JPS6195103A - アスフアルトフイニツシヤ等の敷きならし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、道路の舗装に用いられるアスファルトフィニ
ッシャやベースペーパ等の敷きならし装置に関するもの
である。

周知のようにζアスファルトフィニッシャにおいては、
走行車体を走らせながら、ホッパ内のアスファルト合材
（以下合材と称す）をバーフィーダで後方のスプレッデ
ィングスクリュに送り、このスプレッディングスクリュ
により左右に一様に広げると共に、これをレベリングア
ームの後端に懸吊されたスクリードで平らに敷きならし
ている。

ところで、上記アスクアル１〜フイニツシヤのような敷
きならし装置で道路の舗装を行う場合、舗装厚が設甜賄
より薄くなれば舗装体の強度が弱くなってしまい、逆に
設計値より厚くなれば舗装体の強度は問題ないが、合材
の消費量が増えて経済的な損失を被るという不具合があ
る。したがって、道路の舗装に当っては、舗装厚が設計
値通りになっているか否かを随時確認しながら作業を進
めていかなければならない。ところが、従来、この舗装
置は、敷きならし装置を運転する作業者とは別の作業者
が、差し込み代が目標の舗装厚に調整されたゲージ棒を
施工された舗装体中に差し込んで確認していた。このた
め、一台の敷きならし装置に対して少なくとも２人の作
業者が必要となってしまい、省人化を進める上での大ぎ
な障害となっていた。また、ゼつかく施工したＥ＋ｌｉ
装体に揚がつくばかりか、舗装厚を連続して確認するこ
とができず、しかも、この確認作業自体に熟練を要する
といった問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、舗装厚を
連続的に自動計測し得るにうにして、舗装作業の迅速化
、省人化等を可能にしたアスファルトフィニッシャ等の
敷きならし装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の敷きならし装置は
、走行車体の前後方向の傾斜角を検出する車体傾斜角検
出器ど、走行車体の基準点の路面からの高さを検出する
車体高さ検出器と、レベリングアームの前後方向の傾斜
角を検出するアーム傾斜角検出器と、レベリングアーム
の揺動中心点の上記基準点からの鉛心距離を検出するア
ーム高さ検出器と、上記各検出器からのデータを基に舗
装厚を算定する舗装厚演算手段とを具備せしめて構成し
たもので、走行車体の傾斜角及び高さ、レベリングアー
ムの傾斜角及び高さに係る変量を連続的に検出し、その
検出データを所要の０定式に入れて舗装厚を算出するよ
うにしたものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１図を参照
して説明する。

第１図及び第２図は、アスファルトフィニッシャの全体
を示すもので、走行車体１の両側面に左右一対のリンク
部材２．２が、その一端を回動自在に軸支されて数句け
られ、これらリンク部材２゜２の他端に、後端にスクリ
ード３が懸吊された左右一対のレベリングアーム４，４
が、その前端部を枢軸５．５によって回動自在に支持さ
れて取付けられており、これらレベリングアーム４，４
は、走行車体１の前後方向に沿う鉛直面内で上下に揺動
自在なる構造となっている。また、上記リンク部材２．
２には、基端が走行車体１のフレーム１ａに回動自在に
連結された油圧シリンダより成る左右一対のレベリング
シリンダ６．６のロッドの先端が回動自在に連結されて
おり、これらレベリングシリンダ６．６を伸縮してリン
ク部材２゜２を回動させることにより、レベリングアー
ム４゜４の揺動中心点（ピボッ１〜点）である上記枢軸
５゜５を、その基準位首から上下させ得るようになって
いる。

そして、上記アスファル１−フィニッシャには、舗装厚
ｔを自動５１制するために、車体傾斜角検出器７と、左
右一対の車体高さ検出器８，８、アーム傾斜角検出器９
，９、アーム高さ検出器１０゜１０及び舗装厚演算手段
１１が備えられている。

上記車体傾斜角検出器７は、水平な基準面に対する走行
車体１の前後方向の傾斜角θ。を検出するもので、走行
車体１の所定位防に、第３図及び第４図に示すように、
ボックス１２内の水平板１３に固定された状態で、配設
されている。また、上記車体高さ検出器８．８は、−「
記しベリングア−５＝ 一ム４，４の枢軸５．５のＭ準位置と同じ高さにある走
行車体１の左右の基準点Ｓ、Ｓの路面からの高さトｌｏ
　、　Ｈａを検出するもので、第５図ないし第７図に示
すように、走行車体１のフレーム１ａに固定されたボッ
クス１４．１４に、ベアリング１５を介して回転自在に
水平に取付けられた回転軸１６．１６と、この回転軸１
６．１６の一端に上端が固定されると共に下端にキャス
タ１７゜１７が備えられたアーム１８．．１８と、上記
回転軸１６．１６の他端にベローズカップリング１９゜
１９を介して連結されたポテンショメータ２０゜２０と
から成る。そして、回転軸１６．１６は枢軸５．５と同
じ高さにあり、その軸心は上記基準点Ｓ、Ｓとなってお
り、キャスタ１７．１７が路面上を走行せしめられると
、アーム１８’、１８が上下して回転軸１６．１６が回
転し、その回転角がポテンショメータ２０．２０によっ
て電気信号として検知されて、回転軸１６．１６の路面
からの高さ、すなわち、走行車体１の基準点Ｓ、Ｓの路
面からの高さＨ８，Ｈｏが検出されるようになつている
。

上記アーム傾斜角検出器９，９は、レベリングアーム４
，４の基準状態からの前後方向の傾斜角０１を検出する
もので、レベリングアーム４．４の略中史上部に備えら
れている。また、上記アーム高さ検出器１０．１０は、
レベリングアーム４゜４の枢軸５，５と上記走行車体１
の基準点Ｓ、Ｓとの間の鉛直距離Ｈ＋　、　ｌ−１＋　
、すなわち、枢＠５゜５の基準状態からの上下変位を検
出するもので、第８図及び第９図に示すように、走行車
体１のステップ１ｂ上の手摺２１に取付は板２２．２２
を介してシリンダ状のリニア検出器２３．２３を、可動
釧を下方に向けた状態で鉛直に取付け、かつ、このリニ
ア検出器２３．２３の可動針先端を連結バー２４．２４
．３↑結金具２５．２５を介して、レベリングアーム４
，４の前端の取付（）座２６゜２６に連結して構成した
ものである。そして、レベリングア−１＼４．／ｌの枢
軸５，５が上下すると、その上下動の変位が連結バー２
４．２４、連結金具２５．２５を経てリニア検出器２３
．２３に伝わり、上記鉛直距離１１＋、Ｈ＋　に係る電
気信号が得られるようになっている。

一方、上記舗装厚演算手段１１は、マイクロコンピュー
タから成るもので、上記各検出器７、・・・、１ｏから
得られた各アナログ信号を各デジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器２７と、このＡ／Ｄ変換器２７からの信号に
基づいて ’ｊ＝Ｈｏ’＋Ｈ＋　＋Ｌｓｉｎ　（θ１＋０２−〇〇
）−八 なる関係式により、左右の舗装厚１．１を算出するＣＰ
ＬＪ　（中央演算処理装置）２８とで構成され、ＣＰｔ
Ｊ２８には、ＬＣＤから成る表示装置２９がＩ１０イン
ターフェース３ｏを介して連絡されている。ここで、Ｌ
はレベリングアーム４，４の有効長さ、θ２はレベリン
グアーム４．４の基準状態の傾斜角、Ａはスクリード３
の高さで、それぞれ一定値としてＣＰＬＪ２８にあらか
じめ入力されている。

なお、上記アーム高さ検出器１０・、１０の側傍には、
目盛板３１．３１と、下端が連結バー等を介してレベリ
ングアーム４，４の前端部に連結された指針３２．３２
とから成るアーム高さゲージ３３．３３が配設されてお
り、枢軸５，５の上下変位はこれらによっても検知し得
るようになっている。また、図中３４はホッパ、３５は
バーフィーダ、３６はスプレッディングスクリュである
。

しかして、上記構成のアスクアル１−フィニッシャによ
って道路のアスファルト舗装を行う場合、従来同様、走
行車体１を一定速度で走行させながら、ホッパ３７Ｉに
投入した合材をバーフィーダ３５によってスプレッディ
ングスクリ１３６に送り、スクリード３の前部に供給す
る。すると、スクリード３はこの合材の抵抗によって上
に押し上げられ、またスクリード３自体の重艙により合
材が圧縮されるが、その抵抗とスクリード３のｆ［が釣
合った状態でレベリングアーム４，４の傾斜角が決まる
と共に、スクリード３のアタックアングルαが決まり、
合材が所要の舗装厚ｔで路上に敷きならされる。

ここで作業者は、この舗装厚ｔが設置値になっているか
否かをＴｉ１ｃ　ｍしながら作業を進めていかなければ
ならないが、上記アスクアル１〜フイニツシヤでは、こ
の舗装厚ｔが自動的に連続して検出される。すなわち、
車体傾斜角検出器７が走行車体１の傾斜角０゜を、車体
高さ検出器８．８が走行車体１の基準点Ｓ、Ｓの路面か
らの高さＨａ。

ＨＤをそれぞれ検出し、また、アーム傾斜角検出器９，
９がレベリングアーム４，４の基準状態からの傾斜角θ
１を、アーム高さ検出器１０．１０がレベリングアーム
４，４の枢軸５，５と上記基準点Ｓ、Ｓとの間の鉛直距
離Ｈ＋　、Ｈ＋をそれぞれ検出する。そして、これらの
検出信号がＡ／Ｄ変換器２７を介してＣＰＬＩ２８に送
られ、前述の式に基づいて左右の舗装厚１．１が算出さ
れ、表示装置２９にデジタル表示される。作業者はこの
舗装厚１．１の表示値を確認しながら舗装作業を進める
ことができる。したがって、作業者は、ゲージ棒を施工
した舗装体中に突き刺して舗装厚を測定するという従来
の非効率的な作業から解放され、舗装作業の迅速化、省
人化が可能となる。

なお、上記で、舗装厚ｔを変更する必要が生じた場合に
は、作業者はレベリングシリンダ６．６を作動して、レ
ベリングアーム４，４の枢軸５゜５と走行車体１の基準
点Ｓ、Ｓどの間の距ｔｉｉｌｆＨ＋。

Ｈｌを調節するが、このとき、この距１４ｆｌＨ＋。

Ｈｌはアーム高さ検出器１０．１０により自動的に検知
され、変更した舗装厚ｔが上記と同様にして検出されて
表示装置２９に表示される。

また、上記アスファル１−フィニッシャでは、車体傾斜
角検出器７により、走行車体１自体の傾斜角θ。を検出
し、その検出値を舗装厚ｔの算出用データとして用いて
いるので、路面が傾斜している場合でも舗装厚ｔを正確
に検出することができる。さらに、車行車体１の基準点
Ｓ、Ｓの路面からの高さト１．．１−１０も車体高さ検
出器８．８により検出するものであるから、例えば走行
車体１が図示例のようにタイヤ式の場合でも舗装厚ｔの
検出精度は高い。

ところで、上記実施例においては、舗装厚ｔを計測した
後の調節は、作業者がレベリングシリンダ６，６を遠隔
操作することによってなすようにしたが、その操作をフ
ィードバック制御によって自動化すると、一層好ましい
。第１２図及び第１３図はこのフィードバック制御を行
う場合の一例を示すもので、舗装厚演算手段１１におい
て得られた舗装厚ｔが、該舗装厚演算手段１１のＣＰＵ
２８内に形成された制御部３７に移されて、増減すべき
舗装厚量Δｔが算出され、この舗装厚量Δｔに基づいて
油圧電磁弁３８．３８が操作されてレベリングシリンダ
６．６が伸縮されるようになっている。

以上説明したように、本発明のアスファルトフィニッシ
ャ等の敷きならし装置は、走行車体の傾斜角と高さ、レ
ベリングアームの傾斜角と高さをそれぞれ検出し、これ
ら検出データによって舗装厚を算出するようにしたもの
であり、舗装厚の測定が連続して自動的になされるもの
であるから、舗装作業が簡単になると共に迅速化され、
省人化を実施することができる。また、舗装厚をフィー
ドバック制御することにより、舗装作業のより一　１２
一 層の省力化、省人化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図はアスファルトフィニッシャの平面図、第２図
は同側面図、第３図は車体傾斜角検出器の側面図、第４
図は第３図のＩＶ　−ＴＶ矢視図、第５図は車体高さ検
出器の平面図、第６図は同側面図、第７図は第６図のＶ
ｌ［−■矢視図、第８図はアーム高さ検出器の側面図、
第９図は第８図の■−ｒＸ矢視図、第１０図はブロック
図、第１１図は舗装厚の算定式を説明するための要部の
側面図である。また、第１２図は舗装厚をフィードバッ
ク制御するブロック図、第１３図は同油圧回路図である
。 １・・・・・・走行車体、４・・・・・・レベリングア
ーム、７・・・・・・車体傾斜角検出器、８・・・・・
・車体高さ検出器、９・・・・・・アーム傾斜角検出器
、１０・・・・・・アーム高さ検出器、１１・・・・・
・舗装厚演算手段、Ｓ・・・・・・基準点。 ＝　１３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体にレベリングアームが走行車体の前後方向に沿
   う鉛直面内で揺動自在に取付けられ、かつ、このレベリ
   ングアームに、路面にアスファルト合材を敷きならすス
   クリードが設けられたアスファルトフィニッシャ等の敷
   きならし装置において、上記走行車体の前後方向の傾斜
   角を検出する車体傾斜角検出器と、走行車体の基準点の
   路面からの高さを検出する車体高さ検出器と、上記レベ
   リングアームの前後方向の傾斜角を検出するアーム傾斜
   角検出器と、レベリングアームの揺動中心点の上記基準
   点からの鉛直距離を検出するアーム高さ検出器と、上記
   各検出器からのデータを基に舗装厚を算定する舗装厚演
   算手段とを具備して成ることを特徴とするアスファルト
   フィニッシャ等の敷きならし装置。