第２図を参照しながら説明する。
図において、１は小型電動域、２はＭＲ素子、３は磁気
ドラム、４は小型′鑞勤磯の出力軸である。
ドラム、４は小型′鑞勤磯の出力軸である。
上記磁気ドラム３には、第６図のＡ出力、Ｂ出力用の多
極着磁部５と、磁性体又は非磁性体で構成された無着磁
部６とＩＸ用着磁部７が設けら扛ＩＸ用Ｎ磁部７は多極
着磁部５の着磁部と同−巾の１パルスが着磁さｎている
。８はＩＸ着磁部以外の外周部であり、ＡＣ消去を捲し
て無着磁状態としである。このことによシ第３図のよう
な着磁分布を得ることができる。
極着磁部５と、磁性体又は非磁性体で構成された無着磁
部６とＩＸ用着磁部７が設けら扛ＩＸ用Ｎ磁部７は多極
着磁部５の着磁部と同−巾の１パルスが着磁さｎている
。８はＩＸ着磁部以外の外周部であり、ＡＣ消去を捲し
て無着磁状態としである。このことによシ第３図のよう
な着磁分布を得ることができる。
以上のように本発明の実砲例の磁気エンコーダによｎば
、第２図の構成によりＭＲ素子２の出力は、第６図のよ
うにＩＸ出力はａの巾になり所定の出力を得ることがで
きる。
、第２図の構成によりＭＲ素子２の出力は、第６図のよ
うにＩＸ出力はａの巾になり所定の出力を得ることがで
きる。
発明の効果
以上のように本発明は磁気ドラムのＩＸ出力用着磁のト
ラックの１パルス用看憬以外の外周の表面を無着磁とし
たことにより、ＭＲ素子で検出するＩＸ出力はＢ出力と
同期がと汎、出力中が所定のａとなり、ＩＸとして必要
な出力となることができる。
ラックの１パルス用看憬以外の外周の表面を無着磁とし
たことにより、ＭＲ素子で検出するＩＸ出力はＢ出力と
同期がと汎、出力中が所定のａとなり、ＩＸとして必要
な出力となることができる。
第１図は本発明の一実症例にかかる磁気エンコーダの磁
気ドラムの構成図、第２図は同磁気エンコーダの構成図
、第３図は本発明の磁気ドラムのＩＸ着磁部のＸｆ磁分
布図、第４図は従来の磁気ドラムの構成図、第５図は同
磁気ドラムのＩＸＸ着磁部着磁分布図、第６図はエンコ
ーダ出力波形図である。
気ドラムの構成図、第２図は同磁気エンコーダの構成図
、第３図は本発明の磁気ドラムのＩＸ着磁部のＸｆ磁分
布図、第４図は従来の磁気ドラムの構成図、第５図は同
磁気ドラムのＩＸＸ着磁部着磁分布図、第６図はエンコ
ーダ出力波形図である。
２・・・・・・ＭＲ（ｉ気抵抗）素子ブロック、３・・
・・・・磁気ドラム、５・・・・・・多極着磁部、７・
・・・・・ＩＸ出力用着磁部、８・・・・・・無着磁部
。
・・・・磁気ドラム、５・・・・・・多極着磁部、７・
・・・・・ＩＸ出力用着磁部、８・・・・・・無着磁部
。
Claims (1)
- 外周に多極着磁と１回転に１パルス用の着磁の２トラッ
ク着磁を施した磁気ドラムと、その磁界を検出するため
の磁気抵抗素子ブロック１個を備え、前記磁気抵抗素子
ブロックには前記多極着磁を検出するための磁気抵抗素
子と１回転に１パルスの着磁を検出するための磁気抵抗
素子を共に備え、前記磁気ドラムは１回転に１パルスの
着磁トラックの１パルス用着磁部分を残し、それ以外の
外周表面を無着磁としたエンコーダ用磁気ドラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21956584A JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21956584A JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197516A true JPS6197516A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16737500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21956584A Pending JPS6197516A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | エンコ−ダ用磁気ドラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6197516A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
| WO2017145863A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21956584A patent/JPS6197516A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243498A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Honda Motor Co Ltd | ロータの回転角度検出装置 |
| JP4673489B2 (ja) * | 2001-02-22 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用発電機 |
| WO2017145863A1 (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| JP2017150393A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
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