JPS619320A - 四輪姿勢制御装置における車高制御方法 - Google Patents
四輪姿勢制御装置における車高制御方法Info
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- JPS619320A JPS619320A JP13068884A JP13068884A JPS619320A JP S619320 A JPS619320 A JP S619320A JP 13068884 A JP13068884 A JP 13068884A JP 13068884 A JP13068884 A JP 13068884A JP S619320 A JPS619320 A JP S619320A
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- Japan
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- vehicle height
- control
- control means
- vehicle
- wheel
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、四輪姿勢制御装置における車高制御方法に関
し、特に、乗用車等の乗心地が重視される車輌への採用
に最適な四輪姿勢制御装置における車高制御方法に関す
る。
し、特に、乗用車等の乗心地が重視される車輌への採用
に最適な四輪姿勢制御装置における車高制御方法に関す
る。
この種の提案として、従来からあったものとしては、例
えば、以下のようなものがある。
えば、以下のようなものがある。
すなわち、四輪車輌の前後左右の各輪部には、車高検出
用センサを配設すると共に、これらセンサの検出信号に
よって車高を各々独立に調整するもので、例えば、セン
サからの検出信号を車高判別手段、遅延手段を介してバ
ルブ制御させることとし、空圧制御あるいは油圧制御に
よって、例えば、シリンダを伸縮し車高を調整しようと
するものである。
用センサを配設すると共に、これらセンサの検出信号に
よって車高を各々独立に調整するもので、例えば、セン
サからの検出信号を車高判別手段、遅延手段を介してバ
ルブ制御させることとし、空圧制御あるいは油圧制御に
よって、例えば、シリンダを伸縮し車高を調整しようと
するものである。
しかしながら、車体が略水平の最適状態を保っていても
、車輌の前後左右の各輪部の中で、例えば、前側布の車
輪のみの路面四部への立ち入りによって当該サスペンシ
ョンが他のサスペンションに較べて伸長していることと
なると、」１記した制御回路は、当該伸長しているサス
ペンションを他のサスペンションの伸縮状態にかかわり
なく独立に圧縮して前側右の車高を低くするように調整
されることとなる。そして、当該調整によって、車体の
水平状態は崩れて、逆に、車体の後側右の車高が高くな
ってしまうこととなると、上記制御回路は次に、これに
合せて、当該高くなった車高を低くすべく対応するサス
ペンションのみを独立して収縮作動することとなる。そ
してまた、車体の後側左の車高が低くなることによって
、車体前側右の車高を高くする作動が独立して惹起され
、従って、このような制御作動が繰り返し行なわれるこ
ととなって、上記制御回路による各輪部で独立して行な
われる作動が停止しなくなり、制御不可能となる危惧が
ある。
、車輌の前後左右の各輪部の中で、例えば、前側布の車
輪のみの路面四部への立ち入りによって当該サスペンシ
ョンが他のサスペンションに較べて伸長していることと
なると、」１記した制御回路は、当該伸長しているサス
ペンションを他のサスペンションの伸縮状態にかかわり
なく独立に圧縮して前側右の車高を低くするように調整
されることとなる。そして、当該調整によって、車体の
水平状態は崩れて、逆に、車体の後側右の車高が高くな
ってしまうこととなると、上記制御回路は次に、これに
合せて、当該高くなった車高を低くすべく対応するサス
ペンションのみを独立して収縮作動することとなる。そ
してまた、車体の後側左の車高が低くなることによって
、車体前側右の車高を高くする作動が独立して惹起され
、従って、このような制御作動が繰り返し行なわれるこ
ととなって、上記制御回路による各輪部で独立して行な
われる作動が停止しなくなり、制御不可能となる危惧が
ある。
そして、上記の不具合を生じないよ５１Ｆするために、
一定の車高の範囲内例えば、路面の小さい凹凸の範囲内
では上記した制御回路が作動しない不感帯領域、すなわ
ち、ニュートラル状態の範囲をある程度大きく設定する
方法も考えられるが、この方法によるときは、車高調整
の精度が粗くなり、最適な姿勢制御が行なわれなくなる
と共に、ニュートラル状態の範囲を越える場合には前述
の制御不可能となる危惧が残る問題がある。
一定の車高の範囲内例えば、路面の小さい凹凸の範囲内
では上記した制御回路が作動しない不感帯領域、すなわ
ち、ニュートラル状態の範囲をある程度大きく設定する
方法も考えられるが、この方法によるときは、車高調整
の精度が粗くなり、最適な姿勢制御が行なわれなくなる
と共に、ニュートラル状態の範囲を越える場合には前述
の制御不可能となる危惧が残る問題がある。
そこで本発明は、前記した事情に鑑みると共に、前記し
た制御不可能となる事態が各々独立した四輪各輪部の車
高状態によって種々の組み合せがあることに鑑みて、少
なくとも特定の場合には、制御回路が作動しないように
した四輪姿勢制御装置における車高制御方法を新たに提
供することを目的とする。
た制御不可能となる事態が各々独立した四輪各輪部の車
高状態によって種々の組み合せがあることに鑑みて、少
なくとも特定の場合には、制御回路が作動しないように
した四輪姿勢制御装置における車高制御方法を新たに提
供することを目的とする。
上記した問題点を解決するために、本発明の構成を・四
輪車輌０各輪部０車高を各″独立に１検出する車高検出
手段と、当該各車高検出手段からの信号を各々独立に判
別する車高判別手段と、当該車高判別手段からの信号を
各々独立に整理する遅延手段と、各遅延手段からの信号
で各々に独立に作動して四輪各輪部に対応して配設され
たサスペンションを伸縮制御する制御手段とを有してな
る四輪姿勢制御装置における車高制御方法において、各
遅延手段からの信号を一旦一つの選択手段を介して各制
御手段に入力すると共に、当該選択手段は予め記憶され
た制御手段不作動モードと制御手段優先作動モードとを
判別してなることを特徴とするとしたものである。
輪車輌０各輪部０車高を各″独立に１検出する車高検出
手段と、当該各車高検出手段からの信号を各々独立に判
別する車高判別手段と、当該車高判別手段からの信号を
各々独立に整理する遅延手段と、各遅延手段からの信号
で各々に独立に作動して四輪各輪部に対応して配設され
たサスペンションを伸縮制御する制御手段とを有してな
る四輪姿勢制御装置における車高制御方法において、各
遅延手段からの信号を一旦一つの選択手段を介して各制
御手段に入力すると共に、当該選択手段は予め記憶され
た制御手段不作動モードと制御手段優先作動モードとを
判別してなることを特徴とするとしたものである。
以下、図示したところに基づいて本発明を説明する。
図面は、本発明の方法を実施する場合の一例を示すもの
であるが、本発明の方法の実施には、四つの車高検出手
段１−ｍ−と、四つの車高判別手段２−ｍ−と、四つの
遅延手段３−ｍ−と、一つの選択手段４と、四つの制御
手段５−ｍ−とを有することを要す。そして、各車高検
出手段１からの信号は、それぞれ対応する各車高判別手
段２に人力され、当該人力に基づく各車高判別手段２か
らの信号は、それぞれ対応する各遅延手段３に人力され
る。そしてまた、当該人力に基づく各遅延手段３からの
信号は一旦選択手段４に人力され、当該人力に基づく選
択手段４からの信号はそれぞれ所定のサスペンションＳ
Ｋ接続される各制御手段５に人力されるものである。
であるが、本発明の方法の実施には、四つの車高検出手
段１−ｍ−と、四つの車高判別手段２−ｍ−と、四つの
遅延手段３−ｍ−と、一つの選択手段４と、四つの制御
手段５−ｍ−とを有することを要す。そして、各車高検
出手段１からの信号は、それぞれ対応する各車高判別手
段２に人力され、当該人力に基づく各車高判別手段２か
らの信号は、それぞれ対応する各遅延手段３に人力され
る。そしてまた、当該人力に基づく各遅延手段３からの
信号は一旦選択手段４に人力され、当該人力に基づく選
択手段４からの信号はそれぞれ所定のサスペンションＳ
Ｋ接続される各制御手段５に人力されるものである。
その結果、各制御手段５がサスペンションＳに圧気を供
給しあるいはその放出をさせ、または圧油を供給しある
いはその流出をさせてサスペンションＳＫ所望の伸縮を
行なわせ、これによって車高調整を可とするものである
。
給しあるいはその放出をさせ、または圧油を供給しある
いはその流出をさせてサスペンションＳＫ所望の伸縮を
行なわせ、これによって車高調整を可とするものである
。
ここで、上記車高検出手段１は、車高センサあるいはレ
ベリングセンサを有してなるもので、上記セン与が四輪
車輌の各輪部で検知されたところを車高判別手段２に信
号として人力するように形成されている。
ベリングセンサを有してなるもので、上記セン与が四輪
車輌の各輪部で検知されたところを車高判別手段２に信
号として人力するように形成されている。
また、上記車高判別手段２は、車高検出手段１からの人
力信号に基づいて、車高が一定の基準値ＮＫ対しセ高い
値Ｈあるいは低い値りを示すか否かを判別するもので、
その人力信号が一定の基準値Ｎを示すときはＯＦＦ状態
であるが高い値Ｈを示すときは、そのＯＮ状態の信号を
、また、低い値りを示すときはそのＯＮ状態の信号をそ
れぞれ遅延手段３に信号として人力するように形成され
ている。
力信号に基づいて、車高が一定の基準値ＮＫ対しセ高い
値Ｈあるいは低い値りを示すか否かを判別するもので、
その人力信号が一定の基準値Ｎを示すときはＯＦＦ状態
であるが高い値Ｈを示すときは、そのＯＮ状態の信号を
、また、低い値りを示すときはそのＯＮ状態の信号をそ
れぞれ遅延手段３に信号として人力するように形成され
ている。
そして、上記遅延手段３は、車高判別手段２からの高い
値Ｈな示すときのＯＮ状態、低い値りを示すときのＯＮ
状態力それぞれの人力があったときに、そのＯＮ状態時
間率が設定値を越えろこととなったときにのみ以降の制
御手段５に信号として出力するように形成されている。
値Ｈな示すときのＯＮ状態、低い値りを示すときのＯＮ
状態力それぞれの人力があったときに、そのＯＮ状態時
間率が設定値を越えろこととなったときにのみ以降の制
御手段５に信号として出力するように形成されている。
上記遅延手段３からの出力信号は、本発明の方法にあっ
ては、一旦選択手段４Ｖｃ人力され、その後、制御手段
５に信号として人力されるものであり、当該選択手段４
は制御手段不作動モードと制御手段優先作動モードとを
予め記憶している。
ては、一旦選択手段４Ｖｃ人力され、その後、制御手段
５に信号として人力されるものであり、当該選択手段４
は制御手段不作動モードと制御手段優先作動モードとを
予め記憶している。
ここで、上記制御手段不作動モードと制御手段優先作動
モードについて、少しく説明する。
モードについて、少しく説明する。
四輪車輌の各輪部における各サスペンションＳの伸縮状
態、すなわち、車高状態はこれを検知する車高検出手段
１によって各輪部ごとＫ 一定の基準値Ｎ、当該基準値
Ｎより高い値Ｈおよび低い値りの３の値のいずれかでそ
れぞれ検出されることとなる。
態、すなわち、車高状態はこれを検知する車高検出手段
１によって各輪部ごとＫ 一定の基準値Ｎ、当該基準値
Ｎより高い値Ｈおよび低い値りの３の値のいずれかでそ
れぞれ検出されることとなる。
従って、車体が略水平状態を保っていても、（１）四輪
部すべての検出値がＮでない場合、（２）四輪部すべて
の検出値がＮである場合、（３）四輪部中正輪部の検出
値がＮである場合、（４）四輪部ウニ輪部の検出値がＮ
である場合、（５）四輪部中−輪部の検出値がＮである
場合があり、当該（１）〜（５）までの組み合せは８１
通りになる。そして、この８１通りの組み合せ中にあっ
て、前述した従来例において制御不可能となるような状
態、例えば、四輪部中の三輪部の車高は基準値Ｎを示す
が、−輪部の車高のみが高い値Ｈ１あるいは低い値Ｌヶ
示す場合、前輪狽。、長い。よ後輪 ２側）
左右の一方が高い値Ｈで他方が低い値りを示し残りは基
準値Ｎを示す場合、および前輪側右が高い値Ｈ（あるい
は低い値Ｌ）を示すに対し後輪側左が高い値Ｈ（あるい
は低い値Ｌ）を示し、残りは基準値Ｎを示す場合等には
、車体は略水平状態に保たれているのであるから、高い
値Ｈあるいは低い値りを示す各輪部に対応するサスペン
ションＳを変動させないため当該各サスペンションＳに
対応する制御手段５を作動させないこととすることが望
ましい。そこで、本発明では上記特定の状態を制御手段
不作動モードとして少なくとも予めこれを選択手段４に
記憶させているものである。
部すべての検出値がＮでない場合、（２）四輪部すべて
の検出値がＮである場合、（３）四輪部中正輪部の検出
値がＮである場合、（４）四輪部ウニ輪部の検出値がＮ
である場合、（５）四輪部中−輪部の検出値がＮである
場合があり、当該（１）〜（５）までの組み合せは８１
通りになる。そして、この８１通りの組み合せ中にあっ
て、前述した従来例において制御不可能となるような状
態、例えば、四輪部中の三輪部の車高は基準値Ｎを示す
が、−輪部の車高のみが高い値Ｈ１あるいは低い値Ｌヶ
示す場合、前輪狽。、長い。よ後輪 ２側）
左右の一方が高い値Ｈで他方が低い値りを示し残りは基
準値Ｎを示す場合、および前輪側右が高い値Ｈ（あるい
は低い値Ｌ）を示すに対し後輪側左が高い値Ｈ（あるい
は低い値Ｌ）を示し、残りは基準値Ｎを示す場合等には
、車体は略水平状態に保たれているのであるから、高い
値Ｈあるいは低い値りを示す各輪部に対応するサスペン
ションＳを変動させないため当該各サスペンションＳに
対応する制御手段５を作動させないこととすることが望
ましい。そこで、本発明では上記特定の状態を制御手段
不作動モードとして少なくとも予めこれを選択手段４に
記憶させているものである。
次に、車体が略水平状態にあるが、各サスペンションの
伸縮状態を看ると全体的に高い値Ｈ（あるいは低い値Ｌ
）を示し、−輪部のみが低い値Ｌ（あるいは高い値Ｈ）
を示すような場合には、適正な車高すなわち、全体的に
基準値Ｎに修整されるように、各制御手段５が優先的に
作動されることが望ましい。そこで、本発明ではこの全
体的に基準値Ｎを示すような車高に修整されろことが望
ましいような車高状態を制御８一 手段優先作動モードとしてこれをも予め選択手段４に記
憶させておくとするものである。
伸縮状態を看ると全体的に高い値Ｈ（あるいは低い値Ｌ
）を示し、−輪部のみが低い値Ｌ（あるいは高い値Ｈ）
を示すような場合には、適正な車高すなわち、全体的に
基準値Ｎに修整されるように、各制御手段５が優先的に
作動されることが望ましい。そこで、本発明ではこの全
体的に基準値Ｎを示すような車高に修整されろことが望
ましいような車高状態を制御８一 手段優先作動モードとしてこれをも予め選択手段４に記
憶させておくとするものである。
その結果、上記遅延手段３からの信号の人力があったと
きでも、予め記憶された制御手段不作動モードに該当す
ることとなったときには、制御手段５への信号は出力さ
れないこととなると共に、予め記憶された制御手段優先
作動モードに該当することとなったときには、その調整
を要するサスペンションＳに連結されている制御手段５
への信号が出力されることとなる。
きでも、予め記憶された制御手段不作動モードに該当す
ることとなったときには、制御手段５への信号は出力さ
れないこととなると共に、予め記憶された制御手段優先
作動モードに該当することとなったときには、その調整
を要するサスペンションＳに連結されている制御手段５
への信号が出力されることとなる。
上記制御手段５は、上記選択手段４からの人力信号に基
づいて、サスペンションＳに圧気の供給、その放出ある
いはそれらの解除、または、圧油の供給、その流出ある
いはそれらの解除を可とする構成を含むもので、例えば
、圧気または圧油供給源としてのポンプ、これら圧気ま
たは圧油の方向を切り換える切換弁等を有してなるもの
である。
づいて、サスペンションＳに圧気の供給、その放出ある
いはそれらの解除、または、圧油の供給、その流出ある
いはそれらの解除を可とする構成を含むもので、例えば
、圧気または圧油供給源としてのポンプ、これら圧気ま
たは圧油の方向を切り換える切換弁等を有してなるもの
である。
以上のように構成された結果、本発明によれば、車高が
全体的に低い場合および高い場合は勿論、車輌の前輪側
あるいは後輪側の車高がのみ低下しあるいは上昇し車体
が傾劇するような場合には、それぞれの車高調整が適正
になされて、車体が略水平に復帰し、車輌の乗心地の改
良が図られることとなる。
全体的に低い場合および高い場合は勿論、車輌の前輪側
あるいは後輪側の車高がのみ低下しあるいは上昇し車体
が傾劇するような場合には、それぞれの車高調整が適正
になされて、車体が略水平に復帰し、車輌の乗心地の改
良が図られることとなる。
また、車輌の右側あるいは左側の車高の変化がある場合
にも、それぞれの調整が行なわれることにもなる。
にも、それぞれの調整が行なわれることにもなる。
さらに、車体が略水平状態を保っていながら、−輪部の
みサスペンションが伸長状態あるいは圧縮状態にあるよ
うな特殊な場合には、車体の略水平状態を維持して、車
輌の姿勢を変更させることが可能となる。
みサスペンションが伸長状態あるいは圧縮状態にあるよ
うな特殊な場合には、車体の略水平状態を維持して、車
輌の姿勢を変更させることが可能となる。
図面は本発明の方法を具体的に示すブロック図である。
１・・・車高検出手段、２・・・車高判別手段、３・・
・遅延手段、４・・・選択手段、５・・・制御手段、Ｓ
・・・サスペンション。
・遅延手段、４・・・選択手段、５・・・制御手段、Ｓ
・・・サスペンション。
Claims (1)
- 四輪車輌の各輪部の車高を各々独立に検出する車高検出
手段と、当該車高検出手段からの信号を各々独立に判別
する車高判別手段と、当該車高判別手段からの信号を各
々独立に整理する遅延手段と、各遅延手段からの信号で
各々独立に作動して四輪各輪部に対応して配設されたサ
スペンションを伸縮制御する制御手段とを有してなる四
輪姿勢制御装置における車高制御方法において、各遅延
手段からの信号を一旦一つの選択手段を介して各制御手
段に入力すると共に、当該選択手段は予め記憶された制
御手段不作動モードと制御手段優先作動モードとを判別
してなることを特徴とする四輪姿勢制御装置における車
高制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13068884A JPS619320A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 四輪姿勢制御装置における車高制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13068884A JPS619320A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 四輪姿勢制御装置における車高制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619320A true JPS619320A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=15040240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13068884A Pending JPS619320A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 四輪姿勢制御装置における車高制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619320A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58112817A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エアサスペンシヨンの車高制御方法 |
| JPS58149815A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エアサスペンシヨンの姿勢制御装置 |
| JPS60157908A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-08-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の車高調整装置 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13068884A patent/JPS619320A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58112817A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エアサスペンシヨンの車高制御方法 |
| JPS58149815A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エアサスペンシヨンの姿勢制御装置 |
| JPS60157908A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-08-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の車高調整装置 |
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