JPS6195335A - 原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の技術分野］ 本発明は、たとえば複写機において、原稿を原稿台上の
所定位置まで自動的に給送する原稿送りＶｔＩに関する
。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、この種の原稿送りｖ７ｉＭは、複写機の原１台
上に開閉自在に設けられるもので、その一端側（右側）
から原稿を給送し、他端側（左側）から原石を排出する
ようになっている。すなわち、従来の原稿送り装置は、
その−ｉｓに原稿給送台が、ｆＩ！！端銅に原稿排出ト
レイが設けられ、原稿給送台から原稿排出トレイまでの
原稿の搬送経路は原稿台の面に沿った直線状となるよう
に構成されている。しかし、このような構成であると、
装置の両端部（左右）に原稿給送台と原稿排出トレイが
それぞれ突出した形状となるので、装置全体が非常に大
形化し、また専有スペースも広く必要とするなどの問題
があった。

［発明の目的ｊ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、装置全体の小形化が図れ、専有スペース
も広く必要としない原稿送り装置を提供することにある
。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、原稿の搬送経路が
あたかも輪をなすように構成することによって、原稿給
送台および原稿排出トレイが装置の両端部に突出しない
ようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る原稿送り装置を備えた原稿台移動
方式の複写機を示すものである。すなわち、１は複写機
本体で、この複写機本体１の上面には左右方向（図示矢
印ａ方向）に往復動自在な原稿台２が設けられており、
この原稿台２上にはその上面を覆うごとく原稿送り装置
（後で詳細を説明する）３０が開開自在に設けられてい
る。上記複写機本体１は次のようにｌ！成される。すな
わち、本体１の右側面部には給紙カセット３が、左側面
部には排紙トレイ４がそれぞれ装着されている。そして
、上記給紙カセット３のカセットカバー５は、用紙Ｐ２
を適宜手差し供給するための手差し供給台６となってい
る。また、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム７が配
設されている。そして、この感光体ドラム７の周囲には
、帯電用帯Ｎａ８、光学系９．２Ｂ力５−現１１１Ｆ１
０、転写用帯［器１１、剥離用帯電器１２、ＷＩＷＮｉ
ｉＮ　１３、および除電ランプ１４などが順次配設され
ている。ここに、上記環＠￥Ａ１１０は、たとえば第１
現像器１０１と第２現像器１０２とに２分割されていて
、これらは共に本体１に対して着脱自在となっている。

そして、第１現像器１０１、第２現ｌ！Ｉ器１０２を選
択的に駆動することにより、黒色あるいはそれ以外の１
色、たとえば赤、黄、胃、緑などのカラー現像が行なえ
るようになっている。

また、本体１内の下部には、給紙カセット３から給紙ロ
ー５１５を介して自動取出しされた用紙Ｐ１、あるいは
手差し供給台６から手差し供給された用紙Ｐ２を感光゛
体ドラム７と転写用帯電器１１との間の像形成部１６を
経て排紙トレイ４に導く用紙搬送路１７が形成されてい
る。そして、この用ｍｍ送路１７の像転写部１６の上流
側にはレジストローラ１８が、また下流側には定着装置
としてのヒートローラ１９および排紙ローラ２０が配設
されている。

ここに、上記光学系９は、背部をリフレクタ２１により
囲繞された露光ランプ２２、ミラー２３〜２６、および
設定倍率に応じて位置が移動されるレンズ２７を有した
構成となっている。

感光体ドラム７は、図示しない駆動機構により図示矢印
す方向に原稿台２と同期して駆動される。

まず、帯電用帯電器８により一様に帯電され、露光ラン
プ２２により一様に光が照射された原稿の象が光学系９
により感光体ドラム７上に結像され、＃Ｎｍｆｌｌが形
成される。この形成された静ｉ！潜像は、現像装［１０
により現像されて現像剤像化され、転写用帯電器１１１
１に送り込まれる。一方、自動あるいは手差し供給され
た用ｔｆＥＰｔまたはＰｚは、レジストローラ１８によ
り供給され、あらかじめ感光体ドラム７上に形成された
現像剤像が転写用帯電器１１により転写される。この現
像剤像が転写された用ｍＰ１　（Ｐｚ）は、剥離用帯電
器１２により感光体ドラム７から！ＩＪＩされ、用紙搬
送路１７を通過してヒートローラ１９へ尋かれ、ここで
転写像が溶融定性された後、排紙ローラ２０により排紙
トレイ４へ排出される。一方、用紙ＰＩ（Ｐｚ）上に現
像剤像を転写した後、感光体ドラム７上に残った残留ト
ナーはｍ＊装ｗ１３により清掃され、さらに除電ランプ
１４により感光体ドラム７上の残像が消去され、次の接
写動作に備えるようになっている。

なお、本体１内には、図示しない上部フレームと下部フ
レームとが一端部において支軸（図示しない）を介して
枢支されていて、両フレームの他端部が所望の角度、た
とえば約３０［ｆＧＣＩＦ［ｌ放できるように構成され
ている。上記上部フレームには、感光体ドラム７の周囲
に帯電用帯電器８、光学系９、露光ランプ２２、現像装
置１０、清掃装置゛１３、除電ランプ１４などの各装置
が適宜の手段により取付けられており、さらに原稿台２
、給紙ローラ１５も上部フレームに取付けられて、上部
ユニット１Ａを構成している。また、下部フレームには
、給紙カセット３、転写用帯電器１１、剥離用帯電器１
２、ヒートローラ１９、排紙ローラ２０、排紙トレイ４
などの各機構およびメインモータ２８などが適宜の手段
により取付けられて、下部ユニット１Ｂを構成している
。そして、本体１のフロントカバーを回動させて取外し
た後、図示しない筺体開閉装置を介してほぼ用紙ＰＩ（
Ｐ２）の用紙搬送ｒ８１７に泊って同図できるように構
成されている。

なお、２９は原稿送り装Ｗ１３０で給送された原稿を原
稿台２上の所定位置に停止せしめるための原稿ストッパ
であり、原稿台２上の図面に対し左端部に取着されてい
る。

また、原稿送り装［３０は次のように構成されている。

すなわち、３１は筺体で、原稿台２上に開閉自在に設け
られている。この筺体３１は、その外形がほぼ原稿台２
と同等な大きさの偏平な形状をなしていて、上部カバー
３１１と下部カバー３１２とに２分割されており、互い
に分離し得るようになっている。上記筺体３１のほぼ中
央上方には、原稿りを図示矢印Ｃ方向に給送するための
原稿給送台３２が設けられている。この原稿給送台３２
は、図面に対し左下がりに傾斜した状態で上部カバー３
１１に取着されている。上記原稿給送台３２上には、原
稿ガイド３３．３３　（一方のみ図示）が設けられてい
て、この原稿ガイド３３゜３３は原稿りの幅に応じてそ
の給送方向Ｃと直角方向に摺動自在となっている。また
、上記原稿給送台３２の下方で筺体３１の上部には、上
部カバー３１１を兼ねる原稿排出トレイ３４が形成され
ている。そして、温体３１内の一端部（図面に対し左端
部）には、原稿給送台３２から給送される原稿りを原稿
台２上の所定位置へ反転給送させる原稿給送反転部３５
が設けられている。この原稿給送反転部３５は、原稿り
を挟持搬送するターンローラ３６およびこのターンロー
ラ３６上に転接するサブローラ３７，３８、上記ターン
ローラ３６の外周部に設けられ原稿送りガイドとして機
能するガイドリブ３９．４０などから構成されている。

なお、ガイドリプ３９は上部カバー３１１に取着され、
ガイドリブ４０はサブローラ３８を保持するとともに下
部カバー３１２に取着されている。また、ターンローラ
３６は下部カバー３１２側に取着されている。一方、３
体３１内の他端部（図面に対し右端部）には、Ｆｔ［１
台２上の所定位置から排出される原稿りを前記原稿排出
トレイ３４へ反転排出させる原稿排出反転部４１が設け
られている。この原稿排出反転部４１は、原稿りを挟持
搬送するターンローラ４２およびこのターンローラ４２
上に転接するサブローラ４３．４４、上記ターンローラ
４２の外加部に設けられ原稿送りガイドとして機能りる
ガイドリプ４５．４６などから構成されている。なお、
ガイドリプ４５は上部カバー３１１に取着され、ガイド
リブ４６はサブローラ４４を保持するとともに下部カバ
ー３１２に取着されている。また、ターンローラ１４２
は下部カバー３１２側に取着されている。そして、筺体
３１の下部カバー３１２内の原稿給送反転部３５と原稿
排出反転部４１との間には、原稿りを送るための送りロ
ーラ４７，４８．４９が所定間隔あけて設けられていて
、これら送りローラ４７゜４８．４９は原稿台２上に所
定圧力にて転接するようになっている。なお、上記ター
ンローラ３６゜４２および送りローラ４７．４８．４９
は、図示しない動力伝達手段を介して図示しないモータ
により駆動されるようになっている。このような構成に
より、原稿りの搬送経路はあたかも輪をなすようにＩＩ
或されている。

また、原稿給送反転部３５には、原稿給送台３２から原
稿りが挿入されたことを検知するための検知器（たとえ
ば検知レバーとマイクロスイッチとからなる）５０．原
稿りの長さ測定および原稿りの搬送を検知するための検
知器（たとえば検知レバーとマイクロスイッチとからな
る）５１が設けられている。すなわち、検知器５０はタ
ーンローラ３６の入口側に設けられ、検知器５１はター
ンローラ３６の出口側に設けられている。

このような構成において原稿送り装置３０の動作を説明
する。原稿給送台３２上に原稿りが画像面を上にして載
置され、矢印Ｃ方向に挿入されると、その＠ｌｉＤはガ
イドリブ３９．４０でガイドされながらターンローラ３
６とサブローラ３７゜３８とで取込まれ、原稿台２上へ
と反転給送される。原稿台２上に給送された原ＩＱは送
りローラ４７．４８．４９によって原稿台２上を送られ
、原ＩＩＤの後端が原稿ストッパ２９の位置よりも排出
側へ所定距離進んだ時点で一時停止される。その後、す
ぐ送りローラ４７．４８．４９が逆回転されることによ
り、ｖＸ稿ＤｔＪ原稿ストッパ２９側へ逆送され、原稿
りの端部が原稿ストッパ２９に当接した位置で停止され
る。このとき、原稿Ｏは上下が反転されてその画像面が
下になっている。

これで給送された原稿りは原稿台２上の所定位置（停止
位置）にセットされたことになり、この状態で原稿台２
が移動することにより露光走査が行われる。また、原稿
りの排出動作は次のように行われる。すなわち、送りＯ
−ラ４７．４８．４９が正回転されることにより、原稿
台２上の所定位置に停止している原稿Ｏは排出側へ送ら
れ、ターンローラ４２へ案内される。そして、原稿りは
ガイドリプ４５．４６でガイドされながらターンローラ
４２とサブローラ４３，４４とで反転排出され、原稿排
出トレイ３４上に排出される。このとき、原稿りは再び
上下が反転されてその画像面が上になりている。

第２図は操作パネルを示すもので、複写動作を実行させ
るための複写キー６１、割込複写を行なう割込モードを
指定するための割込キー６２、複写枚数の設定などを行
なうテンキー６３、複写の色（たとえば黒、赤、胃、緑
）を選択する色選択キー６４、選択された色を表示する
色表示部６５、自動給紙か手差し給紙かを選択する用紙
選択キー６６、複写合計枚数をカウントするトータルカ
ウンタ６７、液晶表示部６８が設けられている。上記液
晶表示部６８は、複写枚数を表示する枚数表示部６９と
動作状態などを表示する状態表示部７０とから構成され
る。また、複写濃度を設定する＝度設定８１ｉ７１、あ
らかじめ定められた特定の佼写倍率を選択設定する倍率
設定キー７２、任意の複写倍率を設定する倍率アップキ
ー７３および倍率ダウンキー７４、設定された倍率を表
示する倍率表示部７５なども設けられている。

第３図は段写礪本体１の１ｉ１１１１１回路（以後、本
体ＩＩＩ　ｉ回路とＩｔ）８０を示ずものである。すな
わら、８１は主１’ｌ　ＩＩ　Ｍとしてのマイクロコン
ピュータ（以後マイコンと略称する）であり、複写機本
体１全体のＩＩＪｌ！ｌを司る。このマイコン８１には
、入力インタフェイス８２を介して後述するＤＦＩｌ制
御回路１００からの信号が供給される。また、マイコン
８１には、データセレクタなどの入力インタフェイス８
３を介して切換スイッチ８４、前記操作パネル上の各種
キー６１〜６４．７１〜７４などの入力スイッチ８５、
その他のＩＩＩ　８に必要な各種スイッチ・検出部８６
などからの信号が供給される。上記切換スイッチ８４は
、自助倍率を優先させるか否かを切換えるためのもので
、たとえば本体制御回路８０が組込まれるプリント基板
上に設けられるディップスイッチである。一方、マイコ
ン８１からは、出力インタフェイス８７を介して後述す
るＤ　Ｆ　Ｉｌｌ　Ｉ１１回路１００へ信号が送られる
とともに、モータドライバ８８を介して倍：＄設定用の
レンズモータ８９へｔｉＩＩＩｌ信号が送られる。

上記レンズモータ８９は、前記レンズ２７の位置を移動
させるためのモータである。また、マイコン８１からは
、ドライバ９０を介して各種駆動系（前記露光ランプ２
２、モータ２８など）９１へ＃Ａ御倍信号送られるとと
もに、表示ドライバ９２を介して各種表示系（前記液晶
表示部６８、倍率表示部７５など）９３へ＃Ａｔ１ｌｌ
信号が送られる。

第４図は原稿送り装隨３０の制御回路（以後、ＯＦ制御
回路と称す）１００を示すものである。

すなわち、１０１は主Ｉｌｌ　Ｉｎ部としてのマイクロ
コンピュータ（以後マイコンと略称する）であり。

原稿送り装置ｉ！３０全体の１ｌｌＪ　ｉを司る。この
マイコン１０１には、入力インタフェイス１０２を介し
て前記本体１１１１回路８０からの信号が供給される。

また、マイコン１０１には、入力インタフェイス１０３
を介して［検！５０．５１、ＤＦＲ閉検知器１０４、サ
イズ判断用スイッチ１０５、回転検出！！！１０８など
からの信号が供給される。上記ＯＦ開閉検知器１０４は
、前記原稿台２上に対する原稿送り５Ａ置３０の開閉を
検知するためのスイッチである。上記サイズ判断用スイ
ッチ１０５は、前記原稿台２上に載置された原稿りの幅
サイズを判断するｌζめのちので、前記原稿ガイド３３
゜３３の位置を検知することにより幅サイズを判断する
ようになっている。上記回転検出器１０６は、後述する
モータ１０８の回転を検出するもので、たとえばモータ
１０８の回転に比例して回転するタイミングディスクの
回転量を検出し、その回転量に応じたパルスを発生する
ようになっている。

一方、マイコン１０１からは、モータドライバ１０７を
介してモータ１０８へ制御信号が送られる。

上記モータ１０８は、前記ターンローラ３６．４２およ
び送りロー５４７．４８．４９などを駆動するためのモ
ータである。また、マイコン１０１からは、出力インタ
フェイス１０９を介して前記本体１１１１１１回路８０
へ信号が送られる。なお、本体制御回路８０へは、自動
倍率を行なうか否かを選択するための自動倍率選択スイ
ッチ１１０からの信号も送られる。また、本体制御回路
８０からは、上記自動倍率選択スイッチ１１０の操作に
よる自動倍率の選択状況の信号が送られ、この信号は自
動倍率表示器１１１に供給される。上記自動倍率選択ス
イッチ１１０および自動倍率表示器１１１は、たとえば
原稿送りＨｉｉ！３０の筺体３１上の所定位置に設けら
れている。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、複写機本体１側の動作について第５図に示すフローチ
ャートを参照しつつ説明する。なお、この動作ＩＩＩｍ
はマイコン８１内のＲＯＭ　（リード・オンリφメモリ
）に格納されているプログラムによって実行される。ま
ず、ステップＡ１によって切換スイッチ８４がオンして
いるか否かを’　Ｔ４ｉし、オンしていると判断される
とステップＡ２により自動倍率モードが優先的に選択さ
れる。

次に、ステップＡ３では、倍率を１００％にするように
レンズモータ８９を動作させるなどの初期化が行われ、
ステップＡ４に進む、ステップＡ４では、ヒートローラ
１９が定ＩＩ温度に達するなどウオーミングアツプが終
了したか否かを判断し、ウオーミングアツプの終了が判
断されるとステップＡ５に進む、ステップＡ５では、倍
率設定キー７２がオンされたか否かを判断し、オンされ
たことが判断されるとステップ八６に進む、ステップＡ
６では、自動倍率モードを解除して自動倍率表示器１１
１へ消灯信号を送り、ステップＡＩに進む、ステップＡ
７では、設定倍率になるようにレンズモータ８９を動作
させてレンズ２７を移動させ、ステップ八８に進む、上
記ステップＡ５において、倍率設定キー７２がオンされ
ていない場合、ステップＡ９に進む、ステップＡ９では
、自動倍率選択スイッチ１１０がオンされているか否か
を判断し、オンされていた場合にはステップＡ１０によ
り自動倍率モードを選択し、ステップ八８に進む。上記
ステップＡ９において、自動倍率選択スイッチ１１０が
オンされていない場合、ステップＡ１０をジャンプして
ステップ八８に進む。ステップ八８では、複写キー６１
の操作が受付可能か否かを判断する。ここで、たとえば
用紙ｐｔが焦い、あるいは倍、率設定キー７２が操作さ
れて倍率変更中であるなどが受付不可能状態である。上
記判断の結果、受付可能である場合、ステップＡ１１で
複写キー６１がオンされていると判断するか、ステップ
八１２で検知器５０からの信号により原稿送り８置（フ
ローチャート上ではＤＦと称す）３０に原ｆａＤが挿入
されたと判断したとき、ステップＡＩ３に進んで動作を
開始する。実際には、ステップ八８〜Ａ１２の間に複写
枚数の設定などが行われる。

ステップＡ１３で＃Ｊ作を開始すると、原稿送り装置３
０が動作を開始するかがステップＡ１４で判断される。

これ°は、ステップＡＩ２およびステップＡ２４によっ
て原稿送り装置３０に原１ｉＤが挿入されたと判断され
たときのためのもので、後で説明するが、原稿送り装置
３０では原稿りが挿入された場合に本体制御回路８０か
らの信号によって原稿送り￥［３０が動作可能であると
判断されると動作を開始するので、ここで原稿送り装置
３０が動作を開始していない場合は原稿送り装置３０を
使わない（？！写主キー６１よる）動作と判断できる。

原稿送り装ｗ３０を使った動作の場合、ステップＡ１５
において自動倍率モードが選択されているかが判断され
、自動倍率モードが選択されていた場合にはステップＡ
１６に進む。ステップＡ１６では、ＤＦ制御回路１００
から原稿りのサイズが確定したという信号が送られてき
たか否かを判断し、信号が送られてきたらステップＡ１
７に進む。ステップＡ１７では、Ｄ　Ｆ　ＩＩＩ　ｉ１
１回路１００での判断結果から用紙サイズに合せた倍率
を選択し、レンズ２７の移動を開始する。なお、上記ス
テップＡ１５．Ａ１６の判断は、原稿送り装置３０の動
作終了がステップＡ１８で判断されるまで繰返されるの
で、サイズが確定するのと同時に倍率選択が行われる。

原稿送り装置３ｏの動作が終了すると、自動倍率モード
によってレンズ移動を開始した場合にその移動が終了す
るまでステップＡ１９で待機させる。レンズ２７の移動
が終了するとステップＡ２０に進み、原稿送り装Ｗ１３
０を使わない動作と同様に複写動作を行なう。次に、ス
テップＡ２１で停止キーのオンなどにより複写動作の中
断が入力されたか否かを判断し、中断の入力が＃断され
るとステップＡ２２に進み、複写動作を停止する。上記
判断の結果、中断の入力が判断されなければ、ステップ
Ａ２３で設定枚数弁の複写が終了したと判断されるまで
複写動作を繰返す。そして、上記ステップＡ２３で設定
枚数弁の複写が終了したと判断されると、ステップＡ２
４に進む。ステップＡ２４では、原稿送り装置３０に原
稿りが挿入されているか否かを判断し、挿入されていた
場合にはステップＡ１４へ戻る。

これは、原稿送り装置３０に次の原稿りが挿入されてい
た場合には、前の複写動作が終了すると直ぐに原稿送り
Ｑｆｆｉ３０が動作して複写を行なうという動作を繰返
させるために、ステップＡ２４の動作開始に伴う処理を
省くためであり、これによって複写時間の短縮がなされ
ている。

以上のようにｔＡｔｉｌｌすることにより、ステップＡ
１４〜Ａ１８で示すように原稿送り装置３０の動作中は
複写四本体１の動作は一部を除き行われない。

次に、原稿送り装置３０側の動作について第６図に示す
フローチャートを参照しつつ説明する。

なお、この動作制御はマイコン１０１内のＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）に格納されているプログラムによ
って実行される。まず、ステップＢ１で初期化を行ない
、ステップ８２〜Ｂ７のスタンバイルーチンへ進む。ス
タンバイルーチンでは、ステップＢ２において複写機本
体１（フローチャート上では本体と称す）が原稿送り装
置３ｏに関係なく動作を開始（複写キー６１による）す
るかを監視し、複写機本体１が動作を開始したらステッ
プＢ３に進む。ステップＢ３では、原稿送り装Ｗ１３０
が原稿りの排出動作を行なった後、原稿送り装置３０の
開閉がなく原稿りがセットされていないと判断できると
きには、ジャム信号を出力することにより複写機本体１
の動作を停止せしめる。

そうでないときはステップＢ４に進み、動作が終了する
まで待機する。すなわち、複写機本体１が原稿送り装置
３０に関係なく動作するときには原稿送り装置３０は動
作しない。複写機本体１は原稿送り装置３０の動作中に
は動作しないので、互いに一方の動作中はもう一方１よ
不動作となるようになっている。複写機本体１の動作が
行われていないときにはステップＢ５に進み、ＤＦ開閉
検知器１０４からの信号により原稿送り装置３０が開か
れていないか否かを判断し、開かれている場合には原稿
送り装置３０の動作を行なわせないようにステップＢ２
に戻る。原稿送り装置３０が閉じられている場合にはス
テップＢ６に進む。ステップＢ６では、原稿りが挿入さ
れたか（検知器５０がオンか）否かを判断し、挿入され
た場合にはステップＢ７に進む。ステップＢ７では、本
体１ｉＩＩ　ｉ１１回路８０からの信号により原稿送り
装置３０が動作してよいか否かを判断し、動作してよい
場合にはステップＢ８に進む。

ステップ８８〜Ｂ３１は原稿セットおよび排出動作を制
御する部分である。ここで、本ｔｉＪｍに用いるカウン
タＡＩ５よびカウンタ８について説明すると、このカウ
ンタＡ、Ｂはマイコン１０１に内蔵されたハードウェア
カウンタであり、回転検出器１０６からのパルスの立上
がりを検出し、カウントするようになっている。まず、
ステップＢ８では、カウンタＡ、Ｂをクリアし、その後
スタートさせる。次に、ステップＢ９でモータ１０８を
正回転（原稿りを内部に取込む方向）させ、ステップＢ
１０に進む。ステップＢ１０では、排出動作のみを行な
うのか否かを判断し、排出動作のみ行なう場合には後述
するステップＢ２３に進み、原稿Ｏのセット動作を行な
う場合はステップＢ１１に進む。ステップ８１１〜８１
４は、原ＩＤが正しく搬送され、検知器５１に到達する
かを確めるためのものである。すなわち、検知器５１（
フローチャート上では０−ＦＥＤ−３Ｗと表示）に到達
するまでに検知器５０（フローチャート上では０−ＩＮ
−３Ｗと表示）がオフとなると、原稿りが抜かれたと考
えられるのでステップ８１２に進み、動作を停止させて
スタンバイルーチンへ戻る。また、検知器５１がオフで
あるままモータ１０８の回転量が原稿りを検知器５１に
到達させるに十分な量（カウンタＢの値がＰｌとなる量
）に達した場合、搬送が正常になされなかったと考えら
れるのでジャム（紙づまり）とする。原稿りが正常に搬
送されて検知器５１がオンすると、ステップ８１５に進
む。

ステップ８１５〜８１８は原稿りの長さを判断する部分
である。すなわち、検知器５１がオンしてからカウンタ
Ｂを一端クリアし、再びスタートさせ、原稿りが検知器
５１をオンしている間にモータ１０８がどれだけ回転し
たかを検出することによって原稿りの長さを求めること
ができる。ただし、検知！５５１がオンしている間にカ
ウンタＢの植がＰ２（最大の原稿が正常に搬送された場
合に検知器５１がオフするまでにカウントされる値、よ
りも少し大きな値）よりも大きくなったときには、原Ｉ
Ｄが長すぎるか正常に搬送されていないのでジャムとす
る。また、検知器５１がオフしたときにカウンタＢの値
がＰ３（最小の原稿が正常に搬送された場合に検知器５
１がオフするまでにカウントされる埴よりも少し小さな
値）よりも小さいときには、最小の原稿よりも小さいの
でジャムとする。

以上のようにして原稿りが最小、最大範囲以外のものは
除かれ、次にステップＢ１９に進む、ステップＢ１９で
は、前述のようにカウンタＢの値により原稿Ｏの長さが
わかるので、マイコン１０１内のＲＯＭに用意された原
稿サイズのデータと比較し、また原ＩＤの幅方向を検知
するサイズ判断用スイッチ１０５のオン、オフ状態から
原稿りの大きさを判断し、判断されたサイズに対応した
コード信号を本体制御回路８０へ原稿りのサイズとして
送る。また、上記コード信号が本体制御回路８０で読込
まれたタイミングで、サイズの確定信号を本体１ＩＩ１
１［１回路８０へ送ることにより、本体＃ＪＷＪ回路８
０では自動倍率モードである場合に倍率を選択するタイ
ミングを得ることができるようになっている。また、原
［Ｄの長さより排出に必要な搬送量もわかるので、ステ
ップ’Ｂ　２０においてその値を算出し、その値をＰＥ
Ｎとしてマイコン１０１内のＲＡＭ　（ランダム・アク
セス・メモリ）にストアしておく。

次に、ステップ８２１に進み、再びカウンタＢをクリア
し、その後スタートさせてステップＢ２２に進む。ステ
ップＢ２２は、原稿りが検知器５１を通過した後少なく
とも原稿ストッパ２９の位冒よりも原稿排出側よりに原
稿りの後端（原稿ストッパ２９に対して先端）が達する
まで搬送させるためのもので、ここ【はカウンタＢの値
がたとえば「９」よりも大きくなったときにその状態と
なるとしている０次に、ステップ８２３．８２４は原稿
排出のためのもので、ステップ８２３は既に原稿排出動
作を行なって原稿りが無い状態であることがわかってい
るときに原稿りが挿入された場合、前の原稿りに対する
排出は行なう必要がないので、ステップ８２４の判断は
行なわないでステップ８２５に道むようになりている。

ステップ８２４は、前に原稿りがあった場合、モータ１
０８を正回転させ始めた時点からの搬送量をカウントし
ているカウンタＡの値が、前にセットした原稿Ｏに対し
て求めておいた排出に必要な搬送ＩＰＥＮ−ｔ（Ｎ−１
は１回前の原稿りに対するものを示している）以上にな
らないうちは排出が終了していないとして、そのｍ待機
させるようにしたものである０以上のようにして、析た
に挿入された原稿りは原稿ストッパ２９よりも原稿排出
側よりに位置し、前の原ＩｉＤは排出された状態となっ
たときステップＢ２５に進んでモータ１０８を停止させ
る。なＪ３、Ｉｉ；ｔｉｉＤの排出のみを行なう場合に
は、ここでスタンバイルーチンに戻る。一方、原ＩＤを
セットする場合には、モータ１０８を停止した時点まで
に検知器５１のオフからどれだけ搬送したかがカウンタ
Ｂの値によってわかるので、ステップＢ・２７において
カウンタＢの値から原稿ストッパ２９の位置に原稿りの
後端をつき当ててアライニングするに必要な値を求め、
その値をＰＡとしてマイコン１０１内のＲＡＭにストア
する。

次に、ステップ８２８に進み、カウンタＢを再びクリア
し、その後スタートさせてステップ８２９に進む、ステ
ップＢ２９では、モータ１０８を逆１転（原稿りを原稿
ストッパ２９側に搬送する方向）させ、ステップＢ３０
に進む、ステップＢ３０では、カウンタＢの値がＰＡ以
上になるまでモータ１０８を回転させ、カウンタ８の値
がＰＡｊＸ上になフたときステップ８３１に進み、モー
タ１０８を停止させる。これで［ｉＤのセットは終了し
たこととなり、原稿送り装置３０は原稿セット動作を終
了する。これにより、本体制御回路８０ではステップＡ
１８からステップＡ１９に進む。

ステップ８３２〜８３６は、複写機本体１の複写動作停
止により原稿送り１ｉＷ３０はどう動くかを判断するた
めの部分で、まず複写動作が設定枚数カ行われて終了し
た場合は、ステップ８３２からステップ８３３に進み、
ここで検知器５０がオンしているか否かが判断される。

この判断の結果、検知器５０がオンしていれば次の原稿
りが挿入されているので、原稿セットを行なうようにス
テップＢ８へ進み、オフしていた場合には原稿りの排出
のみを行なうようにステップＢ８へ進む、一方、複写動
作が設定枚数まで達しないうちに中断された場合、ステ
ップ８３４→８３５→８３６と進み、複写機本体１が再
び動作を開始するのを￥ＩＩｌする。

この特別している問に、ステップ８３５によって新たに
検知器５０のオン（検知！！１５０がオフの状態があっ
てからオンになる）が検知された場合、原１ＨＤが新た
に挿入されたので原稿セット動作（ステップＢ８）へ進
む、？！写写本本体１複写動作が複写キー６１によって
開始された場合、ステップ８３６からステップＢ３２に
戻り、再び複写動作停止待ち状態となる。

以上説明したようなｌ１ｉｔ稿送り装！！３０であれば
、原稿台２上に筺体３１を設け、この筺体３１のほぼ中
央上方に原稿りを給送するための原稿給送台３２を設け
、この原稿給送台３２の下方で筺体３１の上部に上部カ
バー３１１を兼ねる原稿排出トレイ３４を形成し、また
１体３１内の一端に上記原稿給送台３２から給送される
原稿りを原稿台２上の所定位置へ反転給送せしめる原稿
給送反転部３５を設けるとともに、他端に上記所定位置
から排出される原稿りを上記原稿排出トレイ３４へ反転
排出せしめる原稿排出反転部４１を設けることにより、
［ｔＫｉＤの搬送経路があたかも輪をなすように構成し
たので、原稿給送台および原稿排出トレイが装置の両端
部に突出しない形状とし冑る。

したがって、ＶｔＷＩ全体を小形化し得るとともに専有
スペースも狭くてすむ。

なお、前記実施例では、光学系は固定しておき、原稿台
を移動させる原稿台移動方式の複写機に適用した場合に
ついて説明したが、これに限らず、原稿台は固定してお
き、光学系を移動させる光学系移動方式の複写機にも同
様に適用できる。また、複写機の原稿送りＩＩ！を例に
とって説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば電子プリンタあるいは印Ｑｉ１ａｉなどに
おいて、原稿を原稿台上の所定位置まで自動的に給送す
る原稿送り装置にも適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、装置全体の小形化
が図れ、専有スペースも広く必要としない原稿送り装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は原稿送り装置を備えた複写機の概略的な［断正面図、
第２図は操作パネルの構成図、第３図は本体制御回路の
構成図、第４図はＤＦＩＩＪ１１１回路の構成図、第５
図は複写機本体鋼の動作を説明するためのフローチャー
ト、第６図は原稿送り装Ｗｍの動作を説明するためのフ
ローチャートである。 Ｄ・・・原稿、１・・・複写機本体、２・・・原稿台、
３０・・・原稿送り装置、３１・・・筺体、３１Ｋ・・
・上部カバー、３１２・・・下部カバー、３２・・・原
稿給送台、３４・・・原稿排出トレイ、３５・・・原稿
給送反転部、３６．４２・・・ターンローラ、３７．３
Ｂ、４３．４４・・・サブローラ、３９．４０．４５．
４６・・・ガイドリプ、４１・・・原稿排出反転部、４
７．４８．４９・・・送りローラ、１００・・・ＯＦ制
御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を支持する原稿台上の所定位置に原稿を給送
   するとともに、この原稿を前記所定位置から排出する原
   稿送り装置において、前記原稿台上に設けられる筺体と
   、この筺体のほぼ中央上方に設けられ原稿を給送するた
   めの原稿給送台と、この原稿給送台の下方にあつて前記
   筺体の上面を兼ねる原稿排出トレイと、前記筺体内の一
   端に設けられ前記原稿給送台から給送される原稿を前記
   原稿台上の所定位置へ反転給送せしめる原稿給送反転部
   と、前記筺体内の他端に設けられ前記所定位置から排出
   される原稿を前記原稿排出トレイ上へ反転排出せしめる
   原稿排出反転部とを具備し、原稿の搬送経路が輪をなす
   ように構成されていることを特徴とする原稿送り装置。
2. （２）前記筺体は上部カバーと下部カバーとに分割可能
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の原稿送り装置。
3. （３）前記原稿給送反転部および原稿排出反転部は、原
   稿を挟持搬送するターンローラおよびこのターンローラ
   上に転接するサブローラと、前記ターンローラの外周部
   に設けられるガイドリブとからなり、前記ガイドリブは
   原稿送りガイド機能と前記サブローラを保持する機能と
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   原稿送り装置。
4. （４）前記原稿台は複写機の原稿台である特許請求の範
   囲第１項記載の原稿送り装置。